JP2000045355A - リモートコントローラとこれを用いたトイレ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンの小型化と構成の簡略化を図る。 【解決手段】 リモコン１００は、衛生洗浄装置１０並
びに便器に着座した使用者の人体に向けて赤外線を発す
る送信部１１０と、着座した使用者の人体から反射した
赤外線反射光を受光する受光部１３０とを有する。送信
部１１０は、上記の赤外線発光用の発光ダイオード１１
１と、電流増幅用のトランジスタ１１２と、そのベース
と出力端子ＰＯ１に接続された抵抗１１４とを有する。
このリモコン１００は、受光部１３０を用いた人体検知
用の赤外線発光と、衛生洗浄装置１０を遠隔操作する際
のリモコン用の赤外線発光とに、送信部１１０の発光ダ
イオード１１１を共用して発光制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動作指令を受け
て動作する機能機器を作動させるために操作されるリモ
ートコントローラと、リモートコントローラからの動作
指令を受けて便器洗浄や人体の局部洗浄を実行するトイ
レ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リモートコントローラ（以下、リモコン
と略称する）は、トイレ装置に便器洗浄や排便時の人体
局部の洗浄を遠隔操作して行なわせるものとして多用さ
れている。特に、人体検知をも行なうようにしたリモコ
ンは、特開平６−１３６８０２号に提案されている。こ
のリモコンは、反射型や集電型の人体検知センサを別途
備える。この場合、集電型のセンサ構成とした場合に
は、人体の発するきわめて微弱な遠赤外線を検知する都
合上、複雑な信号増幅回路を必要とする。よって、一般
的には、比較的簡単な回路構成で済む反射型のセンサ構
成とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術にあっても、以下のような問題が指摘される
に至った。反射型のセンサ構成を有する人体検知センサ
は、赤外線等の検知信号の発信機器と、その反射信号の
受信機器を必要とする。よって、この反射型の人体検知
センサを有するリモコンでは、トイレ装置を遠隔操作す
る際の指令を送るための発信機器に加え、人体検知のた
めの発信機器が配設されている。このため、リモコンの
小型化が阻害されると共に、部品点数が増えコスト増を
招いていた。特に、排便時の快適性の向上を目指して多
機能化した近年のトイレ装置では、リモコンに配設する
スイッチ数が多機能化に伴い多くなるので、小型化がよ
り困難となりつつある。

【０００４】本発明は、上記した問題点を解決するため
になされ、リモコンの小型化と構成の簡略化を図ること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した課題の少なくとも一部を解決するために本発明
は、以下の構成を採った。まず、本発明のリモートコン
トローラは、動作指令を受けて動作する機能機器を作動
させるために操作されるリモートコントローラであっ
て、前記動作指令を前記機能機器に送信するための送信
波を前記機能機器に無線送信する送信手段と、使用者の
操作に応じて、前記動作指令を前記送信波に重畳して前
記機能機器に伝える指令手段と、信号波を送信する信号
波送信手段と人体での前記信号波の反射波を受信する受
信手段とを備え、反射波の受信状況に基づいて人体を非
接触で検知する検知手段と、を有し、前記送信手段は、
前記送信波を前記信号波として無線送信するよう、前記
検知手段の前記信号波送信手段として共用されているこ
とを特徴とする。

【０００６】この本発明のリモートコントローラでは、
機能機器を動作指令に応じて作動させる際には、送信手
段の無線送信した送信波にその動作指令を重畳して機能
機器に動作指令を伝える。これにより、機能機器は、動
作指令に応じて作動する。その一方、送信手段は、検知
手段の信号波送信手段として共用されて、その送信波を
人体検知のための信号波として無線送信するので、検知
手段は、受信手段での受信状況に基づいて人体を非接触
で検知する。このように、本発明のリモートコントロー
ラは、機能機器への動作指令の伝達並びに人体検知に単
一の送信手段を必要とするに過ぎない。よって、送信手
段の共用を通してリモコンの小型化と構成の簡略化を図
ることができる。より具体的には、送信手段を具現化す
る機器の必要数を低減でき、これを通してリモコンの小
型化と構成の簡略化、延いてはコスト低減を図ることが
できる。

【０００７】この本発明のリモートコントローラは、以
下の態様を採ることもできる。即ち、前記送信手段を、
前記送信波並びに前記信号波として赤外線を無線送信す
るものとすることができる。こうすれば、赤外線の有す
る高い直進指向性により、機能機器への動作指令の確実
な伝達と確実な人体検知を実現できる。

【０００８】また、前記送信手段を、前記送信波の送信
時と前記信号波の送信時とで、前記赤外線を異なる送信
周期で無線送信するものとすることができる。こうすれ
ば、トイレ装置においては、動作指令伝達のための送信
波を、人体検知のためのものと明確に区別でき、リモー
トコントローラにおいては、人体検知のための送信波
（信号波）を、動作指令伝達のためのものと明確に区別
できる。よって、機能機器の誤操作を確実に回避できる
と共に、人体検知の信頼性を高めることができる。

【０００９】更に、前記送信手段を、前記送信波の送信
時と前記信号波の送信時とで、前記赤外線を異なる放射
強度で無線送信するものとしたり、前記信号波の送信時
における前記赤外線の放射強度を前記送信波の送信時よ
りも大きくして、前記赤外線を無線送信するものとする
ことができる。こうすれば、送信手段の駆動に要する電
力を抑制でき、電池駆動とした場合の電池の長寿命化を
図ることができる。しかも、人体での反射の際に反射波
の減衰が起きるが、人体検知の際には大きな放射強度と
するので、人体検知感度を高めることができ信頼性向上
の上から好ましい。

【００１０】また、本発明の第１のトイレ装置は、リモ
ートコントローラを有し、該リモートコントローラから
の洗浄動作指令を受けて便器洗浄を実行するトイレ装置
であって、前記リモートコントローラは、前記洗浄動作
指令を送信するに際して操作されるスイッチと、前記洗
浄動作指令を前記トイレ装置に送信するための送信波を
前記トイレ装置に無線送信する送信手段と、前記スイッ
チの操作に応じて、前記洗浄動作指令を前記送信波に重
畳して前記トイレ装置に伝える指令手段と、信号波を送
信する信号波送信手段と人体での前記信号波の反射波を
受信する受信手段とを備え、反射波の受信状況に基づい
て人体を非接触で検知する検知手段と、を有し、前記送
信手段は、前記送信波を前記信号波として無線送信する
よう、前記検知手段の前記信号波送信手段として共用さ
れており、前記トイレ装置は、前記送信波を受信し、該
受信した送信波に前記洗浄動作指令が重畳されていると
便器洗浄を実行する実行手段を有することを特徴とす
る。

【００１１】本発明の第２のトイレ装置は、リモートコ
ントローラを有し、該リモートコントローラからの局部
洗浄動作指令を受けて人体局部の洗浄を実行するトイレ
装置であって、前記リモートコントローラは、前記局部
洗浄動作指令を送信するに際して操作されるスイッチ
と、前記局部洗浄動作指令を前記トイレ装置に送信する
ための送信波を前記トイレ装置に無線送信する送信手段
と、前記スイッチの操作に応じて、前記局部洗浄動作指
令を前記送信波に重畳して前記トイレ装置に伝える指令
手段と、信号波を送信する信号波送信手段と便座に着座
した人体での前記信号波の反射波を受信する受信手段と
を備え、反射波の受信状況に基づいて人体を非接触で検
知する検知手段と、を有し、前記送信手段は、前記送信
波を前記信号波として無線送信するよう、前記検知手段
の前記信号波送信手段として共用されており、前記トイ
レ装置は、前記送信波を受信し、該受信した送信波に前
記局部洗浄動作指令が重畳されていると人体局部の洗浄
を実行する実行手段を有することを特徴とする。

【００１２】この本発明の第１、第２のトイレ装置で
は、上記した本発明のリモートコントローラと同様、リ
モコンの小型化と構成の簡略化、延いてはコスト低減を
図ることができる。なお、本発明の第１のトイレ装置に
あっては、リモートコントローラからの送信波に重畳し
た洗浄動作指令により便器洗浄を実行し、第２のトイレ
装置にあっては、リモートコントローラからの送信波に
重畳した局部洗浄動作指令により人体の局部洗浄を実行
する。

【００１３】この本発明の第１、第２のトイレ装置は、
以下の態様を採ることもできる。即ち、第１のトイレ装
置にあっては、前記検知手段の検知結果に基づいて、所
定時間に亘って人体が検知されその後人体が検知されな
くなったと判断すると、前記スイッチの操作に拘わらず
前記指令手段を強制的に作動させる作動手段を有するも
のとすることができる。こうすれば、使用者がトイレ装
置を使用後にスイッチ操作することなくトイレ装置を離
れても、指令手段が強制的に作動して洗浄動作指令がト
イレ装置に送られる。よって、便器洗浄が使用者のスイ
ッチ操作によらずに実行され、便器を清浄に保つことが
でき好ましい。

【００１４】第２のトイレ装置にあっては、前記リモー
トコントローラを、前記検知手段が人体を検知していな
い間に亘っては、前記スイッチの操作を無効とする無効
手段を有するものとすることができる。また、前記リモ
ートコントローラを、前記検知手段が人体を検知してい
ない間に亘っては、前記指令手段の作動を禁止する禁止
手段を有するものとすることができる。このようにすれ
ば、便座に着座していない状態で誤ってスイッチ操作が
なされたり子供のいたずらによりスイッチ操作がなされ
ても、指令手段を介して局部洗浄動作指令がトイレ装置
に伝わることはない。よって、誤操作やいたずらによる
弊害、例えば局部洗浄水の飛散等を回避することができ
好ましい。また、人体を検知していない間は、誤操作や
いたずらによるスイッチ操作がされても、トイレ装置に
局部洗浄動作指令の送信を行なわないので、無用な送信
に伴う電力消費を回避できる。よって、電源に電池を用
いた場合はその長寿命化を図ることができる。

【００１５】また、リモートコントローラの送信手段
を、前記送信波並びに前記信号波として赤外線を無線送
信するものとすれば、上記したように、トイレ装置への
動作指令（洗浄動作指令、局部洗浄動作指令）の確実な
伝達と確実な人体検知を実現できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、本発明にかかる第１実施
例のトイレ装置の全体像を示すものであり、洋式便器を
衛生洗浄装置１０と共に表した外観図である。この衛生
洗浄装置１０は、リモコン１００をトレイ壁面の所定位
置に着脱自在に備え、洗浄水を局部に噴出するノズル装
置１２と、本体の操作ボタン１３と、ヒータを内蔵した
暖房便座１５と、便蓋１６とを本体１１に備えている。
衛生洗浄装置１０は、ノズル装置１２を用いた人体の局
部洗浄機能と、図示しない洗浄水タンク内の洗浄水を便
器５のボール面５ａに流し込んで当該ボール面を洗浄す
る便器洗浄機能を有する。そして、リモコン１００は、
衛生洗浄装置１０にこの局部洗浄機能および便器洗浄機
能を実行させるため、局部洗浄ボタン１０１と、局部洗
浄の停止ボタン１０２と、便器洗浄ボタン１０３を有す
る。また、リモコン１００は、その本体の上端に、衛生
洗浄装置１０に後述の信号を送信するための送信部１１
０を有する。なお、衛生洗浄装置１０が室内暖房機能、
局部乾燥機能等の他の機能を有する場合には、リモコン
１００は、これら諸機能を実行させるためのボタンを有
することは勿論である。操作ボタン１３は、衛生洗浄装
置１０の側でもリモコン１００に替わって局部洗浄機能
や便器洗浄機能を実行させるためのものである。

【００１７】図２は、リモコン１００の回路構成の概略
を示すブロック図である。リモコン１００は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータ１２０
を中心に構成され、種々の論理演算の結果に基づいて後
述の各機器を駆動制御する。このリモコン１００は、マ
イクロコンピュータ１２０に加え、リモコン１００内の
各構成要素に電力を供給するための電源電池１２２と、
赤外線領域の光信号を衛生洗浄装置１０に向けて発する
上記の送信部１１０と、赤外線領域の光信号、より詳し
くは暖房便座１５に着座した使用者の人体から反射した
赤外線領域の反射光を受光する受光部１３０と、マイク
ロコンピュータ１２０の動作クロックを発生する発振子
１４０と、上記したマトリックススイッチ１０４とを有
する。このマトリックススイッチ１０４は、局部洗浄ボ
タン１０１と停止ボタン１０２と便器洗浄ボタン１０３
とから構成されている。そして、各ボタンが押圧される
と、そのボタンを識別する信号と共に当該ボタンのオン
信号が入力端子ＰＩ１に入力される。マイクロコンピュ
ータ１２０は、入力した信号に基づき上記のいずれのボ
タンが押圧されたかを識別するよう構成されている。も
っとも、各ボタンごとにそれぞれの入力端子と接続する
こともできる。なお、電源電池１２２を商用電源とする
こともできる。

【００１８】受光部１３０は、上記の反射光を受光する
フォトダイオード１３１と、受光処理回路１３２とを有
する。この受光処理回路１３２は、フォトダイオード１
３１における反射光の受光状況を入力してこれを信号処
理し、その結果をマイクロコンピュータ１２０の入力端
子ＰＩ２に出力する。マイクロコンピュータ１２０は、
入力した受光結果の信号レベルに基づいて、上記着座し
た人体の有無を判定する。

【００１９】送信部１１０は、上記の光信号を発する発
光ダイオード１１１と、これに接続された電流増幅用の
トランジスタ１１２と、発光電流制限用の抵抗１１３
と、トランジスタのベースに接続された抵抗１１４と、
トランジスタの安定動作用の抵抗１１５とを有する。従
って、送信部１１０は、マイクロコンピュータ１２０が
出力端子ＰＯ１から出力するパルス信号Ｓｐに応じて発
光ダイオード１１１を発光させ、赤外線（光信号）を衛
生洗浄装置１０並びに着座した人体に向けて発光する
（図１参照）。

【００２０】マイクロコンピュータ１２０は、局部洗浄
ボタン１０１と停止ボタン１０２と便器洗浄ボタン１０
３のいずれのボタンが押圧されたかを識別する。そし
て、その識別信号が発光ダイオード１１１からの赤外線
に重畳して発せられるよう、発振子１４０の発振周波数
を参照しつつ、上記のパルス信号Ｓｐを各ボタンごとに
出力する。また、上記のいずれのボタンも押圧されてい
ない場合にあっては、マイクロコンピュータ１２０は、
上記の識別信号を重畳させないまま、所定のパルス信号
Ｓｐを出力して、送信部１１０から赤外線を発光させ
る。なお、この発光の様子については後述する。

【００２１】上記のようにリモコン１００の送信部１１
０から発せられた赤外線は、衛生洗浄装置１０の有する
受光部４０で受光される。また、着座した人体で反射し
た反射光（赤外線）は、リモコン１００の受光部１３０
で受光される。なお、衛生洗浄装置１０の側の受光部４
０にあっても、受光部１３０と同様、フォトダイオード
４１と、その受光処理回路４２とを有する。この受光処
理回路４２で処理された処理結果は、衛生洗浄装置１０
の有するマイクロコンピュータ５０に入力される。衛生
洗浄装置１０の側では、マイクロコンピュータ５０は、
入力を受けた赤外線に重畳された識別信号を解読し、こ
の識別信号を動作指令として所定の動作を実行する。本
実施例では、局部洗浄ボタン１０１の識別信号では、以
下のようにして局部洗浄を実行し、停止ボタン１０２の
識別信号では、局部洗浄を停止する。また。便器洗浄ボ
タン１０３の識別信号では、洗浄水にて便器洗浄を実行
する。

【００２２】ここで、リモコン１００による処理の説明
に先立ち、衛生洗浄装置１０の大まかな動作を説明す
る。図１に示す暖房便座１５に使用者が座り、リモコン
１００の局部洗浄ボタン１０１を押すと、衛生洗浄装置
１０は、ノズル装置１２を所定の洗浄位置まで前進さ
せ、図示しない洗浄水供給管路のバルブを開いて洗浄水
の噴出を開始する。そして、洗浄終了後、リモコン１０
０の停止ボタン１０２を押して洗浄の終了を指示する
と、このバルブを閉じて洗浄水の噴出を終了し、その
後、ノズル装置１２を元の収納位置に退避する。また、
使用者が便器洗浄ボタン１０３を押すと、衛生洗浄装置
１０は、洗浄水タンクから便器５のボール面５ａに至る
図示しない管路の弁を開いて、タンク内の洗浄水のボー
ル面５ａに流し込み、便器洗浄を行なう。このように、
衛生洗浄装置１０は、リモコン１００により遠隔操作さ
れる。

【００２３】次に、本実施例のリモコン１００で行なう
衛生洗浄装置１０の動作指令制御について説明する。図
３は、この動作指令制御を示すフローチャートであり、
図４は、当該制御の処理内容を説明するためのタイムチ
ャートである。

【００２４】この動作指令制御は、リモコン１００のマ
イクロコンピュータ１２０にて所定時間ごとに繰り返し
実行させており、まず、局部洗浄ボタン１０１と停止ボ
タン１０２と便器洗浄ボタン１０３のいずれのボタンが
押圧操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０
１）。このステップＳ１０１での否定判断に続いては、
暖房便座１５に着座した使用者の人体検知を行なうべ
く、送信部１１０による人体検知用の赤外線発光（ステ
ップＳ１０２）と、人体からの反射波についての受光部
１３０による信号処理（ステップＳ１０３）とを順次実
行する。

【００２５】即ち、ステップＳ１０２では、出力端子Ｐ
Ｏ１から所定周波数のパルス信号Ｓｐを図４に示すよう
に間欠的に出力する。これにより、送信部１１０の発光
ダイオード１１１は、衛生洗浄装置１０並びに着座した
人体に向けて赤外線を間欠的に発光する。ステップＳ１
０３では、受光部１３０の受光処理回路１３２からフォ
トダイオード１３１における反射光の受光状況の信号処
理結果（受光結果）を入力する。続くステップＳ１０４
では、この受光結果の信号レベルに基づいて、上記着座
した人体の有無を判断する（ステップＳ１０４）。この
場合、所定の信号レベルを超える信号入力が上記の赤外
線発光の間欠周期に合わせて入力されると、人体有り
（人体検知）と判断される。なお、衛生洗浄装置１０の
受光部４０の側にも、上記の発光赤外線は間欠的に入力
される。しかし、この赤外線入力が間欠的であること
と、当該赤外線には局部洗浄ボタン１０１等の識別信号
が重畳されていないことから、衛生洗浄装置１０にて便
器洗浄、局部洗浄等がなされることはない。

【００２６】このステップＳ１０４での肯定判断に続い
ては、人体検知の継続時間を表わすカウンタＨの値が所
定の最大値αに等しいか否かを判断する（ステップＳ１
０５）。ここで肯定判断すれば、ステップＳ１０１に移
行する。一方、ステップＳ１０５で否定判断した場合
は、カウンタＨを値１だけインクリメント（ステップＳ
１０６）した後、ステップＳ１０１に移行する。つま
り、カウンタＨにて人体検知の継続時間を計時し、当該
計時時間が上記の最大値αに達すれば、それ以上の計時
は必要はないとして、何の処理を行なうことなくステッ
プＳ１０１に移行する。

【００２７】ステップＳ１０４で人体無しと否定判断し
た場合は、上記のカウンタＨの値が所定の値ａ（＜α）
を越えているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
このステップＳ１０７により、以下のことが判る。それ
まで着座していた使用者が便器を離れた場合には、その
使用者はそれまで着座していたことから上記のステップ
Ｓ１０４の肯定判断を経てカウンタＨは加算される。そ
して、便器を離れた時点でステップＳ１０４で否定判断
される。従って、ステップＳ１０７でのカウンタＨの値
と値ａとの比較判断により、値ａに相当する時間だけ継
続して人体検知がなされ、その後に人体が検知されなく
なったということが判明する。換言すれば、着座時間の
長短が判明する。なお、上記の値ａは、着座した使用者
が排便を終了して便器から離れるに充分な時間に対応す
る値とされている。

【００２８】上記のステップＳ１０７での否定判断に続
いては、カウンタＨを値ゼロにリセットして（ステップ
Ｓ１０８）、ステップＳ１０１に移行する。つまり、こ
の場合は、着座時間が短いので衛生洗浄装置１０に特段
の動作を行なわせる必要がないとして、単にカウンタＨ
をリセットし次回以降の新たな人体検知と衛生洗浄装置
１０の遠隔操作に備える。

【００２９】一方、ステップＳ１０７で肯定判断した場
合は、便器洗浄ボタン１０３が押圧されたときと同じよ
うにして送信部１１０によるリモコン用の赤外線発光
（ステップＳ１０９）を実施する。即ち、マイクロコン
ピュータ１２０は、便器洗浄ボタン１０３に対応するパ
ルス信号Ｓｐを図４に示すように所定時間に亘って継続
して出力し、その際には、上記したように便器洗浄ボタ
ン１０３の識別信号が重畳するようにする。これによ
り、送信部１１０の発光ダイオード１１１は、便器洗浄
ボタン１０３の識別信号が重畳した赤外線を、衛生洗浄
装置１０並びに着座した人体に向けて連続的に発光す
る。衛生洗浄装置１０では、この赤外線に重畳された識
別信号が動作指令としてマイクロコンピュータ５０によ
り解読され、便器洗浄ボタン１０３の識別信号に対応し
て上記の便器洗浄が行なわれる。ステップＳ１０９に続
いては、ステップＳ１０８を経てステップＳ１０１に移
行し、次回以降の人体検知と衛生洗浄装置１０の遠隔操
作に備える。

【００３０】ところで、ステップＳ１０７は、ステップ
Ｓ１０１での否定判断（ボタン操作無し）を前提とする
ものである。よって、ステップＳ１０７での肯定判断に
続くステップＳ１０９は、上記したように、所定時間だ
け継続して人体検知がなされ、その後に人体が検知され
なくなったという状況下で実行される。従って、このよ
うな状況では、便器洗浄ボタン１０３が操作されなくて
も、リモコン１００から便器洗浄のための動作指令（便
器洗浄ボタン１０３の識別信号）が衛生洗浄装置１０に
送られ、自動的に便器洗浄が実施される。また、ステッ
プＳ１０７は、その直前のステップＳ１０４での人体無
しの判断を受けてのものであることから、ステップＳ１
０７での肯定判断に続くステップＳ１０９は、人体無し
の状況下で実行される。よって、リモコン１００の受光
部１３０が上記のリモコン用の発光赤外線の人体での反
射光を受光することはない。つまり、人体検知を行なう
ことがない。

【００３１】ステップＳ１０１で肯定判断した場合に
は、上記した人体検知に関する処理ではなく、衛生洗浄
装置１０の遠隔操作に関する処理を行なう。即ち、ステ
ップＳ１０１での肯定判断（ボタン操作有り）に続いて
は、押圧操作されたボタンが便器洗浄ボタン１０３であ
るかその他の局部洗浄ボタン１０１又は停止ボタン１０
２であるかを判断する（ステップＳ１１０）。ここで、
便器洗浄ボタン１０３であると肯定判断すれば、この便
器洗浄ボタン１０３に対応して衛生洗浄装置１０を遠隔
操作すべくステップＳ１０９に移行する。これにより、
既述したように送信部１１０の発光ダイオード１１１か
ら、便器洗浄ボタン１０３の識別信号が重畳した赤外線
が衛生洗浄装置１０に向けて連続的に発光される。よっ
て、衛生洗浄装置１０は、この赤外線を受けて便器洗浄
ボタン１０３に対応する便器洗浄を上記したように行な
う。こうした赤外線発光後は、ステップＳ１０８を経て
ステップＳ１０１に移行し、次回以降の人体検知と衛生
洗浄装置１０の遠隔操作に備える。

【００３２】ステップＳ１１０で押圧操作されたボタン
が局部洗浄ボタン１０１又は停止ボタン１０２であると
判断した場合には、上記のカウンタＨの値を介して人体
検知の有無を判断する（ステップＳ１１１）。即ち、既
述したステップＳ１０１〜１０６までの処理により、人
体有りとされればカウンタＨの値はゼロでなくなること
から、カウンタＨがゼロであるか否かを通して人体の有
無を判断する。なお、ステップＳ１０８が実行された後
はＨ＝０となるが、これは、短時間に過ぎない人体検知
の場合（ステップＳ１０７に続くステップＳ１０８）或
いは排便に充分な時間に亘って人体検知がされその後に
人体が検知されなくなった場合（ステップＳ１０７、１
０９に続くステップＳ１０８）のものである。よって、
ステップＳ１１１では、排便のために着座した使用者の
人体検知がされたことを高い信頼性で判断できる。もっ
とも、ステップＳ１１１を、カウンタＨが上記の値ａよ
り小さい値ｂを越えるか否かの判断処理に替えれば、上
記の人体検知の信頼性をより高めることができる。

【００３３】そして、ステップＳ１１１でＨ≠０（人体
有り）と否定判断すれば、局部洗浄ボタン１０１又は停
止ボタン１０２に対応した送信部１１０によるリモコン
用の赤外線発光（ステップＳ１１２）を実施する。即
ち、マイクロコンピュータ１２０は、局部洗浄ボタン１
０１又は停止ボタン１０２に対応するパルス信号Ｓｐを
図４に示すように所定時間に亘って継続して出力する。
その際には、上記したように押圧ボタン（局部洗浄ボタ
ン１０１、停止ボタン１０２のいずれか）の識別信号が
重畳するようにする。これにより、送信部１１０の発光
ダイオード１１１は、押圧ボタン（局部洗浄ボタン１０
１、停止ボタン１０２のいずれか）の識別信号が重畳し
た赤外線を、衛生洗浄装置１０並びに着座した人体に向
けて連続的に発光する。衛生洗浄装置１０では、この赤
外線に重畳された識別信号が動作指令としてマイクロコ
ンピュータ５０により解読され、押圧ボタン（局部洗浄
ボタン１０１、停止ボタン１０２のいずれか）の識別信
号に対応して上記の局部洗浄或いはその停止が行なわれ
る。このステップＳ１１２に続いては、ステップＳ１０
８を経てステップＳ１０１に移行し、次回以降の人体検
知と衛生洗浄装置１０の遠隔操作に備える。なお、ステ
ップＳ１１０に続くステップＳ１０９とステップＳ１１
１に続くステップＳ１１２は、ステップＳ１１０がボタ
ン操作有りを前提としている。よって、この際のステッ
プＳ１０９とステップＳ１１２の実行時には、上記のよ
うに発光された赤外線がボタン操作をなした使用者の人
体で反射し、その反射光がリモコン１００の受光部１３
０で受光される。しかし、この際の反射光受光は赤外線
の発光に伴い連続的であり間欠的ではないことと、ボタ
ン操作有りを前提とした赤外線発光であることから、リ
モコン１００にて人体検知とされることはない。

【００３４】一方、ステップＳ１１１でＨ＝０（人体無
し）と肯定判断すれば、何の処理を行なうことなくステ
ップＳ１０１に移行する。これにより、局部洗浄ボタン
１０１或いは停止ボタン１０２が操作されても、そのボ
タン操作前のステップＳ１０１〜１０６までの一連の処
理により人体有りとされた場合に限って、リモコン１０
０からは衛生洗浄装置１０の遠隔操作のためのリモコン
用発光がなされる。つまり、上記一連の処理により人体
無しとされた場合は、局部洗浄ボタン１０１或いは停止
ボタン１０２の操作に伴うリモコン用発光はなされな
い。この場合、人体無しとされた場合に、局部洗浄ボタ
ン１０１或いは停止ボタン１０２の操作に伴う信号を入
力端子ＰＩ１にて受け付けないようにし、これらボタン
操作を無効とすることもできる。

【００３５】以上説明したように、本実施例では、リモ
コン１００の有する局部洗浄ボタン１０１、停止ボタン
１０２、便器洗浄ボタン１０３の操作を経て送信部１１
０の発光ダイオード１１１からリモコン用の赤外線を発
光して（ステップＳ１０９、ステップＳ１１０〜１１
２）、何の支障もなく従来と同様に衛生洗浄装置１０を
遠隔操作できる。また、上記のボタン操作がない間に
は、この発光ダイオード１１１を人体検知用の赤外線発
光（ステップＳ１０２〜１０６）に用い、その反射光の
受光状態に基づいて人体を非接触で検知する。この結
果、本実施例によれば、リモコン用の赤外線発光と人体
検知用の赤外線発光を行なうに当たり、単一の発光ダイ
オード１１１、延いては単一の送信部１１０を必要とす
るに過ぎない。よって、発光ダイオード１１１並びに送
信部１１０のリモコン・人体検知の共用を通して、リモ
コン１００の小型化とその構成の簡略化を図ることがで
きる。そして、赤外線発光に要する部品点数の低減並び
に構成の簡略化により、リモコン１００はもとより衛生
洗浄装置１０全体のコスト低減を図ることができる。

【００３６】また、本実施例では、上記のように共用し
た送信部１１０によるリモコン用の赤外線発光と人体検
知用の赤外線発光を行なうに際して、前者の場合は連続
して発光し、後者の場合は間欠的な発光とし、両者で異
なる発光周期とした（図４参照）。このため、 衛生洗
浄装置１０においては、リモコン１００からの発光赤外
線は、リモコン用のものであるか人体検知用のものであ
るかを明確に区別できる。リモコン１００においては、
人体検知用に発光され人体で反射した反射波を受光する
に際し、その反射波がリモコン用の発光赤外線の反射波
か人体検知用の発光赤外線の反射はであるかを明確に区
別できる。よって、本実施例によれば、リモコン用の赤
外線に基づいて人体検知有りとするような誤検知をする
ことがなく、人体検知の信頼性を高めることができる。
更に、人体検知用の赤外線に基づいて衛生洗浄装置１０
に誤って便器洗浄等を実行させることがない。

【００３７】また、本実施例では、リモコン１００の側
で人体検知を行ない（ステップＳ１０２〜１０７）、そ
の結果に基づいて衛生洗浄装置１０を以下のように遠隔
操作する。衛生洗浄装置１０の使用者（着座使用者）
は、通常通りに排便を行なった後に、或いはその後の局
部洗浄を行なった後に、便器洗浄のための便器洗浄ボタ
ン１０３の押圧操作を忘れて便器を離れ、トイレから立
ち去ることがある。このような場合は、既述したよう
に、ステップＳ１０１で否定判断され、その後のステッ
プＳ１０７では、使用者が排便を終了して便器から離れ
るに充分な時間だけ経過し、その間に亘って継続して人
体検知がなされ、その後に人体が検知されなくなったと
肯定判断される。よって、この場合には、上記のように
便器洗浄ボタン１０３が未操作であっても、リモコン１
００は、衛生洗浄装置１０に便器洗浄のための動作指令
（便器洗浄ボタン１０３の識別信号）を送り、衛生洗浄
装置１０に便器洗浄を実行させる。この結果、便器を常
時清浄に保つことができ好ましい。

【００３８】また、本実施例では、局部洗浄ボタン１０
１或いは停止ボタン１０２が操作されても、以下のよう
にしてリモコン用の赤外線発光を行なわないことにし
た。局部洗浄とその停止は、使用者が着座して局部洗浄
ボタン１０１或いは停止ボタン１０２が操作されたとき
に限り実行されることが望ましい。つまり、使用者が立
ったままでいるときや子供のいたずらによりこれらボタ
ンが操作されたときには、局部洗浄は実行されないよう
にすることが望まれている。本実施例では、局部洗浄ボ
タン１０１或いは停止ボタン１０２が操作されても、そ
のボタン操作前のステップＳ１０１〜１０６までの一連
の処理により正常に人体有りとされた場合、即ち着座し
た使用者が排便の意志を持って衛生洗浄装置１０を使用
しており、この使用者の人体が検知された場合に限っ
て、リモコン１００は衛生洗浄装置１０の遠隔操作のた
めのリモコン用発光を行なう。よって、使用者が立った
ままでいるときや子供のいたずらにより局部洗浄ボタン
１０１が操作されても、衛生洗浄装置１０にて局部洗浄
を実行しないようにできる。しかも、このような場合に
リモコン用の赤外線発光自体を行なわないので、無用な
電力消費を回避でき、電源電池１２２の長寿命化を図る
ことができる。

【００３９】また、衛生洗浄装置１０の遠隔操作と人体
検知とを行なうに当たり、高い直進指向性の赤外線を発
光するようにしたので、確実な遠隔操作の指令伝達と確
実な人体検知を実現できる。

【００４０】次に、他の実施例（第２実施例）について
説明する。この第２実施例は、上記した実施例（第１実
施例）の送信部１１０に以下の回路構成を追加したもの
である。即ち、第２実施例のリモコン１００Ａの送信部
１１０Ａは、その回路構成の概略を示すブロック図の図
５に示すように、発光ダイオード１１１の発光電流制限
用に、抵抗１１３と抵抗１１６とを直列に有する。ま
た、この抵抗１１６をバイパスしその飽和領域で使用さ
れるトランジスタ１１７と、このトランジスタのベース
とマイクロコンピュータ１２０の出力端子ＰＯ２に接続
された抵抗１１８と、トランジスタの安定動作用の抵抗
１１９とを有する。このため、マイクロコンピュータ１
２０が出力端子ＰＯ２からオン信号を出力すると、トラ
ンジスタ１１７へベース電流が流れてトランジスタがオ
ン状態となり、トランジスタ１１７のコレクタ−エミッ
タ間のインピーダンスは急減する。よって、発光ダイオ
ード１１１の発光電流制限用の抵抗１１６はほぼ短絡状
態となる。このようになると、発光ダイオード１１１の
発光電流制限用の抵抗値は、抵抗１１３の抵抗値とな
り、上記のオン信号出力以前より小さくなる。このた
め、発光ダイオード１１１を流れる発光電流値が増大
し、発光ダイオード１１１からの赤外線の放射強度は増
大する。一方、オン信号の出力が停止されトランジスタ
１１７がオフ状態となると、発光ダイオード１１１の発
光電流制限用の抵抗値は、抵抗１１３と抵抗１１６の合
算抵抗値となり、上記のオン信号出力時より大きくな
る。このため、発光ダイオード１１１を流れる発光電流
値が減少し、発光ダイオード１１１からの赤外線の放射
強度は低減する。この場合、トランジスタ１１７のオン
／オフ時の赤外線放射強度比は、抵抗１１３と抵抗１１
６の抵抗値に依存して定まり、これら抵抗値を調整する
ことで、適宜なものとできる。

【００４１】そして、図３に示す動作指令制御を示すフ
ローチャートにおいて、人体検知用の発光処理（ステッ
プＳ１０２）の実行時に、出力端子ＰＯ２からオン信号
を出力してトランジスタ１１７をオン状態とし、衛生洗
浄装置１０の遠隔操作するためのリモコン発光処理（ス
テップＳ１０９，１１２）の実行時には、トランジスタ
１１７をオフ状態とするようにした。よって、ステップ
Ｓ１０９，１１２のリモコン用発光時は、小さな放射強
度での赤外線発光となり、ステップＳ１０２の人体検知
用発光時は、大きな放射強での赤外線発光となる。この
ため、以下の利点がある。

【００４２】衛生洗浄装置１０を遠隔操作する際、衛生
洗浄装置１０の受光部４０にて受光する赤外線の強度が
小さくても、上記した識別信号を動作指令として識別で
き、特段の支障はない。よって、この時のリモコン１０
０からの赤外線放射強度を小さくしても特段の支障はな
いので、衛生洗浄装置１０の遠隔操作時の電力消費を抑
制でき、電源電池１２２の長寿命化を図ることができ
る。また、人体検知時には大きな放射強度で赤外線を発
光するので、人体での反射の際に反射波の減衰が起きて
もその反射波に基づく人体検知感度を高めることができ
る。よって、人体検知の信頼性を向上でき好ましい。

【００４３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。

【００４４】例えば、人体検知の対象を便座に着座した
使用者（着座使用者）として説明したが、便器５の前方
に立って小用をする使用者（小用使用者）をも人体検知
の対象とすることもできる。この場合には、リモコン１
００の設置位置等を考慮して、小用使用者と着座使用者
とで、その人体での反射波のレベルが異なるようにする
と好ましい。こうすれば、小用使用者と着座使用者を区
別して検知でき、以下のような利点がある。着座使用者
検知時には、図３で示した処理を行ない、小用使用者検
知時には、局部洗浄ボタン１０１と停止ボタン１０２と
を無効としたり、これらボタンが操作されても局部洗浄
を行なわないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる第１実施例のトイレ装置の全体
像を示すものであり、洋式便器を衛生洗浄装置１０と共
に表した外観図である。

【図２】この衛生洗浄装置１０を遠隔操作するためのリ
モコン１００の回路構成の概略を示すブロック図であ
る。

【図３】衛生洗浄装置１０のマイクロコンピュータ１２
０で実行される動作指令制御を示すフローチャートであ
る。

【図４】この動作指令制御の処理内容を説明するための
タイムチャートである。

【図５】第２実施例のリモコン１００Ａの回路構成の概
略を示すブロック図である。

【符号の説明】

５…便器 ５ａ…ボール面 １０…衛生洗浄装置 １１…本体 １２…ノズル装置 １３…操作ボタン １５…暖房便座 １６…便蓋 ４０…受光部 ４１…フォトダイオード ４２…受光処理回路 ５０…マイクロコンピュータ １００…リモコン １００Ａ…リモコン １０１…局部洗浄ボタン １０２…停止ボタン １０３…便器洗浄ボタン １０４…マトリックススイッチ １１０…送信部 １１０Ａ…送信部 １１１…発光ダイオード １１２…トランジスタ １１３…抵抗 １１４…抵抗 １１５…抵抗 １１６…抵抗 １１７…トランジスタ １１８…抵抗 １１９…抵抗 １２０…マイクロコンピュータ １２２…電源電池 １３０…受光部 １３１…フォトダイオード １３２…受光処理回路 １４０…発振子 Ｈ…カウンタ ＰＩ１…入力端子 ＰＩ２…入力端子 ＰＯ１…出力端子 ＰＯ２…出力端子 Ｓｐ…パルス信号

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作指令を受けて動作する機能機器を作
   動させるために操作されるリモートコントローラであっ
   て、 前記動作指令を前記機能機器に送信するための送信波を
   前記機能機器に無線送信する送信手段と、 使用者の操作に応じて、前記動作指令を前記送信波に重
   畳して前記機能機器に伝える指令手段と、 信号波を送信する信号波送信手段と人体での前記信号波
   の反射波を受信する受信手段とを備え、反射波の受信状
   況に基づいて人体を非接触で検知する検知手段と、 を有し、 前記送信手段は、前記送信波を前記信号波として無線送
   信するよう、前記検知手段の前記信号波送信手段として
   共用されていることを特徴とするリモートコントロー
   ラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリモートコントローラで
   あって、 前記送信手段は、前記送信波並びに前記信号波として赤
   外線を無線送信する、リモートコントローラ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のリモートコントローラで
   あって、 前記送信手段は、前記送信波の送信時と前記信号波の送
   信時とで、前記赤外線を異なる送信周期で無線送信す
   る、リモートコントローラ。
4. 【請求項４】 請求項２記載のリモートコントローラで
   あって、 前記送信手段は、前記送信波の送信時と前記信号波の送
   信時とで、前記赤外線を異なる放射強度で無線送信す
   る、リモートコントローラ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のリモートコントローラで
   あって、 前記送信手段は、前記信号波の送信時における前記赤外
   線の放射強度を前記送信波の送信時よりも大きくして、
   前記赤外線を無線送信する、リモートコントローラ。
6. 【請求項６】 リモートコントローラを有し、該リモー
   トコントローラからの洗浄動作指令を受けて便器洗浄を
   実行するトイレ装置であって、 前記リモートコントローラは、 前記洗浄動作指令を送信するに際して操作されるスイッ
   チと、 前記洗浄動作指令を前記トイレ装置に送信するための送
   信波を前記トイレ装置 に無線送信する送信手段と、前記スイッチの操作に応じ
   て、前記洗浄動作指令を前記送信波に重畳して前記トイ
   レ装置に伝える指令手段と、 信号波を送信する信号波送信手段と人体での前記信号波
   の反射波を受信する受信手段とを備え、反射波の受信状
   況に基づいて人体を非接触で検知する検知手段と、 を有し、 前記送信手段は、前記送信波を前記信号波として無線送
   信するよう、前記検知手段の前記信号波送信手段として
   共用されており、 前記トイレ装置は、 前記送信波を受信し、該受信した送信波に前記洗浄動作
   指令が重畳されていると便器洗浄を実行する実行手段を
   有することを特徴とするトイレ装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のトイレ装置であって、 前記リモートコントローラは、 前記検知手段の検知結果に基づいて、所定時間に亘って
   人体が検知されその後人体が検知されなくなったと判断
   すると、前記スイッチの操作に拘わらず前記指令手段を
   強制的に作動させる作動手段を有する、トイレ装置。
8. 【請求項８】 リモートコントローラを有し、該リモー
   トコントローラからの局部洗浄動作指令を受けて人体局
   部の洗浄を実行するトイレ装置であって、 前記リモートコントローラは、 前記局部洗浄動作指令を送信するに際して操作されるス
   イッチと、 前記局部洗浄動作指令を前記トイレ装置に送信するため
   の送信波を前記トイレ装置に無線送信する送信手段と、 前記スイッチの操作に応じて、前記局部洗浄動作指令を
   前記送信波に重畳して前記トイレ装置に伝える指令手段
   と、 信号波を送信する信号波送信手段と便座に着座した人体
   での前記信号波の反射波を受信する受信手段とを備え、
   反射波の受信状況に基づいて人体を非接触で検知する検
   知手段と、 を有し、 前記送信手段は、前記送信波を前記信号波として無線送
   信するよう、前記検知手段の前記信号波送信手段として
   共用されており、 前記トイレ装置は、 前記送信波を受信し、該受信した送信波に前記局部洗浄
   動作指令が重畳されていると人体局部の洗浄を実行する
   実行手段を有することを特徴とするトイレ装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のトイレ装置であって、 前記リモートコントローラは、 前記検知手段が人体を検知していない間に亘っては、前
   記スイッチの操作を無効とする無効手段を有する、トイ
   レ装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のトイレ装置であって、 前記リモートコントローラは、 前記検知手段が人体を検知していない間に亘っては、前
    記指令手段の作動を禁止する禁止手段を有する、トイレ
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項６ないし請求項１０いずれか記
    載のトイレ装置であって、 前記送信手段は、前記送信波並びに前記信号波として赤
    外線を無線送信する、トイレ装置。