JP2003348327A - 情報検出方法および装置並びにプログラム - Google Patents
情報検出方法および装置並びにプログラムInfo
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- JP2003348327A JP2003348327A JP2003053478A JP2003053478A JP2003348327A JP 2003348327 A JP2003348327 A JP 2003348327A JP 2003053478 A JP2003053478 A JP 2003053478A JP 2003053478 A JP2003053478 A JP 2003053478A JP 2003348327 A JP2003348327 A JP 2003348327A
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- Telephone Function (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報が埋め込まれた画像が記録された印刷部
を撮像手段により撮像して情報を検出するに際し、撮像
手段が高性能でなくても埋め込まれた情報を精度よく検
出する。 【解決手段】 カメラ付き携帯電話１の撮像部１１にお
いて、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬが電子透かし
として埋め込まれた画像が記録された印刷物Ｐを撮像
し、画像データＳ０を得る。歪み補正部１６において、
撮像部１１に起因する像の歪みを補正して補正画像デー
タＳ１を得、補正画像データＳ１からＵＲＬを検出す
る。検出したＵＲＬを表す情報Ｊ０を画像サーバ２に送
信し、画像サーバ２において、ＵＲＬに基づいて音声デ
ータＯ１を検索し、これをカメラ付き携帯電話１に送信
する。カメラ付き携帯電話１においては音声出力部１８
が音声データＯ１を再生する。
を撮像手段により撮像して情報を検出するに際し、撮像
手段が高性能でなくても埋め込まれた情報を精度よく検
出する。 【解決手段】 カメラ付き携帯電話１の撮像部１１にお
いて、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬが電子透かし
として埋め込まれた画像が記録された印刷物Ｐを撮像
し、画像データＳ０を得る。歪み補正部１６において、
撮像部１１に起因する像の歪みを補正して補正画像デー
タＳ１を得、補正画像データＳ１からＵＲＬを検出す
る。検出したＵＲＬを表す情報Ｊ０を画像サーバ２に送
信し、画像サーバ２において、ＵＲＬに基づいて音声デ
ータＯ１を検索し、これをカメラ付き携帯電話１に送信
する。カメラ付き携帯電話１においては音声出力部１８
が音声データＯ１を再生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像に埋め込まれ
た情報を検出する情報検出方法および装置並びに情報検
出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに
関するものである。
た情報を検出する情報検出方法および装置並びに情報検
出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばＵＲＬのように、電子情報が存在
する場所を表す情報をバーコードとして、あるいは電子
透かしとして画像データに付与し、これをプリントアウ
トすることにより画像が記録されたプリント等の印刷物
を得、この印刷物をスキャナ等の読取装置により読み取
り、さらに読み取って得られた画像データを解析するこ
とにより、画像に付与された情報を検出し、電子情報が
存在する場所にアクセスして電子情報を取得するように
したシステムが広く用いられている（特許文献１、特許
文献２、非特許文献１等）。
する場所を表す情報をバーコードとして、あるいは電子
透かしとして画像データに付与し、これをプリントアウ
トすることにより画像が記録されたプリント等の印刷物
を得、この印刷物をスキャナ等の読取装置により読み取
り、さらに読み取って得られた画像データを解析するこ
とにより、画像に付与された情報を検出し、電子情報が
存在する場所にアクセスして電子情報を取得するように
したシステムが広く用いられている（特許文献１、特許
文献２、非特許文献１等）。
【０００３】一方、携帯電話の普及には目覚ましいもの
があるが、近年、撮影により画像データを取得するデジ
タルカメラを有するカメラ付き携帯電話等のカメラ付き
携帯端末装置が普及しつつある（例えば特許文献３，４
等）。また、ＰＤＡ等の携帯端末装置においてカメラを
内蔵させたカメラ付き携帯端末装置も提案されている
（特許文献５，６等）。
があるが、近年、撮影により画像データを取得するデジ
タルカメラを有するカメラ付き携帯電話等のカメラ付き
携帯端末装置が普及しつつある（例えば特許文献３，４
等）。また、ＰＤＡ等の携帯端末装置においてカメラを
内蔵させたカメラ付き携帯端末装置も提案されている
（特許文献５，６等）。
【０００４】このようなカメラ付きの携帯端末装置を用
いることにより、撮影により取得した自分の好みの画像
データを携帯端末装置の液晶モニタにおいて待ち受け画
面に設定できる。また、撮影により取得した画像データ
を電子メールに添付して友人に送信することができるた
め、約束をキャンセルせざるを得ないような状況になっ
たとき、あるいは待ち合わせ時刻に遅刻しそうなとき
に、申し訳なさそうな自分の表情を撮影して友人に送信
する等、現在の自分の状況を友人に知らせることができ
ることから、友人とのコミュニケーションをはかるのに
便利である。
いることにより、撮影により取得した自分の好みの画像
データを携帯端末装置の液晶モニタにおいて待ち受け画
面に設定できる。また、撮影により取得した画像データ
を電子メールに添付して友人に送信することができるた
め、約束をキャンセルせざるを得ないような状況になっ
たとき、あるいは待ち合わせ時刻に遅刻しそうなとき
に、申し訳なさそうな自分の表情を撮影して友人に送信
する等、現在の自分の状況を友人に知らせることができ
ることから、友人とのコミュニケーションをはかるのに
便利である。
【０００５】また、カメラ付き携帯端末装置を用いて上
述したように情報が埋め込まれた印刷物を撮影し、上記
と同様に電子情報が存在する場所の情報を検出すること
により、カメラ付き携帯端末装置からその場所にアクセ
スして電子情報を取得することができる。
述したように情報が埋め込まれた印刷物を撮影し、上記
と同様に電子情報が存在する場所の情報を検出すること
により、カメラ付き携帯端末装置からその場所にアクセ
スして電子情報を取得することができる。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，８４１，９７８号
【０００７】
【特許文献２】特開２０００−２３２５７３号公報
【０００８】
【特許文献３】特開平６−２３３０２０号公報
【０００９】
【特許文献４】特開２０００−２５３２９０号公報
【００１０】
【特許文献５】特開平８−１４００７２号公報
【００１１】
【特許文献６】特開平９−６５２６８号公報
【００１２】
【非特許文献１】Digimarc MediaBiridge Home Page, C
onnect to what you want from the web（２００２年３
月５日検索）, インターネット<URL:http://www.digima
rc.com/mediabridge/>
onnect to what you want from the web（２００２年３
月５日検索）, インターネット<URL:http://www.digima
rc.com/mediabridge/>
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
付き携帯端末装置に設けられているカメラの撮影レンズ
はそれほど高性能のものではなく、得られる画像の歪み
が非常に大きい。このため、バーコードや電子透かし等
の情報が画像に付与された印刷物を読み取った場合、画
像データにより表される画像においては埋め込まれてい
る情報も歪んでいるため、情報を正常に検出することが
できないという問題がある。本出願人はこの問題を解決
すべく、カメラに設けられた撮像デバイスの画素数を６
００万画素以上にし、読み取った画像を高画質のものと
して情報の読み取りを試みたが、読み取り不良のエラー
が多発し、やはり画像に付与された情報を検出すること
ができなかった。
付き携帯端末装置に設けられているカメラの撮影レンズ
はそれほど高性能のものではなく、得られる画像の歪み
が非常に大きい。このため、バーコードや電子透かし等
の情報が画像に付与された印刷物を読み取った場合、画
像データにより表される画像においては埋め込まれてい
る情報も歪んでいるため、情報を正常に検出することが
できないという問題がある。本出願人はこの問題を解決
すべく、カメラに設けられた撮像デバイスの画素数を６
００万画素以上にし、読み取った画像を高画質のものと
して情報の読み取りを試みたが、読み取り不良のエラー
が多発し、やはり画像に付与された情報を検出すること
ができなかった。
【００１４】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、とくにカメラ付き携帯端末装置に設けられたカメラ
のように、それほど高性能の撮像手段を用いなくても画
像に埋め込まれた情報を精度よく検出することを目的と
する。
り、とくにカメラ付き携帯端末装置に設けられたカメラ
のように、それほど高性能の撮像手段を用いなくても画
像に埋め込まれた情報を精度よく検出することを目的と
する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明による情報検出方
法は、情報が付与された画像が記録されてなる印刷物を
撮像手段によって撮像することにより得られた、前記画
像を表す画像データの入力を受け付け、前記画像データ
の幾何学的歪みを補正して補正画像データを取得し、該
補正画像データから前記情報を検出することを特徴とす
るものである。
法は、情報が付与された画像が記録されてなる印刷物を
撮像手段によって撮像することにより得られた、前記画
像を表す画像データの入力を受け付け、前記画像データ
の幾何学的歪みを補正して補正画像データを取得し、該
補正画像データから前記情報を検出することを特徴とす
るものである。
【００１６】「情報」は、バーコードとして画像に付与
されていてもよいが、電子透かしとして画像に秘匿的に
埋め込むことにより画像に付与することが好ましい。
されていてもよいが、電子透かしとして画像に秘匿的に
埋め込むことにより画像に付与することが好ましい。
【００１７】「情報を付与する」とは、画像自体に情報
を含ませることのみならず、画像に近接させて印刷物に
記録することをも含む。
を含ませることのみならず、画像に近接させて印刷物に
記録することをも含む。
【００１８】画像データの幾何学的歪みは、主に撮像手
段に設けられた撮影レンズに起因するものであるが、こ
れに限定されるものではない。
段に設けられた撮影レンズに起因するものであるが、こ
れに限定されるものではない。
【００１９】画像データの幾何学的歪みの補正は、撮像
手段に設けられた撮影レンズの歪み特性を表す歪み特性
情報を記憶しておき、これに基づいて画像データを補正
することにより行うことができる。また、カメラにおい
て取得された画像データのみからカメラのレンズの歪み
特性を算出する方法が提案されている（Blind removal
of lens distortion, Hany Farid and Alin C.Popescu,
Optical Society ofAmerica, A/Vol.18, No.9/Septemb
er 2001, pp2072-2077）。したがって、この方法を用い
ることによっても画像データの幾何学的ひずみを補正す
ることができる。
手段に設けられた撮影レンズの歪み特性を表す歪み特性
情報を記憶しておき、これに基づいて画像データを補正
することにより行うことができる。また、カメラにおい
て取得された画像データのみからカメラのレンズの歪み
特性を算出する方法が提案されている（Blind removal
of lens distortion, Hany Farid and Alin C.Popescu,
Optical Society ofAmerica, A/Vol.18, No.9/Septemb
er 2001, pp2072-2077）。したがって、この方法を用い
ることによっても画像データの幾何学的ひずみを補正す
ることができる。
【００２０】なお、本発明による情報検出方法において
は、前記撮像手段は携帯端末装置に設けられたカメラで
あってもよい。
は、前記撮像手段は携帯端末装置に設けられたカメラで
あってもよい。
【００２１】さらに、本発明による情報検出方法におい
ては、前記情報を前記画像に対応付けられた音声データ
の格納場所を表す格納場所情報とし、該格納場所情報に
基づいて前記音声データを取得するようにしてもよい。
ては、前記情報を前記画像に対応付けられた音声データ
の格納場所を表す格納場所情報とし、該格納場所情報に
基づいて前記音声データを取得するようにしてもよい。
【００２２】本発明による情報検出装置は、情報が付与
された画像が記録されてなる印刷物を撮像手段によって
撮像することにより得られた、前記画像を表す画像デー
タの入力を受け付ける画像データ入力手段と、前記画像
データの幾何学的歪みを補正して補正画像データを取得
する補正手段と、該補正画像データから前記情報を検出
する情報検出手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
された画像が記録されてなる印刷物を撮像手段によって
撮像することにより得られた、前記画像を表す画像デー
タの入力を受け付ける画像データ入力手段と、前記画像
データの幾何学的歪みを補正して補正画像データを取得
する補正手段と、該補正画像データから前記情報を検出
する情報検出手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２３】なお、本発明による情報検出装置において
は、前記情報を、前記画像に秘匿的に埋め込まれて該画
像に付与されてなるものとしてもよい。
は、前記情報を、前記画像に秘匿的に埋め込まれて該画
像に付与されてなるものとしてもよい。
【００２４】また、本発明による情報検出装置において
は、前記撮像手段は携帯端末装置に設けられたカメラで
あってもよい。
は、前記撮像手段は携帯端末装置に設けられたカメラで
あってもよい。
【００２５】さらに、本発明による情報検出装置におい
ては、前記情報を前記画像に対応付けられた音声データ
の格納場所を表す格納場所情報とし、該格納場所情報に
基づいて前記音声データを取得する音声データ取得手段
をさらに備えるものとしてもよい。
ては、前記情報を前記画像に対応付けられた音声データ
の格納場所を表す格納場所情報とし、該格納場所情報に
基づいて前記音声データを取得する音声データ取得手段
をさらに備えるものとしてもよい。
【００２６】なお、本発明による情報検出方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムとして提供しても
よい。
ュータに実行させるためのプログラムとして提供しても
よい。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、情報が付与された画像
が記録されてなる印刷物が撮像手段によって撮像され、
印刷物に記録された画像を表す画像データが取得され
る。そして、画像データの幾何学的歪みが補正されて補
正画像データが取得され、補正画像データから情報が検
出される。このため、撮像手段がそれほど高性能ではな
く、得られた画像データが幾何学的歪みを含むものであ
っても、補正画像データにより表される補正画像おいて
は、印刷物に記録された画像に埋め込まれた情報が歪み
のない状態で埋め込まれていることとなる。したがっ
て、補正画像データに基づくことにより、埋め込まれた
情報を精度よく検出することができる。
が記録されてなる印刷物が撮像手段によって撮像され、
印刷物に記録された画像を表す画像データが取得され
る。そして、画像データの幾何学的歪みが補正されて補
正画像データが取得され、補正画像データから情報が検
出される。このため、撮像手段がそれほど高性能ではな
く、得られた画像データが幾何学的歪みを含むものであ
っても、補正画像データにより表される補正画像おいて
は、印刷物に記録された画像に埋め込まれた情報が歪み
のない状態で埋め込まれていることとなる。したがっ
て、補正画像データに基づくことにより、埋め込まれた
情報を精度よく検出することができる。
【００２８】とくに、電子透かしのように情報が画像に
秘匿的に埋め込まれて画像に付与されている場合には、
その情報は非常に壊れやすいものとなっている。本発明
によれば、補正画像においては埋め込まれた情報が歪み
のない状態となっているため、とくに秘匿的に埋め込ま
れた情報を壊すことなく検出することができる。
秘匿的に埋め込まれて画像に付与されている場合には、
その情報は非常に壊れやすいものとなっている。本発明
によれば、補正画像においては埋め込まれた情報が歪み
のない状態となっているため、とくに秘匿的に埋め込ま
れた情報を壊すことなく検出することができる。
【００２９】また、撮像手段が携帯端末装置に設けられ
たカメラのように、得られる画像の幾何学歪みが大きい
場合には、本発明による補正の効果は非常に大きい。
たカメラのように、得られる画像の幾何学歪みが大きい
場合には、本発明による補正の効果は非常に大きい。
【００３０】また、情報が画像に対応付けられた音声デ
ータのＵＲＬ等の格納場所を表す格納場所情報である場
合、この格納場所情報に基づいて音声データの格納場所
にアクセスして音声データを取得することにより、音声
データを取得したユーザは画像に対応付けられた音声を
再生して楽しむことができる。
ータのＵＲＬ等の格納場所を表す格納場所情報である場
合、この格納場所情報に基づいて音声データの格納場所
にアクセスして音声データを取得することにより、音声
データを取得したユーザは画像に対応付けられた音声を
再生して楽しむことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態
による情報検出装置を適用した情報送信システムの構成
を示す概略ブロック図である。図１に示すように、第１
の実施形態による情報送信システムは、カメラ付き携帯
電話１と種々の情報を保管した画像サーバ２との間で公
衆回線３を介してデータのやり取りを行うものである。
形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態
による情報検出装置を適用した情報送信システムの構成
を示す概略ブロック図である。図１に示すように、第１
の実施形態による情報送信システムは、カメラ付き携帯
電話１と種々の情報を保管した画像サーバ２との間で公
衆回線３を介してデータのやり取りを行うものである。
【００３２】カメラ付き携帯電話１は、情報が埋め込ま
れた画像が記録された印刷物Ｐを撮像して印刷物Ｐに記
録された画像を表す画像データＳ０を取得する撮像部１
１と、画像や種々の情報を表示する表示部１２と、十字
キー等の複数の入力キーからなるキー入力部１３と、公
衆回線３を介して通話、メールの送受信およびデータの
送受信を行う通信部１４と、撮像部１１において取得さ
れた画像データＳ０をメモリカード等に記憶する記憶部
１５と、画像データＳ０の歪みを補正して補正画像デー
タＳ１を得る歪み補正部１６と、補正画像データＳ１か
ら印刷物Ｐに埋め込まれた情報を取得する情報検出部１
７と、音声を出力するスピーカ等の音声出力部１８とを
備える。
れた画像が記録された印刷物Ｐを撮像して印刷物Ｐに記
録された画像を表す画像データＳ０を取得する撮像部１
１と、画像や種々の情報を表示する表示部１２と、十字
キー等の複数の入力キーからなるキー入力部１３と、公
衆回線３を介して通話、メールの送受信およびデータの
送受信を行う通信部１４と、撮像部１１において取得さ
れた画像データＳ０をメモリカード等に記憶する記憶部
１５と、画像データＳ０の歪みを補正して補正画像デー
タＳ１を得る歪み補正部１６と、補正画像データＳ１か
ら印刷物Ｐに埋め込まれた情報を取得する情報検出部１
７と、音声を出力するスピーカ等の音声出力部１８とを
備える。
【００３３】撮像部１１は、撮影レンズ、シャッタ、撮
像デバイス等からなる。なお、撮影レンズは３５ｍｍカ
メラ換算でｆ≦２８ｍｍの広角レンズが使用される。ま
た、撮像デバイスとしては、例えばカラーＣＭＯＳセン
サやカラーＣＣＤセンサを用いることができる。
像デバイス等からなる。なお、撮影レンズは３５ｍｍカ
メラ換算でｆ≦２８ｍｍの広角レンズが使用される。ま
た、撮像デバイスとしては、例えばカラーＣＭＯＳセン
サやカラーＣＣＤセンサを用いることができる。
【００３４】表示部１２は液晶モニタ等からなる。な
お、本実施形態においては、画像データＳ０を縮小し
て、得られた画像の全体が表示部１２に表示されるよう
にしてもよいが、画像データＳ０を縮小することなくそ
のまま表示部１２に表示してもよい。この場合は、キー
入力部１３の十字キーを用いて表示された画像をスクロ
ールすることにより、画像上の全領域を把握することが
できる。
お、本実施形態においては、画像データＳ０を縮小し
て、得られた画像の全体が表示部１２に表示されるよう
にしてもよいが、画像データＳ０を縮小することなくそ
のまま表示部１２に表示してもよい。この場合は、キー
入力部１３の十字キーを用いて表示された画像をスクロ
ールすることにより、画像上の全領域を把握することが
できる。
【００３５】ここで、撮像部１１において撮像される印
刷物Ｐには、印刷物Ｐに印刷された画像に対応する音声
データＯ１を保管する画像サーバ２のＵＲＬが電子透か
しとして埋め込まれている。この電子透かしは、印刷物
Ｐに記録される画像を表す画像データＳ１０に対して、
例えば下記のアルゴリズムにより埋め込まれる。
刷物Ｐには、印刷物Ｐに印刷された画像に対応する音声
データＯ１を保管する画像サーバ２のＵＲＬが電子透か
しとして埋め込まれている。この電子透かしは、印刷物
Ｐに記録される画像を表す画像データＳ１０に対して、
例えば下記のアルゴリズムにより埋め込まれる。
【００３６】図２は、電子透かしの埋め込みアルゴリズ
ムを説明するための図である。まず、ｍ種類（例えば埋
め込む情報が１２８ビットである場合には１２８種類）
の疑似ランダムパターンＲｉ（ｉ＝１〜ｍ）を生成す
る。なお、ランダムパターンＲｉは実際には２次元のパ
ターンＲｉ（ｘ，ｙ）であるが、ここでは説明のために
１次元のパターンＲｉ（ｘ）として表すものとする。そ
して、音声データＯ１を保管する画像サーバ２のＵＲＬ
を１２８ビットの情報で表した場合におけるｉ番目ビッ
トの値を、対応するｉ番目のランダムパターンＲｉ
（ｘ）に乗算する。すなわち、画像サーバ２のＵＲＬが
例えば、１ビット目から順に１，１，０，０，…１と表
すことができた場合、Ｒ１（ｘ）×１，Ｒ２（ｘ）×
１，Ｒ３（ｘ）×０，Ｒ４（ｘ）×０，…，Ｒｉ（ｘ）
×（ｉ番目ビット値），…Ｒｍ（ｘ）×１を算出する。
さらに、Ｒ１（ｘ）×１，Ｒ２（ｘ）×１，Ｒ３（ｘ）
×０，Ｒ４（ｘ）×０，…Ｒｍ（ｘ）×１の総和Ｓｕｍ
（＝ΣＲｉ（ｘ）×（ｉ番目ビット値））を算出する。
そして算出されたＳｕｍを画像データＳ１０に加算する
ことにより、情報が埋め込まれた画像データＳ１１を
得、これをプリントアウトすることにより情報が埋め込
まれた画像が記録された印刷物Ｐを得ることができる。
ムを説明するための図である。まず、ｍ種類（例えば埋
め込む情報が１２８ビットである場合には１２８種類）
の疑似ランダムパターンＲｉ（ｉ＝１〜ｍ）を生成す
る。なお、ランダムパターンＲｉは実際には２次元のパ
ターンＲｉ（ｘ，ｙ）であるが、ここでは説明のために
１次元のパターンＲｉ（ｘ）として表すものとする。そ
して、音声データＯ１を保管する画像サーバ２のＵＲＬ
を１２８ビットの情報で表した場合におけるｉ番目ビッ
トの値を、対応するｉ番目のランダムパターンＲｉ
（ｘ）に乗算する。すなわち、画像サーバ２のＵＲＬが
例えば、１ビット目から順に１，１，０，０，…１と表
すことができた場合、Ｒ１（ｘ）×１，Ｒ２（ｘ）×
１，Ｒ３（ｘ）×０，Ｒ４（ｘ）×０，…，Ｒｉ（ｘ）
×（ｉ番目ビット値），…Ｒｍ（ｘ）×１を算出する。
さらに、Ｒ１（ｘ）×１，Ｒ２（ｘ）×１，Ｒ３（ｘ）
×０，Ｒ４（ｘ）×０，…Ｒｍ（ｘ）×１の総和Ｓｕｍ
（＝ΣＲｉ（ｘ）×（ｉ番目ビット値））を算出する。
そして算出されたＳｕｍを画像データＳ１０に加算する
ことにより、情報が埋め込まれた画像データＳ１１を
得、これをプリントアウトすることにより情報が埋め込
まれた画像が記録された印刷物Ｐを得ることができる。
【００３７】そして、印刷物Ｐを撮像して印刷物Ｐに記
録された画像を表す画像データＳ０を取得し、この画像
データＳ０と全ての疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ）と
の相関値を算出し、相関値が比較的大きい疑似ランダム
パターンＲｉ（ｘ）については１を、それ以外の疑似ラ
ンダムパターンＲｉ（ｘ）については０を割り当て、割
り当てられた値１，０を１番目の疑似ランダムパターン
Ｒｉ（ｘ）から順に並べることにより、１２８ビットの
情報、すなわち音声データＯ１を保管した画像サーバ２
のＵＲＬを検出することができる。
録された画像を表す画像データＳ０を取得し、この画像
データＳ０と全ての疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ）と
の相関値を算出し、相関値が比較的大きい疑似ランダム
パターンＲｉ（ｘ）については１を、それ以外の疑似ラ
ンダムパターンＲｉ（ｘ）については０を割り当て、割
り当てられた値１，０を１番目の疑似ランダムパターン
Ｒｉ（ｘ）から順に並べることにより、１２８ビットの
情報、すなわち音声データＯ１を保管した画像サーバ２
のＵＲＬを検出することができる。
【００３８】ここで、撮像部１１において印刷物Ｐを撮
像することにより取得される画像データＳ０は、画像デ
ータＳ１１に対応したものとなっているはずである。し
かしながら、撮像部１１においては撮影レンズとして広
角レンズを使用しているため、画像データＳ０により表
される画像は撮像部１１における撮像レンズの幾何学的
歪みを含んだものとなっている。したがって、画像デー
タＳ０と疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ，ｙ）との相関
値を算出しても、埋め込まれた疑似ランダムパターンＲ
ｉ（ｘ，ｙ）が歪んでいるため、相関値が大きくなら
ず、印刷物Ｐに記録された画像に埋め込まれた情報を検
出することができない。
像することにより取得される画像データＳ０は、画像デ
ータＳ１１に対応したものとなっているはずである。し
かしながら、撮像部１１においては撮影レンズとして広
角レンズを使用しているため、画像データＳ０により表
される画像は撮像部１１における撮像レンズの幾何学的
歪みを含んだものとなっている。したがって、画像デー
タＳ０と疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ，ｙ）との相関
値を算出しても、埋め込まれた疑似ランダムパターンＲ
ｉ（ｘ，ｙ）が歪んでいるため、相関値が大きくなら
ず、印刷物Ｐに記録された画像に埋め込まれた情報を検
出することができない。
【００３９】このため、本実施形態においては、歪み補
正部１６において、画像データＳ０により表される画像
に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データＳ１
を取得するようにしたものである。
正部１６において、画像データＳ０により表される画像
に含まれる幾何学的歪みを補正して補正画像データＳ１
を取得するようにしたものである。
【００４０】情報検出部１７は、上述したように補正画
像データＳ１と疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ，ｙ）と
の相関値を求め、印刷物Ｐに埋め込まれた音声データを
保管する画像サーバ２のＵＲＬを表す情報Ｊ０を取得す
る。
像データＳ１と疑似ランダムパターンＲｉ（ｘ，ｙ）と
の相関値を求め、印刷物Ｐに埋め込まれた音声データを
保管する画像サーバ２のＵＲＬを表す情報Ｊ０を取得す
る。
【００４１】画像サーバ２は、公衆回線３を介してのデ
ータの送受信を行う通信部２１と、音声データ等種々の
情報を記憶した情報記憶部２２と、カメラ付き携帯電話
１から送信された情報Ｊ０に基づいて、情報記憶部２２
を検索して情報Ｊ０により表されるＵＲＬが指定する音
声データＯ１を取得する情報検索部２３とを備える。
ータの送受信を行う通信部２１と、音声データ等種々の
情報を記憶した情報記憶部２２と、カメラ付き携帯電話
１から送信された情報Ｊ０に基づいて、情報記憶部２２
を検索して情報Ｊ０により表されるＵＲＬが指定する音
声データＯ１を取得する情報検索部２３とを備える。
【００４２】なお、音声データＯ１は、印刷物Ｐに印刷
する画像を表す画像データＳ１０を取得したユーザ（以
下取得ユーザとする）が録音したものである。音声デー
タＯ１は、デジタルカメラにおいて画像データＳ０の撮
像時に録音されて画像データＳ１０とともにメモリカー
ドに記録される。そして、取得ユーザがメモリカードを
写真店に持参することにより、音声データＯ１は写真店
から画像サーバ２にアップロードされる。なお、取得ユ
ーザは、自分が所有するパソコンを用いてインターネッ
ト経由で音声データＯ１を画像サーバ２にアップロード
してもよい。一方、写真店においては、取得ユーザから
受け取った画像データＳ１０をプリントアウトする際
に、音声データＯ１の保管場所を表すＵＲＬが電子透か
しとして画像データＳ１０に埋め込まれて画像データＳ
１１が生成され、この画像データＳ１１がプリントアウ
トされて印刷物Ｐが生成される。
する画像を表す画像データＳ１０を取得したユーザ（以
下取得ユーザとする）が録音したものである。音声デー
タＯ１は、デジタルカメラにおいて画像データＳ０の撮
像時に録音されて画像データＳ１０とともにメモリカー
ドに記録される。そして、取得ユーザがメモリカードを
写真店に持参することにより、音声データＯ１は写真店
から画像サーバ２にアップロードされる。なお、取得ユ
ーザは、自分が所有するパソコンを用いてインターネッ
ト経由で音声データＯ１を画像サーバ２にアップロード
してもよい。一方、写真店においては、取得ユーザから
受け取った画像データＳ１０をプリントアウトする際
に、音声データＯ１の保管場所を表すＵＲＬが電子透か
しとして画像データＳ１０に埋め込まれて画像データＳ
１１が生成され、この画像データＳ１１がプリントアウ
トされて印刷物Ｐが生成される。
【００４３】なお、デジタルビデオカメラにより撮像さ
れた動画の１フレームをプリントアウトする場合があ
る。この場合、音声データＯ１としては、動画とともに
録音されている音声を表すものを用いることができる。
れた動画の１フレームをプリントアウトする場合があ
る。この場合、音声データＯ１としては、動画とともに
録音されている音声を表すものを用いることができる。
【００４４】次いで、第１の実施形態の動作について説
明する。図３は第１の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。なお、カメラ付き携帯電話１のユーザ（以
下受信ユーザとする）には、印刷物Ｐが渡されているも
のとする。まず、受信ユーザの指示により撮像部１１が
印刷物Ｐを撮像し、印刷物Ｐの画像を表す画像データＳ
０を取得する（ステップＳ１）。記憶部１５は画像デー
タＳ０を一旦記憶する（ステップＳ２）。そして、歪み
補正部１６が記憶部１５から画像データＳ０を読み出
し、画像データＳ０に含まれる幾何学的ひずみを補正し
て補正画像データＳ１を取得する（ステップＳ３）。そ
して、情報検出部１７が、補正画像データＳ１に埋め込
まれている音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情
報Ｊ０を検出する（ステップＳ４）。情報Ｊ０を検出す
ると、通信部１４が公衆回線３を介して情報Ｊ０を画像
サーバ２に送信する（ステップＳ５）。
明する。図３は第１の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。なお、カメラ付き携帯電話１のユーザ（以
下受信ユーザとする）には、印刷物Ｐが渡されているも
のとする。まず、受信ユーザの指示により撮像部１１が
印刷物Ｐを撮像し、印刷物Ｐの画像を表す画像データＳ
０を取得する（ステップＳ１）。記憶部１５は画像デー
タＳ０を一旦記憶する（ステップＳ２）。そして、歪み
補正部１６が記憶部１５から画像データＳ０を読み出
し、画像データＳ０に含まれる幾何学的ひずみを補正し
て補正画像データＳ１を取得する（ステップＳ３）。そ
して、情報検出部１７が、補正画像データＳ１に埋め込
まれている音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情
報Ｊ０を検出する（ステップＳ４）。情報Ｊ０を検出す
ると、通信部１４が公衆回線３を介して情報Ｊ０を画像
サーバ２に送信する（ステップＳ５）。
【００４５】画像サーバ２の通信部２１は情報Ｊ０を受
信し（ステップＳ６）、情報検索部２３が情報Ｊ０によ
り表されるＵＲＬに基づいて情報記憶部２２から音声デ
ータＯ１を検索し（ステップＳ７）、通信部２１が検索
した音声データＯ１を公衆回線３を介してカメラ付き携
帯電話１に送信する（ステップＳ８）。
信し（ステップＳ６）、情報検索部２３が情報Ｊ０によ
り表されるＵＲＬに基づいて情報記憶部２２から音声デ
ータＯ１を検索し（ステップＳ７）、通信部２１が検索
した音声データＯ１を公衆回線３を介してカメラ付き携
帯電話１に送信する（ステップＳ８）。
【００４６】カメラ付き携帯電話１の通信部１４は音声
データＯ１を受信し（ステップＳ９）、音声出力部１８
が音声データＯ１を再生し（ステップＳ１０）、処理を
終了する。
データＯ１を受信し（ステップＳ９）、音声出力部１８
が音声データＯ１を再生し（ステップＳ１０）、処理を
終了する。
【００４７】受信ユーザは、カメラ付き携帯電話１の表
示部１２に表示された画像とともに、表示された画像に
対応する音声をも聞くことができる。
示部１２に表示された画像とともに、表示された画像に
対応する音声をも聞くことができる。
【００４８】このように、第１の実施形態によれば、撮
像部１１が取得した画像データＳ０の幾何学的歪みを補
正して補正画像データＳ１を取得し、補正画像データＳ
１から音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情報Ｊ
０を取得するようにしたものである。このため、撮像部
１１がそれほど高性能のものではなく、得られた画像デ
ータＳ０が撮像部１１の撮影レンズに起因する幾何学的
歪みを含むものであっても、補正画像データＳ１により
表される補正画像においては、印刷物Ｐに記録された画
像に埋め込まれた情報Ｊ０が歪みのない状態で埋め込ま
れていることとなる。したがって、埋め込まれた情報Ｊ
０を精度よく検出することができる。
像部１１が取得した画像データＳ０の幾何学的歪みを補
正して補正画像データＳ１を取得し、補正画像データＳ
１から音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情報Ｊ
０を取得するようにしたものである。このため、撮像部
１１がそれほど高性能のものではなく、得られた画像デ
ータＳ０が撮像部１１の撮影レンズに起因する幾何学的
歪みを含むものであっても、補正画像データＳ１により
表される補正画像においては、印刷物Ｐに記録された画
像に埋め込まれた情報Ｊ０が歪みのない状態で埋め込ま
れていることとなる。したがって、埋め込まれた情報Ｊ
０を精度よく検出することができる。
【００４９】なお、上記第１の実施形態において、電子
透かしに代えて、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを
バーコードとして画像データＳ１０に付与してもよい。
また、バーコードを画像データＳ１０により表される画
像に近接させて印刷物Ｐに記録してもよい。この場合、
画像サーバ２にバーコードと音声データＯ１の保管場所
のＵＲＬとを対応付けた情報が保管され、カメラ付き携
帯電話１からはバーコードを表すバーコード情報が画像
サーバ２に送信される。画像サーバ２においては、バー
コード情報に基づいて音声データＯ１の保管場所のＵＲ
Ｌが取得され、これに基づいて音声データＯ１が取得さ
れる。
透かしに代えて、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを
バーコードとして画像データＳ１０に付与してもよい。
また、バーコードを画像データＳ１０により表される画
像に近接させて印刷物Ｐに記録してもよい。この場合、
画像サーバ２にバーコードと音声データＯ１の保管場所
のＵＲＬとを対応付けた情報が保管され、カメラ付き携
帯電話１からはバーコードを表すバーコード情報が画像
サーバ２に送信される。画像サーバ２においては、バー
コード情報に基づいて音声データＯ１の保管場所のＵＲ
Ｌが取得され、これに基づいて音声データＯ１が取得さ
れる。
【００５０】次いで、本発明の第２の実施形態について
説明する。図４は本発明の第２の実施形態による情報検
出装置を適用した情報送信システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。なお、第２の実施形態において、第１
の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付
し、詳細な説明は省略する。第２の実施形態において
は、カメラ付き携帯電話１において取得された画像デー
タＳ０を画像サーバ２に送信し、画像サーバ２において
情報Ｊ０を検出するようにした点が第１の実施形態と異
なる。このため、第２の実施形態においては、画像サー
バ２に歪み補正部２４および情報検出部２５を備える。
説明する。図４は本発明の第２の実施形態による情報検
出装置を適用した情報送信システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。なお、第２の実施形態において、第１
の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付
し、詳細な説明は省略する。第２の実施形態において
は、カメラ付き携帯電話１において取得された画像デー
タＳ０を画像サーバ２に送信し、画像サーバ２において
情報Ｊ０を検出するようにした点が第１の実施形態と異
なる。このため、第２の実施形態においては、画像サー
バ２に歪み補正部２４および情報検出部２５を備える。
【００５１】なお、第２の実施形態においては、歪み補
正部２４は、カメラ付き携帯電話１の機種に応じた歪み
特性情報を記憶したメモリ２４Ａを備える。このメモリ
２４Ａには、カメラ付き携帯電話１の機種情報と歪み特
性情報とが対応付けられて記憶されている。そして、カ
メラ付き携帯電話１から送信された機種情報に基づい
て、対応する機種の歪み特性情報を読み出して画像デー
タＳ０の補正を行うものである。なお、カメラ付き携帯
電話１においては、機種に応じて特有の電話番号が割り
当てられている。このため、電話番号と機種情報とを対
応付けた情報をもメモリ２４Ａに記憶しておき、カメラ
付き携帯電話１から電話番号を送信することにより、歪
み特性情報を読み出すようにしてもよい。
正部２４は、カメラ付き携帯電話１の機種に応じた歪み
特性情報を記憶したメモリ２４Ａを備える。このメモリ
２４Ａには、カメラ付き携帯電話１の機種情報と歪み特
性情報とが対応付けられて記憶されている。そして、カ
メラ付き携帯電話１から送信された機種情報に基づい
て、対応する機種の歪み特性情報を読み出して画像デー
タＳ０の補正を行うものである。なお、カメラ付き携帯
電話１においては、機種に応じて特有の電話番号が割り
当てられている。このため、電話番号と機種情報とを対
応付けた情報をもメモリ２４Ａに記憶しておき、カメラ
付き携帯電話１から電話番号を送信することにより、歪
み特性情報を読み出すようにしてもよい。
【００５２】次いで、第２の実施形態の動作について説
明する。図５は第２の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。なお、受信ユーザには、印刷物Ｐが渡され
ているものとする。まず、受信ユーザの指示により撮像
部１１が印刷物Ｐを撮像し、印刷物Ｐの画像を表す画像
データＳ０を取得する（ステップＳ２１）。記憶部１５
は画像データＳ０を一旦記憶する（ステップＳ２２）。
そして、通信部１４が記憶部１５から画像データＳ０を
読み出し、公衆回線３を介して画像データＳ０を画像サ
ーバ２に送信する（ステップＳ２３）。
明する。図５は第２の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。なお、受信ユーザには、印刷物Ｐが渡され
ているものとする。まず、受信ユーザの指示により撮像
部１１が印刷物Ｐを撮像し、印刷物Ｐの画像を表す画像
データＳ０を取得する（ステップＳ２１）。記憶部１５
は画像データＳ０を一旦記憶する（ステップＳ２２）。
そして、通信部１４が記憶部１５から画像データＳ０を
読み出し、公衆回線３を介して画像データＳ０を画像サ
ーバ２に送信する（ステップＳ２３）。
【００５３】画像サーバ２の通信部２１は画像データＳ
０を受信し（ステップＳ２４）、歪み補正部２４が画像
データＳ０に含まれる幾何学的ひずみを補正して補正画
像データＳ１を取得する（ステップＳ２５）。そして、
情報検出部２５が、補正画像データＳ１に埋め込まれて
いる音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情報Ｊ０
を検出する（ステップＳ２６）。情報Ｊ０を検出する
と、情報検索部２３が情報Ｊ０により表されるＵＲＬに
基づいて情報記憶部２２から音声データＯ１を検索し
（ステップＳ２７）、通信部２１が検索した音声データ
Ｏ１を公衆回線３を介してカメラ付き携帯電話１に送信
する（ステップＳ２８）。
０を受信し（ステップＳ２４）、歪み補正部２４が画像
データＳ０に含まれる幾何学的ひずみを補正して補正画
像データＳ１を取得する（ステップＳ２５）。そして、
情報検出部２５が、補正画像データＳ１に埋め込まれて
いる音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを表す情報Ｊ０
を検出する（ステップＳ２６）。情報Ｊ０を検出する
と、情報検索部２３が情報Ｊ０により表されるＵＲＬに
基づいて情報記憶部２２から音声データＯ１を検索し
（ステップＳ２７）、通信部２１が検索した音声データ
Ｏ１を公衆回線３を介してカメラ付き携帯電話１に送信
する（ステップＳ２８）。
【００５４】カメラ付き携帯電話１の通信部１４は音声
データＯ１を受信し（ステップＳ２９）、音声出力部１
８が音声データＯ１を再生し（ステップＳ３０）、処理
を終了する。
データＯ１を受信し（ステップＳ２９）、音声出力部１
８が音声データＯ１を再生し（ステップＳ３０）、処理
を終了する。
【００５５】受信ユーザは、カメラ付き携帯電話１の表
示部１２に表示された画像とともに、表示された画像に
対応する音声をも聞くことができることとなる。
示部１２に表示された画像とともに、表示された画像に
対応する音声をも聞くことができることとなる。
【００５６】このように、第２の実施形態においては、
撮像部１１がそれほど高性能のものではなく、得られた
画像データＳ０が撮像部１１の撮影レンズに起因する幾
何学的歪みを含むものであっても、補正画像データＳ１
により表される補正画像おいては、印刷物Ｐに記録され
た画像に埋め込まれた情報Ｊ０が歪みのない状態で埋め
込まれていることとなる。したがって、埋め込まれた情
報Ｊ０を精度よく検出することができ、これに基づいて
音声データＯ１を検索してカメラ付き携帯電話１に送信
することができる。
撮像部１１がそれほど高性能のものではなく、得られた
画像データＳ０が撮像部１１の撮影レンズに起因する幾
何学的歪みを含むものであっても、補正画像データＳ１
により表される補正画像おいては、印刷物Ｐに記録され
た画像に埋め込まれた情報Ｊ０が歪みのない状態で埋め
込まれていることとなる。したがって、埋め込まれた情
報Ｊ０を精度よく検出することができ、これに基づいて
音声データＯ１を検索してカメラ付き携帯電話１に送信
することができる。
【００５７】また、第２の実施形態においては、画像サ
ーバ２において情報Ｊ０を検出しているため、カメラ付
き携帯電話１は情報Ｊ０を検出するための処理を行う必
要がなく、その結果、第１の実施形態と比較してカメラ
付き携帯電話１の処理の負担を軽減することができる。
また、カメラ付き携帯電話１に歪み補正部および情報検
出部を設ける必要がなくなるため、第１の実施形態と比
較して、カメラ付き携帯電話１のコストを低減すること
ができるとともに、カメラ付き携帯電話１の消費電力を
低減することができる。
ーバ２において情報Ｊ０を検出しているため、カメラ付
き携帯電話１は情報Ｊ０を検出するための処理を行う必
要がなく、その結果、第１の実施形態と比較してカメラ
付き携帯電話１の処理の負担を軽減することができる。
また、カメラ付き携帯電話１に歪み補正部および情報検
出部を設ける必要がなくなるため、第１の実施形態と比
較して、カメラ付き携帯電話１のコストを低減すること
ができるとともに、カメラ付き携帯電話１の消費電力を
低減することができる。
【００５８】さらに、情報を埋め込むアルゴリズムは日
々更新されるが、画像サーバ２に情報検出部２５を設け
ることにより、アルゴリズムの頻繁な更新にも対応する
ことができる。
々更新されるが、画像サーバ２に情報検出部２５を設け
ることにより、アルゴリズムの頻繁な更新にも対応する
ことができる。
【００５９】なお、上記第２の実施形態において、電子
透かしに代えて音声データＯ１の保管場所のＵＲＬをバ
ーコードとして画像データＳ１０に付与してもよい。ま
た、バーコードを画像データＳ１０により表される画像
に近接させて印刷物Ｐに記録してもよい。この場合、画
像サーバ２にバーコードと音声データＯ１の保管場所の
ＵＲＬとを対応付けた情報が保管され、画像サーバ２に
おいては、バーコードを表すバーコード情報がカメラ付
き携帯電話１から送信された画像データＳ０から検出さ
れる。そして検出されたバーコード情報に基づいて音声
データＯ１の保管場所のＵＲＬが取得され、これに基づ
いて音声データＯ１が取得され、カメラ付き携帯電話１
に送信される。
透かしに代えて音声データＯ１の保管場所のＵＲＬをバ
ーコードとして画像データＳ１０に付与してもよい。ま
た、バーコードを画像データＳ１０により表される画像
に近接させて印刷物Ｐに記録してもよい。この場合、画
像サーバ２にバーコードと音声データＯ１の保管場所の
ＵＲＬとを対応付けた情報が保管され、画像サーバ２に
おいては、バーコードを表すバーコード情報がカメラ付
き携帯電話１から送信された画像データＳ０から検出さ
れる。そして検出されたバーコード情報に基づいて音声
データＯ１の保管場所のＵＲＬが取得され、これに基づ
いて音声データＯ１が取得され、カメラ付き携帯電話１
に送信される。
【００６０】次いで、本発明の第３の実施形態について
説明する。図６は本発明の第３の実施形態による情報検
出装置を適用した情報送信システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。なお、第３の実施形態において、第１
および第２の実施形態と同一の構成については同一の参
照番号を付し、詳細な説明は省略する。第３実施形態に
おいては、カメラ付き携帯電話１および画像サーバ２の
双方において、情報Ｊ０を検出可能にした点が第１およ
び第２の実施形態と異なる。
説明する。図６は本発明の第３の実施形態による情報検
出装置を適用した情報送信システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。なお、第３の実施形態において、第１
および第２の実施形態と同一の構成については同一の参
照番号を付し、詳細な説明は省略する。第３実施形態に
おいては、カメラ付き携帯電話１および画像サーバ２の
双方において、情報Ｊ０を検出可能にした点が第１およ
び第２の実施形態と異なる。
【００６１】このように、カメラ付き携帯電話１および
画像サーバ２の双方において情報Ｊ０を検出可能とする
ことにより、カメラ付き携帯電話１において情報Ｊ０を
検出することができる場合には、情報Ｊ０のみを画像サ
ーバ２に送信し、カメラ付き携帯電話１において情報Ｊ
０を検出できない場合にのみ画像データＳ０を画像サー
バ２に送信すればよいこととなる。このため、カメラ付
き携帯電話１においては、必要な場合にのみ画像データ
Ｓ０を画像サーバ２に送信すればよいため、通信費用を
節約することができる。
画像サーバ２の双方において情報Ｊ０を検出可能とする
ことにより、カメラ付き携帯電話１において情報Ｊ０を
検出することができる場合には、情報Ｊ０のみを画像サ
ーバ２に送信し、カメラ付き携帯電話１において情報Ｊ
０を検出できない場合にのみ画像データＳ０を画像サー
バ２に送信すればよいこととなる。このため、カメラ付
き携帯電話１においては、必要な場合にのみ画像データ
Ｓ０を画像サーバ２に送信すればよいため、通信費用を
節約することができる。
【００６２】また、検出が簡単であるが少ない情報量し
か埋め込むことができない比較的簡易なアルゴリズム
（第１のアルゴリズムとする）により第１の情報（Ｊ１
とする）を画像データＳ１０に埋め込むとともに、検出
は難しいが比較的多い情報量を埋め込むことができるア
ルゴリズム（第２のアルゴリズムとする）により第２の
情報を画像データＳ１０に埋め込んだ場合には、音声デ
ータＯ１の保管場所の秘匿性を向上させるという点にお
いて第３の実施形態は非常に有効である。
か埋め込むことができない比較的簡易なアルゴリズム
（第１のアルゴリズムとする）により第１の情報（Ｊ１
とする）を画像データＳ１０に埋め込むとともに、検出
は難しいが比較的多い情報量を埋め込むことができるア
ルゴリズム（第２のアルゴリズムとする）により第２の
情報を画像データＳ１０に埋め込んだ場合には、音声デ
ータＯ１の保管場所の秘匿性を向上させるという点にお
いて第３の実施形態は非常に有効である。
【００６３】すなわち、カメラ付き携帯電話１の情報検
出部１７においては、比較的簡易な第１のアルゴリズム
により情報Ｊ１のみを検出可能とし、画像サーバ２の情
報検出部２５において、第２のアルゴリズムにより情報
Ｊ２を検出可能としておき、第１のアルゴリズムにより
画像サーバ２のＵＲＬを、第２のアルゴリズムにより実
際に音声データＯ１が保管されているサーバ（画像サー
バ２以外のもの）のＵＲＬを埋め込んでおく。
出部１７においては、比較的簡易な第１のアルゴリズム
により情報Ｊ１のみを検出可能とし、画像サーバ２の情
報検出部２５において、第２のアルゴリズムにより情報
Ｊ２を検出可能としておき、第１のアルゴリズムにより
画像サーバ２のＵＲＬを、第２のアルゴリズムにより実
際に音声データＯ１が保管されているサーバ（画像サー
バ２以外のもの）のＵＲＬを埋め込んでおく。
【００６４】そして、カメラ付き携帯電話１の情報検出
部１７において検出されたＵＲＬの画像サーバ２に画像
データＳ０を送信し、画像サーバ２の情報検出部２５に
おいて音声データＯ１が保管されているサーバのＵＲＬ
を検出する。そして、画像サーバ２において他のサーバ
から音声データＯ１を取得し、これをカメラ付き携帯電
話１に送信することにより、カメラ付き携帯電話１にお
いて音声データＯ１を再生することができる。
部１７において検出されたＵＲＬの画像サーバ２に画像
データＳ０を送信し、画像サーバ２の情報検出部２５に
おいて音声データＯ１が保管されているサーバのＵＲＬ
を検出する。そして、画像サーバ２において他のサーバ
から音声データＯ１を取得し、これをカメラ付き携帯電
話１に送信することにより、カメラ付き携帯電話１にお
いて音声データＯ１を再生することができる。
【００６５】ところで、携帯電話を用いてインターネッ
トにアクセスしたり、電子メールの送受信を行うため
に、携帯電話会社はウェブサーバやメールサーバにアク
セスするための中継サーバを提供しており、携帯電話か
らは中継サーバを介してウェブサイトにアクセスした
り、電子メールの送受信を行っている。このため、ウェ
ブサーバに音声データＯ１を保管しておき、中継サーバ
に本発明による情報検出装置を設けるようにしてもよ
い。以下、これを第４の実施形態として説明する。
トにアクセスしたり、電子メールの送受信を行うため
に、携帯電話会社はウェブサーバやメールサーバにアク
セスするための中継サーバを提供しており、携帯電話か
らは中継サーバを介してウェブサイトにアクセスした
り、電子メールの送受信を行っている。このため、ウェ
ブサーバに音声データＯ１を保管しておき、中継サーバ
に本発明による情報検出装置を設けるようにしてもよ
い。以下、これを第４の実施形態として説明する。
【００６６】図７は、本発明の第４の実施形態による情
報検出装置を適用した携帯電話中継システムの構成を示
す概略ブロック図である。なお、第４の実施形態におい
て、第１の実施形態と同一の構成については同一の参照
番号を付し、詳細な説明は省略する。
報検出装置を適用した携帯電話中継システムの構成を示
す概略ブロック図である。なお、第４の実施形態におい
て、第１の実施形態と同一の構成については同一の参照
番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６７】図７に示すように、携帯電話中継システム
は、カメラ付き携帯電話１と、中継サーバ６と、ウェブ
サーバやメールサーバ等からなるサーバ群７との間で公
衆回線３およびネットワーク８を介してデータのやり取
りを行うものである。
は、カメラ付き携帯電話１と、中継サーバ６と、ウェブ
サーバやメールサーバ等からなるサーバ群７との間で公
衆回線３およびネットワーク８を介してデータのやり取
りを行うものである。
【００６８】なお、第４の実施形態においては、カメラ
付き携帯電話１は第２の実施形態による情報送信システ
ムに用いられているカメラ付き携帯電話１と同様に、撮
像部１１、表示部１２、キー入力部１３、通信部１４、
記憶部１５および音声出力部１８を有する。
付き携帯電話１は第２の実施形態による情報送信システ
ムに用いられているカメラ付き携帯電話１と同様に、撮
像部１１、表示部１２、キー入力部１３、通信部１４、
記憶部１５および音声出力部１８を有する。
【００６９】中継サーバ６は、カメラ付き携帯電話１お
よびサーバ群７を中継する中継システム６１と、第１お
よび第２の実施形態の歪み補正部１６，２４および情報
検出部１７，２５にそれぞれ対応する歪み補正部６２お
よび情報検出部６３と、カメラ付き携帯電話１の通信料
金を管理する課金システム６４とを備える。なお、歪み
補正部６２は、第２の実施形態のメモリ２４Ａに対応す
る、カメラ付き携帯電話１の機種に応じた歪み特性情報
を記憶したメモリ６２Ａを備えている。
よびサーバ群７を中継する中継システム６１と、第１お
よび第２の実施形態の歪み補正部１６，２４および情報
検出部１７，２５にそれぞれ対応する歪み補正部６２お
よび情報検出部６３と、カメラ付き携帯電話１の通信料
金を管理する課金システム６４とを備える。なお、歪み
補正部６２は、第２の実施形態のメモリ２４Ａに対応す
る、カメラ付き携帯電話１の機種に応じた歪み特性情報
を記憶したメモリ６２Ａを備えている。
【００７０】なお、第４の実施形態においては、情報検
出部６３は補正画像データＳ１から音声データＯ１の保
管場所を表すＵＲＬを検出するとともに、検出したＵＲ
Ｌを中継システム６１に入力する機能を有する。
出部６３は補正画像データＳ１から音声データＯ１の保
管場所を表すＵＲＬを検出するとともに、検出したＵＲ
Ｌを中継システム６１に入力する機能を有する。
【００７１】中継システム６１は、情報検出部６３から
ＵＲＬが入力されるとそのＵＲＬに対応するウェブサー
バ（７Ａとする）にアクセスして、そこに保管されてい
る音声データＯ１を読み出し、カメラ付き携帯電話１に
送信する。なお、カメラ付き携帯電話１が撮影したプリ
ントＰに音声データＯ１の保管場所のＵＲＬが埋め込ま
れていない場合には、情報検出部６３からその旨が中継
システム６１に入力される。中継システム６１はその旨
を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話１に送信し
て、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ
０には音声データＯ１にリンクする情報は付与されてい
なかったことをカメラ付き携帯電話１のユーザに通知す
る。
ＵＲＬが入力されるとそのＵＲＬに対応するウェブサー
バ（７Ａとする）にアクセスして、そこに保管されてい
る音声データＯ１を読み出し、カメラ付き携帯電話１に
送信する。なお、カメラ付き携帯電話１が撮影したプリ
ントＰに音声データＯ１の保管場所のＵＲＬが埋め込ま
れていない場合には、情報検出部６３からその旨が中継
システム６１に入力される。中継システム６１はその旨
を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話１に送信し
て、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ
０には音声データＯ１にリンクする情報は付与されてい
なかったことをカメラ付き携帯電話１のユーザに通知す
る。
【００７２】課金システム６４は、カメラ付き携帯電話
１の通信料金の管理を行う。本実施形態においては、プ
リントＰにＵＲＬが埋め込まれており、中継システム６
１が音声データＯ１を取得するためにウェブサーバ７Ａ
にアクセスした段階において課金システム６４が課金を
開始し、プリントＰにＵＲＬが埋め込まれていない場合
には、中継システム６１はサーバ群７のいずれにもアク
セスしないため、課金はされないこととなる。
１の通信料金の管理を行う。本実施形態においては、プ
リントＰにＵＲＬが埋め込まれており、中継システム６
１が音声データＯ１を取得するためにウェブサーバ７Ａ
にアクセスした段階において課金システム６４が課金を
開始し、プリントＰにＵＲＬが埋め込まれていない場合
には、中継システム６１はサーバ群７のいずれにもアク
セスしないため、課金はされないこととなる。
【００７３】次いで、第４の実施形態において行われる
処理について説明する。図８は４の実施形態において行
われる処理を示すフローチャートである。なお、受信ユ
ーザには、プリントＰが渡されているものとする。ま
ず、受信ユーザの指示により、撮像部１１がプリントＰ
を撮像し、プリントＰの画像を表す画像データＳ０を取
得する（ステップＳ５１）。記憶部１５は画像データＳ
０を一旦記憶する（ステップＳ５２）。そして、通信部
１４が記憶部１５から画像データＳ０を読み出し、公衆
回線３を介して画像データＳ０を中継サーバ６に送信す
る（ステップＳ５３）。
処理について説明する。図８は４の実施形態において行
われる処理を示すフローチャートである。なお、受信ユ
ーザには、プリントＰが渡されているものとする。ま
ず、受信ユーザの指示により、撮像部１１がプリントＰ
を撮像し、プリントＰの画像を表す画像データＳ０を取
得する（ステップＳ５１）。記憶部１５は画像データＳ
０を一旦記憶する（ステップＳ５２）。そして、通信部
１４が記憶部１５から画像データＳ０を読み出し、公衆
回線３を介して画像データＳ０を中継サーバ６に送信す
る（ステップＳ５３）。
【００７４】中継サーバ６の中継システム６１は画像デ
ータＳ０を受信し（ステップＳ５４）、歪み補正部６２
が画像データＳ０に含まれる幾何学的歪みを補正して補
正画像データＳ１を取得する（ステップＳ５５）。そし
て、情報検出部６３が、補正画像データＳ１から音声デ
ータＯ１の保管場所のＵＲＬが検出可能か否かを判定す
る（ステップＳ５６）。
ータＳ０を受信し（ステップＳ５４）、歪み補正部６２
が画像データＳ０に含まれる幾何学的歪みを補正して補
正画像データＳ１を取得する（ステップＳ５５）。そし
て、情報検出部６３が、補正画像データＳ１から音声デ
ータＯ１の保管場所のＵＲＬが検出可能か否かを判定す
る（ステップＳ５６）。
【００７５】ステップＳ５６が肯定されると、情報検出
部６３が、補正画像データＳ１からＵＲＬを検出して、
さらにＵＲＬを中継システム６１に入力する（ステップ
Ｓ５７）。中継システム６１はＵＲＬに基づいてウェブ
サーバ７Ａにネットワーク８を介してアクセスする（ス
テップＳ５８）。
部６３が、補正画像データＳ１からＵＲＬを検出して、
さらにＵＲＬを中継システム６１に入力する（ステップ
Ｓ５７）。中継システム６１はＵＲＬに基づいてウェブ
サーバ７Ａにネットワーク８を介してアクセスする（ス
テップＳ５８）。
【００７６】ウェブサーバ７Ａは音声データＯ１を検索
し（ステップＳ５９）、検索した音声データＯ１をネッ
トワーク８を介して中継システム６１に送信する（ステ
ップＳ６０）。中継システム６１は音声データＯ１を中
継してカメラ付き携帯電話１に送信する（ステップＳ６
１）。
し（ステップＳ５９）、検索した音声データＯ１をネッ
トワーク８を介して中継システム６１に送信する（ステ
ップＳ６０）。中継システム６１は音声データＯ１を中
継してカメラ付き携帯電話１に送信する（ステップＳ６
１）。
【００７７】カメラ付き携帯電話１の通信部１４は音声
データＯ１を受信し（ステップＳ６２）、音声出力部１
８が音声データＯ１を再生し（ステップＳ６３）、処理
を終了する。
データＯ１を受信し（ステップＳ６２）、音声出力部１
８が音声データＯ１を再生し（ステップＳ６３）、処理
を終了する。
【００７８】一方、ステップＳ５６が否定されると、中
継システム６１がプリントＰにＵＲＬが埋め込まれてい
ない旨を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話１に
送信し（ステップＳ６４）、処理を終了する。
継システム６１がプリントＰにＵＲＬが埋め込まれてい
ない旨を記述した電子メールをカメラ付き携帯電話１に
送信し（ステップＳ６４）、処理を終了する。
【００７９】なお、上記第１から第４の実施形態におい
ては、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを電子透かし
として埋め込んでいるが、印刷物Ｐに記録された画像を
表す画像データＳ１０の撮影者の電話番号を埋め込んで
もよい。この場合、撮影者は自分の電話番号を他人に知
られることなく密かにカメラ付き携帯電話１のユーザに
伝えることができる。一方、カメラ付き携帯電話１のユ
ーザは、カメラ付き携帯電話１において印刷物Ｐを撮影
することにより得られた画像データＳ０から撮影者の電
話番号を得ることができ、これによりカメラ付き携帯電
話１のユーザは印刷物Ｐに記録された画像の撮影者に電
話をかけることができる。
ては、音声データＯ１の保管場所のＵＲＬを電子透かし
として埋め込んでいるが、印刷物Ｐに記録された画像を
表す画像データＳ１０の撮影者の電話番号を埋め込んで
もよい。この場合、撮影者は自分の電話番号を他人に知
られることなく密かにカメラ付き携帯電話１のユーザに
伝えることができる。一方、カメラ付き携帯電話１のユ
ーザは、カメラ付き携帯電話１において印刷物Ｐを撮影
することにより得られた画像データＳ０から撮影者の電
話番号を得ることができ、これによりカメラ付き携帯電
話１のユーザは印刷物Ｐに記録された画像の撮影者に電
話をかけることができる。
【００８０】また、上記第１から第４の実施形態におい
ては、画像サーバ２に保管された音声データＯ１をカメ
ラ付き携帯電話１に送信しているが、情報Ｊ０が画像サ
ーバ２以外の他のサーバのＵＲＬである場合には、画像
サーバ２がそのサーバにアクセスして音声データＯ１を
取得し、取得した音声データＯ１をカメラ付き携帯電話
１に送信すればよい。
ては、画像サーバ２に保管された音声データＯ１をカメ
ラ付き携帯電話１に送信しているが、情報Ｊ０が画像サ
ーバ２以外の他のサーバのＵＲＬである場合には、画像
サーバ２がそのサーバにアクセスして音声データＯ１を
取得し、取得した音声データＯ１をカメラ付き携帯電話
１に送信すればよい。
【図１】本発明の第１の実施形態による情報検出装置を
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】電子透かしの埋め込みアルゴリズムを説明する
ための図
ための図
【図３】第１の実施形態の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施形態による情報検出装置を
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図５】第２の実施形態の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第３の実施形態による情報検出装置を
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
適用した情報送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図７】本発明の第４の実施形態による情報検出装置を
適用した携帯電話中継システムの構成を示す概略ブロッ
ク図
適用した携帯電話中継システムの構成を示す概略ブロッ
ク図
【図８】第４の実施形態の動作を示すフローチャート
１ カメラ付き携帯電話
２ 画像サーバ
３ 公衆回線
６ 中継サーバ
７ サーバ群
８ ネットワーク
１１ 撮像部
１２ 表示部
１３ キー入力部
１４，２１ 通信部
１５ 記憶部
１６，２４，６２ 歪み補正部
１７，２５，６３ 情報検出部
１８ 音声出力部
２２ 情報記憶部
２３ 情報検索部
６１ 中継システム
６４ 課金システム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/765 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｐ
5/91 Ｌ
Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ
Ｆターム(参考） 5B057 BA11 CA08 CA12 CA16 CB08
CB12 CB16 CD12 CE08 CG07
5C053 FA10 FA13 GB06 GB11 JA01
KA03 KA05 LA01 LA03 LA15
5C076 AA14 AA40 BA06
5K027 AA11 BB02 EE04 FF22 FF28
5K067 AA33 AA34 BB04 BB24 DD52
EE02 EE12 GG01 HH21 HH23
HH24
Claims (12)
- 【請求項１】 情報が付与された画像が記録されてなる
印刷物を撮像手段によって撮像することにより得られ
た、前記画像を表す画像データの入力を受け付け、 前記画像データの幾何学的歪みを補正して補正画像デー
タを取得し、 該補正画像データから前記情報を検出することを特徴と
する情報検出方法。 - 【請求項２】 前記情報は前記画像に秘匿的に埋め込ま
れて該画像に付与されてなることを特徴とする請求項１
記載の情報検出方法。 - 【請求項３】 前記撮像手段は携帯端末装置に設けられ
たカメラであることを特徴とする請求項１または２記載
の情報検出方法。 - 【請求項４】 前記情報は前記画像に対応付けられた音
声データの格納場所を表す格納場所情報であり、 該格納場所情報に基づいて前記音声データを取得するこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の情
報検出方法。 - 【請求項５】 情報が付与された画像が記録されてなる
印刷物を撮像手段によって撮像することにより得られ
た、前記画像を表す画像データの入力を受け付ける画像
データ入力手段と、 前記画像データの幾何学的歪みを補正して補正画像デー
タを取得する補正手段と、 該補正画像データから前記情報を検出する情報検出手段
とを備えたことを特徴とする情報検出装置。 - 【請求項６】 前記情報は前記画像に秘匿的に埋め込ま
れて該画像に付与されてなることを特徴とする請求項５
記載の情報検出装置。 - 【請求項７】 前記撮像手段は携帯端末装置に設けられ
たカメラであることを特徴とする請求項５または６記載
の情報検出装置。 - 【請求項８】 前記情報は前記画像に対応付けられた音
声データの格納場所を表す格納場所情報であり、 該格納場所情報に基づいて前記音声データを取得する音
声データ取得手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項５から７のいずれか１項記載の情報検出装置。 - 【請求項９】 情報が付与された画像が記録されてなる
印刷物を撮像手段によって撮像することにより得られ
た、前記画像を表す画像データの入力を受け付ける手順
と、 前記画像データの幾何学的歪みを補正して補正画像デー
タを取得する手順と、 該補正画像データから前記情報を検出する手順とを有す
る情報検出方法をコンピュータに実行させるためのプロ
グラム。 - 【請求項１０】 前記情報は前記画像に秘匿的に埋め込
まれて該画像に付与されてなる請求項９記載のプログラ
ム。 - 【請求項１１】 前記撮像手段は携帯端末装置に設けら
れたカメラである請求項８または１０記載のプログラ
ム。 - 【請求項１２】 前記情報は前記画像に対応付けられた
音声データの格納場所を表す格納場所情報であり、 該格納場所情報に基づいて前記音声データを取得する手
順をさらに有する請求項９から１１のいずれか１項記載
のプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003053478A JP2003348327A (ja) | 2002-03-20 | 2003-02-28 | 情報検出方法および装置並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079349 | 2002-03-20 | ||
| JP2002-79349 | 2002-03-20 | ||
| JP2003053478A JP2003348327A (ja) | 2002-03-20 | 2003-02-28 | 情報検出方法および装置並びにプログラム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007127631A Division JP4368906B2 (ja) | 2002-03-20 | 2007-05-14 | 情報検出方法および装置並びにプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003348327A true JP2003348327A (ja) | 2003-12-05 |
Family
ID=29781968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003053478A Pending JP2003348327A (ja) | 2002-03-20 | 2003-02-28 | 情報検出方法および装置並びにプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003348327A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059643A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Creative Technology Ltd | Digital still camera with audio decoding and coding, a printable audio format, and method |
| WO2005093653A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Sanyo Electric Co., Ltd | 画像補正装置と方法、画像補正データベース作成方法、情報データ提供装置、画像処理装置、情報端末、および情報データベース装置 |
| JP2006293580A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Casio Comput Co Ltd | 音声付き画像提供システム |
| US7248934B1 (en) | 2000-10-31 | 2007-07-24 | Creative Technology Ltd | Method of transmitting a one-dimensional signal using a two-dimensional analog medium |
| JP2007228278A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Fujifilm Corp | 画像出力システム、および情報表示装置 |
| WO2007116500A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Olympus Corporation | 情報呈示システム、情報呈示端末及びサーバ |
| JP2009111869A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Sharp Corp | 撮像画像処理方法、撮像画像処理システム、および表示装置 |
| US8442262B2 (en) | 2003-12-19 | 2013-05-14 | Creative Technology Ltd. | Method and system to process a digital image |
| US9602691B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus that determines code corresponding to a digital watermark embedded in an image |
| US9769380B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, method, and storage medium for obtaining watermark information |
-
2003
- 2003-02-28 JP JP2003053478A patent/JP2003348327A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7248934B1 (en) | 2000-10-31 | 2007-07-24 | Creative Technology Ltd | Method of transmitting a one-dimensional signal using a two-dimensional analog medium |
| US7847835B2 (en) | 2003-12-19 | 2010-12-07 | Creative Technology Ltd. | Still camera with audio decoding and coding, a printable audio format, and method |
| EP1700159A1 (en) * | 2003-12-19 | 2006-09-13 | Creative Technology Ltd. | Digital still camera with audio decoding and coding, a printable audio format, and method |
| US8934032B2 (en) | 2003-12-19 | 2015-01-13 | Creative Technology Ltd | Printed audio format and photograph with encoded audio |
| EP1700159A4 (en) * | 2003-12-19 | 2008-01-16 | Creative Tech Ltd | DIGITAL CAMERA WITH AUDIO CODING AND DECODING, PRINTABLE AUDIO FORMAT, AND CORRESPONDING METHOD |
| US8442262B2 (en) | 2003-12-19 | 2013-05-14 | Creative Technology Ltd. | Method and system to process a digital image |
| WO2005059643A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Creative Technology Ltd | Digital still camera with audio decoding and coding, a printable audio format, and method |
| CN1918512B (zh) * | 2003-12-19 | 2010-06-16 | 创新科技有限公司 | 具有音频解码和编码的数字静态照相机 |
| WO2005093653A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Sanyo Electric Co., Ltd | 画像補正装置と方法、画像補正データベース作成方法、情報データ提供装置、画像処理装置、情報端末、および情報データベース装置 |
| JP2006293580A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Casio Comput Co Ltd | 音声付き画像提供システム |
| JP2007228278A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Fujifilm Corp | 画像出力システム、および情報表示装置 |
| US7992181B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-08-02 | Olympus Corporation | Information presentation system, information presentation terminal and server |
| JPWO2007116500A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2009-08-20 | オリンパス株式会社 | 情報呈示システム、情報呈示端末及びサーバ |
| WO2007116500A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Olympus Corporation | 情報呈示システム、情報呈示端末及びサーバ |
| JP2009111869A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Sharp Corp | 撮像画像処理方法、撮像画像処理システム、および表示装置 |
| US9602691B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus that determines code corresponding to a digital watermark embedded in an image |
| US9769380B2 (en) | 2014-09-12 | 2017-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, method, and storage medium for obtaining watermark information |
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