JP2000053185A - 再資源物収容コンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】再資源物の搬入・貯蔵・排出が確実且つ低コス
トで実現できるコンテナ装置を実現する 【解決手段】コンテナ（本体）２３の側面に底面側から
開くことのできる扉８６を有し、コンテナ２３を傾斜さ
せることによって扉８６から再資源物を排出する。扉８
６はスプリングが破損したとしても水平状態にある限り
外れないロック機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、再資源物の貯蔵施
設に関するものであり、特に、再資源物を貯蔵したり排
出したりする際に、効率よく行えるようにしたコンテナ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶、瓶、ペットボトル等の再資源物（い
わゆるリサイクル可能な回収物）を搬入車（回収車）か
ら受け取ってこれを一時的に保管したり、所定の場所に
搬送するための保管ボックス、あるいは収容ボックスと
して、いわゆる「コンテナ」が利用されることがある。

【０００３】また、最近では自治体や回収団体によって
は分別収集が義務付けられ、缶、瓶、ペットボトル等の
ようにある程度搬入車が回収をする段階で分別されてい
ることが多くなってきているため、ある程度分別された
状態で再資源物を保管（あるいは貯蔵）するという用途
においてもコンテナは有用であると考えられ、出願人は
コンテナを活用した再資源物の貯蔵施設を提案している
（例えば特願平９−２６４９５：未公知）。

【０００４】この種の用途にコンテナを利用した場合、
保管後、あるいは所定の場所への搬送後、収容していた
再資源物をホッパ等に排出する作業が必須となるが、こ
の排出まで考慮した「再資源物収容コンテナ」として
は、底面部がその中央から下側両サイドに開く構造（い
わゆる観音開き構造）とされたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
造は、開閉機構が複雑になるだけでなく、底面部が開く
構造となっていたため、保管時（貯蔵時）のシール性を
高めるのが非常に難しいという問題があった。

【０００６】この問題を解消するには、コンテナをその
上部が解放、あるいは開閉可能な蓋とされた単純な箱構
造とするのが一番であるが、この場合は、コンテナ内の
再資源物を移し換える（排出させる）際には、コンテナ
内の再資源物をクレーンにて上から把持するか、もしく
は、コンテナを９０度以上に反転させて収納した再資源
物を投入口（コンテナの上部）から排出しなければなら
ない。

【０００７】クレーンにて把持・排出するのは収容物を
完全に排出するのが難しく、反転させる構造は、反転機
構や反転させたときのコンテナの保持機構が大掛かりに
なるという問題がある。

【０００８】又、両者ともクレーン把持やコンテナの反
転により落下時の衝撃で再資源物のうちの瓶が割れやす
いという問題もある。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、コンテナに収納された再資源物を分別
施設などの他の場所へ移動させる際に、シール性の高い
ストック機能を持つと共に、コンテナから再資源物を排
出する際に瓶が割れることがないようにでき、且つ、構
造が簡単で低コストの再資源物収容コンテナ装置を提供
することを、その課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、再資源物を収
容するコンテナ装置において、コンテナの本体の側面に
備えられ、該コンテナの本体の底面側から１部又は全部
を開くことが可能な扉と、該扉の開閉をロック・解除可
能とするロック機構と、所定の軸を支点として前記コン
テナ本体を前記扉のある側に傾斜することが可能な傾斜
機構と、を備え、前記ロック機構は、前記コンテナの本
体側に該コンテナの底面とほぼ平行に配置された第１の
棒状部材の先端部に形成された第１の鍵部と、前記コン
テナの扉側に該コンテナの扉とほぼ垂直に配置された第
２の棒状部材の先端部に形成された第２の鍵部とが係合
することにより前記コンテナの扉がロックされ、前記第
１の棒状部材をコンテナの底面との前記平行状態を維持
できなくなるように押圧部材にて押すことによって、前
記第１の鍵部と該第２の鍵部とが解放されることによっ
て、前記コンテナの扉のロックが解除される構成とされ
たことにより、上記課題を解決したものである。

【００１１】このようにコンテナの本体の側面に底面側
から１部又は全部を開くことが可能な扉を備えることに
よって、貯蔵時のシール性を低下させることなく、再資
源物の落下距離を短くすることができ、その結果瓶など
が割れてしまうのを防ぐことができ、リサイクル率の向
上ができる。また、傾斜は９０度以下で済むため、傾斜
機構を簡素化でき低コスト化できる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記第１の棒状部材を、コンテナの底面に連結され
た固定部材にボルトによって鉛直面内で回転自在に連結
し、且つ、該ボルトの周囲に配置されたばねによって該
ボルトを軸として、前記鉛直面内でのコンテナの本体の
底面と平行な位置に対して一方向側へは前記ばねの付勢
力に抗して回転自在とし、他方向側へは前記固定部材に
設置されたストッパにて回転不能としたことにより、確
実なロック維持を可能としたものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記ボルトに巻き付けられたばねを、互いに巻き方
向の反対な２本のばねを対称に組込むことより前記第１
の棒状部材に対して同じ回転方向にばねの付勢力が作用
するようにしたことにより、第１の棒状部材に有効にば
ねの付勢力が作用できるようにする。再資源物の一部が
挟まったりして一方のばねの付勢力が作用しなくなって
も、もう一方のばねでロック維持ができるようにしたも
のである。

【００１４】例えば、下から開く扉のロック構造として
は、一般には図１４に示されるような構造が考えられ
る。しかしながら、この構造ではスプリング１００が何
らかの原因で破損するとアーム１０２の紙面右端部が自
重で下がり、扉１０４が自由に開く状態になってしま
う。請求項２，３に記載の発明では、第１の棒状部材、
第２の棒状部材ともコンテナ本体の底部と平行とされ、
且つ２本のばねを対称に組込むようにしたため、万一、
１本のばねが破損したとしても、もう１本のばねで付勢
力を付与でき、更に２本ともばねが破損したとしても第
１、第２棒状部材が共に底面と平行（即ち貯蔵時は水
平）に組込まれているため、第１の鍵部と第２の鍵部の
係合が外れる程に傾斜させない限り、ロック状態を維持
することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、前記押圧部材としてモートルシリンダを使用したも
のである。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１におい
て、さらに、前記コンテナの底面の上面に前記再資源物
の水分を収容可能な枠付きの樋を備え、該樋の枠のう
ち、コンテナの扉側の枠をコンテナ側に傾斜させる構造
としたことにより、コンテナを傾斜させた際に再資源物
の排出が円滑に実現できるようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】先ず、本発明に係るコンテナ装置が適用さ
れる再資源物の処理施設について説明する。

【００１９】この再資源物の処理施設は、再資源物を搬
送してくる搬入車（回収車）から該再資源物を集収して
貯蔵するための（本実施形態に係る）貯蔵施設と、該貯
蔵施設から再資源物を種類別に分別する分別施設とから
なっている。

【００２０】図９は、本発明の実施の形態における再資
源物の貯蔵施設の全体を表わした断面図であり、図１０
は、該再資源物の貯蔵施設の平面図である。

【００２１】図９において、符号２１は、再資源物の貯
蔵施設であり、符号１３は、前記再資源物を搬入するた
めの搬入車である。該搬入車１３は、前記貯蔵施設２１
における所定の搬入フロア１４に寄せられ、図４，５に
示すような再資源物を収容可能な（本実施形態に係る）
コンテナ２３内に投入するようになっている。

【００２２】なお、以降単に「コンテナ」と称したとき
にはロック機構付きのコンテナ本体を指しているものと
する。この実施形態では、コンテナ本体がコンテナ２３
として自由に貯蔵室２２内を移動でき、後述する傾斜機
構部での傾斜機構Ｓ及び開閉機構ＯＰと合体することに
より本実施形態に係るコンテナ装置が構成される。

【００２３】この貯蔵施設２１には、前記再資源物をコ
ンテナ単位で貯蔵するための貯蔵室２２が備えられてい
る。該貯蔵室２２内には、該貯蔵室２２の外部から搬入
された再資源物をコンテナ２３内に投入するために配設
された搬入棚Ｒ１と、該コンテナ２３を収容ために配設
された複数の収容棚Ｒ２と、コンテナ２３内の再資源物
を前記貯蔵室２２外に排出するために配設された排出棚
Ｒ３とがある。

【００２４】また、処理施設では、前記搬入棚Ｒ１と収
容棚Ｒ２と排出棚Ｒ３との間を移動し、搬入棚Ｒ１に載
置されたコンテナ２３を取り出して所定の収容棚（複数
あるうちの任意の収納棚）Ｒ２に格納し、且つ、任意の
収容棚Ｒ２に格納されたコンテナ２３を取り出して排出
棚Ｒ３に排出する搬送手段が備えられている。

【００２５】さらに、この処理施設では、前記コンテナ
２３が排出棚Ｒ３に排出された際に、前述したように傾
斜機構部Ｍに所定の軸を支点としてコンテナ２３を傾斜
させる傾斜機構Ｓと、該傾斜機構Ｓによりコンテナ２３
の側面の１部又は全部を該コンテナ２３の底面側から開
く開閉機構ＯＰとを有し、前記コンテナ２３内に収容さ
れた再資源物をコンテナ２３外（貯蔵室外）に排出し得
るコンテナ装置を構成する。

【００２６】前記コンテナ２３は、図４、５に示すよう
に蝶番９６によって側面の一部が底面側から開閉できる
扉８６で構成されている。

【００２７】また、コンテナ２３には、図６に図５のVI
部を拡大して示すように、該コンテナの底面２３Ｂの上
面に再資源物に付着した水分を収容可能な枠付きの樋３
３０を備え（図６）、該樋３３０の枠のうち、コンテナ
の扉側の枠３３０ａを、符号３３０ａ′のように垂直に
立ち上げ部を形成するのではなく、これを傾斜させる構
造を採用している。これは、本実施形態がコンテナ２３
を傾斜することによって中の再資源物を排出する構成を
採用していることから、枠３０３ａが垂直に立ち上がっ
ていると、コンテナ２３全体を傾けても、この立ち上げ
部３３０ａ′の存在により再資源物が円滑にホッパ１６
内に排出できないためである。

【００２８】前述したように、この処理施設では、該搬
入車１３によって回収された再資源物を、一旦、コンテ
ナ２３内に投入するようにしている。そのため、コンテ
ナ２３には、再資源物を投入した際には扉８６が開かな
いようにロック機構（図５VI部）が備えられている。ロ
ック機構のロックと解除については後述する。

【００２９】このようなロック機構を備えたコンテナ２
３は、先ず再資源物の貯蔵施設の搬入棚Ｒ１に載置され
る。

【００３０】該搬入棚Ｒ１は、各搬入車１３が搬入フロ
ア１４における所定の箇所に寄せ、対応する搬入棚Ｒ１
に載置されたコンテナ２３に再資源物を投入できるよう
に複数形成されている（図１０参照）。なお、搬入フロ
ア１４と搬入棚Ｒ１との間には、搬入車１３から投入さ
れた再資源物をコンテナ２３に案内するシュート３４が
配設される。

【００３１】前記収容棚Ｒ２は、再資源物が投入された
コンテナ２３を収容し、それぞれ同じ容積を有し、水平
方向において複数の間口に、上下方向において複数の段
にマトリクス状に配設されている。

【００３２】また、貯蔵室２２内設置された前記排出棚
Ｒ３は、前記収容棚Ｒ２に収容されたコンテナ２３内の
再資源物を次行程である図示せぬ分別施設へ送るために
該貯蔵室から外に排出するために配設された棚である。

【００３３】本実施形態では、コンテナ２３のこれらの
搬入棚Ｒ１、収容棚Ｒ２、排出棚Ｒ３の間の移動を可能
とする搬送手段として、スタッカクレーン５１を備えて
いる。

【００３４】スタッカクレーン５１は、搬入棚Ｒ１と、
排出棚Ｒ３との間に形成された空間ＳＰの奥行方向（図
９における紙面に対して垂直の方向）に対し移動可能で
ある。

【００３５】貯蔵室２２内には、スタッカクレーン５１
を貯蔵室２２内において移動可能とするために、床に下
部レール４５が敷設され、天井４８に上部レール４６が
設置されている。なお、図１１に示すように、前記下部
レール４５の一端に前記スタッカクレーン５１の制御を
行うための地上制御部３９が配設される。

【００３６】ここで、図１２を用いてスタッカクレーン
５１について説明する。

【００３７】図１２において、スタッカクレーン５１
は、下部サドル５７、該下部サドル５７から立ち上げら
れる２本のマスト５８、５９及び該マスト５８、５９間
に仮設された上部フレーム６０から成り、前記下部サド
ル５７は図示しない車輪を介して下部レール４５上に搭
載される。

【００３８】昇降台５３は、シャトルフォーク５４を支
持する支持部６２、及び該支持部６２から立ち上げら
れ、マスト５８、５９をそれぞれ挟持する側壁６３、６
４を備える。なお、符号６６はスタッカクレーン５１を
移動させるための走行用モータ、６７は昇降台５３を上
下方向に移動させるための昇降用モータ、６８は昇降台
５３を懸架するためのロープ、６９はシャトルフォーク
５４に載置されたコンテナ２３がはみ出していないかど
うかの検出を行うセンサ、ＲＬ１、ＲＬ２は上部レール
４６を挟持するローラ、ＲＬ３はマスト５８、５９を挟
持するローラである。

【００３９】そして、搬入棚Ｒ１、収容棚Ｒ２、及び排
出棚Ｒ３の各棚Ｒには、貯蔵室２２内における位置を示
すための番地がそれぞれ付される。

【００４０】又、下部レール４５に隣接させて、各間口
毎に図示しない間口検出板が埋め込まれ、下部サドル５
７に配設された図示しない第１のセンサによって、前記
間口検出板を検出することができるようになっている。
そして、前記マスト５８又はマスト５９に、各段毎に図
示しない段検出板が埋め込まれ、昇降台５３に配設され
た図示しない第２のセンサによって、段検出板を検出す
ることができるようになっている。その結果、前記機上
制御部５５は、第１のセンサによる検出結果に基づい
て、昇降台５３の水平方向位置を、第２のセンサによる
検出結果に基づいて、昇降台５３の垂直方向位置をそれ
ぞれ判断することができる。

【００４１】従って、走行用モータ６６を駆動すること
によって、スタッカクレーン５１を下部レール４５に沿
って移動させ、且つ、昇降用モータ６７を駆動すること
によって昇降台５３をマスト５８、５９に沿って移動さ
せ、昇降台５３を所定の番地に置いて、対応する棚Ｒ
（搬入棚Ｒ１、収容棚Ｒ２、排出棚Ｒ３）と対向させる
ことができる。

【００４２】次に、スタッカクレーン５１を操作するた
めの貯蔵装置の制御装置について説明する。

【００４３】図１３は、本発明の実施の形態における貯
蔵装置の制御装置を示す図である。図において、４４は
制御部であり、該制御部４４にプリンタ７１、メモリ７
２及びフロッピィディスクドライブ７３が接続されると
共に、コンバータ７４を介して地上制御部３９が接続さ
れる。なお、必要に応じてホストコンピュータ７６、モ
デム（Ｍ）７７等を接続することができる。

【００４４】又、前記地上制御部３９に機上制御部５５
が接続され、該機上制御部５５にドライバ７８を介して
走行用モータ６６、昇降用モータ６７、フォークスライ
ド用モータ８１、フォーク昇降用モータ８２、センサ６
９、第１のセンサ８３及び第２のセンサ８４が接続され
る。そして、前記地上制御部３９に排出モータ８５が接
続される。

【００４５】本実施形態では、貯蔵室２２内に、このよ
うなスタッカクレーン５１と、搬入棚Ｒ１と、収容棚Ｒ
２と、排出棚Ｒ３と、を備えることによって、バッファ
機能を持ち、十分な量の再資源物を貯蔵することができ
る。そして、前記地上制御部３９は、中央監視室４３に
配設された制御部４４から指令を受け、スタッカクレー
ン５１を操作して、前記搬入棚Ｒ１から各収容棚Ｒ２に
コンテナ２３を移動させたり、各収容棚Ｒ２から前記排
出棚Ｒ３にコンテナ２３を排出したり、各収容棚Ｒ２間
でコンテナ２３を移動したりする。

【００４６】なお、貯蔵施設２１の所定の箇所には、貯
蔵室２２に隣接させてホッパ１６が配設されている。

【００４７】次に、排出棚Ｒ３付近の排出手段について
説明する。

【００４８】図３は、図９に示すＨ部の詳細図である。

【００４９】図２は、図３の上方から（紙面上側から）
見た図であり、図１は、図３の紙面右側から見た図であ
る。

【００５０】図２，３において、排出棚Ｒ３には、第２
コンベア３６が配設されている。第２コンベア３６は、
ローラコンベアもしくはチェーンコンベアから成り、図
示しない排出モータ、チェーン駆動機構等によって作動
させられ、第２コンベア３６上に載置されたコンテナ２
３をウェイティングエリアＷＡに移送する構造となって
いる。

【００５１】ウェイティングエリアＷＡには、コンテナ
２３を定位置にて止めるためのブロック７９と、該コン
テナ２３がウェイティングエリアＷＡの定位置で完全に
停まったことを確認する図示せぬ定位置確認センサとが
備えられている。

【００５２】また、本実施形態では、ウェイティングエ
リアＷＡに送られてきたコンテナ２３をウェイティング
エリアＷＡの下に設けた台車（図示せず）が紙面右側に
ある傾斜機構部Ｍへ送るためのレール９３が設置されて
いる。

【００５３】傾斜機構部Ｍには、コンテナ２３を載置す
るステップ９４と、前記ブロック７９と同様の機能を持
つ止め板９２と、コンテナ２３が傾斜機構部Ｍの定位置
にて停まったことを確認する図示しない定位置確認セン
サと、が設置されている。

【００５４】前記傾斜機構部Ｍでは、又、図１に示すよ
うに、ステップ９４と一体に構成されたアーム８７が備
えられており、該アーム８７は、図示せぬ油圧シリンダ
によって軸８０を中心として所定の角度αだけコンテナ
２３ごとステップ９４を傾斜させる機能を有している
（これらにより傾斜機構Ｓを構成）。

【００５５】コンテナ２３は、傾斜機構Ｓが方向Ｐへ傾
斜させることによって、コンテナ２３の側面の１部又は
全部を該コンテナの底面２３Ｂ側から開くことにより、
コンテナ２３内に収容された再資源物をコンテナ外（貯
蔵室外）のホッパ１６へ排出するようにしている。

【００５６】なお、前記止め板９２は、コンテナ２３が
傾斜したことにより該コンテナがステップ９４からホッ
パ１６側にずれ落ちないように、コンテナの支柱９０
（図４参照）部をサポートしている。

【００５７】傾斜機構部Ｍの直上には、コンテナ洗浄室
４０（図９参照）が配設され、該コンテナ洗浄室４０内
に配設された洗浄器４１によってコンテナ２３から再資
源物を排出する度に、あるいは定期的に洗浄することが
できるようになっている。

【００５８】なお、ホッパ１６の下端には、奥行方向
（紙面垂直方向）に延びる送り出し用のコンベア１７
（図１４のコンベア１７と同じ）が配設され、ホッパ１
６内に排出された再資源物は、コンベア１７に乗せられ
て次行程の図示しない分別施設へ送られるようになって
いる。

【００５９】ここで、本実施形態において採用している
コンテナ２３の扉８６のロック機構について説明する。

【００６０】図６は、図５のVI部における拡大図であ
る。また、図７は、図６の紙面上方から見た図である。

【００６１】図６において、ロック機構３５０は、第１
の鍵部３０２と第２の鍵部３０６とが係合することによ
りコンテナ２３の扉８６がロックされる構造となってい
る。

【００６２】第１の鍵部３０２はコンテナ２３の本体２
３Ａ側に該コンテナ２３の底面２３Ｂとほぼ平行に配置
された第１の棒状部材３００の先端部に形成されてい
る。又、第２の鍵部３０６はコンテナ２３の扉８６側に
該コンテナ２３の扉８６とほぼ垂直に配置された第２の
棒状部材３０４の先端部に形成されている。

【００６３】前記第１の棒状部材３００は、該コンテナ
２３の底面２３Ｂに連結された固定部材３０８にボルト
３１０によって鉛直面内で回転自在に連結されている。

【００６４】該ボルト３１０の周囲にはばね３１４が配
置されており、第１の棒状部材３００はボルト３１０を
軸として鉛直面内での水平位置に対して一方向（Ｘ方
向）側へは該ばね３１４の付勢力に抗して回転自在、他
方向（Ｙ方向）側へは前記固定部材３０８に設置された
ストッパ３１５にて回転不能に支持されている。

【００６５】なお、図７に示すように、ボルト３１０に
巻き付けられたばね３１４は互いに巻き方向の反対な２
本のばね３１４ａ、３１４ｂから構成されており、該２
本のばね３１４ａ、３１４ｂの各一端３１４ａ１，３１
４ｂ１で第１の棒状部材３００に対して同じ回転方向
（図７では紙面奥方向、図６ではＹ方向）にそれぞれの
付勢力が作用するように組込まれている。

【００６６】また、２本のばね３１４ａ、３１４ｂの残
りの一端３１４ａ２、３１４ｂ２は、前記固定部材３０
８と接することにより図６に示すＺ方向へのばね３１４
自体の回転を規制している。また、２本のばね３１４
ａ、３１４ｂは、前記ボルト３１０に係合するナット３
１２によってボルト３１０から外れないようにされてい
る。

【００６７】一方、傾斜機構部ＭのＬ部付近（図１参
照）には、モートルシリンダ（抑圧部材）ＳＬＤが設置
されている。モートルシリンダＳＬＤは、第１の棒状部
材のＲ付近を押すことが出来るように正確に位置決めさ
れて設置されている。なお、このモートルシリンダＳＬ
Ｄはコンテナ装置の開閉機構部ＯＰを構成する。

【００６８】ロックの解除は、第１の棒状部材３００が
コンテナの底面２３Ｂと水平を維持できなくなるよう
に、このモートルシリングＳＬＤにて第１の棒状部材３
００を下側から押すことによって、第１の鍵部３０２と
第２の鍵部３０６との係合を解放して行う（後に詳
述）。

【００６９】次に本実施形態の作用について説明する。

【００７０】搬入棚Ｒ１（図９）に載置されたコンテナ
２３に再資源物が投入されると、搬入棚Ｒ１に配設され
た図示しないセンサによって再資源物の投入が検出さ
れ、投入信号が制御部４４に送られる。そして、該制御
部４４は、投入信号を受けると、地上制御部３９及び機
上制御部５５に搬入棚Ｒ２の番地データを送る。前記地
上制御部３９及び機上制御部５５は、搬入棚Ｒ１の番地
データを受けると、ドライバ７８を作動させ、走行用モ
ータ６６を駆動してスタッカクレーン５１を移動させる
と共に、昇降用モータ６７を駆動して昇降台５３を上下
方向に移動させて、シャトルフォーク５４を搬入棚Ｒ１
に対応する番地に置く。

【００７１】この場合、機上制御部５５は、前記第１の
センサ８３による図示しない間口検出板の検出結果、及
び第２のセンサ８４による図示しない段検出板の検出結
果に基づいて、昇降台５３の水平方向位置及び上下方向
位置を判断し、番地を検出する。そして、前記昇降台５
３が目標の番地に到達したと判断されると、機上制御部
５５は前記走行用モータ６６及び昇降用モータ６７を停
止させる。

【００７２】又、昇降台５３が搬入棚Ｒ１に対応する番
地に置かれると、機上制御部５５は、昇降台５３が目標
の番地に到達したことを到達信号によって制御部４４に
通知する。次に、前記制御部４４は、到達信号を受ける
と、搬入棚Ｒ１からコンテナ２３を取り出すためのコン
テナ取出信号を機上制御部５５に送る。そして、該機上
制御部５５は、コンテナ取出信号を受けると、フォーク
スライド用モータ８１を駆動してシャトルフォーク５４
を搬入棚Ｒ１に移動させ、次に、フォーク昇降用モータ
８２を駆動して、シャトルフォーク５４を上方に移動さ
せ、搬入棚Ｒ１に載置されたコンテナ２３を持ち上げ
る。続いて、フォークスライド用モータ８１を駆動して
シャトルフォーク５４を支持部６２上に戻し、次に、フ
ォーク昇降用モータ８２を駆動してシャトルフォーク５
４を下方に移動させ、昇降台５３にコンテナ２３を載置
する。

【００７３】前記制御部４４は、内蔵された図示しない
メモリ内の再資源物の貯蔵情報を参照して、現在、再資
源物を収容するコンテナ２３が載置されていない収容棚
Ｒ２を検索し、新たに搬入された再資源物を貯蔵するた
めの収容棚Ｒ２を指定し、指定された収容棚Ｒ２の番地
データ及びコンテナ２３の収容信号を、地上制御部３９
及び機上制御部５５に送る。前記地上制御部３９及び機
上制御部５５は、指定された収容棚Ｒ２の番地データに
従ってドライバ７８を作動させ、走行用モータ６６を駆
動してスタッカクレーン５１を移動させると共に、昇降
用モータ６７を駆動して昇降台５３を上下方向に移動さ
せて、シャトルフォーク５４を前記指定された収容棚Ｒ
２に対応する番地に置く。

【００７４】そして、フォーク昇降用モータ８２を駆動
してシャトルフォーク５４を上方に移動させ、昇降台５
３に載置されたコンテナ２３を持ち上げ、次に、フォー
クスライド用モータ８１を駆動してシォトルフォーク５
４を搬入棚Ｒ１から、前記指定された収容棚Ｒ４に移動
しコンテナ２３を収容する。続いて、フォーク昇降用モ
ータ８２を駆動してシャトルフォーク５４を下方に移動
させ、次に、フォークスライド用モータ８１を駆動して
シャトルフォーク５４を支持部６２上に戻す。

【００７５】このようにして、前記搬入棚Ｒ１のコンテ
ナ２３を取り出し、指定された収容棚Ｒ２に格納するこ
とができる。

【００７６】そして、該制御部４４は、排出信号を受け
ると、前記メモリ内の再資源物の貯蔵情報を参照して、
現在、再資源物を収容するコンテナ２３が載置されてい
る収容棚Ｒ２検索し、コンテナ２３を取り出す収容棚Ｒ
２指定し、指定された収容棚Ｒ２び排出棚Ｒ３の番地デ
ータ、並びにコンテナ２３の排出信号を地上制御部３９
及び機上制御部５５に送る。前記地上制御部３９及び機
上制御部５５は、指定された収容棚Ｒ２の番地データを
受けると、ドライバ７８を作動させ、走行用モータ６６
を駆動してスタッカクレーン５１を移動させると共に、
昇降用モータ６７を駆動して昇降台５３を上下方向に移
動させて、シャトルフォーク５４を前記指定された収容
棚Ｒ２対応する番地に置く。

【００７７】そして、フォークスライド用モータ８１を
駆動してシャトルフォーク５４を移動させ、次に、フォ
ーク昇降用モータ８２を駆動してシャトルフォーク５４
を情報に移動させ、収容棚Ｒ２に載置されたコンテナ２
３を持ち上げる。続いて、フォークスライド用モータ８
１を駆動してシャトルフォーク５４を支持部６２上に戻
し、次に、フォーク昇降用モータ８２を駆動してシャト
ルフォーク５４を下方に移動させ、昇降台５３にコンテ
ナ２３を載置する。

【００７８】前記地上制御部３９及び機上制御部５５
は、排出棚Ｒ３の番地データに従ってドライバ７８を作
動させ、走行用モータ６６を駆動したスタッカクレーン
５１を移動させると共に、昇降用モータ６７を駆動して
昇降台５３を上下方向に移動させて、シャトルフォーク
５４を前記排出棚Ｒ３に対応する番地に置く。

【００７９】そして、フォーク昇降用モータ８２を駆動
してシャトルフォーク５４を上方に移動させ、昇降台５
３に載置されたコンテナ２３を持ち上げ、次に、フォー
クスライド用モータ８１を駆動してシャトルフォーク５
４を下方に移動させ、次に、フォークスライド用モータ
８１を駆動してシャトルフォーク５４を支持部６２上に
戻す。

【００８０】このようにして、前記指定された収容棚Ｒ
２コンテナ２３を取り出し、排出棚Ｒ３に排出すること
ができる。

【００８１】続いて、地上制御部３９は、排出モータ８
５を駆動して第２コンベア３６を作動させ（図３参
照）、排出棚Ｒ３に移送されたコンテナ２３をウェイテ
ィングエリアＷＡに送る。

【００８２】このように、貯蔵室２２内に搬入棚Ｒ１、
収容棚Ｒ２、排出棚Ｒ３を形成することによって、ピッ
ト１２の中に単に投入するときとは異なり、再資源物を
分別しながらコンテナに収納でき、次行程の分別施設に
送る際にも、再度分別する作業の負荷が減少し、分別時
間を短縮できる。

【００８３】また、搬入フロア１４に対応させて搬入棚
Ｒ１が設定され、搬入棚Ｒ１にコンテナ２３が載置さ
れ、搬入車１３によって搬入された再資源物は、コンテ
ナ２３内に投入されるので、再資源物の落下距離が極め
て短くなり、落下時の衝撃を小さくすることができるの
で、瓶が割れるのを抑制することができる。又、クレー
ンによって再資源物を把持する必要がないので、把持し
たときの衝撃で瓶が割れることもない。そのため、前期
同様、次行程の分別作業、瓶のリサイクル等を容易にす
ることができる。

【００８４】又、再資源物は、コンテナ２３に収容され
た状態で各収容棚Ｒ２に格納されるので、貯蔵室２２の
所定箇所に古い再資源物が滞留することがなくなり、生
ごみの他、瓶、缶等に付着したり残留したりしている飲
料、食品等が腐敗して悪臭を放つことがなくなる。その
結果、貯蔵施設２１の作業環境を良くすることができ
る。

【００８５】しかも、搬入フロア１４より上方の部分に
も再資源物を貯蔵することができるので、再資源物を貯
蔵できる量が多くなり、貯蔵室全体を小型化することが
できる。

【００８６】更に、再資源物は各コンテナ２３内に収容
された状態で貯蔵されるので、再資源物の量を把握する
ことができ、再資源物の処理及び管理を行うのが容易に
なる。

【００８７】なお、新たな再資源物が搬入されない夜間
等を利用して、再資源物を収容するコンテナ２３の位置
を変更し、収容棚Ｒ２からコンテナ２３を取り出して排
出棚Ｒ３に排出するのに必要な払出時間を短くすること
ができる。

【００８８】又、後段の分別作業における再資源物の分
別スケジュールが変更されても、それに対応してコンテ
ナ２３の格納位置、格納方法、排出順序等を変更するだ
けでよいので、分別スケジュールの変更に伴って生じる
コストを低くすることができる。

【００８９】次にコンテナ２３が、排出棚Ｒ３からウェ
イティングエリアＷＡに搬送された後について説明す
る。

【００９０】図２において、排出棚Ｒ３からウェイティ
ングエリアＷＡに第２コンベア３６によって送られてき
たコンテナ２３は、ブロック７９にて受け止められ、進
行方向（紙面下方向）に対し位置決めがされる。コンテ
ナ２３が所定の位置まで、正しく搬送されたことがセン
サ（図示せず）によって確認されると、ウェイティング
エリアＷＡの下の台車が走行して、コンテナ２３は（紙
面右側にある）傾斜機構部Ｍへ送られる。

【００９１】傾斜機構部Ｍに送られたコンテナ２３は、
前述したブロック７９と同様の機能を備えた止め板９２
によって、紙面右方向の位置決めが行われ、コンテナ２
３が傾斜機構部Ｍに正しく搬送が完了されているかセン
サ（図示せず）によって確認される。コンテナ２３が傾
斜機構部Ｍに正しく搬送が完了されていると判断される
と、コンテナを載置しているステップ９４と一体なアー
ム（傾斜機構Ｓ）が第１の軸８０を支点として、図示せ
ぬ油圧シリンダにより所定の角度αだけ回転（傾斜）さ
れる。

【００９２】なお、傾斜機構Ｓが所定の角度αだけ傾斜
させるすぐ直前にコンテナ２３の扉８６を解放するた
め、図８にて説明したモートルシリンダＳＲＤ（押圧部
材）を第１の棒状部材３００のＲ部（図６、図８参照）
を押す。このようにすることで、第１の鍵部３０２と第
２の鍵部３０６の係合が解放される。

【００９３】傾斜機構Ｓが傾斜しても、止め板９２がコ
ンテナ２３の支柱９０を押さえるため、コンテナ２３が
滑り落ちるのが防止される。

【００９４】傾斜機構Ｓによりコンテナ２３が傾斜され
ると、コンテナ２３の扉（側面の１部）８６の自重及び
再資源物の自重の水平方向分力によって該扉８６がコン
テナ２３の底面側２３Ｂから開き、前記コンテナ２３内
に収容された再資源物がコンテナ外に排出される。

【００９５】再資源物の排出後は、傾斜機構Ｓはコンテ
ナ２３と共に、元の位置（定位置）に戻り（角度αが零
の状態）へ戻される。傾斜機構Ｓが定位置へ戻る際にコ
ンテナの扉８６は、それと共に自然に扉８６が閉まり、
第１の鍵部３０２と第２の鍵部３０６が係合され、ロッ
クされる。

【００９６】このように、コンテナ２３の扉８６をコン
テナの底面２３Ｂ側から開くことによって、再資源物を
ホッパ１６に投入する際に、従来のクレーン１５によっ
て再資源物を把持しホッパ１６に投下する方法や、コン
テナ２３自体を９０°以上に回転することによって再資
源物を排出する方法とは違って、投下距離が短くでき、
瓶などが割れることを防ぐことが出来、回転機構や回時
のコンテナ２３の保持機構を非常に簡素化できる。

【００９７】傾斜機構Ｓが定位置へ戻った後は、空のコ
ンテナ２３は必要に応じて洗浄器４１によって洗浄さ
れ、第４のコンベア７０によって再度、貯蔵室の搬入棚
Ｒ１又は収容棚Ｒ２へ戻される。

【００９８】なお、コンテナ２３が傾斜機構部Ｍに送ら
れたことが確認されたときに、次にホッパ１６への再資
源物の投入を控えているコンテナを第２コンベアに控え
させておき、現在傾斜機構部Ｍにあるコンテナ２３が再
資源物投下完了後、すぐに第２コンベア３６に控えてい
るコンテナを傾斜機構部Ｍに送りホッパ１６に再資源物
の投入させるようにすれば、効率よく再資源物を次行程
の分別施設に送ることができ、運搬能力が大幅に向上で
きる。

【００９９】なお、この実施形態では、ロック機構付き
の本体であるコンテナ２３が複数あって貯蔵室２２内を
スタッカクレーン５１によって移動可能とされ、傾斜機
構部Ｍで傾斜機構Ｓ及び開閉機構ＯＰと構造的に合体す
ることによって、「コンテナ装置」が形成されるように
していたが、もちろん、本発明に係るコンテナ装置はこ
のような使い方に限定されず、１個のコンテナ本体に全
てが付設されていても良い。

【０１００】又、本実施形態ではコンテナ２３の側面の
一部のみが開閉する扉８６を組込んでいたが、側面全部
が開閉する扉を組込むようにしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るコ
ンテナ装置によれば、再資源物の貯蔵・排出を行う際に
瓶等の割れを防止できると共に、低コストで貯蔵・排出
の効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態が適用される再資源物の貯蔵
施設における排出部の要部概略正面図

【図２】図１の排出部の概略平面図

【図３】図１の排出部の概略側面図

【図４】本発明の実施形態における再資源物を収容する
コンテナ（本体）の斜視図

【図５】上記コンテナの概略正面図

【図６】図５のVI部の拡大図

【図７】図６の第１の棒状部材付近の平面図

【図８】コンテナのロック機構におけるロック解除の構
成を示す要部概略正面図

【図９】本発明の実施形態が適用される再資源物の貯蔵
施設の全体を表す概略断面図

【図１０】本発明の実施形態が適用される再資源物の貯
蔵施設の平面図

【図１１】貯蔵施設における棚設備（搬入棚、収容棚、
排出棚）の斜視図

【図１２】貯蔵施設におけるスタッカクレーンの斜視図

【図１３】貯蔵施設の制御装置を示す図

【図１４】不具合のあるロック機構の例を示した断面図

【符号の説明】

１６…ホッパ ２２…貯蔵室 ２３…コンテナ ４４…制御部 ５１…スタッカクレーン ５４…シャトルフォーク ８０…第１の軸 ９２…止め板 ９４…ステップ ８６…扉 ＳＰ…空間 Ｒ１…搬入棚 Ｒ２…収容棚 Ｒ３…排出棚 Ｓ…傾斜機構 ＯＰ…開閉機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】再資源物を収容するコンテナ装置におい
   て、 コンテナの本体の側面に備えられ、該コンテナの本体の
   底面側から１部又は全部を開くことが可能な扉と、 該扉の開閉をロック・解除可能とするロック機構と、 所定の軸を支点として前記コンテナ本体を前記扉のある
   側に傾斜することが可能な傾斜機構と、を備え、 前記ロック機構は、 前記コンテナの本体側に該コンテナの底面とほぼ平行に
   配置された第１の棒状部材の先端部に形成された第１の
   鍵部と、前記コンテナの扉側に該コンテナの扉とほぼ垂
   直に配置された第２の棒状部材の先端部に形成された第
   ２の鍵部とが係合することにより前記コンテナの扉がロ
   ックされ、 前記第１の棒状部材をコンテナの底面との前記平行状態
   を維持できなくなるように押圧部材にて押すことによっ
   て、前記第１の鍵部と該第２の鍵部とが解放されること
   によって、前記コンテナの扉のロックが解除される構成
   とされたことを特徴とする再資源物収容コンテナ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記第１の棒状部材を、コンテナの底面に連結された固
   定部材にボルトによって鉛直面内で回転自在に連結し、
   且つ、該ボルトの周囲に配置されたばねによって該ボル
   トを軸として、前記鉛直面内でのコンテナの本体の底面
   と平行な位置に対して一方向側へは前記ばねの付勢力に
   抗して回転自在とし、他方向側へは前記固定部材に設置
   されたストッパにて回転不能としたことを特徴とする再
   資源物収容コンテナ装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記ボルトに巻き付けられたばねを、互いに巻き方向の
   反対な２本のばねを対称に組込むことより前記第１の棒
   状部材に対して同じ回転方向にばねの付勢力が作用する
   ようにしたことを特徴とする再資源物収容コンテナ装
   置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記押圧部材がモートルシリンダであることを特徴とす
   る再資源物収容コンテナ装置。
5. 【請求項５】請求項１において、 さらに、前記コンテナの底面の上面に前記再資源物の水
   分を収容可能な枠付きの樋を備え、 該樋の枠のうち、コンテナの扉側の枠をコンテナ側に傾
   斜させる構造としたことを特徴とする再資源物収容コン
   テナ装置。