JP2000074110A - 電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ブレーキモータを動力源として制
動力を発生する電動式ブレーキ装置に関し、制動力が発
生している状況下でブレーキモータが故障した場合に制
動力の減少を図ることを目的とする。 【解決手段】 ディスクロータ４２に対して外側に配設
されるキャリパ４４のリアクション部４４ｂには、楔状
部材８０がボルト８２により固定される。楔状部材８０
は、リアクション部に対して異なる位置で固定できるよ
うに複数のボルト穴を有する。ブレーキモータ３０が故
障している状況下で楔状部材８０を下方に移動して固定
すると、楔状部材８０と裏金７９との間にクリアランス
が確保される。この場合、ディスクロータ４２へのブレ
ーキパッド７６の押圧力が減少すると共に、キャリパ４
４が図中右方に変位することで、ディスクロータ４２へ
のブレーキパッド７４の押圧力も減少する。このため、
発生している制動力が減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式ブレーキ装
置に係り、特に、ブレーキモータを動力源としてブレー
キパッドをディスクロータに押圧することで制動力を発
生する装置として好適な電動式ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば国際公開明細書９７−
１２７９４号に開示される如く、電動式ブレーキ装置が
知られている。上記従来の装置は、ディスクブレーキを
備えている。このディスクブレーキは、ブレーキモータ
を内蔵するキャリパと、車輪と共に回転するディスクロ
ータとにより構成されている。上記のキャリパには、デ
ィスクロータの表面に対向するようにブレーキパッドが
取付けられている。ブレーキモータは、外部から電力が
供給されることによりブレーキパッドをディスクロータ
に押圧して、ディスクロータを挟持する力を発生する。
従って、上記従来の装置によれば、ブレーキモータを適
当に駆動することで、車両を制動させる制動力を発生す
ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、制動力が発生している状況下、すなわち、ブレ
ーキパッドがディスクロータに押圧されている状況下で
ブレーキモータが故障すると、ブレーキを解除しようと
しても、ブレーキパッドがディスクロータに押圧された
状態が継続する不都合が生じ得る。この際、大きな制動
力が発生したままとなる。上記従来の装置において、こ
の大きな制動力を解除するためには、ブレーキモータを
キャリパから取り外す必要がある。このため、上記従来
の装置では、作業が複雑となってしまう。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、ブレーキモータが故障した場合でも制動力を容
易に減少させることが可能な電動式ブレーキ装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車輪と共に回転するディスクロータ
と、ブレーキモータを動力源として前記ディスクロータ
に向けて変位する加圧部材と、前記加圧部材により前記
ディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、を備え
る電動式ブレーキ装置において、前記ブレーキパッドと
前記加圧部材との間の距離を変更する距離変更機構を備
えることを特徴とする電動式ブレーキ装置により達成さ
れる。

【０００６】本発明において、ブレーキパッドは、ブレ
ーキモータを動力源として変位する加圧部材がディスク
ロータに向けて変位する過程でディスクロータに当接す
る。ブレーキパッドがディスクロータに当接すると、そ
の間に摩擦力が発生することで、制動力が発生する。距
離変更機構は、ブレーキパッドと加圧部材との間の距離
を変更することができる。制動力が発生している状況下
でブレーキモータが故障すると、制動力が発生したまま
となる。かかる場合に上記の距離を小さくすると、ブレ
ーキパッドは、加圧部材に近づく方向、すなわち、ディ
スクロータから離間する方向に移動する。この際、ディ
スクロータとブレーキパッドとの間の摩擦力が小さくな
り、車両の制動力が減少する。

【０００７】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
請求項１記載の電動式ブレーキ装置において、前記距離
変更機構が、前記ブレーキパッドと前記加圧部材との間
に配設される楔状部材と、前記楔状部材を前記加圧部材
に固定する固定部材と、を備えることを特徴とする電動
式ブレーキ装置により達成される。

【０００８】本発明において、ブレーキパッドと加圧部
材との間には、加圧部材の変位方向に対して厚さの異な
る楔状部材が配設されている。楔状部材は、固定部材に
より加圧部材に固定されている。加圧部材に対する楔状
部材の固定位置が変更されると、ブレーキパッドと加圧
部材との間の距離は変更される。従って、本発明の構成
によれば、車両の制動力を減少させることが可能とな
る。

【０００９】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、請求項２記載の電動式ブレーキ装置において、前
記楔状部材が、前記加圧部材に対して異なる相対位置で
固定できるように構成されていることを特徴とする電動
式ブレーキ装置により達成される。本発明において、楔
状部材は、加圧部材に対して異なる位置で固定できる。
このため、本発明によれば、楔状部材の固定位置を変更
した後、ブレーキモータが作動した場合には、再び制動
力を発生させることが可能となる。

【００１０】更に、請求項４に記載する如く、請求項１
記載の電動式ブレーキ装置において、前記距離変更機構
が、前記ディスクロータに対して車体外側に設けられる
ことを特徴とする電動式ブレーキ装置は、加圧部材とブ
レーキパッドとの距離を変更する際の作業性を確保する
うえで有効である。

【００１１】本発明において、距離変更機構は、ディス
クロータに対して車体の外側に設けられている。このた
め、本発明によれば、加圧部材とブレーキパッドとの間
の距離を変更する際の作業性を確保することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る電動式ブレーキ装置のシステム構成図を示す。本実施
例の電動式ブレーキ装置は、電子制御ユニット（以下、
ＥＣＵ１０と称す）１０を備えている。本実施例の電動
式ブレーキ装置は、ＥＣＵ１０に制御されることによ
り、ブレーキ操作量に応じた制動力を発生する。

【００１３】本実施例の電動式ブレーキ装置は、ブレー
キペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、作
動軸１４を介してストロークシミュレータ１６に連結さ
れている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、作動
軸１４がストロークシミュレータ１６に進入する。スト
ロークシミュレータ１６は、作動軸１４の進入量に応じ
た反力を発生する。このため、ブレーキペダル１２に
は、ペダルストロークに応じた反力が伝達される。

【００１４】作動軸１４には、ストロークセンサ２０が
配設されている。ストロークセンサ２０は、ペダルスト
ロークに応じた電気信号を出力する。ストロークセンサ
２０の出力信号は、ＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣ
Ｕ１０は、ストロークセンサ２０の出力信号に基づいて
ペダルストロークを検出する。ＥＣＵ１０には、モータ
ドライバ２２，２４が接続されている。モータドライバ
２２，２４には、それぞれ第１バッテリ２６の正極端子
または第２バッテリ２８の正極端子が接続されている。
また、モータドライバ２２には、右前輪ＦＲに配設され
るブレーキモータ３０、および、左後輪ＲＬに配設され
るブレーキモータ３２が接続されている。一方、モータ
ドライバ２４には、左前輪ＦＬに配設されるブレーキモ
ータ３４、および、右後輪ＲＲに配設されるブレーキモ
ータ３６が接続されている。

【００１５】モータドライバ２２，２４は、第１バッテ
リ２６または第２バッテリ２８を電力供給源としてブレ
ーキモータ３０〜３６を駆動する回路である。モータド
ライバ２２，２４は、ＥＣＵ１０から供給される指令信
号に応じてブレーキモータ３０〜３６をそれぞれ独立に
制御する。左右前輪ＦＬ，ＦＲおよび左右後輪ＲＬ，Ｒ
Ｒには、ブレーキモータ３０〜３６を動力源とするディ
スクブレーキ４０が配設されている。このディスクブレ
ーキ４０は、ブレーキモータ３０〜３６の作動状態に応
じた制動力を発生する。

【００１６】図２は、本実施例である電動式ブレーキ装
置が備えるディスクブレーキ４０の断面図を示す。尚、
図２は、右前輪ＦＲに配設されるディスクブレーキ４０
の構造である。本実施例の電動式ブレーキ装置が備える
ディスクブレーキ４０は、構成および動作において異な
るところがない。このため、以下では、右前輪ＦＲに配
設されるディスクブレーキ４０についてのみ、その構成
および動作について説明する。

【００１７】本実施例のディスクブレーキ４０は、車輪
と共に回転するディスクロータ４２、および、ディスク
ロータ４２の外周部に配設されたキャリパ４４を備えて
いる。ディスクロータ４２は、鋳鉄性の耐熱性材料によ
り構成された環状の部材である。キャリパ４４は、フロ
ーティング型のキャリパであり、車体に固定されたマウ
ンティングブラケットに、ディスクロータ４２の軸方向
に移動可能に支持されている。キャリパ４４には、固定
部４４ａが形成されている。キャリパ４４の固定部４４
ａには、上記のブレーキモータ３０が固定されている。

【００１８】ブレーキモータ３０は、永久磁石で構成さ
れた回転子４８、および、コイル５０とコア５２とを有
する固定子５４を備えるＤＣブラシレスモータで構成さ
れている。ブレーキモータ３０の回転子４８は、固定子
５４にモータ電流が供給されていない場合には、回転子
４８に作用する摩擦力により実質的に回転が禁止されて
いる状態となる。また、固定子５４にモータ電流が供給
されている場合には、回転子４８にモータ電流に応じた
回転トルクが発生する状態となる。ブレーキモータ３０
の回転子４８は、モータ軸５６に固定されている。ブレ
ーキモータ３０は、固定子５４に適当なモータ電流が供
給されることによって生ずる磁界により、モータ軸５６
を固定部４４ａに対して回転させる。

【００１９】キャリパ４４は、遊星歯車機構６０を備え
ている。遊星歯車機構６０は、サンギヤとして機能する
上記のモータ軸５６、モータ軸５６に係合するプラネタ
リギヤ６２、および、モータ軸５６と同軸でプラネタリ
ギヤ６２に係合するリングギヤ６４を備えている。リン
グギヤ６４は、キャリパ４４の固定部４４ａに固定され
ている。上記の構成において、プラネタリギヤ６２は、
モータ軸５６の回転に伴って所定の比率でモータ軸５６
の外周を公転する。

【００２０】プラネタリギヤ６２は、モータ軸５６の外
周に複数個設けられており、それらのプラネタリギヤ６
２は、互いに所定の間隔が保持されるようにキャリア６
６に固定されている。キャリア６６は、ベアリング６
８，６９を介してキャリパ４４の固定部４４ａに回転可
能に支持されている。キャリア６６は、プラネタリギヤ
６２の公転に伴ってモータ軸５６の軸を中心に回転す
る。

【００２１】キャリア６６には、中空ロッド部６６ａが
形成されている。中空ロッド部６６ａの内径には、ボー
ルねじ７０を介してスピンドル７２が螺合されている。
キャリア６６は、軸方向への変位を許容されていない。
一方、スピンドル７２は、軸方向への変位を許容されて
いる一方、軸回りの回転を許容されていない。上記の構
成によれば、キャリア６６の回転運動をスピンドル７２
の直線運動に変換することができる。

【００２２】キャリパ４４は、ブレーキパッド７４，７
６を備えている。ブレーキパッド７４，７６は、耐磨耗
性および耐熱性に優れた材料で構成された部材であり、
マウンティングブラケットに固定された裏金７８，７９
にそれぞれ取付けられている。裏金７８はディスクロー
タ４２に対して車両内側に、裏金７９はディスクロータ
４２に対して車両外側に、それぞれ配設されている。ブ
レーキパッド７４，７６は、ディスクロータ４２の表面
に対向するように配設されており、裏金７８がスピンド
ル７２に押圧されることによりディスクロータに向けて
変位する。スピンドル７２は、ブレーキペダル１２が踏
み込まれていない状態で、ブレーキパッド７４，７６と
ディスクロータ４２との間に所定のクリアランスが形成
されるように配置されている。

【００２３】また、キャリパ４４には、ディスクロータ
４２を跨ぐようにリアクション部４４ｂが形成されてい
る。リアクション部４４ｂは、ブレーキパッド７４がス
ピンドル７２の変位に伴ってディスクロータ４２に押圧
された場合に、その反力によって図２における右方に変
位する。リアクション部４４ｂには、ブレーキパッド７
６を押圧するための爪部が形成されている。リアクショ
ン部４４ｂの爪部は、その内面が水平方向より下方を向
くように形成されている。また、リアクション部４４ｂ
の爪部には、環状のボルト穴７７が設けられている。

【００２４】また、キャリパ４４は、その変位方向に向
かって上部が薄く、下部が厚く形成された楔状部材８０
を備えている。楔状部材８０は、その一面が裏金７９に
対向するように形成されている。楔状部材８０には、リ
アクション部４４ｂに対して上下方向の異なる位置で固
定できるように複数のボルト穴８１が設けられている。
楔状部材８０は、ボルト穴７７，８１に締着されるボル
ト８２によりリアクション部４４ｂに固定されており、
リアクション部４４ｂの変位に伴って図２における左右
に変位する。

【００２５】本実施例のディスクブレーキ４０におい
て、ブレーキモータ３０が作動していない場合、ディス
クロータ４２とブレーキパッド７４，７６との間には、
上述の如く、所定のクリアランスが確保されている。か
かる状況下、ブレーキペダル１２が踏み込まれると、Ｅ
ＣＵ１０は、ペダルストロークに基づいて運転者が要求
する制動力が発生するように、かつ、右前輪ＦＲの制動
力と左後輪ＲＬの制動力とが所定の比率となるように、
ブレーキモータ３０を制御する。具体的には、ＥＣＵ１
０は、ブレーキモータ３０に適切にモータ電流が供給さ
れるように、モータドライバ２２に指令信号を出力す
る。

【００２６】ブレーキモータ３０にモータ電流が供給さ
れると、ブレーキモータ３０が作動し、モータ軸５６が
回転する。モータ軸５６が回転すると、プラネタリギヤ
６２がモータ軸５６の外周をその回転に対して所定の比
率で公転すると共に、プラネタリギヤ６２を固定するキ
ャリア６６が回転する。キャリア６６が回転すると、ス
ピンドル７２が軸方向に変位する。スピンドル７２が図
２における左方に変位ている状況下で裏金７８がスピン
ドル７２に押圧されると、ブレーキパッド７４がディス
クロータ４２に向けて変位する。

【００２７】そして、ブレーキパッド７４がディスクロ
ータ４２に押圧されると、その反力によりキャリパ４４
のリアクション部４４ｂが楔状部材８０と共に図２にお
ける右方に変位する。かかる状況下で裏金７９がリアク
ション部４４ｂに押圧されると、ブレーキパッド７６が
ディスクロータ４２に向けて変位する。更に、ブレーキ
モータ３０が作動し続けると、ブレーキパッド７６がデ
ィスクロータ４２に押圧される。このため、本実施例に
おいて、ブレーキパッド７４，７６とディスクロータ４
２との間の摩擦力により、ディスクロータ４２の回転が
抑制される。従って、本実施例の電動式ブレーキ装置に
よれば、車両を制動させることができる。

【００２８】本実施例のディスクブレーキ４０におい
て、ブレーキパッド７４，７６がディスクロータ４２に
押圧されている状況下で、ブレーキペダル１２の踏み込
みが解除されると、ＥＣＵ１０は、発生している制動力
が消滅するようにブレーキモータ３０を制御する。この
場合にも、ＥＣＵ１０は、ブレーキモータ３０に適切に
モータ電流が供給されるように、モータドライバ２２に
指令信号を出力する。

【００２９】スピンドル７２が図２における右方に変位
すると、裏金７８へのスピンドル７２の押圧力が減少す
る。この場合、ディスクロータ４２へのブレーキパッド
７４の押圧力が減少すると共に、それに伴ってリアクシ
ョン部４４ｂが図２における左方に変位し、ブレーキパ
ッド７６の押圧力も減少する。このため、本実施例の電
動式ブレーキ装置によれば、車両の制動を解除すること
ができる。

【００３０】ところで、ブレーキパッド７４，７６がデ
ィスクロータ４２に押圧されている状況下、すなわち、
制動力が発生している状況下でブレーキモータ３０が故
障する場合がある。この場合、制動力を解除しようとし
ても、ブレーキパッド７４，７６がディスクロータ４２
に押圧されたままとなり、大きな制動力が発生した状態
が継続する事態が生じ得る。

【００３１】かかる事態が生じた場合に制動力を解除す
る手法として、ブレーキモータ３０をキャリパ４４から
取り外すことが考えられる。しかし、ブレーキモータ３
０をキャリパ４４から取り外すのでは作業上大きな手間
が必要となる。この点、上記の手法は、制動力を解除す
る手法として適切ではない。本実施例の電動式ブレーキ
装置は、ブレーキモータ３０を取り外すことなく、キャ
リパ４４のリアクション部４４ｂと、ブレーキパッド７
６を固定する裏金７９との距離を変更することで制動力
を解除できる点に特徴を有している。以下、上記図２と
共に図３を参照して、本実施例の電動式ブレーキ装置の
特徴部について説明する。

【００３２】図３は、図２に示すディスクブレーキ４０
の楔状部材８０をリアクション部４４ｂに対して下方に
移動させた場合のディスクブレーキ４０の要部断面図を
示す。図２に示す状態は、楔状部材８０が裏金７９に当
接している状況下で実現される。かかる状態で図３に示
す如く楔状部材８０をリアクション部４４ｂに対して下
方に移動させて固定した場合、楔状部材８０の上部の厚
さが下部の厚さに比して小さいことに起因して、楔状部
材８０と裏金７９との間に隙間が生じる。この際、キャ
リパ４４のリアクション部４４ｂは、この隙間を埋める
ように、すなわち、リアクション部４４ｂの爪部と裏金
７９との間の距離が小さくなるように右方に変位するこ
ととなる。

【００３３】ブレーキモータ３０が故障していない場
合、リアクション部４４ｂは、ブレーキパッド７４がデ
ィスクロータ４２に押圧されることによって生じる反力
に応じて裏金７９に向かって変位する。そして、リアク
ション部４４ｂは、楔状部材８０を介して裏金７９を押
圧し、ブレーキパッド７６がディスクロータ４２に押圧
されるまで変位する。この場合、ディスクロータ４２と
ブレーキパッド７４との間、および、ディスクロータ４
２とブレーキパッド７６との間の摩擦力は、楔状部材８
０が下方に変位される以前の摩擦力と同等の力に維持さ
れる。従って、ブレーキモータ３０が故障していない場
合には、リアクション部４４ｂに対する楔状部材８０の
配設位置に関わらず、同等の制動力が発生される。

【００３４】一方、ブレーキモータ３０が故障している
場合、リアクション部４４ｂが裏金７９に向かって変位
する過程で、スピンドル７２が裏金７８から離間するこ
とになる。この場合、裏金７８へのスピンドル７２の押
圧力が減少することで、リアクション部４４ｂは、ブレ
ーキモータ３０が故障していない場合に比して変位しな
くなる。

【００３５】このため、ディスクロータ４２とブレーキ
パッド７４との間の摩擦力は、楔状部材８０が下方に変
位される以前の摩擦力に比して減少されると共に、ディ
スクロータ４２とブレーキパッド７６との間の摩擦力も
同様に減少される。従って、本実施例の電動式ブレーキ
装置によれば、ブレーキモータ３０が故障している場合
にリアクション部４４ｂに対する楔状部材８０の配設位
置を変更することで、車両の制動力を減少させることが
できる。

【００３６】本実施例において、楔状部材８０には、上
述の如く、キャリパ４４にボルト８２で締着されるため
のボルト穴８１が複数設けられている。このため、本実
施例の電動式ブレーキ装置によれば、キャリパ４４に対
する楔状部材８０の配設位置が変更された後、楔状部材
８０をキャリパ４４にボルト８２で締着することが可能
になる。

【００３７】ブレーキモータ３０が正常に作動する場
合、キャリパ４４のリアクション部４４ｂは、上述の如
く、キャリパ４４に対する楔状部材８０の配設位置に関
わらず、ブレーキパッド７４がディスクロータ４２に押
圧される際に生じる反力によって楔状部材８０が裏金７
９を押圧するまで変位する。従って、本実施例の電動式
ブレーキ装置によれば、楔状部材８０をキャリパ４４に
対して複数の異なる位置で固定できることで、ブレーキ
モータ３０の故障が解消した場合に再び所望の制動力を
発生させることが可能となる。

【００３８】また、本実施例において、楔状部材８０
は、上述の如く、ディスクロータ４２に対して車両外側
に設けられている。楔状部材８０が車両外側に設けられ
ている場合、車両内側に設けられている場合に比して、
楔状部材８０をキャリパ４４のリアクション部４４ｂに
固定する際の作業が簡単となる。このため、本実施例の
電動式ブレーキ装置によれば、ブレーキパッド７６とリ
アクション部４４ｂとの間の距離を変更する際の作業性
を確保することができる。

【００３９】尚、上記の実施例においては、キャリパ４
４のリアクション部４４ｂが前記請求項１記載の「加圧
部材」に、楔状部材８０が前記請求項１記載の「距離変
更機構」に、ボルト８２が前記請求項２記載の「固定部
材」に、それぞれ相当している。ところで、上記の実施
例においては、楔状部材８０をリアクション部４４ｂに
対して上下方向に移動することによりキャリパ４４と裏
金７９との間の距離を調整することとしているが、上記
の距離を調整する手法はこれに限定されるものではな
く、楔状部材をリアクション部４４ｂに対して左右方向
に移動することとしてもよい。この場合、楔状部材は、
キャリパ４４の変位方向に向かって厚さの異なる部位が
左右方向に形成されていることで、その一面が裏金７９
に対向するように形成されている。

【００４０】次に、図４を参照して、本発明の第２実施
例について説明する。本実施例の電動式ブレーキ装置が
備えるディスクブレーキ９０は、上述した第１実施例の
ディスクブレーキ４０において楔状部材８０および裏金
７９を、図４に示す如くそれらを一体に形成した裏金９
４に変更することにより実現される。本実施例のディス
クブレーキ９０は、裏金９４の構造に特徴を有してい
る。

【００４１】図４は、本実施例である電動式ブレーキ装
置が備えるディスクブレーキ９０の要部断面図を示す。
また、図５は、本実施例である電動式ブレーキ装置を図
４に示すIII 矢視で表した図を示す。尚、図４および図
５において、上記図３に示される構成部分と同一の部分
については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【００４２】ディスクブレーキ９０は、ディスクロータ
４２の外周部に配設されたキャリパ９２、および、マウ
ンティングブラケットに固定される裏金９４を備えてい
る。キャリパ９２は、上述したキャリパ４４と同様の構
成を有している。キャリパ９２には、リアクション部９
２ｂが形成されている。リアクション部９２ｂの爪部
は、その内面が水平方向より下方を向くように形成され
ている。リアクション部９２ｂの爪部には、キャリパ９
２の変位方向に貫通するボルト穴９６が設けられてい
る。ボルト穴９６は、後述するボルト９８がディスクロ
ータ４２の回転方向に移動できるように横長の長円状に
形成されている。

【００４３】裏金９４は、キャリパ９２の変位方向に向
かって上部が薄く、下部が厚く形成された楔状に形成さ
れた部材である。裏金９４には、ブレーキパッド７６が
固定されている。また、裏金９４には、リアクション部
９２ｂに対して上下方向の異なる位置で固定できるよう
に複数のボルト穴９７が設けられている。裏金９４は、
リアクション部９２ｂの爪部の外面から内面に向かって
ボルト穴９７にのみ締着されるボルト９８によりリアク
ション部９２ｂに対してディスクロータ４２の変位方向
に変位可能に支持されている。また、ボルト９８の外周
には、バネ９９が設けられている。バネ９９は、裏金９
４とキャリパ９２との間に弾性力を作用させる。

【００４４】上記の構成において、ブレーキモータ３０
にモータ電流が供給されることでブレーキパッド７４が
ディスクロータ４２に押圧されると、その反力によりキ
ャリパ９２のリアクション部９２ｂが右方に変位する。
この際、リアクション部９２ｂが裏金９４に当接する
と、裏金９４に下方に変位させる力が作用する。本実施
例において、裏金９４は、ボルト９８によりキャリパ９
２に支持されている。このため、本実施例においては、
裏金９４の下方への変位が防止される。

【００４５】リアクション部９２ｂの変位が継続する
と、リアクション部９２ｂが裏金９４に当接した後、ブ
レーキパッド７６がディスクロータ４２に向けて変位す
る。そして、リアクション部９２ｂの変位が更に継続す
ると、ブレーキパッド７６がディスクロータ４２に押圧
される。従って、本実施例によれば、ブレーキパッド７
４，７６とディスクロータ４２との間の摩擦力によりデ
ィスクロータ４２の回転が抑制されることで、車両を制
動させることができる。

【００４６】本実施例において、ブレーキパッド７６が
ディスクロータ４２に当接している状態で裏金９４をブ
レーキパッド７６と共に下方に移動させて固定した場
合、裏金９４の上部の厚さが下部の厚さに比して小さい
ことに起因して、ブレーキパッド７６とディスクロータ
４２との間に隙間が生じる。この際、リアクション部９
２ｂは、ブレーキパッド７６とディスクロータ４２との
間の距離が小さくなるように右方に変位する。

【００４７】本実施例において、ブレーキモータ３０が
故障している場合、ブレーキパッド７６がディスクロー
タ４２に向かって変位する過程で、スピンドル７２が裏
金７８から離間する。このため、本実施例によれば、制
動力が発生している状況下でブレーキモータ３０が故障
した場合に、ディスクロータ４２とブレーキパッド７４
との間、および、ディスクロータ４２とブレーキパッド
７６との間の摩擦力を減少させることができる。従っ
て、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、ブレーキ
モータ３０が故障している場合にリアクション部９２ｂ
に対する裏金９４の支持位置を変更することで、車両の
制動力を減少させることができる。

【００４８】本実施例において、ボルト穴９６は、上述
の如く、ボルト９８がディスクロータ４２の回転方向に
移動できるように横長の長円状に形成されている。かか
る構成によれば、ブレーキパッド７６がディスクロータ
４２に押圧された場合、ブレーキパッド７６および裏金
９４は、ブレーキパッド７６とディスクロータ４２との
間に生じる摩擦力に起因して、リアクション部９２ｂの
爪部において回転方向に変位することができる。このた
め、本実施例によれば、ブレーキパッド７６とディスク
ロータ４２との間に生じる摩擦力に起因するキャリパ９
２のねじれの発生を防止することができる。

【００４９】尚、上記の実施例においては、裏金９４が
前記請求項１記載の「距離変更機構」および前記請求項
２記載の「楔状部材」に、ボルト９６が前記請求項２記
載の「固定部材」に、それぞれ相当している。次に、図
６および図７を参照して、本発明の第３実施例について
説明する。本実施例の電動式ブレーキ装置が備えるディ
スクブレーキ１００は、上述した第１実施例のディスク
ブレーキ４０において楔状部材８０を、図６に示す押圧
部材１０８およびボルト１０６に変更することにより実
現される。本実施例のディスクブレーキ１００は、押圧
部材１０８とキャリパ１０２のリアクション部１０２ｂ
との間の距離を変更できるようにボルトを調整する点に
特徴を有している。

【００５０】図６は、本実施例である電動式ブレーキ装
置が備えるディスクブレーキ１００の要部断面図を示
す。また、図７は、本実施例である電動式ブレーキ装置
を図６に示すIV矢視で表した図を示す。尚、図６および
図７において、上記図３に示される構成部分と同一の部
分については、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００５１】ディスクブレーキ１００は、ディスクロー
タ４２の外周部に配設されたキャリパ１０２を備えてい
る。キャリパ１０２は、上述したキャリパ４４と同様の
構成を有している。キャリパ１０２には、リアクション
部１０２ｂが形成されている。リアクション部１０２ｂ
の爪部は、その内面が水平方向を向くように形成されて
いる。リアクション部１０２ｂの爪部には、図７に示す
如く、キャリパ１０２の変位方向に貫通する４つのボル
ト穴１０４が設けられている。

【００５２】また、リアクション部１０２ｂの爪部に
は、ボルト穴１０４に締着されるボルト１０６により押
圧部材１０８が固定されている。押圧部材１０２は、そ
の表面がブレーキパッド７６を固定する裏金７９に対向
するようにボルト１０６により調整されている。上記の
構成において、ブレーキモータ３０にモータ電流が供給
されることでブレーキパッド７４がディスクロータ４２
に押圧されると、その反力によりキャリパ１０２のリア
クション部１０２ｂが右方に変位する。リアクション部
１０２ｂの変位が継続すると、押圧部材１０８が裏金７
９に当接し、ブレーキパッド７６がディスクロータ４２
に向けて変位する。リアクション部１０２ｂの変位が更
に継続すると、ブレーキパッド７６がディスクロータ４
２に押圧される。従って、本実施例によれば、ブレーキ
パッド７４，７６とディスクロータ４２との間の摩擦力
によりディスクロータ４２の回転が抑制されることで、
車両を制動させることができる。

【００５３】本実施例において、押圧部材１０８をキャ
リパ１０２に固定しているボルト１０６を回すと、押圧
部材１０８とリアクション部１０２ｂの爪部との間の距
離が変更される。上記の距離が小さくなると、キャリパ
１０２のリアクション部１０２ｂは、リアクション部１
０２ｂの爪部と裏金７９との間の距離が小さくなるよう
に右方に変位する。

【００５４】本実施例において、ブレーキモータ３０が
故障している場合、第１実施例の場合と同様に、リアク
ション部１０２ｂが裏金７９に向かって変位する過程
で、スピンドル７２が裏金７８から離間する。このた
め、本実施例によれば、制動力が発生している状況下で
ブレーキモータ３０が故障した場合にボルト１０６を調
整することで、ディスクロータ４２とブレーキパッド７
４との間、および、ディスクロータ４２とブレーキパッ
ド７６との間の摩擦力を減少させることが可能となる。
従って、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、ブレ
ーキモータ３０が故障している場合に、車両の制動力を
減少させることができる。

【００５５】また、本実施例において、押圧部材１０８
は、４本のボルト１０６でリアクション部１０２ｂの爪
部に固定されている。このため、本実施例によれば、ブ
レーキパッド７６がディスクロータ４２に押圧されるこ
とによって生じる大きな反力が押圧部材１０８に作用し
た場合でも、押圧部材１０８と上記爪部の内面との距離
を確実に確保することができる。

【００５６】尚、上記の実施例においては、押圧部材１
０８とリアクション部１０２ｂの爪部との間の距離がボ
ルト１０６で調整できることが、前記請求項１記載の
「距離変更機構」に相当している。ところで、上記の実
施例においては、押圧部材１０８を４本のボルト１０６
でキャリパ１０２のリアクション部１０２ｂの爪部に固
定することとしているが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、１本以上のボルトで固定することとすれば
よい。

【００５７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１および２記載の発
明によれば、車両の制動力を減少させることができる。
請求項３記載の発明によれば、楔状部材を加圧部材に対
して異なる相対位置で固定することができる。このた
め、本発明によれば、楔状部材の固定位置を変更した
後、ブレーキモータが作動した場合に、再び制動力を発
生させることができる。

【００５８】また、請求項４記載の発明によれば、加圧
部材とブレーキパッドとの間の距離を変更する際の作業
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である電動式ブレーキ装置
のシステム構成図である。

【図２】本発明の第１実施例である電動式ブレーキ装置
が備えるディスクブレーキの断面図である。

【図３】図２に示すディスクブレーキの楔状部材をキャ
リパのリアクション部に対して下方に移動させた場合の
ディスクブレーキの要部断面図である。

【図４】本発明の第２実施例である電動式ブレーキ装置
が備えるディスクブレーキの要部断面図である。

【図５】本発明の第２実施例である電動式ブレーキ装置
を図４に示すIII 矢視で表した図である。

【図６】本発明の第３実施例である電動式ブレーキ装置
が備えるディスクブレーキの要部断面図である。

【図７】本発明の第３実施例である電動式ブレーキ装置
を図６に示すIV矢視で表した図である。

【符号の説明】

３０ ブレーキモータ ４０，９０，１００ ディスクブレーキ ４２ ディスクロータ ４４，９２，１０２ キャリパ ７２ スピンドル ７４，７６ ブレーキパッド ７８，７９，９４ 裏金 ８０ 楔状部材 ８２，９８，１０６ ボルト １０８ 押圧部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪と共に回転するディスクロータと、
   ブレーキモータを動力源として前記ディスクロータに向
   けて変位する加圧部材と、前記加圧部材により前記ディ
   スクロータに押圧されるブレーキパッドと、を備える電
   動式ブレーキ装置において、 前記ブレーキパッドと前記加圧部材との間の距離を変更
   する距離変更機構を備えることを特徴とする電動式ブレ
   ーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動式ブレーキ装置にお
   いて、 前記距離変更機構が、前記ブレーキパッドと前記加圧部
   材との間に配設される楔状部材と、 前記楔状部材を前記加圧部材に固定する固定部材と、 を備えることを特徴とする電動式ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電動式ブレーキ装置にお
   いて、 前記楔状部材が、前記加圧部材に対して異なる相対位置
   で固定できるように構成されていることを特徴とする電
   動式ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の電動式ブレーキ装置にお
   いて、 前記距離変更機構が、前記ディスクロータに対して車体
   外側に設けられることを特徴とする電動式ブレーキ装
   置。