JP3378425B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体走行に伴って
圃場に植えられた人参や大根などの根菜を能率良く連続
的に引抜き収穫するように構成した根菜収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機としては、例えば特開平
７‐３２７４３８号公報に開示されているように、圃場
に植えられた根菜の茎葉部を左右から挟持して後方上方
に搬送することで根菜を圃場から引き抜く挟持搬送装置
を走行機体の前部に備えたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記根菜は、畝にフィ
ルムシート（マルチシートと呼称される）を被覆した圃
場、いわゆるマルチ圃場で栽培されることがあり、この
ような場合、上記構成の根菜収穫機を用いて単純に引抜
き収穫を行うとすると、例えば図６（イ）に示すように
フィルムシートＳの栽培孔ａの中心から外れて成長して
いる根菜Ｃを引抜く場合、図６（ロ）に示すように栽培
孔ａの径より大きく成長している根菜Ｃを引抜く場合、
あるいはフィルムシートＳがめくれ上がりやすい畝の横
端近くの根菜Ｃを引抜く場合、等において根菜Ｃが挟持
搬送装置１１で挟持搬送されて引き抜かれる際に、根菜
ＣによってフィルムシートＳが持ち上げ浮上されて挟持
搬送装置１１の始端に巻込まれてしまって作業の続行が
不能になるおそれがある。

【０００４】そこで、このようなマルチ圃場で根菜収穫
機を利用する場合には、予めフィルムシートを人手をか
けてめくり取っておく必要があり、作物が植わったまま
でシートを切りめくる作業は甚だ手間のかかるものであ
り、根菜収穫機を用いるものでありながら収穫作業全体
の能率が上がらなくなるものであった。

【０００５】また、このような不具合を解消する手段と
して、根菜収穫機にフィルムシートを切り裂きながら巻
き取ってゆくシート回収装置を装備することも考えられ
ているが、シート回収装置自体が高価につくとともに、
巻き取り回収したシートを適時取り除く操作も必要とな
り、実用上には難点があるものであった。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、構造簡単かつ安価に製作できる機構
を付加するだけで、シート掛けしたマルチ圃場で能率の
良い引抜き収穫を行うことができる根菜収穫機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の構
成及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００８】 〔構成〕 請求項１に係る発明は、圃場に植えられた根菜の茎葉部
を左右から挟持して後方上方に搬送することで根菜を圃
場から引き抜く挟持搬送装置を備えるとともに、前記挟
持搬送装置の前方に、根菜の茎葉部を引き起こす茎葉引
起し装置を配備した根菜収穫機において、前記挟持搬送
装置の前端部近傍に、圃場に被覆されたフィルムシート
の栽培孔列の横側脇上に作用して、フィルムシートが浮
上して挟持搬送装置に巻込まれるのを阻止するシート巻
込み防止ガイドを前記挟持搬送装置の挟持始端部の前方
箇所と、前記挟持搬送装置の挟持始端部より後方箇所と
に配置するとともに、前記茎葉引起し装置の引起し爪を
弾性変形可能に構成してあることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕 この構成によると、根菜がフィルムシートの栽培孔から
外れて成長している場合、根菜が栽培孔の孔径より大き
く成長しているような場合、あるいは畝の横端近くに植
付けされているような場合、根菜が挟持搬送装置で引抜
かれる際に根菜によってフィルムシートが持ち上げられ
ようとしても、挟持搬送装置の前端部近傍の側脇に配備
されたシート巻込み防止ガイドがこれを阻止し、フィル
ムシートが挟持搬送装置の始端に巻込まれてしまうよう
なことが未然に回避され、連続した引抜きを実行するこ
とができる。

【００１０】また、挟持搬送装置の挟持始端部の前後二
箇所においてシート巻込み防止ガイドがフィルムシート
を押圧することになり、根菜の茎葉が挟持搬送装置の挟
持始端部に挟持され始めた時点では、この根菜が植わっ
ている栽培孔の直横側箇所が押圧されていない状態にあ
る。つまり、引抜き開始時点で根菜の直横側箇所のシー
ト部分がシート巻込み防止ガイドで押圧されておらない
ので、栽培孔周辺のシート部分は多少めくれ上がること
ができる状態にあり、根菜が栽培孔の中心から外れた
り、根菜が栽培孔の径より大きく成育して、根菜の頭部
の一部がフィルムシートの下に隠れてしまっているよう
な場合でも、栽培孔周辺のシート部分が少しめくり上げ
られながら根菜が抵抗少なく引抜かれることになる。そ
して、根菜がシート上にある程度突出してしまった後
に、後方のシート巻込み防止ガイドがフィルムシートを
介して栽培孔周辺の土壌を押圧して、根菜に付着して持
ち上げられようとする土を押さえ落とすことにもなる。

【００１１】また、フィルムシート上や畝の横端部外方
に倒れ込んでいる茎葉に引起し爪を十分作用させるため
に茎葉引起し装置の始端を低く設定した際に、引起し爪
がフィルムシートに接触しても、引起し爪は弾性変形し
ながらシート上を滑り動くことになり、引起し爪でフィ
ルムシートを突き破ったり、引掛けるようなことが防止
される。

【００１２】 〔効果〕 その結果、請求項１に係る発明によれば、シート巻込み
防止ガイドを挟持搬送装置の前端部近傍の側脇に設ける
だけの安価で簡単な改造によって、シート掛けしたマル
チ圃場でもシート巻込みのない引抜き収穫を連続的かつ
能率良く行うことができるようになった。

【００１３】また、シートめくり上げを気にすることな
く茎葉引起し装置の始端を低く設定しての確実良好な茎
葉引起しを行うことができるようになった。

【００１４】また、引抜き開始時点での引抜き抵抗が増
大するのを回避して円滑な引き抜きを行うことができる
るとともに、土の持ち上がりおも抑えることができる。

【００１５】請求項２に係る発明の構成及び作用並びに
効果は次の通りである。

【００１６】 〔構成〕 請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、
前記シート巻込み防止ガイドを上下動可能に支持すると
ともに、前記フィルムシートの栽培孔列の横側脇上に押
圧されるよう下向きに弾性付勢してあることを特徴とす
る。

【００１７】〔作用〕 この構成によると、シート巻込み防止ガイドは圃場の表
面に追従して常にフィルムシートに接触押圧されること
になる。

【００１８】 〔効果〕 その結果、請求項２に係る発明によれば、圃場の表面の
凹凸等の影響を受けることなくフィルムシートの持ち上
がりを的確に阻止して挟持搬送装置に巻込まれるのを確
実に阻止することができ、請求項１または２記載に係る
発明の上記効果を一層有効に発揮させることができる。

【００１９】請求項３に係る発明の構成及び作用並びに
効果は次の通りである。

【００２０】 〔構成〕 請求項１または２の発明において、前記シート巻込み防
止ガイドを遊転自在なローラで構成してあることを特徴
とする。

【００２１】〔作用・効果〕 この構成によると、シート巻込み防止ガイドがフィルム
シートに接触しても、シート巻込み防止ガイドは機体の
進行に伴ってシート上を転動することになり、フィルム
シートを損傷することなく円滑に案内して巻込み防止機
能を発揮することになる。

【００２２】請求項４に係る発明の構成及び作用並びに
効果は次の通りである。

【００２３】 〔構成〕 請求項４に係る発明は、請求項１または２の発明におい
て、前記シート巻込み防止ガイドを橇状部材で構成して
あることを特徴とする。

【００２４】〔作用・効果〕 この構成によると、前後に長い橇状のシート巻込み防止
ガイドは製作容易で安価に実施できるものでありながら
シート持ち上がり阻止機能を良好に発揮させることがで
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をマルチ圃場で栽培
された人参の収穫用に構成された根菜収穫機に適用した
一実施形態を図面に基づいて説明する。

【００２６】この根菜収穫機は、図１及び図２に示すよ
うに、クローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部
に、圃場に植えた人参（根菜）Ｃを引き抜いて後方に搬
送する引き抜き部３を配置し、その引き抜き部３から供
給される根菜Ｃを回収する回収部４と搭乗運転部５とを
前記走行機体２に搭載して構成されている。ここにおい
て、人参Ｃは、畝にフィルムシートＳを被覆したマルチ
圃場で栽培されるものであって、フィルムシートＳに形
成した栽培孔ａから人参Ｃの上端および茎葉部Ｆが露出
している。

【００２７】前記引き抜き部３は、前記走行機体２の後
部近の支点Ｒを中心として上下に揺動昇降自在に走行機
体２に連結されており、引き抜き部３と走行機体２との
間には、走行機体２に対して引き抜き部３を上下に揺動
昇降させる油圧シリンダ６が介装されている。そして、
引き抜き部３は、圃場面上を転動して引き抜き部３の対
地高さを一定に保つ車輪７、シート巻込み防止機構８、
左右一対の分草具９と茎葉引起し装置１０、引き抜き搬
送用の挟持搬送装置１１、ヒゲ根切断装置１２、茎葉切
断装置１３と、茎葉部搬出装置１４、等を備えている。

【００２８】前記引起し装置１０は、弾性変形可能なゴ
ム製の引起し爪１０ａが一定ピッチで一体形成されたゴ
ムベルト１０ｂを縦回し駆動することで、フィルムシー
トＳ上で大きく繁茂している茎葉部Ｆを挟持搬送装置１
１で挟持できる姿勢にまで引き起こすよう働く。この場
合、引起し爪１０ａはフィルムシートＳが被覆された圃
場に接触しても容易に弾性変形してフィルムシートＳ上
を変形しながら摺接通過できる程度の柔軟度に設定され
ている。

【００２９】前記挟持搬送装置１１は横回し駆動される
左右一対のベルト１１ａを対向配置して成り、引起し装
置１０により引き起こされた茎葉部Ｆを左右から挟持し
て後方斜め上方に吊り下げ搬送することにより、圃場に
植え付けられた根菜Ｃを圃場から引き抜いて後方上方に
搬送するものである。

【００３０】前記シート巻込み防止機構８は、図３およ
び図４に示すように、樹脂製の遊転ローラからなる前後
一組のシート巻込み防止ガイド３０を前記挟持搬送装置
１１の前端部近傍の左右両側脇に配備して構成されてい
る。各シート巻込み防止ガイド３０はそれぞれ後部支点
Ｐを中心に上下揺動自在に支持された支持アーム３１の
前端に遊転自在に軸支されており、かつ、前方の支持ア
ーム３１は引っ張りバネ３２で、また後方の支持アーム
３１はおよびねじりバネ３３で下方に向けて揺動付勢さ
れている。つまり、挟持搬送装置１１の挟持始端部の前
方箇所と後方箇所において、前後左右のシート巻込み防
止ガイド３０によってフィルムシートＳの栽培孔ａ列の
左右両側脇が弾性押圧され、もって、挟持搬送装置１１
による根菜Ｃの挟持搬送が開始されて引抜きが開始行わ
れる際に、引抜かれる根菜ＣによってフィルムシートＳ
が持ち上げられようとしても、挟持搬送装置１１の前端
部近傍の左右両側脇において挟持始端部の前後に配置さ
れたシート巻込み防止ガイド３０が押圧阻止し、フィル
ムシートＳが持ち上げられて挟持搬送装置１１の始端に
巻込まれてしまうことが回避されるのである。

【００３１】前記ヒゲ根切断装置１２は、前記引き抜き
収穫搬送装置１１で吊り下げ搬送されている根菜Ｃの下
端から延びるヒゲ根を切り落とし除去するものである。

【００３２】前記茎葉切断装置１３は、根菜Ｃの茎葉部
Ｆを切断する装置であって、前記挟持搬送装置１１と同
期駆動されてこの挟持搬送装置１１で挟持吊り下げ搬送
されている根菜Ｃの上端を挟持搬送装置１１による搬送
方向よりも緩傾斜の後方斜め上方に挟持搬送するととも
に、搬送に伴い根菜Ｃに発生する引っ張り力で最終的に
は茎葉部Ｆの根元部を挟持搬送して、根菜Ｃの頭の位置
を定位置に揃える位置定め用搬送装置１５と、その位置
定め用搬送装置１５からの茎葉部Ｆのうちその位置定め
用搬送装置１５による挟持位置よりやや上方の一定位置
で挟持する状態で受け取って後方に斜め上方に挟持吊り
下げ搬送する切断用搬送装置１６と、その切断用搬送装
置１６で挟持吊り下げ搬送される根菜Ｃの茎葉部Ｆを根
元で切断する左右一対の駆動回転刃１７とを備えてい
る。切断用搬送装置１６は、左右一対の駆動挟持搬送ベ
ルト等から成る。

【００３３】前記茎葉部搬出装置１４は、茎葉切断装置
１３で切断した茎葉部Ｆを機体前方の横一側にに放出す
る装置であって、駆動自在な搬送チェーン１４ａと挟持
レール１４ｂとから成る。

【００３４】前記回収部４は、茎葉切断装置１３により
茎葉部Ｆを切断除去された根菜Ｃを走行機体２の後部に
配置させた収納容器の一例である収納袋１８に順次回収
させるものであり、前記茎葉切断装置１３の下方に配置
して葉切りに伴って落下してくる根菜Ｃを受け止めて後
方に搬送するスラットコンベア利用の収納コンベア１９
と、この収納コンベア１９の終端から落下供給される根
菜Ｃを受け入れるホッパー２０と、このホッパー２０か
ら供給される根菜Ｃを受け取って複数の載荷突起２１ａ
間に亘って横向き姿勢で載荷した状態で上方に搬送する
揚送コンベア２１と、この揚送コンベア２１の上部Ｕタ
ーン部から落下してくる根菜Ｃを受け取って前記収納袋
１８にまで搬送するスラットコンベア利用の選別用のコ
ンベア２２とを設けて構成されている。

【００３５】前記走行機体２のうち揚送コンベア２１と
は反対側の部分の前方部には、前記の搭乗運転部５が配
置されており、後部で選別用のコンベア２２の脇には、
その選別用のコンベア２２により搬送される根菜Ｃを選
別する作業者が搭乗するためのデッキ２３が配置されて
いる。

【００３６】〔別実施形態〕 前記シート巻込み防止機構８は、以下のような形態で実
施することも可能である。 図５に示すように、前記
挟持搬送装置１１の前端部近傍の左右両側脇に前後一組
の遊転ローラ状のシート巻込み防止ガイド３０を位置固
定に配備して前記シート巻込み防止機構８を構成するこ
ともできる。この場合、このシート巻込み防止ガイド３
０を前記引き抜き部３の対地高さを一定に保つ車輪に兼
用することもできる。 図示しないが、橇状のシート
巻込み防止ガイド３０を挟持搬送装置１１における挟持
始端部の前方箇所と後方箇所に分散配置するもよい。
ローラ状あるいは橇状のシート巻込み防止ガイド３０
を挟持搬送装置１１の前端部近傍の横一側脇にのみ配置
して実施することも可能である。 前記シート巻込み
防止機構８を、引抜きに持ち上げられようとするフィル
ムシートを強制的に引き降ろすように回転駆動されるロ
ーラ、あるいは往復上下駆動されるアーム状部材で構成
することも考えられる。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の一実施形態を示す全体概略側面図

【図２】全体概略平面図

【図３】シート巻込み防止機構の側面図

【図４】シート巻込み防止機構の平面図

【図５】シート巻込み防止機構の別の実施形態を示す側
面図

【図６】マルチ圃場での根菜引き抜き例を示す説明図 （イ）根菜が栽培孔に対して偏心して成育した場合 （ロ）根菜が栽培孔径より大きく成育した場合

【符号の説明】

１０ 茎葉引起し装置１０ａ 引起し爪 １１ 挟持搬送装置 ３０ シート巻込み防止ガイド Ｓ フィルムシート ａ 栽培孔 Ｃ 根菜 Ｆ 茎葉部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−327438（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−23742（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−247212（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−41417（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−7417（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−56621（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植えられた根菜（Ｃ）の茎葉部
   （Ｆ）を左右から挟持して後方上方に搬送することで根
   菜（Ｃ）を圃場から引き抜く挟持搬送装置（１１）を備
   えるとともに、前記挟持搬送装置（１１）の前方に、根
   菜（Ｃ）の茎葉部（Ｆ）を引き起こす茎葉引起し装置
   （１０）を配備した根菜収穫機において、 前記挟持搬送装置（１１）の前端部近傍に、圃場に被覆
   されたフィルムシート（Ｓ）の栽培孔列の横側脇上に作
   用して、フィルムシート（Ｓ）が浮上して挟持搬送装置
   （１１）に巻込まれるのを阻止するシート巻込み防止ガ
   イド（３０）を前記挟持搬送装置（１１）の挟持始端部
   の前方箇所と、前記挟持搬送装置（１１）の挟持始端部
   より後方箇所とに配置するとともに、前記茎葉引起し装
   置（１０）の引起し爪（１０ａ）を弾性変形可能に構成
   してある ことを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記シート巻込み防止ガイド（３０）を
   上下動可能に支持するとともに、前記フィルムシート
   （Ｓ）の栽培孔（ａ）の横側上に押圧されるよう下向き
   に弾性付勢してあることを特徴とする請求項１記載の根
   菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記シート巻込み防止ガイド（３０）を
   遊転自在なローラで構成してあることを特徴とする請求
   項１または２に記載の根菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記シート巻込み防止ガイド（３０）を
   橇状部材で構成してあることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の根菜収穫機。