JP2000047093A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ストロボ装置による照射光の発光量を制御する
ことで得られる適正な光像信号によって、より高精度な
測距結果を実現し、高品質な撮影結果を得ることのでき
るカメラを提供する。 【解決手段】被写体の像パターンに応じた光信号を積分
する積分手段と、この積分手段で得られた積分信号によ
って被写体までの測距を行なう測距装置を有するカメラ
において、積分手段による積分量を判定する積分判定手
段と、補助的に断続した発光動作を行なう補助光手段
と、光信号に対する積分量の割合を切り換える感度切換
手段と、積分判定手段の判定に基づいて、積分手段によ
る積分動作と補助光手段による発光動作と感度切換手段
による切換動作とを制御する積分制御手段とを具備し、
積分制御手段は、感度切換手段を制御して補助光手段に
よる一回当たりの発光時間を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ、詳しく
は被写体までの距離を高精度に測距し得ると共に、合焦
動作を確実に実行し得る測距装置を具備したカメラに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、写真撮影等を行なうカメラ等
に使用される測距装置においては、光を利用する方式の
ものが広く普及している。例えば測距装置側から信号光
を投射する方式の「アクティブタイプ」と、対象物（被
写体）の輝度分布像を利用する方式の「パッシブタイ
プ」とに大別される。これらの測距方式は、共に三角測
距の原理を基本的な動作原理としており、アクティブタ
イプでは、投光部と受光部との位置間隔を基本の長さ、
即ち基線長とした三角測距を行なう方式である。また一
方、パッシブタイプでは、二つの受光部の位置間隔を基
準とし、この二つの受光部の視差による対象物の像の相
対的な位置の差に基づいて対象物までの距離を求めるよ
うにしている。そして、パッシブタイプでは、対象物の
像を観察するために、受光位置毎に光量を測定する必要
があることから、複数の光センサを並べて配置したライ
ンセンサ等を利用しているのが普通である。

【０００３】ここで、一般的なパッシブタイプの測距装
置の構成と、同装置による測距方法について、図２９を
参照して説明する。

【０００４】図２９は、従来のパッシブタイプの測距装
置の構成を簡単に示すブロック構成図である。図２９に
示すように、従来のパッシブタイプの測距装置は、基線
長Ｂだけ離して配置される二つの受光レンズ１０１ａ・
１０１ｂと、この受光レンズ１０１ａ・１０１ｂの後方
に設けられ、同受光レンズ１０１ａ・１０１ｂを透過し
て入射される被写体１０６からの光束をそれぞれ受光す
るラインセンサであるセンサアレイ１０２ａ・１０２ｂ
と、このセンサアレイ１０２ａ・１０２ｂによって取得
し光電変換された被写体光の信号（アナログ信号）をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１０４と、このＡ／
Ｄ変換部１０４によって変換された光信号を受けて所定
の演算を行なう演算部１０５と、この測距装置全体を制
御する制御手段であるＣＰＵ１１０等によって構成され
る。

【０００５】センサアレイ１０２ａ・１０２ｂ上には、
曲線パターン１０３ａ・１０３ｂに示すような光パター
ンが形成される。この光パターン１０３ａ・１０３ｂ
は、被写体１０６の輝度分布と、二つの受光レンズ１０
１ａ・１０１ｂとの相対的な位置関係に依存して形成さ
れるものである。

【０００６】ここで得られる光パターン１０３ａ・１０
３ｂの相対位置差ｘは、基線長Ｂ、受光レンズ１０１ａ
・１０１ｂ及びセンサアレイ１０２ａ・１０２ｂとの間
の距離ｆ、被写体までの距離Ｌに依存する。即ち、次に
示す関係が成立する。

【０００７】ｘ ＝ （Ｂ×ｆ）／Ｌ … （１）● このような構成による手段、即ちセンサアレイ１０２ａ
・１０２ｂの出力を受けて演算部１０５によって演算
し、光パターン１０３ａ・１０３ｂの相対位置差を算出
するようにした技術手段は、いわゆる相関演算と呼ばれ
るものである。この相関演算については、例えば特公平
７−５４３７１号公報等によって種々の提案がなされて
いる。

【０００８】ところで、パッシブタイプの測距装置に用
いられるセンサは、撮影環境が暗い場合には、被写体か
らの光像信号を確実に得ることができないという問題を
生ずる場合があり、そのような場合に測距不能な状態に
なってしまうことがある。

【０００９】そこで、このような問題を解決するため
に、周囲の環境が暗い状況で写真撮影を行なう場合に
は、撮影動作（露光動作）に先立って行なわれる測距動
作時に、補助光投射手段としてストロボ装置を用い、こ
のストロボ装置による発光（補助光）によって被写体を
照射することで、測距動作を確実に行なうことができる
ようにした技術手段についての提案が、例えば特開平４
−３２９７６９号公報・特開平５−３４５７７号公報等
によってなされている。

【００１０】このような手段、即ち測距装置によって測
距動作を行なう際に補助光を投射する手段としてストロ
ボ装置を利用する場合には、ストロボ装置による大光量
を得ることができることから、被写体の光像信号を確実
に取得することができるので、より高精度の測距結果を
得ることができるという利点がある。

【００１１】さらに、撮影動作時に補助光を投射する手
段としてストロボ装置を用い、このストロボ装置による
発光量を制御するための手段についても、例えば特開平
４−２４２７３１号公報等によって様々な提案がなされ
ている。この特開平４−２４２７３１号公報に開示され
ている手段は、いわゆる赤目現象を抑止するために実行
するストロボ発光時の発光量の制御に関するものであっ
て、赤目現象を軽減するために実行するストロボ発光動
作、即ちいわゆるプリ発光動作と、露光動作時のストロ
ボ発光動作とを、撮影者や被写体となる人物等が勘違い
しないようにするために、プリ発光を短い間隔で連続的
に発光するように制御するというものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の赤目
現象軽減のために用いられるストロボ光の照射と同様
に、撮影者や被写体となる人物等が、測距動作に先立っ
て行なわれる補助光の発光動作を、露光動作のためのス
トロボ発光動作であるものと誤認してしまう虞がある。

【００１３】このような勘違いがあると、例えば撮影者
がプリ発光後であって露光動作の実行前にカメラを動か
してしまったり、あるいは被写体となる人物等が移動し
てしまったりする場合がある。その結果、得られる写真
には、いわゆる手ブレ又は被写体ブレ等が生じてしま
い、失敗写真を作成してしまうことになる。

【００１４】また、ストロボ装置の発光動作の制御は、
通常の場合、アンペアオーダーの電流の制御となるた
め、その制御は大まかなものとなってしまう。このこと
から、きめ細かい発光制御を行なうことは、非常に困難
なことであるという問題点がある。

【００１５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、補助光を発光す
る補助光装置を利用するようにした測距装置を有するカ
メラにおいて、補助光装置による照射光の発光量を制御
することによって得られる適正な光像信号によって、よ
り高精度な測距結果を実現し、高品質な撮影結果を得る
ことのできるカメラを提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるカメラは、被写体の像パターンに
応じた光信号を積分する積分手段と、この積分手段で得
られた積分信号によって上記被写体までの測距を行なう
測距装置を有するカメラにおいて、上記積分手段による
積分量を判定する積分判定手段と、補助的に断続した発
光動作を行なう補助光手段と、上記光信号に対する積分
量の割合を切り換える感度切換手段と、上記積分判定手
段の判定に基づいて、上記積分手段による積分動作と上
記補助光手段による発光動作と感度切換手段による切換
動作とを制御する積分制御手段とを具備し、上記積分制
御手段は、上記感度切換手段を制御して上記補助光手段
による一回当たりの発光時間を切り換えることを特徴と
する。

【００１７】また、第２の発明によるカメラは、被写体
の像パターンに応じた光信号を積分する積分手段と、こ
の積分手段により得られた積分信号によって上記被写体
までの測距を行なう第１の測距装置と、上記被写体に測
距用光を投射する投光手段と、上記被写体からの反射信
号光の位置に基づいて上記被写体までの測距を行なう第
２の測距装置とを有するカメラにおいて、補助的に断続
した発光動作を行なう補助光手段と、上記積分手段の積
分動作と上記補助光手段の発光動作とを制御する積分制
御手段とを具備し、上記積分制御手段は、上記積分手段
の積分動作に同期させて行なう上記補助光手段の発光時
間を上記第２の測距装置の結果に基づいて制御すること
を特徴とする。

【００１８】そして、第３の発明によるカメラは、被写
体の像パターンに応じた光信号を積分する積分手段と、
この積分手段で得られた積分信号によって上記被写体ま
での測距を行なう測距装置を有するカメラにおいて、上
記積分量を判定する積分判定手段と、補助的に断続した
発光を行なう補助光手段と、上記光信号に対する積分量
の割合を切り換える感度切換手段と、上記積分判定手段
の判定に基づいて、上記積分手段による積分動作と上記
補助光手段による発光動作と感度切換手段による切換動
作とを制御する積分制御手段とを具備し、上記補助光手
段による一回目の発光結果の積分量を上記積分判定手段
によって判定し、その判定結果に応じて上記積分制御手
段は、上記補助光手段による二回目以降における一回当
たりの発光時間を切り換えることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の
カメラの構成を示すブロック構成図である。なお、本図
においては、図面の繁雑化を避けるために、本発明に関
連する部材のみを図示し、他の構成部材については省略
している。

【００２０】本実施形態のカメラは、図１に示すよう
に、いわゆるパッシブタイプの測距装置を有して構成さ
れているものである。即ち、本カメラは、基線長Ｂだけ
離して配置される二つの受光レンズ１ａ・１ｂと、この
受光レンズ１ａ・１ｂの後方において焦点距離ｆだけ離
して配置され、受光レンズ１ａ・１ｂを透過して入射さ
れる被写体６からの光束をそれぞれ受光するラインセン
サ等からなるセンサアレイ２ａ・２ｂと、このセンサア
レイ２ａ・２ｂによって取得され光電変換された被写体
光の信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部４と、このＡ／Ｄ変換部４によって変換され
た光信号を受けて、像ずれ量を算出する等の所定の演算
を行なう演算部５と、本カメラの測距装置全体を制御す
るワンチップマイコン等からなる演算制御手段であるＣ
ＰＵ１０と、キセノン管等の閃光発光部等からなる閃光
発光装置（以下、ストロボ装置という）２４と、このス
トロボ装置２４の発光動作を制御するストロボ発光制御
回路等からなる発光制御手段であるストロボ制御部２３
と、被写体光の輝度を測定する測光部２５と、撮影レン
ズ群の一部を構成し、合焦動作のために光軸方向に移動
し得るフォーカスレンズ群２２と、測距装置による測距
結果に基づいてフォーカスレンズ群２２の移動を制御す
る合焦制御手段であり、アクチュエータやエンコーダ等
からなる合焦制御部２１と、撮影動作の実行を開始させ
るためのレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ
（ＳＷ）２０等によって構成されている。

【００２１】Ａ／Ｄ変換部４には、光像信号を積分する
積分手段４ａと、測距動作時にストロボ発光動作が必要
であるか否かの判定を行なう積分判定手段である判定部
４ｂとを有している。また、ストロボ装置２４とストロ
ボ制御部２３とによってストロボ発光手段（補助光手
段）を形成している。なお、二つの受光レンズ１ａ・１
ｂと被写体６までの間の距離を符合Ｌで示している。

【００２２】このように構成された本実施形態のカメラ
における測距装置の光パターンの相対的な位置差の算出
方法について、以下に説明する。センサアレイ２ａ・２
ｂ上には、曲線パターン３ａ・３ｂに示すような光パタ
ーンが形成される。この光パターン３ａ・３ｂは、被写
体６の輝度分布と、二つの受光レンズ１ａ・１ｂの相対
的な位置関係に依存するものである。

【００２３】つまり、二つの受光レンズ１ａ・１ｂの位
置差、即ち基線長Ｂによってセンサアレイ２ａ・２ｂ上
に入射する光パターン３ａ・３ｂの分布の相対的な位置
差ｘは、被写体までの距離（以下、被写体距離という）
Ｌに依存して変化する。この場合において、二つの受光
レンズ１ａ・１ｂの焦点距離ｆであれば、被写体距離Ｌ
は、 Ｌ ＝ Ｂ×ｆ／ｘ … （２）● によって求められる（上述の（１）式も参照）。

【００２４】センサアレイ２ａ・２ｂの各センサは、光
の入射量に従った電流信号を出力するので、これらをＡ
／Ｄ変換器４によってデジタル信号に変換すれば、演算
部５による相関演算によって像ずれ量、即ち相対的な位
置差ｘを算出できる。この結果を受けて、ＣＰＵ１０
は、上述の（２）式に基づいた演算を行なう。これによ
り被写体距離Ｌが求められる。以上が、パッシブタイプ
の測距装置における三角測距方式の基本原理であり、一
般的な装置構成である。

【００２５】なお、像ずれ量演算機能は、一般的には、
後述するように二つのプロセスからなるものであるが、
これらはＣＰＵ１０の内部に制御プログラムとして内蔵
するようにしても良い。このような技術を用いてカメラ
の焦点調節動作を行なう場合には、ＣＰＵ１０がカメラ
の動作を制御し、撮影レンズの一部を構成する焦点調節
用のフォーカスレンズ２２等を合焦制御部２１を介して
駆動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動力に
よって適宜制御すれば、いわゆる自動焦点調整（オート
フォーカス；ＡＦ）機能付きカメラを提供することがで
きるものである。

【００２６】像のずれ量の演算のためには、二つのセン
サアレイ２ａ・２ｂにおけるセンサピッチの単位でどれ
だけ像がずれているのかを調べる演算ステップ、即ち相
関演算を必要とする。そして、これより細かい分解能で
さらに正確なずれ量を算出する演算ステップ、即ち補間
演算が必要となる。

【００２７】ここで、相関演算及び補間演算に関する各
プロセスの概略手順について、以下に説明する。まず、
相関演算のプロセスを説明する。

【００２８】センサアレイ２ａ上において、図１の符合
３ａで示すパターンの光が入射した場合には、各センサ
Ｒ１〜Ｒ６の出力の大きさは、図３に示すような分布と
なる。この分布は、光パターン３ａの波形に対応してい
る。なお、図３において示す符合［Ｒ］は、二つのセン
サアレイ２ａ・２ｂのうち右側のセンサアレイを示し、
同様に後述の説明において示す符合［Ｌ］は、左側のセ
ンサアレイを示すものとする。また、［Ｒ］、［Ｌ］に
それぞれ付された添字［１］〜［６］は、受光レンズ１
ａ・１ｂの光軸を基準とする各センサの絶対位置を示す
ものとする。この場合において、左側センサＬ１〜Ｌ６
から、右側センサＲ１〜Ｒ６と略等しい出力信号が出る
ものとすると、両者の相対位置差ｘは０となる。したが
って、求められる被写体距離Ｌは、「無限遠」となる。

【００２９】また、被写体６が「有限距離」に存在する
場合、即ち無限遠にない場合には、両センサアレイ２ａ
・２ｂ上に入射した像の相対的な位置差ｘと、個々のセ
ンサ間のピッチＳＰとによって決定されるセンサ数だけ
ずれた（シフトした）位置の左側センサＬには、図４に
示すように上述のセンサ出力Ｒ１〜Ｒ６（図３参照）に
類似した値の出力信号が得られる。

【００３０】図２における縦軸の値、即ち右側センサ
（Ｒ）と左側センサ（Ｌ）との差の和ＦＦ（ｉ）は、次
式によって求められる。 ＦＦ（ｉ）＝Σ｜Ｒ（ｉ）−Ｌ（ｉ）｜ … （３）● 即ち、右側センサＲの任意のセンサ出力と、これに対応
する左側センサＬのセンサ出力とを引き算し、その絶対
値を各センサ毎に加算した結果がＦＦである。ここで、
まずＲｉからＬｉを引き算して、その絶対値をとり、所
定の幅でｉを変化させて、これらを加算する。

【００３１】次に、Ｒｉ又はＬｉの一方のセンサを一単
位だけずらして、同様の演算を行なって差をとると、次
の（４）式によってＦＦ（ｉ＋１）が表現できる。 ＦＦ（ｉ＋１）＝Σ｜Ｒ（ｉ＋１）−Ｌ（ｉ）｜ … （４）● このように順次、ずらし量を変更させてＦＦを得ること
ができる。そして、センサＲとセンサＬとの差の和ＦＦ
が最小値（Ｆｍｉｎ．）となる位置が、最もよく対応が
とれている位置と考えられることから、この場合におけ
るずらし量（シフト量）が、上述の図４においてシフト
させる符合Ｓとして求められる。以上が、相関演算に関
するプロセスの概略手順である。

【００３２】また、符号Ｓで示される値を加味して、両
センサアレイ２ａ・２ｂの出力分布を図示すると、図４
で示したものと同様に、Ｌ側の各センサにおいてシフト
量Ｓだけずれた各センサの出力分布に対応して、Ｒ側の
各センサからも同等の出力が得られる。

【００３３】次に図３〜図５を用いて、補間演算のプロ
セスについて説明する。実際の二つのセンサアレイ２ａ
・２ｂ上の像のずれ量は、各センサのピッチＳＰによっ
て正確にずれるわけではなく、また正確な測距動作を実
現するためには、センサピッチＳＰよりも細かい精度に
よって像ずれ量を検出しなければならない。そこで、補
間演算が行なわれることとなる。

【００３４】図３・図４において、符合［Ｒ］及び符合
［Ｌ］は、それぞれ図１に示すセンサアレイ２ａ・２ｂ
を構成する各センサのセンサ出力のうちの一部を表わす
ものである。また図５は、相関演算のプロセスが終了し
た各センサの出力を、シフト量Ｓだけずらした後、比較
しやすいような形態にグラフ化したものである。即ち図
５において符号Ｌ０〜Ｌ４で示しているのは、正確に
は、Ｌ（Ｓ）〜Ｌ（Ｓ＋４）として記述されるべきもの
であるのが、繁雑化を避けるために符合（Ｓ）を省いて
示している。

【００３５】ここで、Ｌ側のセンサには、シフト量Ｓだ
けずらした後においても、Ｒ側のセンサを基準とする相
対的な位置差ｘ（図１参照）だけずれた光が入射してい
るものとする。この場合において、例えばセンサＬ１に
は、Ｒ０とＲ１に入射する光が混じり合って入射し、同
様にＬ側の各センサにもセンサＲを基準とした位置差ｘ
だけずれた光が順次入射している。したがって、Ｌ側の
各センサ出力（Ｌ１〜Ｌ３）は、次式に示すように表現
されることがわかる。 Ｌ１＝（１−ｘ）・Ｒ１＋ｘＲ０ … （５） Ｌ２＝（１−ｘ）・Ｒ２＋ｘＲ１ … （６） Ｌ３＝（１−ｘ）・Ｒ３＋ｘＲ２ … （７）● 上述のＦｍｉｎ．と、このＦｍｉｎ．からシフト量をプ
ラス方向とマイナス方向にずらしたＦＦの値Ｆ−１と値
Ｆ＋１とを、各センサＲｎ・Ｌｎの出力を用いて表現す
ると、次式のように表わすことができる。 Ｆｍｉｎ＝Σ｜Ｒｎ−Ｌｎ｜ … （８） Ｆ−１＝Σ｜Ｒ（ｎ−１）−Ｌｎ｜ … （９） Ｆ＋１＝Σ｜Ｒ（ｎ＋１）−Ｌｎ｜ … （１０）● さらに、上述の式（５）〜式（７）を用いて、式（８）
〜式（１０）を展開すると、各値Ｆｍｉｎ．、Ｆ−１、
Ｆ＋１は、図２７に示す［式１１］のように表わすこと
ができる。さらに、この図２７の［式１１］において下
線を付して示す部分、即ち ｛｜Ｒ０−Ｒ１｜＋｜Ｒ１−Ｒ２｜＋｜Ｒ２−Ｒ３｜｝ とあるのを、 （ΣΔＲ） として表現すると、この（ΣΔＲ）に依存せずに、上述
のずれ量（位置差）ｘは、図２８に示す［式１２］によ
る演算から求めることができる。以上が、補間演算のプ
ロセスである。

【００３６】なお、これらの演算は、図１における演算
部５において行なわれることとなるが、これに限らず、
例えば演算制御手段であるＣＰＵ１０の内部において、
所定のプログラムに従って行なうように構成しても良
い。この場合においては、図６に示すフローチャートで
示される処理がなされる。

【００３７】即ちＣＰＵ１０は、ステップＳ１におい
て、センサアレイ２ａ・２ｂの各センサの出力を受け
（データ読込み処理）た後、ステップＳ２・Ｓ３におい
て、所定のプログラム（ソフトウェア）に従って上述の
相関演算（ステップＳ２）及び補間演算（ステップＳ
３）の処理を実行し、その結果に基づいて、ステップＳ
４において、撮影レンズのフォーカスレンズ２２等の繰
り出し量を算出する。その後、合焦制御部２１等によっ
て合焦調節のための制御を行なう。

【００３８】以上説明したような基本動作を行なう測距
装置においては、被写体の明るさが足りない場合、明確
な光像信号を得ることができず測距の精度が劣化すると
いう問題がある（パッシブタイプの測距装置の問題
点）。

【００３９】そこで、本実施形態のカメラにおける測距
装置では、主に撮影動作時の補助光を被写体に向けて照
射するためのストロボ装置２４（図１参照）を、測距動
作時の補助光を照射する手段としても用いるようにして
いる。即ち、測距動作に先立って、ストロボ装置２４に
よる閃光発光動作を行なって、被写体６に対する補助的
なストロボ光を投射することで、所望の測距範囲におけ
る被写体の明るさを確保し、これにより必要な被写体か
らの光像信号を取得して、測距精度を向上させるように
している。具体的には、ＣＰＵ１０は、ストロボ制御部
２３を介してストロボ装置２４のキセノン管に対して発
光（トリガ）信号を与えたり、キセノン管の発光用電流
の制御等を行なっている。また、ＣＰＵ１０は、上述の
ようにして得られた測距結果に基づいて合焦制御部２１
を介してフォーカスレンズ２２等を制御している。これ
により自動的に焦点調節動作を行なう、いわゆるオート
フォーカス動作を実現している。

【００４０】一般に、センサアレイの出力は、光電流を
積分して光像信号としている。その積分波形を図７
（ａ）〜（ｅ）に例示する。この図７では、横軸に経過
時間をとり、縦軸を光像信号の積算レベル（量）をとっ
て示している。

【００４１】図７（ａ）において符号Ａで示すように被
写体が明るい場合には、光電流が多くなることから、光
像信号が適正なレベルの基準値（以下、適正レベルとい
う）に達するまでの積分時間（ｔ１）は短くなる傾向が
ある。一方、被写体が暗い場合には、図７（ａ）におい
て符号Ｂで示すように、光電流が小さくなることから、
適正レベルに達するまでの積分時間（ｔ２）は長くなる
傾向がある。本実施形態のカメラにおいては、このよう
な特性を利用して、Ａ／Ｄ変換部４において、適正レベ
ルに達するまでの積分時間をデジタル値に変換して、光
像信号のＡ／Ｄ値を得るようにしている。

【００４２】つまり、Ａ／Ｄ変換部４は、測光部２５に
よって得られる測光値に基づいて、所定の測光範囲内に
おける一番明るい画素から所定の積分時間を決定し、Ａ
／Ｄ変換部４の積分手段４ａが所定の積分時間内に積分
した積分量に対して、Ａ／Ｄ変換処理を施すことによっ
て所定のＡ／Ｄ値を得るようにしている。この場合にお
いては、各センサの積分量の差が大きい程、光像信号が
明確となることから、測距精度が向上することとなる。

【００４３】しかし、積分回路は、電源電圧や回路形式
によってダイナミックレンジが限られているので、その
範囲内における適当な値に積分量を収める技術が必要と
なる。また、被写体が暗い場合においては、適正レベル
に達するのを待ち続けると、測距時間が長くなってしま
うので、所望の撮影タイミングを逃してしまうことも考
えられる。

【００４４】このことを考慮して本実施形態において
は、上述したように測距動作に先立ってストロボ装置２
４を発光させて、被写体６に対して補助光を投射するよ
うにしている（図７（ｂ）参照）。これにより被写体６
の明るさを増加させて、被写体６の周囲環境が暗い場合
における積分時間（ｔ３）を短縮するようにしている
（図７（ｃ）参照；ｔ２＞ｔ３）。

【００４５】一方、光像信号の積分中にストロボ装置２
４による補助光の照射時間（ｔ４）が長過ぎると、図７
（ｄ）・図７（ｅ）に示すように、積分される光像信号
は、所定の積分時間内に適正レベルを超えてしまうこと
となり、正確な測距動作を行ない得ない状態となる。そ
こで、この場合における積分量を適正レベルを確保する
と共に、積分時間が短くなるように発光制御を行なっ
て、これを何度か繰り返すことで適正レベルの積分量と
なるような制御を行なっている。

【００４６】このように構成された本実施形態のカメラ
における撮影動作時の動作の流れの概略を、図８に示す
フローチャートによって、以下に説明する。本カメラの
主電源がオン状態にあり、撮影待機状態にあるときに、
撮影者によってレリーズＳＷ２０が押圧されレリーズ信
号が発生すると、これを受けてＣＰＵ１０は、まずステ
ップＳ５において、測距装置を制御して測距動作の処理
を実行する。続けてＣＰＵ１０は、ステップＳ６におい
て、測光部２５を制御して測光動作を行なった後、次の
ステップＳ７の処理に進む。

【００４７】ステップＳ７において、ＣＰＵ１０は、上
述のステップＳ５における測距結果に基づいて、合焦制
御部２１を介してフォーカスレンズ２２を制御して、こ
れを合焦位置に移動させる合焦動作を実行する（レンズ
制御処理）。次いでステップＳ８において、ＣＰＵ１０
は、上述のステップＳ６における測光結果に基づいて、
シャッター機構等（図示せず）を制御して露光動作を行
なう（シャッター制御処理）。

【００４８】そして、ステップＳ９において、次の撮影
コマを撮影位置に給送するためのフイルム巻上動作（巻
上げ処理）を行なって、一連の処理を終了し、撮影待機
状態となる（リターン）。

【００４９】なお、この場合において、ステップＳ５に
おける測距動作を行なう場合（測距処理）と、ステップ
Ｓ８における露光動作を行なう場合（シャッター制御処
理）とにおいて、ストロボ装置２４による閃光発光動作
が行なわれる場合がある。この発光動作が行なわれる場
合としては、例えば被写体が明るい環境にある場合に
は、露光動作時又は測距動作時のいずれか一回のみに発
光動作が実行される場合や、一度も発光動作がなされな
い場合等、場合によって様々である。このように、撮影
を行なうに当って、周囲の環境等に影響されて、場合に
よって発光動作の回数が異なるようになっていると非常
に紛らわしさを感じ、カメラの使用感を阻害する原因に
もなる。

【００５０】そこで、本実施形態のカメラでは、図９に
示すように露光動作時又は測距動作時のいずれかにおい
て発光動作が必要となった場合には、測距動作時と露光
動作時との両時点において、それぞれ発光動作を行なう
ように制御することにより、上述のような紛らわしさを
解消し、カメラの使用感の向上に寄与している。

【００５１】図９は、本実施形態のカメラにおける撮影
動作時の動作の流れの詳細を示すフローチャートであ
る。本カメラの主電源がオン状態にあり、撮影待機状態
にあるときに、撮影者によってレリーズＳＷ２０が押圧
されレリーズ信号が発生すると、これを受けてＣＰＵ１
０は、まずステップＳ１１において、測光部２５を制御
して測光動作を行なった後、次のステップＳ１２におい
て、この測光結果に基づいてＣＰＵ１０は、露光動作時
にストロボ発光が必要であるか否かの判定を行なう。な
お、この場合におけるＣＰＵ１０は、第１判定手段とし
ての役目をしている。ここで、露光動作時のストロボ発
光動作が必要であると判定された場合には、ステップＳ
１８の処理に進み、必要ではないと判定されると、次の
ステップＳ１３の処理に進む。

【００５２】ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０は、
Ａ／Ｄ変換部４の判定部４ｂからの信号を受けて、測距
動作時のストロボ発光動作が必要であるか否かの判定を
行なう。なお、この場合におけるＣＰＵ１０は、第２判
定手段としての役目をしている。ここで、露光動作時の
ストロボ発光動作が必要であると判定された場合には、
ステップＳ１６の処理に進み、必要ではないと判定され
ると、次のステップＳ１４の処理に進む。

【００５３】この場合において、判定部４ｂは、受光レ
ンズ１ａ・１ｂを透過してセンサアレイ２ａ・２ｂに入
射した被写体光の光像信号が積分手段４ａによって積分
される際に、その光電流が図７（ａ）における符合Ｂで
示されるような状態となるときに、露光動作時のストロ
ボ発光動作が必要であると判定するわけである。

【００５４】ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０は、
測距装置を制御して実際の測距動作の処理を実行する。
ここで行なわれる測距動作は、ストロボ装置２４による
ストロボ発光動作は伴わない。続けてステップＳ１５に
おいて、ＣＰＵ１０は、通常の撮影動作、即ち上述のス
テップＳ１１における測光結果に基づいて、シャッター
機構等を制御して露光動作を行なう。この露光動作は、
ストロボ装置２４によるストロボ発光動作は伴わない動
作である。さらにフイルム巻上動作等のフイルム給送動
作の処理等を実行した後、撮影待機状態に戻る（リター
ン）。

【００５５】一方、上述のステップＳ１２において、露
光動作時のストロボ発光動作が必要であると判定され
て、ステップＳ１８の処理に進むと、このステップＳ１
８において、ＣＰＵ１０は、上述のステップＳ１３と同
様にＡ／Ｄ変換部４の判定部４ｂからの信号に基づい
て、測距動作時のストロボ発光動作が必要であるか否か
の判定を行なう。ここで、測距動作時のストロボ発光動
作が必要であると判定された場合には、ステップＳ２１
の処理に進み、このステップＳ２１において、ＣＰＵ１
０は、Ａ／Ｄ変換部４の積分手段４ａによる光像信号の
積分動作に同期させてストロボ発光動作がなされるよう
にストロボ制御部２３を介してストロボ装置２４を制御
する（積分同期発光処理；第１発光モード）。そして、
次のステップＳ２０の処理に進む。

【００５６】また上述のステップＳ１８において、測距
動作時のストロボ発光動作が必要ではないと判定される
と、次のステップＳ１９の処理に進み、このステップＳ
１９において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部４の積分手
段４ａによる光像信号の積分動作に同期させないストロ
ボ発光動作を実行するようにストロボ制御部２３を介し
てストロボ装置２４を制御して（積分非同期発光処理；
第２発光モード）、ストロボ発光動作及び測距動作を実
行する。そして、次のステップＳ２０の処理に進む。こ
のステップＳ２０において、撮影動作に同期させたスト
ロボ発光動作（撮影同期発光処理）を実行して、一連の
処理を終了し撮影待機状態に戻る（リターン）。

【００５７】他方、上述のステップＳ１３において、測
距動作時のストロボ発光動作が必要であると判定され
て、ステップＳ１６の処理に進むと、次のステップＳ１
６において、上述のステップＳ２１の処理と同様の処
理、即ち光像信号の積分動作とストロボ発光動作とを同
期させる積分同期発光処理（第１発光モード）を実行し
た後、次のステップＳ１７において、露光動作とストロ
ボ発光動作とを同期させないようにストロボ装置２４を
制御して撮影動作（撮影非同期発光処理）を実行した
後、一連の処理を終了して、撮影待機状態に戻る（リタ
ーン）。

【００５８】ところで、ストロボ装置２４を利用して写
真撮影を行なった場合に撮影された写真の上で、被写体
となる人物等の眼が赤くなってしまう、いわゆる赤目現
象が生じる場合がある。これを抑えるための技術手段と
して、例えば実際の露光動作に先立ってストロボ光を連
続的に発光させるようにした、いわゆるプリ発光に関す
る技術手段がある。

【００５９】本実施形態のカメラにおける測距装置で
は、上述したように露光動作に先立って行なわれる測距
動作時にストロボ発光動作を行なうようにしている。し
たがって、この測距動作のための補助光を照射するスト
ロボ発光動作を、赤目現象を軽減させるためのプリ発光
動作の一部として取り込むように構成すれば、従来のカ
メラと同様の使用感を得ることができ、違和感を伴うよ
うなこともない。

【００６０】この場合におけるストロボ発光動作のタイ
ミングについては、図１０に示すようになる。即ち、図
１０（ａ）は、通常のプリ発光のタイミングを示してい
る。この図１０（ａ）に示すように、通常のプリ発光
は、露光動作時のストロボ発光（本発光）に先立って行
なわれ、短い間隔で連続的な複数回の発光を行なうよう
にしている。

【００６１】一方、図１０（ｂ）は、本実施形態のカメ
ラにおけるストロボ装置の発光制御タイミングを示して
いる。この場合においては、従来行なわれていたプリ発
光動作を行なっていた期間の始期に、測距動作のための
補助光照射を行なうようにし、続けてプリ発光動作を実
行した後、露光動作時における本発光を行なうようにし
ている。

【００６２】以上説明したように上記第１の実施形態に
よれば、写真撮影時の周囲の明るさに応じて、露光動作
時にストロボ発光動作を必要とするときには、この露光
動作時に先立って行なわれる測距動作の精度を確保する
ために、ストロボ装置２４を利用した補助光照射を必ず
行なうように制御する。そして、一連の撮影動作を行な
うに当ってストロボ発光動作を伴う場合には、必ず測距
動作時と露光動作時の二度の発光動作が行なわれるよう
にしたので、被写体となる人物等が、測距動作時のスト
ロボ発光動作を露光動作時のストロボ発光動作時と勘違
いするようなこともない。したがって、撮影ミス等を防
止して、失敗のない写真撮影結果を確実に得ることがで
きる。

【００６３】さらに、測距動作のための補助光照射（ス
トロボ発光）動作を赤目現象を軽減するためのプリ発光
動作中に取り込むようにすれば、操作者、被写体となる
人物等の双方に違和感を感じさせず、カメラの使用感を
より向上させることができる。

【００６４】ところで、上述の第１の実施形態に見られ
るように、露光動作に先立って行なうプリ発光動作の一
部として測距動作のための補助光照射を行なうようにし
た場合において、周囲の明るさに応じて適切な補助光の
照射量（適正レベルの照射量）とするためには、例えば
補助光の発光回数を制御することにより実現することが
できる。

【００６５】このように測距動作時の発光回数を制御す
るようにした場合、被写体までの距離（Ｌ）が、近距離
にある場合と遠距離にある場合とでは、周囲環境の明る
さが同じ条件下にあっても、測距動作時における補助光
の発光回数が変化してしまうことがある。つまり、補助
光を照射したときに、この補助光が被写体によって反射
されて受光レンズ１ａ・１ｂに入射する光量は、被写体
が近距離にある場合と比較して遠距離にある場合の方が
少ない。したがって、得られる光像信号が相対的に減少
することから、適正レベルに達するまでの積分時間も長
くなる。一方、近距離にある被写体の場合には、例えば
一回の積分動作によって適正レベルの光像信号を得るこ
とができる場合もあり得る。

【００６６】例えば図１１は、通常のカメラにおけるセ
ンサアレイの出力（光像信号）の積分波形を示す図であ
って、被写体距離と発光及び積分回数の関係を示す一例
である。この場合において、図１１（ａ）に示すよう
に、ストロボ発光動作を二回行なった場合の積分動作に
よって得られる被写体の光像信号は、図１１（ｂ）に示
すように所定の被写体距離において適正レベルになると
きに、これより近い距離にある被写体では、二回の積分
動作によって適正レベルの光像信号の積分量を超えてし
まい、回路が飽和してしまうことになる。言い換える
と、一回の積分動作によって適正レベルの積分量に達す
る場合、二回の積分動作を行なえば、所定の適正レベル
を超えてしまうのは、当然のことである。

【００６７】このように、周囲の環境や被写体距離が変
化することに伴って、補助光の発光回数を変化させてス
トロボ装置２４の発光量を制御するようにした場合に
は、撮影者は、撮影動作の度にストロボ発光回数が異な
ることに煩雑さを感じることがあり、よってカメラの使
用感を阻害する原因にもなる。また、これに伴って積分
時間が状況に応じて異なることになるので、測距動作自
体の実行時間も変化してしまうという問題もある。

【００６８】そこで、このような問題を解決するため
に、本発明の第２の実施形態においては、測距動作時に
行なうストロボ発光動作による発光時間を制御すること
で発光量の調整を行ない、補助光の発光回数を変化させ
ないにも関わらず、積分量の増減を調整するようにして
いる。

【００６９】図１２は、本実施形態のカメラにおける測
距装置のセンサアレイの出力（光像信号）の積分波形を
示し、被写体距離と発光及び積分回数の関係を示す図で
ある。なお、図１２（ａ）・（ｂ）は、被写体が近距離
にある場合を、図１２（ｃ）・（ｄ）は、被写体が遠距
離にある場合を示す例である。また、本実施形態のカメ
ラの構成は、基本的には上述の第１の実施形態と同様の
ものである。したがって各構成部材の詳細については、
図１を参照するものとする。

【００７０】本実施形態においては、測距動作に先立っ
て行なわれるストロボ発光動作を四回としている（図１
２（ａ）・（ｃ）参照）。この場合において、図１２
（ａ）・（ｂ）に示すように、被写体が近距離にあると
きには、一回のストロボ発光動作によって積分信号が適
正レベルに達するが、二回目以降は、発光時間を短くす
ることによって、通常の発光量に対して減少させた発光
量Δｔだけの発光動作、即ちダミー発光を行なってい
る。このダミー発光は、二回目〜四回目まで行なわれる
が、これによる積分量は、微小であるため適正レベルを
大きく超えてしまうことはない。

【００７１】一方、被写体が遠距離にあるときには、図
１２（ｃ）・（ｄ）に示すように、通常のストロボ発光
動作を四回行なうことになる。この四回のストロボ発光
動作によって、積分信号は、順次増加し適正レベルに達
することになる。

【００７２】このように、被写体が近距離にある場合に
おいては、適正レベルの積分量が確保された後のストロ
ボ発光をダミー発光としているので、これにより積分量
を抑えると共に、ストロボ装置２４によって消費される
電流を抑えるようにした、いわゆる省エネ設計を実現し
ている。したがって、被写体距離によって発光回数を変
化させることなく、積分量の調整を行ない得る。

【００７３】次に、本実施形態のカメラにおける撮影動
作時の作用を図１３のフローチャートによって、以下に
説明する。まずステップＳ２６において、ストロボ装置
２４による発光回数を示す変数ｎを初期化し（ｎ＝１に
セットし）、次のステップＳ２７において、測距動作の
ための積分を開始する。続いてステップＳ２８におい
て、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部４の判定部４ｂからの
信号に基づいて、所定時間内における積分量が少ないか
（小であるか）否かを判断することにより、測距動作時
のストロボ発光動作が必要であるか否かの判定を行な
う。ここで、充分な積分量を確保でき、測距動作時のス
トロボ発光動作が必要ではないと判定された場合には、
ステップＳ３３の処理に進む一方、積分量が少なく測距
動作時のストロボ発光動作を必要とすると判断された場
合には、次のステップＳ２９の処理に進む。

【００７４】ステップＳ２９において、まず一回目のス
トロボ発光動作がなされた後、次のステップＳ３０にお
いて、発光回数の変数ｎをインクリメント（ｎ＋１）し
て、次のステップＳ３１の処理に進む。

【００７５】ステップＳ３１において、積分量が充分に
所定の適正レベルに達したか否かの判定を行なう。この
判定も、Ａ／Ｄ変換部４の判定部４ｂに基づいてＣＰＵ
１０が行なう。ここで、積分量が充分であって所定の適
正レベルに達したものと判定された場合には、ステップ
Ｓ３６の処理に進み、このステップＳ３６において、積
分動作の終了処理を行ない、次のステップＳ３７におい
て、発光時間の切換処理を行なってダミー発光を行なう
ように設定する。次いでステップＳ３２の処理に進む。

【００７６】一方、上述のステップＳ３１において、積
分量が充分ではなく、所定の適正レベルに達していない
と判定された場合にも、次のステップＳ３２の処理に進
み、このステップＳ３２において、発光回数を示す変数
ｎ＝４であるか否かの判断がなされる。ここで変数ｎ≠
４であることが確認されると、上述のステップＳ２９の
処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【００７７】また、上述のステップＳ３２において、発
光回数の変数ｎ＝４であることが確認された場合には、
次のステップＳ３３の処理に進み、このステップＳ３３
において、積分動作の終了処理を行なった後、ステップ
Ｓ３４の処理に進む。

【００７８】なお、上述したようにステップＳ２８にお
いて、ストロボ発光動作を行なわずに充分な積分量であ
ると判断された場合にも、このステップＳ３３の処理に
進み、このステップＳ３３において積分の終了処理が実
行されて、次のステップＳ３４の処理に進む。

【００７９】ステップＳ３４において、ＣＰＵ１０は、
合焦制御部２１を介してフォーカスレンズ２２を制御し
て、これを合焦位置に移動させるオートフォーカス動作
を行なう。次いでステップＳ３５において、ＣＰＵ１０
は、予め実行されていた測光部２５（図１参照）による
測光結果に基づいて、シャッター機構等（図示せず）を
制御して露光動作を行なう（シャッター制御処理）。こ
れにより一連の撮影処理のシーケンスを終了する（リタ
ーン）。

【００８０】以上説明したように上記第２の実施形態に
よれば、測距動作に先立ってストロボ発光動作を行なう
際には、被写体距離や撮影環境に関係なく、測距動作に
必要な光像信号が得られた時点で、発光時間が短くなる
ように制御することで、予め設定された発光回数（本実
施形態では四回）分だけは、必ず実行した後に、合焦動
作（レンズ制御処理）及び露光動作（シャッター制御処
理）を行なうようにしている。したがって、上述の第１
の実施形態と同様にカメラの使用感を損ねるようなこと
もなく、また、撮影者や被写体となる人物等が、測距動
作のためのストロボ発光動作を、露光動作時のストロボ
発光動作と勘違いするといったこともない。

【００８１】次に、本発明の第３の実施形態について、
以下に説明する。図１４は、本実施形態のカメラの構成
を示すブロック構成図である。本実施形態のカメラは、
基本的に上述の第１の実施形態と略同様の構成からな
り、感度切換手段２６が新たに設けられている点が異な
る。その他の構成については、第１の実施形態と全く同
様である。なお、本図においても、図面の繁雑化を避け
るために、図１と同様に本発明に関連する部材のみを図
示し、他の構成部材については省略している。

【００８２】本実施形態におけるＡ／Ｄ変換部４の積分
手段４ａは、少なくとも二通りの積分形態をとることが
できるようになっている。つまり、積分手段４ａの積分
形態としては、略同一の明るさの像に対して積分量が大
きくなるように設定された高感度モードと、積分量が小
さくなるように設定された低感度モードとの二形態（二
モード）があり、それぞれの形態によって積分動作を行
ない得るようになっている。そして、この高感度モード
と低感度モードとを、撮影環境に応じて切り換えるため
に感度切換手段２６が設けられている。

【００８３】図１５は、各感度モード時の積分量の変化
を表わす図である。この図１５に示すように、センサア
レイ２ａ・２ｂに対して略同一強度の光束が入射した場
合において、高感度モード時の積分量は、低感度モード
時の積分量に比べて多くなるように設定されている。

【００８４】この積分手段４ａの積分形態の切り換え
は、ＣＰＵ１０によって制御される感度切換手段２６に
よって行なわれるようになっている。図１６は、この感
度切換手段２６に関連する構成部材を概略的に示す図で
ある。この図１６に示すように、感度切換手段２６をＣ
ＰＵ１０によってオン／オフ制御することで、センサア
レイ２ａ・２ｂから出力される光電流を積分するコンデ
ンサ４ｘ・４ｙ等からなる積分手段４ａの容量を切り換
えたり、あるいは積分手段４ａへの電流を増幅すること
ができるようになっている。これにより、積分手段４ａ
の積分形態を切り換え得る。

【００８５】なお、図１６に示す例では、感度切換手段
２６をオン状態とすることで、積分手段４ａの容量をコ
ンデンサ４ｙの容量分だけ加算して、低感度モードに設
定するように構成している。

【００８６】このように構成された本実施形態のカメラ
における撮影動作時の作用を簡単に説明すると、次のよ
うになる。まず、高感度モードにおいて積分を行ない、
一回のストロボ発光動作によって光像信号が飽和した場
合には、低感度モードに切り換えて、再度ストロボ発光
動作を行なう。この場合においては、ストロボ発光の発
光時間も短縮するように切り換える制御を行なうこと
で、より適切な光像信号を取得し得るようにしている。
このような制御を行なうことによって、各感度モードに
最適となる光量のストロボ発光を可能としている。

【００８７】また、一回目のストロボ発光動作によって
積分量を確認し、その結果に従って二回目のストロボ発
光動作の発光時間を制御することで、二回目以降のスト
ロボ発光動作により行なわれる積分の結果、適正な積分
量を超え飽和状態になってしまうことに起因する誤測距
等を防止している。つまり、一回目のストロボ発光動作
によってなされた積分量が、適正レベルの積分量に対し
て略半分以上となった場合には、二回目のストロボ発光
動作時に、同じ光量の発光動作を行なうと、適正量を超
えてしまうことは明らかである。したがって、二回目の
ストロボ発光動作時の発光時間を、一回目のストロボ発
光動作時の発光時間よりも短い発光時間となるように切
り換える制御が行なわれる。このようにして、感度や発
光量を少しずつ制御し、いかなる被写体（シーン）に対
しても常に正確な積分量を確保して、より高精度な測距
動作を実現し得るようにしている。

【００８８】本実施形態のカメラにおける撮影動作時の
作用を、図１７のフローチャートによって、さらに詳し
く説明する。まずステップＳ４１において、ストロボ装
置２４による発光回数を示す変数ｎを設定し、次のステ
ップＳ４２において、ＣＰＵ１０は、感度切換手段２６
を制御してセンサ感度を高感度モードに設定し、ステッ
プＳ４３において、積分動作を開始する。続いてステッ
プＳ４４において、ＣＰＵ１０は、ストロボ制御部２３
を介してストロボ装置２４を制御して、予め設定された
高感度モードにおける基準の発光量によるストロボ発光
動作を行なう。なお、このときの発光時間Ｔ＝Ｔ１とす
る。また、この発光時間Ｔを制御する変数として、ガイ
ドナンバーＧを利用して、発光量の増減を行なうように
制御するようにしても良い。

【００８９】次いで、ステップＳ４５において、発光回
数の変数ｎをデクリメント（ｎ−１）した後、次のステ
ップＳ４６において、積分量が飽和していないか否かを
確認する。ここで、積分量が飽和状態ではないことが確
認された場合には、ステップＳ４７の処理に進む。ま
た、積分量が飽和状態に達していることがに確認された
場合には、ステップＳ５９の処理に進み、このステップ
Ｓ５９において、積分を停止（ストップ）させて、次の
ステップＳ６０において、所定の時間だけ待機する（Ｗ
ＡＩＴ）。この所定時間が経過すると、ステップＳ６１
の処理に進む。

【００９０】ステップＳ６１においては、感度モードの
切り換えが必要であるか否かの確認を行なう。ここで感
度切換が必要ではないものと判断された場合には、ステ
ップＳ６５の処理に進む。また、感度切換が必要である
と判断された場合には、次のステップＳ６２の処理に進
み、このステップＳ６２において、ＣＰＵ１０は、感度
切換手段２６を制御してセンサ感度を低感度モードに切
り換えて、ステップＳ６３において、再度積分動作を開
始する。

【００９１】次に、ステップＳ６４において、ＣＰＵ１
０は、ストロボ制御部２３を介してストロボ装置２４を
制御して、予め設定された低感度モードにおける基準の
発光量によるストロボ発光動作を行なう。なお、このと
きの発光時間Ｔ＝Ｔ３する。

【００９２】次いで、ステップＳ６５において、発光回
数の変数ｎをデクリメント（ｎ−１）した後、次のステ
ップＳ６６において、積分量と予め設定された所定値と
の比較を行なう。なお、この場合における所定値は、適
正レベルの中間値とする。つまり、ここで行なわれる処
理は、低感度モードでの一回目のストロボ発光動作によ
る積分量が、適正レベルの積分量に対して略半分以上と
なったか否かの確認処理である。

【００９３】このステップＳ６６において、積分量が所
定値（適正レベルの中間値）よりも小さい値をとる場合
には、後述するステップＳ４９の処理に進む。また、積
分量が所定値よりも大きい値をとる場合には、次のステ
ップＳ６７の処理に進み、このステップＳ６７におい
て、発光時間の変数Ｔを短い発光時間とする変数Ｔ４に
設定し直した後、同様に後述するステップＳ４９の処理
に進む。

【００９４】一方、上述のステップＳ４６において、積
分量が飽和状態ではないことが確認されて、ステップＳ
４７の処理に進むと、このステップＳ４７において、積
分量と予め設定された所定値との比較を行なう。なお、
この場合における所定値は、適正レベルの中間値とす
る。つまり、ここで行なわれる処理は、高感度モードで
の一回目のストロボ発光動作による積分量が、適正レベ
ルの積分量に対して略半分以上となったか否かの確認処
理である。

【００９５】このステップＳ４７において、積分量が所
定値（適正レベルの中間値）よりも小さい値をとる場合
には、ステップＳ４９の処理に進む。また、積分量が所
定値よりも大きい値をとる場合には、次のステップＳ４
８の処理に進み、このステップＳ４８において、発光時
間の変数Ｔを短い発光時間とする変数Ｔ２に設定し直し
て、次のステップＳ４９の処理に進む。

【００９６】ステップＳ４９において、所定時間だけ待
機（ＷＡＩＴ）した後、次のステップＳ５０において、
ＣＰＵ１０は、ストロボ制御部２３を介してストロボ装
置２４を制御して発光時間Ｔ（＝Ｔ２ or Ｔ４）による
ストロボ発光動作を行なう。その後、ステップＳ５１に
おいて、発光回数の変数ｎをデクリメント（ｎ−１）
し、次のステップＳ５２において、発光回数ｎ＝０であ
るか否か、即ち設定された所定の回数だけのストロボ発
光動作を行なったか否かの確認を行なう。ここで、変数
ｎ＝０であることが確認された場合には、ステップＳ５
４の処理に進み、変数ｎ＝０（変数ｎ≠０）ことが確認
されると、次のステップＳ５３に進む。

【００９７】ステップＳ５３において、積分量と予め設
定された適正レベルの所定値とが略等しい値となったか
否かの確認を行なう。ここで、積分量が適正レベル値に
達していないと判断されると、ステップＳ４９の処理に
戻り、以降の処理を繰り返す。また、積分量が適正レベ
ル値と略同等値となったことが確認されると、次のステ
ップＳ５４の処理に進み、このステップＳ５４におい
て、一連の積分動作を終了した後、次のステップＳ５５
において、再度変数ｎ＝０であるか否かの確認を行な
う。ここで、変数ｎ＝０であることが確認されると、一
連のシーケンスを終了する（ＥＮＤ）。

【００９８】また、上述のステップＳ５５において、変
数ｎ＝０ではない（変数ｎ≠０である）ことが確認され
ると、次のステップＳ５６の処理に進む。このステップ
Ｓ５６において、ダミー発光動作がなされる。このダミ
ー発光動作は、極めて短い発光時間Ｔ５によってなされ
る。

【００９９】そして、次のステップＳ５７において、発
光回数の変数ｎをデクリメント（ｎ−１）し、次のステ
ップＳ５８において、変数ｎ＝０であるか否かの確認を
再度行なって、変数ｎ＝０であることが確認されると、
一連のシーケンスを終了する（ＥＮＤ）。また、変数ｎ
≠０であると判断された場合には、ステップＳ５６の処
理に戻り、以降のダミー発光処理を変数ｎ＝０になるま
で繰り返す。

【０１００】以上説明したように上記第３の実施形態に
よれば、感度切換手段２６を設け、被写体の明るさに応
じて積分手段４ａによる積分動作の形態（感度モード）
を切り換えるようにしたので、より適切な光像信号を取
得することができ、さらに高精度な測距精度を確保する
ことができる。

【０１０１】また、光像信号の積分量に応じて、ストロ
ボ発光時間を制御し、適正レベルの積分量に達すると、
積分動作を停止するようにし、さらに積分動作を停止し
た後も、設定された発光回数だけのストロボ発光動作を
行なうようにしたので、操作性や使用感を損ねるような
こともない。

【０１０２】次に、本発明の第４の実施形態を、以下に
説明する。上述の各実施形態のカメラにおいては、パッ
シブタイプの測距装置（第１測距手段）を具備するよう
に構成している。このパッシブタイプの測距方式では、
例えばコントラストの低い被写体（シーン）に対して
は、測距不能となってしまうような場合もあり得るとい
う欠点がある。そこで、本実施形態においては、さらに
アクティブタイプの測距手段（第２測距手段）を並設
し、パッシブタイプの測距手段では、測距不能となるよ
うな状況でも、確実に被写体までの距離を求めることが
できるようにしている。

【０１０３】図１８は、本発明の第４の実施形態のカメ
ラの構成を示すブロック構成図である。なお、本図にお
いては、図１と同様に図面の繁雑化を避けるために、本
発明に関連する部材のみを図示し、他の構成部材につい
ては省略している。また、本実施形態のカメラは、上述
の第１の実施形態の構成に対してアクティブタイプの測
距手段を加えて構成したものである。したがって、上述
の第１の実施形態と同様の構成については、図１に示す
同じ符合を付して、その説明は省略する。

【０１０４】本実施形態のカメラは、図１８に示すよう
に被写体光束を集光する受光レンズ１ａ・１ｂと、この
受光レンズ１ａ・１ｂを透過した被写体光束を受光し光
電変換することで光像信号を生成するセンサアレイ２ａ
・２ｂと、このセンサアレイ２ａ・２ｂの出力（アナロ
グ信号）をデジタル信号に変換すると共に、デジタル化
された光像信号の積分を行なう積分手段等を含むＡ／Ｄ
変換部４と、二つの受光レンズ１ａ・１ｂ及び二つのセ
ンサアレイ２ａ・２ｂにより取得された光像信号の像ず
れ量の相関演算等を行なう演算部５と、Ａ／Ｄ変換部４
の出力を受けてＣＰＵ１０へと出力するインターフェー
ス部分となる出力部７と、センサアレイ２ａ・２ｂが受
光し光電変換した光像信号から定常光成分を除去するた
めの定常光除去回路３５と、測光動作を行なう測光部２
５等からなる測距ユニット１００と、本カメラ全体を制
御する制御手段であるＣＰＵ１０と、アクティブ方式の
測距手段の一部を構成する投光制御手段３１・発光ダイ
オード（ＬＥＤ）３２・投光レンズ３３等からなる投光
手段と、ストロボ制御部２３及びストロボ装置２４から
なるストロボ発光手段と、合焦制御部２１及びフォーカ
スレンズ２２等からなる合焦制御手段と、シャッター制
御部８及びシャッター機構９等からなる露光制御手段等
と、測光部２５等からなる測光手段等によって構成され
ている。

【０１０５】ＣＰＵ１０は、投光制御手段３１を介して
制御され、この投光制御手段３１は、ＬＥＤ３２を制御
して赤外光を発光させる。このＬＥＤ３２による発光光
束は、投光レンズ３３を介して被写体に向けて投射され
るように構成されている。

【０１０６】演算部５は、ハードロジック回路等によっ
て形成されている。また、Ａ／Ｄ変換部４は、センサア
レイ２ａ・２ｂの出力信号（アナログ信号）をデジタル
信号に変換する回路であって、変換データ等の情報を記
憶する機能を有してなるものである。出力回路７は、シ
リアル通信によってＡ／Ｄ変換部４によりデジタル化さ
れた信号等の各種データ等をＣＰＵ１０側のポート手段
１９に対して伝送出力し得る手段である。

【０１０７】ＣＰＵ１０は、シリアル通信用のポート
や、本カメラの各機能を制御する端子等によって構成さ
れるポート手段１９と、このポート手段１９を制御する
レジスタ１８及び演算用レジスタ１４、各種の演算処理
等を行なわせる演算手段１７と、演算処理の結果得られ
るデータを一時的に記憶させる不揮発性メモリ等のＲＡ
Ｍ１５、所定のアルゴリズムによって各種制御のための
命令群等のプログラムを格納したＲＯＭ１６等によって
構成されている。

【０１０８】また、ポート手段１９には、フォーカスレ
ンズ２２の移動制御を行なう合焦制御部２１と、シャッ
ター機構９を制御して露光量の制御を行なうシャッター
制御部８と、ストロボ装置２４の発光量や発光回数、発
光タイミング等の制御を行なうストロボ制御部２３と、
電気的に書き込み可能なＲＯＭ等からなり、カメラ毎に
異なる製造誤差等を補正するための補正係数等が記憶さ
れたＥＥＰＲＯＭ３４等が電気的に接続されている。

【０１０９】ポート手段１９は、合焦制御手段２１を介
してフォーカスレンズ２２を光軸方向に移動させること
で、測距装置による測距結果に基いて自動焦点調節を行
なうようになっており、さらにシャッター制御部８を介
してシャッター機構９を駆動制御して、測光部２５によ
る測光結果に基づいて適正な露出が行なわれるようにし
ている。

【０１１０】なお、上述したようにＥＥＰＲＯＭ３４に
は、カメラを製造するに当って、各構成部材に生じる寸
法誤差のバラツキや組み立て精度のバラツキ等によって
生じる各種の誤差を補正するための補正係数が予め記憶
されている。したがって、ＣＰＵ１０は、このＥＥＰＲ
ＯＭ３４に記憶されている補正データを参照しながら各
種の制御を行なうようになっている。

【０１１１】このように構成された本実施形態のカメラ
において、アクティブ方式の測距動作が行われる際の作
用を簡単に説明する。撮影者がレリーズＳＷ２０を操作
すると、このレリーズＳＷ２０からレリーズ信号が生じ
る。このレリーズ信号を受けて、ＣＰＵ１０は、ポート
手段１９を介して投光制御手段３１に制御信号を送る。
すると、この投光制御手段３１は、ＬＥＤ３２を駆動
し、これを発光させる。このＬＥＤ３２が発光される
と、その光束は、投光レンズ３３を透過して被写体６に
向けて投光される。そして、被写体６によって反射され
た反射光束は、受光レンズ１ｂに入射して、その後方に
配置されるセンサアレイ２ｂによって受光される。この
センサアレイ２ｂは、上述の第１の実施形態において説
明したようにラインセンサ等からなり、受光した被写体
像の光束を電気信号に光電変換し、この光像信号をＡ／
Ｄ変換部４に出力する。

【０１１２】この場合において、センサアレイ２ｂによ
って受光されるＬＥＤ３２の反射光束から信号光以外の
成分、いわゆる定常光を除去することによって、より正
確にセンサアレイ２ｂ上の受光位置を判定することがで
きる。そのために、定常光除去回路３５が設けられてい
るのである。そして、被写体光束のセンサアレイ２ｂへ
の受光位置は、ＬＥＤ３２の発光前後の光像信号を比較
し両者の差を求めることによって識別されるようになっ
ている。この受光位置からセンサアレイ２ｂ上の基準位
置、即ち受光レンズ１ｂの光軸とセンサアレイ２ｂとの
交点との間隔ｘと、投光レンズ３３と受光レンズ１ｂと
の間隔、即ち基線長Ｂと、受光レンズ１ｂの焦点距離ｆ
とから被写体距離Ｌを求めることができる。

【０１１３】なお、本実施形態のカメラでは、被写体
（シーン）や被写体距離、周囲の明るさ等の環境条件に
応じて、アクティブ方式の測距手段とパッシブ方式の測
距手段とを切り換えて測距動作を行ない得るようになっ
ている。例えばアクティブ方式の測距手段では、遠距離
にある被写体の測距が困難である一方、パッシブ方式の
測距手段では、被写体が暗い場合や低コントラストであ
る場合の測距が困難となる。

【０１１４】しかし、本発明では上述の各実施形態にお
いて説明したように、ストロボ発光を伴う測距動作を行
なうことで、パッシブ方式の測距手段でも、暗い被写体
に対して確実な測距を実現し得る。したがって、本実施
形態では、遠距離にある被写体に対しては、周囲環境が
暗い場合にもストロボ装置２４の補助光を利用したパッ
シブ方式の測距手段を用いるようにしている。また、パ
ッシブ方式の測距手段では、撮影画面内において比較的
広範な領域で測距を行なうことができる。

【０１１５】また、ストロボ装置２４による補助光（照
射光）は、撮影画面全体を照射しうるのが普通であるこ
とから、画面周辺部の測距動作を行なうような場合に
も、ストロボ発光動作を利用するパッシブ方式の測距手
段を用いるようにしている。

【０１１６】一方、被写体が近距離（本実施形態では、
被写体距離Ｌ＝４ｍを基準に遠近を規定している）にあ
ったり撮影画面の略中央部近傍にある場合において、所
望の被写体が低コントラストであるような条件の場合に
は、アクティブ方式の測距手段を利用するようにしてい
る。

【０１１７】図１９は、本実施形態のカメラにおける撮
影画面枠４１を示す概念図であって、パッシブ方式の測
距手段を用いた場合における測距領域４１ａと、アクテ
ィブ方式を用いた場合における測距領域４１ｂとをそれ
ぞれ示す図である。図１９に示すように、パッシブ方式
の測距手段では、アクティブ方式の測距手段を用いた場
合に比べて比較的広範囲の領域で測距し得るように設定
されている。

【０１１８】図２０は、本実施形態のカメラにおける撮
影動作時の作用を示すフローチャートである。まず、操
作者がカメラの主電源（図示せず）等を投入する等によ
ってカメラが撮影準備状態とされ、レリーズＳＷ２０が
操作されてレリーズ信号が発生すると、ステップＳ７０
において、ＣＰＵ１０は、測光部２５を制御して通常の
測光動作を実行する。次いでステップＳ７１において、
アクティブ方式による測距動作が行なわれ、次のステッ
プＳ７２において、上述のステップＳ７１における測距
結果の確認を行なう。ここでは、被写体距離Ｌが４ｍを
超えたか否かの確認が行なわれる。ここで、被写体距離
Ｌ＞４ｍではない場合、つまり被写体距離が４ｍ以下の
近距離である場合には、ステップＳ８３の処理に進み、
このステップＳ８３において、上述のステップＳ７１で
実行されたアクティブ方式の測距結果に基づいて合焦動
作が実行される。ここで行なわれる合焦動作は、ＣＰＵ
１０が合焦制御部２１を介してフォーカスレンズ２２を
駆動して所定の位置に同レンズ２２を移動させる動作で
ある（合焦制御処理）。そして、ステップＳ８２の処理
に進み、このステップＳ８２において、上述のステップ
Ｓ７０で実行された測光結果に基づいてシャッター制御
部８は、シャッター機構９を駆動制御し、露光動作を行
なう（シャッター制御処理）。その後、一連のシーケン
スを終了して撮影待機状態に戻る（リターン）。

【０１１９】一方、上述のステップＳ７２において、被
写体距離Ｌ＞４ｍである場合には、次のステップＳ７３
の処理に進み、再度、上述のステップＳ７１における測
距結果の確認を行なう。ここでは、被写体距離Ｌが６ｍ
を超えたか否かの確認が行なわれる。ここで、被写体距
離Ｌ＞６ｍではない場合には、ステップＳ９９の処理に
進み、被写体距離Ｌ＞６ｍである場合には、ステップＳ
９８の処理にそれぞれ進む。

【０１２０】さらに詳しく説明すると、上述のステップ
Ｓ７２〜Ｓ７３における測距結果の確認では、まずステ
ップＳ７２において、被写体距離Ｌ＞４ｍを条件とし
て、近距離の場合にはアクティブ方式の測距手段を利用
するように、また遠距離（Ｌ＞４ｍ）の場合には、パッ
シブ方式の測距手段を利用するようにそれぞれ設定され
る。

【０１２１】次にステップＳ７３において、被写体距離
Ｌ＞６ｍを条件として異なる動作を行なうようにしてい
る。つまり、被写体距離Ｌが６ｍを超える遠距離にある
場合には、ステップＳ９８以降の処理において、三回の
ストロボ発光動作による積分動作を行なって光像信号を
取得する低感度モードで測距動作を行なうようにしてい
る。また、被写体距離Ｌが４ｍ〜６ｍである場合には、
ステップＳ９９以降の処理において、一回のストロボ発
光動作で積分を終了し、二回のダミー発光動作を行なう
高感度モードでの測距動作を行なうようにしている。

【０１２２】なお、上述のステップＳ９８及びＳ７４〜
Ｓ８０の低感度モード時の測距動作と、ステップＳ９９
及びＳ８４〜Ｓ９０の高感度モード時の測距動作の詳細
については、図１７において詳述したので図２０では、
簡略に説明している。

【０１２３】即ち、上述のステップＳ７３において、被
写体距離Ｌが６ｍを超える遠距離にあると判断された場
合には、ステップＳ９８において、感度切換手段２６に
よって低感度モードへと切り換えられた後、ステップＳ
７４において、積分動作が開始され、ステップＳ７５に
おいて、一回目のストロボ発光がなされ、ステップＳ７
６において所定時間だけ待機した（インターバル処理）
後、ステップＳ７７において、二回目のストロボ発光が
なされ、さらにステップＳ７８において所定時間だけ待
機した（インターバル処理）後、ステップＳ７９におい
て、三回目（最終）のストロボ発光がなされ、その後、
ステップＳ８０において積分動作を終了する。そして、
ステップＳ８１の処理に進む。

【０１２４】一方、上述のステップＳ７３において、被
写体距離Ｌ＞６ｍではない、つまりステップＳ７２の判
断と合わせて被写体距離Ｌが４ｍ〜６ｍであると判断さ
れた場合には、ステップＳ９９において、感度切換手段
２６によって高感度モードへと切り換えられた後、ステ
ップＳ８４において、積分動作が開始され、ステップＳ
８５において、一回目のストロボ発光がなされる。そし
て、ステップＳ８６において積分動作を終了し、次のス
テップＳ８７において、二回目のストロボ発光（一回目
のダミー発光）がなされ、ステップＳ８８において所定
時間だけ待機した（インターバル処理）後、ステップＳ
８９において、三回目のストロボ発光（二回目のダミー
発光）がなされた後、ステップＳ９０において所定時間
だけ待機し（インターバル処理）、その後ステップＳ８
１の処理に進む。そして、上述のようにステップＳ８１
・Ｓ８２の処理を実行した後、一連のシーケンスを終了
して撮影待機状態に戻る（リターン）。

【０１２５】以上説明したように上記第４の実施形態に
よれば、アクティブ方式とパッシブ方式の両方式による
測距動作を切り換えて行ない得るように構成した測距手
段を設け、撮影動作時においては、まずアクティブ方式
による測距動作を行なって、その結果、被写体が近距離
にある場合には、そのままアクティブ方式の測距結果に
基づく合焦制御を行なう一方、被写体が遠距離にある場
合には、再度パッシブ方式による測距動作を行なうよう
にしたので、より精度の高い合焦制御を行なって、より
高画質の写真撮影結果を得ることができる。

【０１２６】また、パッシブ方式の測距動作を行なう場
合には、アクティブ方式の測距結果を利用して、積分動
作時におけるストロボ発光制御及び感度モードを切り換
えるようにしたので、上述の第３の実施形態におけるよ
うに積分動作中に積分結果を確認する等の複雑な制御を
行なう必要がない。したがって、一連のシーケンスをよ
り単純化することができる。

【０１２７】また、パッシブ方式の測距手段とアクティ
ブ方式の測距手段とを具備して構成されるカメラにおい
ては、次に示す第５の実施形態も考えられる。即ち、本
発明の第５の実施形態のカメラは、まずアクティブ方式
による測距動作を行なって、ＬＥＤ３２からの投光の被
写体による反射赤外光量を検知するようにしている。そ
して、その結果に基づいてパッシブ方式による測距動作
の際のストロボ発光時間（補助光照射時間）を切り換え
るように制御している。その他の構成については、上述
の第４の実施形態と同様である。

【０１２８】図２１は、本発明のカメラにおける測距手
段において、ストロボ発光量を一定とした場合の高感度
モード時と低感度モード時の各積分量の相違を示す図で
ある。

【０１２９】図２１（ａ）に示すようにストロボ発光量
を一定とした場合、つまり同一のストロボ発光時間
［Ｔ］による積分量は、図２１（ｂ）に示すように高感
度モード時においては、適正レベルを超えてしまう一
方、低感度モード時には、適正レベルに満たない状態で
ある。

【０１３０】このような関係にある場合において、スト
ロボ発光時間を制御して、例えば図２１（ｃ）に示すよ
うに、ストロボ発光時間を図２１（ａ）の発光時間
［Ｔ］の半分の発光時間［Ｔ／２］とした場合には、図
２１（ｄ）に示すように、各モード時の積分量も変化す
る。

【０１３１】したがって、ストロボ発光時間を制御し
て、複数回のストロボ発光動作を行なうようにすれば、
ストロボ発光量は、すくなくとも四段階で制御すること
ができ、よって、容易に適正レベルの積分量を取得し得
るように制御できる。

【０１３２】ここで、図２２は、通常のカメラにおい
て、一定のストロボ発光時間による二回の発光動作を行
なった場合の積分量の変化を示し、図２３は、ストロボ
発光時間の制御を行なって二回の発光を実行した場合の
積分量の変化を示す図である。

【０１３３】図２２（ａ）に示すように、通常の場合に
おいては、高感度モードにおいて一回のストロボ発光動
作を行なっても適正レベルの積分量にわずかに達しない
ような場合において、再度同一の条件（高感度モードで
同一のストロボ発光量）によってストロボ発光を行なう
と、その積分量は、適正レベルを超えてしまうことがあ
る。

【０１３４】しかし、図２３（ａ）に示すように、一回
目のストロボ発光動作で積分量が適正レベルに達しなか
った場合においても、二回目のストロボ発光動作を異な
る条件、即ち低感度モードに切り換えて短いストロボ発
光時間でストロボ発光動作を行なうようにすれば、適正
レベルの積分量を得ることができる。

【０１３５】このように本実施形態においては、被写体
の状態に応じて積分動作時の感度モードとストロボ発光
時におけるストロボ発光時間とを制御することで、より
細かい積分量の制御を行なうことができ、よって高精度
な測距結果を得ることができるというものである。

【０１３６】図２４は、本発明の第５の実施形態のカメ
ラにおける撮影動作時の動作の流れを示すフローチャー
トである。まず、操作者がカメラの主電源（図示せず）
等を投入する等によってカメラが撮影準備状態とされ、
レリーズＳＷ２０が操作されてレリーズ信号が発生する
と、これを受けてＣＰＵ（１０）は、ステップＳ９１に
おいて、測光部２５を制御して通常の測光動作を実行す
る。次いでステップＳ９２において、アクティブ方式の
測距動作を行なう。

【０１３７】次のステップＳ９３では、上述のステップ
Ｓ９２におけるアクティブ方式の測距動作時に受光した
反射赤外光量の大小を判定する。ここで、反射赤外光量
が大きいと判断された場合には、ステップＳ９５の処理
に進み、反射赤外光量が小さいと判断された場合には、
ステップＳ９４の処理に進む。

【０１３８】ステップＳ９４においては、ＣＰＵ１０
は、ストロボ制御部２３を介してストロボ装置２４を制
御して、予め設定された高感度モードにおける基準の発
光時間の変数＝Ｔ１によるストロボ発光動作及び積分動
作を行なった後、ステップＳ９６の処理に進む。また、
ステップＳ９５においては、短い発光時間Ｔ２によるス
トロボ発光動作及び積分動作を行なった後、ステップＳ
９６の処理に進む。

【０１３９】そして、ステップＳ９６において、ＣＰＵ
１０は、上述のステップＳ９４・Ｓ９５における積分動
作の結果に基づいて合焦制御部２１を介してフォーカス
レンズ２２を駆動して所定の位置に同レンズ２２を移動
させる（合焦制御処理）。

【０１４０】続いてステップＳ９７において、ＣＰＵ
（１０）は、上述のステップＳ９１で実行した測光結果
に基づいてシャッター制御部（８）を介してシャッター
機構（９）を駆動制御して露光動作を行なう（シャッタ
ー制御処理）。その後、一連のシーケンスを終了する
（リターン）。

【０１４１】このように構成することにより上記第５の
実施形態によれば、暗い被写体（シーン）に対しては、
より高精度に測距動作を実行し得るアクティブ方式の測
距手段を利用して、迅速かつ正確なパッシブ方式による
測距動作時の積分制御を行なうことができるので、撮影
環境の明暗に関わらず、より効率的に高速でかつ高精度
な測距動作を行なうことができる。しかも、パッシブ方
式の測距動作を行なう際に用いられるストロボ装置２４
による補助光の発光回数は、常に所定の回数となるよう
にしているので、使用感等を損ねることもない。

【０１４２】なお、ストロボ発光動作を実行して積分動
作を行なう際に、感度モードを切り換えるようにした場
合には、さらに次に示すような利点がある。図２５は、
各感度モードにおける積分時間と積分量の関係を示す図
である。この図２５に示すように、入射した光量、即ち
照射時間が同一の場合、高感度モードに設定されている
ときの方が、低感度モード時よりもはるかに短い時間で
適正レベルの積分量を超えてしまう傾向にある。

【０１４３】一方、ストロボ装置２４による補助光（照
射光）の制御は、ストロボ装置２４の発光時間を制御し
て行なうようにしているために、最短時間の発光時間に
限界がある。つまり、最小発光時間よりも短い時間によ
る発光は不可能である。

【０１４４】したがって、高感度モードに設定された状
態で、ストロボ発光がなされると、図２６に示すよう
に、すぐに適正レベルの積分量を超えてしまう場合があ
り得る。例えば被写体までの距離が近距離である場合等
においては、被写体からの反射光量が大きくなる傾向に
ある。このために積分量がすぐに飽和してしまうことに
起因して誤測距が生じてしまう場合がある。

【０１４５】図２６は、本カメラにおいて、ストロボ発
光動作を伴う積分動作を実行する場合において、各感度
モードに対応する積分時間と積分量との関係を示してい
る。この図２６に示すように、ストロボ発光動作を時間
的に制御する場合において、まず符合Ｍで示す時点で一
回目のストロボ発光動作を所定時間だけ実行すると、高
感度モードに設定されているときには、符合Ｎで示す時
点において適正レベルの積分量を超えてしまう。ところ
が、このとき低感度モードに設定した場合には、同じス
トロボ発光時間によっても適正レベルの積分量に達しな
いことがわかる。そして、低感度モード時においては、
二回目のストロボ発光動作を実行することで、適正レベ
ルの積分量が確保されることとなる。なお、図２６にお
いて、積分時間軸がゼロ（０）の時点から符合Ｍで示す
時点までは、ストロボ発光動作を行なわずに積分動作を
行なっている期間を示している。これを見ても明らかな
ように、この撮影条件は、低照度な環境であって、測距
動作に際してストロボ発光動作が必要となる撮影環境で
あることを示している。

【０１４６】このように低感度モードにおいては、複数
回のストロボ発光動作（図２６の例では二回）によっ
て、適正レベルの積分量を確保することが容易となる。
したがって、高感度モードに設定したときに一回のスト
ロボ発光動作によっても適正レベルの積分量を超過して
しまうような被写体、例えば近距離撮影等、反射光量が
大きくなる傾向にあるような被写体環境下においては、
低感度モードに切り換えてストロボ発光動作及び積分動
作を実行するように構成するのが望ましい。

【０１４７】このようなことを考慮して、本カメラにお
いては、予めアクティブ方式による測距動作を実行し、
その測距結果に基づいて被写体が近距離にあって、かつ
アクティブ測距を実行すべき基準距離よりも遠くにある
と判断された場合には、感度切換手段２６による感度モ
ードを低感度側に切り換えて、パッシブ方式の測距動作
を実行するようにしている。したがって、ストロボ発光
動作の制御をより細かく行なうことができるので、さら
に高精度な測距結果を得ることが容易となる。そして、
撮影結果である写真の高画質化に寄与することができ
る。なお、補助光手段は、ストロボ発光手段に限らず、
例えばセルフタイマのＬＥＤや赤目防止用のランプ（あ
るいはＬＥＤ）等であっても良い。

【０１４８】［付記］また、以上述べた発明の実施形態
によれば、以下のような構成を有する発明を得ることが
できる。即ち、 （１） 被写体の像パターンにしたがった光信号を積分
する積分手段と、この積分手段により得られた積分信号
によって上記被写体までの測距を行なう測距装置におい
て、上記積分量を判定する積分判定手段と、光電流に対
する積分量の割合を切り換える感度切換手段と、補助的
に断続的な光を投射する補助光手段と、上記積分判定手
段にしたがって上記積分手段の積分動作と感度切換手段
及び上記補助光手段を制御する積分制御手段と、を有
し、上記積分制御手段が、上記感度切り換え時に上記補
助光の一回の投射時間を同時に切り換えるカメラ。

【０１４９】（２） 被写体の像パターンにしたがった
光信号を積分する積分手段と、この積分手段により得ら
れた積分信号によって上記被写体までの測距を行なう第
一測距手段と、投光手段と、この投光手段の反射信号光
の位置にしたがって上記被写体までの測距を行なう第二
測距手段とからなる測距装置を有し、補助的に断続的な
光を投射するストロボ手段と、積分動作と上記ストロボ
手段を制御する積分制御手段とを具備するカメラにおい
て、上記積分制御手段は、上記第二測距手段の結果に基
づいて上記積分動作に同期するストロボ発光制御を時間
的に制御するカメラ。

【０１５０】（３） 被写体の像パターンにしたがった
光信号を積分する積分手段と、この積分手段により得ら
れた積分信号によって上記被写体までの測距を行なう測
距装置において、上記積分量を判定する積分判定手段
と、補助的に断続的な光を投射する補助光手段と、上記
積分判定手段にしたがって上記積分手段の積分動作及び
上記補助光手段を制御する積分制御手段と、を有し、上
記積分制御手段は、一回目の発光結果の積分量を上記判
定手段を用いて判定し、二回目以降の補助光の一回分の
投射時間を切り換えるカメラ。

【０１５１】（４）付記３に記載のカメラにおいて、上
記感度切換手段は、積分量が大きい高感度モードと積分
量が小さい低感度モードとに切り換え可能であり、上記
補助光手段による一回目の発光のときには、上記高感度
モードに設定する。

【０１５２】（５） 付記１に記載のカメラにおいて、
上記補助光手段による一回目の発光結果の積分量を上記
積分判定手段で判定し、上記積分量が適正レベルを超え
たときには、上記感度切換手段により上記低感度モード
に切り換える。

【０１５３】（６） 付記３に記載のカメラにおいて、
上記補助光手段による一回目の発光結果の積分量を上記
積分判定手段で判定し、上記積分量が判定値以下のとき
には、次回の補助光手段による発光時間の設定を前回の
設定の状態に維持し、上記積分量が所定値を超えたとき
には、上記補助光手段による次回の発光時間を前回の発
光時間よりも短くなるように制御する。

【０１５４】（７） 付記３に記載のカメラにおいて、
上記所定値は、適正レベルの中間値である。

【０１５５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、補助
光を発光する補助光装置を利用するようにした測距装置
を有するカメラにおいて、補助光装置による照射光の発
光量を制御することによって得られる適正な光像信号に
よって、より高精度な測距結果を実現し、高品質な撮影
結果を得ることのできるカメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のカメラの構成を示す
ブロック構成図。

【図２】図１のカメラにおける右側センサ（Ｒ）と左側
センサ（Ｌ）との差の和ＦＦとずらし量との関係を示す
図。

【図３】図１のカメラにおけるセンサアレイ上に入射し
た光の各センサＲ１〜Ｒ６の出力の大きさを示す分布
図。

【図４】図１のカメラにおける二つのセンサアレイ上に
入射した光像の相対的な位置差と各センサ間のピッチと
によって決定されるシフト量Ｓだけずれた位置の左側セ
ンサ出力信号の分布図。

【図５】図１のカメラにおいて、相関演算のプロセスが
終了した各センサの出力をシフト量Ｓだけずらした後、
比較しやすいような形態に示した図。

【図６】演算制御手段の内部において行なわれる演算の
流れを示すフローチャート。

【図７】図１のカメラにおけるセンサアレイの出力信号
とその積分波形を示す図。

【図８】図１のカメラにおける撮影動作時の動作の流れ
の概略を示すフローチャート。

【図９】図１のカメラにおける撮影動作時の動作の流れ
の詳細を示すフローチャート。

【図１０】露光動作に先立って行なわれるプリ発光制御
のタイミングを示すタイミングチャート。

【図１１】通常のカメラにおけるセンサアレイの出力
（光像信号）の積分波形を示す図であって、被写体距離
と発光及び積分回数の関係を示す図。

【図１２】本発明の第２の実施形態のカメラにおける測
距装置のセンサアレイの出力（光像信号）の積分波形を
示し、被写体距離と発光及び積分回数の関係を示す図。

【図１３】図１２のカメラにおける撮影動作時の作用を
示すフローチャート。

【図１４】本発明の第３の実施形態のカメラの構成を示
すブロック構成図。

【図１５】図１４のカメラにおける各感度モード時の積
分量の変化を表わす図。

【図１６】図１４のカメラにおける感度切換手段に関連
する構成部材を概略的に示す図。

【図１７】図１４のカメラの撮影動作時の作用を示すフ
ローチャート。

【図１８】本発明の第４の実施形態のカメラの構成を示
すブロック構成図。

【図１９】図１８のカメラにおける撮影画面枠を示し、
パッシブ方式の測距手段を用いた場合の測距領域と、ア
クティブ方式を用いた場合の測距領域とをそれぞれ示す
概念図。

【図２０】図１８のカメラにおける撮影動作時の作用を
示すフローチャート。

【図２１】本発明のカメラにおける測距手段において、
ストロボ発光量を一定とした場合の高感度モード時と低
感度モード時の各積分量の相違を示す図。

【図２２】通常のカメラにおいて、一定のストロボ発光
時間による二回の発光動作を行なった場合の積分量の変
化を示す図。

【図２３】本発明の第５の実施形態のカメラにおいて、
ストロボ発光時間の制御を行なって、二回の発光を実行
した場合の積分量の変化を示す図。

【図２４】図２３のカメラにおける撮影動作時の動作の
流れを示すフローチャート。

【図２５】図２３のカメラにおいて各感度モード時の積
分時間と積分量の関係を示す図。

【図２６】図２３のカメラにおいてストロボ発光を行な
って積分動作を実行する場合における各感度モード時の
積分量と積分時間との関係を示す図。

【図２７】本発明の各実施形態のカメラにおいて実行さ
れる補間演算のプロセスに用いる［式１１］。

【図２８】本発明の各実施形態のカメラにおいて実行さ
れる補間演算のプロセスに用いる［式１２］。

【図２９】従来のパッシブタイプの測距装置の構成を簡
単に示すブロック構成図。

【符号の説明】

１ａ・１ｂ……受光レンズ ２ａ・２ａ……センサアレイ ４……Ａ／Ｄ変換器 ４ａ……積分手段 ４ｂ……積分判定手段 ５……演算部 ６……被写体 ８……シャッター制御部 ９……シャッター機構 １０……ＣＰＵ（積分制御手段、第１判定手段、第２判
定手段） ２１……合焦制御部 ２２……フォーカスレンズ群 ２３……ストロボ制御部（ストロボ発光手段、発光制御
手段、補助光手段） ２４……ストロボ装置（ストロボ発光手段、補助光手
段） ２５……測光部（測光手段） ２６……感度切換手段（モード切換手段） ３１……投光制御手段（投光手段） ３２……発光ダイオード（ＬＥＤ；投光手段） ３３……投光レンズ（投光手段） ３５……定常光除去回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA05 BB02 BB04 BB05 DA01 DA07 DA08 2H051 BB07 BB10 CB20 CB24 CC10 CC11 CC12 CD06 CE06 DA02 EA22 EB07 2H053 AA05 AD23 BA82 DA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の像パターンに応じた光信号を
   積分する積分手段と、この積分手段で得られた積分信号
   によって上記被写体までの測距を行なう測距装置を有す
   るカメラにおいて、 上記積分手段による積分量を判定する積分判定手段と、 補助的に断続した発光動作を行なう補助光手段と、 上記光信号に対する積分量の割合を切り換える感度切換
   手段と、 上記積分判定手段の判定に基づいて、上記積分手段によ
   る積分動作と上記補助光手段による発光動作と感度切換
   手段による切換動作とを制御する積分制御手段と、 を具備し、 上記積分制御手段は、上記感度切換手段を制御して上記
   補助光手段による一回当たりの発光時間を切り換えるこ
   とを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 被写体の像パターンに応じた光信号を
   積分する積分手段と、この積分手段により得られた積分
   信号によって上記被写体までの測距を行なう第１の測距
   装置と、上記被写体に測距用光を投射する投光手段と、
   上記被写体からの反射信号光に基づく信号によって上記
   被写体までの測距を行なう第２の測距装置とを有するカ
   メラにおいて、 補助的に断続した発光動作を行なう補助光手段と、 上記積分手段の積分動作と上記補助光手段の発光動作と
   を制御する積分制御手段と、 を具備し、 上記積分制御手段は、上記積分手段の積分動作に同期さ
   せて行なう上記補助光手段の発光時間を上記第２の測距
   装置の結果に基づいて制御することを特徴とするカメ
   ラ。
3. 【請求項３】 被写体の像パターンに応じた光信号を
   積分する積分手段と、この積分手段で得られた積分信号
   によって上記被写体までの測距を行なう測距装置を有す
   るカメラにおいて、 上記積分量を判定する積分判定手段と、 補助的に断続した発光を行なう補助光手段と、 上記光信号に対する積分量の割合を切り換える感度切換
   手段と、 上記積分判定手段の判定に基づいて、上記積分手段によ
   る積分動作と上記補助光手段による発光動作と感度切換
   手段による切換動作とを制御する積分制御手段と、 を具備し、 上記補助光手段による一回目の発光結果の積分量を上記
   積分判定手段によって判定し、その判定結果に応じて上
   記積分制御手段は、上記補助光手段による二回目以降に
   おける一回当たりの発光時間を切り換えることを特徴と
   するカメラ。