JP2000071180A - 自動スピンドル制動装置 - Google Patents
自動スピンドル制動装置Info
- Publication number
- JP2000071180A JP2000071180A JP11239610A JP23961099A JP2000071180A JP 2000071180 A JP2000071180 A JP 2000071180A JP 11239610 A JP11239610 A JP 11239610A JP 23961099 A JP23961099 A JP 23961099A JP 2000071180 A JP2000071180 A JP 2000071180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- braking
- latch
- braking device
- automatic spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/94—Tool-support
- Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない部品数で簡単に製造でき故障し難く摩
耗に強くなるように手工具の自動スピンドル制動装置を
改良する。 【解決手段】 自動スピンドル制動装置は、相対回転不
能にスピンドル20又はハウジング10に結合されたラッチ
部50;120を有し、ラッチ部が少なくとも一つの制動部4
0;140とスピンドル20の回転方向の両方向に連結可能で
あり、制動部が相対回転不能にハウジング10又はスピン
ドル20に結合され、スピンドル20と同軸の駆動部34;110
を有し、駆動部34;110が解除要素を有し、ラッチ部50;1
20及び制動部40;140が解除要素により連結解除可能であ
り、解除要素が駆動部34;110に配置された制御通路38;1
16であり、ラッチ部50;120及び／又は制動部40;140の軸
方向シフトによりラッチ部50;120及び制動部40;140が連
結解除可能なように、駆動部34;110ではその回転動作に
よりラッチ部50;120の制御カム54;124が摺動する。
耗に強くなるように手工具の自動スピンドル制動装置を
改良する。 【解決手段】 自動スピンドル制動装置は、相対回転不
能にスピンドル20又はハウジング10に結合されたラッチ
部50;120を有し、ラッチ部が少なくとも一つの制動部4
0;140とスピンドル20の回転方向の両方向に連結可能で
あり、制動部が相対回転不能にハウジング10又はスピン
ドル20に結合され、スピンドル20と同軸の駆動部34;110
を有し、駆動部34;110が解除要素を有し、ラッチ部50;1
20及び制動部40;140が解除要素により連結解除可能であ
り、解除要素が駆動部34;110に配置された制御通路38;1
16であり、ラッチ部50;120及び／又は制動部40;140の軸
方向シフトによりラッチ部50;120及び制動部40;140が連
結解除可能なように、駆動部34;110ではその回転動作に
よりラッチ部50;120の制御カム54;124が摺動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲の請
求項１の前提部分に記載した自動スピンドル制動装置に
関する。
求項１の前提部分に記載した自動スピンドル制動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】DE２９７１５２５７Ｕ１は、特にドリル
やインパクトスクリュードライバのようなモータ駆動手
工具のスピンドルを駆動するための駆動装置を開示して
いる。この駆動装置は１対の駆動部と、スピンドルを駆
動するためそれぞれの駆動部に形成されたトルク伝達駆
動面とを有する。一方の駆動部は相対回転不能な態様で
スピンドルに連結され、スピンドルの回転方向に関係な
く、フリーホイールのローラの形態を有するクランプ本
体を介して、ハウジングに固定されているリングと係合
可能である。他方の駆動部はスピンドルと同軸関係にあ
り、クランプ本体として作用するローラと相互作用する
解除要素を有し、駆動部が駆動されるとクランプ本体を
解放することにより、ハウジングに固定されているリン
グから解放されて回転可能となる。トルク伝達面相互の
間隔は、駆動部がニュートラル位置にある時、ロック解
除要素と対応のクランプ本体との間の間隔よりも大き
い。この駆動装置の場合、駆動部は解除要素とは空間的
に距離を保ち、駆動部内へ突出する爪を有し、それぞれ
の回転方向において互いに対向する爪と駆動開口との面
がトルク伝達駆動面を形成する。この駆動装置はローラ
の形態を呈するクランプ本体を合計６個具えている。こ
のような自動スピンドル制動装置又は駆動装置の製造に
は極めて高いコストを要する。両駆動部のほかに、６個
のクランプ本体をも組み込まねばならないから、その取
り付けコストは極めて大きい。多数の可動部品を有する
ことを考えると、スピンドル制動装置の誤動作、故障、
欠陥は避けられない。
やインパクトスクリュードライバのようなモータ駆動手
工具のスピンドルを駆動するための駆動装置を開示して
いる。この駆動装置は１対の駆動部と、スピンドルを駆
動するためそれぞれの駆動部に形成されたトルク伝達駆
動面とを有する。一方の駆動部は相対回転不能な態様で
スピンドルに連結され、スピンドルの回転方向に関係な
く、フリーホイールのローラの形態を有するクランプ本
体を介して、ハウジングに固定されているリングと係合
可能である。他方の駆動部はスピンドルと同軸関係にあ
り、クランプ本体として作用するローラと相互作用する
解除要素を有し、駆動部が駆動されるとクランプ本体を
解放することにより、ハウジングに固定されているリン
グから解放されて回転可能となる。トルク伝達面相互の
間隔は、駆動部がニュートラル位置にある時、ロック解
除要素と対応のクランプ本体との間の間隔よりも大き
い。この駆動装置の場合、駆動部は解除要素とは空間的
に距離を保ち、駆動部内へ突出する爪を有し、それぞれ
の回転方向において互いに対向する爪と駆動開口との面
がトルク伝達駆動面を形成する。この駆動装置はローラ
の形態を呈するクランプ本体を合計６個具えている。こ
のような自動スピンドル制動装置又は駆動装置の製造に
は極めて高いコストを要する。両駆動部のほかに、６個
のクランプ本体をも組み込まねばならないから、その取
り付けコストは極めて大きい。多数の可動部品を有する
ことを考えると、スピンドル制動装置の誤動作、故障、
欠陥は避けられない。
【０００３】例えば、ＥＰ０７６１３５０Ａ１もスピン
ドル制動装置を開示しているが、製造コストが高い。
ドル制動装置を開示しているが、製造コストが高い。
【０００４】ＤＥ４４４５５９７Ａ１及びＤＥ４４４５
５９８Ａ１はアダプタ形式のスピンドル制動装置を開示
しているが、いずれもその構造が比較的複雑である。
５９８Ａ１はアダプタ形式のスピンドル制動装置を開示
しているが、いずれもその構造が比較的複雑である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、できる限り少ない部品数で、しかも簡単に製造で
き、故障し難く、摩耗に強くなるように、手工具の自動
スピンドル制動装置を改良することにある。
は、できる限り少ない部品数で、しかも簡単に製造で
き、故障し難く、摩耗に強くなるように、手工具の自動
スピンドル制動装置を改良することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を、特
許請求の範囲の請求項１にその特徴を記載した手工具用
自動スピンドル制動装置によって達成する。
許請求の範囲の請求項１にその特徴を記載した手工具用
自動スピンドル制動装置によって達成する。
【０００７】解除要素が、駆動部に配置された一つ以上
の制御カーブと、ラッチ部及び／又は制動部が軸方向に
シフトすることによりラッチ部及び制動部が解除可能な
ように駆動部の回転運動により制御カーブに沿って摺動
する一つ以上の制御カムとを有するため、信頼性を有し
て機能すると共に簡単な構造であって製造が容易であり
耐摩耗性を有する自動スピンドル制動装置が形成可能で
ある。
の制御カーブと、ラッチ部及び／又は制動部が軸方向に
シフトすることによりラッチ部及び制動部が解除可能な
ように駆動部の回転運動により制御カーブに沿って摺動
する一つ以上の制御カムとを有するため、信頼性を有し
て機能すると共に簡単な構造であって製造が容易であり
耐摩耗性を有する自動スピンドル制動装置が形成可能で
ある。
【０００８】制動部、駆動部及びラッチ部の構成に関し
ては、原理的には多様な構成が可能である。
ては、原理的には多様な構成が可能である。
【０００９】好ましい実施形態の一つとして、スピンド
ルと同心関係となるようにハウジングに制動部を固定
し、これに開口を設け、ラッチ部を軸方向に変位させる
ことによって、開口をラッチ部に形成したロックカムと
係合させることができるように構成する。開口を有する
このような制動部は簡単に製造でき、ハウジングへの組
み込みも容易である。
ルと同心関係となるようにハウジングに制動部を固定
し、これに開口を設け、ラッチ部を軸方向に変位させる
ことによって、開口をラッチ部に形成したロックカムと
係合させることができるように構成する。開口を有する
このような制動部は簡単に製造でき、ハウジングへの組
み込みも容易である。
【００１０】制動部をハウジングと一体に形成すること
も可能である。この場合、制動部を組み込む手間が省け
る。
も可能である。この場合、制動部を組み込む手間が省け
る。
【００１１】いずれの場合にも、制動部の開口を等角度
間隔に配列することが好ましい。等角度間隔に配列する
ことで、回転方向に関係なくスピンドルを素早く制動す
ることができる。
間隔に配列することが好ましい。等角度間隔に配列する
ことで、回転方向に関係なくスピンドルを素早く制動す
ることができる。
【００１２】同様に、ラッチ部の制動カム及び制御カム
も、制動部の開口と同じ角度間隔で連続的に配列するこ
とが好ましい。
も、制動部の開口と同じ角度間隔で連続的に配列するこ
とが好ましい。
【００１３】制動部は、制動部に向かって作用する戻し
ばねの復元力に抗してスピンドルに沿って軸方向に変位
できるように構成することが好ましい。手工具が休止状
態にある時、戻しばねがラッチ部の制動カムを制動部の
開口と係合した状態に維持する。
ばねの復元力に抗してスピンドルに沿って軸方向に変位
できるように構成することが好ましい。手工具が休止状
態にある時、戻しばねがラッチ部の制動カムを制動部の
開口と係合した状態に維持する。
【００１４】特に遊星歯車装置及びトルク伝達機構を具
備する手工具との併用に適した実施形態として、ハウジ
ングに固定したラッチ部により、ハウジングと制動部と
の間で制動が行われるように構成する。
備する手工具との併用に適した実施形態として、ハウジ
ングに固定したラッチ部により、ハウジングと制動部と
の間で制動が行われるように構成する。
【００１５】制動部は、例えば、遊星歯車装置の遊星キ
ャリヤである。
ャリヤである。
【００１６】駆動要素は遊星歯車装置の内歯歯車である
ことが好ましい。
ことが好ましい。
【００１７】遊星キャリヤの開口はいかなる場合にも等
角度間隔に配列することが好ましい。開口をこのように
配列することによって、スピンドルの回転方向に関係な
く素早い制動が可能になる。
角度間隔に配列することが好ましい。開口をこのように
配列することによって、スピンドルの回転方向に関係な
く素早い制動が可能になる。
【００１８】ラッチ部には、遊星キャリヤの開口と同じ
角度間隔で制動カム及び制御カムを連続的に形成する。
角度間隔で制動カム及び制御カムを連続的に形成する。
【００１９】軸方向に変位自在なラッチ部はハウジング
と相対回転できないように、かつ、遊星リングに向かっ
て作用する戻しばねの復元力に抗して変位できるように
ハウジングに設けることが好ましい。手工具が休止状態
にある時、戻しばねがラッチ部に形成された制動カム
を、制動部として作用する遊星リングの開口と係合状態
に維持する。
と相対回転できないように、かつ、遊星リングに向かっ
て作用する戻しばねの復元力に抗して変位できるように
ハウジングに設けることが好ましい。手工具が休止状態
にある時、戻しばねがラッチ部に形成された制動カム
を、制動部として作用する遊星リングの開口と係合状態
に維持する。
【００２０】トルク伝達機構を有する手工具の場合、内
歯歯車がトルク伝達機構の一部を形成し、トルク伝達機
構のクランプ本体配列間隔が制御通路又は制御カムの配
列間隔と一致するように構成するのが好ましい。
歯歯車がトルク伝達機構の一部を形成し、トルク伝達機
構のクランプ本体配列間隔が制御通路又は制御カムの配
列間隔と一致するように構成するのが好ましい。
【００２１】駆動部に形成した制御通路を片側ストッパ
によって制限することができる。このようにすれば、駆
動部から制動部を、及び逆に制動部から駆動部を適正に
離脱させることができ、意図に反してこれら２つの機構
部が係合関係に戻るのを防止することができる。
によって制限することができる。このようにすれば、駆
動部から制動部を、及び逆に制動部から駆動部を適正に
離脱させることができ、意図に反してこれら２つの機構
部が係合関係に戻るのを防止することができる。
【００２２】制御通路そのものは種々の態様に形成する
ことができる。製造上特に有益な実施形態とては、制御
通路を、基準面、軸方向に傾斜したほぼ平坦な傾斜面、
及び傾斜面と隣接し、軸方向とは直交方向に広がる平坦
な高台面で制御通路を形成する。
ことができる。製造上特に有益な実施形態とては、制御
通路を、基準面、軸方向に傾斜したほぼ平坦な傾斜面、
及び傾斜面と隣接し、軸方向とは直交方向に広がる平坦
な高台面で制御通路を形成する。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明のその他の利点及び特徴
を、添付の図面に示す実施形態に基づいて以下に説明す
る。
を、添付の図面に示す実施形態に基づいて以下に説明す
る。
【００２４】図１にその前端部を示した例えばドリルの
ような手工具はハウジング１０を有し、ハウジング内に
スピンドル２０が回転自在に取り付けられている。スピ
ンドル２０はモータ（図示せず）の駆動シャフト３０に
より、内歯歯車３４を介して駆動される。駆動部を構成
する内歯歯車３４は、スピンドル２０に対し回転できな
いようにスピンドル２０に結合されている。このような
駆動を行うため、モータの駆動シャフト３０の前端に、
内歯歯車３４の歯と歯合する歯３２が形成されている。
ような手工具はハウジング１０を有し、ハウジング内に
スピンドル２０が回転自在に取り付けられている。スピ
ンドル２０はモータ（図示せず）の駆動シャフト３０に
より、内歯歯車３４を介して駆動される。駆動部を構成
する内歯歯車３４は、スピンドル２０に対し回転できな
いようにスピンドル２０に結合されている。このような
駆動を行うため、モータの駆動シャフト３０の前端に、
内歯歯車３４の歯と歯合する歯３２が形成されている。
【００２５】内歯歯車３４のほかに、自動スピンドル制
動装置は制動部４０及びラッチ部５０を有する。制動部
４０はハウジング１０に固定され、制動ディスクの形態
を呈する。ラッチ部５０は、戻しばね６０の復元力に抗
して軸方向にシフト可能であり、ラッチ部５０の領域に
おけるスピンドル２０の多辺面取り摺動面２２上をシフ
ト可能である。スピンドル２０には例えば、ドリル（図
示せず）のような工具が装着され、装着に際しては、回
転自在なクランプ要素２６によって工具をスピンドル開
口に固定することができる。
動装置は制動部４０及びラッチ部５０を有する。制動部
４０はハウジング１０に固定され、制動ディスクの形態
を呈する。ラッチ部５０は、戻しばね６０の復元力に抗
して軸方向にシフト可能であり、ラッチ部５０の領域に
おけるスピンドル２０の多辺面取り摺動面２２上をシフ
ト可能である。スピンドル２０には例えば、ドリル（図
示せず）のような工具が装着され、装着に際しては、回
転自在なクランプ要素２６によって工具をスピンドル開
口に固定することができる。
【００２６】内歯歯車３４、制動部４０及びラッチ部５
０から成る自動スピンドル制動装置の動作態様を図２、
図３及び図４に沿って以下に説明する。
０から成る自動スピンドル制動装置の動作態様を図２、
図３及び図４に沿って以下に説明する。
【００２７】ドリルの非動作状態では、図１の上半分及
び図２に示すように、ラッチ部５０に設けた制動カム５
２が、制動ディスクの形態を有する制動部４０に形成さ
れている開口４２と係合している。制動部４０の開口４
２もラッチ部５０の制動カム５２も、好ましくは小さい
等角度間隔で配列されているから、スピンドル２０がい
ずれの方向に回転している時でも、自動スピンドル制動
装置の速やかな係合が可能になる。
び図２に示すように、ラッチ部５０に設けた制動カム５
２が、制動ディスクの形態を有する制動部４０に形成さ
れている開口４２と係合している。制動部４０の開口４
２もラッチ部５０の制動カム５２も、好ましくは小さい
等角度間隔で配列されているから、スピンドル２０がい
ずれの方向に回転している時でも、自動スピンドル制動
装置の速やかな係合が可能になる。
【００２８】手工具を正常な動作状態、即ち、ドリルま
たはスクリュードライブ（ねじ回し）動作状態にするた
めには、ラッチ部５０に形成した制御カム５４を、内歯
歯車３４のラッチ部５０に面する側に形成した制御通路
３８に沿って摺動させることにより、ラッチ部５０がば
ね６０の復元力に抗して軸方向に変位させる、即ち、内
歯歯車３４から離脱するようにする。同時に、制御通路
３８と制御カム５４が相互作用することにより、制御デ
ィスク４０の開口４２から制動カム５２が離脱する位置
まで軸方向の移動が起こる。このような係合解除はスピ
ンドル２０の回転方向に関係なく起こる。係合が解除さ
れた状態で、スピンドル２０は駆動シャフト３０により
内歯歯車３４を介して駆動され、自由に回転可能とな
る。この状態を図１の下半分に示す。
たはスクリュードライブ（ねじ回し）動作状態にするた
めには、ラッチ部５０に形成した制御カム５４を、内歯
歯車３４のラッチ部５０に面する側に形成した制御通路
３８に沿って摺動させることにより、ラッチ部５０がば
ね６０の復元力に抗して軸方向に変位させる、即ち、内
歯歯車３４から離脱するようにする。同時に、制御通路
３８と制御カム５４が相互作用することにより、制御デ
ィスク４０の開口４２から制動カム５２が離脱する位置
まで軸方向の移動が起こる。このような係合解除はスピ
ンドル２０の回転方向に関係なく起こる。係合が解除さ
れた状態で、スピンドル２０は駆動シャフト３０により
内歯歯車３４を介して駆動され、自由に回転可能とな
る。この状態を図１の下半分に示す。
【００２９】スピンドルに工具を固定するには、クラン
プ要素２６を回転させることによってラッチ部５０を回
転させ、駆動シャフト３０及びこれと一緒に内歯歯車３
４を遊びの状態にする。この回転動作に伴い、ラッチ部
５０に形成した制御カム５４が内歯歯車３４に沿って制
御通路３８上を摺動する結果、制動カム５２が制動ディ
スク４０の開口４２と係合し、スピンドル２０が制動さ
れた休止状態となる。ここでクランプ要素２６を回転さ
せることによって、ドリル着脱のための開閉が可能とな
る。
プ要素２６を回転させることによってラッチ部５０を回
転させ、駆動シャフト３０及びこれと一緒に内歯歯車３
４を遊びの状態にする。この回転動作に伴い、ラッチ部
５０に形成した制御カム５４が内歯歯車３４に沿って制
御通路３８上を摺動する結果、制動カム５２が制動ディ
スク４０の開口４２と係合し、スピンドル２０が制動さ
れた休止状態となる。ここでクランプ要素２６を回転さ
せることによって、ドリル着脱のための開閉が可能とな
る。
【００３０】特に図２及び図３から明らかなように、内
歯歯車３４に形成した制御通路３８は基準面３８a 、軸
方向に傾斜したほぼ平坦な傾斜面３８ｂ、及び傾斜面３
８ｂと隣接し、軸方向と直交する平坦な高台面３８ｃを
有する。互いに隣接する制御通路３８間に、制御カム５
４に対するストッパカム３７を設けることができる（図
２）。この位置において、ラッチ部５０の軸方向変位量
は最大である。制動カム５２は制動部４０の開口４２か
ら完全に離脱する。
歯歯車３４に形成した制御通路３８は基準面３８a 、軸
方向に傾斜したほぼ平坦な傾斜面３８ｂ、及び傾斜面３
８ｂと隣接し、軸方向と直交する平坦な高台面３８ｃを
有する。互いに隣接する制御通路３８間に、制御カム５
４に対するストッパカム３７を設けることができる（図
２）。この位置において、ラッチ部５０の軸方向変位量
は最大である。制動カム５２は制動部４０の開口４２か
ら完全に離脱する。
【００３１】特にドリリングスクリュードライバーとの
併用を目的とする図５に示す実施形態の場合、駆動要素
は遊星歯車装置１００の内歯歯車１１０として構成され
ている。この内歯歯車１１０は公知の態様で遊星ホイー
ル１１２を介して駆動される。
併用を目的とする図５に示す実施形態の場合、駆動要素
は遊星歯車装置１００の内歯歯車１１０として構成され
ている。この内歯歯車１１０は公知の態様で遊星ホイー
ル１１２を介して駆動される。
【００３２】この実施形態では、ラッチ部１２０がハウ
ジング１０に回転不能に固定されており、特に図６から
明らかなように、突出部１３０を有し、駆動部１１０と
対向する側に制動カム１２２及び制御カム１２４を有す
る。
ジング１０に回転不能に固定されており、特に図６から
明らかなように、突出部１３０を有し、駆動部１１０と
対向する側に制動カム１２２及び制御カム１２４を有す
る。
【００３３】制動部として作用し、等角度間隔に配列さ
れた開口１４２を有する遊星キャリヤ１４０が内歯歯車
１１０と同軸に配置されている。遊星キャリヤ１４０の
開口１４２もラッチ部１２０の制動カム１２２も、それ
ぞれ等角度間隔に配列されているため、遊星キャリヤ１
４０の開口１４２にラッチ部１２０の制動カム１２２が
係合可能になる。
れた開口１４２を有する遊星キャリヤ１４０が内歯歯車
１１０と同軸に配置されている。遊星キャリヤ１４０の
開口１４２もラッチ部１２０の制動カム１２２も、それ
ぞれ等角度間隔に配列されているため、遊星キャリヤ１
４０の開口１４２にラッチ部１２０の制動カム１２２が
係合可能になる。
【００３４】内歯歯車１１０はその前面に、クランプ本
体１１４のためのガイド通路をも有し、クランプ本体１
１４は戻しばね１１５の復元力に抗して相互に、また
は、ガイド通路１１３に圧接する。このようにして、公
知のトルク伝達が行われ、ガイド通路１１３は、戻しば
ね１１５の調節自在な復元力に応じてトルク伝達が可能
となるように、内歯歯車１１０に等間隔に配設されてい
る。
体１１４のためのガイド通路をも有し、クランプ本体１
１４は戻しばね１１５の復元力に抗して相互に、また
は、ガイド通路１１３に圧接する。このようにして、公
知のトルク伝達が行われ、ガイド通路１１３は、戻しば
ね１１５の調節自在な復元力に応じてトルク伝達が可能
となるように、内歯歯車１１０に等間隔に配設されてい
る。
【００３５】このトルク伝達は本発明のテーマではない
のでここでは詳細な説明を省く。但し、ガイド通路１１
３の配列間隔が内歯歯車に設けた制御通路１１６（図
６、左半分）の配列間隔と全く同じであることは本発明
の重要な構成要件である。これらの制御通路１１６は平
坦な基準面１１６ａ、周方向に傾斜している平坦な傾斜
面１１０ｂ、及び基準面１１６ａに対してラッチ部１２
０の方へ軸方向にオフセットされている平坦な高台面１
１６ｃを有する。
のでここでは詳細な説明を省く。但し、ガイド通路１１
３の配列間隔が内歯歯車に設けた制御通路１１６（図
６、左半分）の配列間隔と全く同じであることは本発明
の重要な構成要件である。これらの制御通路１１６は平
坦な基準面１１６ａ、周方向に傾斜している平坦な傾斜
面１１０ｂ、及び基準面１１６ａに対してラッチ部１２
０の方へ軸方向にオフセットされている平坦な高台面１
１６ｃを有する。
【００３６】図５及び６に示す自動スピンドル制動装置
の動作態様を以下に説明する。尚、スピンドルの作動中
の状態を図５及び図６の上半分に、休止状態を下半分に
それぞれ示してある。
の動作態様を以下に説明する。尚、スピンドルの作動中
の状態を図５及び図６の上半分に、休止状態を下半分に
それぞれ示してある。
【００３７】正常な動作状態、即ち、ドリルまたはスク
リュードライブ（ねじ回し）動作の状態にするには、突
出部１３０に沿って軸方向に変位自在にガイドされるラ
ッチ部１２０の制御カム１２４を、戻しばね１２０の復
元力に抗して、傾斜面１１６ｂ沿いに高台面１１６ｃま
で摺動させることにより、ラッチ部１２０を軸方向に変
位させる。傾斜面１１６b の傾斜は、制動カム１２２が
遊星リング１４０の開口１４２から離脱する位置までラ
ッチ部１２０が軸方向に変位するように設定されてい
る。図５の下半分に示すこの状態において、スピンドル
２０がモータによって駆動される。
リュードライブ（ねじ回し）動作の状態にするには、突
出部１３０に沿って軸方向に変位自在にガイドされるラ
ッチ部１２０の制御カム１２４を、戻しばね１２０の復
元力に抗して、傾斜面１１６ｂ沿いに高台面１１６ｃま
で摺動させることにより、ラッチ部１２０を軸方向に変
位させる。傾斜面１１６b の傾斜は、制動カム１２２が
遊星リング１４０の開口１４２から離脱する位置までラ
ッチ部１２０が軸方向に変位するように設定されてい
る。図５の下半分に示すこの状態において、スピンドル
２０がモータによって駆動される。
【００３８】モータが静止の状態で、工具をスピンドル
にクランプするには、制御カム１２４が上述したのとは
反対の方向に高台面１１６ｃから傾斜面１１６ｂを経て
基準面１１６ａまで摺動させることにより、制動カムを
遊星リング１４０の開口１４２と係合させる。この状態
においてスピンドル２０が制動され、クランプ要素１９
０を回転させることにより、ドリルやスクリュードライ
バのような工具を、装着用に設けた座に固定することが
できる。
にクランプするには、制御カム１２４が上述したのとは
反対の方向に高台面１１６ｃから傾斜面１１６ｂを経て
基準面１１６ａまで摺動させることにより、制動カムを
遊星リング１４０の開口１４２と係合させる。この状態
においてスピンドル２０が制動され、クランプ要素１９
０を回転させることにより、ドリルやスクリュードライ
バのような工具を、装着用に設けた座に固定することが
できる。
【図１】本発明の自動スピンドル制動装置を備えた手工
具の前端部分の部分切り欠き縦断面図である。
具の前端部分の部分切り欠き縦断面図である。
【図２】制動部及びラッチ部を示す横断面図である。
【図３】図１に示した駆動部、ラッチ部及び制動部を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図４】図１乃至図３に示したラッチ部を示す横断面図
である。
である。
【図５】本発明の他の実施形態による自動スピンドル制
動装置を備えたドリルスクリュードライバの部分切り欠
き縦断面図である。
動装置を備えたドリルスクリュードライバの部分切り欠
き縦断面図である。
【図６】図５に示した自動スピンドル制動装置のラッチ
部、動力取り出し部及び自動制動部を詳細に示す縦断面
図及び横断面図である。
部、動力取り出し部及び自動制動部を詳細に示す縦断面
図及び横断面図である。
１０…ハウジング ２０…スピンドル ３４…駆動部 ３８，１１６…制御通路 ４０…制動部 ４２…開口 ５０，１２０…ラッチ部 ５２…制動カム ５４，１２４…制御カム ６０，１５０…戻しばね １１０…内歯歯車 １２２…制動カム １４０…遊星キャリヤ
Claims (15)
- 【請求項１】 特にはドリル、ドリルスクリュードライ
バ、アングルグラインダなどのような手工具用自動スピ
ンドル制動装置であって、相対的に回転できないように
スピンドル（２０）又はハウジング（１０）に結合され
たラッチ部（５０；１２０）を具備し、前記ラッチ部
（５０；１２０）が少なくとも一つの制動部（４０；１
４０）とスピンドル（２０）の回転方向の両方向におい
て連結可能であり、前記少なくとも一つの制動部（４
０；１４０）が、相対的に回転できないようにハウジン
グ（１０）又はスピンドル（２０）に結合されており、
更にスピンドル（２０）と同軸に配置された駆動部（３
４；１１０）を具備し、前記駆動部（３４；１１０）が
解除要素を有し、前記ラッチ部（５０；１２０）及び前
記制動部（４０；１４０）が前記解除要素により連結解
除可能である自動スピンドル制動装置において、前記解
除要素が前記駆動部（３４；１１０）に配置された一つ
以上の制御通路（３８；１１６）であり、前記ラッチ部
（５０；１２０）及び／又は前記制動部（４０；１４
０）を軸方向にシフトさせることにより前記ラッチ部
（５０；１２０）及び前記制動部（４０；１４０）が連
結解除されうるように、前記駆動部（３４；１１０）で
は、前記駆動部（３４；１１０）の回転動作により前記
ラッチ部（５０；１２０）の一つ以上の制御カム（５
４；１２４）が摺動することを特徴とする自動スピンド
ル制動装置。 - 【請求項２】 前記制動部（４０）が、前記ハウジング
に固定されていると共に、開口（４２）を有し、かつ、
前記スピンドルと同軸に配置され、前記ラッチ部（５
０）が軸方向にシフトすることにより、前記ラッチ部
（５０）上に配置された制動カム（５２）が前記開口
（４２）と係合可能であることを特徴とする請求項１に
記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項３】 前記制動部（４０）が前記ハウジング
（１０）と一体形成されていることを特徴とする請求項
２に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項４】 前記開口（４２）が等角度間隔で前記制
動部（４０）に配置されていることを特徴とする請求項
２又３に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項５】 前記制動カム（５２）及び前記制御カム
（５４）が、前記制動部（４０）の開口（４２）と同じ
角度間隔で前記ラッチ部（５０）に連続的に配置されて
いることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記
載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項６】 前記ラッチ部（５０）が、前記制動部
（４０）の方向に作用する戻しばね（６０）の復元力に
抗して前記スピンドル（２０）上を軸方向変位可能に配
置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１項に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項７】 前記ラッチ部（１２０）が、前記ハウジ
ングに固定されていると共に、前記制御カム（１２４）
の他に制動カム（１２２）を有し、前記制動カム（１２
２）が、前記ラッチ部（１２０）を軸方向にシフトさせ
ることにより、前記制動カム（１２２）と相補的に前記
制動部（１４０）に設けられている開口と係合可能であ
ることを特徴とする請求項１に記載の自動スピンドル制
動装置。 - 【請求項８】 前記制動部が、遊星歯車装置の遊星キャ
リヤ（１４０）であることを特徴とする請求項１又は７
に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項９】 駆動要素（１１０）が遊星歯車装置の内
歯歯車であることを特徴とする請求項７又は８に記載の
自動スピンドル制動装置。 - 【請求項１０】 前記遊星キャリヤ（１４０）に等角度
間隔で開口（１４２）が配置されていることを特徴とす
る請求項８に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項１１】 前記制動カム（２２）及び前記制御カ
ム（１２４）が、前記遊星キャリヤ（１４０）の開口
（１４２）と同じ角度間隔で前記ラッチ部（１２０）に
連続的に配置されていることを特徴とする請求項７〜１
０のいずれか１項に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項１２】 前記ラッチ部（１２０）が、前記ハウ
ジング（１０）に対し回転できないように、かつ、前記
遊星キャリヤ（１４０）の方向に作用する戻しばね（１
５０）の復元力に抗してシフト可能なように配置されて
いることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に
記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項１３】 内歯歯車（１１０）がトルク伝達機構
の一部であり、前記トルク伝達機構のクランプ本体（１
１３、１１４）の軌道周期が前記制御通路（１１６）又
は前記制御カム（１２４）の周期に対応していることを
特徴とする請求項７〜１２のいずれか１項に記載の自動
スピンドル制動装置。 - 【請求項１４】 制御通路（３８）が片側ストッパによ
って制限されていることを特徴とする請求項１〜６のい
ずれか１項に記載の自動スピンドル制動装置。 - 【請求項１５】 前記制御通路（３８；１１６）が基準
面（３８ａ；１１６ａ）と、傾斜している本質的に平坦
な傾斜面（３８ｂ；１１６ｂ）と、平坦な高台面（３８
ｃ；１１６ｃ）とを有し、前記傾斜面（３８ｂ；１１６
ｂ）が軸方向に配置され、前記高台面（３８ｃ；１１６
ｃ）が前記傾斜面に隣接すると共に軸方向に対し垂直に
延びていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか
１項に記載の自動スピンドル制動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98116378A EP0982103B1 (de) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | Automatische Spindelarretierung |
| EP98116378:5 | 1998-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000071180A true JP2000071180A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=8232540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11239610A Pending JP2000071180A (ja) | 1998-08-28 | 1999-08-26 | 自動スピンドル制動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6213695B1 (ja) |
| EP (1) | EP0982103B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000071180A (ja) |
| DE (1) | DE59801010D1 (ja) |
| HK (1) | HK1029305A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155364A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Hilti Ag | 摺動クラッチを有する工具装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1014558C2 (nl) * | 2000-03-03 | 2001-09-13 | Skil Europ Bv | Boormachine met grendelmechanisme. |
| US7066691B2 (en) | 2002-01-25 | 2006-06-27 | Black & Decker Inc. | Power drill/driver |
| US7469753B2 (en) | 2005-06-01 | 2008-12-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool, drive assembly, and method of operating the same |
| SE529929C2 (sv) * | 2006-05-09 | 2008-01-08 | Atlas Copco Tools Ab | Portabelt verktyg med en frihjulslåsning av drivaxeln |
| SE529928C2 (sv) * | 2006-05-09 | 2008-01-08 | Atlas Copco Tools Ab | Låsanordning för portabelt verktyg |
| CN101204804B (zh) * | 2006-12-21 | 2011-09-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 动力工具 |
| ATE473067T1 (de) * | 2006-12-27 | 2010-07-15 | Metabowerke Gmbh | Elektrohandwerkzeug mit bremseinrichtung |
| DE102008039424A1 (de) * | 2008-06-07 | 2009-12-10 | Gardena Manufacturing Gmbh | Motorbetriebenes Arbeitsgerät |
| DE102009027951A1 (de) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine, insbesondere akkubetriebene Elektrohandwerkzeugmaschine |
| DE102011089913A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung |
| CN104411472B (zh) * | 2012-07-04 | 2017-12-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 主轴止动装置 |
| DE102012218850A1 (de) | 2012-10-16 | 2014-04-17 | Metabowerke Gmbh | Spindelarretierung sowie Handwerkzeugmaschine mit Spindelarretierung |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2943500A1 (de) * | 1979-10-27 | 1981-05-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Werkzeugspannvorrichtung |
| US4489525A (en) * | 1983-08-11 | 1984-12-25 | Black & Decker Inc. | Replaceable spindle lock system |
| US4650375A (en) * | 1985-12-02 | 1987-03-17 | James W. Millsap | Drill braking system |
| DE3610820A1 (de) * | 1986-04-01 | 1987-10-15 | Fein C & E | Motorgetriebene maschine mit drehmomenteinstellung, insbesondere elektrisches handwerkzeug |
| GB8610431D0 (en) * | 1986-04-29 | 1986-06-04 | Kango Wolf Power Tools | Rotary power tools |
| DE3644441A1 (de) * | 1986-12-24 | 1988-07-07 | Bosch Gmbh Robert | Spanneinrichtung zum loesbaren befestigen eines werkzeuges, insbesondere einer scheibe |
| US4915555A (en) * | 1989-06-07 | 1990-04-10 | Smothers Clarence W | Power drill having drill chuck tightener |
| DE4100412A1 (de) * | 1991-01-09 | 1992-07-16 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische handdrehwerkzeugmaschine, insbesondere handkreissaege |
| DE59200319D1 (de) * | 1991-07-05 | 1994-09-01 | Fein C & E | Tragbare Werkzeugmaschine. |
| US5564872A (en) * | 1994-03-21 | 1996-10-15 | Veil; Wilfried | Implement for machine tools and process for generating electric power in one such implement |
| DE4445598C2 (de) | 1994-12-20 | 1998-04-09 | Atlas Copco Elektrowerkzeuge | Handgeführte Werkzeugmaschine |
| DE4445597A1 (de) | 1994-12-20 | 1996-06-27 | Atlas Copco Elektrowerkzeuge | Handgeführte Werkzeugmaschine |
| DE19527193A1 (de) * | 1995-07-26 | 1997-01-30 | Hilti Ag | Schraubgerät |
| JP3675527B2 (ja) | 1995-08-03 | 2005-07-27 | 有限会社村技術綜合研究所 | 出力軸のロック装置 |
| DE29715257U1 (de) * | 1997-08-26 | 1997-12-04 | Atlas Copco Electric Tools GmbH, 71364 Winnenden | Mitnahmevorrichtung |
-
1998
- 1998-08-28 EP EP98116378A patent/EP0982103B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-28 DE DE59801010T patent/DE59801010D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-26 JP JP11239610A patent/JP2000071180A/ja active Pending
- 1999-08-27 US US09/384,733 patent/US6213695B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-01 HK HK00105513A patent/HK1029305A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155364A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Hilti Ag | 摺動クラッチを有する工具装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0982103A1 (de) | 2000-03-01 |
| HK1029305A1 (en) | 2001-03-30 |
| US6213695B1 (en) | 2001-04-10 |
| EP0982103B1 (de) | 2001-07-11 |
| DE59801010D1 (de) | 2001-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4717971B2 (ja) | 手持ち式工作機械 | |
| US6578693B2 (en) | Axial setting device | |
| JP2000071180A (ja) | 自動スピンドル制動装置 | |
| US8348023B2 (en) | Disk brake | |
| EP1834735B1 (en) | Electric power tool with a torque limiter | |
| KR890001668A (ko) | 유성식 트랜스미션 및 위치결정 유니트를 구비한 공구 고정구 터릿 | |
| EP2444312A1 (en) | Speed changing apparatus | |
| US9174328B2 (en) | Power tool having a spindle lock | |
| EP0795460B1 (en) | Hub bicycle transmission | |
| JPH05185363A (ja) | 工作機械 | |
| CN107012662B (zh) | 洗衣机及其减速离合器 | |
| US20120160888A1 (en) | Fastener driving apparatus | |
| US6651793B2 (en) | Power-split transmission with a controllable friction clutch | |
| US6478710B1 (en) | Shifting device for a multi-speed hub for a bicycle | |
| US5570608A (en) | Power transmission | |
| US20130220765A1 (en) | Clutch | |
| JPH09117837A (ja) | 電動式の打撃穿孔機 | |
| US6694835B2 (en) | Power transmission mechanism for use in toy vehicle with engine | |
| RU2002117432A (ru) | Дисковый тормоз | |
| JP4321916B2 (ja) | モータ駆動ドラムブレーキ用アクチュエータ | |
| JP3996383B2 (ja) | 電動工具 | |
| JP2527201B2 (ja) | 自動二輪車等の車輌用後退装置 | |
| JPH0756292B2 (ja) | バツクトルク低減装置 | |
| JPS59147143A (ja) | 車両用変速機 | |
| JPH0629617B2 (ja) | クラツチ装置 |