JP2000056367A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラをハウジングに収容して成
る監視装置を対象とし、ハウジングの汚れに起因する監
視映像の画質低下を可及的に防止し得る監視装置の提供
を課題とする。 【解決手段】 本発明に関わる監視装置１は、支持部材
としてのブラケット２に支持されたカメラ４と、カメラ
４を収容しかつブラケット２の支軸２ｖに回転自在に支
承されたハウジング５と、ハウジング５を回転動作させ
る駆動手段９とを備え、ハウジング５の回転に伴って生
じる遠心力の作用により、ハウジング５の表面に付着し
た異物を飛散させるよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラをハウジン
グに収容して成る監視装置に関し、詳しくはハウジング
の清掃に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示す従来の監視装置Ａは、地上
に立設されたポストＰに取り付けられており、ブラケッ
ト(支持部材)Ｂにはパンチルト装置Ｃを介して監視用の
カメラ（工業用ＴＶカメラ）Ｄが支持され、このカメラ
ＤはブラケットＢに固設された球形のハウジングＥの内
部に収容されている。

【０００３】また、この監視装置Ａでは、パンチルト装
置ＣによってカメラＤの姿勢を変化させるとともに、透
明アクリル樹脂等から成るハウジングＥの透過部Ｅａを
通して撮像を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、屋外に設置
されている監視装置Ａでは、カメラＤを収容しているハ
ウジングＥの外表面に雨水や塵埃等が付着することとな
る。

【０００５】このように雨水等の異物が付着し、ハウジ
ングＥにおける透過部Ｅａの表面が汚れた場合、この透
過部Ｅａを通して撮影した画像が不鮮明なものとなり、
汚れの程度によってはカメラＤによる撮影が不可能とな
る問題があった。

【０００６】本発明は上記実状に鑑みて、ハウジングの
汚れに起因する撮影画像の画質低下を未然に防止し得る
監視装置の提供を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、請求項１の発明に関わる監視装置では、支持部材に
支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持部材の支
軸に回転自在に支承されたハウジングと、ハウジングを
回転動作させる駆動手段とを備え、ハウジングの回転に
伴って生じる遠心力の作用により、ハウジングの表面に
付着した異物を飛散させるよう構成している。

【０００８】請求項２の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、ハウ
ジングを回転動作させる駆動手段と、支持部材に固設さ
れて回転するハウジングの表面と摺接するクリーニング
ワイパーとを備えている。

【０００９】請求項３の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、ハウ
ジングを回転動作させる駆動手段と、支持部材に回転自
在に支承されてハウジングの表面と当接するとともにハ
ウジングの回転に伴って回転するクリーニングローラと
を備えている。

【００１０】請求項４の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、支持
部材に回転自在に支承されてハウジングの表面と当接す
るクリーニングローラと、クリーニングローラを回転動
作させて該クリーニングローラを介してハウジングを回
転動作させる駆動手段とを備えている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、実施例を示す図面に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１から図３に示す如
く、本発明に関わる監視装置１は、地上に立設されたポ
ストＰに取り付けられており、支持部材としてのブラケ
ット２と、パンチルト装置３と、カメラ４およびハウジ
ング５等から構成されている。

【００１２】図２に示す如く、ブラケット２は転倒Ｌ字
状の丸パイプから構成され、水平方向に延びる腕部２ｈ
の端部はポストＰに固定されている一方、垂直方向に延
びる支軸２ｖの下端にはベース板６が固定されている。

【００１３】このベース板６の下方には、フレーム６ｆ
を介してパンチルト装置３が取り付けられ、このパンチ
ルト装置３には監視用のカメラ（工業用ＴＶカメラ）４
が支持されている。

【００１４】一方、ブラケット２の支軸２ｖには、カメ
ラ４を収容する球形のハウジング５が支承されており、
該ハウジング５は下方の解放された半球状のシェード部
５Ａと、透明アクリル樹脂等から成る上方の解放された
半球状の透過部５Ｂとを、互いに組み合わせることによ
り構成されている。

【００１５】ハウジング５におけるシェード部５Ａの頂
部には、ブラケット２の支軸２ｖが貫通する筒状のハブ
部５ｈが形成されており、支軸２ｖとハブ部５ｈとの間
に介装された軸受けによって、ハウジング５は支軸２ｖ
に対して回転自在に支承されている。

【００１６】図２および図３に示す如く、ハウジング５
のハブ部５ｈには大径の平歯車７Ａが固設されている一
方、ベース板６に取り付けられたモーター８には、上記
平歯車７Ａと噛合する小径の平歯車７Ｂが取り付けられ
ており、これら平歯車７Ａ、平歯車７Ｂ、モーター８に
よって、ハウジング５を回転動作させるための駆動手段
９が構成されている。

【００１７】上述した構成の監視装置１によれば、駆動
手段９のモーター８を駆動させることにより、平歯車７
Ｂおよび平歯車７Ａを介して、上下方向に延びる支軸２
ｖの軸線を中心に、ハウジング５が回転動作されること
となる。

【００１８】なお、図２に示す如く、ハウジング５の頂
部に支軸２ｖを囲む環状のリブ５ｒを突設する一方、リ
ブ５ｒを上方から覆うカバー２ｃを支軸２ｖに固設した
ことで、ハウジング５の頂部から雨水等が侵入すること
を可及的に防止できる。

【００１９】また、パンチルト装置３から延びるケーブ
ル３ｃ、およびモーター８から延びるケーブル８ｃ等
は、固定されたブラケット２の内部を通してハウジング
５の外へ取り出されており、ハウジング５の回転による
影響を受けることはない。なお、これらケーブル３ｃ，
ケーブル８ｃ等は、モニターや制御盤を具備した監視装
置本体(図示せず)に接続されていることは言うまでもな
い。

【００２０】上述した構成の監視装置１では、ハウジン
グ５の外観やカメラ４により撮影された映像から、オペ
レータがハウジング５の清掃を必要と判断した際、駆動
手段９のモーター８を駆動させてハウジング５を回転動
作させる。

【００２１】このとき、例えば直径約３０cm のハウジ
ング５を、約２０００rpmで回転させることにより、ハ
ウジング５の表面に付着した雨水等の異物は、ハウジン
グ５の回転に伴って発生する遠心力により振り払われて
飛散することとなる。

【００２２】このようにして、ハウジング５の表面から
雨水等の異物が除去されることにより、ハウジング５の
透過部５Ｂを通して、カメラ４により鮮明な画像を撮影
することが可能となる。

【００２３】図４および図５に示す監視装置１０は、地
上に立設されたポストＰに取り付けられており、上下一
対のブラケット１１，１２と、パンチルト装置１３と、
カメラ１４およびハウジング１５等から構成されてい
る。

【００２４】図５に示す如く、上方のブラケット１１は
Ｌ字状の丸パイプから構成され、水平方向に延びる腕部
１１ｈの端部はポストＰに固定されている一方、垂直下
方に延びる支軸１１ｖの下端にはベース板１１Ｂが固定
され、このベース板１１Ｂにはモータ１６が固設されて
いる。

【００２５】一方、下方のブラケット１２はＬ字状の丸
パイプから構成され、水平方向に延びる腕部１２ｈの端
部はポストＰに固定されている一方、垂直上方に延びる
支軸１２ｖの上端にはベース板１２Ｂを介してパンチル
ト装置１３が取り付けられ、このパンチルト装置１３に
は監視用のカメラ１４が支持されている。

【００２６】ブラケット１１の支軸１１ｖと、ブラケッ
ト１２の支軸１２ｖとには、カメラ１４を収容する球形
のハウジング１５が支承されており、該ハウジング１５
は上方のシェード部１５Ａと、透明アクリル樹脂等から
成る透過部１５Ｂと、下方のシェード部１５Ｃとを互い
に組み合わせて構成されている。

【００２７】上方のシェード部１５Ａの頂部には、ブラ
ケット１１の支軸１１ｖが貫通するハブ部１５Ａｈが形
成されている一方、下方のシェード部１５Ｃの底部に
は、ブラケット１２の支軸１２ｖが貫通するハブ部１５
Ｃｈが形成されており、支軸１１ｖとハブ部１５Ａｈと
の間、および支軸１２ｖとハブ部１５Ｃｈとの間に介装
された軸受けによって、ハウジング１５は支軸１１ｖお
よび支軸１２ｖに対して回転自在に支承されている。

【００２８】また、ハウジング１５のハブ部１５Ａｈに
は大径の平歯車１７Ａが固設されている一方、ベース板
１１Ｂのモーター１６には上記平歯車１７Ａと噛合する
小径の平歯車１７Ｂが取り付けられており、これらモー
ター１６、平歯車１７Ａおよび平歯車１７Ｂによって、
ハウジング１５を回転動作させるための駆動手段１８が
構成されている。

【００２９】一方、ハウジング１５の側方には、クリー
ニングワイパー２０が設置されており、このクリーニン
グワイパー２０は、ハウジング１５における透過部１５
Ｂの表面に倣って湾曲形成されたゴム材等から成るワイ
パーブレード２１と、このワイパーブレード２１を保持
するホルダ２２と、このホルダ２２を介してワイパーブ
レード２１をブラケット１１とブラケット１２とに固定
するためのサポートバー２３とから構成されている。

【００３０】上述した構成の監視装置１０によれば、駆
動手段１８のモーター１６を駆動させることにより、平
歯車１７Ｂおよび平歯車１７Ａを介して、上下方向に延
びる支軸１１ｖおよび支軸１２ｖの軸線を中心に、ハウ
ジング１５が回転動作されることとなる。また、ハウジ
ング１５の回転に伴って、透過部１５Ｂの表面にクリー
ニングワイパー２０のワイパーブレード２１が摺接する
こととなる。

【００３１】なお、図５に示す如く、ハウジング１５の
頂部に支軸１１ｖを囲む環状のリブ１５ｒを突設する一
方、リブ１５ｒを上方から覆うカバー１１ｃを支軸１１
ｖに固設したことで、ハウジング１５の頂部から雨水等
が侵入することを可及的に防止できる。

【００３２】また、パンチルト装置１３およびモーター
１６から延びるケーブル(図示せず)等は、固定されたブ
ラケット１１，１２の内部を通してハウジング１５の外
へ取り出されているので、ハウジング１５の回転による
影響を受けることはない。

【００３３】上述した構成の監視装置１０では、ハウジ
ング１５の外観やカメラ１４により撮影された映像か
ら、オペレータがハウジング１５の清掃を必要と判断し
た際、駆動手段１８のモーター１６を駆動させてハウジ
ング１５を回転動作させる。

【００３４】このとき、ハウジング１５における透過部
１５Ｂの表面に付着した雨水等の異物は、ハウジング５
の回転に伴って透過部１５Ｂの表面に摺接するワイパー
ブレード２１によって掻き落とされることとなる。

【００３５】このようにして、ハウジング１５の表面か
ら雨水等の異物が除去されることにより、ハウジング１
５の透過部１５Ｂを通して、カメラ１４により鮮明な画
像を撮影することが可能となる。

【００３６】図６および図７に示す監視装置３０は、ハ
ウジング１５の側方に、クリーニングローラ４０が設置
されており、このクリーニングローラ４０は、ハウジン
グ１５における透過部１５Ｂの表面に当接するスポンジ
材等から成るローラ本体４１と支軸４２とから成り、支
軸受け４３および支軸受け４４を介して、ブラケット１
１およびブラケット１２に対して回転自在に支承されて
いる。

【００３７】なお、監視装置３０において、上述したク
リーニングローラ４０（ローラ本体４１，支軸４２）お
よび支軸受け４３，４４以外の構成は、図４および図５
に示した監視装置２０と何ら変わるところはないので、
図６および図７において監視装置２０と同様の作用を為
す構成要素には、図４および図５と同一の符号を付すこ
とによって詳細な説明は省略する。

【００３８】上述した構成の監視装置３０では、ハウジ
ング１５の外観やカメラ１４により撮影された映像か
ら、オペレータがハウジング１５の清掃を必要と判断し
た際、駆動手段１８のモーター１６を駆動させてハウジ
ング１５を回転動作させる。

【００３９】このとき、ハウジング１５における透過部
１５Ｂの表面に付着した雨水等の異物は、ハウジング５
の回転に伴って透過部１５Ｂの表面に当接しつつ回転す
る、クリーニングローラ４０のローラ本体４１によって
拭い取られることとなる。

【００４０】このようにして、ハウジング１５の表面か
ら雨水等の異物が除去されることにより、ハウジング１
５の透過部１５Ｂを通して、カメラ１４により鮮明な画
像を撮影することが可能となる。

【００４１】図８から図１０に示す監視装置５０は、地
上に立設されたポストＰに取り付けられており、上下一
対のブラケット５１，５２と、パンチルト装置５３と、
カメラ５４およびハウジング５５等から構成されてい
る。

【００４２】図１０に示す如く、上方のブラケット５１
はＬ字状の丸パイプから形成され、水平方向に延びて端
部がポストＰに固定された腕部５１ｈと、垂直下方に延
びる支軸５１ｖとを有している。

【００４３】一方、下方のブラケット５２はＬ字状の丸
パイプから構成され、水平方向に延びる腕部５２ｈの端
部はポストＰに固定されている一方、垂直上方に延びる
支軸５２ｖの上端にはベース板５２Ｂを介してパンチル
ト装置５３が取り付けられ、このパンチルト装置５３に
は監視用のカメラ５４が支持されている。

【００４４】ブラケット５１の支軸５１ｖと、ブラケッ
ト５２の支軸５２ｖとには、カメラ５４を収容する球形
のハウジング５５が支承されており、該ハウジング５５
は上方のシェード部５５Ａと、透明アクリル樹脂等から
成る透過部５５Ｂと、下方のシェード部５５Ｃとを互い
に組み合わせて構成されている。

【００４５】上方のシェード部５５Ａの頂部には、ブラ
ケット５１の支軸５１ｖが貫通するハブ部５５Ａｈが形
成されている一方、下方のシェード部５５Ｃの底部に
は、ブラケット５２の支軸５２ｖが貫通するハブ部５５
Ｃｈが形成されており、支軸５１ｖとハブ部５５Ａｈと
の間、および支軸５２ｖとハブ部５５Ｃｈとの間に介装
された軸受けによって、ハウジング５５は支軸５１ｖお
よび支軸５２ｖに対して回転自在に支承されている。

【００４６】ハウジング５５の側方には、クリーニング
ローラ６０が設置されており、このクリーニングローラ
６０は、ハウジング５５における透過部５５Ｂの表面に
当接するスポンジ材等から成るローラ本体６１と支軸６
２とから成り、支軸受け６３および支軸受け６４を介し
て、ブラケット５１およびブラケット５２に対して回転
自在に支承されている。

【００４７】図９および図１０に示す如く、支軸受け６
４に設けられたモーター７１には、大径の平歯車７２が
取り付けられている一方、クリーニングローラ６０の支
軸６２には、上記平歯車７２と噛合する小径の平歯車７
３が取り付けられており、これらモーター７１、平歯車
７２および平歯車７３によって、クリーニングローラ６
０を回転動作させ、かつクリーニングローラ６０を介し
てハウジング５５を回転動作させる駆動手段７０が構成
されている。

【００４８】上述した構成の監視装置５０によれば、駆
動手段７０のモーター７１を駆動させ、平歯車７２およ
び平歯車７３を介してクリーニングローラ６０を回転動
作させることで、このクリーニングローラ６０と当接し
ているハウジング５５が、上下方向に延びる支軸５１ｖ
および支軸５２ｖの軸線を中心に回転動作することとな
る。

【００４９】なお、図９に示す如く、ハウジング５５の
頂部に支軸５１ｖを囲む環状のリブ５５ｒを突設する一
方、リブ５５ｒを上方から覆うカバー５１ｃを支軸５１
ｖに固設したことで、ハウジング５５の頂部から雨水等
が侵入することを可及的に防止できる。

【００５０】また、パンチルト装置５３等から延びるケ
ーブル(図示せず)等は、固定されたブラケット５１，５
２の内部を通してハウジング５５の外へ取り出されてい
るために、ハウジング５５の回転による影響を受けるこ
とはない。

【００５１】上述した構成の監視装置５０では、ハウジ
ング５５の外観やカメラ５４により撮影された映像か
ら、オペレータがハウジング５５の清掃を必要と判断し
た際、駆動手段７０のモーター７１を駆動させてハウジ
ング５５を回転動作させる。

【００５２】このとき、ハウジング５５における透過部
５５Ｂの表面に付着した雨水等の異物は、ハウジング５
と共に透過部１５Ｂの表面に当接しつつ回転する、クリ
ーニングローラ６０のローラ本体６１によって拭い取ら
れることとなる。

【００５３】このようにして、ハウジング１５の表面か
ら雨水等の異物が除去されることにより、ハウジング１
５の透過部１５Ｂを通して、カメラ１４により鮮明な画
像を撮影することが可能となる。

【００５４】なお、上述した各実施例においては、パン
チルト装置を備えた監視装置を例示しているが、パンチ
ルト装置を備えていない監視装置においても、本発明を
有効に適用し得ることは言うまでもない。

【００５５】また、上述した各実施例では、球形のハウ
ジングを備えた監視装置を例示しているが、ハウジング
の形状としては球形のみならず、例えば円柱形等、様々
な回転体から構成することが可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上、詳述した如く、請求項１の発明に
関わる監視装置では、支持部材に支持されたカメラと、
カメラを収容しかつ支持部材の支軸に回転自在に支承さ
れたハウジングと、ハウジングを回転動作させる駆動手
段とを備え、ハウジングの回転に伴って生じる遠心力の
作用により、ハウジングの表面に付着した異物を飛散さ
せるよう構成している。上記構成によれば、ハウジング
を回転させて雨水や塵埃等の異物を飛散させることによ
り、ハウジング表面の汚れを除去することができ、もっ
て本発明に関わる監視装置によれば、ハウジングの汚れ
に起因する撮影画像の画質低下を未然に防止することが
可能となる。

【００５７】請求項２の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、ハウ
ジングを回転動作させる駆動手段と、支持部材に固設さ
れて回転するハウジングの表面と摺接するクリーニング
ワイパーとを備えている。上記構成によれば、回転する
ハウジングの表面と摺接するクリーニングワイパーによ
り、雨水や塵埃等の異物を掻き落とすことで、ハウジン
グ表面の汚れを除去することができ、もって本発明に関
わる監視装置によれば、ハウジングの汚れに起因する撮
影画像の画質低下を未然に防止することが可能となる。

【００５８】請求項３の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、ハウ
ジングを回転動作させる駆動手段と、支持部材に回転自
在に支承されてハウジングの表面と当接するとともにハ
ウジングの回転に伴って回転するクリーニングローラと
を備えている。上記構成によれば、回転するハウジング
の表面と当接するクリーニングローラにより、雨水や塵
埃等の異物を拭い取ることで、ハウジング表面の汚れを
除去することができ、もって本発明に関わる監視装置に
よれば、ハウジングの汚れに起因する撮影画像の画質低
下を未然に防止することが可能となる。

【００５９】請求項４の発明に関わる監視装置では、支
持部材に支持されたカメラと、カメラを収容しかつ支持
部材の支軸に回転自在に支承されたハウジングと、支持
部材に回転自在に支承されてハウジングの表面と当接す
るクリーニングローラと、クリーニングローラを回転動
作させて該クリーニングローラを介してハウジングを回
転動作させる駆動手段とを備えている。上記構成によれ
ば、回転するハウジングの表面と当接するクリーニング
ローラにより、雨水や塵埃等の異物を拭い取ることで、
ハウジング表面の汚れを除去することができ、もって本
発明に関わる監視装置によれば、ハウジングの汚れに起
因する撮影画像の画質低下を未然に防止することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明に関わる監視装置を示す外観斜
視図。

【図２】図１の監視装置を示す断面側面図。

【図３】図２中のIII−III線断面図。

【図４】請求項２の発明に関わる監視装置を示す外観斜
視図。

【図５】図４の監視装置を示す断面側面図。

【図６】請求項３の発明に関わる監視装置を示す外観斜
視図。

【図７】図６の監視装置を示す断面側面図。

【図８】請求項４の発明に関わる監視装置を示す外観斜
視図。

【図９】図８の監視装置を示す断面側面図。

【図１０】図９中のX−X線断面図。

【図１１】従来の監視装置を示す要部断面側面図。

【符号の説明】

１，１０，３０，５０…監視装置、 ２，１１，１２，５１，５２…ブラケット(支持部材)、 ２ｖ，１１ｖ，１２ｖ，５１ｖ，５２ｖ…支軸、 ４，１４，５４…カメラ、 ５，１５，５５…ハウジング、 ９，１８，７０…駆動手段、 ２０…クリーニングワイパー、 ４０，６０…クリーニングローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝又 誠也 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 東 芝通信システムエンジニアリング株式会社 内 (72)発明者 吉良 浩一 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 Ｆターム(参考） 2H105 AA02 AA06 AA26 DD02 DD06 DD07 EE02 EE35 5C022 AA01 AC27 AC65 AC66 AC74 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CD01 CE06 CE12 CF02 CF06 HA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材に支持されたカメラと、 前記カメラを収容するとともに前記支持部材の支軸に回
   転自在に支承されたハウジングと、 前記ハウジングを回転動作させる駆動手段とを具備して
   成り、 前記ハウジングの回転に伴って生じる遠心力の作用によ
   り、前記ハウジングの表面に付着した異物を飛散させる
   よう構成したことを特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 支持部材に支持されたカメラと、 前記カメラを収容するとともに前記支持部材の支軸に回
   転自在に支承されたハウジングと、 前記ハウジングを回転動作させる駆動手段と、 前記支持部材に固設され、回転する前記ハウジングの表
   面と摺接するクリーニングワイパーと、 を具備して成ることを特徴とする監視装置。
3. 【請求項３】 支持部材に支持されたカメラと、 前記カメラを収容するとともに前記支持部材の支軸に回
   転自在に支承されたハウジングと、 前記ハウジングを回転動作させる駆動手段と、 前記支持部材に回転自在に支承され、前記ハウジングの
   表面と当接して前記ハウジングの回転に伴って回転する
   クリーニングローラと、 を具備して成ることを特徴とする監視装置。
4. 【請求項４】 支持部材に支持されたカメラと、 前記カメラを収容するとともに、前記支持部材の支軸に
   回転自在に支承されたハウジングと、 前記支持部材に回転自在に支承され、前記ハウジングの
   表面と当接するクリーニングローラと、 前記クリーニングローラを回転動作させ、該クリーニン
   グローラを介して前記ハウジングを回転動作させる駆動
   手段と、 を具備して成ることを特徴とする監視装置。