JP3352131B2 - ワイパ装置 - Google Patents
ワイパ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラ等に用い
られるワイパ装置に関するものである。
られるワイパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビカメラが屋外で使用される
際には、カメラやレンズはハウジングの中に収納され、
ハウジングに設けられた透明窓を通して撮影されるよう
になっている。このようなハウジングは複数の回動軸を
有するワイパ装置に搭載され、この中に収容されたカメ
ラの姿勢が自在に変えられるようになっている。
際には、カメラやレンズはハウジングの中に収納され、
ハウジングに設けられた透明窓を通して撮影されるよう
になっている。このようなハウジングは複数の回動軸を
有するワイパ装置に搭載され、この中に収容されたカメ
ラの姿勢が自在に変えられるようになっている。
【０００３】例えば図９に示すように、台座１の上には
雲台本体２が水平方向に回転自在に取り付けられ、雲台
本体２にはハウジング３が雲台本体２に対して垂直方向
に回転自在に取り付けられている。ハウジング３の中に
はカメラ４が搭載され、ハウジング３の前面に設けられ
た透明窓５を通して撮影できるようになっている。透明
窓５には、塵埃による汚れや雨雪による水滴等を払拭す
るための図示しないワイパ装置が装備され、アームの往
復回動運動により透明窓上の塵埃や雨雪等が払拭される
ようになっている。また、台座１には電源や制御信号を
伝送するためのケーブル６が接続され、カメラ４はケー
ブル６を通して遠隔制御されるようになっている。
雲台本体２が水平方向に回転自在に取り付けられ、雲台
本体２にはハウジング３が雲台本体２に対して垂直方向
に回転自在に取り付けられている。ハウジング３の中に
はカメラ４が搭載され、ハウジング３の前面に設けられ
た透明窓５を通して撮影できるようになっている。透明
窓５には、塵埃による汚れや雨雪による水滴等を払拭す
るための図示しないワイパ装置が装備され、アームの往
復回動運動により透明窓上の塵埃や雨雪等が払拭される
ようになっている。また、台座１には電源や制御信号を
伝送するためのケーブル６が接続され、カメラ４はケー
ブル６を通して遠隔制御されるようになっている。
【０００４】また、図１０に示すようにハウジング３は
回転軸７に結合され、回転軸７の大歯車部７ａはウォー
ム８とカップリング９を介してモータ１０に結合されて
いる。回転軸７の小歯車部７ｂには歯車１１を介して回
転角検出装置１２が設けられ、回転軸７の回転角が検出
されるようになっている。また、回転軸７の中心は中空
部７ｃとされ、電源や制御信号を伝送するためのケーブ
ル１３が挿通されている。このように、回転角検出装置
１２は回転軸７の外側に設置され、回転軸７と回転角検
出装置１２との間は歯車１１で結合されている。なお、
歯車１１の代りにベルトが使用される場合もある。
回転軸７に結合され、回転軸７の大歯車部７ａはウォー
ム８とカップリング９を介してモータ１０に結合されて
いる。回転軸７の小歯車部７ｂには歯車１１を介して回
転角検出装置１２が設けられ、回転軸７の回転角が検出
されるようになっている。また、回転軸７の中心は中空
部７ｃとされ、電源や制御信号を伝送するためのケーブ
ル１３が挿通されている。このように、回転角検出装置
１２は回転軸７の外側に設置され、回転軸７と回転角検
出装置１２との間は歯車１１で結合されている。なお、
歯車１１の代りにベルトが使用される場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ワイパを備えた従来例では、アームの一方端を中心にし
てアームが回動するため、ワイパの払拭面積は回動中心
から遠い方で十分であっても、回転中心に近い方では十
分でないという問題がある。また、回動中心に近い方で
十分大きくするためには、回動ストロークを大きくしな
ければならず、そのためにはハウジングを大型にする
か、クランク機構を設けて別のアームを余分に設けなけ
ればならず、機構が複雑になると共にコストが上がると
いう問題がある。
ワイパを備えた従来例では、アームの一方端を中心にし
てアームが回動するため、ワイパの払拭面積は回動中心
から遠い方で十分であっても、回転中心に近い方では十
分でないという問題がある。また、回動中心に近い方で
十分大きくするためには、回動ストロークを大きくしな
ければならず、そのためにはハウジングを大型にする
か、クランク機構を設けて別のアームを余分に設けなけ
ればならず、機構が複雑になると共にコストが上がると
いう問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解消し
て、限られた回動ストロークで払拭面積を最大限に拡大
できるワイパ装置を提供することにある。
て、限られた回動ストロークで払拭面積を最大限に拡大
できるワイパ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係るワイパ装置は、アームの一方の端側を
中心として往復回動運動し、他端側に透明窓に付着する
水滴を除去するためのブレードを設けたワイパ装置にお
いて、前記ブレードは前記アームに対し所定角度に弾性
的に維持するために付勢部材を介して前記アームに取り
付け、前記アームが第１の所定の位置まで回動したとき
に前記アームに対する前記ブレードの角度が前記付勢部
材の付勢力に抗して前記所定角度から変位を始め、前記
アームが第２の所定位置に達し反転すると反転角度に応
じて前記ブレードが前記付勢力により前記所定角度に向
かって復帰する機構を設けたことを特徴とする。
めの本発明に係るワイパ装置は、アームの一方の端側を
中心として往復回動運動し、他端側に透明窓に付着する
水滴を除去するためのブレードを設けたワイパ装置にお
いて、前記ブレードは前記アームに対し所定角度に弾性
的に維持するために付勢部材を介して前記アームに取り
付け、前記アームが第１の所定の位置まで回動したとき
に前記アームに対する前記ブレードの角度が前記付勢部
材の付勢力に抗して前記所定角度から変位を始め、前記
アームが第２の所定位置に達し反転すると反転角度に応
じて前記ブレードが前記付勢力により前記所定角度に向
かって復帰する機構を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上述の構成を有する本発明に係るワイパ装置
は、アームに付勢部材を介して取り付けたブレードの姿
勢を変位することにより払拭面積を拡大する機構を設
け、回動ストローク端でブレードの姿勢を変えて払拭面
積を拡大する。
は、アームに付勢部材を介して取り付けたブレードの姿
勢を変位することにより払拭面積を拡大する機構を設
け、回動ストローク端でブレードの姿勢を変えて払拭面
積を拡大する。
【０００９】
【実施例】図１は実施例の斜視図であり、ハウジング２
１の前面にはガラス等から成る透明窓２２が設けられ、
ハウジング２１の上部中央にはワイパの電動機２３が設
けられている。電動機２３にはアーム２４の一方端が取
り付けられ、アーム２４の他方端にはブレード保持部２
５が取り付けられている。ブレード保持部２５の回動ス
トローク端、つまり透明窓２２の両側には、ブレード保
持部２５の姿勢を変えるための規制片２６、２７が取り
付けられている。
１の前面にはガラス等から成る透明窓２２が設けられ、
ハウジング２１の上部中央にはワイパの電動機２３が設
けられている。電動機２３にはアーム２４の一方端が取
り付けられ、アーム２４の他方端にはブレード保持部２
５が取り付けられている。ブレード保持部２５の回動ス
トローク端、つまり透明窓２２の両側には、ブレード保
持部２５の姿勢を変えるための規制片２６、２７が取り
付けられている。
【００１０】また、図２に示すようにブレード保持部２
５にはゴム等の弾性体から成るブレード２８が取り付け
られている。ブレード保持部２５は回転軸２９、連結板
３０、回転軸３１を介してアーム２４に連結されてい
る。アーム２４には支柱３２が固定され、連結板３０に
は支柱３３が固定され、常時は回転軸３１と支柱３２、
３３は一直線上に配置されている。回転軸３１には、図
３に示すような２つの支持板３４、３５とばね３６が取
り付けされ、ばね３６は支持板３４、３５の間に挟まれ
るようになっている。ばね３６のばね足３６ａ、３６ｂ
は上下の支持板３４、３５でそれぞれ支持され、支持板
３４、３５は支柱３２、３３に当接されている。
５にはゴム等の弾性体から成るブレード２８が取り付け
られている。ブレード保持部２５は回転軸２９、連結板
３０、回転軸３１を介してアーム２４に連結されてい
る。アーム２４には支柱３２が固定され、連結板３０に
は支柱３３が固定され、常時は回転軸３１と支柱３２、
３３は一直線上に配置されている。回転軸３１には、図
３に示すような２つの支持板３４、３５とばね３６が取
り付けされ、ばね３６は支持板３４、３５の間に挟まれ
るようになっている。ばね３６のばね足３６ａ、３６ｂ
は上下の支持板３４、３５でそれぞれ支持され、支持板
３４、３５は支柱３２、３３に当接されている。
【００１１】このような構成により、アーム２４はばね
足３６ａで付勢され、ブレード保持部２５はばね足３６
ｂで付勢されているため、アーム２４とブレード保持部
２５は外力が加えられない限り同方向に向けられてい
る。また、アーム２４とブレード保持部２５は回転軸２
９、３１を介して連結されているため、ブレード保持部
２５は回転軸２９を中心に上下に回転し、かつ回転軸３
１を中心に左右に回転して、透明窓２２に常に密着して
いる。
足３６ａで付勢され、ブレード保持部２５はばね足３６
ｂで付勢されているため、アーム２４とブレード保持部
２５は外力が加えられない限り同方向に向けられてい
る。また、アーム２４とブレード保持部２５は回転軸２
９、３１を介して連結されているため、ブレード保持部
２５は回転軸２９を中心に上下に回転し、かつ回転軸３
１を中心に左右に回転して、透明窓２２に常に密着して
いる。
【００１２】一方、ブレード保持部２５が規制片２６に
接触すると、図４(a) に示すように回転軸３１を中心に
ブレード保持部２５の内側が外方に振られ、同時に支柱
３３も振られてばね足３６ａ、３６ｂの間隔が広げられ
る。この状態でブレード保持部２５が規制片２６から離
れると、ブレード保持部２５にばね３６ｂによる復元力
が作用し、アーム２４とブレード保持部２５が図４(b)
に示すように同方向に向けられる。更に、ブレード保持
部２５が反対側の規制片２７に接触すると、図４(c) に
示すようにブレード保持部２５の内側が外方に振られ、
図４(a) と同様な作用が得られる。
接触すると、図４(a) に示すように回転軸３１を中心に
ブレード保持部２５の内側が外方に振られ、同時に支柱
３３も振られてばね足３６ａ、３６ｂの間隔が広げられ
る。この状態でブレード保持部２５が規制片２６から離
れると、ブレード保持部２５にばね３６ｂによる復元力
が作用し、アーム２４とブレード保持部２５が図４(b)
に示すように同方向に向けられる。更に、ブレード保持
部２５が反対側の規制片２７に接触すると、図４(c) に
示すようにブレード保持部２５の内側が外方に振られ、
図４(a) と同様な作用が得られる。
【００１３】このように、アーム２４が規制片２６に接
触してブレード保持部２５の方向が変化すると、図５に
示すようにブレード保持部２５は回転軸３１を中心に形
Ａから形Ｂに変化し、斜線で示した領域Ｃの分だけ払拭
面積が拡大される。反対側の規制片２７でも同様に払拭
面積が拡大されることになる。
触してブレード保持部２５の方向が変化すると、図５に
示すようにブレード保持部２５は回転軸３１を中心に形
Ａから形Ｂに変化し、斜線で示した領域Ｃの分だけ払拭
面積が拡大される。反対側の規制片２７でも同様に払拭
面積が拡大されることになる。
【００１４】また、ブレード保持部２５が規制片２６か
ら離れる際には、図６に示すようにブレード保持部２５
の方向がばね３６による復元力でアーム２４と同方向の
形Ａに戻されるため、ブレード保持部２５が形Ｂのまま
移動することがなくなり、払拭面積は常に最大限に維持
される。
ら離れる際には、図６に示すようにブレード保持部２５
の方向がばね３６による復元力でアーム２４と同方向の
形Ａに戻されるため、ブレード保持部２５が形Ｂのまま
移動することがなくなり、払拭面積は常に最大限に維持
される。
【００１５】なお、電動機２３を設ける位置は、透明窓
２２を十分に払拭できる位置にあればよい。また、ブレ
ード保持部２５の方向を変えるために規制片２６、２７
を設けているが、透明窓２２の縁を規制片２６、２７と
して利用してもよい。
２２を十分に払拭できる位置にあればよい。また、ブレ
ード保持部２５の方向を変えるために規制片２６、２７
を設けているが、透明窓２２の縁を規制片２６、２７と
して利用してもよい。
【００１６】図７は雲台回転部の断面図、図８は正面図
であり、雲台本体４１とハウジング４２の間には、中空
部４３を有する回転軸４４、支持板４５、取付板４６が
配設されている。回転軸４４はベアリング４７を介して
雲台本体４１に回転自在に取り付けられている。支持板
４５はボルト４８により回転軸４４に固定され、取付板
４６はハウジング４２に図示しないボルトにより固定さ
れている。支持板４５と取付板４６はボルト４９により
着脱自在に固定され、ハウジング４２は雲台本体４１に
着脱自在とされている。
であり、雲台本体４１とハウジング４２の間には、中空
部４３を有する回転軸４４、支持板４５、取付板４６が
配設されている。回転軸４４はベアリング４７を介して
雲台本体４１に回転自在に取り付けられている。支持板
４５はボルト４８により回転軸４４に固定され、取付板
４６はハウジング４２に図示しないボルトにより固定さ
れている。支持板４５と取付板４６はボルト４９により
着脱自在に固定され、ハウジング４２は雲台本体４１に
着脱自在とされている。
【００１７】回転軸４４には、雲台本体４１内に設けら
れた駆動歯車５０が固定され、この駆動歯車５０が図示
しない電動機で駆動されることにより、ハウジング４２
が回転されるようになっている。中空孔４３にはケーブ
ル５１が挿通され、このケーブル５１により雲台本体４
１からハウジング４２内にカメラや各種センサを制御す
る信号が送られるようになっている。
れた駆動歯車５０が固定され、この駆動歯車５０が図示
しない電動機で駆動されることにより、ハウジング４２
が回転されるようになっている。中空孔４３にはケーブ
ル５１が挿通され、このケーブル５１により雲台本体４
１からハウジング４２内にカメラや各種センサを制御す
る信号が送られるようになっている。
【００１８】一方、中空部４３の雲台本体４１側には、
回転軸４４の回転角を検出するためのポテンショメータ
５２が設けられている。このポテンショメータ５２は入
力軸５２ａと本体５２ｂとから構成され、駆動歯車５０
にボルト５３により固定された支持板５４に支持されて
いる。入力軸５２ａの中心は駆動歯車５０の回転中心と
同心とされ、本体５２ｂが駆動歯車５０に同期して回転
するようになっている。入力軸５２ａにはピン支持金具
５５が固定され、ピン支持金具５５にはピン５６が取り
付けられている。ピン５６は雲台本体４１にボルト５７
により固定されたピンガイド板５８と、このピンガイド
板５８に付設された板ばね５９とにより両側から押さえ
られている。
回転軸４４の回転角を検出するためのポテンショメータ
５２が設けられている。このポテンショメータ５２は入
力軸５２ａと本体５２ｂとから構成され、駆動歯車５０
にボルト５３により固定された支持板５４に支持されて
いる。入力軸５２ａの中心は駆動歯車５０の回転中心と
同心とされ、本体５２ｂが駆動歯車５０に同期して回転
するようになっている。入力軸５２ａにはピン支持金具
５５が固定され、ピン支持金具５５にはピン５６が取り
付けられている。ピン５６は雲台本体４１にボルト５７
により固定されたピンガイド板５８と、このピンガイド
板５８に付設された板ばね５９とにより両側から押さえ
られている。
【００１９】このような構成により、駆動歯車５０が回
転すると本体５１ｂは駆動歯車５０に同期して回転する
が、入力軸５２ａが回転しないため、本体５１ｂと入力
軸５２ａの間に相対的な回転運動が発生し、雲台本体４
１の回転角が検出される。また、入力軸５２ａと同期し
て回転するピン５６が板ばね５９とピンガイド板５７の
間に微動可能に挟持されているため、入力軸５２ａの中
心が駆動歯車５０の回動中心から位置ずれして組み立て
られても、その位置ずれが吸収されて回転角は正常に検
出される。
転すると本体５１ｂは駆動歯車５０に同期して回転する
が、入力軸５２ａが回転しないため、本体５１ｂと入力
軸５２ａの間に相対的な回転運動が発生し、雲台本体４
１の回転角が検出される。また、入力軸５２ａと同期し
て回転するピン５６が板ばね５９とピンガイド板５７の
間に微動可能に挟持されているため、入力軸５２ａの中
心が駆動歯車５０の回動中心から位置ずれして組み立て
られても、その位置ずれが吸収されて回転角は正常に検
出される。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るワイパ
装置は、回動ストローク端でワイパの端部に設けたブレ
ードの姿勢を変化させ、回動ストローク端以外ではアー
ムとブレードの方向を同じ向きに保つようにしたため、
限られた回動ストロークの中で、払拭面積を最大限に確
保することができる。
装置は、回動ストローク端でワイパの端部に設けたブレ
ードの姿勢を変化させ、回動ストローク端以外ではアー
ムとブレードの方向を同じ向きに保つようにしたため、
限られた回動ストロークの中で、払拭面積を最大限に確
保することができる。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】ワイパの分解斜視図である。
【図３】部品の斜視図である。
【図４】ワイパの作動説明図である。
【図５】ワイパの作動説明図である。
【図６】ワイパの作動説明図である。
【図７】雲台回転部の断面図である。
【図８】雲台回転部の正面図である。
【図９】従来例の雲台の斜視図である。
【図１０】従来例の回転軸の斜視図である。
２１、４２ ハウジング ２２ 透明窓 ２４ アーム ２５ ブレード保持部 ２６、２７ 規制片 ３０ 連結板 ３２、３３ 支柱 ３４、３５ 支持板 ３６ ばね ４１ 雲台本体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 F16M 11/04 H04N 5/222
Claims (10)
- 【請求項１】 アームの一方の端側を中心として往復回
動運動し、他端側に透明窓に付着する水滴を除去するた
めのブレードを設けたワイパ装置において、前記ブレー
ドは前記アームに対し所定角度に弾性的に維持するため
に付勢部材を介して前記アームに取り付け、前記アーム
が第１の所定の位置まで回動したときに前記アームに対
する前記ブレードの角度が前記付勢部材の付勢力に抗し
て前記所定角度から変位を始め、前記アームが第２の所
定位置に達し反転すると反転角度に応じて前記ブレード
が前記付勢力により前記所定角度に向かって復帰する機
構を設けたことを特徴とするワイパ装置。 - 【請求項２】 前記第１の所定の位置には前記ワイパの
回動限界を規制するための規制部材を設けたことを特徴
とする請求項１に記載のワイパ装置。 - 【請求項３】 前記ブレードはブレード保持部材により
保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイ
パ装置。 - 【請求項４】 前記アームの他端に設けた回転軸を介し
て回転可能に設けた連結部材に、前記ブレード保持部材
を前記回転軸と異なる方向に回転可能に設けたことを特
徴とする請求項３に記載のワイパ装置。 - 【請求項５】 前記付勢部材は前記アームと前記連結部
材の角度を前記所定角度に維持するために前記回転軸に
設けたばね部材としたことを特徴とする請求項４に記載
のワイパ装置。 - 【請求項６】 前記ブレード保持部材に外部からの力が
前記回転軸を中心にした回転力として加わると、前記ブ
レード保持部材と前記アームの角度は前記回転軸を中心
に変位し、前記外部からの力が除去されると、前記ばね
部材の復元力により前記所定角度に復帰することを特徴
とする請求項５に記載のワイパ装置。 - 【請求項７】 前記アームと前記ブレードの成す角度は
略０度であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１
つの請求項に記載のワイパ装置。 - 【請求項８】 請求項１〜７のワイパ装置を有すること
を特徴とするハウジ ング装置。 - 【請求項９】 内部にカメラを有することを特徴とする
請求項８に記載のハウジング装置。 - 【請求項１０】 請求項８又は９のハウジング装置を設
けたことを特徴とする雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33980692A JP3352131B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33980692A JP3352131B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ワイパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06164996A JPH06164996A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3352131B2 true JP3352131B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=18330993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33980692A Expired - Fee Related JP3352131B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ワイパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3352131B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO303517B1 (no) * | 1996-09-17 | 1998-07-20 | Thomas Thorsen | Anordning for rengj°ring av kameravindu |
| JP6432908B2 (ja) * | 2015-06-04 | 2018-12-05 | 株式会社トーショー | 散薬供給装置 |
| JP6666040B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2020-03-13 | キヤノン株式会社 | ハウジング装置 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP33980692A patent/JP3352131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06164996A (ja) | 1994-06-10 |
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