JP2000069831A - 草刈機の刈草排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】移動農機の腹下部に取り付けるミッドモーア式
草刈機の草排出装置は、機体後部に排出する刈草を排出
案内するシュータ部を簡単には高くできず、その後部に
設けるコレクタも大容量にできなかった。 【解決手段】前後車輪１，２ホイルベース間に複数の回
転刈刃３，３．．を並設し、この上方と側方をカバー体
であるデッキ４で覆う草刈機を昇降自在に取り付けたも
のであって、左右後車輪２，２トレッド間の側面視後端
近傍にブロア５を内装したブロアケース６を固定して設
け、デッキ４後部とブロアケース６前部間をシュータ７
で連結したことを特徴とする草刈機の刈草排出装置と
し、また、デッキ４後部に連結するシュータ７の入口側
を車輪トレッド間で左右方向一側方に偏位させると共
に、シュータ７出口側高さを後車輪２の軸心より低位置
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の腹下
部に昇降自在に取り付ける草刈機、所謂ミッドモーアに
おいて、機体後部に設けたコレクタ側方向に刈草をスム
ースに排出する、草刈機の刈草排出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】従
来の移動農機の腹下部に取り付ける草刈機、所謂ミッド
モーアにおいて、能率を上げようと複数の刈刃を使用し
て刈取幅を広くすると、刈取処理する刈草全体量がが増
えコレクタ側方向に一度に排出する刈草が多くなる。移
動農機の進行により、そのまま地面上に刈草を放置する
場合は、あまり問題は生じないが、次工程の作業のため
刈草を幅狭列状に集めたり、機体後部の収納容器である
コレクタ内に搬送しようとする場合に少しでも刈草に水
分が付着していると、デッキの刈草排出口近傍部や、デ
ッキとコレクタを接続するシュータ部に刈草が詰まり易
く、そうなると、これら出口や連通部の掃除を煩雑に行
なわなければならず、逆に非能率的になることがあっ
た。

【０００３】これらを解消するため当初は、実開昭５９
−５５４２４号公報で示すように刈草を強制的に後方排
出する羽根車を設けたり、特開平５−９５７１６号公報
で示すように、デッキの一側方に強力なブロアを取り付
けて、機体後方の収納箱であるコレクタにシュータを介
して刈草を搬送していた。このようにデッキの後部に別
部材の刈草排出装置を設ける実開昭５９−５５４２４号
公報で示すものは、デッキが後方に延びた分移動農機の
ホイルベースも長く必要となるから、小型の移動農機に
草刈機が取り付けられなかったり、移動農機を大型化し
て取り付けたりするとその分操縦性が悪くなる。

【０００４】また、特開平５−９５７１６号公報で示す
デッキ側方に刈草排出装置を設けるものは、回転刈刃よ
りも側方にシュータが突出して設けてあるため、このシ
ュータ下方の草を刈り取ることができず、公園や果樹園
地の如く他の樹木や施設等が設置された場所では、刈り
残しを生じやすく手作業が必要な場合があった。このよ
うな、当初の図例の不具合を解消して、デッキ横幅をコ
ンパクト化しながらデッキ後方に刈草を排出するもの
が、特開平９−５１７０９号公報や特開平９−２７１２
３７号公報で示すように公知である。

【０００５】しかし、このような公知例においては、草
刈作業に伴い昇降動作するデッキ部により動かされるシ
ュータを、全長の長いシュータとしてデッキ後部とコレ
クタ上部間を直接的に接続しているから、機体後方下部
の狭い部分に配設するシュータ高さをあまり高くするこ
とができず、即ち、コレクタの位置が高くできず収納量
の小さなコレクタとなったり、公知図例のように、後車
軸廻りを従来と大きく変更した移動農機となって互換性
を乏しくしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、前後車輪１，２ホ
イルベース間に複数の回転刈刃３，３．．を並設し、こ
の回転刈刃３，３．．の上方と側方をカバー体であるデ
ッキ４で覆う草刈機を昇降自在に取り付けたものであっ
て、左右後車輪２，２トレッド間の側面視後端近傍にブ
ロア５を内装したブロアケース６を固定して設け、デッ
キ４後部とブロアケース６前部間をシュータ７で連結し
たことを特徴とする草刈機の刈草排出装置とし、また、
デッキ４後部に連結するシュータ７の入口側を車輪トレ
ッド間で左右方向一側方に偏位させると共に、シュータ
７出口側高さを後車輪２の軸心より低位置とし、また、
軸心方向を上下方向として設けた中央駆動軸８と左右駆
動軸９，１０三本の駆動軸下方に回転刈刃３を夫れ夫れ
取り付け、隣合う二本の駆動軸を同方向回転とし、他の
一本の駆動軸を逆方向回転とし、この正逆回転対向部の
デッキ４後部に刈草の排出口１１を設けた草刈機の刈草
排出装置の構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】図は、この発明の実施例であり、
芝や草類を地表から刈り取る草刈機１２を、トラクター
等の移動車両１３腹下部に昇降自在に取り付けたもの
で、この作業機である草刈機１２の刈草排出部に、この
発明を折り込んだものであって、以下詳述する。

【０００８】移動車両１３は、図で示すように乗用四輪
型のトラクターであり、機体下部にチャンネル材から成
る前後方向の主フレーム１４，１４を左右一対前後方向
に向けて配設している。主フレーム１４は前後方向中間
部で溶接されており、後主フレーム１４ａを後車輪２に
接近するように左右間隔を広くしている。主フレーム１
４，１４は、前方側でその間隔が幅狭に成っており、前
方上部にエンジン１５が搭載されている。主フレーム１
４の前方下部には、フロントアクスル１６をセンターピ
ボット方式で左右揺動自在に取り付け、このフロントア
クスル１６の端部には、キングピン１７を介して前車輪
１，１を操舵自在に取り付けている。１８はステアリン
グハンドルであって、前車輪１，１を操舵する。また、
左右の後主フレーム１４ａ，１４ａ間には、軸受を介在
して後車軸１９を内装したリヤアクスル８５と、走行用
伝動ケース４４が取り付けられて強度メンバーを構成し
ている。そして、後車軸１９，１９の両端部に夫れ夫れ
設けたホイルボス２０，２０に、後車輪２，２を取り付
けている。

【０００９】主フレーム１４，１４間前部はサイドステ
ー２６で左右連結され、後主フレーム１４ａ，１４ａ後
端部には夫れ夫れ断面四角の支柱２７が、溶接やボルト
止め等により上下方向直立状に配設されている。支柱２
７の上部は、図５，図６で示すが、前後方向長さの異な
る左右の補強枠２８，２９により、後主フレーム１４ａ
上面との間を迂回連結して強度アップおよび整備性を向
上を図っている。

【００１０】エンジン１５の外周はボンネット２１やサ
イドカバー２２等で覆われ、該ボンネット２１後部に前
述したステアリングハンドル１８を上方に向けて突設し
ている。そして、このサイドカバー２２の側方から、左
右後車輪２，２間上方に設けた座席２３付きのフェンダ
ー２４の前縁部間の空間部に、主フレーム１４又は後主
フレーム１４ａに接近した状態に上面を覆って運転者の
足を乗せるためのステップ２５を取り付けている。

【００１１】次に、動力伝動系について、図３を主体に
簡単に説明する。エンジン１５はクランク軸を後下がり
の前後方向としており、前方突出軸に駆動プーリー３０
と、後方に機体走行用の第一ＰＴＯ軸３１を突設してい
る。また、フロントアクスル１６の左右中間部を支持す
るセンターピボット軸８６の軸心方向を、クランク軸と
略平行状とし、センターピボット軸８６前端部に従動プ
ーリー３２を取り付け、センターピボット軸８６後端を
作業機駆動用の第二ＰＴＯ軸３３として、後方に向けて
突出している。駆動プーリー３０と従動プーリー３２間
にはＶベルトやチェーン等の回転動力伝達具６６が巻廻
されており、図示しないクラッチを介して第二ＰＴＯ軸
３３の回転を入切操作している。

【００１２】草刈機１２の詳細については後述するが、
デッキ４の左右方向中央上方に突設した伝動ケース３４
の入力軸３５と、センターピボット軸後端を突出した作
業機駆動用の第二ＰＴＯ軸３３の間は、自在継手３６を
介して動力伝動を行なっている。草刈機１２は、左右一
対づつ機体に前端部を軸着した前後リンク３７，３８の
後端部に、デッキ４の前後部を夫れ夫れ軸着しており、
左の後リンク３８を昇降操作するリフトアーム３９とリ
フトリンク４０により、草刈機１２の昇降を行なう。４
１は昇降用アクチュエータであって、図例は油圧シリン
ダー構成としており、主フレーム１４に一端を取り付け
た油圧シリンダーを伸ばすと、軸４２を支点にリフトア
ーム３９の一端が動かされ、リフトアーム３９他端がリ
フトリンク４０を引き上げる。草刈機１２の前後には、
下降時にデッキ４の高さを調節するゲージ車輪４３，４
３．．が首振り自在に左右一対取り付けられており、デ
ッキ４の高さ調節に伴い地表面の芝草の刈り残し高さを
長短調節する。

【００１３】クランク軸後方に突出する第一ＰＴＯ軸３
１は後車輪２，２を駆動するためのものであり、以下詳
述する。図２，図５，図６で示すように、後車軸１９の
右側で後主フレーム１４ａ内方接近位置に、走行用伝動
ケース４４がオフセットして取り付けられている。走行
用伝動ケース４４の前部上方には、ポンプ４５とモータ
４６である静油圧動力駆動伝達装置である所謂Ｈ．Ｓ．
Ｔ装置を内装したＨＳＴケース４７が取り付けられてい
る。４８は走行用入力軸であり、ＨＳＴケース４７の上
部で前方に向かって突出しており、エンジン１５から後
方に突出した第一ＰＴＯ軸３１との間に、走行用自在継
手４９を取り付けて駆動力を伝達している。この走行用
入力軸４８でポンプ４５を駆動しており、斜板の調節に
よりモータ４６を所要回転数に変速出力し、このモータ
４６の回転を走行用伝動ケース４４内の各種歯車に伝達
し、前後進や高低速等副変速を変更して、後車輪２，２
を駆動し走行する。

【００１４】図例では、左右後車輪２，２上方から前方
に亘って左右のフェンダー２４，２４で覆い、左右のフ
ェンダー２４，２４間を壁面で連結したフロアカバー５
０とし、フロアカバー５０上に座席２３を設けている。
このフロアカバー５０は、図５で示すように平行リンク
的にピン軸着支持した、左右一対の上下リンク５１，５
２とダンパー５３によって、上昇位置と下降位置に位置
規制状に保持される。通常作業や走行時には、フロアカ
バー５０は図３で示すように下降位置に保持され、走行
用伝動ケース４４廻りや後述するシュータ７廻り等の内
部点検時には、図５で示すようにフロアカバー５０を大
きく持ち上げた位置で保持している。

【００１５】左右支柱２７の上端前方には支持金具５
４，５４が溶接等で一体的に取り付けられ、支持金具５
４の上下に二個所開口した取付孔の夫れ夫れに、上リン
ク５１の後端部は上の取付孔に、下リンク５２の後端部
は下の取付孔に、夫れ夫れ上下揺動自在に取り付けてい
る。また、左右支柱２７，２７間の後方には、ブロア５
を内挿したブロアケース６が、ボルト，ナット等の締付
具を介して一体に取り付けられている。また、ブロア５
前方のブロアケース６前壁部から下部前方に向かって、
後車軸１９下方に迂回して前方開口した吸気口５５を有
する吸気筒５６を斜め下方に一体突設している。吸気口
５５は正面視幅広の四角形状の開口であって、この吸気
口５５内に、草刈り機１２のデッキ４後部から後方突設
する断面幅広の四角形状のシュータ７の後端部が入り込
んでいる。このシュータ７は、デッキ４の昇降に伴いシ
ュータ７も昇降するので、シュータ７前部はデッキ４上
に横軸心のヒンジ５７を介して上下揺動自在に取り付
け、シュータ７後端は前述した吸気口５５の周縁部で支
持している。

【００１６】ブロアケース６上方には搬送筒５８が上方
に向かって突出しており、搬送筒５８の先端部は収納容
器であるコレクタ５９の上部に突入し内方に開口してい
る。また、ブロアケース６の後壁面６ａには、ブロア５
駆動用の伝動具を覆うカバーケース６０が取り付けられ
る。カバーケース６０内には、第一プーリ６１と第二プ
ーリ６２が内装されている。そして、第一プーリ６１
は、右側の後壁面６ａから前方に突出する第一軸６３後
部に取り付けられている。第一軸６３は、走行用伝動ケ
ース４４の後上方に突出する駆動軸６４との間を、駆動
自在継手６５を介して伝動している。第二プーリ６２の
取付軸前部にはブロア５が取り付けられ、Ｖベルトやチ
ェーン等の回転動力伝達具６６を介してブロア５を回転
している。ブロア５の回転により吸気筒５６内は負圧と
なり、詳細は後述するがデッキ４後部と吸気口５５間を
連通するシュータ７内も負圧となり、デッキ４内の刈り
取った芝草をブロア５によって吸引し、搬送筒５８から
コレクタ５９へ搬送する。吸引された芝草は、コレクタ
５９に送りこまれ、満杯近くになると後半部の蓋体６８
を開け、所定の場所に排出する。

【００１７】次に、主要部である草刈機１２について説
明する。前後車輪１，２のホイルベース間で主フレーム
１４下方に、四本の前後リンク３７，３８．．を介して
吊持された草刈機１２は、軸心方向を上下方向として進
行方向最前位に設けた中央駆動軸８と、これを頂点とし
た略二等辺三角形状の両端左右を後位置とした左右駆動
軸９，１０三本の駆動軸を並設し、夫れ夫れの駆動軸下
方端部に回転刈刃３を夫れ夫れボルト等で取り付けた、
横長刈り幅の草刈装置としている。

【００１８】草刈機１２の一工程における刈り幅は、図
２で示すように、移動車両１３の最大幅よりも外側方へ
突き出しており、左右の回転刈刃３，３の回転軌跡は、
夫れ夫れ前後車輪１，２よりも外方に突出している。ま
た、隣合う回転刈刃３，３間の間隔は、回転時に互いに
接当しない最小の間隙ｔを有して軸間距離を決めている
が、中央の回転刈刃３が機体進行方向「Ｆ」に対して前
方方向に先行して位置しているから、対地の芝草刈り取
りに対して刈刃同士は寸法Ｓだけ重合することとなり刈
り残しは生じない。

【００１９】図１に示す図例では、左駆動軸９と中央駆
動軸８は平面視で右回り回転とし、右駆動軸１０のみを
左回り回転としているが、隣合う二本の駆動軸を同方向
回転とし、他の一本の駆動軸を逆方向回転とした、この
正逆回転対向部をデッキ４後部一側方に偏位させ、この
対向部後方に刈草の排出口１１を設ければ、以下説明す
る目的や作用効果は達成する。図１では排出口１１を、
デッキ４右側に偏位して設けている。

【００２０】回転刈刃３はプロペラ状の平板であって、
長手方向中央部を夫れ夫れの駆動軸８，９，１０に取り
付けており、突出平板の回転前方縁に芝草を切断する切
刃３ａを有し、回転後方縁に芝草を飛散排出する羽根板
３ｂを有した一回転に二枚の切刃を設けた構成としてい
る。この回転刈刃３を前述したように、中央駆動軸８部
を進行方向先頭とし、左右方向に三本並べて設けてい
る。また、図示しないが各駆動軸間は、同一の角速度で
駆動するようＶベルト等の回転動力伝達具で連動連結さ
れており、組立て当初は回転刈刃３，３．を夫れ夫れ９
０度の位相差で組付けている。しかし、使用に伴いベル
トのスリップや、図示しない回転刈刃衝撃逃げ機構等で
のスリップによって、回転刈刃３，３．の刃先位置はバ
ラバラな位置になる。

【００２１】これらの回転刈刃３の先端回転軌跡から所
定間隙を開けた外周部に、切断した芝草を案内する外周
立壁７０を設けている。図１を主体に説明すると、左駆
動軸９の回転刈刃３と中央駆動軸８の回転刈刃３の駆動
方向を同方向への右駆動回転とし、さらに、切断した芝
草の排出口１１を中央駆動軸８の回転刈刃３後方側のみ
としているので、夫れ夫れ同方向へ廻る回転刈刃３，３
で切断した芝草の排出を急ぐために、外周立壁７０の前
壁側は刈刃回転軌跡の前縁間を接線方向につないだ略直
線状の前連結立壁７１で連結し、後壁は回転軌跡から等
間隙とした後立壁７２，７２で連結し、それらの前後外
方や側方外方や天井部をデッキ４で覆っている。デッキ
４下縁の左右両側から前部には、丸棒をデッキ４下縁形
状に合わせた補強棒８６が溶接されており、草刈作業時
のデッキ４下縁を保護している。

【００２２】次に、中央駆動軸８の回転刈刃３と右駆動
軸１０の回転刈刃３廻りを説明すると、両駆動軸８，１
０は両回転刈刃３，３が後方排出となるように対向して
回転しているので、刈り取った芝草が混じりにくいよう
に外周立壁７０の前壁側は、回転軌跡から等間隙とした
前立壁７３，７３で連結している。また、排出口１１は
前述したようにデッキ４の右側に偏位して設けられてい
るが、切断芝草を排出する左側の回転刈刃３，３の方が
排出量が多いから、排出口１１の左右間隔は、中央駆動
軸８の回転刈刃３回転軌跡中央後部から右駆動軸１０の
回転刈刃３回転軌跡左方後部に亘って開口している。こ
の排出口１１には、図４で示すように、横長の天井板７
４と底板７５及び左右横板７６，７７から成るデッキ後
風路７８が取り付けられており、草刈機１２を地面側の
芝草上に下降して、芝草を切断し後方に排出する作業時
に、このデッキ後風路７８から切断芝草を送り出す。

【００２３】デッキ後風路７８の天井板７４後部左右に
は、前方ヒンジステー７９，７９が設けられ、シュータ
７前部上方対応位置に後方ヒンジステー８０，８０が設
けられ、前後のヒンジステー７９，８０を軸着して、前
述したヒンジ５７を構成している。シュータ７は横長四
角形の入口縁部８１を有しており、デッキ後風路７８の
突出後縁部を、ヒンジ５７を介してこの入口縁部８１内
に重合内装している。これにより、草刈機１２を昇降用
アクチュエータ４１で昇降操作すると、デッキ４が上下
するが、デッキ４の上下に伴いシュータ７の前部も上下
動する。シュータ７は横長四角形断面の通路を有し前後
方向に長い筒体であって、筒体の出口縁部８２を、吸気
筒５６の吸気口５５内に重合内装している。このシュー
タ７内は、刈り取った芝草の搬送通路であり、通路内に
芝草が詰まることがあるので、天井部に掃除用の開閉蓋
８３を設けている。また、図例ではシュータ７の横長四
角形断面の通路を前後方向に亘り、略同幅程度の幅で長
い筒体としているので、芝草が搬送途中に圧縮されず詰
まることも少ない。

【００２４】図７の全体斜視図で示す左右ステップ２
５，２５間のフロア部に、同様のフロア開閉蓋８４を設
け、前述したシュータ７天井部の開閉蓋８３を透明材と
しておくと、シュータ７通路内の芝草詰まりが運転席側
から容易に点検できる。

【００２５】

【発明の作用効果】この発明は前述のように、前後車輪
１，２ホイルベース間に複数の回転刈刃３，３．．を並
設し、この回転刈刃３，３．．の上方と側方をカバー体
であるデッキ４で覆う草刈機を昇降自在に取り付けたも
のであって、左右後車輪２，２トレッド間の側面視後端
近傍にブロア５を内装したブロアケース６を固定して設
け、デッキ４後部とブロアケース６前部間をシュータ７
で連結したことを特徴とする草刈機の刈草排出装置と
し、また、デッキ４後部に連結するシュータ７の入口側
を車輪トレッド間で左右方向一側方に偏位させると共
に、シュータ７出口側高さを後車輪２の軸心より低位置
とし、また、軸心方向を上下方向として設けた中央駆動
軸８と左右駆動軸９，１０三本の駆動軸下方に回転刈刃
３を夫れ夫れ取り付け、隣合う二本の駆動軸を同方向回
転とし、他の一本の駆動軸を逆方向回転とし、この正逆
回転対向部のデッキ４後部に刈草の排出口１１を設けた
草刈機の刈草排出装置の構成としたので、次のような、
技術的効果を奏する。

【００２６】ブロアケースを後車輪間の後端部近傍に設
けることにより、内装するブロアを移動車両後部に配設
でき、装置の前後長を短くできる。前後車輪のホイルベ
ース間に昇降自在に取り付ける草刈機のデッキと、機体
後部に固定したブロアケース間を接続するシュータを、
機体前後車輪のトレッド間下方に設けることができ、回
転刈刃以外の非作業部が機体側方へ大きく突出しないか
ら、移動車両の運転が容易である。

【００２７】デッキ後部に連結するシュータの入口側を
車輪トレッド間で左右方向一側方に偏位させると共にシ
ュータ出口側高さを後車輪の軸心より低位置としたの
で、シュータの平面視姿勢をトレッド間下方で斜め方向
に配置できシュータの全長を長くできると共に、シュー
タ出口側高さを低くして、最終的に作業時後ろ上がりで
前後に傾斜するシュータの前後傾斜角を小さくできるか
ら、芝草の搬送抵抗が小さくなり、シュータ内への芝草
の詰まりが少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を切断した、草刈機の回転刈刃廻りの、平
面図である。

【図２】草刈機を移動車両に取り付けた状態を示す、全
体平面断面図である。

【図３】草刈機と収納容器を移動車両に取り付け、草刈
機下降状態を示す、全体側面図である。

【図４】図３における草刈機の、中央駆動軸部での、要
部拡大した断面側面図である。

【図５】草刈機と座席部を上昇した状態を示す、全体側
面要部図である。

【図６】図５シュータ廻り部の、斜視図である。

【図７】草刈機と収納容器を移動車両に取り付けた、全
体斜視図である。

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ 回転刈刃 ４ デッキ ５ ブロア ６ ブロアケース ７ シュータ ８ 中央駆動軸 ９ 左駆動軸 １０ 右駆動軸 １１ 排出口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後車輪１，２ホイルベース間に複数の
   回転刈刃３，３．．を並設し、この回転刈刃３，３．．
   の上方と側方をカバー体であるデッキ４で覆う草刈機を
   昇降自在に取り付けたものであって、左右後車輪２，２
   トレッド間の側面視後端近傍にブロア５を内装したブロ
   アケース６を固定して設け、デッキ４後部とブロアケー
   ス６前部間をシュータ７で連結したことを特徴とする草
   刈機の刈草排出装置。
2. 【請求項２】 デッキ４後部に連結するシュータ７の入
   口側を車輪トレッド間で左右方向一側方に偏位させると
   共に、シュータ７出口側高さを後車輪２の軸心より低位
   置としたことを特徴とする請求項１記載の草刈機の刈草
   排出装置。
3. 【請求項３】 軸心方向を上下方向として設けた中央駆
   動軸８と左右駆動軸９，１０三本の駆動軸下方に回転刈
   刃３を夫れ夫れ取り付け、隣合う二本の駆動軸を同方向
   回転とし、他の一本の駆動軸を逆方向回転とし、この正
   逆回転対向部のデッキ４後部に刈草の排出口１１を設け
   た草刈機の刈草排出装置。