JP2000055633A - スピアバルブのパッキンはみ出し検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飲料用樽の口金部に装着されたスピアバルブ
の天面からのパッキンのはみ出しを検出可能な検査機を
提供する。 【解決手段】 一対の発光部６０Ａと受光部６０Ｂとを
有し、受光部６０Ｂの受光量に応じた信号を出力するセ
ンサ装置（６０，６１，６２Ａ，６２Ｂ）と、発光部６
０Ａから射出された光束が飲料用樽１のスピアバルブ２
の天面２ａ近傍の空間を天面２ａとほぼ平行に走査して
受光部６０Ｂに入射するように発光部６０Ａおよび受光
部６０Ｂを保持するセンサ保持装置４０と、発光部６０
Ａおよび受光部６０Ｂが旋回するときの前記センサ装置
からの出力信号に基づいて、スピアバルブ２からのパッ
キンのはみ出しの有無を判別する制御装置６５とをスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料用樽のスピア
バルブからのパッキンのはみ出しの有無を判別可能な検
査機に関する。

【０００２】

【従来の技術】生ビール等の飲料を蓄える樽の口金部に
は、スピアバルブと呼ばれる開閉可能な弁装置が取り付
けられている。樽は工場と料飲店との間を何回も往復
し、スピアバルブは繰り返し樽に対して着脱される。

【０００３】図１０はスピアバルブ２の一例を示してい
る。このスピアバルブ２は、樽１の口金部１ａにねじ込
まれるバルブボディ３と、そのバルブボディ３の中心部
に装着されるサイホンチューブ４と、バルブボディ３の
上端のフランジ３ｂに形成された導通孔３ａを下方から
塞ぐように取り付けられるメインシールパッキン５と、
そのメインシールパッキン５を導通孔３ａの座面に押し
付けるコイルばね６と、ねじ嵌合部３ｃを樽１の外部お
よび内部に対してそれぞれシールするためのトップシー
ルパッキン７およびボトムシールパッキン８とを有して
いる。不図示のディスペンスヘッドがフランジ３ｂに取
り付けられ、そのディスペンスヘッドに内蔵されたプラ
ンジャによりシートリング９を介してメインシールパッ
キン５が押し下げられると、導通孔３ａを介した炭素ガ
スの注入とそれに伴うビールの抽出とが許容される。

【０００４】上述したパッキン５，７，８は定期的（例
えば数年に一度）に交換される。しかしながら、使用の
態様によっては交換時期よりも前にパッキンが破損する
ことがある。特にボトムシールパッキン８については、
スピアバルブ２を装着する際に異状がなくても、その装
着途中でねじ山等に噛み込まれて破損するおそれがあ
る。そして、ボトルシールパッキン８が内部で破損する
と、ねじ部３ｃに対する飲料物や洗浄液の侵入が防げな
いばかりでなく、図１０に想像線で示したように、破損
したパッキン８の一部がシートリング９の内周に噛み込
まれてスピアバルブ２の天面２ａからはみ出ることがあ
った。この場合、見た目が悪化するだけでなく、メイン
シールパッキン５によるシール効果が損なわれ、ビール
やガスが漏れる原因となる。そこで、従来は樽詰工程後
にすべての樽を対象として、作業者が目視によりボトム
シールパッキン８のはみ出しの有無を検査していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、目視による
検査は作業者の負担が大きくて効率が悪い。このため、
検査がいわゆるボトルネックとなって飲料用樽の充填ラ
イン等の効率が悪化するおそれがある。

【０００６】そこで、本発明は飲料用の樽の口金部に装
着されたスピアバルブの天面からのパッキンのはみ出し
を検出可能な検査機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００８】請求項１の発明は、一対の発光部（６０
Ａ）と受光部（６０Ｂ）とを有し、前記受光部の受光量
に応じた信号を出力するセンサ装置（６０，６１，６２
Ａ，６２Ｂ）と、前記発光部から射出された光束が飲料
用樽（１）のスピアバルブ（２）の天面（２ａ）近傍の
空間を前記天面とほぼ平行に走査して前記受光部に入射
するように前記発光部および前記受光部を保持するセン
サ保持装置（４０）と、前記発光部および受光部が旋回
するときの前記センサ装置からの出力信号に基づいて、
前記スピアバルブからのパッキンのはみ出しの有無を判
別する判別装置（６５）とを備えたスピアバルブのパッ
キンはみ出し検査機により、上述した課題を解決する。

【０００９】この発明によれば、スピアバルブからパッ
キンがはみ出しているとセンサ装置の発光部から射出さ
れた光束の一部が遮られて受光部の受光量が減少する。
この受光量の減少に伴うセンサ装置からの信号の変化を
判別装置で検出してパッキンのはみ出しがあると判別さ
れる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機において、前記発光
部（６０Ａ）が前記スピアバルブ（２）の半径方向に沿
って前記スピアバルブの直径よりも細く絞られた光束を
射出し、前記センサ保持装置（４０）は、前記発光部お
よび前記受光部（６０Ｂ）を前記スピアバルブの外周に
沿って旋回させる旋回装置（４６）を備えていることを
特徴とする。

【００１１】この発明によれば、センサ装置の発光部お
よび受光部をスピアバルブの周りに旋回させる間にパッ
キンがはみ出していると、そのパッキンによって発光部
からの光束が遮られた時点で受光部の受光量が大きく低
下する。これにより、幅の細いパッキンであってもその
はみ出しの有無を感度よく検出できる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２に記載のスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機において、前記セン
サ装置には前記発光部（６０Ａ）および前記受光部（６
０Ｂ）が複数対設けられ、各発光部および受光部の対が
前記スピアバルブ（２）の周方向に位置を変えて前記セ
ンサ保持装置（４０）に取り付けられていることを特徴
とする。

【００１３】この発明によれば、各発光部および受光部
の対によってスピアバルブの天面の互いに異なる領域を
検査できる。従って、スピアバルブの天面の全体を検査
するために必要な発光部および受光部の旋回角度を低減
することができる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項２に記載のスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機において、前記セン
サ装置は、第１の閾値に対する前記受光部（６０Ｂ）の
受光量の大小に応じて切り換わる第１の出力と、第２の
閾値に対する前記受光部の受光量の大小に応じて切り換
わる第２の出力とを前記判別装置（６５）に出力するこ
とを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、パッキンによって光束
が遮られたときに受光部の受光量が閾値よりも低下する
ようにセンサ装置とスピアバルブとの関係を設定するこ
とにより、パッキンのはみ出しの有無を簡単に検出でき
る。しかも、閾値が複数設定できるので、スピアバルブ
の天面部分の形状の相違による受光量の変化に対して適
切な閾値を設定できる。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１に記載のスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機において、前記飲料
用樽（１）を搬送するコンベア装置（１１）と、前記コ
ンベア装置に設定された検査位置（Ｐ１）にて前記飲料
用樽を停止させるストッパ装置（３０）とを具備し、前
記センサ保持装置（４０）には、前記発光部（６０Ａ）
および前記受光部（６０Ｂ）を前記検査位置の上方に退
避した位置と、前記検査位置に停止した前記飲料用樽の
スピアバルブ（２）の天面近傍まで下降した位置との間
で移動させる昇降装置（４５）が設けられていることを
特徴とする。

【００１７】この発明によれば、検査位置まで搬送され
た飲料用樽をストッパ装置により所定の検査位置に停止
させ、昇降装置によりセンサ装置の発光部および受光部
をスピアバルブの天面近傍まで下降させてパッキンのは
み出しの有無を判別することができる。これにより、パ
ッキンのはみ出しの検査のために飲料用樽をコンベア装
置から降ろす必要がない。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５に記載のスピ
アバルブのパッキンはみ出し検査機において、前記判別
装置（６５）にて前記パッキンのはみ出しありと判別さ
れた樽（１）を前記コンベア装置（１１）から排除する
リジェクト装置（１３）を備えていることを特徴とす
る。

【００１９】この発明によれば、パッキンがはみ出して
いると判別された樽を、作業者に手間をかけることなく
自動的にコンベア装置から排除できる。パッキンがはみ
出している飲料用樽がはみ出しのない正常な樽と一緒に
次工程へ送られるおそれがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明をビール樽の検査機
として実施した一実施形態の平面図である。この検査機
１０は、ビールが充填された樽１を搬送するコンベア１
１と、そのコンベア１１上の検査位置Ｐ１に設置された
検査装置１２と、検査装置１２よりも搬送方向（矢印Ｆ
方向）下流のリジェクト位置Ｐ２に設置されたリジェク
ト装置１３とを有している。コンベア１１は、例えば多
数のローラを搬送方向に並べたローラコンベアにて構成
される。コンベア１１の上面に載置された樽１は、ガイ
ド１４によってコンベア１１の幅方向（図１の上下方
向）ほぼ中央に位置決めされつつ検査装置１２の直下の
検査位置Ｐ１まで搬送される。

【００２１】検査装置１２は検査位置Ｐ１に搬入された
パッキンのはみ出しの有無を検査する。検査装置１２の
詳細は後述する。検査装置１２で検査を受けた樽１はコ
ンベア１１によってリジェクト位置Ｐ２に搬送される。
リジェクト装置１３は、検査装置１２にてパッキンのは
み出し有りと判断された樽１をリジェクトコンベア１５
に排出する。リジェクトコンベア１５の搬送方向（矢印
Ｒ方向）はコンベア１１のそれに対してほぼ直交する。

【００２２】リジェクト装置１３は、水平方向の軸１６
ａを支点としてコンベア１１を横断する位置（図１に実
線で示す位置）と上方に跳ね上げられた位置との間で回
動可能なゲート１６と、そのゲート１６を軸１６ａの周
りに駆動する駆動装置１７と、リジェクト位置Ｐ２にて
ゲート１６に拘束された樽１をリジェクトコンベア１５
に押し出す排出装置１８とを有している。排出装置１８
は、エアーシリンダ１９のシリンダロッド１９ａを伸縮
させることにより、その先端に取り付けられた押し出し
板２０にて樽１をリジェクトコンベア１５まで押し出
す。

【００２３】図２〜図４は検査装置１２の詳細を示して
いる。これらの図に示すように、検査装置１２は、コン
ベア１１上に跨るように設置された門型の第１フレーム
２２および第２フレーム２３と、第１フレーム２２に取
り付けられたストッパ装置３０と、第２フレーム２３の
上端から吊り下げられたセンサ保持装置４０とを有して
いる。ストッパ装置３０は、樽１を検査位置Ｐ１に位置
決めするためのものであり、第１フレーム２２に回転自
在に支持された一対の鉛直軸３１，３１と、それら鉛直
軸３１，３１の下端に一体回転可能に取り付けられたス
トッパアーム３２，３２と、鉛直軸３１，３１の上端に
一体回転可能に取り付けられた中継レバー３３，３３
と、第１フレーム２２の上面にピン３４を支点として回
転自在に取り付けられたエアーシリンダ３５と、第１フ
レーム２２の上面にピン３６を中心として回転自在に取
り付けられ、一端がエアーシリンダ３５のピストンロッ
ド３５ａと回転自在に連結された駆動レバー３７と、駆
動レバー３７および中継レバー３３，３３のそれぞれに
回転自在に連結されたリンク３８，３８とを有してい
る。

【００２４】ストッパアーム３２，３２の先端には円筒
形のパッド３９，３９が鉛直方向の軸３９ａ，３９ａを
中心として回転自在に取り付けられている。各パッド３
９の位置はエアーシリンダ３５の伸縮に応じて変化す
る。すなわち、エアーシリンダ３５のピストンロッド３
５ａが伸びた状態ではストッパアーム３２，３２が図２
に実線で示す閉位置に保持される。閉位置では、パッド
３９，３９が樽１の搬送経路に突出し、コンベア１１に
よって搬送されてくる樽１の外周がパッド３９，３９に
当接して検査位置Ｐ１に位置決めされる。一方、ピスト
ンロッド３５ａが縮んだときはストッパアーム３２が図
２に想像線で示すようにコンベア１１の幅方向外側の開
位置に回動してパッド３９，３９が樽１の搬出経路外へ
後退する。これにより、樽１の通過が許容される。

【００２５】なお、樽１の種類によってその直径が異な
る場合には、最も直径の大きい樽１に合わせてパッド３
９の位置を調整し、それよりも小径の樽１を検査すると
きは樽１の外周のパッド３９と接触する位置に、最大径
の樽１と同径のリング状のアダプタを装着すればよい。

【００２６】センサ保持装置４０は、第２フレーム２３
の上面に取り付けられた基盤４１と、その基盤４１から
吊り下げられた可動ユニット４２とを備えている。可動
ユニット４２は、樽１のスピアバルブ２に上方から被せ
られるセンサカップ４３と、そのセンサカップ４３を鉛
直方向に昇降させるとともに、鉛直方向の軸線回りに所
定角度（例えば１００°）回転駆動するアクチュエータ
４４とを備えている。

【００２７】アクチュエータ４４は、鉛直方向に延びる
駆動軸４４ａをその軸線方向に移動させる昇降装置とし
てのエアーシリンダ４５と、そのエアーシリンダ４５の
下端に取り付けられた旋回装置としてのロータリーアク
チュエータ４６とを有している。ロータリーアクチュエ
ータ４６は、空気圧を利用して駆動軸４４ａをその軸線
の周りに所定角度旋回させる。ロータリーアクチュエー
タ４６の旋回角度は１００°に設定されている。なお、
このような直線運動と回転運動とを組み合わせたアクチ
ュエータは市販されており、例えばＳＭＣ株式会社製の
ロータリーシリンダ、ＭＲＱシリーズが利用できる。

【００２８】図５はセンサカップ４３の軸線方向に沿っ
た断面図、図６はセンサカップ４３の底面図である。こ
れらの図に示すように、センサカップ４３は、筒形のカ
ップ本体４７を有している。カップ本体４７はコネクタ
５０によりアクチュエータ４４の駆動軸４４ａ（図３お
よび図４参照）の下端と連結される。コネクタ５０は、
カップ本体４７の上面に取り付けられる下部取付板５１
と、その下部取付板５１に固定された複数のガイドピン
５２…と、ガイドピン５２に取り付けられた上部取付板
５３とを有している。上部取付板５３はガイドピン５２
に沿って上下動可能である。下部取付板５１と上部取付
板５３との間にはコイルばね５４が圧縮状態で取り付け
られており、そのばね力により上部取付板５３はガイド
ピン５２の上端の拡大部５２ａに押し付けられている。

【００２９】上部取付板５３の中心には取付孔５３ａが
形成され、その取付孔５３ａにはアクチュエータ４４の
駆動軸４４ａが固定される。上部取付板５３は駆動軸４
４ａと一体に昇降可能かつ回転可能である。アクチュエ
ータ４４により駆動軸４４ａを下方へ駆動すると、セン
サカップ４３がスピアバルブ２に向かって下降してカッ
プ本体４７とスピアバルブ２のフランジ３ｂの状面とが
当接する。その状態からさらに駆動軸４４ａが下降する
と、上部取付板５３がコイルばね５４を押し縮めつつガ
イドピン５２に沿って下降する。このような構成によ
り、センサカップ４３を確実にスピアバルブ２のフラン
ジ３ｂに突き当たるまで下降させることができる。

【００３０】カップ本体４７の下端外周には壁部５５が
形成され、その壁部５５の内側には取付ねじ５６を中心
として回転自在な４つのローラ５７…が周方向に等しい
間隔（９０°）で取り付けられている。取付ねじ５６の
軸線方向はアクチュエータ４４の駆動軸４４ａと平行で
あり、各ローラ５７の内接円Ｃの直径Ｄはスピアバルブ
２のフランジ３ｂ（図１０参照）の外径よりも僅かに大
きい。センサカップ４３をスピアバルブ２のフランジ３
ｂに被せると、スピアバルブ２のフランジ３ｂがローラ
５７の内側に収容される。この状態でカップ本体４７を
回転させるとローラ５７がフランジ３ｂの外周面上を転
動して円滑な案内が行われる。なお、壁部５５の下端内
周面には、スピアバルブ２の受け入れを容易にするため
に、上方へ向かうほど内径が減少するテーパ面５５ａが
形成されている。

【００３１】図６から明らかなように、カップ本体４７
の壁部５５には４つの切欠部５５ｂ…が周方向に等しい
間隔（９０°）で設けられている。各切欠部５５ｂと各
ローラ５７とはカップ本体４７の周方向に４５°ずれて
いる。カップ本体４７の半径方向に対向する一対の切欠
部５５ｂ，５５ｂの一方には光電管センサ６０の発光部
６０Ａが、他方には受光部６０Ｂが取り付けられてい
る。また、他の対の切欠部５５ｂ，５５ｂにも同様に光
電管センサ６０の発光部６０Ａおよび受光部６０Ｂが取
り付けられている。各光電管センサ６０の発光部６０Ａ
は対向する受光部６０Ｂに向けて帯状に絞り込まれた光
束を射出し、受光部６０Ｂは受光量に応じて変化するア
ナログ信号を出力する。発光部６０Ａからの光束の幅は
スピアバルブ２のフランジ３ｂの直径よりも相当に小さ
く設定される。好ましくは、スピアバルブ２の発光部６
０Ａからスピアバルブ２の中心を経由して受光部６０Ｂ
へと光束を導いたとき、その光束がパッキン８のはみ出
しが生じる領域（図１０ではスピアバルブ２のシートリ
ング９の内周縁から外側）よりも中心側に収まるように
その幅を設定する。

【００３２】センサカップ４３がスピアバルブ２のフラ
ンジ３ｂに被せられた状態でその周方向に１００°回転
駆動されたとき、パッキン８がスピアバルブ２の天面２
ａからはみ出していればそれに応じて光電管センサ６０
の受光部６０Ｂの受光量が減少する。この性質を利用し
てスピアバルブ２のボトムシールパッキン８（図１０参
照）のはみ出しの有無が判別される。なお、アクチュエ
ータ４４による回転角度は９０°以上であればよく、１
００°としたのは検査の誤差を避けるために１０°の余
裕を見込んだためである。

【００３３】図７は検査機１０の制御系の構成を示すブ
ロック図である。なお、図中の破線は圧縮空気の供給経
路を示す。上述した各光電管センサ６０の出力信号はア
ンプ６１にて増幅される。アンプ６１は各光電管センサ
６０についてそれぞれ２つの信号を出力し、それらの出
力が互いに異なる変換器６２Ａ，６２Ｂを介して制御装
置６５に導かれる。センサ６０、アンプ６１、および変
換器６２Ａ，６２Ｂによりセンサ装置が構成される。制
御装置６５は判別装置として機能する。

【００３４】ストッパ装置３０のエアーシリンダ３５、
センサカップ４３を昇降させるエアーシリンダ４５、セ
ンサカップ４３を回転させるロータリーアクチュエータ
４６、ゲート１６を開閉させるエアーシリンダ１７ａ、
および樽１のリジェクト用のエアーシリンダ１９はそれ
ぞれ空圧制御回路７０を介して空気源（例えばエアーコ
ンプレッサ）７１に接続されている。エアーシリンダ１
７ａはゲート１６の駆動装置１７（図１参照）の駆動源
である。

【００３５】空圧制御回路７０は複数の電磁方向切換弁
（不図示）を有しており、それらの電磁方向切換弁の位
置の切り換えにより各エアーシリンダ３５，４５，１７
ａ，１９やロータリーアクチュエータ４６に供給される
圧縮空気の方向が制御される。制御装置６５は例えばマ
イクロプロセッサを主体として構成され、変換器６２
Ａ，６２Ｂから導かれる信号に基づいて空圧制御回路７
０に設けられた各種の電磁弁を切り換えて検査装置１２
やリジェクト装置１３の動作を制御する。なお、制御装
置６５は、マイクロプロセッサを利用したものでもよい
し、ＩＣやＬＳＩ等を組み合わせた論理回路によるもの
でもよい。

【００３６】変換器６２Ａ，６２Ｂは、光電管センサ６
０の受光部６０Ｂにおける受光量が所定の閾値以上か否
かに応じてオン・オフが切り替わる信号を出力する。こ
こで、アンプ６１から一方の変換器６２Ａを経て制御装
置６５に導かれる出力（Ａ出力）に関する閾値と、アン
プ６１から他方の変換器６２Ｂを経て制御装置６５に導
かれる出力（Ｂ出力）に関する閾値とは互いに異なって
いる。例えば、光電管センサ６０の発光部６０Ａからの
光束が遮られることなく受光部６０Ｂに入射したときの
受光量を１００とすれば、Ａ出力は受光量９５以下のと
きにオン、９５よりも受光量が大きいときにオフとなる
よう変換器６２Ａの閾値が設定される。また、Ｂ出力に
ついては、受光量８５以下のときにオン、８５よりも受
光量が大きいときにオフとなるよう変換器６２Ｂの閾値
が設定されている。

【００３７】このように一つのセンサ６０に対して２つ
の出力を設けたのは、図１１に例示したようにスピアバ
ルブ２の形状に複数のタイプが存在することを考慮した
ためである。図１１（ａ）は天面２ａとシートリング９
とがほぼ面一の場合、同（ｂ）は天面２ａよりもシート
リング９が突出している場合、同（ｃ）は天面２ａの中
心が突出している場合である。これらの形状が光電管セ
ンサ６０の受光量に与える影響を考量すると、図１１
（ｂ）、（ｃ）は同質であり、同（ａ）は（ｂ）、
（ｃ）よりも受光量が多くなる。

【００３８】図１１（ａ）のスピアバルブ２におけるパ
ッキン８のはみ出しを検出する様子を図８（ａ）に示
す。センサカップ４３をスピアバルブ２に被せると、ま
ずスピアバルブ２自身によって光電管センサ６０の発光
部６０Ａからの光束の一部が遮られて受光量は９５付近
（但し９５よりも大きい）まで低下する。この状態でセ
ンサカップ４３を回転させると、発光部６０Ａからの光
束がボトムシールパッキン８で遮られたときに受光量が
９５以下まで一時的に低下する。この時点でＡ出力がオ
ンとなって制御装置６５にパルス信号が出力される。こ
のパルス信号によりボトムシールパッキン８のはみ出し
が検出される。なお、図８（ａ）においてパッキン８の
検出時の受光量が８５よりも大きい場合、Ｂ出力は検査
開始から検査終了までオフとなりパッキン８を検出でき
ない。

【００３９】一方、図１１（ｂ）、（ｃ）のスピアバル
ブ２におけるパッキン８のはみ出しを検出する様子を図
８（ｂ）に示す。この場合、まずセンサカップ４３をス
ピアバルブ２に被せた時点で発光部６０Ａからの光束が
図８（ａ）の場合よりも多く遮られて受光量は８５付近
（但し８５よりも大きい）まで低下する。この状態でセ
ンサカップ４３を回転させると、発光部６０Ａからの光
束がボトムシールパッキン８で遮られたときに受光量が
８５以下まで一時的に低下する。この時点でＢ出力がオ
ンとなって制御装置６５にパルス信号が出力される。こ
のパルス信号によりボトムシールパッキン８のはみ出し
が検出される。なお、図８（ｂ）のように受光量が変化
する場合、Ａ出力は検査開始から終了までオンとなりパ
ッキン８を検出できない。

【００４０】以上のように、本検査機１０では、光電管
センサ６０から閾値の異なるＡ出力とＢ出力とを制御装
置６５に導くようにしたので、いずれか一方の出力にお
いてパルス信号が観察されたか否かを判別することによ
り、スピアバルブ２の形状に応じた光電管センサ６０の
受光量の変化に影響されることなく、ボトムシールパッ
キン８のはみ出しの有無を確実に判別できる。

【００４１】図９は、一つの樽１を検査して搬出するま
での間に制御装置６５が実行する検査装置１２およびリ
ジェクト装置１３の制御手順を示すフローチャートであ
る。まず、樽１が検査装置１２に向けて搬送されると、
制御装置６５はまずストッパ装置３０のエアーシリンダ
３５を駆動してストッパアーム３２を閉位置に駆動する
（ステップＳ１）。樽１がパッド３９と当接して検査位
置Ｐ１に位置決めされると、アチュクエータ４４のエア
ーシリンダ４５を駆動してセンサカップ４３を下降させ
る（ステップＳ２）。

【００４２】センサカップ４３が下降端に達してスピア
バルブ２に被せられると検査開始となり、制御装置６５
はロータリーアクチュエータ４６を駆動してセンサカッ
プ４３を１００°回転させ、その間、変換器６２Ａ，６
２Ｂから出力される信号を逐次記録する（ステップＳ
３）。続いてセンサカップ４３を上昇させ（ステップＳ
４）、樽１を開放すべくストッパアーム３２を開位置へ
と駆動する（ステップＳ５）。

【００４３】その後、ステップＳ３で記録したＡ出力お
よびＢ出力の少なくともいずれか一方の出力信号からパ
ルス信号が検出されたか否かを判別する（ステップＳ
６）。そして、パルス信号が検出された場合にはパッキ
ンのはみ出し有りと判断し、リジェクト装置１３のエア
ーシリンダ１７ａを駆動してゲート１６を閉位置、すな
わち図１に示したようにコンベア１１を横断する位置へ
と回動させる（ステップＳ７）。これにより、樽１がリ
ジェクト位置Ｐ２まで搬送されてゲート１６に拘束され
る。従って、パッキンがはみ出している樽１がコンベア
１１を介して次工程へ送られるおそれがない。ゲート１
６を閉めた後はリジェクト用のエアーシリンダ１９を駆
動して樽１をリジェクトコンベア１５へと排出する（ス
テップＳ８）。なお、ステップＳ５でストッパアーム３
２を開くタイミングと、ステップＳ８でエアーシリンダ
１９を駆動するタイミングとの間隔は、樽１が検査位置
Ｐ１からリジェクト位置Ｐ２まで移動するのに要する時
間に合わせて調整する。

【００４４】一方、ステップＳ６でパルス信号が検出さ
れなかった場合にはゲート１６を開位置、すなわちコン
ベア１１の上方に跳ね上げられた位置へと回動させる
（ステップＳ９）。これによりパッキンのはみ出しがな
い樽１がコンベア１１を介して次工程（例えば樽１の出
荷ライン等）へと送られる。ステップＳ８またはＳ９に
より一つの樽１に対する処理が終了する。そして、同様
の手順により次の樽１の検査が開始される。

【００４５】本発明は以上の実施形態に限定されず、種
々の形態にて実施してよい。例えば、光電管センサ６０
は二組を利用する構成に限らず、一組または三組以上設
けてもよい。樽１の種類（例えば容積）によってコンベ
ア１１の上面からスピアバルブ２までの高さが異なる場
合には、可動ユニット４２の上下方向の位置を調整可能
にするとよい。本発明はリジェクト装置１３を省略し、
検査装置１２のみで構成することもできる。パッキンの
はみ出しが検出された場合、音や光を利用して作業者に
警告を与えてもよい。一つの光電管センサ６０に対して
３つ以上の閾値を設定可能としてもよい。ビール樽に限
らず、種々の飲料用樽を検査対象とすることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
飲料用樽のスピアバルブからのパッキンのはみ出しの有
無を自動的に検査できるので、検査作業を省力化すると
ともに、作業者の負担を増すことなく検査の信頼性を高
めることができる。センサ装置の発光部から受光部へ細
く絞られた光束を射出して検査を行う場合には幅の細い
パッキンでも感度よく検出できる。複数対の発光部およ
び受光部を使用して検査を行う場合には、スピアバルブ
の天面の全体を検査するために必要な発光部や受光部の
旋回角度を低減できるので、機構が簡素化される。さら
に、センサ装置の受光量に関して複数の閾値を設定し、
それらの閾値に対する受光量の大小に応じて異なる信号
を判別装置に出力する場合には、スピアバルブの天面部
分の形状の相違があっても確実にパッキンのはみ出しを
検出できる。飲料用樽のコンベア装置上で検査を行う場
合には、飲料用樽をコンベア装置から降ろすことなく検
査できるので効率が高まる。そして、パッキンがはみ出
していると判別された樽をリジェクト装置によって自動
的にコンベア装置から排除する場合には、はみ出しのあ
る樽の排除をも省力化でき、はみ出しのない正常な樽と
同様に次工程へ送られるおそれもなくなって検査の信頼
性がさらに高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における検査機の平面図。

【図２】図１のII部を拡大して示した図。

【図３】図２の検査装置を同図の矢印III方向からみた
状態を示す図。

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図。

【図５】図２〜図４の検査装置に設けられたセンサカッ
プの正面図。

【図６】図５のセンサカップの底面図。

【図７】図１の検査機の制御系のブロック図。

【図８】図７の光電管センサにおける受光量が検査中に
変化する様子を示す図。

【図９】図７の制御装置によって実行される検査の手順
を示すフローチャート。

【図１０】スピアバルブの断面図。

【図１１】スピアバルブの種類を示す図。

【符号の説明】 １ 樽 ２ スピアバルブ ２ａ スピアバルブの天面 ８ ボトルシールパッキン １０ 検査機 １１ コンベア １２ 検査装置 １３ リジェクト装置 １４ ガイド １５ リジェクトコンベア １６ ゲート １８ 排出装置 ３０ ストッパ装置 ３２ ストッパアーム ３９ パッド ４０ センサ保持装置 ４２ 可動ユニット ４３ センサカップ ４５ エアーシリンダ（昇降装置） ４６ ロータリーアクチュエータ（旋回装置） ４７ カップ本体 ５０ コネクタ ５７ ローラ ６０ 光電管センサ ６０Ａ 発光部 ６０Ｂ 受光部 ６１ アンプ ６２Ａ，６２Ｂ 変換器 ６５ 制御装置（判別装置） Ｐ１ 検査位置 Ｐ２ リジェクト位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼田 光一郎 東京都中央区新川二丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA61 DD06 FF02 FF46 HH04 HH15 JJ15 MM15 PP15 QQ06 TT03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の発光部と受光部とを有し、前記受
   光部の受光量に応じた信号を出力するセンサ装置と、 前記発光部から射出された光束が飲料用樽のスピアバル
   ブの天面近傍の空間を前記天面とほぼ平行に走査して前
   記受光部に入射するように前記発光部および前記受光部
   を保持するセンサ保持装置と、 前記発光部および受光部が旋回するときの前記センサ装
   置からの出力信号に基づいて、前記スピアバルブからの
   パッキンのはみ出しの有無を判別する判別装置と、を備
   えたことを特徴とするスピアバルブのパッキンはみ出し
   検査機。
2. 【請求項２】 前記発光部が前記スピアバルブの半径方
   向に沿って前記スピアバルブの直径よりも細く絞られた
   光束を射出し、 前記センサ保持装置は、前記発光部および前記受光部を
   前記スピアバルブの外周に沿って旋回させる旋回装置を
   備えていることを特徴とする請求項１に記載のスピアバ
   ルブのパッキンはみ出し検査機。
3. 【請求項３】 前記センサ装置には前記発光部および前
   記受光部が複数対設けられ、各発光部および受光部の対
   が前記スピアバルブの周方向に位置を変えて前記センサ
   保持装置に取り付けられていることを特徴とする請求項
   ２に記載のスピアバルブのパッキンはみ出し検査機。
4. 【請求項４】 前記センサ装置は、第１の閾値に対する
   前記受光部の受光量の大小に応じて切り換わる第１の出
   力と、第２の閾値に対する前記受光部の受光量の大小に
   応じて切り換わる第２の出力とを前記判別装置に出力す
   ることを特徴とする請求項２に記載のスピアバルブのパ
   ッキンはみ出し検査機。
5. 【請求項５】 前記飲料用樽を搬送するコンベア装置
   と、前記コンベア装置に設定された検査位置にて前記飲
   料用樽を停止させるストッパ装置とを具備し、 前記センサ保持装置には、前記発光部および前記受光部
   を前記検査位置の上方に退避した位置と、前記検査位置
   に停止した前記飲料用樽のスピアバルブの天面近傍まで
   下降した位置との間で移動させる昇降装置が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載のスピアバルブの
   パッキンはみ出し検査機。
6. 【請求項６】 前記判別装置にて前記パッキンのはみ出
   しありと判別された樽を前記コンベア装置から排除する
   リジェクト装置を備えていることを特徴とする請求項５
   に記載のスピアバルブのパッキンはみ出し検査機。