JP2004282709A - 情報付与装置および方法、情報検出装置および方法並びにプログラム - Google Patents

情報付与装置および方法、情報検出装置および方法並びにプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 複数の被写体を含む画像から複数の情報を得る。
【解決手段】 3人の人物を含む原画像S0の各人物の顔領域に対応する部分に、各人物の声を表す音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を埋め込む。カメラ付き携帯電話3の撮像部31によりコードC1〜C3を埋め込んだ画像を記録したプリントPを撮像して撮像画像データS2を得、像の歪みを補正して補正画像データS3を得る。補正画像データS3からコードC1〜C3を検出してサーバ4に送信する。サーバ4においてURLに基づいて音声データM1〜M3を検索し、これをカメラ付き携帯電話3に送信する。カメラ付き携帯電話3の音声出力部38は音声データM1〜M3を再生する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、画像に情報を付与する情報付与装置および方法、画像に付与された情報を検出する情報検出装置および方法並びに情報検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
例えばURLのように、電子情報が存在する場所を表す情報をバーコードとして、あるいは電子透かしとして画像データに付与し、これをプリントアウトすることにより画像が記録されたプリント等の印刷物を得、この印刷物をスキャナ等の読取装置により読み取り、さらに読み取って得られた画像データを解析することにより、画像に付与された情報を検出し、電子情報が存在する場所にアクセスして電子情報を取得するようにしたシステムが広く用いられている(特許文献1、特許文献2、非特許文献1等)。
また、情報が埋め込まれた画像に含まれる被写体がトリミングされたり切り取られても画像中に情報が残るように、原画像から被写体を抽出し、被写体と電子透かし情報を埋め込むブロックとがある規則に従った位置関係となるように、電子透かし情報を原画像に埋め込む方法が提案されている(特許文献3)。この方法によれば、画像から被写体をトリミング等してもその被写体には電子透かし情報が付与されているため、原画像に付与された電子透かし情報を読み出すことができる。
一方、携帯電話の普及には目覚ましいものがあるが、近年、撮影により画像データを取得するデジタルカメラを有するカメラ付き携帯電話等のカメラ付き携帯端末装置が普及しつつある(例えば特許文献4,5等)。また、PDA等の携帯端末装置においてカメラを内蔵させたカメラ付き携帯端末装置も提案されている(特許文献6,7等)。
このようなカメラ付きの携帯端末装置を用いることにより、撮影により取得した自分の好みの画像データを携帯端末装置の液晶モニタにおいて待ち受け画面に設定できる。また、撮影により取得した画像データを電子メールに添付して友人に送信することができるため、約束をキャンセルせざるを得ないような状況になったとき、あるいは待ち合わせ時刻に遅刻しそうなときに、申し訳なさそうな自分の表情を撮影して友人に送信する等、現在の自分の状況を友人に知らせることができることから、友人とのコミュニケーションをはかるのに便利である。
また、カメラ付き携帯端末装置を用いて上述したように情報が埋め込まれた印刷物を撮影し、上記と同様に電子情報が存在する場所の情報を検出することにより、カメラ付き携帯端末装置からその場所にアクセスして電子情報を取得することができる。
米国特許第5,841,978号 特開2000−232573号公報 特開平11−41453号公報 特開平6−233020号公報 特開2000−253290号公報 特開平8−140072号公報 特開平9−65268号公報 Digimarc MediaBiridge Home Page, Connect to what you want from the web(2002年3月5日検索), インターネット<URL:http://www.digimarc.com/mediabridge/>
ところで、例えば集合写真のように画像に複数の被写体が含まれている場合、上記特許文献3に記載された方法によれば、その画像についての電子透かし情報が全ての被写体に対して埋め込まれるため、被写体をトリミング等しても被写体を参照することにより電子透かし情報を得ることができる。しかしながら、特許文献3の方法において得られるのは、その画像についての電子透かし情報であり、いずれの被写体をトリミング等しても得られる情報は1つのみであった。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、複数の被写体を含む画像から複数の情報を得ることを目的とする。
本発明による情報付与装置は、複数の被写体が含まれる画像に情報を付与して該情報が付与された情報付与済み画像を取得する情報付与装置において、
前記画像における前記複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報を付与して前記情報付与済み画像を取得する付与手段を備えたことを特徴とするものである。
「情報」は、バーコードや数値および記号を含むコードにより画像に付与してもよいが、電子透かしとして画像に秘匿的に埋め込むことにより画像に付与することが好ましい。
本発明による情報検出装置は、本発明の情報付与装置により取得された前記情報付与済み画像が再生されてなる画像再生媒体を撮像手段によって撮像することにより得られた撮像画像データの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記情報付与済み画像に含まれる前記複数の被写体毎に前記撮像画像データから前記情報を検出する検出手段とを備えたことを特徴とするものである。
「画像再生媒体」としては、画像が記録されたプリント等の印刷物および画像を表示するディスプレイ等、画像を再生して見ることが可能なあらゆる媒体を含む。
なお、本発明による情報検出装置においては、前記撮像画像データの幾何学的歪みを補正する補正手段をさらに備えるものとし、
前記検出手段を、該幾何学的歪みが補正された撮像画像データから前記情報を検出する手段としてもよい。
また、本発明による情報検出装置においては、前記撮像手段を携帯端末装置に設けられたカメラとしてもよい。
また、本発明による情報検出装置においては、前記情報を前記複数の被写体にそれぞれ対応付けられた音声データの格納場所を表す格納場所情報とし、
該格納場所情報に基づいて前記音声データを取得する音声データ取得手段をさらに備えるものとしてもよい。
本発明による情報付与方法は、複数の被写体が含まれる画像に情報を付与して該情報が付与された情報付与済み画像を取得する情報付与方法において、
前記画像における前記複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報を付与して前記情報付与済み画像を取得することを特徴とするものである。
本発明による情報検出方法は、本発明による情報付与により取得された前記情報付与済み画像が再生されてなる画像再生媒体を撮像手段によって撮像することにより得られた撮像画像データの入力を受け付け、
前記情報付与済み画像に含まれる前記複数の被写体毎に前記撮像画像データから前記情報を検出することを特徴とするものである。
なお、本発明による情報付与方法および情報検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
本発明の情報付与装置および方法によれば、画像に含まれる複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報が付与されて情報付与済み画像が取得される。このため、情報付与済み画像には、それに含まれる複数の被写体にそれぞれ異なる情報が付与されることとなる。したがって、画像に含まれる複数の被写体のそれぞれから異なる情報を得ることができる。
とくに、電子透かしのように情報を画像に秘匿的に埋め込むことにより情報付与済み画像を取得すれば、複数の被写体のそれぞれに対応する情報を容易に解読できない態様にて画像に付与することができるため、情報の秘匿性を保つ上で好ましい。
本発明の情報検出装置および方法によれば、本発明の情報付与装置および方法により取得された情報付与済み画像が再生された画像再生媒体が撮像手段によって撮像され、画像再生媒体に再生された情報付与済み画像を表す撮像画像データが取得される。そして、撮像画像データから情報付与済み画像に含まれる複数の被写体毎に情報が検出される。このため、画像に含まれる複数の被写体のそれぞれから異なる情報を検出することができる。
また、撮像画像データの幾何学的歪みを補正し、幾何学的歪みを補正した撮像画像データから情報を検出することにより、撮像画像データが幾何学的歪みを含むものであっても、画像再生媒体に再生された画像に埋め込まれた情報を歪みのない状態で精度よく検出することができる。
この場合、撮像手段が携帯端末装置に設けられたカメラのように、得られる画像の幾何学歪みが大きい場合には、本発明による補正の効果は非常に大きい。
また、情報が複数の被写体のそれぞれに対応付けられた音声データのURL等の格納場所を表す格納場所情報である場合、この格納場所情報に基づいて音声データの格納場所にアクセスして音声データを取得することにより、音声データを取得したユーザは被写体毎に対応付けられた音声を再生して楽しむことができる。
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の実施形態による情報付与装置を備えた情報付与システムの構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように、本実施形態による情報付与装置を備えた情報付与システム1は、画像データS0のプリントを受け付ける写真店に設置されてなるものであり、画像データS0および画像データS0と関連付ける音声データMnの入力を受け付ける入力部11と、画像データS0により表される画像に含まれる被写体を抽出する被写体抽出部12と、画像を被写体毎の領域にブロック化するブロック化処理部13と、音声データMnの保管場所を表すコードCnを発生する入力データ処理部14と、音声データMn等種々の情報を保管する情報記憶部15と、コードCnを画像データS0に埋め込んでコードCnが埋め込まれた情報付与済み画像データS1を取得する埋め込み処理部16と、情報付与済み画像データS1をプリント出力するプリンタ17とを備える。
なお、本実施形態においては、画像データS0により表される画像を原画像とし、画像データS0と同様に原画像についても参照符号としてS0を用いるものとする。また、原画像S0には3人の人物が含まれており、音声データMnは3人の人物それぞれの声を表す3つの音声データMn(n=1〜3)とする。
ここで、音声データM1〜M3は、画像データS0を取得したユーザ(以下取得ユーザとする)が録音したものである。音声データM1〜M3は、例えばデジタルカメラにおいて画像データS0の撮像時に録音されて画像データS0とともにメモリカードに記録される。そして、取得ユーザがメモリカードを写真店に持参することにより、音声データM1〜M3は写真店の情報記憶部15に保管される。なお、取得ユーザは、自分が所有するパソコンを用いてインターネット経由で音声データM1〜M3を情報付与システム1に送信してもよい。
なお、デジタルビデオカメラにより撮像された動画の1フレームをプリントアウトしたり、あるいは複数フレームから画像データを生成して生成した画像データをプリントアウトする場合がある。この場合、音声データM1〜M3としては、動画とともに録音されている音声を表すものを用いることができる。
入力部11は、画像データS0および音声データM1〜M3が記録されたCD−R、DVD−R、メモリカード等の種々のメディアから画像データS0および音声データM1〜M3を読み出すメディアドライブ、ネットワーク経由で送信された画像データS0および音声データM1〜M3の入力を受け付ける通信インターフェース等、画像データS0および音声データM1〜M3の入力を受け付けることが可能なあらゆる手段を用いることができる。
被写体抽出部12は、原画像から肌色領域を抽出したり顔の輪郭を抽出することにより、図2に示すように、原画像から人物の顔を含む顔領域F1〜F3を抽出する。
ブロック化処理部13は、被写体抽出部12が抽出した顔領域F1〜F3を含みかつ各顔領域F1〜F3が他の顔領域と重複しないように、原画像S0にコードC1〜C3を埋め込むためのブロック領域B1〜B3を設定する。本実施形態においては、例えば図3に示すようにブロック領域B1〜B3を設定する。
なお、本実施形態においては、原画像S0から顔領域を抽出しているが、海、山、花等の特定の被写体を検出し、これを含むように原画像S0にブロック領域を設定してもよい。
また、原画像S0を輝度や色差等の特徴量に基づいて複数の領域に分割することにより、顔等の特定の被写体を抽出することなく、原画像S0にブロック領域を設定してもよい。
入力データ処理部14は、入力部11が入力を受け付けた音声データM1〜M3を情報記憶部15に保管するとともに、音声データM1〜M3のそれぞれに対応したユニークなコードC1〜C3を発生する。このコードC1〜C3は、音声データM1〜M3の保管場所のURLを128ビットの情報で表したものである。
情報記憶部15は、後述するようにパソコンや携帯電話等からアクセスされるサーバに設置されてなるものである。
埋め込み処理部16は、コードC1〜C3を、原画像S0のブロック領域B1〜B3にそれぞれ電子透かしとして埋め込む。図4は、埋め込み処理部16が行う電子透かしの埋め込みアルゴリズムを説明するための図である。まず、m種類(本実施形態においては、コードC1〜C3が128ビットであるから128種類)の疑似ランダムパターンRi(i=1〜m)を生成する。なお、ランダムパターンRiは実際には2次元のパターンRi(x,y)であるが、ここでは説明のために1次元のパターンRi(x)として表すものとする。そして、音声データM1〜M3の保管場所のURLを128ビットの情報で表した場合におけるi番目ビットの値を、対応するi番目のランダムパターンRi(x)に乗算する。すなわち、音声データM1の保管場所のURLが例えば、1ビット目から順に1,1,0,0,…1というコードC1により表されている場合、R1(x)×1,R2(x)×1,R3(x)×0,R4(x)×0,…,Ri(x)×(i番目ビット値),…Rm(x)×1を算出する。さらに、R1(x)×1,R2(x)×1,R3(x)×0,R4(x)×0,…Rm(x)×1の総和Sum(=ΣRi(x)×(i番目ビット値))を算出する。そして算出したSumを原画像S0におけるブロック領域B1内の画像データS0に加算することにより、コードC1を画像データS0に埋め込む。
同様に、コードC2,C3についてもコードC2,C3とランダムパターンRi(x)との乗算値の総和Sumを算出し、これをブロック領域B2,B3内の画像データS0に加算することにより、コードC2,C3を画像データS0に埋め込む。このようにして、コードC1〜C3が埋め込まれた画像データを情報付与済み画像データS1とする。
プリンタ17は、コードC1〜C3が埋め込まれた情報付与済み画像データS1をプリント出力してプリントPを得る。なお、プリントPには、図5に示すようにコードC1〜C3が埋め込まれていることを示す☆印等の記号Kをプリントすることが好ましい。なお、記号Kは図5に示すように画像に影響を与えないプリントの周辺部にプリントすることが好ましいが、プリントPの裏にプリントしてもよい。なお、プリントPの裏であれば例えば「この写真には音声がリンクされています。」のようなテキストをプリントしてもよい。
次いで、情報の付与時に行われる処理について説明する。図6は情報の付与時に行われる処理を示すフローチャートである。まず、入力部11が画像データS0および音声データM1〜M3の入力を受け付け(ステップS1)、被写体抽出部12が原画像S0から顔領域F1〜F3を抽出し(ステップS2)、さらにブロック化処理部13が顔領域F1〜F3を含むブロック領域B1〜B3を原画像S0に設定する(ステップS3)。
一方、入力データ処理部14は音声データM1〜M3を情報記憶部15に保管し(ステップS4)、さらに音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を発生する(ステップS5)。なお、ステップS4およびステップS5の処理は逆に行ってもよいが、並列に行うことが好ましい。また、ステップS2およびS3の処理と、ステップS4および5の処理は逆に行ってもよいが、並列に行うことが好ましい。
続いて、埋め込み処理部16がコードC1〜C3を原画像S0のブロック領域1〜B3にそれぞれ埋め込み、コードC1〜C3が埋め込まれた情報付与済み画像を表す情報付与済み画像データS1を生成する(ステップS6)。そして、プリンタ17が情報付与済み画像データS1をプリント出力してプリントPを生成し(ステップS7)、処理を終了する。
なお、上記実施形態においては、電子透かしに代えて、音声データM1〜M3の保管場所のURLをバーコードとして画像データS0に付与してもよい。具体的には、原画像S0に含まれる各人物に近接させて原画像S0にバーコードを付与すればよい。この場合、情報記憶部15には、サーバ4にバーコードと音声データM1〜M3の保管場所のURLとを対応付けた情報が保管される。
次いで、本実施形態による情報検出装置を備えた情報送信システムについて説明する。図7は本発明による情報検出装置を適用した情報送信システムの第1の実施形態の構成を示す概略ブロック図である。図7に示すように、第1の実施形態による情報送信システムは、上記情報付与システム1とともに写真店に設置されてなるものであり、カメラ付き携帯電話3と上記情報付与システム1における情報記憶部15を備えたサーバ4との間で公衆回線5を介してデータのやり取りを行うものである。
カメラ付き携帯電話3は、上記情報付与システム1において生成されたプリントPを撮像してプリントPに記録された画像を表す撮像画像データS2を取得する撮像部31と、画像や種々の情報を表示する表示部32と、十字キー等の複数の入力キーからなるキー入力部33と、公衆回線5を介して通話、メールの送受信およびデータの送受信を行う通信部34と、撮像部31において取得された撮像画像データS2をメモリカード等に記憶する記憶部35と、撮像画像データS2の歪みを補正して補正画像データS3を得る歪み補正部36と、補正画像データS3からプリントPに埋め込まれたコードC1〜C3を取得する情報検出部37と、音声を出力するスピーカ等の音声出力部38とを備える。
撮像部31は、撮像レンズ、シャッタ、撮像デバイス等からなる。なお、撮像レンズは35mmカメラ換算でf≦28mmの広角レンズが使用される。また、撮像デバイスとしては、例えばカラーCMOSセンサやカラーCCDセンサを用いることができる。
表示部32は液晶モニタ等からなる。なお、本実施形態においては、撮像画像データS2を縮小して得られた画像の全体が表示部32に表示されるようにしてもよいが、撮像画像データS2を縮小することなくそのまま表示部32に表示してもよい。この場合は、キー入力部33の十字キーを用いて表示された画像をスクロールすることにより、画像上の全領域を把握することができる。
ここで、撮像部31において撮像されるプリントPには、上記情報付与システム1により、プリントPに含まれる被写体に対応する音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3が電子透かしとして埋め込まれている。
撮像部31においてプリントPを撮像することにより取得される撮像画像データS2は、情報付与システム1において取得された情報付与済み画像データS1に対応したものとなっているはずである。しかしながら、撮像部31においては撮像レンズとして広角レンズを使用しているため、撮像画像データS2により表される画像は撮像部31における撮像レンズの幾何学的歪みを含んだものとなっている。したがって、コードC1〜C3の検出のために、撮像画像データS2と疑似ランダムパターンRi(x,y)との相関値を算出しても、埋め込まれた疑似ランダムパターンRi(x,y)が歪んでいるため相関値が大きくならず、プリントPに埋め込まれたコードC1〜C3を検出することができない。
このため、本実施形態においては、歪み補正部36において、撮像画像データS2により表される画像に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データS3を取得するようにしたものである。
情報検出部37は、補正画像データS3と疑似ランダムパターンRi(x,y)との相関値を求め、プリントPに埋め込まれた音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を取得する。
具体的には、補正画像データS3と全ての疑似ランダムパターンRi(x,y)との相関値を算出し、相関値が比較的大きい疑似ランダムパターンRi(x,y)については1を、それ以外の疑似ランダムパターンRi(x,y)については0を割り当て、割り当てられた値1,0を1番目の疑似ランダムパターンRi(x,y)から順に並べることにより、128ビットの情報、すなわち音声データM1〜M3の保管場所のURLを検出することができる。
サーバ4は、公衆回線5を介してのデータの送受信を行う通信部51と、音声データM1〜M3等種々の情報を記憶した上記情報付与システム1に含まれる情報記憶部15と、カメラ付き携帯電話3から送信されたコードC1〜C3に基づいて、情報記憶部15を検索してコードC1〜C3により表されるURLが指定する音声データM1〜M3を取得する情報検索部52とを備える。
次いで、情報送信システムの第1の実施形態において行われる処理について説明する。図8は第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、カメラ付き携帯電話3のユーザ(以下受信ユーザとする)には、プリントPが渡されているものとする。まず、受信ユーザの指示により撮像部31がプリントPを撮像し、プリントPの画像を表す撮像画像データS2を取得する(ステップS11)。記憶部35は撮像画像データS2を一旦記憶する(ステップS12)。そして、歪み補正部36が記憶部35から撮像画像データS2を読み出し、撮像画像データS2に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データS3を取得する(ステップS13)。そして、情報検出部37が、補正画像データS3に埋め込まれている音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を検出する(ステップS14)。コードC1〜C3を検出すると、通信部34が公衆回線5を介してコードC1〜C3をサーバ4に送信する(ステップS15)。
サーバ4の通信部51はコードC1〜C3を受信し(ステップS16)、情報検索部52がコードC1〜C3により表されるURLに基づいて情報記憶部15から音声データM1〜M3を検索し(ステップS17)、通信部51が検索した音声データM1〜M3を公衆回線5を介してカメラ付き携帯電話3に送信する(ステップS18)。
カメラ付き携帯電話3の通信部34は音声データM1〜M3を受信し(ステップS19)、音声出力部38が音声データM1〜M3を再生し(ステップS20)、処理を終了する。
ここで、送信される音声データM1〜M3はプリントPに含まれる3人の人物の声であるため、受信ユーザは、カメラ付き携帯電話3の表示部32に表示された画像とともに、その画像に含まれる人物の声を聞くことができる。
このように、本実施形態においては、原画像S0に含まれる被写体毎に音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を埋め込み、コードC1〜C3が埋め込まれた情報付与済み画像データS1をプリントして得られたプリントPをカメラ付き携帯電話3の撮像部31により撮像して撮像画像データS2を得、さらにこれを補正することにより得られた補正画像データS3からコードC1〜C3を取得するようにしたものである。このため、受信ユーザはプリントPに含まれる複数の被写体のそれぞれに対応する音声を再生して楽しむことができる。
また、撮像部31の撮像レンズの幾何学的歪みを補正しているため、撮像部31がそれほど高性能のものではなく、得られた撮像画像データS2が撮像部31の撮像レンズに起因する幾何学的歪みを含むものであっても、補正画像データS3により表される補正画像おいては、プリントPに記録された画像に埋め込まれたコードC1〜C3が歪みのない状態で埋め込まれていることとなる。したがって、埋め込まれたコードC1〜C3を精度よく検出することができる。
なお、音声データの保管場所のURLがバーコードとしてプリントPに記録されている場合には、カメラ付き携帯電話3からはバーコードを表すバーコード情報がサーバ4に送信される。サーバ4においては、バーコード情報に基づいて音声データM1〜M3の保管場所のURLが取得され、これに基づいて音声データM1〜M3が取得されてカメラ付き携帯電話3に送信される。
また、上記第1の実施形態においては、プリントPには3人の人物が含まれているため、撮像画像データS2により表される画像から各人物の顔領域を抽出し、各人物の顔を受信ユーザに選択させるようにしてもよい。具体的には、各人物の顔画像を表示部3に切り替え表示する、各人物の顔画像を並べて表示する、各人物の顔画像に番号を付与して番号を表示して選択させる、撮像画像データにより表される画像上において抽出した顔画像に枠を付与する等により、各人物の顔画像を選択させることができる。なお、各人物の顔画像を表示部3に切り替え表示する場合には、抽出した顔画像をそのままのサイズで表示してもよいが、抽出した顔画像を表示部3のサイズに合わせて拡大縮小してもよい。この際、抽出した顔画像をそのまま表示するか、拡大縮小して表示するかを選択できるようにすることが好ましい。また、抽出した顔画像のサイズに応じて、そのままのサイズで表示するか拡大縮小して表示するかを自動的に選択するようにしてもよい。
顔画像の選択後は、受信ユーザが選択した顔画像からコードを検出し、検出したコードをサーバ4に送信して、選択した人物に対応する音声データのみを情報記憶部15から検索してカメラ付き携帯電話3に送信すればよい。
次いで、本発明の情報検出装置の第2の実施形態について説明する。図9は本発明の情報検出装置を適用した情報送信システムの第2の実施形態の構成を示す概略ブロック図である。なお、第2の実施形態において、第1の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。第2の実施形態においては、カメラ付き携帯電話3において取得された撮像画像データS2をサーバ4に送信し、サーバ4においてコードC1〜C3を検出するようにした点が第1の実施形態と異なる。このため、第2の実施形態においては、サーバ4に第1の実施形態における歪み補正部36および情報検出部37に対応する歪み補正部54および情報検出部55を備える。
なお、第2の実施形態においては、歪み補正部54は、カメラ付き携帯電話3の機種に応じた歪み特性情報を記憶したメモリ54Aを備える。このメモリ54Aには、カメラ付き携帯電話3の機種情報と歪み特性情報とが対応付けられて記憶されている。そして、カメラ付き携帯電話3から送信された機種情報に基づいて、対応する機種の歪み特性情報を読み出して撮像画像データS2の補正を行うものである。なお、カメラ付き携帯電話3においては、機種に応じて特有の電話番号が割り当てられている。このため、電話番号と機種情報とを対応付けた情報をもメモリ54Aに記憶しておき、カメラ付き携帯電話3から電話番号を送信することにより、歪み特性情報を読み出すようにしてもよい。
次いで、第2の実施形態において行われる処理について説明する。図10は第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、受信ユーザには、プリントPが渡されているものとする。まず、受信ユーザの指示により、撮像部31がプリントPを撮像し、プリントPの画像を表す撮像画像データS2を取得する(ステップS31)。記憶部35は撮像画像データS2を一旦記憶する(ステップS32)。そして、通信部34が記憶部35から撮像画像データS2を読み出し、公衆回線5を介して撮像画像データS2をサーバ4に送信する(ステップS33)。
サーバ4の通信部51は撮像画像データS2を受信し(ステップS34)、歪み補正部54が撮像画像データS2に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データS3を取得する(ステップS35)。そして、情報検出部55が、補正画像データS3に埋め込まれている音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3を検出する(ステップS36)。コードC1〜C3を検出すると、情報検索部52がコードC1〜C3により表されるURLに基づいて情報記憶部15から音声データM1〜M3を検索し(ステップS37)、通信部51が、検索した音声データM1〜M3を公衆回線5を介してカメラ付き携帯電話3に送信する(ステップS38)。
カメラ付き携帯電話3の通信部34は音声データM1〜M3を受信し(ステップS39)、音声出力部38が音声データM1〜M3を再生し(ステップS40)、処理を終了する。
ここで、送信される音声データM1〜M3はプリントPに含まれる3人の人物の声であるため、受信ユーザは、カメラ付き携帯電話3の表示部32に表示された画像とともに、表示された画像に含まれる人物の声を聞くことができる。
このように、第2の実施形態においては、サーバ4においてコードC1〜C3を検出しているため、カメラ付き携帯電話3においてはコードC1〜C3を検出するための処理を行う必要がなく、その結果、第1の実施形態と比較してカメラ付き携帯電話3の処理の負担を軽減することができる。また、カメラ付き携帯電話3に歪み補正部および情報検出部を設ける必要がなくなるため、第1の実施形態と比較して、カメラ付き携帯電話3のコストを低減することができるとともに、カメラ付き携帯電話3の消費電力を低減することができる。
さらに、コードC1〜C3を埋め込むアルゴリズムは日々更新されるが、サーバ4に情報検出部55を設けることにより、アルゴリズムの頻繁な更新にも対応することができる。
なお、音声データの保管場所のURLがバーコードとしてプリントPに記録されている場合には、サーバ4においては、バーコードを表すバーコード情報がカメラ付き携帯電話3から送信された撮像画像データS2から検出される。そして検出されたバーコード情報に基づいて音声データM1〜M3の保管場所のURLが取得され、これに基づいて音声データM1〜M3が取得され、カメラ付き携帯電話3に送信される。
また、上記第2の実施形態において、プリントPには3人の人物が含まれているため、撮像画像データS2により表される画像から各人物の顔領域を抽出し、撮像画像データS2に代えて各人物の顔を表す顔画像データをサーバ4に送信するようにしてもよい。具体的には、各人物の顔画像を表示部3に切り替え表示する、各人物の顔画像を並べて表示する、各人物の顔画像に番号を付与して番号を表示して選択させる、撮像画像データにより表される画像上において抽出した顔画像に枠を付与する等により、各人物の顔を選択させ、撮像画像データS2から選択させた顔に対応する画像データを顔画像データとして抽出し、抽出した顔画像データをサーバ4に送信する。サーバ4は、選択した人物に対応する音声データのみを情報記憶部15から検索してカメラ付き携帯電話3に送信すればよい。
これにより、撮像画像データS2を送信する場合と比較して、カメラ付き携帯電話3からサーバ4に送信するデータのデータ量を少なくすることができる。また、サーバ4において埋め込まれたコードを検出するための演算時間を短縮することができ、これにより、音声データを迅速に受信ユーザに送信することができる。
ところで、携帯電話を用いてインターネットにアクセスしたり、電子メールの送受信を行うために、携帯電話会社はウェブサーバやメールサーバにアクセスするための中継サーバを提供しており、携帯電話からは中継サーバを介してウェブサイトにアクセスしたり、電子メールの送受信を行っている。このため、ウェブサーバに音声データM1〜M3を保管しておき、中継サーバに本発明による情報検出装置を設けるようにしてもよい。以下、これを第3の実施形態として説明する。
図11は、本発明の情報検出装置を適用した情報送信システムの第3の実施形態である携帯電話中継システムの構成を示す概略ブロック図である。なお、第3の実施形態において、第1の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。
図11に示すように、情報送信システムの第3の実施形態である携帯電話中継システムは、カメラ付き携帯電話3と、中継サーバ6と、ウェブサーバやメールサーバ等からなるサーバ群7との間で公衆回線5およびネットワーク8を介してデータのやり取りを行うものである。
なお、第3の実施形態においては、カメラ付き携帯電話3は第2の実施形態による情報送信システムに用いられているカメラ付き携帯電話3と同様に、撮像部31、表示部32、キー入力部33、通信部34、記憶部35および音声出力部38を有する。
中継サーバ6は、カメラ付き携帯電話3およびサーバ群7を中継する中継システム61と、第1および第2の実施形態の歪み補正部36,54および情報検出部37,55にそれぞれ対応する歪み補正部62および情報検出部63と、カメラ付き携帯電話3の通信料金を管理する課金システム64とを備える。なお、歪み補正部62は、第2の実施形態のメモリ54Aに対応する、カメラ付き携帯電話3の機種に応じた歪み特性情報を記憶したメモリ62Aを備えている。
なお、第3の実施形態においては、情報検出部63は補正画像データS3からコードC1〜C3を検出するとともに、コードC1〜C3に対応するURLを中継システム61に入力する機能を有する。
中継システム61は、情報検出部63からURLが入力されるとそのURLに対応するウェブサーバ(7Aとする)にアクセスして、そこに保管されている音声データM1〜M3を読み出し、カメラ付き携帯電話3に送信する。なお、カメラ付き携帯電話3が撮像したプリントPにコードC1〜C3が埋め込まれていない場合には、情報検出部63からその旨が中継システム61に入力される。中継システム61はその旨を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話3に送信して、カメラ付き携帯電話3から送信された撮像画像データS2には音声データM1〜M3にリンクする情報は付与されていなかったことをカメラ付き携帯電話3のユーザに通知する。
課金システム64は、カメラ付き携帯電話3の通信料金の管理を行う。本実施形態においては、プリントPにコードC1〜C3が埋め込まれており、中継システム61が音声データM1〜M3を取得するためにウェブサーバ7Aにアクセスした段階において課金システム64が課金を開始し、プリントPにコードC1〜C3が埋め込まれていない場合には、中継システム61はサーバ群7のいずれにもアクセスしないため、課金はされないこととなる。
次いで、第3の実施形態において行われる処理について説明する。図12は第3の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、受信ユーザには、プリントPが渡されているものとする。まず、受信ユーザの指示により、撮像部31がプリントPを撮像し、プリントPの画像を表す撮像画像データS2を取得する(ステップS51)。記憶部35は撮像画像データS2を一旦記憶する(ステップS52)。そして、通信部34が記憶部35から撮像画像データS2を読み出し、公衆回線5を介して撮像画像データS2を中継サーバ6に送信する(ステップS53)。
中継サーバ6の中継システム61は撮像画像データS2を受信し(ステップS54)、歪み補正部62が撮像画像データS2に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データS3を取得する(ステップS55)。そして、情報検出部63が、補正画像データS3から音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードC1〜C3が検出可能か否かを判定する(ステップS56)。
ステップS56が肯定されると、情報検出部63が、補正画像データS3からコードC1〜C3を検出して、さらにコードC1〜C3からURLを生成して中継システム61に入力する(ステップS57)。中継システム61はURLに基づいてウェブサーバ7Aにネットワーク8を介してアクセスする(ステップS58)。
ウェブサーバ7Aは音声データM1〜M3を検索し(ステップS59)、検索した音声データM1〜M3をネットワーク8を介して中継システム61に送信する(ステップS60)。中継システム61は音声データM1〜M3を中継してカメラ付き携帯電話3に送信する(ステップS61)。
カメラ付き携帯電話3の通信部34は音声データM1〜M3を受信し(ステップS62)、音声出力部38が音声データM1〜M3を再生し(ステップS63)、処理を終了する。
一方、ステップS56が否定されると、中継システム61がプリントPにコードC1〜C3が埋め込まれていない旨を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話3に送信し(ステップS64)、処理を終了する。
なお、上記第1から第3の実施形態においては、音声データM1〜M3の保管場所のURLを電子透かしとして埋め込んでいるが、プリントPに含まれる人物の電話番号を埋め込んでもよい。この場合、プリントPに含まれる人物は自分の電話番号を他人に知られることなく密かにカメラ付き携帯電話3のユーザに伝えることができる。一方、カメラ付き携帯電話3のユーザは、カメラ付き携帯電話3においてプリントPを撮像することにより得られた撮像画像データS2からプリントPに含まれる人物の電話番号を得ることができ、これによりカメラ付き携帯電話3のユーザはプリントPに含まれる人物に電話をかけることができる。
また、上記第1から第3の実施形態においては、撮像画像データS2を補正することにより得られた補正画像データS3からコードC1〜C3を検出しているが、撮像部31の撮像レンズが高性能であって幾何学的歪みを含まなかったり含んでいてもごく僅かなものである場合がある。このような場合には、撮像画像データS2を補正することなく、撮像画像データS2からコードC1〜C3を検出することができる。
また、上記第1から第3の実施形態においては、カメラ付き携帯電話3においてプリントPを撮像して、カメラ付き携帯電話3に音声データM1〜M3を送信しているが、パソコンに接続されたカメラ、スキャナ等によりプリントPから画像を読み取って撮像画像データS2を得、パソコンに音声データM1〜M3を送信して再生するようにしてもよい。
また、図13に示すように、テレビ71、ステレオ72およびパソコン73等に画像や音声を再生するための装置を撮像することにより得られた画像を表す画像データS0に、各装置を特定するための装置IDをコードC11〜C13として埋め込み、コードC11〜C14が埋め込まれた情報付与済み画像データS1をプリント出力してもよい。この場合、各装置はカメラ付き携帯電話3から送信された音声データ、静止画像データおよび/または動画像データ(以下音声データ等とする)を受信して再生する機能を有するものである。
そして、情報付与済み画像データS1のプリントPをカメラ付き携帯電話3により撮像し、所望とする装置についてのコードを検出し、コードを検出した装置に、音声データ等を送信してその装置においてその音声データ等を再生することができる。例えば、プリントPにおけるステレオ72の部分からコードC12を検出し、コードC12に対応する装置IDを有するステレオ72に音声データを送信すれば、ステレオ72において送信した音声データを再生することができる。
また、画像データS1により表される画像におけるパソコン73に対応する部分に、音声データ等を再生するための特定のアプリケーションを表すアプリケーションIDをコードC14として埋め込んでもよい。この場合、コードC14が埋め込まれた情報付与済み画像データS1のプリントPを撮像してコードC14を検出し、パソコン73に音声データ等を送信する際にアプリケーションIDのコードC14を同時に送信して、コードC14に対応するアプリケーションIDにより表される特定のアプリケーションを起動させ、そのアプリケーションにより音声データ等を再生するようにしてもよい。また、この場合、特定のアプリケーションを起動してあらかじめ設定された音声データ等を再生するようにしてもよい。また、特定のアプリケーションを起動させ、その後にネットワーク経由で音声データ等をパソコン73に送信して再生させるようにしてもよい。
また、上記第1から第3の実施形態においては、音声データをカメラ付き携帯電話3に送信しているが、音声データの送信に代えて、カメラ付き携帯電話3に電話をかけて、通話状態にて音声データをカメラ付き携帯電話3において再生させるようにしてもよい。
また、上記情報付与システムの実施形態においては、3人の人物を撮像することにより取得した原画像データS0にコードC1〜C3を埋め込んでいるが、図14に示すように、少なくとも1人の人物が含まれる画像を複数枚並べて撮像することにより得られた複数の人物を含む原画像に、人物に対応づけてコードを埋め込むようにしてもよい。この場合においても、原画像データS0に含まれるそれぞれの人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域のそれぞれの人物に対応するコードを埋め込めばよい。
また、上記情報付与システムの実施形態においては、音声データM1〜M3の保管場所のURLを表すコードを原画像S0に含まれる被写体毎に埋め込んでいるが、とくに画像データS0を動画像データから生成した場合には、その動画像データの保管場所のURLを表すコードを原画像S0に含まれる被写体毎に埋め込んでもよい。
この場合、上記第1から第3の実施形態においては、動画像データがカメラ付き携帯電話3に送信されて再生されることとなるが、カメラ付き携帯電話3の機種によっては動画像データを再生できない場合がある。このため、サーバにカメラ付き携帯電話3の機種毎に動画像データを再生可能であるか否かを記述したテーブルを記憶しておき、カメラ付き携帯電話3からコードあるいは撮像画像データS2をサーバに送信する際に、カメラ付き携帯電話3の機種を特定する情報を送信するようにし、サーバにおいてカメラ付き携帯電話3の機種が動画像データを再生可能である場合にのみ動画像データをカメラ付き携帯電話3に送信すればよい。なお、カメラ付き携帯電話3が動画像データを再生できない機種である場合には、動画像データに含まれる音声データのみをカメラ付き携帯電話3に送信するようにすればよい。また、カメラ付き携帯電話3が動画像データを再生可能な機種である場合にも、動画像データを送信するか動画像データに含まれる音声データを送信するかを選択させる選択画面をカメラ付き携帯電話3に送信して、動画像データおよび音声データの送信の選択をカメラ付き携帯電話3のユーザに行わせるようにしてもよい。
ところで、音声データや動画像データをCD−R,DVD−R等のメディアに記録し、メディアをパソコンやDVDプレーヤー等の再生装置に装填して、音声データや動画像データを再生することが行われているが、複数の音声データや動画像データがメディアに記録されている場合、所望とする音声データ等を選択することが煩わしい場合がある。このため、メディアのケースに、メディアに記録されている複数の音声データ等のそれぞれに対応した複数のインデックス画像を付与し、各インデックス画像に対応する音声データ等を特定するためのコードを埋め込み、所望とするインデックス画像を撮像してインデックス画像に付与されたコードを再生装置に送信し、再生装置において受信したコードに対応する音声データ等を再生することにより、所望とする音声データ等の再生を行いやすくすることができる。
しかしながら、インデックス画像を撮像する場合、撮像した画像内に複数のインデックス画像が含まれる可能性が高いため、いずれのインデックス画像に埋め込まれたコードを再生装置に送信すればよいかがわからなくなってしまう。
ここで、インデックス画像を撮像する場合、所望とするインデックス画像が中心に位置するように撮像を行うことが多い。このように撮像を行うことにより得られた撮像画像を図15に示す。図15に示すように、この撮像画像には中央部分に所望とするインデックス画像G0が含まれ、その周囲に他のインデックス画像G1の一部分が含まれる。
したがって、撮像画像においてコードが埋め込まれたインデックス画像の面積を算出し、最も面積が大きいインデックス画像から得られたコードのみを再生装置に送信するようにすればよい。これにより、撮像画像に複数のインデックス画像が含まれている場合でも、所望とするインデックス画像に対応するデータを再生装置において再生することができる。この場合、撮像画像において、最も面積が大きいインデックス画像を点滅させたり、枠で囲む等して他のインデックス画像と表示形態を異なるようにすることが好ましい。
なお、インデックス画像の面積を算出する際に、撮像画像の中央部分ほど重みが大きくなる重み係数を設定しておき、算出した面積の位置に応じて重み係数を乗算して重み付け面積を算出し、重み付け面積が最も大きくなるインデックス画像から得られたコードのみを再生装置に送信するようにしてもよい。
また、上記第1から第3の実施形態においては、情報付与済み画像データS1をプリント出力して得たプリントPを撮像し、これにより得られた撮像画像データS2からコードを検出しているが、情報付与済み画像データS1をCRT、液晶等のディスプレイに表示し、ディスプレイに表示された情報付与済み画像データS1を撮像することにより取得した撮像画像データS2からコードを検出するようにしてもよい。これにより、情報付与済み画像データS1をプリント出力しなくても、画像データを表示可能なパソコン、テレビ等に情報付与済み画像データS1を送信すれば情報付与済み画像データS1を表示できることとなる。
本発明の実施形態による情報付与装置を備えた情報付与システムの構成を示す概略ブロック図 顔領域の抽出を説明するための図 ブロック領域の設定を説明するための図 電子透かしの埋め込みアルゴリズムを説明するための図 記号がプリントされた状態を示す図 情報の付与時に行われる処理を示すフローチャート 情報送信システムの第1の実施形態の構成を示す概略ブロック図 第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 情報送信システムの第2の実施形態の構成を示す概略ブロック図 第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 情報送信システムの第3の実施形態である携帯電話中継システムの構成を示す概略ブロック図 第3の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 画像や音声を再生するための装置を撮像することにより得られた画像を示す図 少なくとも1人の人物が含まれる画像を複数枚並べて撮像することにより得られた複数の人物を含む画像を示す図 インデックス画像の撮像画像の例を示す図
符号の説明
1 情報付与システム
3 カメラ付き携帯電話
4 サーバ
5 公衆回線
6 中継サーバ
7 サーバ群
8 ネットワーク
11 入力部
12 被写体抽出部
13 ブロック化処理部
14 入力データ処理部
15 情報記憶部
16 埋め込み処理部
17 プリンタ
31 撮像部
32 表示部
33 キー入力部
34,51 通信部
35 記憶部
36,54,62 歪み補正部
37,55,63 情報検出部
38 音声出力部
52 情報検索部
61 中継システム
64 課金システム

Claims (10)

  1. 複数の被写体が含まれる画像に情報を付与して該情報が付与された情報付与済み画像を取得する情報付与装置において、
    前記画像における前記複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報を付与して前記情報付与済み画像を取得する付与手段を備えたことを特徴とする情報付与装置。
  2. 前記付与手段は、前記情報を前記画像に秘匿的に埋め込むことにより、前記情報付与済み画像を取得する手段であることを特徴とする請求項1記載の情報付与装置。
  3. 請求項1または2記載の情報付与装置により取得された前記情報付与済み画像が再生されてなる画像再生媒体を撮像手段によって撮像することにより得られた撮像画像データの入力を受け付ける入力受付手段と、
    前記情報付与済み画像に含まれる前記複数の被写体毎に前記撮像画像データから前記情報を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする情報検出装置。
  4. 前記撮像画像データの幾何学的歪みを補正する補正手段をさらに備え、
    前記検出手段は該補正手段により補正された撮像画像データから前記情報を検出する手段であることを特徴とする請求項3記載の情報検出装置。
  5. 前記撮像手段は携帯端末装置に設けられたカメラであることを特徴とする請求項3または4記載の情報検出装置。
  6. 前記情報は前記複数の被写体にそれぞれ対応付けられた音声データの格納場所を表す格納場所情報であり、
    該格納場所情報に基づいて前記音声データを取得する音声データ取得手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の情報検出装置。
  7. 複数の被写体が含まれる画像に情報を付与して該情報が付与された情報付与済み画像を取得する情報付与方法において、
    前記画像における前記複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報を付与して前記情報付与済み画像を取得することを特徴とする情報付与方法。
  8. 請求項7記載の情報付与により取得された前記情報付与済み画像が再生されてなる画像再生媒体を撮像手段によって撮像することにより得られた撮像画像データの入力を受け付け、
    前記情報付与済み画像に含まれる前記複数の被写体毎に前記撮像画像データから前記情報を検出することを特徴とする情報検出方法。
  9. 複数の被写体が含まれる画像に情報を付与して該情報が付与された情報付与済み画像を取得する情報付与方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
    前記画像における前記複数の被写体をそれぞれ含む複数の領域のそれぞれに異なる情報を付与して前記情報付与済み画像を取得する手順を有することを特徴とするプログラム。
  10. 請求項7記載の情報付与方法により取得された前記情報付与済み画像が再生されてなる画像再生媒体を撮像手段によって撮像することにより得られた撮像画像データの入力を受け付ける手順と、
    前記情報付与済み画像に含まれる前記複数の被写体毎に前記撮像画像データから前記情報を検出する手順とを有することを特徴とする情報検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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