JP2000074051A - 帯鋼巻取機用軸受装置 - Google Patents
帯鋼巻取機用軸受装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
- F16C19/505—Other types of ball or roller bearings with the diameter of the rolling elements of one row differing from the diameter of those of another row
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
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- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
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- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/12—Rolling apparatus, e.g. rolling stands, rolls
Abstract
(57)【要約】
【課題】内輪、コロ、及び外輪間の隙間を十分になく
し、軸方向振動・振れ廻りによる品質・歩留まりの低下
や、ストリップ切断時の衝撃荷重による破損等の問題を
十分に防止できる帯鋼巻取機用軸受装置を提供する。 【解決手段】帯鋼巻取機の巻取胴本体１３に接続された
内輪５と、軸受箱１１に接続された外輪１，２と、内輪
５と外輪１，２との間に介在させたコロ３，４とを有す
る帯鋼巻取機用軸受装置において、外輪１，２を軸方向
に２分割し、この分割した２つの外輪１，２と内輪５と
の間にそれぞれコロ３，４を介在させ、一方の外輪１の
外径を他方の外輪２よりも小さくし、かつ外輪１に対し
ばね１０及びガイド軸１０で軸方向の押圧力を与える。
し、軸方向振動・振れ廻りによる品質・歩留まりの低下
や、ストリップ切断時の衝撃荷重による破損等の問題を
十分に防止できる帯鋼巻取機用軸受装置を提供する。 【解決手段】帯鋼巻取機の巻取胴本体１３に接続された
内輪５と、軸受箱１１に接続された外輪１，２と、内輪
５と外輪１，２との間に介在させたコロ３，４とを有す
る帯鋼巻取機用軸受装置において、外輪１，２を軸方向
に２分割し、この分割した２つの外輪１，２と内輪５と
の間にそれぞれコロ３，４を介在させ、一方の外輪１の
外径を他方の外輪２よりも小さくし、かつ外輪１に対し
ばね１０及びガイド軸１０で軸方向の押圧力を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば冷間圧延設
備やストリップ精整設備において帯鋼をコイル状に巻取
る帯鋼巻取機に係わり、特に、この帯鋼巻取機の巻取胴
本体をラジアル・スラスト方向に支持する帯鋼巻取機用
軸受装置に関する。
備やストリップ精整設備において帯鋼をコイル状に巻取
る帯鋼巻取機に係わり、特に、この帯鋼巻取機の巻取胴
本体をラジアル・スラスト方向に支持する帯鋼巻取機用
軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば圧延設備においては、圧延機によ
って所定の圧延が行われるたびに、そのパス方向下流側
に設けた帯鋼巻取機によってコイル状に一旦巻取られ
る。またストリップ精整設備においても、メッキされた
帯鋼は、帯鋼巻取機によってコイル状に巻取られる。
って所定の圧延が行われるたびに、そのパス方向下流側
に設けた帯鋼巻取機によってコイル状に一旦巻取られ
る。またストリップ精整設備においても、メッキされた
帯鋼は、帯鋼巻取機によってコイル状に巻取られる。
【０００３】この帯鋼巻取機の従来構造の一例を図５に
示す。図５は、巻取機の概略全体構造を表す図である。
図５において、巻取機は、コイル１４を巻取る巻取胴本
体１３と、この巻取胴１３本体を固定側（軸受箱１１
等）に対し回転自在に支承する軸受１５，１６，１７
と、巻取胴１３本体に嵌着された歯車１９と、図示しな
い駆動源（例えば電動モータ）から駆動力が入力される
駆動軸２３と、この駆動軸２３に固定され歯車１９と噛
合する歯車１８とを備えている。駆動源からの駆動力
は、歯車１８及び歯車１９を介し巻取胴本体１３に伝達
され、巻取胴本体１３は、図示しない圧延機で圧延され
た帯鋼をコイル１４状に巻取る。なお、巻取胴本体１３
は拡縮機能を有しており、これによって、巻取完了後コ
イル１４を巻取胴本体１３から抜取り可能となってい
る。
示す。図５は、巻取機の概略全体構造を表す図である。
図５において、巻取機は、コイル１４を巻取る巻取胴本
体１３と、この巻取胴１３本体を固定側（軸受箱１１
等）に対し回転自在に支承する軸受１５，１６，１７
と、巻取胴１３本体に嵌着された歯車１９と、図示しな
い駆動源（例えば電動モータ）から駆動力が入力される
駆動軸２３と、この駆動軸２３に固定され歯車１９と噛
合する歯車１８とを備えている。駆動源からの駆動力
は、歯車１８及び歯車１９を介し巻取胴本体１３に伝達
され、巻取胴本体１３は、図示しない圧延機で圧延され
た帯鋼をコイル１４状に巻取る。なお、巻取胴本体１３
は拡縮機能を有しており、これによって、巻取完了後コ
イル１４を巻取胴本体１３から抜取り可能となってい
る。
【０００４】ここで、軸受１５〜１７のうち、軸受１
６，１７はラジアル荷重のみを受けるものであるが、軸
受１５は、ラジアル荷重とスラスト荷重を同時に負荷で
きるように配置されている。このラジアル・スラスト軸
受１５の詳細構造を表す図５中Ａ部の拡大縦断面図を図
６に示す。
６，１７はラジアル荷重のみを受けるものであるが、軸
受１５は、ラジアル荷重とスラスト荷重を同時に負荷で
きるように配置されている。このラジアル・スラスト軸
受１５の詳細構造を表す図５中Ａ部の拡大縦断面図を図
６に示す。
【０００５】ラジアル・スラスト軸受１５は、巻取胴本
体１３に固定された内輪２４と、軸受箱１１に固定され
た外輪２５と、これら内輪２４と外輪２５との間に配置
されたコロ（例えば円錐コロ）２６とを備えている。ま
た、外輪２５は、ボルト６で軸受箱１１に取り付けられ
た軸受カバー７によって軸受箱１１に固定され、これに
よって巻取胴本体３を軸方向に保持するようになってい
る。
体１３に固定された内輪２４と、軸受箱１１に固定され
た外輪２５と、これら内輪２４と外輪２５との間に配置
されたコロ（例えば円錐コロ）２６とを備えている。ま
た、外輪２５は、ボルト６で軸受箱１１に取り付けられ
た軸受カバー７によって軸受箱１１に固定され、これに
よって巻取胴本体３を軸方向に保持するようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造には以下の課題が存在する。すなわち、ラジアル
・スラスト軸受１５は、回転時の温度上昇により熱伸び
が発生するため、通常、コロ２６と内輪２４及び外輪２
５との間に所定の隙間２７，２８を設けている。この隙
間２７，２８によるガタのため、巻取胴本体１３が回転
するときに軸方向の振動・振れ廻りが生じる。このと
き、この隙間によるガタは、軸受１５、軸受１６、及び
軸受１７のそれぞれが有しているため、それらの相乗作
用により拡大助長される。巻取胴本体１３を支持するこ
れら軸受１５〜１７は、通常、比較的大径で隙間２７，
２８も大きくなるため、巻取胴本体１３の軸方向振動・
振れ廻りの振幅が大きくなる。そのため、例えば巻取精
度が要求される高速巻取、高品質材巻取、極薄材巻取で
は、コイル巻不良、ストリップの疵付等をもたらすこと
となり、実操業上での品質低下、歩留り低下を招く。
来構造には以下の課題が存在する。すなわち、ラジアル
・スラスト軸受１５は、回転時の温度上昇により熱伸び
が発生するため、通常、コロ２６と内輪２４及び外輪２
５との間に所定の隙間２７，２８を設けている。この隙
間２７，２８によるガタのため、巻取胴本体１３が回転
するときに軸方向の振動・振れ廻りが生じる。このと
き、この隙間によるガタは、軸受１５、軸受１６、及び
軸受１７のそれぞれが有しているため、それらの相乗作
用により拡大助長される。巻取胴本体１３を支持するこ
れら軸受１５〜１７は、通常、比較的大径で隙間２７，
２８も大きくなるため、巻取胴本体１３の軸方向振動・
振れ廻りの振幅が大きくなる。そのため、例えば巻取精
度が要求される高速巻取、高品質材巻取、極薄材巻取で
は、コイル巻不良、ストリップの疵付等をもたらすこと
となり、実操業上での品質低下、歩留り低下を招く。
【０００７】一方、例えば連続冷間圧延設備の巻取機に
おいては、圧延された帯鋼を所定巻き数だけ巻取った後
に帯鋼が切断されるが、連続的に巻取られているストリ
ップは切断と同時に急激に減速停止する。張力を掛けな
がら巻取る通常の巻取状態では歯車１８から歯車１９に
伝達されるときの歯車１８，１９のねじれ方向の関係で
ある一方向（図５の例では右方向）にスラスト荷重ＷTH
（図５参照）が作用するが、ストリップが切断され急停
止する状態ではコイル１４の慣性力で歯車１９から歯車
１８に逆にトルク伝達が行われるため逆向きのスラスト
荷重ＷTH′（図５参照）が作用する。このとき、前述し
たラジアル・スラスト軸受１５の隙間２７，２８の存在
によってそのスラスト荷重ＷTH′が衝撃荷重として作用
し、ラジアル・スラスト軸受１５に悪影響を及ばすた
め、例えばラジアル・スラスト軸受１５に部分的な破損
が発生する可能性がないとは言えなかった。
おいては、圧延された帯鋼を所定巻き数だけ巻取った後
に帯鋼が切断されるが、連続的に巻取られているストリ
ップは切断と同時に急激に減速停止する。張力を掛けな
がら巻取る通常の巻取状態では歯車１８から歯車１９に
伝達されるときの歯車１８，１９のねじれ方向の関係で
ある一方向（図５の例では右方向）にスラスト荷重ＷTH
（図５参照）が作用するが、ストリップが切断され急停
止する状態ではコイル１４の慣性力で歯車１９から歯車
１８に逆にトルク伝達が行われるため逆向きのスラスト
荷重ＷTH′（図５参照）が作用する。このとき、前述し
たラジアル・スラスト軸受１５の隙間２７，２８の存在
によってそのスラスト荷重ＷTH′が衝撃荷重として作用
し、ラジアル・スラスト軸受１５に悪影響を及ばすた
め、例えばラジアル・スラスト軸受１５に部分的な破損
が発生する可能性がないとは言えなかった。
【０００８】一方、圧延ロールを支持する軸受の構造と
して、例えば実開昭６４−４２７０５号公報記載のよう
に、圧延ロールの軸端部を油膜を介し滑り軸受でラジア
ル方向に支持すると共に、そのさらに軸端側に内輪・外
輪・コロからなる通常の軸受でスラスト方向に支持し、
かつ、そのスラスト軸受外輪を２分割して一方の外輪を
ばね力でスラスト方向に押圧する構造が提唱されてい
る。そこで、巻取機のラジアル・スラスト軸受１５に対
しこの構造を応用することが考えられる。この場合の構
成は、例えば図７に示すようになる。図５及び図６と同
等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図７において、ラジアル・スラスト軸受１５の外輪２５
は、互いにほぼ同じ大きさの外輪２５ａと外輪２５ｂと
に分割されている。これに対応して、コロ２６ａとコロ
２６ｂも互いにほぼ同じ大きさとなっている。そして、
一方の外輪２５ａは、軸受カバー７の円周方向複数箇所
に穿設した貫通孔３１にロッド部３２ａが挿通されたピ
ストン３２に当接している。またこのとき、ピストン３
２は、貫通孔３１に連通して設けたばね収納孔２９に収
納されロッド部３２ａまわりに配置されたばね３０によ
ってスラスト方向に付勢されている。なお、ピストン３
２の軸受カバー７を貫通した反ロッド側端部には、ねじ
部３２ｂが形成されており、ナット３３が螺合されてい
る。ばね３０の付勢力でピストン３２が外輪２５ａを図
７中右方向に押圧すると、外輪２５ａが右方向に移動し
て隙間２７をなくし、さらに隙間２８をなくして外輪２
５ａ、コロ２６ａ、内輪２４が密着した状態となる。さ
らに押圧力が伝達されると、同様に内輪２４、コロ２６
ｂ、外輪２５ｂも同様に密着した状態となる。このよう
にして、ばね３０の付勢力を用いることにより、もとも
と構造上必然的に存在する内輪２４、コロ２６ａ，２６
ｂ、及び外輪２５ａ，２５ｂ間の隙間２７，２８を強制
的になくすようにする。
して、例えば実開昭６４−４２７０５号公報記載のよう
に、圧延ロールの軸端部を油膜を介し滑り軸受でラジア
ル方向に支持すると共に、そのさらに軸端側に内輪・外
輪・コロからなる通常の軸受でスラスト方向に支持し、
かつ、そのスラスト軸受外輪を２分割して一方の外輪を
ばね力でスラスト方向に押圧する構造が提唱されてい
る。そこで、巻取機のラジアル・スラスト軸受１５に対
しこの構造を応用することが考えられる。この場合の構
成は、例えば図７に示すようになる。図５及び図６と同
等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図７において、ラジアル・スラスト軸受１５の外輪２５
は、互いにほぼ同じ大きさの外輪２５ａと外輪２５ｂと
に分割されている。これに対応して、コロ２６ａとコロ
２６ｂも互いにほぼ同じ大きさとなっている。そして、
一方の外輪２５ａは、軸受カバー７の円周方向複数箇所
に穿設した貫通孔３１にロッド部３２ａが挿通されたピ
ストン３２に当接している。またこのとき、ピストン３
２は、貫通孔３１に連通して設けたばね収納孔２９に収
納されロッド部３２ａまわりに配置されたばね３０によ
ってスラスト方向に付勢されている。なお、ピストン３
２の軸受カバー７を貫通した反ロッド側端部には、ねじ
部３２ｂが形成されており、ナット３３が螺合されてい
る。ばね３０の付勢力でピストン３２が外輪２５ａを図
７中右方向に押圧すると、外輪２５ａが右方向に移動し
て隙間２７をなくし、さらに隙間２８をなくして外輪２
５ａ、コロ２６ａ、内輪２４が密着した状態となる。さ
らに押圧力が伝達されると、同様に内輪２４、コロ２６
ｂ、外輪２５ｂも同様に密着した状態となる。このよう
にして、ばね３０の付勢力を用いることにより、もとも
と構造上必然的に存在する内輪２４、コロ２６ａ，２６
ｂ、及び外輪２５ａ，２５ｂ間の隙間２７，２８を強制
的になくすようにする。
【０００９】しかしながら、このような場合、以下のよ
うな課題がある。すなわち、実開昭６４−４２７０５号
公報では、前述したように、ラジアル方向の荷重は圧延
ロール軸端部に設けた滑り軸受で受けることから、その
さらに軸端側にある通常の軸受ではスラスト方向の荷重
のみを受ければ足りる。そのため、２分割した外輪を互
いにほぼ同じ大きさとし、ともに軸受箱との間にラジア
ル方向の隙間を介在させている。そのため、この互いに
ほぼ同じ大きさの外輪を巻取機用の軸受に応用した場
合、図７のように、２つの外輪２５ａ、外輪２５ｂがと
もに軸受箱１１に当接することとなる。そのため、外輪
２５ａをばね３０の付勢力でスラスト方向に押圧して
も、軸受箱１１の内周との摩擦によってロックしてしま
い、その押圧力がコロ２６ａにうまく伝わらず、ばね３
０の機能を十分に果たすことができない。その結果、内
輪２４、コロ２６ａ，２６ｂ、及び外輪２５ａ，２５ｂ
間の隙間２７，２８を十分になくすことができず、前述
したような軸方向振動・振れ廻りによる品質・歩留まり
の低下や、ストリップ切断時の衝撃荷重による破損等の
問題を十分に防止できない。
うな課題がある。すなわち、実開昭６４−４２７０５号
公報では、前述したように、ラジアル方向の荷重は圧延
ロール軸端部に設けた滑り軸受で受けることから、その
さらに軸端側にある通常の軸受ではスラスト方向の荷重
のみを受ければ足りる。そのため、２分割した外輪を互
いにほぼ同じ大きさとし、ともに軸受箱との間にラジア
ル方向の隙間を介在させている。そのため、この互いに
ほぼ同じ大きさの外輪を巻取機用の軸受に応用した場
合、図７のように、２つの外輪２５ａ、外輪２５ｂがと
もに軸受箱１１に当接することとなる。そのため、外輪
２５ａをばね３０の付勢力でスラスト方向に押圧して
も、軸受箱１１の内周との摩擦によってロックしてしま
い、その押圧力がコロ２６ａにうまく伝わらず、ばね３
０の機能を十分に果たすことができない。その結果、内
輪２４、コロ２６ａ，２６ｂ、及び外輪２５ａ，２５ｂ
間の隙間２７，２８を十分になくすことができず、前述
したような軸方向振動・振れ廻りによる品質・歩留まり
の低下や、ストリップ切断時の衝撃荷重による破損等の
問題を十分に防止できない。
【００１０】本発明の目的は、内輪、コロ、及び外輪間
の隙間を十分になくし、軸方向振動・振れ廻りによる品
質・歩留まりの低下や、ストリップ切断時の衝撃荷重に
よる破損等の問題を十分に防止できる帯鋼巻取機用軸受
装置を提供することにある。
の隙間を十分になくし、軸方向振動・振れ廻りによる品
質・歩留まりの低下や、ストリップ切断時の衝撃荷重に
よる破損等の問題を十分に防止できる帯鋼巻取機用軸受
装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、帯鋼巻取機の巻取胴本体に接続さ
れた内輪と、軸受箱に接続された外輪と、前記内輪と外
輪との間に介在させたコロとを有する帯鋼巻取機用軸受
装置において、前記外輪を軸方向に２分割し、この分割
した２つの外輪と前記内輪との間にそれぞれコロを介在
させ、前記２つの外輪のうち一方の外径を他方よりも小
さくし、かつその一方の外輪に対し軸方向の押圧力を与
える押圧手段を設ける。この種の軸受装置では、コロの
軸線が軸方向に対して傾斜したテーパベアリングを用い
ることが多い。この場合、軸受箱に接続される外輪のう
ち２分割された一方の外輪を押圧手段で軸方向に押圧す
ると、その傾斜の作用によって、当該一方の外輪が押圧
方向に移動して対応する一方のコロとの間の隙間をなく
し、さらにコロの反対側の内輪との間の隙間をなくすの
で、一方の外輪、コロ、及び内輪を互いに密着させるこ
とができる。そしてさらに押圧力が伝達されると、傾斜
の作用によって、内輪が押圧方向に移動して他方のコロ
との間の隙間をなくし、さらにコロの反対側の他方の外
輪との間の隙間をなくし、他方の外輪、コロ、内輪を密
着させることができる。このとき、一方の外輪は外径が
他方よりも小さいことにより、例えば他方の外輪が外周
側の軸受箱に接しても、当該一方の外輪は軸受箱に接し
ずに摩擦力を受けない結果、軸方向に容易に移動するこ
とができる。これにより、軸受箱との摩擦で押圧力が十
分に伝達されない可能性がある従来構造と異なり、押圧
手段からの押圧力は確実に上記経路で伝達されるので、
２つの外輪、これに対応する２つのコロ、及び内輪を確
実に密着させそれらの間の隙間を十分になくすことがで
きる。
るために、本発明は、帯鋼巻取機の巻取胴本体に接続さ
れた内輪と、軸受箱に接続された外輪と、前記内輪と外
輪との間に介在させたコロとを有する帯鋼巻取機用軸受
装置において、前記外輪を軸方向に２分割し、この分割
した２つの外輪と前記内輪との間にそれぞれコロを介在
させ、前記２つの外輪のうち一方の外径を他方よりも小
さくし、かつその一方の外輪に対し軸方向の押圧力を与
える押圧手段を設ける。この種の軸受装置では、コロの
軸線が軸方向に対して傾斜したテーパベアリングを用い
ることが多い。この場合、軸受箱に接続される外輪のう
ち２分割された一方の外輪を押圧手段で軸方向に押圧す
ると、その傾斜の作用によって、当該一方の外輪が押圧
方向に移動して対応する一方のコロとの間の隙間をなく
し、さらにコロの反対側の内輪との間の隙間をなくすの
で、一方の外輪、コロ、及び内輪を互いに密着させるこ
とができる。そしてさらに押圧力が伝達されると、傾斜
の作用によって、内輪が押圧方向に移動して他方のコロ
との間の隙間をなくし、さらにコロの反対側の他方の外
輪との間の隙間をなくし、他方の外輪、コロ、内輪を密
着させることができる。このとき、一方の外輪は外径が
他方よりも小さいことにより、例えば他方の外輪が外周
側の軸受箱に接しても、当該一方の外輪は軸受箱に接し
ずに摩擦力を受けない結果、軸方向に容易に移動するこ
とができる。これにより、軸受箱との摩擦で押圧力が十
分に伝達されない可能性がある従来構造と異なり、押圧
手段からの押圧力は確実に上記経路で伝達されるので、
２つの外輪、これに対応する２つのコロ、及び内輪を確
実に密着させそれらの間の隙間を十分になくすことがで
きる。
【００１２】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記２つの外輪のうち前記他方の軸受の軸方向長さを、
前記一方の軸受よりも長くする。一方の外輪は外径が他
方よりも小さく、例えば他方の外輪が外周側の軸受箱に
接しても、当該一方の外輪は軸受箱に接しない。すなわ
ち、軸受箱からラジアル方向の荷重が作用した場合、そ
の荷重は一方の外輪では受けず他方の外輪のみで受ける
こととなる。そこで、他方の外輪の軸方向長さを長くし
大型化することで、ラジアル荷重に対する十分な軸受強
度を確保することができる。
前記２つの外輪のうち前記他方の軸受の軸方向長さを、
前記一方の軸受よりも長くする。一方の外輪は外径が他
方よりも小さく、例えば他方の外輪が外周側の軸受箱に
接しても、当該一方の外輪は軸受箱に接しない。すなわ
ち、軸受箱からラジアル方向の荷重が作用した場合、そ
の荷重は一方の外輪では受けず他方の外輪のみで受ける
こととなる。そこで、他方の外輪の軸方向長さを長くし
大型化することで、ラジアル荷重に対する十分な軸受強
度を確保することができる。
【００１３】（３）上記（１）において、また好ましく
は、前記押圧手段の押圧力を調整する調整手段を設け
る。これにより、巻取胴本体から受ける力に応じて押圧
力を自在に調整できるとともに、例えば押圧手段を円周
方向複数箇所に設ける場合には、各調整手段で押圧力を
調整することにより、押圧力を円周方向に均等に設定す
ることができる。
は、前記押圧手段の押圧力を調整する調整手段を設け
る。これにより、巻取胴本体から受ける力に応じて押圧
力を自在に調整できるとともに、例えば押圧手段を円周
方向複数箇所に設ける場合には、各調整手段で押圧力を
調整することにより、押圧力を円周方向に均等に設定す
ることができる。
【００１４】（４）上記（１）において、また好ましく
は、前記軸受箱に設けられ前記内輪、コロ、及び外輪の
係合体を前記軸受箱に装着するカバーをさらに有し、か
つ、このカバーと前記一方の外輪の端面との間に、前記
係合体の熱膨張を許容するための軸方向間隙を介在させ
る。これにより、内輪、コロ、及び外輪の係合体が回転
時に温度上昇し、これによって一方の外輪が軸方向に微
小距離だけ移動しても、一方の外輪とカバーとが干渉し
ないようにすることができる。すなわち、当該一方の外
輪のスムーズな軸方向移動を確保することができる。
は、前記軸受箱に設けられ前記内輪、コロ、及び外輪の
係合体を前記軸受箱に装着するカバーをさらに有し、か
つ、このカバーと前記一方の外輪の端面との間に、前記
係合体の熱膨張を許容するための軸方向間隙を介在させ
る。これにより、内輪、コロ、及び外輪の係合体が回転
時に温度上昇し、これによって一方の外輪が軸方向に微
小距離だけ移動しても、一方の外輪とカバーとが干渉し
ないようにすることができる。すなわち、当該一方の外
輪のスムーズな軸方向移動を確保することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００１６】図１は、本実施形態による軸受装置の要部
であるラジアル・スラスト軸受１５の詳細構造を表す拡
大縦断面図であり、従来構造における図６及び図７に相
当する図である。また、図２、図３、図４はそれぞれ図
１中II−II断面、III−III断面、IV−IV断面における矢
視断面図である。これらの図において、図５〜図７と同
等の部分には同一の符号を付している。
であるラジアル・スラスト軸受１５の詳細構造を表す拡
大縦断面図であり、従来構造における図６及び図７に相
当する図である。また、図２、図３、図４はそれぞれ図
１中II−II断面、III−III断面、IV−IV断面における矢
視断面図である。これらの図において、図５〜図７と同
等の部分には同一の符号を付している。
【００１７】図１〜図４において、本実施形態の軸受装
置に設けられたラジアル・スラスト軸受１５は、巻取胴
本体１３に固定された内輪５と、軸受箱１１に固定され
軸方向に２つに分割された構造である外輪１，２と、こ
れら内輪５と外輪１，２との間にそれぞれ配置されたコ
ロ（例えば円錐コロ）３，４とを備えており、これらの
係合体として構成されている。
置に設けられたラジアル・スラスト軸受１５は、巻取胴
本体１３に固定された内輪５と、軸受箱１１に固定され
軸方向に２つに分割された構造である外輪１，２と、こ
れら内輪５と外輪１，２との間にそれぞれ配置されたコ
ロ（例えば円錐コロ）３，４とを備えており、これらの
係合体として構成されている。
【００１８】外輪１，２は、ボルト６で軸受箱１１に取
り付けられた軸受カバー７と軸受箱１１とによって、軸
方向の動きが規制されるようになっている。また、外輪
１，２のうち、図１中左側の１列目の外輪１は、図１中
右側の２列目の外輪２よりも外径がαだけ小さくなって
おり（例えば外輪１の外径Ｄ＝４７９．０７５ｍｍ、外
輪２の外径Ｄ＝４７９．１２５ｍｍ、α＝０．０５ｍ
ｍ）、また軸方向長さも小さくなっている。またこれに
対応して、コロ３，４のうちコロ３の大きさがコロ４よ
りも小さくなっている。さらに、コロ３，４は図１中に
示すように軸線がθ1，θ2だけ傾斜している。
り付けられた軸受カバー７と軸受箱１１とによって、軸
方向の動きが規制されるようになっている。また、外輪
１，２のうち、図１中左側の１列目の外輪１は、図１中
右側の２列目の外輪２よりも外径がαだけ小さくなって
おり（例えば外輪１の外径Ｄ＝４７９．０７５ｍｍ、外
輪２の外径Ｄ＝４７９．１２５ｍｍ、α＝０．０５ｍ
ｍ）、また軸方向長さも小さくなっている。またこれに
対応して、コロ３，４のうちコロ３の大きさがコロ４よ
りも小さくなっている。さらに、コロ３，４は図１中に
示すように軸線がθ1，θ2だけ傾斜している。
【００１９】軸受カバー７の円周方向（例えば等間隔）
複数箇所には、ネジ孔３４が穿設されており、このネジ
孔３４に押圧調整ブッシュ８がそれぞれ螺合して配設さ
れている。これら押圧調整ブッシュ８の貫通孔３５には
ガイド軸９のロッド部９ａがそれぞれ挿通されており、
各ガイド軸９のピストン部９ｂに軸受１５の外輪１ａが
当接している。またガイド軸９のフランジ部９ｃはネジ
孔３４に連通して設けたばね収納孔３６に摺動自在に嵌
挿されており、このばね収納孔３６のロッド部９ａまわ
りに配置されたばね１０によってスラスト方向に付勢さ
れている。このばね１０の反フランジ部９ｃ側は押圧調
整ブッシュ８の底面に当接している。なお、ガイド軸９
の軸受カバー７を貫通した反ロッド側端部には、ねじ部
９ｄが形成されており、ナット１２が螺合されている。
ガイド軸９を外輪１に当接させるときには、例えば以下
のようにする。すなわち、まず、押圧調整ブッシュ８を
ネジ孔３４に螺合させ、ばね１０をばね収納孔３６に収
納しつつガイド軸９を押圧ブッシュ８の貫通孔３５に挿
入する。そして、ナット１２をきつめに締めてガイド軸
９をばね収納穴３６に引込みばね１０を収縮させてお
き、軸受カバー７をボルト６で軸受箱１１に装着する。
その後、ナット１２をゆるめてばね１０を伸ばし、ピス
トン部９ｂで外輪１を押圧する。なおこのとき、押圧調
整ブッシュ８を回転させばね１０の設定長さＬを自由自
在に変えることにより、巻取胴１３から受けるスラスト
力に応じて、押圧力を自在に調整できるようになってい
る。さらにこのとき、ばね１０が円周方向複数箇所に例
えば等間隔に配設されていることにより、それら押圧調
整ブッシュ８を各々調整することにより、押圧力を円周
方向に均等に設定可能となっている。
複数箇所には、ネジ孔３４が穿設されており、このネジ
孔３４に押圧調整ブッシュ８がそれぞれ螺合して配設さ
れている。これら押圧調整ブッシュ８の貫通孔３５には
ガイド軸９のロッド部９ａがそれぞれ挿通されており、
各ガイド軸９のピストン部９ｂに軸受１５の外輪１ａが
当接している。またガイド軸９のフランジ部９ｃはネジ
孔３４に連通して設けたばね収納孔３６に摺動自在に嵌
挿されており、このばね収納孔３６のロッド部９ａまわ
りに配置されたばね１０によってスラスト方向に付勢さ
れている。このばね１０の反フランジ部９ｃ側は押圧調
整ブッシュ８の底面に当接している。なお、ガイド軸９
の軸受カバー７を貫通した反ロッド側端部には、ねじ部
９ｄが形成されており、ナット１２が螺合されている。
ガイド軸９を外輪１に当接させるときには、例えば以下
のようにする。すなわち、まず、押圧調整ブッシュ８を
ネジ孔３４に螺合させ、ばね１０をばね収納孔３６に収
納しつつガイド軸９を押圧ブッシュ８の貫通孔３５に挿
入する。そして、ナット１２をきつめに締めてガイド軸
９をばね収納穴３６に引込みばね１０を収縮させてお
き、軸受カバー７をボルト６で軸受箱１１に装着する。
その後、ナット１２をゆるめてばね１０を伸ばし、ピス
トン部９ｂで外輪１を押圧する。なおこのとき、押圧調
整ブッシュ８を回転させばね１０の設定長さＬを自由自
在に変えることにより、巻取胴１３から受けるスラスト
力に応じて、押圧力を自在に調整できるようになってい
る。さらにこのとき、ばね１０が円周方向複数箇所に例
えば等間隔に配設されていることにより、それら押圧調
整ブッシュ８を各々調整することにより、押圧力を円周
方向に均等に設定可能となっている。
【００２０】また、軸受カバー７と外輪２５の端面との
間には、ラジアル・スラスト軸受１５の熱膨張を許容す
るために、軸方向間隙Ｇを介在させている。
間には、ラジアル・スラスト軸受１５の熱膨張を許容す
るために、軸方向間隙Ｇを介在させている。
【００２１】なお、上記構成において、外輪１が一方の
外輪を構成し、外輪２が他方の外輪を構成し、ガイド軸
９及びばね１０が、一方の外輪に対し軸方向の押圧力を
与える押圧手段を構成しする。また、押圧調整ブッシュ
８が、押圧手段の押圧力を調整する調整手段を構成し、
軸受カバー７が、内輪、コロ、及び外輪の係合体を軸受
箱に装着するカバーを構成する。
外輪を構成し、外輪２が他方の外輪を構成し、ガイド軸
９及びばね１０が、一方の外輪に対し軸方向の押圧力を
与える押圧手段を構成しする。また、押圧調整ブッシュ
８が、押圧手段の押圧力を調整する調整手段を構成し、
軸受カバー７が、内輪、コロ、及び外輪の係合体を軸受
箱に装着するカバーを構成する。
【００２２】以上のように構成した本実施形態において
は、ばね１０の付勢力によってガイド軸９が外輪１を軸
方向（図１中右側）に押圧すると、前述した傾斜角θ1
の作用によって、外輪１が押圧方向（同）に移動してコ
ロ３との間の隙間をなくし、さらにコロ３の反対側の内
輪５との間の隙間をなくすので、外輪１、コロ３、及び
内輪５を互いに密着させることができる。そしてさらに
押圧力が伝達されると、前述した傾斜角θ2の作用によ
って、内輪５が押圧方向（図１中右側）に移動して他方
のコロ４との間の隙間をなくし、さらにコロ４の反対側
の外輪２との間の隙間をなくす結果、外輪２、コロ４、
内輪５を密着させることができる（図１は、図６及び図
７と異なり、この密着した状態を示している）。このと
き、外輪１は外径が外輪２よりもαだけ小さくなってい
ることにより、外輪２が外周側の軸受箱１１に接して
も、外輪１は軸受箱１１に接しずに摩擦力を受けない結
果、軸方向に容易に移動することができる。なお、軸受
カバー７と外輪１の端面との間に軸方向間隙Ｇを介在さ
せていることにより、軸受１５が回転時に温度上昇し外
輪１が軸方向に微小距離だけ移動した場合にも、外輪１
と軸受カバー７とが干渉しないようにすることができ、
外輪１のスムーズな軸方向移動を確実に確保することが
できる。これにより、軸受箱との摩擦で押圧力が十分に
伝達されない可能性がある従来構造と異なり、ばね１０
及びガイド軸９からの押圧力は確実に上記経路で伝達さ
れるので、２つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び
内輪５を確実に密着させそれらの間の隙間を十分になく
すことができる。したがって、巻取胴本体１３の回転の
安定性を保ち、コイル１４の巻取精度を向上できる。
は、ばね１０の付勢力によってガイド軸９が外輪１を軸
方向（図１中右側）に押圧すると、前述した傾斜角θ1
の作用によって、外輪１が押圧方向（同）に移動してコ
ロ３との間の隙間をなくし、さらにコロ３の反対側の内
輪５との間の隙間をなくすので、外輪１、コロ３、及び
内輪５を互いに密着させることができる。そしてさらに
押圧力が伝達されると、前述した傾斜角θ2の作用によ
って、内輪５が押圧方向（図１中右側）に移動して他方
のコロ４との間の隙間をなくし、さらにコロ４の反対側
の外輪２との間の隙間をなくす結果、外輪２、コロ４、
内輪５を密着させることができる（図１は、図６及び図
７と異なり、この密着した状態を示している）。このと
き、外輪１は外径が外輪２よりもαだけ小さくなってい
ることにより、外輪２が外周側の軸受箱１１に接して
も、外輪１は軸受箱１１に接しずに摩擦力を受けない結
果、軸方向に容易に移動することができる。なお、軸受
カバー７と外輪１の端面との間に軸方向間隙Ｇを介在さ
せていることにより、軸受１５が回転時に温度上昇し外
輪１が軸方向に微小距離だけ移動した場合にも、外輪１
と軸受カバー７とが干渉しないようにすることができ、
外輪１のスムーズな軸方向移動を確実に確保することが
できる。これにより、軸受箱との摩擦で押圧力が十分に
伝達されない可能性がある従来構造と異なり、ばね１０
及びガイド軸９からの押圧力は確実に上記経路で伝達さ
れるので、２つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び
内輪５を確実に密着させそれらの間の隙間を十分になく
すことができる。したがって、巻取胴本体１３の回転の
安定性を保ち、コイル１４の巻取精度を向上できる。
【００２３】具体的には、例えば、この軸受１５にラジ
アル荷重Ｐrが作用すると、外輪２においてこれに見合
ったスラスト力Ｆが発生し、このスラスト力Ｆがコロ４
→内輪５→コロ３→外輪１へと伝達されるが、上記した
ばね１０の押圧力を十分に大きくとることで、このスラ
スト力に対抗できる。なおこのとき、ラジアル荷重Ｐr
は外輪１では受けず外輪２のみで受けることとなるのに
応じて、外輪２の軸方向長さを長くし大型化しているの
で、ラジアル荷重Ｐrに対する十分な軸受強度を確保す
ることができる。一方、軸受１５にスラスト荷重Ｐsが
作用すると、これが直接内輪５→コロ３→外輪１と伝達
されて、同様にばね１０の押圧力で対抗される。いずれ
の場合も、ばね１０の押圧力を十分に大きくとること
で、２つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び内輪５
の間の隙間発生を防止しつつ、外部からの力に対抗する
ことができる。また、巻取中の不慮の原因等により瞬間
的にばね１０で設定した押圧力よりも大きなスラスト力
が作用したとしても、外輪１が軸方向に自由に移動可能
な構造であるため、この大きなスラスト力を外輪１から
ばね１０に伝達し、ばね１０によって緩衝作用を得るこ
とができるので、衝撃力を効果的に緩和可能である。以
上説明したように、本実施形態の軸受装置によれば、２
つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び内輪５を確実
に密着させそれらの間の隙間を十分になくすことができ
るので、巻取胴本体１３の軸方向振動・振れ廻りによる
品質・歩留まりの低下を十分に防止できる。また、スト
リップ切断時の衝撃荷重による軸受破損等の問題を十分
に防止できる。
アル荷重Ｐrが作用すると、外輪２においてこれに見合
ったスラスト力Ｆが発生し、このスラスト力Ｆがコロ４
→内輪５→コロ３→外輪１へと伝達されるが、上記した
ばね１０の押圧力を十分に大きくとることで、このスラ
スト力に対抗できる。なおこのとき、ラジアル荷重Ｐr
は外輪１では受けず外輪２のみで受けることとなるのに
応じて、外輪２の軸方向長さを長くし大型化しているの
で、ラジアル荷重Ｐrに対する十分な軸受強度を確保す
ることができる。一方、軸受１５にスラスト荷重Ｐsが
作用すると、これが直接内輪５→コロ３→外輪１と伝達
されて、同様にばね１０の押圧力で対抗される。いずれ
の場合も、ばね１０の押圧力を十分に大きくとること
で、２つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び内輪５
の間の隙間発生を防止しつつ、外部からの力に対抗する
ことができる。また、巻取中の不慮の原因等により瞬間
的にばね１０で設定した押圧力よりも大きなスラスト力
が作用したとしても、外輪１が軸方向に自由に移動可能
な構造であるため、この大きなスラスト力を外輪１から
ばね１０に伝達し、ばね１０によって緩衝作用を得るこ
とができるので、衝撃力を効果的に緩和可能である。以
上説明したように、本実施形態の軸受装置によれば、２
つの外輪１，２、２つのコロ３，４、及び内輪５を確実
に密着させそれらの間の隙間を十分になくすことができ
るので、巻取胴本体１３の軸方向振動・振れ廻りによる
品質・歩留まりの低下を十分に防止できる。また、スト
リップ切断時の衝撃荷重による軸受破損等の問題を十分
に防止できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、２つの外輪、これに対
応する２つのコロ、及び内輪を確実に密着させそれらの
間の隙間を十分になくすことができる。したがって、巻
取機における回転の安定性を保ち巻取精度を向上できる
ので、軸方向振動・振れ廻りによるストリップ疵付を防
止しかつコイル巻姿を向上でき、品質・歩留まりの低下
を十分に防止できる。また、ストリップ切断時の衝撃荷
重による破損等の問題を十分に防止できる。これらによ
り、高速巻取、高品質材巻取、極薄材巻取等、巻取の精
度向上のニーズに対し非常に有効である。
応する２つのコロ、及び内輪を確実に密着させそれらの
間の隙間を十分になくすことができる。したがって、巻
取機における回転の安定性を保ち巻取精度を向上できる
ので、軸方向振動・振れ廻りによるストリップ疵付を防
止しかつコイル巻姿を向上でき、品質・歩留まりの低下
を十分に防止できる。また、ストリップ切断時の衝撃荷
重による破損等の問題を十分に防止できる。これらによ
り、高速巻取、高品質材巻取、極薄材巻取等、巻取の精
度向上のニーズに対し非常に有効である。
【図１】本発明の一実施形態による軸受装置の要部であ
るラジアル・スラスト軸受の詳細構造を表す拡大縦断面
図である。
るラジアル・スラスト軸受の詳細構造を表す拡大縦断面
図である。
【図２】図１中II−II断面における矢視断面図である。
【図３】図１中III−III断面における矢視断面図であ
る。
る。
【図４】図１中IV−IV断面における矢視断面図である。
【図５】従来の巻取機の一例の概略全体構造を表す図で
ある。
ある。
【図６】図５中Ａ部の拡大縦断面図である。
【図７】巻取機のラジアル・スラスト軸受に対し実開昭
６４−４２７０５号公報の構造を応用した場合の一例を
示す図である。
６４−４２７０５号公報の構造を応用した場合の一例を
示す図である。
１ 外輪（一方の外輪） ２ 外輪（他方の外輪） ３ コロ ４ コロ ５ 内輪 ７ 軸受カバー（カバー） ８ 押圧調整ブッシュ（調整手段） ９ ガイド軸（押圧手段） １０ ばね（押圧手段） １１ 軸受箱 １３ 巻取胴本体 １５ ラジアル・スラスト軸受（係合体）
Claims (4)
- 【請求項１】帯鋼巻取機の巻取胴本体に接続された内輪
と、軸受箱に接続された外輪と、前記内輪と外輪との間
に介在させたコロとを有する帯鋼巻取機用軸受装置にお
いて、 前記外輪を軸方向に２分割し、 この分割した２つの外輪と前記内輪との間にそれぞれコ
ロを介在させ、 前記２つの外輪のうち一方の外径を他方よりも小さく
し、かつその一方の外輪に対し軸方向の押圧力を与える
押圧手段を設けたことを特徴とする帯鋼巻取用軸受装
置。 - 【請求項２】請求項１記載の帯鋼巻取機用軸受装置にお
いて、前記２つの外輪のうち前記他方の軸受の軸方向長
さを、前記一方の軸受よりも長くしたことを特徴とする
帯鋼巻取用軸受装置。 - 【請求項３】請求項１記載の帯鋼巻取機用軸受装置にお
いて、前記押圧手段の押圧力を調整する調整手段を設け
たことを特徴とする帯鋼巻取機用軸受装置。 - 【請求項４】請求項１記載の帯鋼巻取機用軸受装置にお
いて、前記軸受箱に設けられ前記内輪、コロ、及び外輪
の係合体を前記軸受箱に装着するカバーをさらに有し、
かつ、このカバーと前記一方の外輪の端面との間に、前
記係合体の熱膨張を許容するための軸方向間隙を介在さ
せたことを特徴とする帯鋼巻取用軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242812A JP2000074051A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 帯鋼巻取機用軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242812A JP2000074051A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 帯鋼巻取機用軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074051A true JP2000074051A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17094664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10242812A Pending JP2000074051A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 帯鋼巻取機用軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000074051A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003022477A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-20 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Haspelvorrichtung für metallbänder, insbesondere für stahlbänder |
| DE102004047881A1 (de) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg | Pendelrollenlager |
| US7918649B2 (en) | 2003-11-18 | 2011-04-05 | Ntn Corporation | Double-row self-aligning roller bearing and device for supporting wind turbine generator main shaft |
| FR3032481A1 (fr) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | Snecma | Palier ameliore pour machine tournante realisant un equilibrage de charge axiale |
| WO2016143577A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ntn株式会社 | 主軸装置 |
| KR20230045999A (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-05 | 현대위아 주식회사 | 공작기계용 이송축 장치 |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP10242812A patent/JP2000074051A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003022477A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-20 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Haspelvorrichtung für metallbänder, insbesondere für stahlbänder |
| US7044418B2 (en) | 2001-08-24 | 2006-05-16 | Sms Demag Ag | Strip winding and unwinding device with automatic centering |
| KR100875630B1 (ko) * | 2001-08-24 | 2008-12-24 | 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트 | 금속 스트립용, 특히 강 스트립용 코일러 장치 |
| US7918649B2 (en) | 2003-11-18 | 2011-04-05 | Ntn Corporation | Double-row self-aligning roller bearing and device for supporting wind turbine generator main shaft |
| DE102004047881A1 (de) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg | Pendelrollenlager |
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| WO2016128659A1 (fr) * | 2015-02-09 | 2016-08-18 | Snecma | Roulement monté avec une bague extérieure en deux pièces en appui contre une butée du carter par l'intermédiaire d'un ressort exerçant une précharge axiale |
| WO2016143577A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ntn株式会社 | 主軸装置 |
| KR20230045999A (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-05 | 현대위아 주식회사 | 공작기계용 이송축 장치 |
| KR102582215B1 (ko) * | 2021-09-29 | 2023-09-22 | 현대위아 주식회사 | 공작기계용 이송축 장치 |
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