JP2000060254A - 根菜作物の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜作物の姿勢を切断具に対応した姿勢に姿
勢変更可能として良好な切り口で茎葉部を切断できるよ
うにする。 【解決手段】 圃場から抜き取った根菜作物Ｓを茎葉部
Ｓ１の切断具５０へ搬送する搬送処理部１３を備え、該
搬送処理部１３は、前記茎葉部Ｓ１を保持しながら搬送
する第１保持部２４と、この第１保持部２４の下側に並
設されていて前記茎葉部Ｓ１の根元部を保持する第３保
持部２６と、前記第１保持部２４と第３保持部２６との
間に並設されいて、該第１、第３保持部２４、２６の間
の茎葉部Ｓ１を保持しながら搬送し且つ根菜作物Ｓの姿
勢を所定に設定する第２保持部２５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えた人
参、大根等の根菜作物を引き抜いて茎葉部を切断する根
菜作物の収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の根菜作物の収穫機には、特開平１
０−１７８８４９号に記載されているものがあり、この
技術は、圃場に植えつけられている根菜作物の茎葉部を
引き抜きながら後方に搬送する後上がり傾斜状の搬送ベ
ルトを備え、この搬送ベルトの下側に、該搬送ベルトよ
りも緩やかな後上がり傾斜状に配置された一対の搬送ベ
ルトよりなりガイド機構を設け、これら搬送ベルト及び
ガイド機構の後方に茎葉部を切断するカッターを設けた
ものとなっている。

【０００３】そして、搬送ベルトによって茎葉部を挟持
しながら根菜作物を吊り下げ状態で後上方に搬送し、そ
の搬送途中からガイド機構によっても茎葉部の根元近く
を挟持しながら搬送し、前記搬送ベルトの後上がり傾斜
がガイド機構の後上がり傾斜よりも急となっていること
から、搬送ベルトによって茎葉部が引き上げられてガイ
ド機構間を上下に滑り、根菜作物の頂面がガイド機構の
下面に当接することにより根菜作物の上下の位置決めが
なされるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ガイド機構の下面に根菜作物の頂面を当接すること
で該根菜作物の上下位置決めが確実になされ、この状態
でカッターに送られることから所望の切断高さで茎葉部
を切断できるようになっていた。しかし、前記搬送ベル
ト及びガイド機構が後上がり傾斜状で前記カッターもガ
イド機構に沿った後上がり傾斜状に配設されているのに
対し、根菜作物は地面に垂直な吊り下げ姿勢で搬送され
るようになっているため、ガイド機構によって切断高さ
を揃えたとしても茎葉部に対してカッターが斜めに入
り、切り口が不揃いとなったり根菜作物自体にカッター
が切り込む恐れがあり、これは商品としての品質低下を
招来する原因となるものであった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、根菜作物の姿勢を切断具に対応した姿勢に姿勢
変更可能として良好な切り口で茎葉部を切断できるよう
にした根菜作物の収穫機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる収穫機は、圃場から抜き取った根菜
作物Ｓを茎葉部Ｓ１の切断具５０へ搬送する搬送処理部
１３を備えた根菜作物の収穫機において、前記搬送処理
部１３は、前記茎葉部Ｓ１を保持しながら搬送する第１
保持部２４と、この第１保持部２４の下側に並設されて
いて前記茎葉部Ｓ１の根元部を保持する第３保持部２６
と、前記第１保持部２４と第３保持部２６との間に並設
されいて、該第１、第３保持部２４、２６の間の茎葉部
Ｓ１を保持しながら搬送し且つ根菜作物Ｓの姿勢を所定
に設定する第２保持部２５とを有していることを特徴と
している。

【０００７】これによれば、第１保持部２４によって茎
葉部Ｓ１を保持しながら同時に第２、第３保持部２５、
２６によっても茎葉部Ｓ１を保持し、特に第３保持部２
６により茎葉部Ｓ１の根元部を保持することで根菜作物
Ｓの上下の位置決めがなされ、第２保持部２５によって
吊り下げ状態の根菜作物Ｓの姿勢を所定に設定するよう
にしていることから、根菜作物Ｓの姿勢を切断具５０に
対して垂直となるように姿勢変更することが可能とな
る。これによって切断具５０が根菜作物Ｓに対して斜め
に入るようなことなく根菜作物Ｓに対して略垂直に且つ
所望の切断高さで茎葉部Ｓ１を切断できるようになるの
である。

【０００８】また、本発明は、前記第１〜第３保持部２
４，２５，２６及び前記切断具５０が後上がり傾斜状に
配設され、前記第１、第２保持部２４，２５は、前記茎
葉部Ｓ１を挟持しながら搬送する一対の搬送ベルト２
０，３０にて構成され、前記第２保持部２５を構成する
第２搬送ベルト３０が、前記第１保持部２４を構成する
第１搬送ベルト２０よりも速い搬送速度で駆動されてい
ることを特徴としている。

【０００９】これによれば、第１、第２搬送ベルト２
０．３０による搬送速度差によって、根菜作物の姿勢を
容易に変更可能で、後上がり傾斜状に配設された切断具
５０に対応してこれに垂直な前傾姿勢に好適に根菜作物
Ｓを姿勢変更可能となる。この際、前記第２搬送ベルト
３０の搬送速度を、前記第１搬送ベルト２０の搬送速度
の１．３倍程度とするのが好ましい。

【００１０】また、本発明は、前記第３保持部２６は、
前記茎葉部Ｓ１を左右から挟持する一対の挟持部材４０
を備え、該挟持部材４０は、前記第１、第２搬送ベルト
２０、３０よりも弱い挟持力で茎葉部Ｓ１を保持するよ
うに構成していることを特徴としている。これによれ
ば、第１搬送ベルト２０による茎葉部Ｓ１の引き上げに
よって該茎葉部Ｓ１を挟持部材４０間で上下に滑り易く
し、確実に挟持部材４０の下面に根菜作物Ｓの頂面を当
接させて上下位置決めが可能となるとともに、第２搬送
ベルト３０による根菜作物Ｓの姿勢変更の際にも茎葉部
Ｓ１が挟持部材４０間を滑って好適に姿勢変更がなされ
るようになり、この状態で後方に配設した切断具５０に
根菜作物Ｓを送ることによってより良好な切断が行える
ようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図７及び図８に示すように、本発明
に係る収穫機１は、左右１対のクローラ走行装置３で例
示する走行装置により自走可能な走行車体２を備え、こ
の走行車体２上の左右一側部（左側部）に根菜作物Ｓを
引き抜いて茎葉部Ｓ１の切断を行う根菜処理部４を備
え、走行車体２上の左右他側（右側部）の前側に源動部
５、後側に操作パネル７を有する操作部６を備え、前記
根菜処理部４の後部下方から前記源動部５と操作部６と
の前後間までの左右に亘って根菜作物Ｓを回収する回収
部８を備えている。また、前記回収部８の後部側にはコ
ンテナ台９を備え、該コンテナ台９に載置したコンテナ
１０に対して茎葉部Ｓ１を切断した状態の根菜作物Ｓが
貯留されるようになっている。

【００１２】また、本実施形態の収穫機は、作業者が操
作部６の後方を歩行しながら操作する歩行型とされてい
る。なお、本実施形態では、走行車体２の進行方向（搬
送処理部１３の搬送方向）を前後方向とし、この方向に
垂直な横方向を左右方向として説明する。前記根菜処理
部４は、圃場に植付けられた根菜作物Ｓを引き抜き処理
する引き抜き処理部１２と、この引き抜いた根菜作物Ｓ
を後方に搬送する搬送処理部１３と、該搬送処理部１３
によって搬送されてきた根菜作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断
する切断処理部１４とを備えている。

【００１３】前記引き抜き処理部１２は、走行車体２に
対して後上がり傾斜状に支持された左右一対の搬送ベル
ト（第１搬送ベルト）２０の前部側によって構成された
引き抜き搬送装置１５と、該引き抜き搬送装置１５の前
部に備えられていて、複数の突起１７を左右方向の軸心
廻りに回転移動させて地中にある根菜Ｓの茎葉部Ｓ１を
引き起こす左右一対の引き起し装置１６と、該引き起し
装置１６の下端部に前下がり傾斜状に設けられたデバイ
ダ装置１８とを備えて構成されている。

【００１４】前記引き抜き搬送装置１５を構成する搬送
ベルト２０は、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性エン
ドレスベルトを前側の従動プーリ２１、後側の駆動プー
リ２２に巻きかけることにより構成され、一対の搬送ベ
ルト２０の対向面間に茎葉部Ｓ１を挟み込んで保持する
ようになっている。そして、走行車体２の前進に伴い、
地面に倒れた状態の茎葉部Ｓ１をデバイダ装置１８の上
面に沿って持ち上げながら引き起し装置１６の突起１７
で引き起し、この引き起こした茎葉部Ｓ１を左右一対の
第１搬送ベルト間に挟むとともに後上方に根菜作物Ｓを
持ち上げながら引き抜くように構成されている。

【００１５】なお、引き抜き搬送装置１５の下端前側に
は、ソイラー装置１９が設けられており、該ソイラー装
置１９によって地中を切りほぐすことで根菜作物Ｓを引
き抜きやすくしている。前記搬送処理部１３は、図１〜
図５にも示すように、茎葉部Ｓ１の上部側を保持しなが
ら後方に搬送する第１保持部（第１搬送部）２４と、該
第１保持部２４の下側に並設されていて茎葉部Ｓ１２の
根元部を保持する第３保持部２６と、第１、第３保持部
２４、２６の間に並設されていて、該第１、第３保持部
２４、２６の間の茎葉部Ｓ１を保持しながら後方に搬送
する第２保持部（第２搬送部）２５とにより構成されて
いる。

【００１６】前記第１保持部２４は、前記第１搬送ベル
ト２０の後部側により構成されており、該第１搬送ベル
ト２０の前部側（引き抜き搬送装置１５）によって根菜
作物Ｓを引き抜くとともに、これに連続して後方の切断
処理部１４へと根菜作物Ｓを搬送可能とし、さらに切断
済の茎葉部Ｓ１を走行機体の後方に搬送して放出可能と
してある。

【００１７】前記第２保持部２５は、合成樹脂、ゴム、
スポンジ等の弾性エンドレスベルトを前側の従動プーリ
２７及び後側の駆動プーリ２８に巻きかけてなる左右一
対の第２搬送ベルト３０よりなり、一対の第２搬送ベル
ト３０の対向面間に茎葉部Ｓ１を挟み込んで保持するよ
うになっており、前記第１搬送ベルト２０の長手方向中
途部から後方へ第１搬送ベルト２０よりも緩やかな後上
がり傾斜状で延設されている。

【００１８】また、第２搬送ベルト３０の後端は第１搬
送ベルト２０の後端位置と略同一位置にまで延設されて
おり、切断済の茎葉部Ｓ１を第１搬送ベルト２０ととも
に走行車体２の後方へ搬送し、放出可能としてある。図
３に示すように、一対の第２搬送ベルト３０は、その前
部側及び後部側の対向間隔が広くなるように（挟持力が
弱くなるように）、左右で前後に位置がずらされた一対
のプーリー体３１によって内側から押さえられ、また第
２搬送ベルト３０の長手方向略中央部では、対向間隔が
狭くなるように左右横並びに配置された一対の挟圧プー
リ（挟圧部材）３２によって内側から押さえられてい
る。

【００１９】この挟圧プーリ３２の配設部位は、切断処
理部１４における回転カッター（この詳細は後述する）
５０の切断作用部位Ｐの上方に対応しており、これによ
って茎葉部Ｓ１の切断の際に第２搬送ベルト３０によっ
て茎葉部Ｓ１を強固に挟持し、茎葉部Ｓ１を完全に且つ
切断面が歪むことがないように切断可能となっている。

【００２０】また、第２搬送ベルト３０と第１搬送ベル
ト２０との上下間隔は後方にいくに従い広くなっている
が、第２搬送ベルト３０の前部側及び後部側の対向面間
隔が広く形成されて第１搬送ベルトよりも挟持力が弱く
なっているため、第１搬送ベルト２０の茎葉部Ｓ１の引
き上げによる第２搬送ベルト３０間での茎葉部Ｓ１の上
下移動を許容し、搬送中に茎葉部Ｓ１を引きちぎって屑
を落とすようなことを防止している。

【００２１】図１に示すように、前記第２搬送ベルト３
０の駆動プーリ２８は、第１搬送ベルト２０の駆動プー
リ２２に対して連動軸３３を介して連動して駆動するよ
うになっている。また、第２搬送ベルト３０の駆動プー
リ２８は第１搬送ベルト２０の駆動プーリ２２をよりも
大径に形成されており、これによって第２搬送ベルト３
０が第１搬送ベルトよりも速い搬送速度（詳しくは約
１．３倍の搬送速度）で駆動されるようになっている。

【００２２】これによって、根菜作物Ｓを地面に垂直な
姿勢から前傾姿勢に姿勢変更し、後述する回転カッター
５０に対して根菜作物Ｓを垂直な状態とでき、茎葉部Ｓ
１の切断面が斜めになることを防止して切り口を揃える
ことが可能となるのである。前記第３保持部２６は、合
成樹脂製、金属製等よりなる棒状の左右一対の挟持部材
４０により構成されていて該挟持部材４０の対向面は若
干間隔をあけて配設され、この対向面間に茎葉部Ｓ１を
挟み込んで保持可能としてある。また、挟持部材４０は
前記第２搬送ベルト３０と略平行となる後上がり傾斜状
に配設され、挟持部材４０の前端部は第２搬送ベルト３
０の前端部よりも若干前側に配設され、挟持部材４０の
後端は第２搬送ベルト３０の長手方向中途部に配設さ
れ、挟持部材４０の後方で第２搬送ベルト３０の下側に
は切断処理部１４が設けられている。

【００２３】また挟持部材４０の先端部下側と第１搬送
ベルト２０の下側とに亘って左右一対の棒状の引き継ぎ
部材４７が設けられており、この引き継ぎ部材４７の下
面に沿って根菜作物Ｓを搬送することで当該根菜作物Ｓ
が挟持部材４０の先端に引っかかることなく茎葉部Ｓ１
を確実に挟持できるようにしている。図２、図４及び図
５に示すように、前記挟持部材４０は、第１搬送ベルト
２０を支持する支持フレーム２９に取り付けられた揺動
枠３４に設けられている。

【００２４】この揺動枠３４は左右一対の側部材３５、
３５により構成され、左右側部材３５、３５には、左右
内方へ向けて延設する左右支持部材３６、３６が設けら
れており、この左右支持部材３６、３６の内端部に左右
挟持部材４０が固定されている。また、左側の支持部材
３６は、左側部材３５に固定された第１部材３６ａと、
前端が該第１部材３６ａの前端に上下方向の軸３７廻り
に揺動自在に枢支された第２部材３６ｂとからなり、該
第２部材３６ｂの内端に左側の挟持部材３５が固定さ
れ、第２部材３６ｂの後端と第１部材３６ａの後端との
間には圧縮コイルスプリング３８を有する弾支手段３９
が設けられている。

【００２５】したがって、左右挟持部材４０によって茎
葉部Ｓ１を挟んだとき、該茎葉部Ｓ１の太さ等によって
左右挟持部材４０の間隔が拡縮しソフトに茎葉部Ｓ１を
挟持することができる。また、左右挟持部材４０による
挟持力は前記第１搬送ベルト２０よりも弱く、第１搬送
ベルト２０の後上がり傾斜より挟持部材４０の後上がり
傾斜が緩やかとなっていることから、第１搬送ベルト２
０の茎葉部Ｓ１の引き上げで挟持部材４０間を茎葉部Ｓ
１の上下移動可能となり、根菜作物Ｓの頂面を挟持部材
４０の下面に当接して当該根菜作物Ｓの上下方向の位置
決めがなされるようになっている。

【００２６】更に、前記挟持部材４０による挟持力は前
記第２搬送ベルト３０よりも弱く設定されており、第２
搬送ベルト３０にて根菜作物Ｓの姿勢を変更する際に、
一対の挟持部材４０間を茎葉部Ｓ１が前後移動可能とな
り、好適に姿勢変更が行えるようになっている。図４及
び図５に示すように、前記揺動枠３４は、その前端が前
記支持フレーム２９から下方に突出したブラケット４２
に対して左右方向の支軸４３を介して揺動自在に支持さ
れており、揺動枠３４の後端は、同じく支持フレーム２
９から下方に突出した調整板４４の下部にボルト４５を
介して固定されている。また調整板４４には上下に複数
のボルト穴４６が形成されており、該ボルト穴４６のい
ずれかを選択して揺動枠３４をボルト４５固定すること
により揺動枠３４及び挟持部材４０の後上傾斜角度を可
変設定可能としている。

【００２７】前記切断処理部１４は、駆動モータ４９に
より上下方向の軸心廻りに回転駆動する左右一対の円板
状の回転カッター（切断具）５０を備え、該回転カッタ
ー５０は、前記揺動枠３４の左右側部材３５間に配設さ
れたモーター台４８により支持されている。左右回転カ
ッター５０は、その左右内端側が互いにオーバーラップ
するように配設されるとともに、互いに逆回転するよう
に駆動することで、左右回転カッター５０間に茎葉部Ｓ
１を引き込みながら切断するようになっている。

【００２８】また、回転カッター５０は、前記挟持部材
４０の傾斜に沿った後上傾斜状に配設され、前述したよ
うに回転カッター５０に至るまでの過程で根菜作物Ｓは
前記第２搬送ベルト３０によって回転カッター５０に対
して垂直な前傾姿勢に変更されるようになっている。な
お、前記モータ台４８は、上下調整機構４１を介して揺
動枠３４に支持されており、該調整機構４１により回転
カッター５０の高さをかえることで茎葉部Ｓ１の切断位
置を調整できるようになっている。

【００２９】以下、搬送処理部１３における搬送処理の
流れを説明すると、引き抜き搬送装置１５（第１搬送ベ
ルト２０の前部側）によって後方に送られてきた根菜作
物Ｓを更に第１保持部２４（第１搬送ベルト２０の後部
側）によって後方に搬送し、その搬送途中から茎葉部Ｓ
１の根元部を第３保持部２６（挟持部材４０）によって
保持する。このとき、第１保持部２４の傾斜角度が第３
保持部２６よりも急であることから一対の挟持部材４０
間を茎葉部Ｓ１が上下に移動し、根菜作物Ｓの頂部が挟
持部材４０の下面に当接して根菜作物Ｓの上下方向の位
置決めがなされる。

【００３０】また、第１保持部２４の搬送により、茎葉
部Ｓ１の中途部が第２保持部２５（第２搬送ベルト３
０）によっても保持され、この第２搬送ベルト３０の搬
送によって根菜作物Ｓが回転カッター５０に垂直な前傾
姿勢とされ、第３保持部２６を茎葉部Ｓ１が通過した直
後に回転カッター５０によって茎葉部Ｓ１が切断され
る。

【００３１】すなわち、第３保持部２６によって茎葉部
Ｓ１の切断高さが所定に設定され、且つ第２保持部２５
によって根菜作物Ｓの姿勢が回転カッター５０に対応し
た姿勢に設定されることから、茎葉部Ｓ１切断後の根菜
作物Ｓは、きれいに整った切り口を得ることが可能であ
り、商品としての品質を維持できるのである。そして、
切断された茎葉部Ｓ１はそのまま第１、第２搬送ベルト
２０、３０によって後方に搬送されて放出され、根菜作
物は下方に落下して後工程の回収部８に受け渡される。

【００３２】前記回収部８は、前記切断処理部１４の下
方位置に配設された受け台装置５２を備え、該受け台装
置５２は、左右方向に回走するベルトコンベア、ローラ
コンベア等のコンベア装置にて構成されている。また、
前記コンベア装置５２の右側部上には、前部側が左寄り
となるように斜めに配設されたガイドローラ５３が設け
られており、このガイドローラ５３は、コンベア装置５
２の搬送方向とは逆回転し、ガイドローラ５３よりも右
方への根菜作物Ｓの通過を阻止するが、茎葉部Ｓ１の屑
等をコンベア装置５２との隙間から通過可能とし、該屑
等を走行機体２の右側に放出可能としている。

【００３３】また、このガイドローラ５３の後方にはコ
ンテナ台９に載置されたコンテナ１０が配設されるよう
になっている。したがって、切断処理部１４によって茎
葉部Ｓ１が切断された根菜作物Ｓは、下方に落下して前
記コンベア装置５２で受けられるとともに、該コンベア
装置５２によって右方へ搬送され、ガイドローラ５３の
傾斜によって根菜作物Ｓが後方へ送られてコンテナ１０
内に放出されるようになっている。

【００３４】なお、前記コンベア装置５２の搬送方向を
搬送処理部１３による搬送方向に垂直な左右方向として
いることから、広いスペースを確保できる走行車体２上
の右側での回収処理が可能となり、コンベア装置５２の
搬送方向を前後方向とする場合に比べて収穫機１の前後
長さを短くできることから、収穫機１の操向操作も容易
に行えるようになっている。

【００３５】図１及び図６に示すように、前記コンベア
装置５２の前側（搬送処理部１３による根菜作物Ｓの搬
送方向上流側）には、前記搬送処理部１３によって吊り
下げ状態で搬送される根菜作物Ｓの下端部を通過可能と
し、且つコンベア装置５２に落下した根菜作物Ｓがコン
ベア装置５２から前方へこぼれ落ちるのを阻止する開閉
扉装置５４を設けている。

【００３６】この該開閉扉装置５４は、コンベア装置５
２を支持する支持枠５５の前壁５５ａを上方に延伸する
ことで形成した壁部５６を備え、該壁部５６の根菜作物
Ｓ通過部位に開口部５７を形成し、該開口部５７の左右
縁部５７ａに対して左右一対の扉部材５８を設けて構成
されている。前記壁部５６は金属製等の硬質な部材にて
形成されており、前記扉部材５８は、合成樹脂、ゴム等
の可撓性部材にて形成されている。そして、扉部材５８
の左右外端部は、壁部５６の後面５６ａに重なるように
して配設され、且つ開口部５７の縁部５７ａよりも左右
外側位置でボルト５９等により固定されている。

【００３７】したがって、扉部材５８は、その可撓性に
よって後方側にはボルト５９等を支点として大きく開き
易くなり、前方側へは開口部５７の縁部５７ａが障害と
なって開き難くなっているのである。このような開閉扉
装置５４を設けることによって、切断処理部１４から落
下した根菜作物Ｓは開閉扉装置５４によってコンベア装
置５２から前側にこぼれ落ちるようなことが防止される
とともに、搬送処理部１３によって長い根菜作物Ｓが搬
送された場合に前側から開閉扉装置５２に衝突しても、
扉部材５８が好適に開いて根菜作物Ｓがスムーズに通過
するようになり、該根菜作物Ｓを傷つけたり姿勢を崩し
たりすようなことを防止できるのである。

【００３８】また、扉部材５８を可撓性部材によって形
成することによっても根菜作物Ｓの損傷を防止してい
る。なお、上記扉部材５８を開口部５７の片縁部にのみ
設けた片開き状とすることも可能であるが、この場合前
側への開き量が大きくなることから上記実施形態の如く
両開きの扉部材５８とするのが好ましい。

【００３９】図１及び図２に示すように、前記コンベア
装置５２の支持枠５５の後壁５５ｂは上方に延伸されて
おり、落下した根菜作物Ｓがコンベア装置５２から後方
に落下するのを防止している。また、前記第３保持部２
６を支持する揺動枠３４の後端（切断処理部１４の後
方）には、前記後壁５５ｂの上端に掛かるようにして、
厚肉の樹脂シート、ゴムシート等の弾性部材よりなるシ
ート材６０が、後下がり傾斜した垂れ下がり状態に設け
られている。

【００４０】このシート材６０は、搬送処理部１３によ
って後方へ搬送される根菜作物Ｓがその慣性力によって
後壁５５ｂを乗り越えて後方に飛び出すのを防止する効
果を奏している。また、シート材６０を弾性材料にて形
成しているため根菜作物Ｓがシート材に衝突してもその
衝撃を吸収して根菜作物Ｓを傷つけるようなことがない
ようにしている。

【００４１】そして、シート材６０は、搬送処理部１３
を構成する第１、第２保持部２４、２５の後端よりも前
側に配設されており、切断された茎葉部Ｓ１が第１、第
２保持部２４、２５の後端から放出されてもシート材６
０によって遮られてコンベア装置５２上に落下するよう
なことを防止しているのである。なお、前記シート材６
０は透明又は半透明のビニルシートで構成するのが好ま
しく、これによって後方からコンベア装置５２上を視認
可能であり、シート材６０は垂れ下がり状態で設けられ
ているために、コンベア装置５２上で根菜作物Ｓが滞留
した場合等には、シート材６０を下側からあけて根菜作
物Ｓの流れを正すような作業も可能となっている。

【００４２】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、上記実施形態では、引き抜き処
理部１２の引き抜き搬送装置１５を第１搬送ベルト２０
の前側にて構成し、搬送処理部１３の第１保持部２４を
第１搬送ベルト２０の後部側にて構成しているが、これ
らを別々の搬送ベルトによって構成してもよい。また、
上記実施形態では、歩行型の収穫機を示しているが、走
行車体２上に運転席を設けた乗用型とすることも可能で
ある。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、根
菜作物の姿勢を切断具に対応した姿勢に姿勢変更可能と
していることから、茎葉部の切り口を揃えて根菜作物を
傷つけるようなことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る収穫機の搬送処理部及
び回収部を示す概略側面図である。

【図２】同搬送処理部及び回収部を示す背面図である。

【図３】同第２保持部（第２搬送ベルト）を示す平面図
である。

【図４】同搬送処理部及び切断処理部の側面図である。

【図５】第３保持部（挟持部材）の平面図である。

【図６】開閉扉装置を示す平面図である。

【図７】収穫機の全体側面図である。

【図８】収穫期の全体平面図である。

【符号の説明】

１ 収穫機 １３ 搬送処理部 １４ 切断処理部 ２０ 第１搬送ベルト ２４ 第１保持部 ２５ 第２保持部 ２６ 第３保持部 ３０ 第２搬送ベルト ４０ 挟持部材 ５０ 回転カッター（切断具）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から抜き取った根菜作物（Ｓ）を茎
   葉部（Ｓ１）の切断具（５０）へ搬送する搬送処理部
   （１３）を備えた根菜作物の収穫機において、 前記搬送処理部（１３）は、前記茎葉部（Ｓ１）を保持
   しながら搬送する第１保持部（２４）と、 この第１処理部（２４）の下側に並設されていて前記茎
   葉部（Ｓ１）の根元部を保持する第３保持部（２６）
   と、 前記第１保持部（２４）と第３保持部（２６）との間に
   並設されいて、該第１、第３保持部（２４）（２６）の
   間の茎葉部（Ｓ１）を保持しながら搬送し且つ根菜作物
   の姿勢を所定に設定する第２保持部（２５）とを備えて
   いることを特徴とする根菜作物の収穫機。
2. 【請求項２】 前記第１〜第３保持部（２４），（２
   ５），（２６）及び前記切断具（５０）が後上がり傾斜
   状に配設され、前記第１、第２保持部（２４），（２
   ５）は、前記茎葉部（Ｓ１）を挟持しながら搬送する一
   対の搬送ベルト（２０），（３０）にて構成され、前記
   第２保持部（２５）を構成する第２搬送ベルト（３０）
   が、前記第１保持部（２４）を構成する第１搬送ベルト
   （２０）よりも速い搬送速度で駆動されていることを特
   徴とする請求項１に記載の根菜作物の収穫機。
3. 【請求項３】 前記第２搬送ベルト（３０）は、前記第
   １搬送ベルト（２０）に対して約１．３倍の搬送速度で
   駆動されていることを特徴とする請求項２に記載の人参
   収穫機。
4. 【請求項４】 前記第３保持部（２６）は、前記茎葉部
   （Ｓ１）を左右から挟持する一対の挟持部材（４０）を
   備え、該挟持部材（４０）は、前記第１、第２搬送ベル
   ト（２０），（３０）よりも弱い挟持力で茎葉部（Ｓ
   １）を保持するように構成していることを特徴とする請
   求項２又は３に記載の根菜作物の収穫機。