JP2000041144A - イメ―ジ・キャプチャ・システムおよび方法 - Google Patents

イメ―ジ・キャプチャ・システムおよび方法

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JP2000041144A JP11125441A JP12544199A JP2000041144A JP 2000041144 A JP2000041144 A JP 2000041144A JP 11125441 A JP11125441 A JP 11125441A JP 12544199 A JP12544199 A JP 12544199A JP 2000041144 A JP2000041144 A JP 2000041144A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置（緯度、経度、標高）、カメラの主軸の
オリエンテーション、カメラがランドスケープ・モード
であるかポートレート・モードであるか、カメラの速
度、撮影者の情報、時間および日付、ズーム係数、シャ
ッタ速度、フラッシュのオン／オフ、自動焦点距離、露
出計の読取り値、焦点距離、口径など、記録した複数の
カメラおよびイメージ・パラメータをすべての取込みイ
メージ内に自動的にウォータマーク化するためのイメー
ジ・キャプチャ・システムおよび方法を提供すること。 【解決手段】 このようにウォータマーク化したデータ
は、対応するイメージの信憑性を検証するために、後で
抽出し、最初に記録したデータと比較することができ
る。重大なデータは目に見えないようにイメージ内にウ
ォータマーク化されるので、ウォータマーク化したデー
タに影響せずにイメージを変更することは難しい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、ディジタ
ル・イメージ検証のためのシステムおよび方法に関し、
より具体的には、ディジタル・イメージ（スチールおよ
びビデオ）の信憑性を検証するためにディジタル・イメ
ージとともに複数のカメラおよびイメージ・パラメータ
を自動的に記録してウォータマーク化するためのイメー
ジ・キャプチャ・システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】イメージの取込みに関しては、条件およ
び事情（時間、日付、位置など）を決定することが必要
になる場合が多い。たとえば、このような情報は、事故
の調査を支援するように事故を取り巻く詳細を確認し、
必要な事故報告を作成するために、保険代理店（たとえ
ば、不動産、自動車、火災）、病院、通信社、犯罪調査
機関にとって莫大な価値のあるものになる可能性があ
る。しかも、この情報は、このような情報に基づくイメ
ージ・サーチ・アルゴリズムにも有用なものになるだろ
う。したがって、地理的位置の名前、標高、経度、時
間、日付、撮影者の識別、ならびに光度、シャッタ速
度、フラッシュ状況などのイメージ・データなどの複数
のパラメータを各取込みイメージとともに自動的に記録
することができるイメージ・キャプチャ装置は、このよ
うな機関にとって非常に有用なものになるだろう。
【０００３】さらに、複数の記録済みパラメータを各イ
メージ内に自動的にウォータマーク化する（すなわち、
隠す）ことができるイメージ・キャプチャ・システム
は、ディジタル・ピクチャの信憑性を検証すると同時に
ディジタル・イメージの取込みを取り巻く事情および条
件を検証し確認するために有用なものだろう。一般に、
ユーザがディジタル・イメージを操作して変更できるよ
うにする様々なソフトウェア・アプリケーションが市販
されているので、ディジタル・イメージの信憑性を証明
する能力は厄介な作業である。したがって、ディジタル
・イメージに関連するパラメータをイメージ内に目に見
えないようにウォータマーク化することにより、ディジ
タル・イメージの信憑性は、ウォータマーク化したパラ
メータを抽出し、抽出したパラメータを最初に記録した
パラメータと比較して両者が同様であるかどうかを判定
することにより、後で検証することができる。
【０００４】各写真イメージ上に時間および日付を記録
できるフィルム・カメラが市販されている。しかし、こ
のような従来のフィルム・カメラは、電子的にアクセス
可能な形式で位置（たとえば、標高および経度）などの
追加のカメラ・パラメータを記録するわけではない。し
かも、このような従来のフィルム・カメラでは、ユーザ
は各イメージとともに記録すべき所望の日付および時間
を設定することができ、それにより、ディジタル・イメ
ージを認証するためのこのような記録済み情報の使用が
制限される。
【０００５】各イメージとともに時間および日付を取り
込んで記録できるディジタル・カメラが市販されてい
る。しかし、従来のフィルム・カメラと同様に、ユーザ
は、各イメージとともに記録すべき所望の時間および日
付を設定することができる。しかも、時間および日付情
報は、イメージ・ファイル用のヘッダ行に格納される場
合が多い。ディジタル・カメラによっては、このような
カメラ・パラメータを個別のファイルに格納するものも
ある。この個別のファイルは、暗号化して、イメージ・
ファイルとともに伝送することができる。しかし、この
手法の欠点は、ユーザがイメージ用に自分自身のカメラ
・パラメータを作成し、それを暗号化し、そのイメージ
用の機密保護データとしてそれを提示できることであ
る。したがって、暗号化したパラメータ・ファイルから
取込みイメージを分離しても、このような記録済み情報
を潜在的に改変することに対する解決策は得られない。
【０００６】その上、各イメージとともに（時間および
日付に加え）他のパラメータを記録できるようにするカ
メラが市販されている。しかし、このようなカメラは、
このようなパラメータが変更されたかどうかまたはイメ
ージがその他の方法で改変されたかどうかを検出するた
めの手段を提供しない。たとえば、「Electronic Camer
a Having Non-Image Data Recorder」という名称でM.コ
ニシ（Konishi）に付与された米国特許第４５７４３１
９号では、従来のフィルム・カメラの場合の磁気記録域
と各イメージとの関連付けを教示している。所与のイメ
ージについてシャッタ速度、口径値、フレーム番号、イ
メージの位置、撮影者の名前などのカメラ・パラメータ
を関連の磁気記録域に格納することができる。しかし、
この発明では、信頼された環境を想定しており、このよ
うな記録済みカメラ・パラメータの信憑性を証明するた
めの方法は教示していない。
【０００７】次に、「Camera」という名称でスズキ（Su
zuki）他に付与された米国特許第５５０６６４４号で
は、イメージが取られた位置を記録するための全地球測
位システム（ＧＰＳ）受信機とカメラとの接続を教示し
ている。やはり、この発明も、記録した位置パラメータ
の信憑性の証明に対処するものではなく、信頼された環
境を想定している。
【０００８】さらに、「Method and Apparatus for Map
ping and Measuring Land」という名称でJ.チャンパ（C
iampa）に付与された米国特許第５２４７３５６号で
は、地理的位置情報と各ピクチャとの関連付けを教示し
ており、垂直帰線消去期間などのアナログ・イメージの
未使用部分またはディジタル・イメージの枠内に情報を
格納する。この発明の欠点は、このような明らかな場所
にデータを格納することにより、ハッカがこのようなパ
ラメータを容易に検出して変更できることである。
【０００９】これに対して、「Digital Camera with Ap
paratus for Authentication of Images Produced From
an Image File」という名称でG.フリードマン（Friedm
an）に付与された米国特許第５４９９２９４号では、デ
ィジタル・イメージの信憑性を検証するための方法を教
示している。この発明では、公開キーと秘密キーという
概念を使用する。各カメラには秘密キーが割り当てられ
ている。最初に、イメージの内容に基づくハッシュ・コ
ードが計算される。次に、このハッシュ・コードを使用
して、秘密キーによりディジタル・シグニチャを生成す
る。次に、公開キーを使用してディジタル・シグニチャ
を暗号化解除し、変更が行われたかどうかを判定するた
めにイメージの元のハッシュ・コードと比較されるハッ
シュ・コードを求める。さらに、この発明では、位置、
オリエンテーション、シャッタ速度、Ｆストップなどの
追加のカメラ・パラメータをイメージの枠内に記録し、
ハッシュ関数を計算するために使用できることを教示し
ている。この手法の欠点の１つは、イメージ・ファイル
とディジタル・シグニチャが別々のエンティティである
ことである。したがって、イメージを認証しなければな
らない場合、その都度、２つのエンティティが必要にな
る。さらに、２つのエンティティは伝送中に無関連にな
る可能性があり、したがって、それらを追跡することが
難しくなる。
【００１０】上記の従来技術に基づいて、各取込みディ
ジタル・イメージとともに複数のカメラおよびイメージ
・パラメータを自動的に記録しウォータマーク化するこ
とができるイメージ・キャプチャ装置は一切市販されて
いない。（イメージ・ヘッダまたは個別のファイルにパ
ラメータを格納することに加え、あるいはその代わり
に）明白ではないやり方で各取込みイメージ全体に記録
済みパラメータをウォータマーク化する（すなわち、隠
す）ことにより、埋め込まれたデータを検出して改変す
ることが難しくなる。したがって、ウォータマーク化し
たパラメータは、イメージならびに記録済みパラメータ
の信憑性を検証するためにイメージが取られた時点で
（たとえば、電子的にまたは手作業で）記録したパラメ
ータと照らし合わせて回復し検査することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、カメラの時
間、データ、位置（たとえば、緯度、経度、標高）など
の複数の記録済みパラメータを各取込みイメージ内に自
動的にウォータマーク化するためのイメージ・キャプチ
ャ・システムおよび方法に関する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】好ましい実施例では、ウ
ォータマーク（または「スタンピング情報」）は、複数
の記録済みパラメータのうちの１つまたは複数を表す２
進データ（すなわち、ビット）のストリームからなる。
イメージ・スタンピング・プロセス中、スタンピング情
報は、スタンプ済みイメージを生成するための定義済み
マッピング・プロセスにより、目に見えないようにソー
ス・イメージ内に埋め込まれる（すなわち、スタンプさ
れる）。各イメージに関連するマッピング・プロセス
は、対応するデコード「キー」（または「検証キー」）
によって識別される。スタンピング・プロセスは、スタ
ンピング情報の目に見える形跡やイメージ内の視覚的人
工物を生成せずにイメージ全体にスタンピング情報を分
散し、それにより、ウォータマーク化したデータに影響
せずにイメージを変更することが難しくなる。すなわ
ち、スタンピング情報は感覚的には目に見えないもので
あり、イメージに対して変更を加えるとスタンピング情
報が変更され、攻撃側は、イメージ上にスタンプされた
変更済みの目に見えないマークを復元することができな
い。
【００１３】イメージ検証プロセス中に、対応する検証
キーによりスタンピング情報（すなわち、ウォータマー
ク化パラメータ）をデコード（すなわち、抽出）するこ
とができる。抽出した情報（すなわち、カメラ・パラメ
ータ）は、対応するディジタル・イメージが生成された
時点で記録されたカメラ・パラメータと比較される。抽
出したパラメータが最初に記録したパラメータと一致す
る場合、対応するイメージは、そのイメージがスタンプ
されて以来、変更されていないものと判定される。
【００１４】撮影者を信頼できる代替実施例では、イメ
ージに関連する記録済みカメラ・パラメータは、生成し
たイメージに関連する個別のメモリ・ブロック（たとえ
ば、イメージ・ヘッダ）に格納するかまたは中央サーバ
に直接伝送することができる。
【００１５】本発明の一態様では、取込みイメージに複
数のパラメータを自動的に記録してウォータマーク化す
るためのイメージ・キャプチャ・システムは、システム
の複数の機能および動作を制御するための中央演算処理
装置と、観測したイメージ・フレームのディジタル・イ
メージを生成し、イメージの生成に関連する複数のイメ
ージ・データを生成するために中央演算処理装置に機能
的に接続されたイメージ・キャプチャ手段と、イメージ
を生成したときに観測したイメージ・フレームでオブジ
ェクトからのデータを受け取るために中央演算処理装置
に機能的に接続されたワイヤレス通信手段と、ディジタ
ル・イメージを生成したときにシステムの地理的座標を
決定するために中央演算処理装置に機能的に接続された
地理的位置決定手段と、イメージを生成したときに時間
および日付を決定するための手段と、ディジタル・イメ
ージを生成したときにシステムのユーザに関連するデー
タを受け取るために中央演算処理装置に機能的に結合さ
れた情報受取り手段と、複数のパラメータを受け取っ
て、生成したディジタル・イメージとともに複数のパラ
メータを記録するためのイメージ処理手段であって、複
数のパラメータが複数のイメージ・データと、オブジェ
クト・データと、時間データと、日付データと、位置デ
ータと、ユーザ・データとを含む、イメージ処理手段
と、前記イメージ内に複数のパラメータをウォータマー
ク化するためのイメージ処理手段に機能的に結合された
手段とを含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の実施
例により各写真またはビデオ（まとめて「ディジタル・
イメージ」という）とともに複数のカメラおよびイメー
ジ・パラメータを自動的に記録してウォータマーク化す
るためのイメージ・キャプチャ・システムのブロック図
が示されている。好ましいことに、図１のシステム１０
０は、写真用レンズおよびシャッタなどの従来の構成要
素と、フラッシュと、写真用レンズから光エネルギーを
受け取って、適当な電気信号に変換し、このような信号
（図示せず）を処理するための手段とを有するカメラ
（スチール・イメージまたはビデオ・イメージあるいは
その両方を取り込むことができる）である。しかし、当
業者であれば、図１のシステムがカメラに限定されず、
システム１００の構成要素（後述する）ならびにイメー
ジを取り込むための写真用レンズなど他の従来のカメラ
構成要素を有する携帯用コンピュータまたはＰＤＡ装置
などの他のＣＰＵベースのシステムに組み込むことがで
きることが分かるだろう。
【００１７】図１のディジタル・カメラ１００は、たと
えば、メモリ１０８に格納され、ＣＰＵ１０２によって
実行されるプログラムにより、カメラ１００の動作を制
御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０２を含む。特
に、ＣＰＵ１０２は、マイクロホン１３８によりカメラ
１００に入力される音声データまたは音声コマンドを処
理するためのスピーチ・プロセッサ・モジュール１０４
を含む。アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１３６
は、スピーチ・プロセッサ・モジュール１０４による処
理のためにマイクロホン１３８からのアナログ音響信号
をディジタル信号に変換する。また、ＣＰＵ１０２は、
複数のパラメータ（以下に詳述する）をディジタル・イ
メージ上に記録し、Joint Photographic Expert Group
（ＪＰＥＧ）コーディング規格などの既知のデータ（イ
メージ）圧縮技法を使用してディジタル・イメージを圧
縮するためのイメージ／パラメータ・プロセッサ・モジ
ュール１０６も含む。本明細書の実施例はスピーチ・プ
ロセッサ・モジュール１０４およびイメージ／パラメー
タ・プロセッサ・モジュール１０６を含むＣＰＵ１０２
を示しているが、このようなモジュールは、それぞれが
プロセッサと関連メモリとこのような機能を実行するた
めの内蔵プログラムとを有する個別のモジュールとして
も実現可能であることが分かるだろう。
【００１８】カメラ１００は、ディジタル・イメージ上
に記録してウォータマーク化し、イメージの信憑性を検
証するために後で使用する（以下に詳述する）ことがで
きるパラメータを生成するために使用する複数の構成要
素を含む。たとえば、カメラ１００は、レンズの焦点距
離、自動焦点距離、シャッタ速度、露光持続時間、口径
設定、フレーム番号、イメージ品質（たとえば、高、
中、低）、フラッシュ状況（たとえば、オンまたはオ
フ）、露出計の読取り値など、様々なパラメータを制御
して測定するための従来のカメラ用電子回路１２８を含
む。
【００１９】さらに、カメラ１００の主軸のオリエンテ
ーションを（３次元で）測定するために、任意の従来の
タイプのフラックス・ゲート磁力計（ＦＧＭ）１３０が
ＣＰＵ１０２に機能的に接続されている。たとえば、Ｆ
ＧＭ１３０は、カメラ１００がポートレート・モード
（垂直寸法の方が大きい）であるかまたはランドスケー
プ・モード（水平寸法の方が大きい）であるかを示すた
めに、「イメージ・モード」パラメータを提供する。あ
るいは、カメラ１００は、カメラ１００のオリエンテー
ションを決定するために、ＦＧＭ１３０の代わりに従来
のジャイロスコープまたはコンパス（図示せず）のいず
れかを含むことができる。また、カメラ１００の地理的
位置（たとえば、緯度、経度、標高）ならびにイメージ
が取られたときの協定世界時（ＵＴＣ）の時間および日
付と地方時間および日付を記録するために、ＲＦポート
１１６（たとえば、アンテナ）とＣＰＵ１０２との間に
機能的に接続されたＧＰＳ受信機１１４も含まれる。Ｇ
ＰＳ受信機１１４により、修正（fix）品質（すなわ
ち、受信機が衛星信号を拾える能力）および見えるとこ
ろにある衛星の数などの追加のデータが得られ、記録で
きることが分かるだろう。このような情報は、たとえ
ば、そのイメージが屋内で取られたのか、木の下で取ら
れたのか、あるいは曇った日に取られたのかを判定する
ために使用することができる。カメラ１００の位置を正
確に記録できるように、衛星の有効範囲が不十分な場合
またはカメラ１００が屋内にある（すなわち、ＧＰＳ信
号が弱いかまたは検出不能である）間にその最後に決定
した位置からのカメラ１００の変位を計算するために加
速度計１３２が設けられている。
【００２０】カメラ１００は、既知の規格および技法を
使用して様々なカード、たとえば、磁気カード、ＩＣカ
ード、ＥＡＲＯＭカード（スマート・カード１４２と総
称する）から情報を読み取り、それに情報を書き込むた
めのスマートカード・リーダ／ライタ１１０（当技術分
野で既知のもの）をさらに含む。スマート・カード・リ
ーダ／ライタ１１０は、イメージの信憑性を検証するた
めに後で使用可能な撮影者のアイデンティティなどの追
加の記録可能なパラメータを取得するために使用するこ
とができる。
【００２１】「Personal Area Networks (PAN): Near-F
ield Intra-body Communication」（Proc. 4th Ann. Wi
reless Symposium、１９９６年２月１２〜１６日、Sant
a Clara, California, USA）という論文でT. G. Zimmer
manが開示した構造および方法を使用して記録可能なパ
ラメータを取得するために、ＰＡＮインタフェース１２
４とＣＰＵ１０２との間に機能的に接続されたパーソナ
ル・エリア・ネットワーク（ＰＡＮ）受信機１２２がカ
メラ１００内に取り入れられている。上記のＰＡＮ参考
文献に開示されているように、人間の導電率を使用して
個体上に設けられたトランシーバとＣＰＵとを有する特
別な電子装置をリンクするＰＡＮにより、人とシステム
との間で情報をやりとりすることができる。このような
概念を本発明で使用することができ、それにより、磁気
またはスマートカードまたはワイヤレス通信によりこの
ような情報をカメラ１００に転送するのではなく、イメ
ージが取られるときに人間の接触（たとえば、カメラを
手に持つこと）によって撮影者のアイデンティティがカ
メラ１００に転送される。
【００２２】カメラ１００は好ましいことに、着信ＲＦ
を処理すると同時に、従来の構造および技法を使用して
ＲＦポート１１６を介してＲＦ情報を伝送するために、
ＣＰＵ１０２とＲＦポート１１６との間に機能的に接続
された無線周波（ＲＦ）プロセッサ１１２を含む。この
装置は、着信光学情報を処理し、従来の構造および既知
の技法を使用して光学信号を伝送するために、ＣＰＵ１
０２とＩＲポート１２０との間に機能的に接続された赤
外線（ＩＲ）プロセッサ１１８も含むことができる。特
に、ＩＲプロセッサ１１８およびＲＦプロセッサ１１２
は、オブジェクトの名前およびアイデンティティなどの
情報を取得して記録するために、（撮影中のオブジェク
トがＲＦ信号またはＩＲ信号を伝送するものと想定し
て）撮影中の場面でオブジェクトと通信するために使用
することができる。さらに、ＩＲプロセッサおよびＲＦ
プロセッサは、カメラ１００からＩＲ受信機またはＲＦ
受信機を有するコンピュータにディジタル・イメージを
伝送する（すなわち、ダウンロードする）ために使用す
ることができる。
【００２３】これらのパラメータは（後述する他のパラ
メータに加え）、各ディジタル・イメージとともに生成
され、イメージ／パラメータ・プロセッサ１０６に提供
されて、そこでディジタル・イメージ上に記録される。
これらのパラメータは好ましいことに、各ディジタル・
イメージに関連するヘッダ・ファイルに記録される。カ
メラ用電子機器１２８およびＣＰＵ１０２に機能的に接
続されたユーザ・インタフェース／ディスプレイ１２６
は、好ましいことに、（適当なソフトウェア・プログラ
ムの制御下で）複数のパラメータのうちのどれをディジ
タル・イメージとともに記録するかをユーザが指定（す
なわち、選択）できるようにするために、液晶ディスプ
レイ（ＬＣＤ）のタッチ画面ディスプレイ（または同等
のユーザ・インタフェース）になっている。また、ユー
ザ・インタフェース／ディスプレイ１２６は、カメラ１
００の「モード」を表示するためにも使用する（すなわ
ち、カメラは、所与の時点でどのパラメータを記録すべ
きかまたは記録すべきではないかを追跡することにな
る）。あるいは、インタフェース／ディスプレイ１２６
は、キーボードおよび従来のＬＣＤディスプレイから構
成することができ、それによりユーザはテキスト記述
（すなわち、テキスト・パラメータ）で各イメージにさ
らに注釈を付けることができる。
【００２４】さらに、音声起動コマンドにより（たとえ
ば、「イメージとともにシャッタ速度を記録したい」と
マイクロホン１３８に向かって述べることにより）、ユ
ーザ指定のパラメータを選択する（または除外する）こ
とができる。このような音声コマンドは、Ａ／Ｄ変換器
１３６を介してＣＰＵ１０２によって受け取られ、スピ
ーチ・プロセッサ・モジュール１０４内で処理される。
音声データによってディジタル・イメージに注釈を付け
られることが分かるだろう。また、本発明による音声認
識機能を実行するために、市販の語彙豊富なシステムで
あるＩＢＭのVIAVOICE GOLDなど、音声認識のための任
意の従来のコマンドおよび制御エンジンを本発明で使用
できることが分かるだろう。
【００２５】図１を参照すると、カメラ１００は好まし
いことに、たとえば、メモリ１０８に格納されたディジ
タル・イメージをサーバ／コンピュータ内のデータベー
スにダウンロードするようにカメラ１００とサーバ／コ
ンピュータ（図示せず）との間に通信リンクを確立する
ための手段を提供するために、ＣＰＵ１０２に機能的に
結合されたシリアル・ポート・インタフェース１４０と
パラレル・ポート・インタフェース１４４（ＲＳ２３２
およびＵＳＢなどの既知のコンピュータ・インタフェー
ス規格を使用する）とを含む。さらに、カメラ１００と
遠隔サーバ／コンピュータ（図示せず）との間の通信を
確立するために、モデム１４６（任意の従来のタイプ）
および関連の従来の電話回線インタフェース（図示せ
ず）が含まれている。
【００２６】カメラ１００は、本発明により各イメージ
内でユーザ指定のパラメータをウォータマーク化するた
めに、中央演算処理装置に機能的に結合されたウォータ
マーカ・プロセッサ１３４をさらに含む。カメラ１００
のユーザは、（適用可能なソフトウェア・プログラムの
制御下で）複数のパラメータのうちのどれをディジタル
・イメージ内にウォータマーク化するかを（ユーザ・イ
ンタフェース・ディスプレイ１２６により）指定するこ
とができる。また、ユーザ・インタフェース／ディスプ
レイ１２６は、所与の時点でパラメータのうちのどれを
ウォータマーク化しているかを表示するためにも使用す
る。イメージ・プロセッサは、ウォータマーク化すべき
指定の記録済みパラメータとともに、取込みイメージ
（または「ソース・イメージ」）をウォータマーカ・プ
ロセッサ１３４に提供する。あるいは、まずソース・イ
メージを圧縮し（好ましいＪＰＥＧ規格などの従来の圧
縮方法を使用する）、圧縮したディジタル・イメージ内
にパラメータをウォータマーク化することができる。任
意の従来のウォータマーク化方法を本発明で使用できる
ことが分かるだろう。しかし、好ましいウォータマーク
化システムおよび方法（ディジタル・イメージと圧縮し
たディジタル・イメージの両方に対応）は、本出願人に
譲渡され、参照により本明細書に完全に組み込まれる
「An Invisible Image Watermark for Image Verificat
ion」という名称の米国特許出願第０８／７８０４８４
号に開示されている。以下に詳述するように、好ましい
ウォータマーク化方法では、記録したパラメータをすべ
ての取込みイメージ内にウォータマーク化することがで
き、そのパラメータはピクチャの信憑性を検証するた
め、ならびにアルバムにインデックスを付けてサーチす
るために、後で使用することができる。パラメータはイ
メージ内にウォータマーク化されるので、ウォータマー
ク化したデータに影響せずにイメージを変更することは
難しい。ウォータマーク化プロセスに関する好ましい代
替実施例は、「COLOR CORRECT DIGITAL WATERMARKING O
F IMAGES」という名称でブローダウェイ（Braudaway）
他に付与された米国特許第５５３０７５９号に開示され
ている。
【００２７】以下の表は、各イメージとともに記録しウ
ォータマーク化することができるパラメータを示してい
る。しかし、この表は記録しウォータマーク化すること
ができるすべてのパラメータの例証となるものではな
く、当業者であれば、本明細書の本発明の教示により記
録し使用することができる追加のパラメータを想像でき
ることが分かるだろう。
【００２８】
【表１】
【００２９】表に示すように、記録したパラメータを格
納するために必要なメモリは数百バイトであり、圧縮し
たイメージを格納するために必要なメモリよりかなり小
さい。たとえば、市販のコダックＤＣ２１０カメラで取
り込み、ＪＰＥＧフォーマットで格納した１１５２×８
６４のディジタル・イメージは、約３２０ＫＢを必要と
する。実際に、カメラ・パラメータに使用する数百バイ
トは、高率圧縮イメージの場合でも必要な全記憶域のわ
ずかな部分にすぎない。その結果、イメージの記憶要件
を大幅に変更せずに、イメージとともにパラメータ・デ
ータを容易に記録することができる。さらに、このデー
タは通常、イメージ品質を損なわずにイメージ内に隠す
ことができる。
【００３０】次に、図２に関連して、本発明による好ま
しいウォータマーク化プロセス（上記の米国特許出願第
０８／７８０４８４号に開示されているもの）について
詳しく説明するが、同図は図１に示すウォータマーク化
プロセッサ用の好ましいアーキテクチャのブロック図で
ある。具体的には、図２は、本発明の実施例によりイメ
ージ・スタンピングおよび検証を行うための図１のウォ
ータマーカ・プロセッサ１３４の機能ブロック図であ
る。ウォータマーカ・プロセッサ１３４は、イメージ／
パラメータ・プロセッサ１０６によって供給されるソー
ス・イメージ２００およびスタンピング情報２０２（す
なわち、ウォータマーク化すべきパラメータ）を受け取
るためにイメージ／パラメータ・プロセッサ１０６に機
能的に結合されている。ソース・イメージ２００および
スタンピング情報２０２はイメージ・スタンピング・モ
ジュール２０４に送られ、そこで両者が結合されてスタ
ンプ付きソース・イメージ２０６を生成する。イメージ
・スタンピング・プロセス中に、スタンピング情報はソ
ース・イメージＳ（Ｉ，Ｊ）に埋め込まれ、スタンプ付
きソース・イメージＳＳ（Ｉ，Ｊ）を生成する（整数Ｉ
およびＪはマトリックス内の特定の値を特定し、たとえ
ば、Ｉ番目の列およびＪ番目の行を表す）。スタンプ付
きソース・イメージ２０６は、感覚的にはソース・イメ
ージ２００とほぼ同じように見えるはずであるが、スタ
ンピング情報２０２がそこに埋め込まれている。すなわ
ち、スタンピング情報は目に見えないように隠され、元
のイメージ値に向けられている。イメージ・スタンピン
グ・モジュール２０４の機能構成要素および本明細書に
組み込まれている米国特許出願第０８／７８０４８４号
のそれに対応するスタンピング方法については、それぞ
れ図６および図７に関連して以下に詳述する。
【００３１】ウォータマーク化に使用するパラメータに
対応する検証キー２０８も生成される。上記の米国特許
出願第０８／７８０４８４号に記載されているように、
好ましい一実施例では、検証キーは、１組の２進ルック
アップテーブル（ＬＵＴ）にするか、または必要な１組
の２進ＬＵＴを生成するために使用可能な１つの数字と
その数字の既知の関数発生器とにすることができる。キ
ーを生成するために、乱数発生器を使用して一連の数字
をランダムに発生するが、各数字は既知の関数によりビ
ット値にマッピングすることができ、各ビット値は、検
証キー２０８として機能する２進ＬＵＴへの１つの入力
になる。
【００３２】スタンプ付きイメージはイメージ・アーカ
イブ２１０に格納される。イメージ・アーカイブ２１０
はカメラ１００（図１）内に位置することができる。あ
るいは、イメージ・アーカイブは遠隔サーバ（図示せ
ず）内に位置することができ、それにより、スタンプ付
きイメージが所望の位置に伝送される（たとえば、ワイ
ヤレス通信またはモデムによる）。検証キーは保護記憶
域２１２に格納される。保護記憶域２１２もカメラ１０
０または遠隔サーバ内に位置することができる。
【００３３】イメージ検証処理はウォータマーカ・プロ
セッサ１３４でも実行できることが分かるだろう。さら
に、イメージ検証処理は、イメージ・アーカイブ２１０
とキー・アーカイブ２１２が置かれている遠隔サーバで
も実行できることが分かるだろう。ウォータマーカ・プ
ロセッサ１３４は、アーカイブ２１０からスタンプ付き
イメージを受け取り、それに対応してキー２１２の保護
記憶域からスタンプ付きイメージの検証キーを受け取る
ためのスタンピング情報抽出器を含む。スタンプ付きソ
ース・イメージとそれに対応する検証キーはスタンピン
グ情報検出器モジュール２１４によって処理されるが、
そこでは検索したスタンプ付きイメージ上に埋め込まれ
たスタンピング情報が抽出される。抽出したスタンピン
グ情報２１６および元のスタンピング情報２０２（記録
したカメラ・パラメータはソース・イメージに対応す
る）は比較器モジュール２１８に供給され、そのモジュ
ールは抽出したスタンピング情報と最初に記録したパラ
メータとを比較する。次に、検証の結果が確認／警告モ
ジュール２２０に供給され、イメージの信憑性を確認す
る（抽出したデータと記録したデータとの間に一致が存
在すると想定する）かまたは潜在的な不正をユーザに警
告して適切な措置を講じる（抽出したデータと記録した
データとの間に一致が存在しないと想定する）。検証プ
ロセスが遠隔地のサーバ・システム内で実行されると想
定すると、このようなアクションとしては、潜在的な濫
用をシステム管理に警告することならびにその内容の完
全性が調査中であるイメージのアクセスを制限すること
を含むことができる。
【００３４】次に図３を参照すると、本発明によるイメ
ージ検証の方法の流れ図が示されている。例証として、
火災保険代理店の保険金請求査定人として働く人には、
火災によって一部消失した住宅の写真を撮るという仕事
が課せられていると想定する。保険金請求査定人（すな
わち、撮影者）には、撮影しなければならない住宅の位
置（たとえば、都市名および住所または緯度および経
度）などの関連情報（すなわち、パラメータ）が供給さ
れるだろう（ステップ３００）。所望の位置に到着する
と、保険金請求査定人は、入力／ディスプレイ１２６に
より記録またはウォータマーク化すべき所望のパラメー
タをカメラ１００に入力する（ステップ３０２）。次に
撮影者は住宅の写真を撮り、各取込みイメージとともに
指定のパラメータ（たとえば、位置、日付、時間）が記
録される（ステップ３０６）。さらに、ウォータマーク
化するよう指定されたパラメータは各取込みイメージ内
にスタンプされ、対応する検証キー（ウォータマーク化
したパラメータに基づくもの）が生成される（ステップ
３０６）。あるいは、所望のパラメータは、取込みイメ
ージのヘッダ・ファイル内に記録せずに、取込みイメー
ジ内にウォータマーク化することができることが分かる
だろう。特に、パラメータは、たとえば、メモリ１０８
に格納し、モデム１４６を介してまたはＲＦプロセッサ
１１２を介してＲＦ伝送により保険代理店の事務所に遠
隔に位置する中央サーバに後でダウンロードすることが
できるファイルに別々に記録することができる。さら
に、所望のパラメータ（取込みイメージの時間、日付、
位置など）は、手作業で記録し、対応するイメージの信
憑性を検証するために後で使用することができる。
【００３５】所望のパラメータをウォータマーク化する
と、スタンプ付きイメージと対応する検証キーがカメラ
内に格納される（ステップ３０８）。あるいは、スタン
プ付きイメージと対応する検証キーは、保険代理店の事
務所内に位置する中央サーバに（たとえば、ＩＲ、Ｒ
Ｆ、またはモデムを介して）直接伝送することができる
（ステップ３０８ａ）。
【００３６】所与のイメージの信憑性を検証しなければ
ならない場合、関連のスタンプ付きイメージがメモリか
らダウンロードされる（ステップ３１０）（たとえば、
このようなイメージが格納されているカメラ１００また
は中央サーバから）。上記の通り、検証プロセスは、カ
メラ１００内のウォータマーカ・プロセッサ１３４によ
り実行するかまたはサーバからイメージをダウンロード
することにより遠隔地（たとえば、保険代理店）で実行
することができる。スタンプ付きイメージに対応する検
証キーは、検証プロセスを実行するためにも取得される
（ステップ３１２）。ウォータマーク化したパラメータ
（スタンピング情報）は、（以下に詳述する好ましい抽
出方法により）検証キーを使用してスタンプ付きイメー
ジから抽出される（ステップ３１４）。抽出したスタン
ピング情報は、イメージを取り込んだときに（たとえ
ば、対応するイメージ・ヘッダ内、個別の対応ファイル
内、または手作業で）記録された対応パラメータと比較
される（ステップ３１６）。たとえば、イメージととも
に位置（緯度および経度）が記録されウォータマーク化
された場合、抽出した位置データと記録した位置データ
が比較される。記録したパラメータが抽出したウォータ
マーク化パラメータと一致する場合（ステップ３１８の
肯定結果）、イメージの信憑性が検証される。すなわ
ち、記録したパラメータとウォータマーク化したパラメ
ータが一致するので、保険会社は、そのイメージが正確
で、不正に変更されたり改変されていないことを確認す
ることができる。さらに、保険代理店は、保険金請求査
定人がその報告書に示した位置（住宅）でそのイメージ
が実際に取られたことを確認することができる。これに
対して、記録したパラメータとウォータマーク化したパ
ラメータが一致しない場合、保険会社は、そのイメージ
が変更されたかまたはそのイメージが正しい位置で取ら
れたわけではないと判断し、その結果、必要なアクショ
ンを講じ、潜在的な不正を調査することができる（ステ
ップ３２２）。
【００３７】好ましいイメージ・スタンピングおよび検
証方法 図６を参照すると、本発明の好ましい実施例による図２
のイメージ・スタンピング・モジュール２０４のブロッ
ク図が示されている。ソース・イメージ５１１Ｓ（Ｉ，
Ｊ）内にスタンピング情報５１０を埋め込み、目に見え
る人工物を発生させずに、スタンプ付きソース・イメー
ジ５１３ ＳＳ（Ｉ，Ｊ）（整数ＩおよびＪはマトリッ
クス内の特定の値を特定し、たとえば、Ｉ番目の列およ
びＪ番目の行を表す）を生成するプロセスは、ブロック
５０２、５０３、５０５、５０６、５０９に示すいくつ
かの主要構成要素からなる。
【００３８】機能ブロック５０２は、適切なキーがなく
ても抽出プロセスが保護されるように、ピクセルからウ
ォータマーク値を抽出するための１組の関数および検証
キーの生成を示している。
【００３９】上記の米国特許出願第０８／７８０４８４
号に記載されているように、検証キーは、１組の２進ル
ックアップテーブル（ＬＵＴ）にするか、または必要な
１組の２進ＬＵＴを生成するために使用可能な１つの数
字とその数字の既知の関数発生器とにすることができ
る。キーを生成するために、乱数発生器５０１を使用し
て一連の数字をランダムに発生するが、各数字は既知の
関数によりビット値にマッピングすることができ、各ビ
ット値は、検証キー５１２として機能する２進ＬＵＴへ
の１つの入力になる。カラー・ソース・イメージには３
つの２進ＬＵＴが必要であり、モノクロ・ソース・イメ
ージには１つの２進ＬＵＴが必要である。他の手法で
は、乱数発生器５０１がキー５１２として機能するため
にシード数を生成することができ、この数字は既知のサ
イクリック関数発生器に供給され、必要な２進ＬＵＴを
再生するために使用することができる。
【００４０】２進ＬＵＴは、ブロック５０３に示すよう
に、ソース・イメージ・ピクセル５１１、すなわち、Ｓ
（Ｉ，Ｊ）のウォータマーク値の計算において２進マッ
ピング関数として機能する。ウォータマーク値の計算ま
たは抽出は、機能的に図４および図５（以下に詳述す
る）のものと同じである。唯一の違いは、入力がスタン
プ付きピクセル値ではなく、ソース・イメージ・ピクセ
ル値Ｓ（Ｉ，Ｊ）であることである。カラー・ソース・
イメージ・ピクセルＳ（Ｉ，Ｊ）の場合、赤、緑、青の
３通りのカラー成分値はＳR（Ｉ，Ｊ）、ＳG（Ｉ，
Ｊ）、ＳB（Ｉ，Ｊ）によってそれぞれ示され、３つの
ＬＵＴから得られる３つのマッピング関数のセットはそ
れぞれＬＵＴR（*）、ＬＵＴG（*）、ＬＵＴB（*）にな
る。モノクロ・イメージの場合、ピクセル強度値はＳ
（Ｉ，Ｊ）によって示され、２進ＬＵＴから得られるマ
ッピング関数はＬＵＴ（*）になる。ウォータマーク抽
出関数ＷＸ（*）はマッピング関数からなる関数であ
る。各ピクセル（Ｉ，Ｊ）ごとに、抽出したウォータマ
ーク値ＥＷ（Ｉ，Ｊ）が次のように計算される。この場
合、
【数１】 をＸＯＲ演算子とすると、カラー・ソース・イメージの
場合は
【数２】 になり、モノクロ・イメージの場合はＥＷ（Ｉ，Ｊ）＝
ＬＵＴ（Ｓ（Ｉ，Ｊ））になる。
【００４１】次に、ブロック５０４に示す比較プロセス
において、ソース・イメージ・ピクセルの計算したウォ
ータマーク値とスタンピング情報の所望の値Ｗ（Ｉ，
Ｊ）とを比較し、両方の値が一致するかどうかを比較す
る。
【００４２】ゲートウェイ５０７は、２つのサブパート
を有するピクセル変更の反復プロセスの実施を制御す
る。第１のサブパートのステップ５０５では、最初のテ
スト時にウォータマーク値同士の一致が見つからない場
合に、計算したウォータマーク値が強制的にウォータマ
ーク・イメージ内の対応するピクセル内の所望の値と一
致するように、各ソース・イメージ・ピクセル値が変更
される。ピクセル変更の場合、変更によって導入される
エラーはスタンプ付きイメージ内に目に見える人工物を
生成する可能性がないので、イメージ・ピクセル強度値
を徐々に変更するために、エラーは所定のゆっくり増加
するレベルで導入される。したがって、ピクセル変更の
プロセスは、数回反復することができる。再計算した値
がブロック５０４の所望の値と一致するかどうかを検査
するために、それぞれの新しいエラー調整反復によっ
て、変更したピクセルのウォータマーク値がブロック５
０８で再計算される。第２のサブパートでは、計算した
ウォータマーク値が所望のウォータマーク値と一致する
と、反復が停止し、ピクセル値変更ステップで導入され
るエラーは、隣接ピクセル内の一定の平均カラー強度値
を維持するようなやり方でブロック５０６で隣接ピクセ
ルに拡散される。
【００４３】カラー・イメージ・ピクセルの場合、ピク
セルの３つのカラー値が変更される。ピクセル値は、ひ
ずみが最小になるように変更しなければならない。いず
れのカラー強度値も所与の反復時に変更することができ
る。調整のレベルは＋１または−１から始まり、後続の
反復中に規模が徐々に増大する。各カラー成分における
現行レベルの調整の記帳を使用すると、レベル変化の規
模が徐々に増大することが確認される。変更の結果、イ
メージの視覚的品質に相当な差が生じないように、最大
レベルの調整が制御される。
【００４４】所与の反復時に変更すべきカラーの選択
は、事前定義テーブルを使用するかまたは選択プロセス
に乱数発生器を取り入れることによって実施することが
できる。乱数発生器を使用する利点は、ピクセルの大部
分について特定のカラーに集中するのではなく、変更が
３つのカラーすべてに行き渡ることである。その効果
は、そのうちの大きい領域が均一強度値のものになりう
る合成イメージをコード化する際に特に顕著である。ロ
ーカルで発生したエラーを取り除くためにレベル調整が
各ピクセルでランダムに行われる場合、変更すべきピク
セルを選択する際に系統的な方式を使用した結果、ある
特定のカラー（＋または−）に変更が集中する可能性が
ある。
【００４５】モノクロ・イメージの場合、ピクセル変更
は、カラー・ピクセルの変更で使用した方法を直接適応
したものにある。すなわち、ピクセル値の段階的な調整
は、３つのカラー成分ではなく、１つの強度成分に制限
される。
【００４６】上記のピクセル値変更によって発生するエ
ラーはブロック５０６に示すように拡散され、したがっ
て、平均イメージ強度値が保たれる。このため、変更を
取り除くためにイメージ上でローカルにエラーが拡散さ
れると、適切な平均カラーが生成される。
【００４７】エラー拡散は、一般に、本当のカラーを限
られたカラー・パレットに変換する際に隣接ピクセルの
周囲のカラー遷移を取り除くために使用する。このプロ
セスは、急激な変化の代わりに自然なテクスチャおよび
カラー遷移を追加することにより、優れた品質のカラー
・イメージを生成する。ピクセル値（カラー変換プロセ
スの量子化エラーと同等のもの）を変更することによっ
て発生するエラーが隣接ピクセルに広がるように、同様
の理由からコード化ユニットでエラー拡散を使用する。
この方法により、適切な平均カラーの保持が可能にな
り、不要なローカル人工物が除去される。具体的には、
上記の米国特許出願第０８／７８０４８４号に詳述され
ているように、サンプリング情報５１０をソース・イメ
ージ・ピクセル値に埋め込むプロセスは、エラーを導入
し、ピクセル値を変更する。しかし、導入されるエラー
は、既知のエラー拡散技法を使用することにより、ロー
カルで行き渡るので、イメージに対して視覚的な品質劣
化を引き起こすことはない。このプロセスは、ソース・
イメージ内のすべてのピクセルがスタンピングされるま
で繰り返される。スタンプ付きソース・イメージ５１３
は、感覚的にはソース・イメージ５１１とほぼ同じよう
に見えるはずであるが、スタンピング情報５１０がそこ
に埋め込まれている。すなわち、スタンピング情報は目
に見えないように隠され、元のイメージ値に向けられて
いる。
【００４８】スタンピング・プロセスが完了すると、ス
タンプ付きイメージ５１３が出力として生成され、スタ
ンピング情報をそのピクセル値に取り入れる。出力され
たスタンプ付きイメージ５１３に加え、後続のイメージ
検証プロセスのためにそのプロセス中に検証キー５１２
が生成される。
【００４９】次に図７を参照すると、本発明による好ま
しいイメージ・スタンピング・プロセスの流れ図が示さ
れている。このイメージ・スタンピング・プロセスは、
ステップ６０１から始まり、検証キーを計算し（ステッ
プ６０２）、ウォータマーク抽出関数ＷＸ（*）を計算
し（ステップ６０３）、処理すべきピクセル用のインデ
ックスＩおよびＪを初期設定する（ステップ６０４）こ
とによって行われる。次に、位置（Ｉ，Ｊ）におけるピ
クセルを処理し（ステップ６０５）（反復処理であ
る）、エラーを導入することによって位置（Ｉ，Ｊ）に
おけるピクセル値を変更し、隣接ピクセルにエラーを拡
散する（上記の米国特許出願第０８／７８０４８４号に
詳述されている拡散方法による）。処理すべき次のピク
セルのインデックスまでピクセル・インデックス（Ｉ，
Ｊ）を増分し（ステップ６０８）、ソース・イメージ全
体が処理されたかどうかを判定するためにテストを実行
する（ステップ６０９）。ソース・イメージ全体が処理
された場合（ステップ６０９の肯定結果）、イメージ・
スタンピング・プロセスが完了し、そうではない場合、
処理はステップ６０５に戻る。
【００５０】次に図４を参照すると、本発明の好ましい
実施例により上記の米国特許出願第０８／７８０４８４
号に開示されている抽出プロセスの好ましい実施例の流
れ図が示されている。スタンピング情報ＥＷ（Ｉ，Ｊ）
はスタンプ付きソース・イメージＳＳ（Ｉ，Ｊ）から抽
出される。処理が始まり（ステップ４０１）、対応する
検証キーに基づいてウォータマーク抽出関数ＷＸ（*）
を比較し（ステップ４０２）、ピクセル・インデックス
ＩおよびＪを処理すべき第１のピクセルのインデックス
初期設定する（ステップ４０３）ことによって行われ
る。
【００５１】次に、ウォータマーク抽出関数ＷＸ（*）
をピクセルＳＳ（Ｉ，Ｊ）に適用し、次のようにピクセ
ルＥＷ（Ｉ，Ｊ）において抽出したスタンピング情報を
生成する（ステップ４０４）。 ＥＷ（Ｉ，Ｊ）＝ＷＸ（ＳＳ（Ｉ，Ｊ））
【００５２】次に、処理すべき次のピクセルのインデッ
クスまでピクセル・インデックスを増分し（ステップ４
０５）、ピクセル・インデックスをテストする（ステッ
プ４０６）。スタンプ付きソース・イメージ内のすべて
のピクセルが処理された場合、ウォータマーク抽出プロ
セスが完了する（ステップ４０７）。これに対して、ス
タンプ付きソース・イメージ内のすべてのピクセルが処
理されたわけではない場合、ウォータマーク抽出関数を
次のピクセルに適用し（ステップ４０４に戻る）、ピク
セル・インデックスをもう一度更新し（ステップ４０
５）、スタンプ付きソース・イメージ内のすべてのピク
セルが処理されたかどうかを判定するためにインデック
スをもう一度テストする（ステップ４０６）。要する
に、スタンプ付きソース・イメージ内のすべてのピクセ
ルが処理されるまで、ウォータマーク抽出プロセスが繰
り返される。
【００５３】スタンプ付きカラー・イメージＳＳ（Ｉ，
Ｊ）の場合、イメージ内のすべてのピクセル（Ｉ，Ｊ）
は、赤、緑、青のカラー強度をそれぞれ示す３つのカラ
ー成分値、すなわち、ＳＳR（Ｉ，Ｊ）、ＳＳG（Ｉ，
Ｊ）、ＳＳB（Ｉ，Ｊ）を含む。モノクロ・スタンプ付
きイメージの場合、すべてのピクセル（Ｉ，Ｊ）は望ま
しいことに１つのカラー強度値、すなわち、ＳＳ（Ｉ，
Ｊ）のみを含む。ウォータマーク抽出関数ＷＸ（*）は
検証キーに基づいて計算された関数である。より正式に
は次のようになる。 ＥＷ（Ｉ，Ｊ）＝ＷＸ（ＳＳR（Ｉ，Ｊ），ＳＳG（Ｉ，
Ｊ），ＳＳB（Ｉ，Ｊ）） 式中、ＷＸ（*）は入力値（すなわち、ピクセル強度
値）を２進出力値に取り入れることができるマッピング
関数にすることができ、このマッピング関数は検証キー
によって得られる。
【００５４】ピクセルの各カラー強度値ごとに異なるマ
ッピング関数を適用することができ、単一カラー成分用
の各マッピング関数はカラー成分マッピング関数と呼ば
れる。カラー・イメージの場合は、３つのカラー成分マ
ッピング関数、すなわち、Ｆ R（*）、ＦG（*）、
ＦB（*）からなるセットが必要であり、モノクロ・イメ
ージの場合は、１つ、すなわち、Ｆ（*）が必要であ
る。言い換えれば、Ｆ（*）、Ｆ R（*）、ＦG（*）、ＦB
（*）はそれぞれ入力値（ピクセル強度値）を２進出力
値にマッピングすることができる。
【００５５】３通りのマッピング関数は、ピクセル値が
テーブル項目へのインデックスとして機能する２進ルッ
クアップテーブル（ＬＵＴ）の形式で実現され、そのテ
ーブル項目は１ビット値（「０」または「１」）の出力
を供給する。この場合、検証キーは、１組の２進ルック
アップテーブル（ＬＵＴ）（カラー・イメージ用の３つ
のテーブルと、モノクロ・イメージ用の１つのテーブ
ル）に関係があり、実施例の場合、１組の２進ＬＵＴを
生成するために既知のサイクリック関数発生器に供給可
能な数字（または「シード」）にすることができる。
【００５６】本発明の実施例の各２進ＬＵＴは、次のよ
うに生成される。まず、インデックスの場合、テーブル
項目は「１」または「０」になり、ランダムに決定され
る。たとえば、擬似乱数発生器を使用すると、乱数分布
を有する任意の数字としてテーブル項目を生成すること
ができる。当技術分野で既知の通り、このような擬似乱
数発生器では、「シード」という入力数字を受け取るサ
イクリック関数を使用し、ランダム出力値を帰納的に生
成する。一実施例では、Ｃプログラミング言語の標準ラ
イブラリの関数サブルーチンsrand()およびrand()を使
用する。各ランダム出力値ごとに、ランダム出力値が偶
数であればテーブル値が「０」として設定され、ランダ
ム出力値が奇数であれば「１」として設定される。しか
し、当業者には明らかなように、ランダム・テーブル項
目はいくつかの方法で生成できるだろう。たとえば、線
形フィードバック・シフト・レジスタによって生成され
た値、乱数テーブルからの値、その他の直交関数シーケ
ンスを使用することによって生成される。
【００５７】ウォータマーク抽出ステップ４０４を図５
に示す。スタンプ付きイメージ・ピクセルＳＳ（Ｉ，
Ｊ）１００１の場合、各カラー成分の強度値ＳＳ
R（Ｉ，Ｊ）、ＳＳG（Ｉ，Ｊ）、ＳＳB（Ｉ，Ｊ）はそ
れぞれ、対応する２進ルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）、すなわち、赤、緑、青のカラー用のＬＵＴR、Ｌ
ＵＴG、ＬＵＴB（１００２に示すもの）のインデックス
として機能する。各インデックスのテーブル項目は出力
として読み取られる。各カラーごとに、テーブルから１
ビットの出力（「０」または「１」）、すなわち、Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３が得られる。これらの３つの出力ビット
はＸＯＲ（排他的ＯＲ演算子）演算１００３が施され、
（Ｉ，Ｊ）番目のピクセルについて最終的な所望のウォ
ータマーク・ビット値ＥＷ（Ｉ，Ｊ）１００５が得られ
る。数学的には、排他ＯＲ演算子を
【数３】 で表すと、カラー・スタンプ付きイメージの場合は
【数４】 になる（モノクロ・イメージの場合はＥＷ（Ｉ，Ｊ）＝
ＬＵＴ（ＳＳ（Ｉ，Ｊ））になる）。たとえば、イメー
ジ・ピクセルＳＳ*が ＳＳR *＝１３４，ＳＳG *＝２５５，ＳＳB *＝２５５ および ＬＵＴＲ(１３４)＝０,ＬＵＴＧ(２５５)＝０,ＬＵＴＢ
(２５５)＝１ というカラー強度値を有する場合、ＳＳ*の抽出したウ
ォータマーク値ＥＷ*は次のようになる。
【数５】
【００５８】上記の例のウォータマーク抽出関数ＷＸ（
*）は、１００３に示すように、ＸＯＲ関数と、ＬＵＴ
から得られるマッピング関数との組合せである。他に考
えられる多くのマッピング関数と、マッピング関数の組
合せも、ウォータマーク抽出関数として実現可能であ
る。
【００５９】図２のブロック２１８に示すように、抽出
したウォータマーク値ＥＷ（Ｉ，Ｊ）とウォータマーク
・イメージ値Ｗ（Ｉ，Ｊ）との比較は、次のように自動
的に実施することができる。すなわち、各ピクセル
（Ｉ，Ｊ）ごとに、ＥＷ（Ｉ，Ｊ）とＷ（Ｉ，Ｊ）との
絶対値の差が記録される。２進ウォータマーク値の場
合、これは、２つの値が一致すれば「０」に、２つの値
が一致しなければ「１」にすることができる。すべての
ピクセルの絶対値の差を合計し、その合計が事前定義し
きい値を超える場合、スタンプ付きイメージは変更され
たと宣言される。他の自動比較アルゴリズムも実施する
ことができる。
【００６０】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００６１】（１）取込みイメージに複数のパラメータ
を自動的に記録してウォータマーク化するためのイメー
ジ・キャプチャ・システムにおいて、前記システムの複
数の機能および動作を制御するための中央演算処理装置
と、観測したイメージ・フレームのディジタル・イメー
ジを生成し、前記イメージの前記生成に関連する複数の
イメージ・データを生成するために前記中央演算処理装
置に機能的に接続されたイメージ・キャプチャ手段と、
前記イメージを生成したときに観測した前記イメージ・
フレームでオブジェクトからのデータを受け取るために
前記中央演算処理装置に機能的に接続されたワイヤレス
通信手段と、前記ディジタル・イメージを生成したとき
に前記システムの地理的座標を決定するために前記中央
演算処理装置に機能的に接続された地理的位置決定手段
と、前記イメージを生成したときに時間および日付を決
定するための手段と、前記ディジタル・イメージを生成
したときに前記システムのユーザに関連するデータを受
け取るために前記中央演算処理装置に機能的に結合され
た情報受取り手段と、前記複数のパラメータを受け取っ
て、生成した前記ディジタル・イメージとともに前記複
数のパラメータを記録するためのイメージ処理手段であ
って、前記複数のパラメータが前記複数のイメージ・デ
ータと、前記オブジェクト・データと、前記時間データ
と、前記日付データと、前記位置データと、前記ユーザ
・データとを含む、イメージ処理手段と、前記イメージ
内に前記複数のパラメータをウォータマーク化するため
の前記イメージ処理手段に機能的に結合された手段とを
含む、イメージ・キャプチャ・システム。 （２）複数のパラメータのうちのどれを前記イメージと
ともに記録すべきかを指定し、前記複数のパラメータの
うちのどれを前記イメージ内にウォータマーク化すべき
かを指定するための手段をさらに含む、上記（１）に記
載のシステム。 （３）複数のパラメータのうちのどれを前記イメージと
ともに記録すべきものとして指定するかを判定し、複数
のパラメータのうちのどれを前記イメージ内にウォータ
マーク化すべきものとして指定するかを判定するための
手段をさらに含む、上記（２）に記載のシステム。 （４）前記ウォータマーク化イメージから前記ウォータ
マーク化パラメータを抽出するための手段をさらに含
む、上記（１）に記載のシステム。 （５）前記イメージを認証するために、抽出した前記パ
ラメータとそれに対応する前記イメージの記録済みパラ
メータとを比較するための手段をさらに含む、上記
（４）に記載のシステム。 （６）前記イメージのイメージ品質がしきい値以上に変
更された場合に前記イメージの前記ウォータマーク化を
防止するための手段をさらに含む、上記（１）に記載の
システム。 （７）前記イメージを圧縮するために前記イメージ処理
手段に機能的に結合されたイメージ圧縮手段をさらに含
む、上記（１）に記載のシステム。 （８）前記複数のパラメータが前記圧縮イメージおよび
前記イメージのうちの一方にウォータマーク化される、
上記（７）に記載のシステム。 （９）前記ディジタル・イメージを生成したときに前記
システムのオリエンテーション・データを決定するため
に前記中央演算処理装置に機能的に結合されたオリエン
テーション決定手段をさらに含み、前記オリエンテーシ
ョン・データが前記複数のパラメータのうちの１つであ
る、上記（１）に記載のシステム。 （１０）音声データおよび音声コマンドのうちの１つを
受け取るための手段と、受け取った音声データおよび受
け取った音声コマンドのうちの前記１つを処理するため
の手段であって、処理した前記音声コマンドを使用して
前記システムの複数の機能および動作の１つを制御し、
処理した前記音声データが前記ディジタル・イメージに
注釈を付けるための前記複数のパラメータのうちの１つ
である手段とをさらに含む、上記（１）に記載のシステ
ム。 （１１）前記地理的位置決定手段が動作不能であるとき
に前記システムの前記位置を決定するための手段をさら
に含む、上記（１）に記載のシステム。 （１２）前記イメージの前記生成に関連する前記複数の
イメージ・データが、イメージ・モード、イメージ品
質、露光持続時間、口径長、露出計の読取り値、フラッ
シュ状況、レンズの焦点距離、自動焦点距離、フレーム
番号、それらの組合せのうちの１つを含む、上記（１）
に記載のシステム。 （１３）イメージ・キャプチャ・システム内で取込みイ
メージを認証するための方法において、前記取込みイメ
ージに関連する複数のパラメータを測定するステップ
と、前記複数のパラメータを前記取込みイメージ内にウ
ォータマーク化してウォータマーク化イメージを生成
し、前記ウォータマーク化パラメータに関連する検証キ
ーを生成するステップと、前記関連検証キーとともに前
記ウォータマーク化イメージから前記複数のパラメータ
を抽出するステップと、前記ウォータマーク化イメージ
から抽出した前記複数のパラメータと前記取込みイメー
ジに関連する前記複数の測定パラメータとを比較し、そ
れにより、抽出した前記パラメータが前記測定パラメー
タと一致する場合に前記取込みイメージが認証されるス
テップとを含む方法。 （１４）前記取込みイメージに関連する前記複数の測定
パラメータを記録し、抽出した前記パラメータを記録し
た前記パラメータと比較して、前記取込みイメージを認
証するステップをさらに含む、上記（１４）に記載の方
法。 （１５）前記複数の測定パラメータのうちのどれを、対
応する取込みイメージ内にウォータマーク化すべきかを
指定するステップをさらに含む、上記（１４）に記載の
方法。 （１６）前記ウォータマーク化イメージと前記関連検証
キーを遠隔システムに伝送するステップをさらに含み、
前記抽出ステップと前記比較ステップが前記遠隔システ
ムで実行される、上記（１４）に記載の方法。 （１７）前記ウォータマーク化ステップの前に、前記取
込みイメージを圧縮し、それにより、前記測定パラメー
タが前記圧縮イメージ内にウォータマーク化されるステ
ップをさらに含む、上記（１４）に記載の方法。 （１８）取込みイメージの信憑性を検証するための方法
において、前記取込みイメージに関連する複数のパラメ
ータを測定するための手段と、前記複数のパラメータを
前記取込みイメージ内にウォータマーク化するための手
段とを有するイメージ・キャプチャ・システムによっ
て、前記取込みイメージが生成され、前記複数のパラメ
ータのうち、前記イメージ・キャプチャ・システムによ
って測定しウォータマーク化すべき少なくとも１つのパ
ラメータを指定するステップと、前記イメージ・キャプ
チャ・システムにより所望のオブジェクトのイメージを
取り込むステップと、前記指定のパラメータとともに前
記オブジェクトの前記取込みイメージをウォータマーク
化するステップと、前記ウォータマーク化パラメータに
基づいて対応する検証キーを生成するステップと、前記
ウォータマーク化イメージと前記対応検証キーとを格納
するステップと、前記ウォータマーク化イメージと前記
対応検証キーとを検索するステップと、前記検証キーを
使用して前記ウォータマーク化イメージから前記ウォー
タマーク化パラメータを抽出するステップと、抽出した
前記パラメータと前記指定のパラメータとを比較して、
抽出した前記パラメータが前記指定のパラメータと一致
するかどうかを判定するステップとを含む方法。 （１９）前記指定のパラメータを記録するステップをさ
らに含み、記録した前記パラメータと抽出した前記パラ
メータが比較される、上記（１９）に記載の方法。 （２０）前記指定のパラメータを記録する前記ステップ
が、前記取込みイメージとともに前記指定のパラメータ
を電子的に記録することと、前記取込みイメージに関連
する前記指定のパラメータを手作業で記録することのう
ちの一方を含む、上記（１９）に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例により複数のカメラおよびイメ
ージ・パラメータを自動的に記録してウォータマーク化
するためのイメージ・キャプチャ・システムのブロック
図である。
【図２】本発明による図１のイメージ・キャプチャ・シ
ステムのウォータマーカ・プロセッサ用の好ましいアー
キテクチャのブロック図である。
【図３】本発明によるイメージ検証のための方法の流れ
図である。
【図４】本発明によりイメージ検証プロセス中にスタン
プ済み情報から埋込みスタンピング情報を抽出するため
の方法の例を示す流れ図である。
【図５】本発明による入力イメージ・ピクセルからのウ
ォータマーク値の抽出を示すブロック図である。
【図６】図２のイメージ・スタンピング・モジュールの
機能構成要素のブロック図である。
【図７】本発明によるイメージ・スタンピング方法の例
を示す流れ図である。
【符号の説明】
１００ ディジタル・カメラ １０２ ＣＰＵ １０４ スピーチ・プロセッサ １０６ イメージ／パラメータ・プロセッサ １０８ メモリ １１０ スマート・カード・リーダ／ライタ １１２ ＲＦプロセッサ １１４ ＧＰＳ受信機 １１６ ＲＦポート １１８ ＩＲプロセッサ １２０ ＩＲポート １２２ ＰＡＮ受信機 １２４ ＰＡＮインタフェース １２６ ユーザ・インタフェース／ディスプレイ １２８ カメラ用電子機器 １３０ フラックス・ゲート磁力計 １３２ 加速度計 １３４ ウォータマーカ・プロセッサ １３６ Ａ／Ｄ変換器 １３８ マイクロホン １４０ シリアル・ポート・インタフェース １４２ スマート・カード １４４ パラレル・ポート・インタフェース １４６ モデム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード・スコット・カークパトリック アメリカ合衆国10520 ニューヨーク州ク ロトン・オン・ハドソン グランド・スト リート 320

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】取込みイメージに複数のパラメータを自動
    的に記録してウォータマーク化するためのイメージ・キ
    ャプチャ・システムにおいて、 前記システムの複数の機能および動作を制御するための
    中央演算処理装置と、 観測したイメージ・フレームのディジタル・イメージを
    生成し、前記イメージの前記生成に関連する複数のイメ
    ージ・データを生成するために前記中央演算処理装置に
    機能的に接続されたイメージ・キャプチャ手段と、 前記イメージを生成したときに観測した前記イメージ・
    フレームでオブジェクトからのデータを受け取るために
    前記中央演算処理装置に機能的に接続されたワイヤレス
    通信手段と、 前記ディジタル・イメージを生成したときに前記システ
    ムの地理的座標を決定するために前記中央演算処理装置
    に機能的に接続された地理的位置決定手段と、 前記イメージを生成したときに時間および日付を決定す
    るための手段と、 前記ディジタル・イメージを生成したときに前記システ
    ムのユーザに関連するデータを受け取るために前記中央
    演算処理装置に機能的に結合された情報受取り手段と、 前記複数のパラメータを受け取って、生成した前記ディ
    ジタル・イメージとともに前記複数のパラメータを記録
    するためのイメージ処理手段であって、前記複数のパラ
    メータが前記複数のイメージ・データと、前記オブジェ
    クト・データと、前記時間データと、前記日付データ
    と、前記位置データと、前記ユーザ・データとを含む、
    イメージ処理手段と、 前記イメージ内に前記複数のパラメータをウォータマー
    ク化するための前記イメージ処理手段に機能的に結合さ
    れた手段とを含む、イメージ・キャプチャ・システム。
  2. 【請求項２】複数のパラメータのうちのどれを前記イメ
    ージとともに記録すべきかを指定し、前記複数のパラメ
    ータのうちのどれを前記イメージ内にウォータマーク化
    すべきかを指定するための手段をさらに含む、請求項１
    に記載のシステム。
  3. 【請求項３】複数のパラメータのうちのどれを前記イメ
    ージとともに記録すべきものとして指定するかを判定
    し、複数のパラメータのうちのどれを前記イメージ内に
    ウォータマーク化すべきものとして指定するかを判定す
    るための手段をさらに含む、請求項２に記載のシステ
    ム。
  4. 【請求項４】前記ウォータマーク化イメージから前記ウ
    ォータマーク化パラメータを抽出するための手段をさら
    に含む、請求項１に記載のシステム。
  5. 【請求項５】前記イメージを認証するために、抽出した
    前記パラメータとそれに対応する前記イメージの記録済
    みパラメータとを比較するための手段をさらに含む、請
    求項４に記載のシステム。
  6. 【請求項６】前記イメージのイメージ品質がしきい値以
    上に変更された場合に前記イメージの前記ウォータマー
    ク化を防止するための手段をさらに含む、請求項１に記
    載のシステム。
  7. 【請求項７】前記イメージを圧縮するために前記イメー
    ジ処理手段に機能的に結合されたイメージ圧縮手段をさ
    らに含む、請求項１に記載のシステム。
  8. 【請求項８】前記複数のパラメータが前記圧縮イメージ
    および前記イメージのうちの一方にウォータマーク化さ
    れる、請求項７に記載のシステム。
  9. 【請求項９】前記ディジタル・イメージを生成したとき
    に前記システムのオリエンテーション・データを決定す
    るために前記中央演算処理装置に機能的に結合されたオ
    リエンテーション決定手段をさらに含み、前記オリエン
    テーション・データが前記複数のパラメータのうちの１
    つである、請求項１に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】音声データおよび音声コマンドのうちの
    １つを受け取るための手段と、 受け取った音声データおよび受け取った音声コマンドの
    うちの前記１つを処理するための手段であって、処理し
    た前記音声コマンドを使用して前記システムの複数の機
    能および動作の１つを制御し、処理した前記音声データ
    が前記ディジタル・イメージに注釈を付けるための前記
    複数のパラメータのうちの１つである手段とをさらに含
    む、請求項１に記載のシステム。
  11. 【請求項１１】前記地理的位置決定手段が動作不能であ
    るときに前記システムの前記位置を決定するための手段
    をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】前記イメージの前記生成に関連する前記
    複数のイメージ・データが、イメージ・モード、イメー
    ジ品質、露光持続時間、口径長、露出計の読取り値、フ
    ラッシュ状況、レンズの焦点距離、自動焦点距離、フレ
    ーム番号、それらの組合せのうちの１つを含む、請求項
    １に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】イメージ・キャプチャ・システム内で取
    込みイメージを認証するための方法において、 前記取込みイメージに関連する複数のパラメータを測定
    するステップと、 前記複数のパラメータを前記取込みイメージ内にウォー
    タマーク化してウォータマーク化イメージを生成し、前
    記ウォータマーク化パラメータに関連する検証キーを生
    成するステップと、 前記関連検証キーとともに前記ウォータマーク化イメー
    ジから前記複数のパラメータを抽出するステップと、 前記ウォータマーク化イメージから抽出した前記複数の
    パラメータと前記取込みイメージに関連する前記複数の
    測定パラメータとを比較し、それにより、抽出した前記
    パラメータが前記測定パラメータと一致する場合に前記
    取込みイメージが認証されるステップとを含む方法。
  14. 【請求項１４】前記取込みイメージに関連する前記複数
    の測定パラメータを記録し、抽出した前記パラメータを
    記録した前記パラメータと比較して、前記取込みイメー
    ジを認証するステップをさらに含む、請求項１４に記載
    の方法。
  15. 【請求項１５】前記複数の測定パラメータのうちのどれ
    を、対応する取込みイメージ内にウォータマーク化すべ
    きかを指定するステップをさらに含む、請求項１４に記
    載の方法。
  16. 【請求項１６】前記ウォータマーク化イメージと前記関
    連検証キーを遠隔システムに伝送するステップをさらに
    含み、前記抽出ステップと前記比較ステップが前記遠隔
    システムで実行される、請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】前記ウォータマーク化ステップの前に、
    前記取込みイメージを圧縮し、それにより、前記測定パ
    ラメータが前記圧縮イメージ内にウォータマーク化され
    るステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
  18. 【請求項１８】取込みイメージの信憑性を検証するため
    の方法において、前記取込みイメージに関連する複数の
    パラメータを測定するための手段と、前記複数のパラメ
    ータを前記取込みイメージ内にウォータマーク化するた
    めの手段とを有するイメージ・キャプチャ・システムに
    よって、前記取込みイメージが生成され、 前記複数のパラメータのうち、前記イメージ・キャプチ
    ャ・システムによって測定しウォータマーク化すべき少
    なくとも１つのパラメータを指定するステップと、 前記イメージ・キャプチャ・システムにより所望のオブ
    ジェクトのイメージを取り込むステップと、 前記指定のパラメータとともに前記オブジェクトの前記
    取込みイメージをウォータマーク化するステップと、 前記ウォータマーク化パラメータに基づいて対応する検
    証キーを生成するステップと、 前記ウォータマーク化イメージと前記対応検証キーとを
    格納するステップと、 前記ウォータマーク化イメージと前記対応検証キーとを
    検索するステップと、 前記検証キーを使用して前記ウォータマーク化イメージ
    から前記ウォータマーク化パラメータを抽出するステッ
    プと、 抽出した前記パラメータと前記指定のパラメータとを比
    較して、抽出した前記パラメータが前記指定のパラメー
    タと一致するかどうかを判定するステップとを含む方
    法。
  19. 【請求項１９】前記指定のパラメータを記録するステッ
    プをさらに含み、記録した前記パラメータと抽出した前
    記パラメータが比較される、請求項１９に記載の方法。
  20. 【請求項２０】前記指定のパラメータを記録する前記ス
    テップが、前記取込みイメージとともに前記指定のパラ
    メータを電子的に記録することと、前記取込みイメージ
    に関連する前記指定のパラメータを手作業で記録するこ
    とのうちの一方を含む、請求項１９に記載の方法。
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