JP2000040985A - エコーキャンセラ - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
- H04M1/6008—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers in the transmitter circuit
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
- H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 エコーパス１５の伝送特性を推定して、
構成した適応ディジタルフィルタ１０を備える。この適
応ディジタルフィルタ１０が、受信信号Ｓｉの一部を受
け入れて、疑似エコーＳｅを生成して出力する。更に、
エコーパス１５で発生したエコーノイズが、混入されて
いる送信音声を受け入れるレベル減衰器６を備える。レ
ベル減衰器６は、送信信号Ｓｏの振幅レベルを所定のレ
ベルに制御して減算器７へ転送する。この減算器７は、
送信信号Ｓｏから疑似エコーＳｅを減算することによ
り、エコーノイズを消去する。 【効果】 エコーパスが増幅系であっても、エコー消去
を完全に実施することができる。
構成した適応ディジタルフィルタ１０を備える。この適
応ディジタルフィルタ１０が、受信信号Ｓｉの一部を受
け入れて、疑似エコーＳｅを生成して出力する。更に、
エコーパス１５で発生したエコーノイズが、混入されて
いる送信音声を受け入れるレベル減衰器６を備える。レ
ベル減衰器６は、送信信号Ｓｏの振幅レベルを所定のレ
ベルに制御して減算器７へ転送する。この減算器７は、
送信信号Ｓｏから疑似エコーＳｅを減算することによ
り、エコーノイズを消去する。 【効果】 エコーパスが増幅系であっても、エコー消去
を完全に実施することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハンズフリ
ー電話システム等において、送話側と、受話側との、音
響結合によって発生する、エコーを消去するために用い
られる、エコーキャンセラに関する。
ー電話システム等において、送話側と、受話側との、音
響結合によって発生する、エコーを消去するために用い
られる、エコーキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばハンズフリー電話システムにおい
て、マイクロフォン（送話器）と、スピーカ（受話器）
間の、音響結合によって発生するエコーノイズが、通話
品質を低下させている。ここでハンズフリー電話システ
ムとは、自動車電話システムの１形態であり、運転者の
操作性と安全性を確保するため、車内の特定の位置に、
予め配置されている、マイクロフォンと、スピーカを用
いて通話するシステムをいう。
て、マイクロフォン（送話器）と、スピーカ（受話器）
間の、音響結合によって発生するエコーノイズが、通話
品質を低下させている。ここでハンズフリー電話システ
ムとは、自動車電話システムの１形態であり、運転者の
操作性と安全性を確保するため、車内の特定の位置に、
予め配置されている、マイクロフォンと、スピーカを用
いて通話するシステムをいう。
【０００３】上記エコーノイズを消去するためにエコー
キャンセラが用いられている。エコーキャンセラは、ト
ランスバーサルフィルタによって構成される適応ディジ
タルフィルタを備える。この適応ディジタルフィルタ
が、スピーカからマイクロフォンに至る、エコー経路の
インパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝送特
性を上記トランスバーサルフィルタによって擬製する。
この擬製は、トランスバーサルフィルタのタップ係数を
変更することによって実施される。このようにして擬製
されたトランスバーサルフィルタに受信信号の一部を入
力することによって、その出力から、上記エコーノイズ
に相似した疑似エコーが得られる。この疑似エコーを送
信信号から減算することによってエコーノイズを消去し
ている。
キャンセラが用いられている。エコーキャンセラは、ト
ランスバーサルフィルタによって構成される適応ディジ
タルフィルタを備える。この適応ディジタルフィルタ
が、スピーカからマイクロフォンに至る、エコー経路の
インパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝送特
性を上記トランスバーサルフィルタによって擬製する。
この擬製は、トランスバーサルフィルタのタップ係数を
変更することによって実施される。このようにして擬製
されたトランスバーサルフィルタに受信信号の一部を入
力することによって、その出力から、上記エコーノイズ
に相似した疑似エコーが得られる。この疑似エコーを送
信信号から減算することによってエコーノイズを消去し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術には、以下に記すような解決すべき課題が
残されている。即ち、上記のように、疑似エコーは、ト
ランスバーサルフィルタに、受信信号の一部を入力する
ことによって、その出力から得られる。従って、疑似エ
コーのレベルは、受信信号のレベルを超えることができ
ない。一方送信信号に混入されるエコーノイズは、例え
ば、マイクロフォンの音量（ボリューム）を大きくした
時等、疑似エコーのレベルを超えることがある。このよ
うな時、疑似エコーは、このエコーノイズを消去しきれ
ない、という解決すべき課題が残されていた。
な従来の技術には、以下に記すような解決すべき課題が
残されている。即ち、上記のように、疑似エコーは、ト
ランスバーサルフィルタに、受信信号の一部を入力する
ことによって、その出力から得られる。従って、疑似エ
コーのレベルは、受信信号のレベルを超えることができ
ない。一方送信信号に混入されるエコーノイズは、例え
ば、マイクロフォンの音量（ボリューム）を大きくした
時等、疑似エコーのレベルを超えることがある。このよ
うな時、疑似エコーは、このエコーノイズを消去しきれ
ない、という解決すべき課題が残されていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の点を解
決するために、次の構成を採用する。 〈構成１〉スピーカからマイクロフォンに至るエコーパ
スの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一部を受け入れ
て、疑似エコーを生成して出力する適応ディジタルフィ
ルタと、上記マイクロフォンから入力したエコーノイズ
が混入された送信信号を受け入れて、所定のレベルに制
御して出力するレベル減衰器と、上記レベル減衰器の出
力から、上記疑似エコーを減算する減算器を備え、上記
レベル減衰器は、上記疑似エコーの振幅レベルと、上記
エコーノイズの振幅レベルとを一致させることを特徴と
するエコーキャンセラ。
決するために、次の構成を採用する。 〈構成１〉スピーカからマイクロフォンに至るエコーパ
スの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一部を受け入れ
て、疑似エコーを生成して出力する適応ディジタルフィ
ルタと、上記マイクロフォンから入力したエコーノイズ
が混入された送信信号を受け入れて、所定のレベルに制
御して出力するレベル減衰器と、上記レベル減衰器の出
力から、上記疑似エコーを減算する減算器を備え、上記
レベル減衰器は、上記疑似エコーの振幅レベルと、上記
エコーノイズの振幅レベルとを一致させることを特徴と
するエコーキャンセラ。
【０００６】〈構成２〉スピーカからマイクロフォンに
至るエコーパスの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一
部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力する適応デ
ィジタルフィルタと、上記疑似エコーを受け入れて、所
定のレベルまで増幅し、拡大疑似エコーを出力する増幅
器と、上記マイクロフォンから入力したエコーノイズが
混入された送信信号を受け入れて、上記拡大疑似エコー
を減算する減算器を備え、上記増幅器は、上記拡大疑似
エコーの振幅レベルと、上記エコーの振幅レベルとを一
致させることを特徴とするエコーキャンセラ。
至るエコーパスの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一
部を受け入れて、疑似エコーを生成して出力する適応デ
ィジタルフィルタと、上記疑似エコーを受け入れて、所
定のレベルまで増幅し、拡大疑似エコーを出力する増幅
器と、上記マイクロフォンから入力したエコーノイズが
混入された送信信号を受け入れて、上記拡大疑似エコー
を減算する減算器を備え、上記増幅器は、上記拡大疑似
エコーの振幅レベルと、上記エコーの振幅レベルとを一
致させることを特徴とするエコーキャンセラ。
【０００７】〈構成３〉受信信号の一部を受け入れて、
その振幅レベルを増幅して出力する増幅器と、スピーカ
からマイクロフォンに至るエコーパスの、疑似伝送特性
を備え、上記増幅器の出力を受け入れて、疑似エコーを
生成して出力する適応ディジタルフィルタと、上記マイ
クロフォンから入力したエコーノイズが混入された送信
信号を受け入れて、上記疑似エコーを減算する減算器を
備え、上記増幅器は、上記疑似エコーの振幅レベルと、
上記エコーパスで発生したエコーの振幅レベルとを一致
させることを特徴とするエコーキャンセラ。
その振幅レベルを増幅して出力する増幅器と、スピーカ
からマイクロフォンに至るエコーパスの、疑似伝送特性
を備え、上記増幅器の出力を受け入れて、疑似エコーを
生成して出力する適応ディジタルフィルタと、上記マイ
クロフォンから入力したエコーノイズが混入された送信
信号を受け入れて、上記疑似エコーを減算する減算器を
備え、上記増幅器は、上記疑似エコーの振幅レベルと、
上記エコーパスで発生したエコーの振幅レベルとを一致
させることを特徴とするエコーキャンセラ。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
について詳細に説明する。 〈具体例１の構成〉具体例１では、スピーカからマイク
ロフォンに至るエコーパスの伝送特性を推定して、内部
に備えるトランスバーサルフィルタで、この疑似伝送特
性を構成した適応ディジタルフィルタを備える。この適
応ディジタルフィルタが、受信信号の一部を受け入れ
て、疑似エコーを生成して出力する。更に、エコーパス
で発生したエコーが、混入されている送信音声を受け入
れる、レベル減衰器を備える。レベル減衰器は、送信信
号の振幅レベルを所定のレベルに制御して減算器に転送
する。この減算器は、同時に上記疑似エコーを適応ディ
ジタルフィルタから受け入れる。上記疑似エコーの振幅
レベルと、エコーパスで発生したエコーの振幅レベルと
を一致させて減算することにより、エコーノイズを消去
する。以上の目的を達成するために以下のように構成す
る。
について詳細に説明する。 〈具体例１の構成〉具体例１では、スピーカからマイク
ロフォンに至るエコーパスの伝送特性を推定して、内部
に備えるトランスバーサルフィルタで、この疑似伝送特
性を構成した適応ディジタルフィルタを備える。この適
応ディジタルフィルタが、受信信号の一部を受け入れ
て、疑似エコーを生成して出力する。更に、エコーパス
で発生したエコーが、混入されている送信音声を受け入
れる、レベル減衰器を備える。レベル減衰器は、送信信
号の振幅レベルを所定のレベルに制御して減算器に転送
する。この減算器は、同時に上記疑似エコーを適応ディ
ジタルフィルタから受け入れる。上記疑似エコーの振幅
レベルと、エコーパスで発生したエコーの振幅レベルと
を一致させて減算することにより、エコーノイズを消去
する。以上の目的を達成するために以下のように構成す
る。
【０００９】図１は、具体例１によるエコーキャンセラ
のブロック図である。エコーキャンセラ１の構成につい
て説明するまえに、エコーキャンセラ１と周辺機器との
関係について、その概要を説明する。図１より、具体例
１によるエコーキャンセラ１は、無線部１２からＡ／Ｄ
変換器１１を介して受信信号Ｓｉを受け入れる。この受
信信号Ｓｉをスピーカ１４へ転送する。
のブロック図である。エコーキャンセラ１の構成につい
て説明するまえに、エコーキャンセラ１と周辺機器との
関係について、その概要を説明する。図１より、具体例
１によるエコーキャンセラ１は、無線部１２からＡ／Ｄ
変換器１１を介して受信信号Ｓｉを受け入れる。この受
信信号Ｓｉをスピーカ１４へ転送する。
【００１０】スピーカ１４は、この受信信号Ｓｉを音声
信号Ｓｖに変換して車内へ放音する。音声信号Ｓｖは複
数の経路を通ってエコーＥｓとなってマイクロフォン１
６によって受音される。この複数の経路をエコーパス１
５と定義する。マイクロフォン１６は、送信音声Ｖｉと
共にエコーパス１５を通って来たエコーＥｓを送信信号
Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１に転送する。エコー
キャンセラ１はこの送信信号Ｓｏを受け入れて、その内
部でエコーＥｓを消去した後、Ｄ／Ａ変換器１３を介し
て無線部１２へ転送する。以上でエコーキャンセラ１と
周辺機器との関係について、その概要の説明を終了した
ので、エコーキャンセラ１の構成について説明する。
信号Ｓｖに変換して車内へ放音する。音声信号Ｓｖは複
数の経路を通ってエコーＥｓとなってマイクロフォン１
６によって受音される。この複数の経路をエコーパス１
５と定義する。マイクロフォン１６は、送信音声Ｖｉと
共にエコーパス１５を通って来たエコーＥｓを送信信号
Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１に転送する。エコー
キャンセラ１はこの送信信号Ｓｏを受け入れて、その内
部でエコーＥｓを消去した後、Ｄ／Ａ変換器１３を介し
て無線部１２へ転送する。以上でエコーキャンセラ１と
周辺機器との関係について、その概要の説明を終了した
ので、エコーキャンセラ１の構成について説明する。
【００１１】図１より、エコーキャンセラ１は、受信側
入力端子２、レベル制御装置３、受信側出力端子４、送
信側入力端子５、レベル減衰器６、減算器７、レベル増
幅器８、送信側出力端子９、適応ディジタルフィルタ１
０を備える。受信側入力端子２は、無線部１２からＡ／
Ｄ変換器１１を介して受信信号Ｓｉを受け入れるエコー
キャンセラ１の入力端子である。レベル制御装置３は、
受信信号Ｓｉの振幅レベルを増減して所定のレベルに保
持するＡＧＣ（オートマティック・ゲインコントロー
ラ）である。受信側出力端子４は、受信信号Ｓｉをスピ
ーカ１４へ転送するエコーキャンセラ１の出力端子であ
る。
入力端子２、レベル制御装置３、受信側出力端子４、送
信側入力端子５、レベル減衰器６、減算器７、レベル増
幅器８、送信側出力端子９、適応ディジタルフィルタ１
０を備える。受信側入力端子２は、無線部１２からＡ／
Ｄ変換器１１を介して受信信号Ｓｉを受け入れるエコー
キャンセラ１の入力端子である。レベル制御装置３は、
受信信号Ｓｉの振幅レベルを増減して所定のレベルに保
持するＡＧＣ（オートマティック・ゲインコントロー
ラ）である。受信側出力端子４は、受信信号Ｓｉをスピ
ーカ１４へ転送するエコーキャンセラ１の出力端子であ
る。
【００１２】送信側入力端子５は、マイクロフォン１６
から送信信号Ｓｏを受け入れるエコーキャンセラ１の入
力端子である。レベル減衰器６は、送信信号Ｓｏを受け
入れて、所定のレベルまで減衰させるＡＴＴ（アッテネ
ータ）である。減算器７は、適応ディジタルフィルタ１
０から疑似エコーＳｅを受け入れて、同時にレベル減衰
器６から受け入れる送信信号Ｓｏから減算する部分であ
る。レベル増幅器８は、減算器７から、疑似エコーＳｅ
を減じた送信信号Ｓｏを受け入れて、そのレベルを所定
のレベルまでＡＭＰ（増幅）する部分である。送信側出
力端子９は、送信信号ＳｏをＤ／Ａ変換器１３を介して
無線部１２へ転送するエコーキャンセラ１の出力端子で
ある。
から送信信号Ｓｏを受け入れるエコーキャンセラ１の入
力端子である。レベル減衰器６は、送信信号Ｓｏを受け
入れて、所定のレベルまで減衰させるＡＴＴ（アッテネ
ータ）である。減算器７は、適応ディジタルフィルタ１
０から疑似エコーＳｅを受け入れて、同時にレベル減衰
器６から受け入れる送信信号Ｓｏから減算する部分であ
る。レベル増幅器８は、減算器７から、疑似エコーＳｅ
を減じた送信信号Ｓｏを受け入れて、そのレベルを所定
のレベルまでＡＭＰ（増幅）する部分である。送信側出
力端子９は、送信信号ＳｏをＤ／Ａ変換器１３を介して
無線部１２へ転送するエコーキャンセラ１の出力端子で
ある。
【００１３】適応ディジタルフィルタ１０は、音声信号
Ｓｖが、車内の窓ガラス、車体側壁等で反射され、マイ
クロフォン１６によって受音されるエコーＥｓを検出し
て、そのエコーＥｓに近似した疑似エコーＳｅを生成し
て出力する部分である。かかる目的を達成するためにマ
イクロフォン１６からスピーカ１４までのエコー経路の
インパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝送特
性は、内部に備えるトランスバーサルフィルタによって
擬製される。この擬製は、トランスバーサルフィルタの
タップ係数を変更することによって実施される。このよ
うにして擬製されたトランスバーサルフィルタに受信信
号Ｓｉの一部を入力してその出力から、エコーノイズに
相似した疑似エコーを得る。更に上記トランスバーサル
フィルタのタップ係数は、受信信号Ｓｉと送信信号Ｓｏ
との対応によって絶えず変更される。
Ｓｖが、車内の窓ガラス、車体側壁等で反射され、マイ
クロフォン１６によって受音されるエコーＥｓを検出し
て、そのエコーＥｓに近似した疑似エコーＳｅを生成し
て出力する部分である。かかる目的を達成するためにマ
イクロフォン１６からスピーカ１４までのエコー経路の
インパルス応答、即ち伝送特性を推定する。この伝送特
性は、内部に備えるトランスバーサルフィルタによって
擬製される。この擬製は、トランスバーサルフィルタの
タップ係数を変更することによって実施される。このよ
うにして擬製されたトランスバーサルフィルタに受信信
号Ｓｉの一部を入力してその出力から、エコーノイズに
相似した疑似エコーを得る。更に上記トランスバーサル
フィルタのタップ係数は、受信信号Ｓｉと送信信号Ｓｏ
との対応によって絶えず変更される。
【００１４】〈具体例１の動作〉今仮に、エコーキャン
セラ１が、無線部１２からＡ／Ｄ変換器１１を介して受
信信号Ｓｉを受け入れたと仮定する。レベル制御装置３
は、この受信信号Ｓｉを受信側入力端子２を介して受け
入れる。この時、受信信号Ｓｉの振幅レベルが、予め定
められている所定のレベルを超えていた時、ＡＧＣが働
いて、受信信号Ｓｉの振幅レベルを所定のレベルに抑え
る。この目的は、適応ディジタルフィルタ１０による、
疑似エコーＳｅを生成する動作が、飽和するのを抑制す
るためである。所定のレベルに抑制された受信信号Ｓｉ
は、その一部を適応ディジタルフィルタ１０に、その残
りを受信側出力端子４を介してスピーカ１４へそれぞれ
転送する。
セラ１が、無線部１２からＡ／Ｄ変換器１１を介して受
信信号Ｓｉを受け入れたと仮定する。レベル制御装置３
は、この受信信号Ｓｉを受信側入力端子２を介して受け
入れる。この時、受信信号Ｓｉの振幅レベルが、予め定
められている所定のレベルを超えていた時、ＡＧＣが働
いて、受信信号Ｓｉの振幅レベルを所定のレベルに抑え
る。この目的は、適応ディジタルフィルタ１０による、
疑似エコーＳｅを生成する動作が、飽和するのを抑制す
るためである。所定のレベルに抑制された受信信号Ｓｉ
は、その一部を適応ディジタルフィルタ１０に、その残
りを受信側出力端子４を介してスピーカ１４へそれぞれ
転送する。
【００１５】スピーカ１４は、受信信号Ｓｉを音声信号
Ｓｖに変換して車内へ放音する。エコーパス１５によっ
てエコーＥｓになった、この音声信号Ｓｖは、マイクロ
フォン１６によって受音される。マイクロフォン１６
は、エコーＥｓと、同時に受音した送信音声Ｖｉを送信
信号Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１へ転送する。こ
こで留意すべき点は以下の通りである。
Ｓｖに変換して車内へ放音する。エコーパス１５によっ
てエコーＥｓになった、この音声信号Ｓｖは、マイクロ
フォン１６によって受音される。マイクロフォン１６
は、エコーＥｓと、同時に受音した送信音声Ｖｉを送信
信号Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１へ転送する。こ
こで留意すべき点は以下の通りである。
【００１６】即ち、スピーカ１４のボリューム（音量）
や、マイクロフォン１６の変換効率、エコーパス１５の
内容によって、送信信号Ｓｏに含まれるエコーＥｓの振
幅レベルは、受信信号Ｓｉの振幅レベルに無関係に設定
可能であり、時には受信信号Ｓｉの振幅レベルよりも、
エコーＥｓの振幅レベルの大きくなることすらある。こ
の状態をエコーパス１５が増幅系になる、と、定義す
る。ここでのエコーパス１５は、スピーカ１４のボリュ
ーム（音量）や、マイクロフォン１６の変換効率、等を
含んでいる。
や、マイクロフォン１６の変換効率、エコーパス１５の
内容によって、送信信号Ｓｏに含まれるエコーＥｓの振
幅レベルは、受信信号Ｓｉの振幅レベルに無関係に設定
可能であり、時には受信信号Ｓｉの振幅レベルよりも、
エコーＥｓの振幅レベルの大きくなることすらある。こ
の状態をエコーパス１５が増幅系になる、と、定義す
る。ここでのエコーパス１５は、スピーカ１４のボリュ
ーム（音量）や、マイクロフォン１６の変換効率、等を
含んでいる。
【００１７】エコーキャンセラ１へ転送された送信信号
Ｓｏは送信側入力端子５を介してレベル減衰器６に受け
入れられる。もし、エコーパス１５が増幅系になってい
たと仮定する。このとき、レベル減衰器６によって送信
信号Ｓｏの振幅レベルを所定のレベルに抑える。この所
定のレベルに抑えられた送信信号Ｓｏは、減算器７へ転
送される。
Ｓｏは送信側入力端子５を介してレベル減衰器６に受け
入れられる。もし、エコーパス１５が増幅系になってい
たと仮定する。このとき、レベル減衰器６によって送信
信号Ｓｏの振幅レベルを所定のレベルに抑える。この所
定のレベルに抑えられた送信信号Ｓｏは、減算器７へ転
送される。
【００１８】一方、上記レベル制御装置３から、適応デ
ィジタルフィルタ１０に受け入れられた受信信号Ｓｉの
一部は、内部に備えるトランスバーサルフィルタに入力
される。ここで、トランスバーサルフィルタは、既に説
明した通り、マイクロフォン１６からスピーカ１４まで
のエコー経路のインパルス応答、即ち伝送特性が擬製さ
れている。従ってその出力はエコーＥｓに擬製された疑
似エコーＳｅになる。この擬製は、トランスバーサルフ
ィルタのタップ係数を変更することによって変更され
る。
ィジタルフィルタ１０に受け入れられた受信信号Ｓｉの
一部は、内部に備えるトランスバーサルフィルタに入力
される。ここで、トランスバーサルフィルタは、既に説
明した通り、マイクロフォン１６からスピーカ１４まで
のエコー経路のインパルス応答、即ち伝送特性が擬製さ
れている。従ってその出力はエコーＥｓに擬製された疑
似エコーＳｅになる。この擬製は、トランスバーサルフ
ィルタのタップ係数を変更することによって変更され
る。
【００１９】この疑似エコーＳｅは減算器７へ転送され
る。減算器７は、上記、レベル減衰器６から受け入れた
送信信号Ｓｏに疑似エコーＳｅを減算して送信信号Ｓｏ
に含まれているエコーＥｓを消去する。従ってエコーＥ
ｓの消去を完全に行うためには疑似エコーＳｅの振幅レ
ベルとエコーＥｓの振幅レベルが等しくなければならな
い。この要求を実現するために、上記レベル減衰器６の
減衰量が制御される。以上の結果、送信信号Ｓｏからエ
コーＥｓは消去される。
る。減算器７は、上記、レベル減衰器６から受け入れた
送信信号Ｓｏに疑似エコーＳｅを減算して送信信号Ｓｏ
に含まれているエコーＥｓを消去する。従ってエコーＥ
ｓの消去を完全に行うためには疑似エコーＳｅの振幅レ
ベルとエコーＥｓの振幅レベルが等しくなければならな
い。この要求を実現するために、上記レベル減衰器６の
減衰量が制御される。以上の結果、送信信号Ｓｏからエ
コーＥｓは消去される。
【００２０】このエコーＥｓが消去された送信信号Ｓｏ
は、その一部が、適応ディジタルフィルタ１０へ、その
残りがレベル増幅器８へ、それぞれ転送される。適応デ
ィジタルフィルタ１０は、この送信信号Ｓｏの一部を受
け入れて、タップ係数の変更を行う。一方、レベル増幅
器８は、送信信号Ｓｏの残りを受け入れて、所定のレベ
ルまで増幅して送信側出力端子９からＤ／Ａ変換器１３
を介して無線部１２へ転送する。
は、その一部が、適応ディジタルフィルタ１０へ、その
残りがレベル増幅器８へ、それぞれ転送される。適応デ
ィジタルフィルタ１０は、この送信信号Ｓｏの一部を受
け入れて、タップ係数の変更を行う。一方、レベル増幅
器８は、送信信号Ｓｏの残りを受け入れて、所定のレベ
ルまで増幅して送信側出力端子９からＤ／Ａ変換器１３
を介して無線部１２へ転送する。
【００２１】以上の説明では、レベル減衰器６の減衰量
は、可変であり任意に制御可能であり、レベル増幅器８
も又、その増幅率は任意に制御可能であるとして説明し
た。しかし本発明は、これに限定されるものではない。
即ち、予め、エコーパス１５の増幅度を所定の範囲に限
定しておくと、レベル減衰器６の減衰量と、レベル増幅
器８の増幅率も所定の範囲に限定される。その所定の範
囲内で特定の減衰量と増幅率を選定して、レベル減衰器
６とレベル増幅器８をそれぞれ固定減衰器、固定増幅率
の増幅器で置き換えることも可能である。更に、無線部
１２の入力Ｄ／Ａ変換器１３及び、無線部１２の出力Ａ
／Ｄ変換器１１を備え、エコーキャンセラ１は、ディジ
タル信号によって動作しているが、本具体例は、この構
成に限定されるものではない。即ちアナログ信号によっ
て動作させることも可能である。
は、可変であり任意に制御可能であり、レベル増幅器８
も又、その増幅率は任意に制御可能であるとして説明し
た。しかし本発明は、これに限定されるものではない。
即ち、予め、エコーパス１５の増幅度を所定の範囲に限
定しておくと、レベル減衰器６の減衰量と、レベル増幅
器８の増幅率も所定の範囲に限定される。その所定の範
囲内で特定の減衰量と増幅率を選定して、レベル減衰器
６とレベル増幅器８をそれぞれ固定減衰器、固定増幅率
の増幅器で置き換えることも可能である。更に、無線部
１２の入力Ｄ／Ａ変換器１３及び、無線部１２の出力Ａ
／Ｄ変換器１１を備え、エコーキャンセラ１は、ディジ
タル信号によって動作しているが、本具体例は、この構
成に限定されるものではない。即ちアナログ信号によっ
て動作させることも可能である。
【００２２】〈具体例１の効果〉送信信号Ｓｏを受け入
れて所定のレベルまで減衰させるレベル減衰器と、減算
器から、疑似エコーＳｅを減じた送信信号Ｓｏを受け入
れて、そのレベルを所定のレベルまで増幅するレベル増
幅器を備えることによって以下の効果を得た。 １．エコーパスが増幅系であっても、エコー消去を完全
に実施することができた。 ２．レベル減衰器の減衰量とレベル増幅器の増幅率を制
御することにより、エコー消去を完全に実施することが
できた。
れて所定のレベルまで減衰させるレベル減衰器と、減算
器から、疑似エコーＳｅを減じた送信信号Ｓｏを受け入
れて、そのレベルを所定のレベルまで増幅するレベル増
幅器を備えることによって以下の効果を得た。 １．エコーパスが増幅系であっても、エコー消去を完全
に実施することができた。 ２．レベル減衰器の減衰量とレベル増幅器の増幅率を制
御することにより、エコー消去を完全に実施することが
できた。
【００２３】〈具体例２の構成〉具体例２では、スピー
カからマイクロフォンに至るエコーパスの伝送特性を推
定し、内部に備えるトランスバーサルフィルタでこの疑
似伝送特性を構成した適応ディジタルフィルタを備え
る。この適応ディジタルフィルタが、受信信号の一部を
受け入れて、疑似エコーを生成して出力する。この出力
を所定のレベルまで増幅した拡大疑似エコーを出力する
増幅器を備える。更に、この拡大疑似エコーと、エコー
パスで発生したエコーが混入されている送信音声を、同
時に受け入れて、減算する減算器を備える。上記増幅器
の増幅率を制御して拡大疑似エコーの振幅レベルと、エ
コーパスで発生したエコーの振幅レベルとを一致させて
減算することによってエコーノイズを消去する。以上の
目的を達成するために以下のように構成する。
カからマイクロフォンに至るエコーパスの伝送特性を推
定し、内部に備えるトランスバーサルフィルタでこの疑
似伝送特性を構成した適応ディジタルフィルタを備え
る。この適応ディジタルフィルタが、受信信号の一部を
受け入れて、疑似エコーを生成して出力する。この出力
を所定のレベルまで増幅した拡大疑似エコーを出力する
増幅器を備える。更に、この拡大疑似エコーと、エコー
パスで発生したエコーが混入されている送信音声を、同
時に受け入れて、減算する減算器を備える。上記増幅器
の増幅率を制御して拡大疑似エコーの振幅レベルと、エ
コーパスで発生したエコーの振幅レベルとを一致させて
減算することによってエコーノイズを消去する。以上の
目的を達成するために以下のように構成する。
【００２４】図２は、具体例２によるエコーキャンセラ
のブロック図である。図２より、エコーキャンセラ２１
は、受信側入力端子２、レベル制御装置３、受信側出力
端子４、送信側入力端子５、減算器７、送信側出力端子
９、適応ディジタルフィルタ１０、増幅器２２を備え
る。
のブロック図である。図２より、エコーキャンセラ２１
は、受信側入力端子２、レベル制御装置３、受信側出力
端子４、送信側入力端子５、減算器７、送信側出力端子
９、適応ディジタルフィルタ１０、増幅器２２を備え
る。
【００２５】具体例１との差異のみについて説明する。
増幅器２２は、適応ディジタルフィルタ１０から、疑似
エコーＳｅを受け入れて、所定のレベルまで増幅して、
拡大疑似エコーＳＥを減算器７へ、転送する部分であ
る。その他の構成は全て具体例１の構成と同様である。
増幅器２２は、適応ディジタルフィルタ１０から、疑似
エコーＳｅを受け入れて、所定のレベルまで増幅して、
拡大疑似エコーＳＥを減算器７へ、転送する部分であ
る。その他の構成は全て具体例１の構成と同様である。
【００２６】〈具体例２の動作〉今仮に、エコーキャン
セラ２１が、無線部１２からＡ／Ｄ変換器１１を介して
受信信号Ｓｉを受け入れたと仮定する。レベル制御装置
３は、この受信信号Ｓｉを受信側入力端子２を介して受
け入れる。この時、受信信号Ｓｉの振幅レベルが、予め
定められている所定のレベルを超えていた時、ＡＧＣが
働いて、所定のレベルに抑える。この目的は、適応ディ
ジタルフィルタ１０による、疑似エコーＳｅを生成する
動作が、飽和するのを抑制するためである。所定のレベ
ルに抑制された受信信号Ｓｉは、その一部を適応ディジ
タルフィルタ１０に、その残りを受信側出力端子４を介
してスピーカ１４へそれぞれ転送する。
セラ２１が、無線部１２からＡ／Ｄ変換器１１を介して
受信信号Ｓｉを受け入れたと仮定する。レベル制御装置
３は、この受信信号Ｓｉを受信側入力端子２を介して受
け入れる。この時、受信信号Ｓｉの振幅レベルが、予め
定められている所定のレベルを超えていた時、ＡＧＣが
働いて、所定のレベルに抑える。この目的は、適応ディ
ジタルフィルタ１０による、疑似エコーＳｅを生成する
動作が、飽和するのを抑制するためである。所定のレベ
ルに抑制された受信信号Ｓｉは、その一部を適応ディジ
タルフィルタ１０に、その残りを受信側出力端子４を介
してスピーカ１４へそれぞれ転送する。
【００２７】スピーカ１４は、受信信号Ｓｉを音声信号
Ｓｖに変換して車内へ放音する。エコーパス１５によっ
てエコーＥｓになった、この音声信号Ｓｖは、マイクロ
フォン１６によって受音される。マイクロフォン１６
は、エコーＥｓと、同時に受音した送信音声Ｖｉを送信
信号Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１へ転送する。今
ここで、エコーパス１５が増幅系であったと仮定する。
エコーキャンセラ１へ転送された送信信号Ｓｏは送信側
入力端子５を介して減算器７へ転送される。
Ｓｖに変換して車内へ放音する。エコーパス１５によっ
てエコーＥｓになった、この音声信号Ｓｖは、マイクロ
フォン１６によって受音される。マイクロフォン１６
は、エコーＥｓと、同時に受音した送信音声Ｖｉを送信
信号Ｓｏに変換してエコーキャンセラ１へ転送する。今
ここで、エコーパス１５が増幅系であったと仮定する。
エコーキャンセラ１へ転送された送信信号Ｓｏは送信側
入力端子５を介して減算器７へ転送される。
【００２８】一方、上記レベル制御装置３から、適応デ
ィジタルフィルタ１０に受け入れられた受信信号Ｓｉの
一部は、内部に備えるトランスバーサルフィルタに入力
される。ここで、トランスバーサルフィルタは、既に説
明した通り、マイクロフォン１６からスピーカ１４まで
のエコー経路のインパルス応答、即ち伝送特性が擬製さ
れている。従ってその出力はエコーＥｓに擬製された疑
似エコーＳｅになる。この擬製は、トランスバーサルフ
ィルタのタップ係数を変更することによって変更され
る。
ィジタルフィルタ１０に受け入れられた受信信号Ｓｉの
一部は、内部に備えるトランスバーサルフィルタに入力
される。ここで、トランスバーサルフィルタは、既に説
明した通り、マイクロフォン１６からスピーカ１４まで
のエコー経路のインパルス応答、即ち伝送特性が擬製さ
れている。従ってその出力はエコーＥｓに擬製された疑
似エコーＳｅになる。この擬製は、トランスバーサルフ
ィルタのタップ係数を変更することによって変更され
る。
【００２９】疑似エコーＳｅは増幅器２２へ転送され
る。増幅器２２は、この疑似エコーＳｅを受け入れて所
定のレベルまで増幅して減算器７へ、転送する。この増
幅された疑似エコーを拡大疑似エコーＳＥと定義する。
減算器７は、上記、マイクロフォン１６から受け入れた
送信信号Ｓｏから拡大疑似エコーＳＥを減算して送信信
号Ｓｏに含まれているエコーＥｓを消去する。従って、
エコーＥｓの消去を完全に行うためには拡大疑似エコー
ＳＥの振幅レベルとエコーＥｓの振幅レベルが等しくな
ければならない。この要求を実現するために、上記レベ
ル増幅器２２の増幅率が制御される。以上の結果、送信
信号ＳｏからエコーＥｓは消去される。
る。増幅器２２は、この疑似エコーＳｅを受け入れて所
定のレベルまで増幅して減算器７へ、転送する。この増
幅された疑似エコーを拡大疑似エコーＳＥと定義する。
減算器７は、上記、マイクロフォン１６から受け入れた
送信信号Ｓｏから拡大疑似エコーＳＥを減算して送信信
号Ｓｏに含まれているエコーＥｓを消去する。従って、
エコーＥｓの消去を完全に行うためには拡大疑似エコー
ＳＥの振幅レベルとエコーＥｓの振幅レベルが等しくな
ければならない。この要求を実現するために、上記レベ
ル増幅器２２の増幅率が制御される。以上の結果、送信
信号ＳｏからエコーＥｓは消去される。
【００３０】以上の説明では、増幅器２２の増幅率は、
可変であり任意に制御可能であるとして説明した。しか
し本発明は、これに限定されるものではない。即ち、予
め、エコーパス１５の増幅率を所定の範囲に限定してお
くと、増幅器２２の増幅率も所定の範囲に限定される。
その所定の範囲内で特定の増幅率を選定して、増幅器２
２を固定増幅率の増幅器で置き換えることも可能であ
る。更に、無線部１２の入力Ｄ／Ａ変換器１３及び、無
線部１２の出力Ａ／Ｄ変換器１１を備え、エコーキャン
セラ１は、ディジタル信号によって動作しているが、本
具体例は、この構成に限定されるものではない。即ちア
ナログ信号によって動作させることも可能である。
可変であり任意に制御可能であるとして説明した。しか
し本発明は、これに限定されるものではない。即ち、予
め、エコーパス１５の増幅率を所定の範囲に限定してお
くと、増幅器２２の増幅率も所定の範囲に限定される。
その所定の範囲内で特定の増幅率を選定して、増幅器２
２を固定増幅率の増幅器で置き換えることも可能であ
る。更に、無線部１２の入力Ｄ／Ａ変換器１３及び、無
線部１２の出力Ａ／Ｄ変換器１１を備え、エコーキャン
セラ１は、ディジタル信号によって動作しているが、本
具体例は、この構成に限定されるものではない。即ちア
ナログ信号によって動作させることも可能である。
【００３１】〈具体例２の効果〉適応ディジタルフィル
タから、疑似エコーＳｅを受け入れて、所定のレベルま
で増幅した拡大疑似エコーＳＥを、減算器へ転送する増
幅器を備えることによって以下の効果を得た。 １．エコーパスが増幅系であっても、エコー消去を完全
に実施することができた。 ２．増幅器の増幅率を制御することにより、エコー消去
を完全に実施することができた。
タから、疑似エコーＳｅを受け入れて、所定のレベルま
で増幅した拡大疑似エコーＳＥを、減算器へ転送する増
幅器を備えることによって以下の効果を得た。 １．エコーパスが増幅系であっても、エコー消去を完全
に実施することができた。 ２．増幅器の増幅率を制御することにより、エコー消去
を完全に実施することができた。
【００３２】〈具体例３〉図３は、具体例３によるエコ
ーキャンセラのブロック図である。図３より、エコーキ
ャンセラ３１は、受信側入力端子２、レベル制御装置
３、受信側出力端子４、送信側入力端子５、減算器７、
送信側出力端子９、適応ディジタルフィルタ１０、増幅
器２２を備える。
ーキャンセラのブロック図である。図３より、エコーキ
ャンセラ３１は、受信側入力端子２、レベル制御装置
３、受信側出力端子４、送信側入力端子５、減算器７、
送信側出力端子９、適応ディジタルフィルタ１０、増幅
器２２を備える。
【００３３】具体例２との差異のみについて説明する。
増幅器２２は、受信信号Ｓｉの一部である参照信号Ｓｓ
を受け入れて、所定のレベルまで増幅して適応ディジタ
ルフィルタ１０へ転送する部分である。具体例２では、
適応ディジタルフィルタ１０の出力である、疑似エコー
Ｓｅを増幅したが、具体例３では、適応ディジタルフィ
ルタ１０の入力である参照信号Ｓｓを増幅する。この増
幅率を制御して、疑似エコーの振幅レベルと、エコーパ
スで発生したエコーの振幅レベルとを一致させてエコー
ノイズを消去する。
増幅器２２は、受信信号Ｓｉの一部である参照信号Ｓｓ
を受け入れて、所定のレベルまで増幅して適応ディジタ
ルフィルタ１０へ転送する部分である。具体例２では、
適応ディジタルフィルタ１０の出力である、疑似エコー
Ｓｅを増幅したが、具体例３では、適応ディジタルフィ
ルタ１０の入力である参照信号Ｓｓを増幅する。この増
幅率を制御して、疑似エコーの振幅レベルと、エコーパ
スで発生したエコーの振幅レベルとを一致させてエコー
ノイズを消去する。
【００３４】〈具体例３の効果〉受信信号Ｓｉの一部で
ある参照信号Ｓｓを受け入れて、所定のレベルまで増幅
して適応ディジタルフィルタ１０へ転送する増幅器を備
えることによって以下の効果を得る。即ち、受信信号レ
ベルの低下による、適応ディジタルフィルタ１０の誤動
作を避けることができるようになった。
ある参照信号Ｓｓを受け入れて、所定のレベルまで増幅
して適応ディジタルフィルタ１０へ転送する増幅器を備
えることによって以下の効果を得る。即ち、受信信号レ
ベルの低下による、適応ディジタルフィルタ１０の誤動
作を避けることができるようになった。
【図１】具体例１によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
【図２】具体例２によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
【図３】具体例３によるエコーキャンセラのブロック図
である。
である。
１ エコーキャンセラ ２ 受信側入力端子 ３ レベル制御装置 ４ 受信側出力端子 ５ 送信側入力端子 ６ レベル減衰器 ７ 減算器 ８ レベル増幅器 ９ 送信側出力端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷古 博紀 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K027 AA16 BB03 DD08 DD10 DD11 DD14 HH03 5K046 DD11 HH11 HH37 HH41 HH55 HH68 HH77 HH79 5K052 AA01 BB12 DD03 EE01 EE40 FF05 FF32 GG12
Claims (3)
- 【請求項１】 スピーカからマイクロフォンに至るエコ
ーパスの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一部を受け
入れて、疑似エコーを生成して出力する適応ディジタル
フィルタと、 前記マイクロフォンから入力したエコーノイズが混入さ
れた送信信号を受け入れて、所定のレベルに制御して出
力するレベル減衰器と、 前記レベル減衰器の出力から、前記疑似エコーを減算す
る減算器を備え、 前記レベル減衰器は、前記疑似エコーの振幅レベルと、
前記エコーノイズの振幅レベルとを一致させることを特
徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項２】 スピーカからマイクロフォンに至るエコ
ーパスの、疑似伝送特性を備え、受信信号の一部を受け
入れて、疑似エコーを生成して出力する適応ディジタル
フィルタと、 前記疑似エコーを受け入れて、所定のレベルまで増幅
し、拡大疑似エコーを出力する増幅器と、 前記マイクロフォンから入力したエコーノイズが混入さ
れた送信信号を受け入れて、前記拡大疑似エコーを減算
する減算器を備え、 前記増幅器は、前記拡大疑似エコーの振幅レベルと、前
記エコーの振幅レベルとを一致させることを特徴とする
エコーキャンセラ。 - 【請求項３】 受信信号の一部を受け入れて、その振幅
レベルを増幅して出力する増幅器と、 スピーカからマイクロフォンに至るエコーパスの、疑似
伝送特性を備え、前記増幅器の出力を受け入れて、疑似
エコーを生成して出力する適応ディジタルフィルタと、 前記マイクロフォンから入力したエコーノイズが混入さ
れた送信信号を受け入れて、前記疑似エコーを減算する
減算器を備え、 前記増幅器は、前記疑似エコーの振幅レベルと、前記エ
コーパスで発生したエコーの振幅レベルとを一致させる
ことを特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10206069A JP2000040985A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | エコーキャンセラ |
| US09/353,448 US6901141B1 (en) | 1998-07-22 | 1999-07-14 | Echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10206069A JP2000040985A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | エコーキャンセラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000040985A true JP2000040985A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16517327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10206069A Pending JP2000040985A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | エコーキャンセラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6901141B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000040985A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632082A2 (en) * | 2003-05-27 | 2006-03-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Loudspeaker-microphone system with echo cancellation system and method for echo cancellation |
| JP4226395B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2009-02-18 | アルパイン株式会社 | 音声補正装置 |
| JP4727542B2 (ja) * | 2006-09-26 | 2011-07-20 | 富士通株式会社 | 電子機器、そのエコーキャンセル方法、そのエコーキャンセルプログラム、記録媒体及び回路基板 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269451A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | Nec Corp | 拡声電話機 |
| JPH07264279A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Nec Corp | エコーキャンセラ装置 |
| JP3512518B2 (ja) * | 1995-04-04 | 2004-03-29 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | エコーキャンセラ |
| JP3361724B2 (ja) * | 1997-06-11 | 2003-01-07 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ装置 |
| US6212273B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-04-03 | Crystal Semiconductor Corporation | Full-duplex speakerphone circuit including a control interface |
-
1998
- 1998-07-22 JP JP10206069A patent/JP2000040985A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-14 US US09/353,448 patent/US6901141B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6901141B1 (en) | 2005-05-31 |
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