JP2000048426A

JP2000048426A - カ―トリッジテ―プ駆動装置及びテ―プ速度を調節する方法

Info

Publication number: JP2000048426A
Application number: JP11204736A
Authority: JP
Inventors: Newton Michael; ニュートンマイケル
Original assignee: Aiwa Co Ltd
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2000-02-18
Also published as: EP0982721A3; EP0982721A2; US6172834B1

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジテープ駆動装置の作動時にテー
プカートリッジに生じる熱による不都合を回避するこ
と。【解決手段】テープカートリッジ１２と共に使用する
カートリッジテープ駆動装置１０は、テープカートリッ
ジを受け入れる寸法の開口２１を有するハウジング２０
と、ハウジング内に設けられた磁気ヘッド２６とを有
し、ハウジング２０内には温度センサが設けられてい
る。温度センサは、テープカートリッジ１２が開口２１
を通してハウジング２０内に受け入れられて磁気ヘッド
２６と作動的に係合しているときに、テープカートリッ
ジ１２の温度を検出する。温度センサ１６によって検出
された温度は所定のしきい値と比較され、その比較結果
に応じてテープ速度が自動的に調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジテー
プ駆動装置、特にテープ速度を調節して最適な作動を行
えるカートリッジテープ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ記憶装置は、一時的および恒
久的記憶を行うための経済的かつ信頼性の高い記憶装置
であり、通常多量のデジタルデータを記憶するために使
用される。磁気テープを使用した記憶装置は、基本的に
逐次的記録を行うものであり、他の形式の記憶装置に比
較してアクセス時間は長くなるが、大きな故障の起こる
危険性が殆どないものである。従って、フロッピーディ
スク及びハードディスクファイルのデータバックアップ
用に磁気テープを使用した記憶装置を利用するのが一般
的である。一般に、一日又はその他の作動期間の終わり
に、ランダムアクセス記憶装置の全内容を読み取り、そ
のデータを次のバックアップが行われるときまで記憶し
ておく方法が採用される。データ量が限られている場合
には一つのテープ装置とテープリール若しくはカートリ
ッジとがあれば十分であるが、データベースがさらに大
きくなると、多くのテープリール若しくはカートリッジ
が必要となる。

【０００３】カートリッジテープ駆動装置には数年来技
術的改良がなされてきており、容量が増加すると共に寸
法が著しく小さくなってきている。カートリッジテープ
駆動装置と共に使用されるテープカートリッジ（カセッ
トとも称される）は非常に小さく、標準のテープカート
リッジは、８２．５４ｍｍ（３．２５″）×６６．０４
ｍｍ（２．５″）×１２．７０ｍｍ（０．５″）で、基
準テープ幅は６．３５ｍｍ（０．２５″）である。テー
プカートリッジのデータ容量及び移送速度はこの数年間
に増加してきている。例えば、ミネソタ、セントポール
のイメーションコーポレーション（ＩｍａｔｉｏｎＣ
ｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）によって製造されているトラバ
ン（Ｔｒａｖａｎ）ミニカートリッジ、モデルＴＲ−４
は、テープの走行速度が毎秒３．０４８ｍ（ｍｐｓ）
（毎秒１２０″、ｉｐｓ）のときに、毎秒７８３キロバ
イト（Ｋｂｐｓ）の持続移送速度において、データ記憶
容量は４．０ギガバイト（ＧＢ）（非圧縮データ）に達
する。近い将来には、テープカートリッジに１５ＧＢ以
上の非圧縮データを記憶することが期待されている。

【０００４】テープカートリッジおよびテープ駆動装置
の技術的進歩にも拘らず、テープがその最高速度３．０
４８ｍｐｓ（１２０ｉｐｓ）で作動するときは、データ
移送速度はカートリッジに発生する熱の量によって制限
される。特にカートリッジテープが所定時間に亘り比較
的高速で作動するとき、例えば半時間に亘り３．０４８
ｍｐｓ（１２０ｉｐｓ）の速度で作動するときには、テ
ープカートリッジ内の構成部材間の摩擦に起因して多量
の熱が発生する。例えばテープカートリッジが半時間に
亘り３．０４８ｍｐｓ（１２０ｉｐｓ）の速度で走行し
て所定時間が経過すると、テープはその安全作動温度範
囲を超える。カートリッジテープを正常に機能させかつ
移送されつつあるデータの劣化を防止するためには、熱
を消散させる必要がある。

【０００５】上記した問題を解決する一つの方法とし
て、カートリッジテープを３．０４８ｍｐｓ（１２０ｉ
ｐｓ）の規定最高速度より低い速度で走行させることが
ある。即ち、多くの場合、テープを２．２８６ｍｐｓ
（９０ｉｐｓ）以下の速度で走行させる。このような低
速度にすることにより、テープカートリッジ内の各構成
部材（例えばローラ）の摩擦によって生じる過熱の問題
を最小限にすることができる。

【０００６】しかしながら、この方法における明白な欠
点は、テープのデータ移送速度が低下することである。
例えばテープバックアップシステムを効率的に使用する
ためには、通常システムを休止状態にしている期間（例
えば夕方の業務終了時と翌朝の業務開始時との間）に、
大きなデータ移送速度でバックアップデータを記録する
ことが望ましい。

【０００７】従って、テープカートリッジ内で構成部材
の摩擦によって生じる熱を最小限にすると共に、データ
移送を最適に行えるようにする装置及び方法が必要とさ
れる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
るために、テープカートリッジと共に使用する本発明の
カートリッジテープ駆動装置は、テープカートリッジの
温度を検出するための温度センサと、温度しきい値（ｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅ）が生じたときに温度セ
ンサに応答してテープ速度を自動的に調節する制御装置
とを備えている。また、このカートリッジテープ駆動装
置は、テープカートリッジを受け入れる寸法の開口を有
するハウジングと、テープカートリッジをハウジング内
に支持する装置と、ハウジング内に設けられた磁気ヘッ
ドと、磁気ヘッドと作動的に係合するように移動し得る
テープカートリッジと、テープカートリッジが磁気ヘッ
ドと作動的に係合したときにテープカートリッジの温度
を検出する温度センサと、温度しきい値が生じたときに
温度センサに応答してテープ速度を自動的に調節する制
御装置とを具備している。

【０００９】また、本発明は、カートリッジテープ駆動
装置内に配置されたテープカートリッジの速度を調節す
る方法を提供する。この方法は、カートリッジテープ駆
動装置のハウジング内にテープカートリッジ受け入れる
段階と、カートリッジテープ駆動装置内に配置されたテ
ープカートリッジを支持する段階と、テープカートリッ
ジを磁気ヘッドと作動的に係合させるように移動させる
段階と、テープカートリッジが磁気ヘッド作動的に係合
したときに温度センサによってテープカートリッジの温
度を検出する段階と、少なくとも一つの温度しきい値が
生じたときに温度センサに応答してテープ速度を調節す
る段階とを有する。

【００１０】以下、本発明を図示された実施の形態を参
照してさらに詳細に説明する。なお、全図に亘り、同様
の部材は同様の符号によって示されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態のカ
ートリッジテープ駆動装置１０を示している。このカー
トリッジテープ駆動装置１０はテープカートリッジ１２
と共に使用するようになっており、テープカートリッジ
１２の温度を測定するための温度センサ１６（図２）
と、１つ若しくは複数の温度しきい値（ｔｈｒｅｓｈｏ
ｌｄｖａｌｕｅ）が生じたときに温度センサ１６に応
答して磁気テープ１８の速度を自動的に調節する制御器
１４（図３）とを備えている。すなわち、カートリッジ
テープ駆動装置１０は、テープカートリッジ１２を受け
入れる寸法の開口２１若しくはアクセスドアー２２を有
するハウジング２０と、テープカートリッジ１２をハウ
ジング２０内に支持する装置と、ハウジング２０内に設
けられた磁気ヘッド２６と、テープカートリッジ１２を
移動させて磁気ヘッド２６に作動的に係合させる機構若
しくは手段（図示せず）と、テープカートリッジ１２が
磁気ヘッド２６と作動的に係合したときにテープカート
リッジ１２の温度を測定する温度センサ１６（図２）
と、温度しきい値が生じたときに温度センサ１６に応答
して磁気テープ１８の速度を自動的に調節する制御器１
４（図３）とを備えている。

【００１２】本発明は主として、テープカートリッジ１
２の測定された温度に応答して磁気テープ１８の速度を
調節することに関するものである。本明細書において
は、カートリッジテープ駆動装置１０の機能および動作
に関する詳細な説明は省略する。また、磁気ヘッド２６
は、磁気テープ１８の異なるトラック間を移動し得るよ
うにカートリッジテープ駆動装置１０内に装架されてい
るが、その装架機構若しくは軌道調節機構に関する詳細
な説明も省略する。さらに、アクセスドアー２２を開
き、テープカートリッジ１２をハウジング２０内で横方
向へ動かして磁気ヘッド２６に作動的に係合させる単数
若しくは複数の機構の説明も省略する。何故なら、これ
らの機構は、本発明に基づいて具体的に構成する駆動装
置に望まれる機能に応じて異なってくる可能性があるか
らである。本発明は、図示された実施形態のカートリッ
ジテープ駆動装置１０に限定されるものではなく、ま
た、テープカートリッジ１２も、図示された形態に限定
されるものではない。

【００１３】本発明は、特定のカートリッジ１２内にお
ける熱の蓄積を最低限にすることに限定されるものでは
ない。即ち、本発明は、開発中のものを含む任意のカー
トリッジ１２内における熱の蓄積を最低限にするために
採用することができる。しかしながら、例示的に、図示
された実施形態におけるカートリッジテープ駆動装置
は、ミネソタ、セントポールのイメーションコーポレ
ーション（ＩｍａｔｉｏｎＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）
製のトラバン（Ｔｒａｖａｎ）ミニカートリッジ、モデ
ルＴＲ−４と共に使用するものとされている。図１に示
されているように、カートリッジ１２は、金属製のベー
スプレート２８と、金属製の頂部カバー３０と、二つの
端壁３２、３４と、後方側壁３６と、前方側壁３８とを
有している。端壁３２、３４はベースプレート２８およ
び頂部カバー３０の端縁から僅かに引っ込められてい
る。ベースプレート２８はそれぞれインデクス切欠き４
４、４６を有し、それら切欠きはベースプレート２８の
端縁から内方へ向けて端壁３２、３４まで延びている。
使用時にテープカートリッジ１２はカートリッジテープ
駆動装置１０のハウジング２０内に支持される。

【００１４】テープカートリッジ１２内には１対のスプ
ール４８、５０が回転可能に装架されている。スプール
４８、５０の周りには磁気テープ１８が巻かれていて、
磁気テープ１８の一部分がスプール４８、５０の間を延
びている。スプール４８、５０の間のテープ通路はアイ
ドルローラ５２、５４によって定められ、スプール４
８、５０間の磁気テープの一部分が、前方側壁３８の僅
か後方でテープカートリッジ１２内を縦方向に延びるよ
うになっている。ポスト５６、５８、６０は磁気テープ
１８を案内する。テープカートリッジ１２の切除部分を
通してアクセスし得るキャプスタン６２は駆動ベルト
（図示せず）を駆動し、駆動ベルトはスプール４８、５
０を回転させて、磁気テープ１８を一方のスプール４８
から他方のスプール５０へ移動させる。

【００１５】テープカートリッジ１２の作動時には、ス
プール４８、５０、アイドルローラ５２、５４およびポ
スト５６、５８、６０等がある部分を含むテープカート
リッジ１２の多くの区域に摩擦が生じる。従って、駆動
ベルト（図示せず）、磁気テープ１８、並びにベースプ
レート２８上に装架されたスプール４８、５０、アイド
ルローラ５２、５４及びポスト５６、５８、６０の間の
相互摩擦作用によってベースプレート２８が加熱され
る。例えば駆動装置が磁気テープ１８を連続運転によっ
て所定時間、一般的には半時間に亙って、３．０４８ｍ
ｐｓ（１２０ｉｐｓ）で作動した場合に、テープカート
リッジ１２は臨界温度まで加熱され、それによりデータ
が消失しまたは消失の危険にさらされる恐れがある。ま
た、テープカートリッジ１２に発生した熱がカートリッ
ジテープ駆動装置１０内の隣接構成部材に悪影響を及ぼ
す恐れがある。一般的には、その臨界温度はほぼ５７℃
である。その臨界温度は、特定のテープカートリッジ１
２における摩擦部分の数、テープカートリッジ１２の大
きさ、磁気テープ１８の幅、テープ速度及び周囲温度等
の変数に起因して変化する。

【００１６】図２においては、温度センサ１６が基板１
７から下方へ垂設されている。基板１７は図３に示した
電子制御器の構成部材を支持し、かつ、図１に示したカ
ートリッジテープ駆動装置１０の頂部カバーの後方部分
を形成する。温度センサ１６は、熱の大部分が伝達され
るテープカートリッジ１２の金属部材（ベースプレート
２８および頂部カバー３０）の温度を感知し、単数また
は複数の臨界温度値が感知されたときに磁気テープ１８
の速度を自動的に調節する。テープカートリッジ１２が
アクセスドアー２２を通して作動位置に挿入されたとき
には、温度センサ１６はテープカートリッジ１２の前面
の直前に位置される。従って、温度センサ１６は、テー
プカートリッジ１２が磁気ヘッド２６と係合する位置へ
移動されたときにテープカートリッジ１２のベースプレ
ート２８の前縁に近接するように、回路盤１７に装架さ
れる。

【００１７】図３に示したように、速度制御は閉ループ
制御によって行われ、その制御はフイードバック温度情
報を必要とする。その温度情報は、テープカートリッジ
１２のベースプレート２８の温度を監視する温度センサ
１６によって得られる。好ましくは、温度センサ１６
は、テキサス、アーリントンの、ナショナルセミコン
ダクター（ＮａｔｉｏｎａｌＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔ
ｏｒ）社製、モデル＃ＬＭ５６ＢＩＭ等の、熱電対型の
温度センサとされる。しかしながら、温度センサ１６は
このような形式のものに限定されるものでなく、カート
リッジテープ駆動装置１０の速度調節のために制御器１
４に適当なフイードバック情報を供給し得る従来のデジ
タルまたはアナログ温度センサを任意に使用することが
できる。

【００１８】図３に示したように、カートリッジテープ
駆動装置１０内では、フイードバック温度情報が制御器
１４に与えられ、制御器１４は温度センサ１６によって
検出された温度を上限、下限または両方の所定の温度限
界値（ｌｉｍｉｔｖａｌｕｅ）と比較する。検出され
た温度が設定された許容温度範囲より外れたときには、
制御器１４は速度調節信号を発生する。この速度調節信
号はキャプスタン制御器６８に送られ、キャプスタン制
御器６８はキャプスタン駆動モータ７０を制御し、キャ
プスタン駆動モータ７０はキャプスタン６２を駆動す
る。カートリッジ１２の切除部分を通してアクセスし得
るキャプスタン６２は、スプール４８、５０を回転させ
て、磁気テープ１８を一方のスプール４８から他方のス
プール５０へ移動させる。キャプスタン駆動モータ７０
はキャプスタン６２をモータ軸速度ωで駆動する。速度
調節信号は制御ライン７２を通してキャプスタン駆動モ
ータ７０に加えられてモータ軸速度ωが調節され、この
ようにしてテープカートリッジ１２の温度に応じてテー
プ速度が調節される。

【００１９】本発明の第１の利点は、テープカートリッ
ジ１２の温度が限界温度の上限以下の所定の高温しきい
値を超えたときに制御器１４が速度調節信号をキャプス
タン制御器６８に送り、磁気テープ１８の速度を減少さ
せて温度を低下させるようにすることにある。テープカ
ートリッジ１２の温度が限界温度下限以上の所定の低温
しきい値以下になると、制御器１４はキャプスタン制御
器６８に速度調節信号を送り、高温しきい値に達するか
或いはそれを超えるまで、磁気テープ１８の速度を増加
させる。テープ速度を所定のしきい値に応じて連続的に
調節してカートリッジテープ駆動装置１０の作動を最適
にすることができる。高温および低温しきい値は調節可
能であるから、速度調節は、テープカートリッジ１２お
よびテープ駆動装置１０の公知の特性に調和させるよう
に行うことができる。

【００２０】テープカートリッジ１２の測定された温度
は特定の時間間隔でしきい値と比較される。本発明によ
れば、その特定の時間間隔は調節可能である。サンプリ
ングの間隔を短くすれば、高温または低温しきい値の各
測定の間の時間は短くなる。

【００２１】作動時に、初期時間ｔ₀においては、キャ
プスタン駆動モータ７０は静止状態にあり、従って磁気
テープ１８は移動しない。このときに感知される温度は
静止状態にあるときのベースプレート２８の温度であ
る。時間ｔ₁において始動すると、カートリッジテープ
駆動装置は磁気テープ１８をその最高速度３．０４８ｍ
ｐｓ（１２０ｉｐｓ）で作動させる。その作動の間にテ
ープカートリッジ１２のベースプレート２８の温度は継
続的に監視されて所定のしきい値と比較される。ベース
プレート２８の温度が高温しきい値を超えない限り、カ
ートリッジテープ駆動装置は磁気テープ１８を３．０４
８ｍｐｓ（１２０ｉｐｓ）の速度で継続的に駆動する。
所定時間運転を続行した後の時間ｔ₂において、駆動ベ
ルト、磁気テープ１８、スプール４８、５０、アイドル
ローラ５２、５４及びポスト５６、５８、６０（これら
部材は全てテープカートリッジ１２のベースプレート２
８に連結されている）の間の一定の相互作用によって生
じた摩擦により、ベースプレート２８の温度が上昇す
る。検出された温度が高温しきい値に達しまたはそれを
超過すると、制御器１４はキャプスタン制御器６８に信
号を送ってキャプスタンモータ７０の速度を低下させ
る。ベースプレート２８の温度が所定の低温しきい値よ
り低くなると、制御器１４はキャプスタン制御器６８に
信号を送ってキャプスタンモータ７０の速度を上昇さ
せ、カートリッジテープ駆動装置１０がデータの伝達に
最適の速度で作動し得るようにする。このように、本発
明は、継続的に温度を監視して、テープカートリッジ１
２の速度を最適のデータ伝達を行えるように調節する。

【００２２】図４は、図１に示されたカートリッジテー
プ駆動装置１０内の磁気テープ１８の速度を調節するた
めのアルゴリズムを示すフローチャートである。アルゴ
リズムはディジタルマイクロコンピュータに組み込まれ
ている。ディジタルマイクロコンピュータは、ベースプ
レート２８の温度をサンプリングする入力ポートと、キ
ャプスタン制御器６８へ送る温度調節信号を発生する出
力ポートとを有している。図４に段階１０２で示されて
いるように、作業はテープカートリッジのベースプレー
ト２８の温度を感知することによって開始される。図３
に示したように、キャプスタン駆動モータ７０は、キャ
プスタン６２をモータ軸速度ωで駆動する。段階１０４
においては、段階１０２で測定された温度について、限
界検査が行われる。温度が最低と最高のしきい値間にな
いときにはそれに対応する信号が発生し、その信号がキ
ャプスタン制御器６８に送られて（１０６参照）、キャ
プスタンモータ７０の速度が調節される。温度が最低し
きい値より低いときにはキャプスタン速度を上昇させる
信号がキャプスタン制御器６８に送られる（段階１０
８）。温度が最高しきい値より高くなると、キャプスタ
ンモータ７０の速度を低下させる信号がキャプスタン制
御器６８に送られる（段階１１０）。温度が最低と最高
とのしきい値間にあるときには調節信号は発生せず、磁
気テープ１８の速度は調節されない（１１２参照）。

【００２３】本発明は既述の実施例に限定されるもので
なく、例えば、現在入手し得るか或いは開発途上にある
任意のカートリッジテープ駆動装置及びカートリッジに
対して利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるカートリッジテープ
駆動装置及びそれと共に使用されるカートリッジの斜視
図である。

【図２】図１のカートリッジテープ駆動装置の頂部に装
架される回路盤及び温度センサを示す図である。

【図３】図１及び２に示されたカートリッジテープ駆動
装置においてテープ速度を調節する機構を示す概略説明
図である。

【図４】上記カートリッジテープ駆動装置においてテー
プ速度を調節するためのアルゴリズムを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０カートリッジテープ駆動装置１２テープカートリッジ１４制御器１６温度センサ１８磁気テープ２０ハウジング２２アクセスドアー２８ベースプレート３０頂部カバー４８スプール５０スプール５２アイドルローラ５４アイドルローラ５６ポスト５８ポスト６０ポスト６２キャプスタン６８キャプスタン制御器７０キャプスタン駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープカートリッジと共に使用するカー
トリッジテープ駆動装置において、テープカートリッジを受け入れる寸法の開口を有しかつ
内部にテープカートリッジを支持する装置を有するハウ
ジングと、ハウジング内に設けられた磁気ヘッドと、テープカートリッジを磁気ヘッドと作動的に係合させる
ように移動させる装置と、テープカートリッジが磁気ヘッドと作動的に係合してい
るときにテープカートリッジの温度を検出するための温
度センサと、少なくとも一つの温度しきい値が生じたときに温度セン
サに応答して自動的にテープ速度を調節するための調節
装置と、を具備することを特徴とするカートリッジテープ駆動装
置。
【請求項２】前記調節装置に少なくとも一つの所定の
温度限界値が設定されており、かつ、その調節装置が、
温度センサによって検出された温度を前記所定の温度限
界値と比較するための比較装置を有している請求項１記
載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項３】前記調節装置が、前記比較装置に応答し
て速度調節信号を発生する信号発生器と、前記温度しき
い値が生じていることが検出されたときに信号発生器に
応答してテープ速度を調節する速度調節装置とを有して
いる請求項２記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項４】前記温度センサが、特定の時間間隔でテ
ープカートリッジの温度をサンプリングするためのサン
プリング装置を有している請求項３記載のカートリッジ
テープ駆動装置。
【請求項５】前記サンプリング装置が調節可能である請
求項４記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項６】前記温度センサが、テープカートリッジ
の温度を継続的にサンプリングするためのサンプリング
装置を有している請求項５記載のカートリッジテープ駆
動装置。
【請求項７】テープカートリッジがベースプレートを
有しており、テープカートリッジが磁気ヘッドと作動的
に係合したときに前記温度センサがベースプレートに近
接した位置にきてテープカートリッジの温度を検出する
ようになっている請求項１記載のカートリッジテープ駆
動装置。
【請求項８】前記所定の温度限界値が、高温と低温の
しきい値である請求項３記載のカートリッジテープ駆動
装置。
【請求項９】前記高温のしきい値が生じたときにカー
トリッジテープの速度を低下させるようになっている請
求項８記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項１０】前記低温のしきい値が生じたときにカ
ートリッジテープの速度を上昇させるようになっている
請求項９記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項１１】前記温度センサが熱電対センサである
請求項１０記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項１２】前記調節装置が、少なくとも一つの温
度しきい値が生じたときに前記温度センサに応答してカ
ートリッジテープの速度を自動的に調節する制御器を有
している請求項１記載のカートリッジテープ駆動装置。
【請求項１３】カートリッジテープ駆動装置内に配置
されたテープカートリッジの速度を調節する方法におい
て、テープカートリッジをカートリッジテープ駆動装置のハ
ウジング内に受け入れる段階と、テープカートリッジをカートリッジテープ駆動装置内に
支持する段階と、テープカートリッジを磁気ヘッドと作動的に係合させる
ように移動させる段階と、テープカートリッジが磁気ヘッドと作動的に係合したと
きに温度センサによってテープカートリッジの温度を検
出する段階と、少なくとも一つの温度しきい値が生じたときに温度セン
サに応答してテープ速度を調節する段階とを有すること
を特徴とする方法。
【請求項１４】テープ速度を調節する前記段階が、少
なくとも一つの所定の温度限界値を設定する段階と、温
度センサによって検出された温度を前記所定の温度限界
値と比較する比較段階とを有する請求項１３記載の方
法。
【請求項１５】テープ速度を調節する前記段階が、前
記比較段階での比較結果に応答して速度調節信号を発生
する段階と、速度調節信号を受け入れその速度調節信号
に応答してテープ速度を調節する段階とを有する請求項
１４記載の方法。
【請求項１６】テープカートリッジの温度を検出する
前記段階が、特定の時間間隔でテープカートリッジの温
度をサンプリングする段階を有する請求項１５記載の方
法。
【請求項１７】前記サンプリングする段階で使用する
サンプリング装置を調節可能にした請求項１６記載の方
法。
【請求項１８】テープカートリッジの温度を検出する
前記段階が、テープカートリッジの温度を継続的にサン
プリングする段階を有している請求項１７記載の方法。
【請求項１９】テープカートリッジが磁気ヘッドと作
動的に係合したときに前記温度センサがテープカートリ
ッジのベースプレートに近接した位置にきてテープカー
トリッジの温度を測定するように、該温度センサを前記
ハウジング内に配置する段階を有している請求項１３記
載の方法。
【請求項２０】高温と低温のしきい値を設定する段階
を有する請求項１５記載の方法。
【請求項２１】前記高温のしきい値が生じたときにテ
ープ速度を低下させる段階を有する請求項２０記載の方
法。
【請求項２２】前記低温のしきい値が生じたときにテ
ープ速度を上昇させる段階を有する請求項２１記載の方
法。
【請求項２３】前記温度センサが熱電対型の温度セン
サである請求項２２記載の方法。
【請求項２４】テープ速度を調節する前記段階が、少
なくとも一つの温度しきい値が生じたときに前記温度セ
ンサに応答してテープ速度を自動的に調節する段階を有
する請求項１３記載の方法。