JP2000052596A

JP2000052596A - シリアル印刷システム、シリアルプリンタ及びシリアル印刷方法

Info

Publication number: JP2000052596A
Application number: JP10222613A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Sakaguchi; 鉄次坂口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2000-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷のスループットを低下させずに簡易な設
定で段差印刷を行えるようにすること。【解決手段】ユーザーは、予め用紙上の段差の位置
（紙厚変化点ＳＰ）のみを指定して印刷を開始させる。
印刷が開始されてプリントヘッドの位置が紙厚変化点に
到達すると、印刷を一時中断し、所定の紙厚検出点ＤＰ
における紙厚を検出する。検出された紙厚に応じて紙間
距離を調整して後、印刷が再開される。紙厚変化に応じ
て一旦印刷動作が設定された場合は、プリントヘッドが
次の新たな紙厚変化点に到達するまで現在の印刷動作が
保持される。行の水平方向に段差がある場合は、段差の
前後で印刷を分割し、当該行を複数パスで印刷する。こ
れにより、各印刷行毎に紙厚を検出する場合よりも高速
に印刷を行うことができ、予め紙厚を検出してから印刷
を行う場合よりも事前作業を簡素化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、インパク
トドットプリンタやインクジェットプリンタ等の各種シ
リアルプリンタに用いて好適なシリアル印刷システム、
シリアルプリンタ及びシリアル印刷方法に関し、特に、
段差のある印刷記録媒体への印刷を行うシリアル印刷シ
ステム、シリアルプリンタ及びシリアル印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、インパクトドットプリンタ（シ
リアルインパクトドットマトリクスプリンタ）、インク
ジェットプリンタ、熱転写式プリンタ等のシリアルプリ
ンタでは、プリントヘッドを記録紙等の印刷記録媒体
（以下、「用紙」ともいう）に対して相対的に移動（主
走査）させつつ所定位置でドットを形成させ、また、１
回の主走査を終了する毎に所定量の紙送り（副走査）を
行うことにより、印刷が行われる。

【０００３】インクジェットプリンタの場合は、プリン
トヘッドの所定のノズルから用紙に向けてインク滴を吐
出させて印刷を行う。インパクトドットプリンタの場合
は、プリントヘッドの所定のワイヤを伸縮させてカーボ
ン紙を打撃することにより、印刷を行う。いずれの場合
も、プリントヘッドと用紙との間の距離（紙間距離、プ
ラテンギャップとも呼ぶ）は、適切な値に保持される必
要がある。紙間距離が長くなるほど、インク滴の着弾の
ぶれが大きくなり印刷品質が低下するおそれがある。一
方、紙間距離が短くなると、用紙の繊維等がプリントヘ
ッドに付着等してプリントヘッドの円滑な作動を妨げる
可能性がある。そこで、シリアルプリンタでは、葉書等
の厚みのある用紙に印刷する場合は、プリントヘッドを
後退させる等して事前に紙間距離を調整している。

【０００４】葉書のように紙厚が用紙全体で略均一な場
合は、給紙時に紙間距離を調整するだけで足りる。しか
し、例えば、大きさの異なる複数枚の用紙が重なった複
写伝票や台紙の中央に貼られたシール等のように、紙厚
が途中で変化する用紙に印刷を行う場合は、紙厚変化に
応じて紙間距離を調整する必要がある。

【０００５】そこで、従来技術では、図１２に示すよう
に、紙厚を検出して紙間距離を調整している。図１２
（ａ）は、次行の印字を行う前に当該行の紙厚を検出
し、紙間距離を調整してから印刷を行う場合を示してい
る。図中の矢印は、プリントヘッドの走査方向を示し、
黒丸は紙厚を検出する地点を示す。この方法では、各印
字行毎に紙厚をそれぞれ検出するため、垂直方向（副走
査方向）で紙厚が変化しても最適な紙間距離を保持して
印刷することができる。但し、印字行の先頭で検出され
た紙厚が当該行の全体で変化しない場合は有効である
が、水平方向（主走査方向）で紙厚が変化する場合には
対応することができない。

【０００６】一方、図１２（ｂ）は、紙厚が変化する領
域の座標を指定してから用紙を給紙し、指定された領域
の紙厚を予め測定しておく場合である。例えば、図中の
バツ印に示すように、紙厚が変化する領域の対角線上の
２点を予め指定してから、用紙を給紙する。プリンタ
は、指定された領域まで紙送りを行って紙厚を検出し、
この紙厚値を指定された領域のデータと共に記憶する。
印刷が開始されると、指定された領域で印刷されるべき
印刷データであるか否かを判定し、指定された領域の印
刷を行うと判定された場合には、予め測定された紙厚に
基づいて紙間距離を調整する。この方法では、用紙上の
紙厚変化について事前にティーチング作業を行うため、
台紙の中央部にシールが貼られた用紙のように、水平方
向及び垂直方向で紙厚が変化する場合にも対応すること
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した図１２（ａ）
に示す従来技術では、各印字行毎に毎回紙厚を検出する
ため、事前に紙厚の変化位置を登録する手間を省くこと
ができる。しかし、紙厚が変化しない行でも機械的に紙
厚の検出を行うため、印刷速度が大幅に低下し、スルー
プットが減少する。また、水平方向の紙厚変化を検出で
きないため、垂直方向で紙厚が変化する用紙にしか対応
できず、使い勝手が低い。

【０００８】図１２（ｂ）に示す従来技術では、印刷前
に、用紙の紙厚変化を検査してティーチング作業を行う
ため、印刷前の準備に手間がかかり、使い勝手が低い。
大量に印刷する場合はともかく、数枚、十数枚程度の少
量印刷を行う場合でも、予め用紙の紙厚を検査しなけれ
ばならないため、印刷効率が低下する。また、紙厚が変
化する領域の領域データと該領域における紙厚データと
を、印刷が終了するまで保持しなければならないため、
メモリ資源を多量に消費する。従って、搭載メモリ量に
よって相違するが、一般的には、１ページ中に１カ所し
か紙厚が変化する領域を設定することができない。

【０００９】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、紙厚が変化する印刷
記録媒体への印刷を容易に行うことができるシリアル印
刷システム、シリアルプリンタ及びシリアル印刷方法を
提供することにある。本発明の他の目的は、簡単な設定
作業で紙厚が変化する印刷記録媒体に印刷を行うことが
できると共に、スループットの低下を防止できるように
したシリアル印刷システム、シリアルプリンタ及びシリ
アル印刷方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るシリアル印刷システムでは、紙厚が変化する
位置情報のみを印刷前に指示しておき、実際の紙厚検出
は印刷中に行うことにより、スループットの低下を防止
しつつ紙厚が変化する印刷記録媒体への印刷を可能とし
ている。

【００１１】請求項１に係る発明では、印刷データを生
成するホストコンピュータと、前記印刷データに基づい
てプリントヘッドを主走査させると共に印刷記録媒体を
副走査させることにより所定の印刷を行うシリアルプリ
ンタとを備えたシリアル印刷システムにおいて、印刷記
録媒体の紙厚が変化する位置を示す紙厚変化情報を予め
指定する指定手段と、前記指定手段により指定される紙
厚変化情報を登録する登録手段と、印刷記録媒体の紙厚
を検出する紙厚検出手段と、前記プリントヘッドと印刷
記録媒体との紙間距離を制御し、前記印刷データに基づ
いて所定の印刷を行わせる制御手段とを備え、前記制御
手段は、印刷開始後に前記プリントヘッドが前記登録手
段に登録された紙厚変化情報に示される位置に達した場
合は、前記紙厚検出手段により印刷記録媒体の紙厚を検
出させて前記紙間距離を調整してから印刷を行わせるこ
とを特徴としている。

【００１２】ここで、「シリアルプリンタ」としては、
インクジェットプリンタ、インパクトドットプリンタ、
熱転写プリンタ等を例示的に挙げることができる。「紙
間距離」とは、プリントヘッドと印刷記録媒体との間の
離間距離を意味し、印刷記録媒体が紙である必要はな
く、樹脂やセラミックス等の他の材料から形成されてい
てもよい。「紙厚検出手段」としては、例えば、プリン
トヘッドを印刷記録媒体に押し付けて両者が接触するま
での変位量として検出することもできるし、あるいは、
光電スイッチ、超音波スイッチ、マイクロスイッチ等の
センサを用いて距離を検出することもできる。

【００１３】例えば、シール台紙や複写伝票のような紙
厚が変化する印刷記録媒体に印刷を行う場合、ユーザー
は、予め指定手段によって紙厚変化情報を指定する。紙
厚変化情報とは、紙厚が変化する位置を示す情報であ
る。指定された紙厚変化情報は登録手段によって登録さ
れ記憶される。そして、印刷が開始されると、制御手段
は、プリントヘッドが紙厚変化情報に示される位置に到
達したか否かを判定し、到達したと判定した場合は、紙
厚検出手段によって印刷記録媒体の紙厚を検出させる。
制御手段は、検出された紙厚に基づいて紙間距離を調整
した後、プリントヘッドによる印刷を行わせる。

【００１４】従って、紙厚を検出すべき位置にプリント
ヘッドが到達した場合にのみ、紙厚を検出して紙間距離
を調整するため、印刷のスループットを低減させずに、
段差のある印刷記録媒体に適切な印刷を行うことができ
る。また、紙厚が変化する位置だけを予め指定し、実際
の紙厚検出は必要な時点で行うため、印刷前の設定時間
を短縮でき、使い勝手が向上する。

【００１５】請求項２に係る発明のように、前記制御手
段は、前記紙厚変化情報が主走査方向での紙厚変化を示
す場合は、印刷データを前記紙厚変化情報で示される位
置で主走査方向に分割し、１回の主走査を複数パスに分
割して印刷させてもよい。

【００１６】主走査方向に段差がある場合は、段差の前
後で印刷データを分割し、段差の前後でそれぞれのデー
タを印刷させる。即ち、例えば、ある行の紙厚が途中で
変化する場合は、紙厚が変化する座標の前後で当該行の
印刷データを分割し、分割された印刷データのそれぞれ
に印字開始と印字終了とを設定して記憶する。これによ
り、段差のある行を２回のパスで印刷することができ、
印刷文字の一部が段差に跨って印刷されるのを防止する
ことができる。

【００１７】請求項３に係る発明のように、前記制御手
段は、１回の主走査を終了した場合は、前記プリントヘ
ッドが次の紙厚変化情報に示される位置に到達するまで
の間、前記主走査に関する印刷動作の情報を保持するこ
ともできる。

【００１８】「主走査に関する印刷動作の情報」とは、
紙厚が変化する位置及び紙間距離の情報を含むものであ
る。例えば、台紙の中央に方形のシールが貼られている
場合は、シールが存在する全ての行では、同一の印刷動
作が行われる。即ち、プリントヘッドがシールの一方の
縁部に達すると紙間距離が調整され、シールを通過して
他方の縁部に到達すると再び紙間距離が調整される。従
って、紙厚変化位置を通過する最初の主走査に関する印
刷動作を保持することにより、それ以降の主走査では紙
厚を検出することなく円滑に行うことができる。換言す
れば、紙厚が変化する領域の始点を指定するだけで、段
差印刷を行うことができる。

【００１９】そして、請求項４に係る発明のように、前
記登録手段に登録される前記紙厚変化情報のうち前記プ
リントヘッドによって既に印刷された主走査に係る紙厚
変化情報を削除することにより、段差印刷の制御を簡素
化することができ、メモリの使用効率を高めることがで
きる。即ち、最初の紙厚変化情報によって最適な印刷動
作が設定されると、この印刷動作の情報は、次の紙厚変
化情報に示される位置にプリントヘッドが到達するまで
保持されるため、最初の紙厚変化情報それ自体は、登録
手段により保持する必要がない。従って、既に最適な印
刷動作が設定された紙厚変化情報を登録手段から削除す
ることにより、メモリの使用効率を高めることができ
る。

【００２０】請求項５に係る発明のように、前記紙厚検
出手段は、前記紙厚変化情報で示される位置よりも所定
距離だけ進んだ地点の紙厚を検出することもできる。

【００２１】「紙厚変化情報で示される位置よりも所定
距離だけ進んだ地点」とは、紙厚の変化点よりも印刷動
作の上で進んだ地点を意味する。例えば、主走査方向の
ある座標で紙厚の変化が指定されている場合は、この紙
厚変化点の座標よりも更に主走査方向に所定距離だけ進
んだ位置で紙厚を検出できる。副走査方向でも同様に、
紙厚変化点よりも所定距離だけ副走査方向に進んだ位置
で紙厚を検出することができる。好ましくは、指定され
た紙厚変化点の右下に所定距離だけ離間した位置で紙厚
を変化することができる。紙厚の測定方法にもよるが、
例えば、シールや伝票の周辺部で紙厚を測定すると、誤
差が大きくなる場合がある。そこで、誤差を生じやすい
紙厚変化の周辺部では紙厚を検出せず、誤差が少なくな
る位置で紙厚を検出する。より具体的には、プリントヘ
ッドを印刷記録媒体に押し付けたときの変位量で紙厚を
検出する場合は、プリントヘッドの全面が紙厚変化領域
に含まれるように、紙厚を検出する位置を設定するのが
好ましい。

【００２２】請求項６に係る発明のように、前記ホスト
コンピュータは前記指定手段を有し、前記シリアルプリ
ンタは前記登録手段と前記紙厚検出手段と前記制御手段
とを有することができる。

【００２３】即ち、ユーザーは、ホストコンピュータが
備える各種ユーザーインターフェースを利用して紙厚変
化情報を指定することができる。

【００２４】請求項７に係る発明のように、前記ホスト
コンピュータが有する前記指定手段は、画面表示された
印刷記録媒体について前記紙厚変化情報を指定するもの
であり、前記ホストコンピュータは、前記制御手段に段
差印刷を指示するための段差印刷命令と前記指定手段に
より指定された前記紙厚変化情報と前記印刷データとを
前記シリアルプリンタに送信することができる。

【００２５】例えば、印刷しようとする印刷記録媒体の
概略形状等をホストコンピュータの画面に表示し、マウ
ス等の入力デバイスによって紙厚変化情報を指定するよ
うにすれば、紙厚の変化する領域を目視確認しながら容
易に指定作業を行うことができる。そして、ホストコン
ピュータは、段差印刷命令と紙厚変化情報と印刷データ
とをシリアルプリンタに送信する。ここで、「段差印
刷」とは、紙厚が変化する印刷記録媒体に対して印刷を
行うことを意味する。印刷データよりも前に、段差印刷
命令と紙厚変化情報とをシリアルプリンタが受信するよ
うにすれば、シリアルプリンタ側では、段差印刷か通常
印刷かを速やかに判定することができ、紙厚変化情報を
速やかに登録させることができる。

【００２６】請求項８に係る発明のように、前記シリア
ルプリンタも前記指定手段を備えることができる。

【００２７】ユーザーは、ホストコンピュータ上の指定
手段に限らず、シリアルプリンタに設けられた指定手段
を介して紙厚変化情報を指定することもできる。シリア
ルプリンタに備える指定手段としては、例えば、操作パ
ネル上のスイッチによって紙厚が変化する位置の座標デ
ータを入力する方法を挙げることができる。

【００２８】また、例えば、請求項９に係る発明のよう
に、前記シリアルプリンタが有する前記指定手段は、紙
厚が変化する位置に応じて前記プリントヘッドの主走査
方向位置及び副走査方向位置を移動させることにより、
前記紙厚変化情報を指定することもできる。

【００２９】紙厚が変化する位置の座標データを数値入
力するのは手間がかかる。そこで、印刷記録媒体の紙厚
変化に応じてプリントヘッドの主走査方向位置及び副走
査方向位置を移動させることにより、容易に紙厚変化情
報を指定できる。

【００３０】請求項１０に係る発明では、入力される印
刷データに基づいてプリントヘッドを主走査させると共
に印刷記録媒体を副走査させることにより、所定の印刷
を行うシリアルプリンタにおいて、印刷記録媒体の紙厚
が変化する位置を示す紙厚変化情報を受信して登録する
登録手段と、印刷記録媒体の紙厚を検出する紙厚検出手
段と、前記プリントヘッドと印刷記録媒体との紙間距離
を制御し、前記印刷データに基づいて所定の印刷を行わ
せる制御手段とを備え、前記制御手段は、印刷開始後に
前記プリントヘッドが前記登録手段に登録された紙厚変
化情報に示される位置に達した場合は、前記紙厚検出手
段により印刷記録媒体の紙厚を検出させて前記紙間距離
を調整してから印刷を行わせることを特徴としている。

【００３１】これにより、前記請求項１に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００３２】請求項１１に係る発明のように、前記制御
手段は、前記紙厚変化情報が主走査方向での紙厚変化を
示す場合は、印刷データを前記紙厚変化情報で示される
位置で主走査方向に分割し、１回の主走査を複数パスに
分割して印刷させることもできる。

【００３３】これにより、前記請求項２に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００３４】請求項１２に係る発明のように、前記制御
手段は、１回の主走査を終了した場合は、前記プリント
ヘッドが次の紙厚変化情報に示される位置に到達するま
での間、前記主走査に関する印刷動作の情報を保持する
こともできる。

【００３５】これにより、前記請求項３に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００３６】請求項１３に係る発明のように、前記登録
手段に登録される前記紙厚変化情報のうち前記プリント
ヘッドによって既に印刷された主走査に係る紙厚変化情
報を削除することもできる。

【００３７】これにより、前記請求項４に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００３８】請求項１４に係る発明のように、前記紙厚
検出手段は、前記紙厚変化情報で示される位置よりも所
定距離だけ進んだ地点の紙厚を検出してもよい。

【００３９】これにより、前記請求項５に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００４０】請求項１５に係る発明のように、前記紙厚
変化情報を指定するための指定手段を更に備え、該指定
手段は、紙厚が変化する位置に応じて前記プリントヘッ
ドの主走査方向位置及び副走査方向位置を移動させるこ
とにより、前記紙厚変化情報を指定することもできる。

【００４１】これにより前記請求項９に係る発明と同様
の作用を得ることができる。

【００４２】請求項１６に係る発明では、入力される印
刷データに基づいてプリントヘッドを主走査させると共
に印刷記録媒体を副走査させることにより所定の印刷を
行うシリアル印刷方法において、印刷記録媒体の紙厚が
変化する位置を示す紙厚変化情報を予め指定するステッ
プと、前記指定された紙厚変化情報を登録するステップ
と、印刷データを受信するステップと、前記紙厚変化情
報に基づいて同一行での紙厚変化が生じるか否かを判定
するステップと、同一行での紙厚変化が発生すると判定
された場合は、当該行で印刷されるべき印刷データを前
記紙厚変化情報で示される位置で主走査方向に分割して
記憶するステップと、印刷開始後にプリントヘッドの位
置が前記紙厚変化情報に示される位置に到達したか否か
を判定するステップと、前記プリントヘッドの位置が前
記紙厚変化情報に示される位置に到達したと判定された
場合は、所定の紙厚測定点の紙厚を検出して記憶するス
テップと、前記検出された紙厚に応じて紙間距離を調整
するステップと、前記プリントヘッドを主走査させて印
刷させるステップと、１行分の印刷を終了したか否かを
判定するステップと、１行分の印刷を終了した場合は、
前記プリントヘッドが次の紙厚変化情報に示される位置
に到達するまでの間、前記主走査に関する印刷動作の情
報を保持するステップと、を含んでなることを特徴とす
る。

【００４３】これにより、前記請求項３に係る発明と同
様の作用を得ることができる。

【００４４】請求項１７に係る発明は、印刷データに基
づいてプリントヘッドを主走査させると共に印刷記録媒
体を副走査させることにより所定の印刷を行うシリアル
プリンタを制御するためのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体において、印刷記録媒体の紙厚が変化す
る位置を示す紙厚変化情報を登録させる登録機能と、紙
厚検出手段によって印刷記録媒体の紙厚を検出させる紙
厚検出機能と、前記プリントヘッドと印刷記録媒体との
紙間距離を制御し、前記印刷データに基づいて所定の印
刷を行わせる制御機能とを実現し、前記制御機能は、印
刷開始後に前記プリントヘッドが前記紙厚変化情報に示
される位置に達した場合は、印刷記録媒体の紙厚を検出
させて前記紙間距離を調整してから印刷を行わせるよう
にコンピュータを動作させるためのプログラムを前記コ
ンピュータが読取り及び理解可能な形態で記録した記録
媒体である。

【００４５】ここで、記録媒体としては、例えば、フロ
ッピーディスク、ハードディスク、メモリ、磁気テープ
等の種々の媒体を採用することができる。また、これに
限らず、例えば、所定のプログラムを通信回線を介して
プリンタのＣＰＵにリモートダウンロードさせることも
可能である。

【００４６】上記所定のプログラムをシリアルプリンタ
のコンピュータに読み込ませることにより、前記請求項
１に係る発明と同様の作用を得ることができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】１．第１の実施の形態以下、図１〜図１０に基づき本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。まず、図１〜図７を参照しつつ本発
明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形
態によるシリアル印刷システムの要部を模式的に示す機
能ブロック図である。

【００４８】例えば、パーソナルコンピュータ、ワーク
ステーション、ワープロ装置、ディジタルカメラ等して
実現可能なホストコンピュータ１は、文字や図形あるい
はイメージ等のドキュメントデータを生成するアプリケ
ーションプログラム２と、アプリケーションプログラム
２で作成されたドキュメントデータを後述のシリアルプ
リンタ１１が解釈可能な形式の印刷データに変換する印
刷データ生成部３と、生成された印刷データをシリアル
プリンタ１１に向けて送信するためのインターフェース
（以下「Ｉ／Ｆ」と略記）４と、「指定手段」としての
変化点指定部５とを備えている。変化点指定部５は、例
えば、シール台紙や複写伝票等のような紙厚が変化する
印刷記録媒体に印刷を行う場合に使用される。ユーザー
は、変化点指定部５によって、紙厚が変化する位置を示
す紙厚変化点を指定する。この紙厚変化点が「紙厚変化
情報」に該当する。

【００４９】シリアルプリンタ１１は、プリンタコント
ローラ１２と、プリンタコントローラ１２によって作動
を制御されるプリントエンジン１３とを備えており、プ
リントエンジン１３には、プリントヘッド１４と、プリ
ントヘッド１４を主走査方向に移動させるキャリッジ機
構１５と、印刷記録媒体を所定量だけ搬送させる紙送り
機構１６とを含んでいる。なお、プリントヘッド１４と
しては、インク滴を吐出させるインクジェット式、ワイ
ヤを伸縮させるインパクト式、インクリボンを加熱する
熱転写式等の種々のものを採用することができる。

【００５０】また、プリントエンジン１３には、「紙厚
検出手段」としての紙厚検出部１７と、「紙間距離調整
手段」として表現可能なギャップ調整部１８とが設けら
れている。紙厚検出部１７は、例えば、プリントヘッド
１４を印刷記録媒体に向けて変位させ、プリントヘッド
１４が印刷記録媒体に接触して位置変化が停止したとき
の変位量に基づいて、紙厚を検出するものである。な
お、これに限らず、例えば、進退自在な測定ピンと、測
定ピンの進退の変位量を検出するリニアセンサ等をプリ
ントヘッド１４に設け、測定ピンを印刷記録媒体に接触
させることにより紙厚を測定することもできる。また
は、半導体レーザ式のアナログ出力可能な光電センサを
設け、非接触で紙厚を測定することも可能である。一
方、ギャップ調整部１８は、プリンタコントローラ１２
からの指令に基づいて、プリントヘッド１４またはプラ
テンのいずれか又は双方を進退させることにより、プラ
テンギャップ（紙間距離）を調整するものである。

【００５１】プリンタコントローラ１２は、Ｉ／Ｆ２０
と、入力バッファ２１と、解釈部２２と、出力バッファ
２３と、変化点指定部２４と、段差印刷制御部２７と、
変化点座標テーブル２８とを備えている。

【００５２】Ｉ／Ｆ２０は、ホストコンピュータ１のＩ
／Ｆ４と通信回線等を介して接続されており、ホストコ
ンピュータ１から送信された印刷データは、Ｉ／Ｆ２０
を介して入力バッファ２１に蓄積される。解釈部２２
は、入力バッファ２１に記憶された印刷データを解釈し
て印刷用イメージデータを生成し、この印刷用イメージ
データを出力バッファ２３に記憶させる。プリントヘッ
ド１４は、出力バッファ２３から供給された印刷用イメ
ージデータに基づいて所定の位置で印刷ドットを形成
し、印刷を行う。

【００５３】「指定手段」としての変化点指定部２４
は、操作パネル上に設けられた座標入力スイッチ２５ま
たはヘッド移動スイッチ２６からの信号に基づいて、紙
厚変化点を指定するものである。ユーザーは、座標入力
スイッチ２５を介して紙厚が変化する位置の座標を数値
データとして入力することができる。また、ユーザー
は、後述する他の実施の形態のように、ヘッド移動スイ
ッチ２６によってプリントヘッド１４を所望の位置に移
動させることにより、紙厚変化点を指定することもでき
る。即ち、ユーザーは、紙厚変化点の指定に関して３種
類の方法を選択することができる。第１の方法は、ホス
トコンピュータ１の変化点指定部５によって視覚的に指
定するものである。第２の方法は、座標入力スイッチ２
５を介して座標データを数値入力するものであり、第３
の方法は、プリントヘッド１４を紙厚が変化する位置ま
で移動させて紙厚変化点の座標を入力するものである。
なお、上記３種類の指定方法の全てを備える必要はな
い。

【００５４】「制御手段」としての段差印刷制御部２７
は、変化点座標テーブル２８を参照することにより、プ
リントヘッド１４が指定された紙厚変化点に到達したか
否かを監視する。段差印刷制御部２７は、プリントヘッ
ド１４が紙厚変化点に達した場合は、紙厚検出部１７を
介して紙厚を測定し、この測定結果に基づいてギャップ
調整部１８を駆動させることにより、適切な紙間距離を
確保してから印刷を許可する。

【００５５】「登録手段」としての変化点座標テーブル
２８は、変化点指定部５または変化点指定部２４のいず
れかを介して入力される紙厚変化点の座標データ（X,
Y）を記憶している。後述するように、一度使用された
座標データは、変化点座標テーブル２８から削除され
る。

【００５６】次に、図２の説明図に基づいて段差印刷の
概要を説明する。例えば、台紙３１の中央部にシール３
２が貼着されたシール台紙に印刷する場合を説明する。
図中の黒丸は紙厚を検出する紙厚検出点を示し、図中の
バツ印はユーザーにより指定される紙厚変化点を示す。

【００５７】印刷前に、ユーザーは、３カ所の紙厚変化
点SP1,SP2,SP3を指定する。紙厚変化点SP1，SP2はシー
ル３２の上辺の両隅に指定されるものであり、紙厚変化
点SP3はシール３２の下辺に対応する台紙３１の左端に
指定される。そして、各紙厚変化点SP1,SP2,SP3の左下
側にそれぞれ紙厚検出点DP1,DP2,DP3が設定される。

【００５８】シール台紙が給紙されると、まず最初に、
台紙３１の左上の紙厚検出点DPsで紙厚が測定され、こ
の紙厚に応じて紙間距離が調整され、印刷が始まる。図
中の矢印はプリントヘッド１４の主走査を示す。印刷が
進んで、プリントヘッド１４の副走査方向の位置がシー
ル３２の上辺に設定された紙厚変化点SP1の垂直位置に
達すると、印刷が一時停止され、各紙厚検出点DP1，DP2
での紙厚がそれぞれ測定される。

【００５９】段差印刷制御部２７は、同一垂直位置に複
数の紙厚変化点SP1，SP2が指定されている場合、主走査
方向で紙厚の変化が生じるものと判定し、この段差が存
在する行の印刷データを紙厚変化点SP1，SP2に応じて分
割する。即ち、図２中の下側に示すように、段差のある
行で印刷されるべき印刷データを、各紙厚変化点SP1，S
P2の水平座標に合わせて３つの部分D1,D2,D3に分割し、
印刷開始位置及び印刷終了位置を設定する。左側のデー
タD1は、第１のパスPX1によってシール３１の左側に位
置する台紙３１上に印刷され、中央部のデータD2は、第
２のパスPX2によってシール３２上に印刷され、右側の
データD3は、第３のパスPX3によってシール３２の右側
に位置する台紙３１上に印刷される。換言すれば、段差
のある行の主走査は、紙厚の変化に応じて複数パスPX１
〜PX３に分割され、各パスPX1〜PX3毎に印刷される。

【００６０】なお、シール３２が存在する全ての行の印
刷動作は共通である。即ち、プリントヘッド１４の主走
査方向の位置が紙厚検出点SP1の水平座標に達するとシ
ール３２の厚みに応じて紙間距離を調整し、紙厚検出点
SP2の水平座標に達すると再び台紙３１の厚みに応じて
紙間距離を調整する動作は、シール３２が存在する印刷
領域中で共通である。従って、シール３２が存在する印
刷領域の最初の主走査、即ち、紙厚変化点SP1，SP2を通
過する主走査で行われた印刷動作を保持することによ
り、シール３２が存在する印刷領域の各行毎に紙厚をそ
れぞれ検出することなく、シール３２が存在する印刷領
域の印刷を行うことができる。段差印刷制御部２７は、
プリントヘッド１４が次の新たな紙厚変化点SP3に到達
するまで、前回の印刷動作を保持する。

【００６１】そして、シール３２が存在する領域の印刷
が終了し、プリントヘッド１４の副走査方向の位置がシ
ール３２の下辺に対応して台紙３１の左端に設定された
紙厚検出点SP3に到達すると、再び印刷が一旦停止し、
紙厚検出点DP3での紙厚が測定される。そして、台紙３
１の厚みに合わせて紙間距離が再設定され、シール３２
の下側での印刷が開始される。

【００６２】図３の説明図に示すように、大きさの異な
る複数の用紙が重なった伝票に印刷する場合は、各用紙
の境界の左端に紙厚変化点SP4，SP5を設定する。印刷が
開始されると、最初に、紙厚検出点DPsの紙厚を検出し
て紙間距離を調整した後、最上面の用紙４３を印刷す
る。次に、プリントヘッド１４の副走査方向の位置が紙
厚変化点SP4の垂直位置に到達すると、印刷が一時停止
され、紙厚検出点DP4での紙厚が検出される。紙厚検出
点DP4での紙厚に応じて紙間距離を調整した後、中間の
用紙４２の印刷が行われる。同様に、プリントヘッド１
４の副走査方向の位置が紙厚検出点DP5の垂直座標に達
すると、紙厚検出点DP5の紙厚が検出されて紙間距離が
再設定され、最下面の用紙４１の下側の部分が印刷され
る。

【００６３】次に、図４の説明図を参照して、紙厚検出
点の設定方法を説明する。まず、図４（ａ）は、紙厚変
化点と紙厚検出点とを一致させた場合の例である。紙厚
変化点ＳＰは用紙４２と用紙４３との境界に指定される
が、この紙厚変化点ＳＰと同一位置で紙厚を検出した場
合、図４（ａ）の右側に示すように、プリントヘッド１
４の一部が用紙４２の縁部に接触してしまい、正確な紙
厚を測定できない可能性がある。ワイヤやノズル穴等の
ドット形成部１４Ａ自体は比較的小型に形成できるが、
ドット形成部１４Ａの周囲にはヘッドのケーシングが存
在するため、この周囲の余白部分が用紙４２の周縁部に
接触し、紙厚の測定に誤差を生じるためである。また、
近年では、高速印字のために、例えば１２８個、１４４
個等の多数のドット形成要素を備えたマルチライン型の
プリントヘッドを搭載することがあるが、このようなプ
リントヘッドでは寸法が長くなるため、紙厚変化点ＳＰ
で紙厚を測定すると、より一層誤差を生じる可能性があ
る。

【００６４】そこで、本実施の形態では、図４（ｂ）に
示すように、紙厚検出点ＳＰから主走査方向及び副走査
方向にずれた位置に紙厚検出点ＤＰを設定している。従
って、紙厚測定時には、副走査方向のオフセット量だけ
用紙を紙送りすると共に、プリントヘッド１４を主走査
方向のオフセット量だけ移動させて紙厚検出点ＤＰに位
置させ、紙厚を測定する。そして、印刷記録媒体を逆方
向に引き戻し、プリントヘッド１４を印刷開始位置に移
動させてから、当該行の印刷を行う。このように、紙厚
検出点ＤＰに所定のオフセットを与えることにより、用
紙４２の紙厚を正確に測定できる。具体的には、プリン
トヘッド１４の前面が次の紙厚変化領域４２内に収まる
ように、紙厚検出点ＤＰを紙厚変化点ＳＰからずらして
設定するのが好ましい。

【００６５】但し、オフセットの与え方は、紙厚の検出
方法によって相違する可能性がある点に注意しなければ
ならない。本実施の形態では、プリントヘッド１４を用
紙に押し付け、プリントヘッド１４の変位が停止した時
点の変位量をエンコーダから求めて紙厚を検出する。従
って、プリントヘッド１４の前面が段差にかからないよ
うに、紙厚検出点ＤＰを設定する。しかし、例えば、プ
リントヘッド１４の近傍等に伸縮可能な測定ピンを設
け、測定ピンを用紙に押し付けて紙厚を検出する場合
は、紙厚検出点ＤＰを紙厚変化点ＳＰに近づけることも
可能である。

【００６６】次に、図５〜図７に基づいて本実施の形態
の作用を説明する。なお、図中ではステップを「Ｓ」と
略記する。

【００６７】図５のフローチャートは、ホストコンピュ
ータ１側で実行される紙厚変化点の指定処理を示し、ま
ず最初に段差印刷を行うか否かを判定する（Ｓ１）。段
差印刷を行わない場合は処理を終了し、段差印刷を行う
場合は、紙厚変化点を設定する（Ｓ２）。なお、段差印
刷時に本処理が開始されるものとすれば、Ｓ１は省略で
きる。

【００６８】例えば、図中に示すように、ホストコンピ
ュータ１の画面に印刷記録媒体の概略形状を表示し、ユ
ーザーがマウス等の入力デバイスを用いて画面上の所定
の点を指定することにより、紙厚変化点を指定すること
ができる。あるいは、ホストコンピュータ１のテンキー
ボードを介して座標データを数値入力することによって
も紙厚変化点を指定することができる。なお、紙厚変化
点の指定に際して、ユーザーに支援を与えることもでき
る。例えば、シール台紙や複写伝票の代表的な形状と指
定の仕方とを表示すれば、ユーザーは、代表例を参考に
して紙厚変化点を指定でき、使い勝手が向上する。ま
た、ユーザーには直感的で自由な指定を許し、ユーザー
の指定に基づいて変化点指定部５が所定の紙厚変化点を
設定することもできる。例えば、ユーザーには台紙上の
シールの四隅を指定させ、このユーザーが指定する４個
の点に基づいて変化点指定部５が紙厚変化領域を算出
し、３個の必要な紙厚指定点に変換してもよい。

【００６９】このようにしてユーザーにより指定された
紙厚変化点をホストコンピュータ１のメモリ等に記憶し
た後（Ｓ３）、印刷データが生成される（Ｓ４）。図５
中の下側に示すように、印刷データは、段差印刷の開始
を指示するための段差印刷命令を格納したデータ領域
と、指定された紙厚変化点の座標データを格納するデー
タ領域と、印刷されるべきドキュメントの印刷データを
格納したデータ領域とを備えている。そして、生成され
た印刷データは、Ｉ／Ｆ４を介してシリアルプリンタ１
１に送信される（Ｓ５）。

【００７０】次に、図６のフローチャートは、シリアル
プリンタ１１側で実行される紙厚変化点の登録処理を示
している。まず、ホストコンピュータ１からのデータを
受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、データを受信した
場合には、段差印刷命令であるか否かを判定する（Ｓ１
２）。段差印刷の開始命令であると判定された場合は、
紙厚変化点の座標データを変化点座標テーブル２８に登
録し（Ｓ１３）、処理を終了する。一方、Ｓ１１で受信
したデータが段差印刷命令ではない場合、通常処理が行
われる（Ｓ１４）。例えば、通常印刷の場合、用紙残量
やインク残量等のプリンタステータス問合わせコマンド
である場合は、各コマンドに従った通常の処理が行われ
る。

【００７１】次に、図７は、シリアルプリンタ１１によ
る印刷処理を示すフローチャートである。図７中では、
紙厚変化点を「ＳＰ」と示し、紙厚変化点ＳＰの垂直座
標を「SPy」、水平座標を「SPx」と示す。

【００７２】まず、段差印刷命令と共に印刷データを受
信して印刷を開始すると（Ｓ２１）、変化点座標テーブ
ル２８を参照することにより、現在のプリントヘッド１
４の副走査方向位置が紙厚変化点の垂直座標SPyに到達
しているか否かを判定する（Ｓ２２）。プリントヘッド
１４の副走査方向位置が紙厚変化点の垂直座標SPyに達
している場合は、現在行に複数の紙厚変化点が指定され
ているか否か、即ち、垂直座標SPyの値が同一で水平座
標SPxの値が異なる紙厚変化点が存在するか否かを判定
する（Ｓ２３）。

【００７３】同一行に複数の紙厚変化点が存在する場
合、図２中のSP1，SP2に示すように、その行の中で紙厚
が変化することを示している。従って、紙厚変化点の水
平座標SPxに基づいて印刷データを分割し、紙厚変化を
有する行を複数の印刷パスに分割して記憶する（Ｓ２
５）。

【００７４】また、現在行に複数の紙厚変化点が指定さ
れていない場合でも、その行の中で水平方向に紙厚が変
化する場合もある。即ち、図９（ａ）中のSP6に示すよ
うに、紙厚変化点が１個だけ指定されている場合でも、
その行の中で紙厚変化が生じることを指示することがで
きる。そこで、同一行に複数の紙厚変化点が指定されて
いない場合は（S23:NO）、１個だけ指定された紙厚変化
点の水平座標SPxが０よりも大きいか否かを判定し（Ｓ
２４）、水平座標SPx＞０が成立する場合は、現在行で
水平方向の紙厚変化を生じるものと判定してＳ２５に移
り、印刷データを分割する。

【００７５】次に、紙厚の測定を行う必要があるか否か
を判定する（Ｓ２６）。即ち、紙厚変化に伴う紙間距離
の変更及び印刷パスの設定が一旦定められた後は、次の
新たな紙厚変化点にプリントヘッド１４が到達するまで
の間、紙厚を測定する必要はない。そこで、印刷動作が
既に設定されているか否かを判定して紙厚測定の必要が
あるか否かを判定する。例えば、印刷動作が設定された
場合は、紙厚測定済みフラグをセットし、プリントヘッ
ド１４が新たな紙厚変化点に到達した場合に前記フラグ
をリセットすることにより、Ｓ２６の処理を容易に実現
できる。

【００７６】プリントヘッド１４が新たな紙厚変化点に
到達したために紙間距離の調整が必要な場合は（S26:YE
S）、紙厚検出部１７によって紙厚検出点の紙厚を検出
させ、この検出された紙厚に応じて、ギャップ調整部１
８により紙間距離を調整させる（Ｓ２７）。紙厚測定及
び紙間距離調整が不要な場合は、Ｓ２６及びＳ２７はス
キップされる。

【００７７】このように紙間距離が調整された後、印刷
が実行される（Ｓ２８）。ここで、前記Ｓ２５により複
数の印刷パスが設定された場合は、該各パスに基づいた
印刷が行われ、次に、１行分の印刷が終了したか否かを
判定する（Ｓ２９）。上述の通り、印刷すべき現在行に
水平方向の段差がある場合は、段差の前後で印刷を分割
し、１行の印刷を複数のパスで行うため、印刷パス終了
後に１行分の印刷を終えたか否かを判定する。１行分の
印刷が終了するまでＳ２６〜Ｓ２９の処理が繰り返され
る。複数パスに分割された行の印刷を終了した場合及び
１行が１回の主走査で印刷される場合は、Ｓ２９で「Ｙ
ＥＳ」と判定される。

【００７８】次に、既に使用された紙厚変化点のデータ
を削除すると共に、現在行の印刷動作を保持する（Ｓ３
０）。指定された紙厚変化点の座標データに基づいて印
刷動作が設定された後は、次の新たな紙厚変化が生じる
まで、設定された印刷動作に従って印刷すれば足りる。
従って、既に紙厚が測定され印刷動作が設定された場合
は、現在行の印刷動作に関する情報のみを保持すればよ
く、使用済みの紙厚変化点のデータは、変化点座標テー
ブル２８から削除される。

【００７９】そして、所定量だけ紙送りを行った後（Ｓ
３１）、１ページ分の印刷を終了したか否かを判定する
（Ｓ３２）。予め設定される主走査回数（行数）に達し
たかまたは改頁コマンドによって１ページ分の印刷が終
了したと判定されるまで、Ｓ２１〜Ｓ３２の処理が繰り
返される。従って、印刷が進んでプリントヘッド１４の
位置が新たな紙厚変化点に達すると、再び紙厚が測定さ
れ、紙間距離が調整されてから印刷が行われる。１ペー
ジ分の印刷を完了した場合は、用紙を排紙させ（Ｓ３
３）、段差印刷を終了するか否かを判定する（Ｓ３
４）。例えば、複数枚の印刷が要求されている場合は、
指定枚数分の印刷を終えるまで、Ｓ２１〜Ｓ３４の処理
が繰り返される。

【００８０】なお、新たなページを印刷する場合は、全
ての紙厚変化点が変化点座標テーブル２８に再度登録さ
れ、印刷が行われる。但し、本発明はこれに限らず、最
初の１ページの印刷によって測定された紙厚情報を全て
保持しておき、次ページの印刷時には、前ページの印刷
時に測定された紙厚情報に基づいて印刷することもでき
る。これにより、複数部数の印刷時には、最初の１部め
だけ紙厚を測定すればよく、印刷速度を大幅に向上させ
ることができる。

【００８１】一度紙厚を測定した後の処理を更に述べ
る。既に紙厚を測定している場合は、Ｓ３０によって使
用済みの紙厚変化点が変化点座標テーブル２８から削除
されるため、次行の印刷に際してＳ２２では「ＮＯ」と
判定される。そこで、次に、前行では印刷を分割してい
たか否かを判定し（Ｓ３５）、水平方向の段差に合わせ
て印刷を分割させていた場合は、前行の印刷の分割と同
様にして現在行の印刷を分割し記憶する（Ｓ３６）。一
方、水平方向の段差が無い場合は、Ｓ３６をスキップし
てＳ２８に移る。従って、プリントヘッド１４が紙厚変
化点に達して紙厚に応じた印刷動作が決定された後は、
紙厚測定を行わずに、前行の動作に従って印刷が行われ
る。

【００８２】このように構成される本実施の形態によれ
ば、以下の効果を奏する。

【００８３】第１に、予め紙厚変化点を指定しておき、
プリントヘッド１４が紙厚変化点に到達した場合にのみ
紙厚を測定して紙間距離を調整するため、図１２（ａ）
に示す従来技術のように、各印刷行毎に紙厚を測定する
ことが無く、印刷速度を高めてスループットを増大させ
ることができる。

【００８４】第２に、紙厚変化点の座標のみを予め指定
し、紙厚測定は印刷中に行うため、図１２（ｂ）に示す
従来技術に比較して、印刷前の準備作業が簡素化され、
印刷効率を高めることができる。特に、各種伝票等の種
々異なる形式の用紙を必要な時に必要なだけ印刷すると
いうオンデマンド印刷に用いる場合には、使い勝手が向
上する。

【００８５】第３に、紙厚変化点に基づいて印刷動作が
決定された後は、この印刷動作に関する情報をプリント
ヘッド１４が次の紙厚変化点に達するまで保持し、使用
済みの紙厚変化点のデータを削除するため、制御を簡素
化することができ、メモリの使用効率を高めることがで
きる。

【００８６】第４に、同一行で水平方向の段差がある場
合は、段差の前後で印刷データを分割し、当該行を複数
パスで印刷するため、文字等の一部が段差に跨って印刷
されるのを防止でき、高い印字品質を維持することがで
きる。

【００８７】第５に、紙厚変化点からずれた位置に紙厚
検出点を設定するため、紙厚を正確に検出することがで
きる。

【００８８】第６に、ホストコンピュータ１側に変化点
指定部５を設けているため、ユーザーは、ホストコンピ
ュータ１に画面表示された用紙の概略形状を確認しなが
ら紙厚変化点を指定することができ、使い勝手が向上す
る。

【００８９】２．第２の実施の形態次に、図８に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明
する。なお、以下の各実施の形態では上述した構成要素
と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。本実施の形態の特徴は、ユーザーが
用紙の段差に合わせてプリントヘッド１４を移動させる
ことにより、紙厚変化点を指定できるようにした点にあ
る。

【００９０】図８のフローチャートは、本実施の形態に
よる指定処理を示す。例えば、ユーザーが所定のスイッ
チを押しながら電源を投入する等の操作を行うことによ
り、登録モードに移行する（Ｓ４１）。ユーザーは、段
差のある用紙をセットし（Ｓ４２）、ヘッド移動スイッ
チ２６の上移動スイッチ２６Ｕまたは下移動スイッチ２
６Ｄを操作して、プリントヘッド１４の副走査方向の位
置を段差の垂直位置に合わせる（Ｓ４３）。

【００９１】次に、ユーザーは、ヘッド移動スイッチ２
６の左移動スイッチ２６Ｌまたは右移動スイッチ２６Ｒ
を操作することにより、プリントヘッド１４の主走査方
向の位置を段差の水平位置に合わせる（Ｓ４４）。な
お、少なくともプリントヘッド１４の水平位置の調整
は、手動によって行うこともできる。即ち、ユーザー
は、移動スイッチ２６Ｌ，２６Ｒを介さずに、プリント
ヘッド１４を手で所望の位置に移動させることもでき
る。

【００９２】次に、紙厚変化点の座標が確定したか否か
を判定する（Ｓ４５）。プリントヘッド１４の位置が登
録を希望する紙厚変化点に一致した場合、ユーザーは、
所定のスイッチを押す等により座標を確定させる。座標
を確定させるまで、前記Ｓ４３，Ｓ４４によりプリント
ヘッド１４の位置を適宜調整できる。ユーザーが所定ス
イッチの操作によって座標の確定を入力すると、現在の
プリントヘッド１４の位置が紙厚変化点の座標データと
して変化点座標テーブル２８に登録される（Ｓ４６）。

【００９３】そして、紙厚変化点の指定が完了したか否
かを判定する（Ｓ４７）。ユーザーが所定スイッチの操
作によって紙厚変化点の指定完了を入力するまで、Ｓ４
３〜Ｓ４６の処理を繰り返し行うことができ、複数の紙
厚変化点を次々に指定して登録させることができる。こ
のようにして全ての紙厚変化点の指定が完了した場合
は、用紙が排出される（Ｓ４８）。なお、紙厚変化点の
指定の順序には制限を設けない方が使い勝手の点で好ま
しい。ユーザーによる自由な紙厚変化点の指定を許し、
変化点座標テーブル２８内で必要な並べ替えを行えばよ
い。

【００９４】このように構成される本実施の形態でも、
上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。これに加えて、本実施の形態では、プリントヘッ
ド１４の位置を移動させることにより紙厚変化点を指定
できるため、ユーザーは、実際の段差を目視で確認しな
がら紙厚変化点を指定することができ、使い勝手が向上
する。特に、ホストコンピュータ１側の変化点指定部５
に登録されていない新たな形状の用紙に印刷する場合
に、紙厚変化点の座標を数値で入力する手間がいらず、
不慣れなユーザーでも容易に紙厚変化点を指定すること
ができる。

【００９５】なお、当業者であれば、前記実施の形態に
記載された本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等
が可能である。例えば、図９に示す第１の変形例のよう
に、１カ所だけ紙厚変化点を指定するだけで段差印刷を
行うこともできる。例えば、図９（ａ）のように、用紙
の全体にわたって右側と左側とで紙厚が変化する場合
は、用紙の上端の紙厚変化点SP6を指定すればよい。図
９（ｂ）に示すように、用紙の上側と下側とで紙厚が変
化する場合は、用紙の左端の紙厚変化点SP7を指定すれ
ばよい。ここで、ユーザーが図９中の逆三角印で示す点
をも指定した場合は、この余分な紙厚変化点は登録しな
いようにすることもできる。

【００９６】また、図１０に示す第２の変形例のよう
に、変化点指定部５１は、スキャナ装置５２が取り込ん
だ画像に対して紙厚変化点を指定することもできる。即
ち、未登録の新たな用紙に印刷を行う場合は、該用紙の
画像をスキャナ装置５２から取り込んで画面に表示し、
この表示された画像に対して紙厚変化点を指定するよう
に構成してもよい。これにより、ホストコンピュータ１
とプリンタ１１とが離れて設置されている場合でも、手
元に用紙とスキャナ装置５２さえあれば、簡単に紙厚変
化点を指定して段差印刷を行うことができる。

【００９７】さらに、図１１に示す第３の変形例のよう
に、最初の１枚についてだけ印刷しながら紙厚を測定
し、次ページ以降は、先頭ページで測定された紙厚に基
づいて紙間距離を調整することもできる。即ち、例え
ば、同一の段差のある用紙を複数枚印刷する場合は、先
頭ページを印刷しながら紙厚を測定し（Ｓ５１）、先頭
ページで測定された紙厚情報を紙厚情報テーブル６１に
登録する（Ｓ５２）。次に、印刷ジョブが終了したか否
かを判定し（Ｓ５３）、次ページの印刷を行う場合は、
紙厚情報テーブル６１から紙厚情報を読み出して（Ｓ５
４）、印刷を行う（Ｓ５５）。これにより、最初の１枚
だけ印刷しながら紙厚を測定するだけで、次ページ以降
の印刷では紙厚測定を行う必要がなくなるため、印刷速
度がより一層向上する。なお、この変形例は、例えば以
下のように表現できる。

【００９８】「請求項１に記載のシリアル印刷システム
（又は請求項１０に記載のシリアルプリンタ）におい
て、測定された紙厚を保持する紙厚情報保持手段（６
１）を更に設け、前記制御手段は、同一の印刷記録媒体
に続けて印刷を行う場合に、最初の印刷記録媒体の印刷
時に測定された紙厚を前記紙厚情報保持手段から読み出
して紙間距離を調整することにより、次の印刷記録媒体
への印刷を行わせるシリアル印刷システム（又はシリア
ルプリンタ）。」ここで、本変形例は、同一の印刷内容
を複数枚の用紙に印刷する複数部数印刷に限らず、例え
ば、各顧客毎の伝票を印刷する場合のように、各用紙に
異なる印刷内容を印刷する場合でも有効に作用する。

【００９９】さらに、図１中に示す記録媒体ＭＭに所定
のプログラム等を格納し、このプログラム等をプリンタ
コントローラ１２に読み込ませることにより、本発明を
実現することもできる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るシリア
ル印刷システム、シリアルプリンタ及びシリアル印刷方
法によれば、予め紙厚が変化する位置の情報だけを指定
しておき、印刷中に紙厚を測定して紙間距離を調整する
ため、印刷のスループットを低下させずに簡易な設定で
印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリアル印刷
システムの全体を示す機能ブロック図である。

【図２】段差印刷の方法と印刷の分割の様子等を示す説
明図である。

【図３】他の形状の用紙に段差印刷する様子等を示す説
明図である。

【図４】紙厚検出点の設定方法を示す説明図であって、
図４（ａ）は紙厚変化点と紙厚検出点とが一致する場
合、図４（ｂ）は紙厚検出点にオフセットを与えた場合
をそれぞれ示す。

【図５】ホストコンピュータ側で実行される紙厚変化点
の指定処理を示すフローチャートである。

【図６】プリンタ側で実行される登録処理のフローチャ
ートである。

【図７】段差印刷を行うための印刷処理を示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係り、プリンタ側
で実行される指定処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第１の変形例に係り、所定の場合は紙
厚変化点の指定を簡略化できる様子を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の第２の変形例に係るシリアル印刷シ
ステムのブロック図である。

【図１１】本発明の第３の変形例に係るシリアル印刷の
印刷処理を示すフローチャートである。

【図１２】従来技術による段差印刷の方法を示す説明図
であって、図１２（ａ）は全ての印字行毎に紙厚を検出
する場合、図１２（ｂ）は予め用紙の紙厚を測定してか
ら印刷を開始する場合をそれぞれ示す。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ５変化点指定部１１シリアルプリンタ１３プリントエンジン１４プリントヘッド１７紙厚検出部１８ギャップ調整部２４変化点指定部２５座標入力スイッチ２６ヘッド移動スイッチ２７段差印刷制御部２８変化点座標テーブル５１変化点指定部ＳＰ紙厚変化点ＤＰ紙厚検出点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷データを生成するホストコンピュー
タと、前記印刷データに基づいてプリントヘッドを主走
査させると共に印刷記録媒体を副走査させることにより
所定の印刷を行うシリアルプリンタとを備えたシリアル
印刷システムにおいて、印刷記録媒体の紙厚が変化する位置を示す紙厚変化情報
を予め指定する指定手段と、前記指定手段により指定される紙厚変化情報を登録する
登録手段と、印刷記録媒体の紙厚を検出する紙厚検出手段と、前記プリントヘッドと印刷記録媒体との紙間距離を制御
し、前記印刷データに基づいて所定の印刷を行わせる制
御手段とを備え、前記制御手段は、印刷開始後に前記プリントヘッドが前
記登録手段に登録された紙厚変化情報に示される位置に
達した場合は、前記紙厚検出手段により印刷記録媒体の
紙厚を検出させて前記紙間距離を調整してから印刷を行
わせることを特徴とするシリアル印刷システム。
【請求項２】前記制御手段は、前記紙厚変化情報が主
走査方向での紙厚変化を示す場合は、印刷データを前記
紙厚変化情報で示される位置で主走査方向に分割し、１
回の主走査を複数パスに分割して印刷させる請求項１に
記載のシリアル印刷システム。
【請求項３】前記制御手段は、１回の主走査を終了し
た場合は、前記プリントヘッドが次の紙厚変化情報に示
される位置に到達するまでの間、前記主走査に関する印
刷動作の情報を保持する請求項２に記載のシリアル印刷
システム。
【請求項４】前記登録手段に登録される前記紙厚変化
情報のうち前記プリントヘッドによって既に印刷された
主走査に係る紙厚変化情報を削除する請求項３に記載の
シリアル印刷システム。
【請求項５】前記紙厚検出手段は、前記紙厚変化情報
で示される位置よりも所定距離だけ進んだ地点の紙厚を
検出する請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシリア
ル印刷システム。
【請求項６】前記ホストコンピュータは前記指定手段
を有し、前記シリアルプリンタは前記登録手段と前記紙
厚検出手段と前記制御手段とを有する請求項１〜請求項
５のいずれかに記載のシリアル印刷システム。
【請求項７】前記ホストコンピュータが有する前記指定
手段は、画面表示された印刷記録媒体について前記紙厚
変化情報を指定するものであり、前記ホストコンピュー
タは、前記制御手段に段差印刷を指示するための段差印
刷命令と前記指定手段により指定された前記紙厚変化情
報と前記印刷データとを前記シリアルプリンタに送信す
る請求項６に記載のシリアル印刷システム。
【請求項８】前記シリアルプリンタも前記指定手段を
備える請求項６に記載のシリアル印刷システム。
【請求項９】前記シリアルプリンタが有する前記指定
手段は、紙厚が変化する位置に応じて前記プリントヘッ
ドの主走査方向位置及び副走査方向位置を移動させるこ
とにより、前記紙厚変化情報を指定する請求項８に記載
のシリアル印刷システム。
【請求項１０】入力される印刷データに基づいてプリ
ントヘッドを主走査させると共に印刷記録媒体を副走査
させることにより、所定の印刷を行うシリアルプリンタ
において、印刷記録媒体の紙厚が変化する位置を示す紙厚変化情報
を受信して登録する登録手段と、印刷記録媒体の紙厚を検出する紙厚検出手段と、前記プリントヘッドと印刷記録媒体との紙間距離を制御
し、前記印刷データに基づいて所定の印刷を行わせる制
御手段とを備え、前記制御手段は、印刷開始後に前記プリントヘッドが前
記登録手段に登録された紙厚変化情報に示される位置に
達した場合は、前記紙厚検出手段により印刷記録媒体の
紙厚を検出させて前記紙間距離を調整してから印刷を行
わせることを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項１１】前記制御手段は、前記紙厚変化情報が
主走査方向での紙厚変化を示す場合は、印刷データを前
記紙厚変化情報で示される位置で主走査方向に分割し、
１回の主走査を複数パスに分割して印刷させる請求項１
０に記載のシリアルプリンタ。
【請求項１２】前記制御手段は、１回の主走査を終了
した場合は、前記プリントヘッドが次の紙厚変化情報に
示される位置に到達するまでの間、前記主走査に関する
印刷動作の情報を保持する請求項１１に記載のシリアル
プリンタ。
【請求項１３】前記登録手段に登録される前記紙厚変
化情報のうち前記プリントヘッドによって既に印刷され
た主走査に係る紙厚変化情報を削除する請求項１２に記
載のシリアルプリンタ。
【請求項１４】前記紙厚検出手段は、前記紙厚変化情
報で示される位置よりも所定距離だけ進んだ地点の紙厚
を検出する請求項１０〜請求項１３のいずれかに記載の
シリアルプリンタ。
【請求項１５】前記紙厚変化情報を指定するための指
定手段を更に備え、該指定手段は、紙厚が変化する位置
に応じて前記プリントヘッドの主走査方向位置及び副走
査方向位置を移動させることにより、前記紙厚変化情報
を指定する請求項１０〜請求項１４のいずれかに記載の
シリアルプリンタ。
【請求項１６】入力される印刷データに基づいてプリ
ントヘッドを主走査させると共に印刷記録媒体を副走査
させることにより所定の印刷を行うシリアル印刷方法に
おいて、印刷記録媒体の紙厚が変化する位置を示す紙厚変化情報
を予め指定するステップと、前記指定された紙厚変化情報を登録するステップと、印刷データを受信するステップと、前記紙厚変化情報に基づいて同一行での紙厚変化が生じ
るか否かを判定するステップと、同一行での紙厚変化が発生すると判定された場合は、当
該行で印刷されるべき印刷データを前記紙厚変化情報で
示される位置で主走査方向に分割して記憶するステップ
と、印刷開始後にプリントヘッドの位置が前記紙厚変化情報
に示される位置に到達したか否かを判定するステップ
と、前記プリントヘッドの位置が前記紙厚変化情報に示され
る位置に到達したと判定された場合は、所定の紙厚測定
点の紙厚を検出して記憶するステップと、前記検出された紙厚に応じて紙間距離を調整するステッ
プと、前記プリントヘッドを主走査させて印刷させるステップ
と、１行分の印刷を終了したか否かを判定するステップと、１行分の印刷を終了した場合は、前記プリントヘッドが
次の紙厚変化情報に示される位置に到達するまでの間、
前記主走査に関する印刷動作の情報を保持するステップ
と、を含んでなることを特徴とするシリアル印刷方法。
【請求項１７】印刷データに基づいてプリントヘッド
を主走査させると共に印刷記録媒体を副走査させること
により所定の印刷を行うシリアルプリンタを制御するた
めのコンピュータプログラムを記録した記録媒体におい
て、印刷記録媒体の紙厚が変化する位置を示す紙厚変化情報
を登録させる登録機能と、紙厚検出手段によって印刷記録媒体の紙厚を検出させる
紙厚検出機能と、前記プリントヘッドと印刷記録媒体との紙間距離を制御
し、前記印刷データに基づいて所定の印刷を行わせる制
御機能とを実現し、前記制御機能は、印刷開始後に前記プリントヘッドが前
記紙厚変化情報に示される位置に達した場合は、印刷記
録媒体の紙厚を検出させて前記紙間距離を調整してから
印刷を行わせるようにコンピュータを動作させるための
プログラムを前記コンピュータが読取り及び理解可能な
形態で記録した記録媒体。