JP2000052798A - 乗用管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の乗用管理機においては、複数のＰＴＯ
軸等が狭いスペースに交錯して配置されており、安定性
や組立性、作業機の着脱作業性で好ましくない、という
問題があった。また、従来のサイドクラッチ機構では、
サイドクラッチの切れた後二輪の旋回内側車輪を中心に
機体が旋回するため、前輪はスリップしながら外方に横
滑りし、土寄せが発生して圃場を荒らす、という問題が
あった。 【解決手段】 主変速装置１０２の入力軸６０または出
力軸６３のいずれか一方の動力を選択して取り出し、Ｐ
ＴＯ軸３５に伝達可能なＰＴＯ軸変速機構を設け、さら
に、主変速装置１０２又は副変速装置の出力軸と、前輪
動力伝達軸７３との間に「低速」と「高速」の切替えが
可能な前輪高低速切替え手段を設け、前輪を旋回し旋回
内側後輪のサイドクラッチが「断」になると同時に、前
輪動力伝達軸７３が「高速」に切替わるべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三輪型乗用管理機
のＰＴＯ軸または前輪の変速機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、前後方向に機体フレームを配
置し、該機体フレームの前部には操向及び駆動が可能な
前輪を一輪配し、後部には駆動可能な後輪を二輪配して
三輪駆動式とし、更に、該前輪と後輪との間の腹部には
作業機を作業機装着装置を用いて吊設し、機体フレーム
後部に載置した運転席に搭乗して管理作業を行うように
した乗用管理機は公知となっている。この乗用管理機に
おいて、従来のＰＴＯ軸は、ロータリー耕耘のような定
回転作業用としてエンジンの動力をそのまま伝達する定
回転ＰＴＯ軸と、播種、施肥のような車速同調作業用と
して変速後の動力を伝達する車速同調ＰＴＯ軸の２本か
ら構成され、ミッションケースから突出されていた。ま
た、この乗用管理機では、前記機体フレームの前部に固
設したフロントケースの下部に、前輪を支持する支持部
材を回動可能に設け、旋回時にはハンドル操作で操向輪
である前輪を左右方向に回動させると同時に、後二輪の
うちの旋回内側車輪のサイドクラッチを切り、旋回外側
車輪を駆動して旋回を行っていた。すなわち、前記支持
部材にカムを固設して前輪と一緒に回動するようにし、
該カムの回動軌跡上にはカムフォロアを配置し、該カム
フォロアは後二輪にそれぞれ設けたサイドクラッチにワ
イヤを介して連動連結しており、ハンドルの回動により
カムが回動され、カムフォロアを回動し、その回動によ
ってワイヤを牽引してサイドクラッチを切るように構成
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ミッド
マウント作業では、地上高さを高く取り、かつ運転席か
ら作業部のある前下方の視野を広くして死角を少なくす
るために、前輪駆動軸や前記複数のＰＴＯ軸等が狭いス
ペースに交錯して配置されており、性能の安定性や製造
ラインでの組立性の面で好ましくない、という問題があ
った。さらに、前記ＰＴＯ軸は作業機の種類により変え
る必要があるため、作業機毎に取り出し位置が異なり、
作業機の着脱作業が煩雑になる、という問題もあった。
また、従来のサイドクラッチ機構では、サイドクラッチ
の切れた後二輪の旋回内側車輪を中心にして機体が旋回
するが、この際、前輪は後二輪の旋回外側車輪よりも旋
回半径が大きくなるため周速が増し、タイヤがスリップ
しながら外方に横滑りする形で旋回して土寄せが発生し
圃場を荒らす、という問題があった。本発明は、前記の
点に鑑み、機体の組立性、性能の安定性、及び作業機の
着脱性に優れ、圃場の荒れも防止可能な乗用管理機を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。すなわち、請求項１においては、機
体フレームの前下部に操向駆動輪となる一輪の前輪を配
し、後部には駆動輪となる二輪の後輪を配した乗用管理
機において、前記機体フレーム後部に前後進可能な主変
速装置を設け、該主変速装置の入力軸または出力軸のい
ずれか一方の動力を選択して取り出し、ＰＴＯ軸に伝達
可能なＰＴＯ軸変速機構を設けたものである。

【０００５】請求項２においては、機体フレームの前下
部に操向駆動輪となる一輪の前輪を配し、後部には駆動
輪となる二輪の後輪を配した乗用管理機において、前記
機体フレーム前部に前輪を左右回動可能に支持し、該前
輪の左右回動軸上にカム部を設け、該カム部の左右にカ
ムフォロアを当接して配置し、該左右のカムフォロアを
後二輪の各サイドクラッチと連動連結するサイドクラッ
チ制御機構を形成する一方、主変速装置又は副変速装置
の出力軸と前輪動力伝達軸との間に「低速」と「高速」
の切替えが可能な前輪高低速切替え手段を設け、該前輪
高低速切替え手段を前記左右のカムフォロアと連動連結
させた前輪変速機構を形成し、前記前輪の左右回動が設
定角度を越えると旋回側のサイドクラッチが「断」にな
ると同時に、前輪動力伝達軸が「高速」に切替わるべく
構成したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態
の乗用管理機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、
図３は本発明の機体フレームを有する乗用管理機の部分
側面図、図４は同じく乗用管理機の機体フレームの側面
断面図、図５は同じく乗用管理機の機体フレームの平面
断面図、図６はフロントケースの平面断面図、図７はフ
ロントケースおよびフロントアクスルケースの側面断面
図、図８はフロントケースおよびフロントアクスルケー
スの正面断面図、図９はミッションケースにおけるＰＴ
Ｏ軸変速機構及び前後輪駆動系のスケルトン図、図１０
は後輪サイドクラッチ及び前輪高低速切替え手段を作動
させるための前輪回動検知手段を示す平面断面図、図１
１は前輪高低速切替え手段のスケルトン図である。

【０００７】まず、本発明に係わる乗用管理機の全体構
成を図１乃至図４により説明する。三輪型乗用管理機に
おいて、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に運転
部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部にはエンジン
６が搭載され、ミッションケース５１によって走行変速
し、該ミッションケース５１の下部に配するリアアクス
ルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が
駆動される。

【０００８】前記ミッションケース５１からは、図４の
ように機体フレーム１内に配置した動力伝達軸を介して
前輪２に動力を伝達する構成とし、該機体フレーム１の
前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース７
下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能にフロントア
クスルケース８を装着し、該フロントアクスルケース８
に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにして、三輪
駆動車を構成している。尚、前記フロントケース７上部
はカバー３０で被装されている。

【０００９】また、前記エンジン６はボンネット１０に
よって被装され、該ボンネット１０の前方には、ミッシ
ョンケース５１及び後輪３を被装する車体カバー１１が
配され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置さ
れ、該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリ
ングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラ
ム１３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が
突出され、該ステアリングコラム１３の右側部には図示
せぬアクセルレバーが突出されるとともに、ステアリン
グコラム１３下部側方にサイドクラッチペダル１６が配
置されている。

【００１０】また、前記前輪２と後輪３との間の腹部に
は作業機装着装置２９が配される。該作業機装着装置２
９は図３、図４に示すように、前記機体フレーム１の前
下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブ
ラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１
８・１８の上下に支持軸１４９・１５０が横架されてい
る。上方の支持軸１４９の両端部に上リンク１９・１９
の前部が枢支され、下方の支持軸１５０両端部に下リン
ク２０・２０前部が枢支されている。前記上リンク１９
・１９は機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設け
られている。該上リンク１９は機体フレーム１の側方に
位置するまで上昇回動させることができ、作業機２６を
持ち上げられるようにしている。更に、上リンク１９と
下リンク２０の途中部には連結アーム１６０によって連
結され、平行リンクが構成されている。

【００１１】また、前記ブラケット１８・１８に昇降シ
リンダ２２の基部が枢支され、該昇降シリンダ２２のロ
ッド先端は前記下リンク２０・２０の途中部と前記連結
アーム１６０下端を連結した連結ピン１６４に枢支さ
れ、該昇降シリンダ２２が平行リンクの左右方向の中央
位置に介装されるようにしている。

【００１２】前記上リンク１９の後端と下リンク２０の
後端に装着部材であるヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ
２１に作業機２６が係止される。図１に示すように、該
ヒッチ２１からは棒状のツールバー２３が左右方向に延
出され、該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付
け位置を変更可能に複数の作業機２６を装着できるよう
にし、複数条の管理作業を行えるようにしている。

【００１３】また、前記ツールバー２３の左右方向中央
位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力
入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケース５
１下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５から後述する
ユニバーサルジョイント８１やＰＴＯ伝動軸３７を介し
て動力が伝達される。前記動力入力ケース３６から、側
方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８が作業
機２６としての各ロータリ耕耘機のチェーンケース２５
上部内に挿入され、ロータリ耕耘機に動力が伝達される
のである。

【００１４】更に、図３に示すように、前記ヒッチ２１
の後面には機体フレーム１側に係止するための係止体４
４が固設され、また、前記ステアリングコラム１３直前
方の機体フレーム１の下部にステー１４０・１４０を下
方に突出し、該ステー１４０・１４０下端部に回動アー
ム１４２・１４２の上端部が枢支され、回動アーム１４
２・１４２の他端部に係止ピン１４１が外側方に突出し
て軸支されている。該係止ピン１４１の一側端部に操作
杆１４３の前端部が枢支され、操作杆１４３の後端が前
記ステアリングコラム１３下部の側方に略前後に摺動自
在に支持されている。

【００１５】そして、作業機２６を最上位置まで上昇さ
せて、前記操作杆１４３を前方に摺動操作して、回動ア
ーム１４２が下方へ回動され、係止ピン１４１が係止体
４４の下方に移動し、係止体４４と係止ピン１４１とが
係合され、作業機２６を腹部に配した状態で移動する場
合に、作業機２６を最上昇位置に確実に保持することが
できるようにしているのである。

【００１６】次に、以上のような全体構成から成る乗用
管理機において、本発明のＰＴＯ軸変速機構を図９によ
り説明する。前記エンジン６からの出力軸６４上にはポ
ンプ用プーリー６５が固定され、該ポンプ用プーリー６
５に巻回されたベルト６７により、ポンプ軸６９上のポ
ンプ駆動プーリー７０が回動され、前記作業機の昇降な
どに用いる油圧ポンプ６８へ動力が伝達される。また、
前記出力軸６４上には駆動用プーリー６６も固定されて
おり、該駆動用プーリー６６と入力プーリー６１との間
にベルト６２が巻回され、該入力プーリー６１を介して
ＨＳＴ入力軸６０にエンジン６からの動力が伝達される
構成となっている。

【００１７】ＨＳＴ入力軸６０に伝達された動力はＨＳ
Ｔ変速装置１０２で主変速後にＨＳＴ出力軸６３に出力
され、該ＨＳＴ出力軸６３上にはスプライン嵌合状態で
左右に摺動可能に副変速摺動ギヤ７１が配置され、該副
変速摺動ギヤ７１の後方には、副変速軸７２、該副変速
軸７２上の高速固設ギヤ７４及び低速固設ギヤ７５が配
置され、この高速固設ギヤ７４と低速固設ギヤ７５のい
ずれかに前記副変速摺動ギア７１が噛合することによ
り、副変速が行われる。すなわち、前記副変速摺動ギヤ
７１が左方向に摺動し、前記低速固設ギヤ７５と噛合す
ると低速回転が副変速軸７２に伝達され、前記副変速摺
動ギヤ７１が右方向に摺動し、前記高速固設ギヤ７４と
噛合すると、副変速軸７２には高速回転が伝達されるの
である。

【００１８】該高速固設ギヤ７４の右方の副変速軸７２
上には同調スプロケット７６が固定され、該同調スプロ
ケット７６に巻回されたチェーン７７により、ＨＳＴ入
力軸６０前方のＰＴＯ駆動軸８０上に遊嵌された同調駆
動スプロケット８２に副変速された動力が伝達される。
一方、該同調駆動スプロケット８２は右側にクラッチ爪
を有し、更に右方のＰＴＯ駆動軸８０上には左右両側に
クラッチ爪を有するＰＴＯ軸変速用摺動ギヤ８３がスプ
ライン嵌合状態で左右に摺動可能に配置され、該ＰＴＯ
軸変速用摺動ギヤ８３の更に右方には左側にクラッチ爪
を有する定回転駆動ギヤ８４が遊嵌され、該定回転駆動
ギヤ８４は前記ＨＳＴ入力軸６０上の定回転ギヤ８５と
噛合されている。

【００１９】従って、前記ＰＴＯ軸変速用摺動ギヤ８３
が左方向に摺動され、前記同調駆動スプロケット８２と
クラッチ爪で噛合することにより、同調スプロケット７
６、同調駆動スプロケット８２、及びＰＴＯ軸変速用摺
動ギヤ８３を介してＰＴＯ駆動軸８０に車速と同調した
動力が伝達される。一方、ＰＴＯ軸変速用摺動ギヤ８３
が右方向に摺動され、前記定回転駆動ギヤ８４にクラッ
チ爪で噛合することにより、定回転ギヤ８５、定回転駆
動ギヤ８４、及びＰＴＯ軸変速用摺動ギヤ８３を介し
て、ＰＴＯ駆動軸８０に変速前のエンジンからの一定回
転の動力がそのまま伝達されるのである。このように異
なる動力が伝達されるＰＴＯ駆動軸８０の右端には、ベ
ベルギヤ８６が固設され、該ベベルギヤ８６は前記ＰＴ
Ｏ軸３５後端部に固設したベベルギヤ８７と噛合されて
いる。すなわち、ＰＴＯ軸変速用摺動ギヤ８３の摺動に
よる選択操作により、ＰＴＯ軸クラッチの中立位置から
の離脱と復帰に対応した「入」「切」、並びに、ＰＴＯ
軸回転の「定回転」「車速同調」の切替えが可能とな
り、しかも、ロータリー耕耘装置のような定回転作業
と、播種、施肥のような車速同調作業が同じ一本のＰＴ
Ｏ軸３５を使って行うことができる構成となっている。

【００２０】この場合の前輪の駆動については、前記同
調駆動スプロケット８２の左端に固設したベベルギヤ８
８が前輪出力軸７３の後端に固設したベベルギヤ８９と
噛合され、該前輪出力軸７３はユニバーサルジョイント
８１を介して前記第一動力伝達軸９ａの後端に接続され
ており、前輪へは副変速後の動力が伝達される構成とな
っている。なお、後述する前輪変速機構により、副変速
後の動力を前輪の左右回動と連動させて「高速」と「低
速」に切替え可能な構成としてもよい。

【００２１】後輪の駆動についても、前記副変速軸７２
からは、副変速軸７２の右端に固設した第一伝動ギヤ１
０８、第一伝動軸１１１上の第二伝動ギヤ１０９、第三
伝動ギヤ１１０を介して、第二伝動軸１１３上に固設し
た係合ギヤ１１２に、副変速された動力が伝達される構
成となっている。

【００２２】また、旋回時の後輪のサイドクラッチ機構
については、以下の構成となっている。すなわち、前記
係合ギヤ１１２は左右両側にクラッチ爪を有し、該係合
ギヤ１１２の左右側部には内側にクラッチ爪を有する動
力断接用摺動ギヤ１１４・１１４が配され、該動力断接
用摺動ギヤ１１４・１１４は第二伝動軸１１３上に摺動
自在に遊嵌され、ミッションケース５１との間に設けた
バネ１１５により前記係合ギヤ１１２側に付勢されてい
る。さらに、前記動力断接用摺動ギヤ１１４は後方の駆
動ギヤ１１６に噛合され、該駆動ギヤ１１６を固設した
後輪駆動軸１１７の外側端部にはベベルギヤ１１８を設
け、該ベベルギヤ１１８は後輪出力軸１２０の前端部に
設けたベベルギヤ１１９と噛合している。従って、通常
は、前記バネ１１５により、前記動力断接用摺動ギヤ１
１４・１１４が前記係合ギヤ１１２とクラッチ爪により
噛合され、第二伝動軸１１３の副変速された動力は、ベ
ベルギヤ１１８、１１９を介して後輪出力軸１２０まで
伝達され、前記後輪３・３が駆動されているが、旋回時
には、前記サイドクラッチペダル１６と連結連動した図
示せぬサイドクラッチ用ホークにより、各々の前記動力
断接用摺動ギヤ１１４・１１４が外側に摺動して係合ギ
ヤ１１２との噛合を外し、動力が伝達されなくなり、こ
の時、他方の後輪３は駆動状態にあるため旋回できる構
成となっている。なお、前記サイドクラッチ用ホークの
作動は、前記サイドクラッチペダル１６の踏み込みによ
る以外に、後述する前輪回動検知手段によって前輪の回
動と連動させる構成としてもよい。

【００２３】ここで、前記前輪出力軸７３から伝達され
る動力を用いた前輪駆動機構の構成について、図１、図
４、図５乃至図８により説明する。前記機体フレーム１
は、図１、図４に示すように、前下がりの傾斜状に前後
方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を
立設した前後方向略中央位置において、前部フレーム１
ａと後部フレーム１ｂとを連結し、この連結部下方に前
記作業機２６を位置させ、更に後部フレーム１ｂの後端
部にはエンジン６を載置するエンジンフレーム１ｃが固
定されている。

【００２４】前記後部フレーム１ｂは、正面断面視で下
方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１
ｂの後端部はミッションケース５１の直前方まで延出し
ている。該後部フレーム１ｂ内では、ミッションケース
５１の上部より前方に突出される前記前輪出力軸７３
は、前述のように、ユニバーサルジョイント８１を介し
て前高後低に配置された第一動力伝達軸９ａの後部と連
結され、該第一伝達軸９ａの前部は後ユニバーサルジョ
イント５７を介して第二伝達軸９ｃの後部に連結され、
該第二伝達軸９ｃの前部は前ユニバーサルジョイント５
６を介して第三伝達軸９ｂの後部に連結されている。

【００２５】一方、前記機体フレーム１の前部に固設し
たフロントケース７後部側面には、図６に示すように、
前輪第一伝動軸１６１が前後方向に配設され、該フロン
トケース７にベアリングを介して回動自在に支持されて
いる。該前輪第一伝動軸１６１の後端には、図５に示す
ように、前記第三伝達軸９ｂの前端がユニバーサルジョ
イント７８を介して接続され、前輪第一伝動軸１６１の
前部は、フロントケース７内に突出し、該前輪第一伝動
軸１６１の前端には前輪第一伝動ギヤ１６２が挿嵌固定
されている。

【００２６】図７に示すように、該前輪第一伝動ギヤ１
６２の上方には前輪第二伝動ギヤ１６３が配設されてお
り、該前輪第二伝動ギヤ１６３は前記前輪第一伝動ギヤ
１６２に噛合され、該前輪第二伝動ギヤ１６３はフロン
トケース７上部で前輪第二伝動軸１６６に挿嵌固定され
ている。尚、前輪第一伝動ギヤ１６２及び前輪第二伝動
ギヤ１６３はベベルギアで構成されている。このように
して、ミッションケース５１からの動力が、前記第三伝
達軸９ｂを介して前輪第一伝動軸１６１を回動すると、
前輪第一伝動ギヤ１６２が回動され、続いて、該前輪第
一伝動ギヤ１６２に噛合した前輪第二伝動ギヤ１６３が
回動されて、前輪第二伝動軸１６６に駆動力が伝達され
る構成としている。

【００２７】該前輪第二伝動軸１６６は、図８に示すよ
うに、フロントケース７内において上下方向に配設さ
れ、その上端は、前記フロントケース７に回動自在に支
持されている。該前輪第二伝動軸１６６の上部には前記
前輪第二伝動ギヤ１６３が挿嵌固定されており、該前輪
第二伝動軸１６６の下端はフロントケース７の下方に配
設されたフロントアクスルケース８内の上部に突出して
いる。該前輪第二伝動軸１６６の下端には前輪第三伝動
ギヤ１６７が挿嵌固定され、該前輪第三伝動ギヤ１６７
の下方には前輪第四伝動ギヤ１６８が配置され、該前輪
第四伝動ギヤ１６８は前記第三伝動ギヤ１６７と噛合し
ている。

【００２８】該前輪第四伝動ギヤ１６８は、フロントア
クスルケース８の上部において左右方向に横設した第三
伝動軸１６９の一端に挿嵌固定されており、該第三伝動
軸１６９の一端は、前記フロントアクスルケース８の側
部に回動自在に支持され、該第三伝動軸１６９の他端
は、該フロントアクスルケース８の側部に固設されたチ
ェーンケース１８３内に突出している。該チェーンケー
ス１８３内において、前記第三伝動軸１６９の一端には
スプロケット１８１が挿嵌固定され、該スプロケット１
８１にはチェーン１８２が懸架されており、該チェーン
１８２を介して前記前輪２に動力を伝達可能に構成され
ている。

【００２９】以上の構成により、ミッションケース５１
の前記前輪出力軸７３からの動力が前輪第二伝動軸１６
６に伝達されると、前輪第三伝動ギヤ１６７が駆動され
ると共に前輪第三伝動軸１６９が回動され、スプロケッ
ト１８１によりチェーン１８２を介して前輪２が駆動さ
れるのである。

【００３０】最後に、この前輪の駆動を、機体の旋回に
連動させて「高低速」に切替え可能とする本発明の前輪
変速機構について説明する。まず、機体旋回のための前
輪の操舵機構の構成について、図１、図４、図５乃至図
８により説明する。図４、図５に示すように、前記前部
フレーム１ａ内には、操向用の回動軸４３が支持され、
該回動軸４３後部は、中間軸４６、ユニバーサルジョイ
ント７９・７９を介してステアリングハンドル１４のス
テアリングシャフト４５下部に連動連結されている。一
方、前記回動軸４３前部は、ユニバーサルジョイントを
介して、前記フロントケース７上部に前後方向に配設し
た第一前輪操向軸１７１の後端に連結されており、該第
一前輪操向軸１７１は、図６に示すように、該フロント
ケース７に回動自在に固定されている。

【００３１】該第一前輪操向軸１７１は、前部において
ウォームギヤ１７２に挿嵌固定されており、第一前輪操
向軸１７１の回動に伴い該ウォームギヤ１７２が回動す
る構成をとっている。該ウォームギヤ１７２の側方に
は、該フロントケース７内において上下方向に配設した
枢軸１７５に回動自在に挿嵌されたウォームホイール１
７３が配設されている。該枢軸１７５の両端部は、図７
に示すように、フロントケース７に固設されており、該
枢軸１７５に挿嵌した前記ウォームホイール１７３およ
び、該ウォームホイール１７３の下面に固設したギヤ１
７４を回動自在に枢支している。

【００３２】該ギヤ１７４の側方には操舵ギヤ１８５が
配設されており、該操舵ギヤ１８５はステアリングパイ
プ１８４の上部に挿嵌固定され、前記ギヤ１７４に噛合
する構成になっている。ステアリングパイプ１８４の軸
心部には、前記前輪第二伝動軸１６６が挿嵌しており、
該ステアリングパイプ１８４はベアリングを介してフロ
ントケース７に回動自在に支持されている。また、ステ
アリングパイプ１８４の下端はフロントアクスルケース
８の上部に固設しており、操舵ギヤ１８５の回動に伴い
ステアリングパイプ１８４が回動可能に構成されてい
る。即ち、該ステアリングパイプ１８４を介して前記フ
ロントアクスルケース８がフロントケース７に接続され
る構成になっている。

【００３３】従って、ステリングハンドル１４を回動
し、前記回動軸４３を介して第一前輪操向軸１７１を回
動し、ウォームギヤ１７２およびウォームホイール１７
３を回動させ、ステアリングパイプ１８４が回動し、フ
ロントアクスルケース８が回動することにより、前輪２
の操舵を可能に構成しているのである。

【００３４】次に、このような操舵機構による前輪の左
右回動を、前輪回動検出手段１９０により検出し、後輪
のサイドクラッチの「断接」に連動させるサイドクラッ
チ制御機構について、図９、図１０により説明する。前
記ステアリングパイプ１８４下部に形設したカム部１８
４ａの外周部において、図１０に示すように、その後部
には外周半径を小さくした短径当接部１８４ｂが略１８
０度の範囲で形成され、前部には外周半径が前記短径当
接部１８４ｂよりも大きな長径当接部１８４ｃが形成さ
れている。一方、前記カム部１８４ａの左右側方にはフ
ロントケース７に固設された枢支軸１０５が配置され、
該枢支軸１０５には平面視「く」字状のアーム体１０４
の中央部が枢支され、該アーム体１０４の一端は前記枢
支軸１０５より前方内側に突出され、前端下部にはカム
フォロア１０６が設けられている。アーム体１０４の他
端は後方内側に突出され、その端部１０７には後方から
のワイヤー９４が締結され、該アーム体１０４の内側端
部は後方に付勢されているため、前記カムフォロア１０
６・１０６が内側に回動されてカム部１８４ａの外周部
に当接される構成となっている。

【００３５】また、ミッションケース５１の上部には、
前記動力断接用摺動ギヤ１１４・１１４を摺動操作する
図示せぬホークと連動した連動軸９１・９１を上方に突
出し、該連動軸９１・９１には平面視略長方形のサイド
クラッチ操作アーム９０・９０の中央部が固設され、該
サイドクラッチ操作アーム９０・９０の外側端部には、
前記ワイヤー９４・９４が締結されている。一方、サイ
ドクラッチ操作アーム９０・９０の内側端部にはカム部
９７・９７が形成され、該カム部９７・９７は後述する
アーム体９６により前方に付勢されているため、通常、
連動軸９１・９１は特定角度に維持されている。尚、該
ワイヤー９４・９４はサイドクラッチ操作アーム９０・
９０よりも前方に固設したアウターケース９３・９３の
内部に摺動可能に支持されている。

【００３６】このような前輪回動検出手段１９０におい
て、機体を右側に旋回する場合、ステアリングハンドル
１４を回動すると、前輪２の回動とともにステアリング
パイプ１８４と一体的にカム部１８４ａが回動され、右
側のカムフォロア１０６が長径当接部１８４ｃに乗り上
げて、アーム体１０４が回動されワイヤー９４を前方に
牽引する。該ワイヤー９４により左側のサイドクラッチ
操作アーム９０が回動され、連動軸９１に連動した図示
せぬ前記サイドクラッチ用ホークを回動させ、右側のサ
イドクラッチ機構を「断」として動力伝達を断ち、機体
は右旋回するのである。機体を左側に旋回する場合に
も、ステアリングハンドル１４を回動すると、前輪２の
回動とともにステアリングパイプ１８４と一体的にカム
部１８４ａが回動され、左側のカムフォロア１０６が長
径当接部１８４ｃに乗り上げて、アーム体１０４が回動
されワイヤー９４を前方に牽引する。該ワイヤー９４に
より右側のサイドクラッチ操作アーム９０が回動され、
連動軸９１に連動した図示せぬ前記サイドクラッチ用ホ
ークを回動させ、左側のサイドクラッチ機構を「断」と
して動力伝達を断ち、機体は左旋回するのである。な
お、前輪２を回動させない直進時には、前記短径当接部
１８４ｂに左右のカムフォロア１０６・１０６が当接さ
れており、この状態では、サイドクラッチ機構は「接」
であり、左右の後輪３・３とも駆動力が伝えられてい
る。

【００３７】最後に、上述のサイドクラッチ制御機構に
よって前輪の回動にサイドクラッチの「断」「接」を連
動させた際に、前輪も「高速」「低速」駆動に切替えが
可能な本発明の前輪変速機構について、図１０、図１１
により説明する。前記カム部９７・９７の後方に枢支軸
９５を上方に突出させ、該枢支軸９５上部には平面視略
「く」字上の変速アーム９６の中央部が固設され、該変
速アーム９６の一端は前記枢支軸９５より前内側に突出
され、その前端下部にはカムフォロア９８が形成され、
前記カム部９５・９５の直後に配置されている。一方、
変速アーム９６の他端は後内側に突出され、後述する前
輪高低速切替え手段１８０に連結したワイヤー９９が端
部の連結部１０３に締結されており、該連結部１０３は
通常は内側に牽引されているため、前記カムフォロア９
８は外側に回動されて前記カム部９７・９７の後部に当
接された状態にある。また、前輪２が左右いずれの方向
に回動しても、前述のように、ワイヤー９４は常に前方
に牽引されるため、前輪２の回動時には、該ワイヤー９
４との締結部の他端に形成された前記カム部９７・９７
も常に後方に回動される。従って、前輪２が回動し、前
述のように旋回内側の後輪のサイドクラッチが「断」に
されると、同時にワイヤー９４、カム部９７・９７等を
介してカムフォロア９８は後方に押圧され、他端の連結
部１０３は前記枢支軸９５を支点として外側に回動さ
れ、その結果、前記ワイヤー９９が牽引される。

【００３８】また、後輪へ変速後の動力を伝達する前記
第一伝動軸１１１上には、スプライン嵌合状態で左右に
摺動可能に左右にクラッチ爪を有する前輪変速用摺動ギ
ヤ１２１が配置され、該前輪変速用摺動ギヤ１２１の右
側には左側にクラッチ爪を有する低速ギヤ１２２が遊嵌
され、該低速ギヤ１２２は後方の低速固定ギヤ１２４に
噛合し、該低速固定ギヤ１２４は前輪駆動軸１２６の右
側に固設されている。該前輪駆動軸１２６の左側には右
側にクラッチ爪を有する高速固定ギヤ１２５が固設さ
れ、前記第一伝動軸１１１上で前輪変速用摺動ギヤ１２
１の左側に遊嵌させた高速ギヤ１２３と噛合している。
前輪駆動軸１２６の端部にはベベルギヤ１２７が固設さ
れ、該ベベルギヤ１２７は前記前輪出力軸７３の端部に
固設したベベルギヤ１２８と噛合している。一方、前記
第一伝動軸１１１には、平面視略「Ｔ」字状を呈し交差
部分を枢支軸１３０で枢支した前輪変速用ホーク１２９
を並設し、該前輪変速用ホーク１２９の一端からは切替
えアーム部１２９ａを前記第一伝動軸１１１上の前輪変
速用摺動ギヤ１２１の間に突設挿入し、前輪変速用ホー
ク１２９の他端からは連結アーム部１２９ｄを突出さ
せ、その端部には前記ワイヤー９９がバネ１３５を介し
て連結されている。また、前記連結アーム部１２９ｄの
基部で、該ワイヤー９９との連結部とは逆の辺部は、バ
ネ１３４により牽引固定されている。

【００３９】従って、通常は、連結アーム部１２９ｄの
基部が前記バネ１３４により牽引されているため、切替
えアーム部１２９ａにより前記前輪変速用摺動ギヤ１２
１は右側に摺動され、クランク爪で低速ギヤ１２２に噛
合し、直進時の速度に相当する「低速」が前輪出力軸７
３に伝達されている。これが旋回時には、前輪を左右に
回動させて前記サイドクラッチ制御機構により旋回内側
の後輪のサイドクラッチを「断」にすると、同時に、ワ
イヤー９９を介し連結アーム部１２９ｄは通常の「低
速」時とは逆方向に牽引され、切替えアーム部１２９ａ
が回動して前記前輪変速用摺動ギヤ１２１を左側に摺動
し、クラッチ爪により高速ギヤ１２３に噛合させ、「高
速」が前輪出力軸７３に伝動されるのである。

【００４０】また、前記前輪変速用ホーク１２９には、
枢支軸１３０の対向辺部に凹状の高速用係止部１２９ｂ
と低速用係止部１２９ｃを設け、該高速用係止部１２９
ｂと低速用係止部１２９ｃの間で、前記枢支軸１３０よ
りも連結アーム部１２９ｄ側寄りの位置には、係止体１
３１を摺動可能に当接させている。該係止体１３１には
押圧バネ１３２の一端が固定され、該押圧バネ１３２の
他端はミッションケース５１に固定されており、前記係
止体１３１が前記前輪変速用ホーク１２９を常に枢支軸
１３０側に押圧している。従って、「低速」時には、前
輪変速用ホーク１２９の前記低速用係止部１２９ｃが係
止体１３１に係止され、「高速」時には、該前輪変速用
ホーク１２９が回動して、高速用係止部１２９ｂが係止
体１３１に係止されるようになっており、前輪を回動し
ワイヤー９９を伸縮させるまでは簡単には前輪変速用ホ
ーク１２９が回動しないようにし、確実に前輪が「高
速」又は「低速」駆動に保持される構成となっている。

【００４１】なお、前輪変速用摺動ギヤ１２１と低速ギ
ヤ１２２、前輪変速用摺動ギヤ１２１と高速ギヤ１２３
に設けたクラッチ爪は、ツメが傾斜しており一方向の回
転だけを伝達し、反対方向に回動するとクラッチの結合
が外れるいわゆるワンウェイクラッチとすることによ
り、「高低速」切替え時のギヤ抜けの防止を可能とする
ことができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。すなわち、請求項１の如
く、機体フレームの前下部に操向駆動輪となる一輪の前
輪を配し、後部には駆動輪となる二輪の後輪を配した乗
用管理機において、前記機体フレーム後部に前後進可能
な主変速装置を設け、該主変速装置の入力軸または出力
軸のいずれか一方の動力を選択して取り出し、ＰＴＯ軸
に伝達可能なＰＴＯ軸変速機構を設けたので、ロータリ
ー耕耘のような定回転作業と、播種、施肥のような車速
同調作業が同じ一本のＰＴＯ軸を使って行うことがで
き、機体の組立や作業機の組み替えが容易となる。ま
た、前後輪の駆動系とＰＴＯ軸の駆動系がすっきりとま
とまり、性能の安定や部品点数減によるコスト低減を図
ることができるのである。

【００４３】請求項２の如く、機体フレームの前下部に
操向駆動輪となる一輪の前輪を配し、後部には駆動輪と
なる二輪の後輪を配した乗用管理機において、前記機体
フレーム前部に前輪を左右回動可能に支持し、該前輪の
左右回動軸上にカム部を設け、該カム部の左右にカムフ
ォロアを当接して配置し、該左右のカムフォロアを後二
輪の各サイドクラッチと連動連結するサイドクラッチ制
御機構を形成する一方、主変速装置又は副変速装置の出
力軸と前輪動力伝達軸との間に「低速」と「高速」の切
替えが可能な前輪高低速切替え手段を設け、該前輪高低
速切替え手段を前記左右のカムフォロアと連動連結させ
た前輪変速機構を形成し、前記前輪の左右回動が設定角
度を越えると旋回側のサイドクラッチが「断」になると
同時に、前輪動力伝達軸が「高速」に切替わるべく構成
したので、ステアリングハンドルを回動して前輪を回動
させるだけで回動内側後輪のサイドクラッチが「断」と
なり、同時に前輪が「高速」に切り替わりため、前輪の
横滑りによる圃場の荒れが完全に防止でき、しかも、簡
単な機構のために、前輪の「高低速」の切替え精度の信
頼性が高く、機体重量の増加も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の
乗用管理機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】本発明の機体フレームを有する乗用管理機の部
分側面図である。

【図４】同じく乗用管理機の機体フレームの側面断面図
である。

【図５】同じく乗用管理機の機体フレームの平面断面図
である。

【図６】フロントケースの平面断面図である。

【図７】フロントケースおよびフロントアクスルケース
の側面断面図である。

【図８】フロントケースおよびフロントアクスルケース
の正面断面図である。

【図９】ミッションケースにおけるＰＴＯ軸変速機構及
び前後輪駆動系のスケルトン図である。

【図１０】後輪サイドクラッチ及び前輪高低速切替え手
段を作動させるための前輪回動検知手段を示す平面断面
図である。

【図１１】前輪高低速切替え手段のスケルトン図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 前輪 ３ 後輪 ３５ ＰＴＯ軸 ６０ 主変速装置の入力軸 ６３ 主変速装置の出力軸 ７３ 前輪動力伝達軸 １０２ 主変速装置 １０６ カムフォロア １８４ａ カム部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA02 BA07 BC06 BE05 HA02 HA16 3D043 AA05 AA06 AB11 AB16 BC02 BC03 BC05 BC06 BC10 BC11 BC14 BD01 CA02 CA03 CA04 CA08 CA15 CA16 CA22 CA23 CA27 CA29 EA02 EA17 EA33 EA34 EA35 EA37 EA40 EA44 EB02 EB05 EB09 EB12 EB14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの前下部に操向駆動輪とな
   る一輪の前輪を配し、後部には駆動輪となる二輪の後輪
   を配した乗用管理機において、前記機体フレーム後部に
   前後進可能な主変速装置を設け、該主変速装置の入力軸
   または出力軸のいずれか一方の動力を選択して取り出
   し、ＰＴＯ軸に伝達可能なＰＴＯ軸変速機構を設けたこ
   とを特徴とする乗用管理機。
2. 【請求項２】 機体フレームの前下部に操向駆動輪とな
   る一輪の前輪を配し、後部には駆動輪となる二輪の後輪
   を配した乗用管理機において、前記機体フレーム前部に
   前輪を左右回動可能に支持し、該前輪の左右回動軸上に
   カム部を設け、該カム部の左右にカムフォロアを当接し
   て配置し、該左右のカムフォロアを後二輪の各サイドク
   ラッチと連動連結するサイドクラッチ制御機構を形成す
   る一方、主変速装置又は副変速装置の出力軸と前輪動力
   伝達軸との間に「低速」と「高速」の切替えが可能な前
   輪高低速切替え手段を設け、該前輪高低速切替え手段を
   前記左右のカムフォロアと連動連結させた前輪変速機構
   を形成し、前記前輪の左右回動が設定角度を越えると旋
   回側のサイドクラッチが「断」になると同時に、前輪動
   力伝達軸が「高速」に切替わるべく構成したことを特徴
   とする乗用管理機。