KR100953141B1 - 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치 및 그 방법 - Google Patents

위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치가 개시된다. 상기 무선단말장치는, 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부; 정지화상 또는 동화상을 촬영하는 촬영부; 상기 위치정보 수신부가 수신한 위치정보를 상기 촬영부가 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 제어부; 상기 촬영부가 촬영한 정지화상이나 동화상을 재생하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 화상표시부; 상기 화상표시부가 정지화상이나 동화상을 재생하는 경우, 상기 재생되는 정지화상이나 동화상의 사이즈와 규격, 및 위치정보를 표시하는 화상정보표시부; 및 상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 상기 제어부의 요청에 따라 원격지 서버로 무선 데이터 전송하는 통신부를 포함한다.
워터마크, 화상정보, 위치정보, 속성, GPS, 신뢰성

Description

위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치 및 그 방법{Wireless terminal apparatus and Method for generating and transmitting image which location information is watermarked}
본 발명은 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성에 관한 것으로, 특히 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치에 관한 것이다.
최근, 네이버나 다음 또는 구글 등과 같은 포털 사이트를 통하여 인터넷 지도 서비스가 활발하게 제공되고 있다.
이러한 인터넷 지도 서비스에는 로드 뷰(road view), 스카이뷰(sky view), 또는 스트리트 뷰(street view)와 같은 명칭으로 특정 위치에 대한 이미지가 함께 표시되는 등의 다양한 부가서비스가 병행하여 제공되고 있다.
이와 같은 부가서비스에 의해 사용자는 원하는 지도상의 위치를 시각적으로 확인할 수 있으며, 실제 해당 위치에 가보지 않고도 해당 위치에 대한 이미지를 숙지할 수 있다는 이점이 있다.
이러한 부가 서비스의 활성화를 위한 방법 중의 하나로, 가령 SKT의 아이스박스 서비스와 같이 사용자가 휴대폰을 이용하여 직접 이미지를 찍어 업 로드하여 자신의 사이버 공간에 저장하는 방법이 있다.
그러나, 이러한 서비스의 경우, 휴대폰의 위치정보를 기지국으로부터 수신받아 이를 촬영한 이미지의 헤더에 저장하여 전송하기 때문에, 이미지를 편집하는 등의 속성 변경시 위치정보가 손실된다는 문제점이 있다.
특히, 지도서비스를 제공하는 경우에는 사용자가 제공되는 다양한 사이즈와 포맷의 이미지를 규격화하여 등록해야 하는데 규격화를 위한 속성 변경에 의해 위치정보가 손실되기 때문에 제공되는 이미지를 곧 바로 등록할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 위치정보를 구비하고 속성 변경에 의해서 위치정보가 손실되지 않는 화상을 생성 및 전송하는 무선단말장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적은, 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부; 정지화상 또는 동화상을 촬영하는 촬영부; 상기 위치정보 수신부가 수신한 위치정보를 상기 촬영부가 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 제어부; 및 상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 상기 제어부의 요청에 따라 원격지 서버로 무선 데이터 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 촬영부가 촬영한 정지화상이나 동화상을 재생하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 화상표시부; 및 상기 화상표시부가 정지화상이나 동화상을 재생하는 경우, 상기 재생되는 정지화상이나 동화상의 사이즈와 규격, 및 위치정보를 표시하는 화상정보표시부를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 상기 화상표시부는 상기 정지화상이나 동화상의 재생을 위하여 전용 재생모듈을 구비하거나 상기 무선단말장치에 설치된 재생모듈을 이용할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 인코드하여 파일로 저장하고, 사용자 선택에 의해 파일을 불러들이며, 상기 화상정보표시부는 상기 불러들인 파일의 사이즈와 규격, 위치정보, 저장된 파일명 및 저장위치에 관한 정보를 표시하고, 상기 통신부는 상기 사용자가 선택한 파일을 상기 원격지 서버로 전송한다.
바람직하게, 상기 위치정보는 위도 값과 경도 값 및 고도 값을 포함할 수 있으며, 더욱 바람직하게, 상기 위치정보에 시간 값이 추가될 수 있다.
또한, 상기의 목적은, 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 단계; 정지화상 또는 동화상을 촬영하는 단계; 상기 수신한 위치정보를 상기 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 단계; 및 상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 원격지로 무선 데이터 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송방법에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 정지화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 정지화상의 각 색차 신호 Cb와 Cr의 차이 값(chrominance difference value: CDV)을 사용하여 위치정보를 워터마킹 형태로 삽입한다.
또한, 바람직하게, 상기 동화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 동화상을 일정 블록으로 나눈 후 각 값들을 DCT 변환하여 각 블록내 한 부분의 값을 워터마크로 사용한다.
바람직하게, 상기 동화상의 초당 프레임 중 첫 프레임(I 프레임)에만 워터마킹을 수행할 수 있다.
상기한 구성에 의하면, 촬영된 정지화상이나 동화상의 속성이 변경되더라도 그 안에 포함된 위치정보는 변경되지 않으므로 제공되는 위치정보의 신뢰성을 높일 수 있다.
이와 같이 향상된 신뢰성을 바탕으로 재난이나 재해시스템에 적절하게 적용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선단말장치를 나타내는 기능 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 무선단말장치는 제어부(110), 위치정보 수신부(120), 촬영부(150), 및 통신부(160)를 포함하며, 선택적으로 화상표시부(130)와 화상정보표시부(140)를 포함한다.
위치정보 수신부(120)는 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 기능을 수행하며, 가령 SiRF-3 등의 GPS 수신 칩을 적용할 수 있다.
여기서, 위치정보는 위도 값과 경도 값을 포함하며, 선택적으로 고도 값을 포함할 수 있다. 또한, 바람직하게, 위치정보는 시간 값을 포함할 수 있으며, 시간 값은 무선단말장치 자체에서 제공될 수 있다.
촬영부(150)는 정지화상 또는 동화상을 촬영하는 기능을 수행한다.
제어부(110)는 위치정보 수신부(120)가 수신한 위치정보를 촬영부(150)가 촬 영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크(watermark) 형태로 삽입하며, 선택적으로 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 인코드하여 저장할 수 있다.
통신부(160)는 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 제어부(110)의 요청에 따라 원격지 서버로 무선 데이터 전송한다.
한편, 화상표시부(130)는 촬영부(150)가 촬영한 정지화상이나 동화상을 재생하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 기능을 수행한다. 화상표시부(130)는 정지화상이나 동화상의 재생을 위하여 전용 재생모듈을 구비하거나 무선단말장치에 설치된 재생모듈을 이용할 수 있다.
화상정보표시부(140)는, 화상표시부(130)가 정지화상이나 동화상을 표시하는 경우, 정지화상이나 동화상의 사이즈와 규격, 및 위치정보 또는 필요시 저장된 파일명이나 저장위치에 관한 정보를 함께 표시한다.
도 2는 본 발명에 따른 무선단말장치의 화면을 나타내는 이미지이다.
화면의 상단에는 위치정보 수신부(120)가 현재 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 상태를 나타내는 위치정보 수신 윈도(122)가 배치되고, 화면의 하단에는 촬영부(150)에 촬영 시작을 알리는 캡처 버튼(152)과 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상의 전송을 요청하는 전송 버튼(112) 및 종료 버튼(102)이 배치된다.
또한, 화면의 중간에는 화상표시부(130)에 의해 정지화상이나 동화상이 재생되어 표시되는 재생 윈도(132)가 배치되고, 그 아래에 재생되는 정지화상이나 동화상에 관련된 사이즈나 규격, 위치정보 또는 저장된 파일명이나 저장위치에 관한 정 보를 표시하는 정보표시 윈도(142)가 배치된다.
여기서, 도 2의 화면 구조는 일 예에 지나지 않으며 다양한 구조로 화면을 구성할 수 있다.
이하, 촬영된 정지화상이나 동화상에 위치정보를 워터마크 형태로 삽입하여 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 생성하는 방법과 원격지 서버로 전송하는 방법에 대해 설명한다.
먼저, 무선단말장치에 설치된 프로그램을 수행하면, 도 2와 같은 화면이 로딩되고, 사용자는 캡처 버튼(152)을 눌러 정지화상이나 동화상을 촬영한다. 여기서, 정지화상이나 동화상의 선택은 캡처 버튼(152)을 누른 후 연속하여 선택할 수 있다.
촬영부(150)에 의한 촬영이 완료되면, 촬영부(150)는 촬영된 정지화상이나 동화상을 버퍼 메모리에 저장하고, 이에 대한 제어를 제어부(110)에 넘긴다.
촬영이 완료된 경우, 위치정보 수신부(120)는 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하여 제어부(110)에 전달한다.
선택적으로, 제어부(110)는 화상표시부(130)에 촬영된 정지화상이나 동화상의 재생을 요청하고, 화상표시부(130)는 재생모듈을 구동하여 재생 윈도(132)에 촬영된 정지화상이나 동화상을 재생하여 표시한다.
이때, 화상정보표시부(140)는 재생되는 정지화상이나 동화상의 사이즈나 규격, 위치정보를 정보표시 윈도(142)에 표시한다.
사용자가 전송 버튼(112)을 눌러 전송을 선택하면, 제어부(110)는 현재 재생 되는 정지화상이나 동영상에 표시된 위치정보를 워터마크 형태로 삽입하고 통신부(160)를 통하여 원격지 서버로 전송하며, 선택적으로 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 인코드하여 저장한다.
본 발명에 따르면, 위치정보를 워터마크 형태로 삽입하는데 있어서, 무선단말장치에서 수행된다는 점을 감안하고 촬영된 사진의 여러 가지 영상처리에 부가적인 강인성을 향상시키기 위해, 색차 신호에 대해 각 색차 신호 Cb와 Cr의 차이 값(chrominance difference value: CDV)을 이용한 적은 연산량의 워터마킹 방법을 고안하였다. 이는 대부분의 JPEG 압축이 Cb 및 Cr 신호에 대해 동일한 양자화 매트릭스를 사용한다는 점에 착안하여, 각 픽셀 고유의 CDV를 이용함으로써 여러 가지 영상처리에 강인하도록 하였다. 해당 워터마크는 촬영 영상의 크기에 따라 은닉하게 된다. 색차 신호에 대한 워터마킹은 각 픽셀의 CDV 범위를 임의로 변경함으로써 수행된다.
CDV i ,j = Cb - Cr
Figure 112009037339761-pat00001
여기서, CDV i ,j 와 CDV * i,j 는 각각 원본 색차 신호와 워터마킹으로 인해 변경 된 색차 신호의 차이 값들을 나타내며, m은 이진 워터마크를 결정하는 범위를 나타내는 변수이다.
도 3을 참조하면, 워터마킹될 위치정보의 값이 1과 0일 때, 색차 신호의 차이 값 CDV에 따라 음의 영역과 양의 영역으로 나뉘고, 다음으로 절대값을 취한 abs_CDV 값에 따라 1, 2, 3, 4 영역으로 나누어진다. 여기서 m은 JPEG 양자화 계수를 나타낸다.
또한, 동화상의 경우에는 입력으로 들어오는 Y신호(휘도 신호)를 DCT 변환하여 그 값을 사용하게 된다.
도 4를 참조하면, 영상을 4 × 4 블록으로 나눈 후 각 값들을 DCT 변환하여 각 블록내 한 부분의 값을 워터마크로 사용하게 되며 연산량과 연산 속도를 고려해서 1초당 30프레임의 영상에서 첫 프레임, 즉 I 프레임에만 워터마킹을 수행하게 된다.
인트라 블록 DCT된 계수값 중 중간주파수 위치의 계수값을 워터마크 비트 w b (m)로 치환한다.
Figure 112009037339761-pat00002
u o 와 v o 는 계수의 위치를 가리키며, 이득계수 α는 실험적으로 결정되는 값이며, β는 DC계수 X 0 ,0(m)과 AC계수 X u ,v(m)에 의해 구해진다. μ는 가중치계수로서 워터마크의 가시성을 고려해서 결정되는 값이다.
워터마크를 삽입시에 H.264/SVC의 라그랑지안 최적화 기법을 사용하여 선택되는 최고의 모드 o~ 에 따라 삽입한다.
Figure 112009037339761-pat00003
위에서 D와 R은 왜곡(distortion)과 현재 모드 o를 인코딩하기위해 소모되는 비트이며 λ는 모드선택을 위해 결정되어지는 라그랑지안 승수를 말한다.
워터마크 추출은 인코딩 후 복원된 영상으로부터 수행하며, 한 개의 워터마크 w(m)는 각 인트라 블록마다 존재하는 X uo , vo(m)의 극성에 따라 결정되며, 이렇게 결정된 워터마크 w'에 대해서 전처리 과정을 역으로 수행하게 되면 복원된 워터마크가 생성된다.
이와 같은 과정을 거쳐 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상은 통신부(160)를 거쳐 원격지 서버에 전송된다.
상기에서는 촬영을 수행한 후 위치정보를 워터마킹하여 전송하는 경우를 예로 들었지만, 특정 위치에서 다수의 정지화상이나 동화상을 촬영하여 일단 저장한 후 이들을 불러내어 한꺼번에 전송할 수도 있다. 물론, 이 경우에는 저장시 위치정보의 워터마킹 처리가 이루어진다.
사용자가 전송 버튼(112)을 누르면, 제어부(110)는 저장장치에 저장된 정지화상이나 동화상의 파일명을 나열하여 사용자가 선택하도록 한다.
사용자가 선택한 파일이 다수인 경우에는 재생 윈도(132)에 선택된 파일이 썸네일 형태로 재생될 수 있으며, 정보표시 윈도(142)에는 썸네일 형태로 나열된 파일 중 현재 활성화된 파일의 위치정보의 재생의 경우는 파일명과 저장위치 정보를 나타낸다.
도 5는 지도 웹 서비스 화면을 나타낸다.
현재위치 표시부(11)는 화면에 나타낸 지도의 중심점 위치에 대응하는 주소 정보를 표시한다.
화상정보 리스트부(12)는 지도에 표시되는 현재 위치를 기준으로 무선단말장치로부터 서비스 서버에 전송되어 화상정보 데이터베이스에 저장된 정지화상이나 동화상에 대응하는 화상정보를 가령 썸네일 형태로 나타낸다.
위치정보 검색부(13)는 사용자로부터 위치 키워드를 입력받아 위치정보 데이터베이스로부터 검색하여 그 결과를 나타낸다.
또한, 화상 표시부(14)는 화상정보 리스트부(12)에서 사용자가 선택한 화상정보에 대응하는 정지화상이나 동화상을 화상정보 데이터베이스로부터 추출하여 팝-업 시킨다.
한편, 화상정보 리스트부(12)에 나열된 다수의 화상정보에 대응하는 지도상의 위치에는 아이콘(15) 등으로 표시하여 사용자가 해당 아이콘을 선택한 경우, 그 위치에 대응하는 정지화상이나 동화상이 화상 표시부(14)를 통해 표시될 수 있다.
사용자가 해당 웹 페이지에 접속하면, 서비스 서버는 도 5와 같은 웹 서비스 화면을 제공한다. 이때, 미리 설정된 위치가 디폴트로 표시된다.
사용자는 위치정보 검색부(13)에 지명 등의 키워드를 입력하여 검색을 요청 하면, 위치정보 검색부(13)는 입력된 키워드에 기초하여 위치정보 데이터베이스로부터 추출한 위치정보를 나열한다.
사용자가 나열된 위치정보 중 어느 하나를 선택하면, 선택된 위치정보에 대응하는 지도가 제공되고, 현재위치 표시부(11)는 제공된 지도의 중심점 위치에 대응하는 주소 정보, "부산광역시/중구/보수동1가"를 표시한다. 이와 함께, "부산광역시/중구/보수동1가"에 관련된 다수의 화상정보에 대응하는 지도상의 위치에는 아이콘(15)이 표시된다.
이어, 화상정보 리스트부(12)는 지도에 표시되는 현재 위치, 즉 "부산광역시/중구/보수동1가"를 기준으로 화상정보 데이터베이스에 저장된 정지화상이나 동화상에 대응하는 화상정보를 썸네일 형태로 나타낸다.
사용자가 표시된 화상정보 중 어느 하나를 선택하면, 화상 표시부(14)는 선택한 화상정보에 대응하는 정지화상이나 동화상을 화상정보 데이터베이스로부터 추출하여 팝-업 시킨다.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선단말장치를 나타내는 기능 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선단말장치의 화면을 나타내는 이미지이다.
도 3은 정지화상에 대한 워터마킹 처리를 나타낸다.
도 4는 동화상에 대한 워터마킹 처리를 나타낸다.
도 5는 지도 웹 서비스 화면을 나타낸다.

Claims (10)

  1. 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
    정지화상 또는 동화상을 촬영하는 촬영부;
    상기 위치정보 수신부가 수신한 위치정보를 상기 촬영부가 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 제어부;
    상기 촬영부가 촬영한 정지화상이나 동화상을 재생하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 화상표시부;
    상기 화상표시부가 정지화상이나 동화상을 재생하는 경우, 상기 재생되는 정지화상이나 동화상의 사이즈와 규격, 및 위치정보를 표시하는 화상정보표시부; 및
    상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 상기 제어부의 요청에 따라 원격지 서버로 무선 데이터 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 화상표시부는 상기 정지화상이나 동화상의 재생을 위하여 전용 재생모듈을 구비하거나 상기 무선단말장치에 설치된 재생모듈을 이용하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상이나 동화상을 인코드하여 파일로 저장하고, 사용자 선택에 의해 파일을 불러들이며,
    상기 화상정보표시부는 상기 불러들인 파일의 사이즈와 규격, 위치정보, 저장된 파일명 및 저장위치에 관한 정보를 표시하고,
    상기 통신부는 상기 사용자가 선택한 파일을 상기 원격지 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 정지화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 정지화상의 각 색차 신호 Cb와 Cr의 차이 값(chrominance difference value: CDV)을 사용하여 위치정보를 워터마킹 형태로 삽입하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 동화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 동화상을 다수의 블록으로 나눈 후 각 값들을 DCT 변환하여 각 블록내 특정 부분의 값을 워터마크로 사용하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치정보에 시간 값이 추가되는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송을 위한 무선단말장치.
  8. 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 단계;
    정지화상 또는 동화상을 촬영하는 단계;
    상기 수신한 위치정보를 상기 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 단계; 및
    상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 원격지로 무선 데이터 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 정지화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 정지화상의 각 색차 신호 Cb와 Cr의 차이 값(chrominance difference value: CDV)을 사용하여 위치정보를 워터마킹 형태로 삽입하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송방법.
  9. 무선단말장치의 현재 위치에 대응하여 다수의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 단계;
    정지화상 또는 동화상을 촬영하는 단계;
    상기 수신한 위치정보를 상기 촬영한 정지화상 또는 동화상에 워터마크 형태로 삽입하는 단계; 및
    상기 위치정보가 워터마킹된 정지화상 또는 동화상을 원격지로 무선 데이터 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 동화상에 위치정보를 워터마킹하는 경우, 상기 촬영된 동화상을 다수의 블록으로 나눈 후 각 값들을 DCT 변환하여 각 블록내 특정 부분의 값을 워터마크로 사용하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 동화상의 초당 프레임 중 첫 프레임(I 프레임)에만 워터마킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치정보가 워터마킹된 화상의 생성 및 전송방법.
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KR19990087912A (ko) * 1998-05-18 1999-12-27 포만 제프리 엘 화상포착시스템및화상진위검증방법

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