JP2000036779A - 移動体通信方法及び移動体レシ―バ - Google Patents
移動体通信方法及び移動体レシ―バInfo
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- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体レシーバでの周波数オフセットとチャ
ネル特性の推定のための方法及びそれを利用する移動体
レシーバを提供する。 【解決手段】 ＬＭＳアルゴリズム等の予め与えられた
アルゴリズムが周波数オフセットの推定値を計算し、そ
の同一のアルゴリズムがチャネル特性をするためにも用
いる。ＬＭＳアルゴリズムが用いられる場合には、周波
数オフセットの推定値は、アルゴリズムの実行の途中に
おいて得られた信号より導出される。その後、周波数補
償係数が生成され、入力信号に適用されて、認識し得る
ような周波数オフセットを有さない信号が生成される。
この信号は、やはりＬＭＳアルゴリズムを利用するプロ
セスに対して与えられ、例えばビタビ（Viterbi）アル
ゴリズム等の検出アルゴリズムと組み合わせられて、入
力信号へとエンコードされた情報信号が入力信号から回
復される。
ネル特性の推定のための方法及びそれを利用する移動体
レシーバを提供する。 【解決手段】 ＬＭＳアルゴリズム等の予め与えられた
アルゴリズムが周波数オフセットの推定値を計算し、そ
の同一のアルゴリズムがチャネル特性をするためにも用
いる。ＬＭＳアルゴリズムが用いられる場合には、周波
数オフセットの推定値は、アルゴリズムの実行の途中に
おいて得られた信号より導出される。その後、周波数補
償係数が生成され、入力信号に適用されて、認識し得る
ような周波数オフセットを有さない信号が生成される。
この信号は、やはりＬＭＳアルゴリズムを利用するプロ
セスに対して与えられ、例えばビタビ（Viterbi）アル
ゴリズム等の検出アルゴリズムと組み合わせられて、入
力信号へとエンコードされた情報信号が入力信号から回
復される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は信号検出に関し、特
に、位相変調信号を受信するように適応させられた移動
体レシーバにおけるチャネルトラッキング技法に関す
る。
に、位相変調信号を受信するように適応させられた移動
体レシーバにおけるチャネルトラッキング技法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】移動体レシーバへ情報を送信するための
一つの公知の技法は、信号をデジタルシンボルに変換
し、これらのシンボルを二次元空間にマッピングし、マ
ッピングされたシンボルでキャリアを変調し、そして変
調されたキャリアをレシーバ当てに送信する方法であ
る。（ｘ軸及びｙ軸を有する）二次元空間にマッピング
されたシンボルの変調は、キャリア信号をそのシンボル
のｘ成分で振幅変調し、９０度シフトされたキャリア信
号をそのシンボルのｙ成分で振幅変調し、そしてそれら
変調済み信号を加算することによって実現される。ある
アプリケーションにおいては、マッピングは環状に制限
されており、実効的にキャリアの位相変調が実現され
る。
一つの公知の技法は、信号をデジタルシンボルに変換
し、これらのシンボルを二次元空間にマッピングし、マ
ッピングされたシンボルでキャリアを変調し、そして変
調されたキャリアをレシーバ当てに送信する方法であ
る。（ｘ軸及びｙ軸を有する）二次元空間にマッピング
されたシンボルの変調は、キャリア信号をそのシンボル
のｘ成分で振幅変調し、９０度シフトされたキャリア信
号をそのシンボルのｙ成分で振幅変調し、そしてそれら
変調済み信号を加算することによって実現される。ある
アプリケーションにおいては、マッピングは環状に制限
されており、実効的にキャリアの位相変調が実現され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】移動体ユニットは、熱
雑音と共にシンボル間干渉（ＩＳＩ）によって崩された
信号を受信することになるため、そのように歪ませられ
たシンボルを検出することは技術的な課題となってい
る。ＩＳＩは、移動体ユニットが移動している際の非定
常的プロセスである。すなわち、チャネルの特性は移動
体ユニットのトランスミッタに対する相対的な位置に基
づいており、その位置が変化するとチャネル特性も変化
する。従来技術に係るシステムは、レシーバの応答をチ
ャネルに適応させることを可能にしているが、この適応
には処理が必要であり、その処理には時間が必要であ
る。チャネル特性がゆっくり変化する場合には、何ら問
題がない。しかしながら、移動体ユニットがその位置を
高速に変化させる（例えば、移動体ユニットが自動車の
中や飛行機の中に存在する）等チャネル特性が急速に変
化する場合には、今日用いられている適応プロセスは、
理想的な状況下でのみその変化に追随することができる
だけである。
雑音と共にシンボル間干渉（ＩＳＩ）によって崩された
信号を受信することになるため、そのように歪ませられ
たシンボルを検出することは技術的な課題となってい
る。ＩＳＩは、移動体ユニットが移動している際の非定
常的プロセスである。すなわち、チャネルの特性は移動
体ユニットのトランスミッタに対する相対的な位置に基
づいており、その位置が変化するとチャネル特性も変化
する。従来技術に係るシステムは、レシーバの応答をチ
ャネルに適応させることを可能にしているが、この適応
には処理が必要であり、その処理には時間が必要であ
る。チャネル特性がゆっくり変化する場合には、何ら問
題がない。しかしながら、移動体ユニットがその位置を
高速に変化させる（例えば、移動体ユニットが自動車の
中や飛行機の中に存在する）等チャネル特性が急速に変
化する場合には、今日用いられている適応プロセスは、
理想的な状況下でのみその変化に追随することができる
だけである。
【０００４】変化しつつあるチャネル特性に追随するた
めの課題は、移動体ユニットが、シンボルがトランスミ
ッタの変調器に供給される正確な時刻に関する情報を何
ら有しておらず、それゆえ、受信された信号がいつサン
プリングされるかを正確に知り得ないという事実ゆえ
に、よりむずかしくなっている。さらに、レシーバはト
ランスミッタのキャリア周波数がいくつであるかについ
てはその公称値は知っているものの、実際のキャリア周
波数はずれている可能性があり、少なくとも、レシーバ
の局部周波数は、通常の製造上の許容範囲の問題、温度
変化等のために、その所期の値からずれている可能性が
ある。
めの課題は、移動体ユニットが、シンボルがトランスミ
ッタの変調器に供給される正確な時刻に関する情報を何
ら有しておらず、それゆえ、受信された信号がいつサン
プリングされるかを正確に知り得ないという事実ゆえ
に、よりむずかしくなっている。さらに、レシーバはト
ランスミッタのキャリア周波数がいくつであるかについ
てはその公称値は知っているものの、実際のキャリア周
波数はずれている可能性があり、少なくとも、レシーバ
の局部周波数は、通常の製造上の許容範囲の問題、温度
変化等のために、その所期の値からずれている可能性が
ある。
【０００５】レシーバの局部発振器がトランスミッタの
発振器と等しくない場合には、周波数のオフセットが存
在することになる。周波数オフセットが存在しない場合
には、受信された信号はサンプリングされ、デジタル形
式に変換されて検出アルゴリズムに供給される。検出ア
ルゴリズムは、チャネルによって導入させられたＩＳＩ
を除去しなければならず、また、移動体ユニットの移動
に起因するチャネル特性の変化（例えば、時速６０マイ
ルで移動しつつある自動車の中では、チャネル特性はか
なり高速に変化する）を補償しなければならない。チャ
ネルトラッキングを実現する一つの技法は、最小自乗平
均（ＬＭＳ）アルゴリズムである。しかしながら、ＬＭ
Ｓアルゴリズムは、著しい周波数オフセットが存在する
場合のチャネル特性の変化を取り扱うことが可能である
とは考えられていない。
発振器と等しくない場合には、周波数のオフセットが存
在することになる。周波数オフセットが存在しない場合
には、受信された信号はサンプリングされ、デジタル形
式に変換されて検出アルゴリズムに供給される。検出ア
ルゴリズムは、チャネルによって導入させられたＩＳＩ
を除去しなければならず、また、移動体ユニットの移動
に起因するチャネル特性の変化（例えば、時速６０マイ
ルで移動しつつある自動車の中では、チャネル特性はか
なり高速に変化する）を補償しなければならない。チャ
ネルトラッキングを実現する一つの技法は、最小自乗平
均（ＬＭＳ）アルゴリズムである。しかしながら、ＬＭ
Ｓアルゴリズムは、著しい周波数オフセットが存在する
場合のチャネル特性の変化を取り扱うことが可能である
とは考えられていない。
【０００６】レシーバの周波数が著しいオフセットを有
してしまっている場合には、従来技術に係る差動検出器
が、周波数オフセットを除去してそれらを補償する目的
で利用されることが可能である。差動検出器は、例え
ば、Proakisによる"Digital Communication"（McGraw H
ill,1989）第4.2.6章に記述されている。しかしなが
ら、差動検出器は、チャネル特性が高速に変換する場合
には有効ではなくなる。
してしまっている場合には、従来技術に係る差動検出器
が、周波数オフセットを除去してそれらを補償する目的
で利用されることが可能である。差動検出器は、例え
ば、Proakisによる"Digital Communication"（McGraw H
ill,1989）第4.2.6章に記述されている。しかしなが
ら、差動検出器は、チャネル特性が高速に変換する場合
には有効ではなくなる。
【０００７】周波数オフセットと高速に変化するチャネ
ル特性との双方の問題を克服するために、現実主義的な
改良方法においては、シンボルシーケンスにトレーニン
グワードが包含させられており、ひとたびトレーニング
ワードが検出されてその位置が確認されると、周波数オ
フセットが抽出可能となる。この方法を実現するための
アルゴリズムは、極めて複雑であるが、例えば、Bahai
及びSarrafによる”非定常チャネルにおける周波数オフ
セットの推定”（Proc. of ICASSP97、第3897-3900頁、
１９９７年４月）という文献に記載されている。
ル特性との双方の問題を克服するために、現実主義的な
改良方法においては、シンボルシーケンスにトレーニン
グワードが包含させられており、ひとたびトレーニング
ワードが検出されてその位置が確認されると、周波数オ
フセットが抽出可能となる。この方法を実現するための
アルゴリズムは、極めて複雑であるが、例えば、Bahai
及びSarrafによる”非定常チャネルにおける周波数オフ
セットの推定”（Proc. of ICASSP97、第3897-3900頁、
１９９７年４月）という文献に記載されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の原理に従って、
より簡潔な解決方法が提供される。本発明に係る方法に
おいては、ＬＭＳアルゴリズム等の予め与えられたアル
ゴリズムが周波数オフセットの推定値を計算し、その同
一のアルゴリズムがチャネル特性をするためにも用いら
れる。ＬＭＳアルゴリズムが用いられる場合には、周波
数オフセットの推定値は、アルゴリズムの実行の途中に
おいて得られた信号より導出される。その後、周波数補
償係数が生成され、入力信号に適用されて、認識し得る
ような周波数オフセットを有さない信号が生成される。
この信号は、やはりＬＭＳアルゴリズムを利用するプロ
セスに対して与えられ、例えばビタビ（Viterbi）アル
ゴリズム等の検出アルゴリズムと組み合わせられて、入
力信号へとエンコードされた情報信号が入力信号から回
復される。本発明に係るプロセスは、トレーニング期間
に実行されるのみならず、通常のデータ転送の際にも実
行される。
より簡潔な解決方法が提供される。本発明に係る方法に
おいては、ＬＭＳアルゴリズム等の予め与えられたアル
ゴリズムが周波数オフセットの推定値を計算し、その同
一のアルゴリズムがチャネル特性をするためにも用いら
れる。ＬＭＳアルゴリズムが用いられる場合には、周波
数オフセットの推定値は、アルゴリズムの実行の途中に
おいて得られた信号より導出される。その後、周波数補
償係数が生成され、入力信号に適用されて、認識し得る
ような周波数オフセットを有さない信号が生成される。
この信号は、やはりＬＭＳアルゴリズムを利用するプロ
セスに対して与えられ、例えばビタビ（Viterbi）アル
ゴリズム等の検出アルゴリズムと組み合わせられて、入
力信号へとエンコードされた情報信号が入力信号から回
復される。本発明に係るプロセスは、トレーニング期間
に実行されるのみならず、通常のデータ転送の際にも実
行される。
【０００９】本発明の少なくとも一実施例においては、
周波数オフセットを推定するためにかなり簡潔なアルゴ
リズムが用いられる。さらに、チャネル特性を推定する
ために用いられるアルゴリズムは、周波数オフセットを
補償するために用いられるアルゴリズムそのものであ
る。このことによって、レシーバの構造が簡略化され、
コストが低減される。
周波数オフセットを推定するためにかなり簡潔なアルゴ
リズムが用いられる。さらに、チャネル特性を推定する
ために用いられるアルゴリズムは、周波数オフセットを
補償するために用いられるアルゴリズムそのものであ
る。このことによって、レシーバの構造が簡略化され、
コストが低減される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、移動体レシーバの種々の
機能要素を示すブロック図である。図１には、キャリア
に変調されたシンボルが適用されるチャネル１００が示
されている。チャネル１００は付加的な雑音を誘導し、
それが重畳された信号は局部発振器２１０を有する復調
器２００に印加される。復調された信号は、ブロック２
２０においてサンプリングされてデジタル形式に変換さ
れ、そのデジタル信号はデジタルプロセッサ２３０に供
給される。プロセッサ２３０は、プリプロセッシングモ
ジュール２３１、ＬＭＳアルゴリズムモジュール２３
２、ビタビ（Viterbi）アルゴリズムモジュール２３
３、及びポストプロセッシングモジュール２３４を有す
るように示されている。トレーニング期間においては、
従来技術に従って、プロセッサ２３０はチャネル特性を
推定するためにＬＭＳアルゴリズム（モジュール２３
２）を使用し、そのようにして導出された情報は、デー
タ転送期間において送出されたデータを回復するために
シンボル検出アルゴリズムによって用いられる。シンボ
ル検出アルゴリズムの一例は、図１においてモジュール
２３２によって示されているビタビアルゴリズムであ
る。
機能要素を示すブロック図である。図１には、キャリア
に変調されたシンボルが適用されるチャネル１００が示
されている。チャネル１００は付加的な雑音を誘導し、
それが重畳された信号は局部発振器２１０を有する復調
器２００に印加される。復調された信号は、ブロック２
２０においてサンプリングされてデジタル形式に変換さ
れ、そのデジタル信号はデジタルプロセッサ２３０に供
給される。プロセッサ２３０は、プリプロセッシングモ
ジュール２３１、ＬＭＳアルゴリズムモジュール２３
２、ビタビ（Viterbi）アルゴリズムモジュール２３
３、及びポストプロセッシングモジュール２３４を有す
るように示されている。トレーニング期間においては、
従来技術に従って、プロセッサ２３０はチャネル特性を
推定するためにＬＭＳアルゴリズム（モジュール２３
２）を使用し、そのようにして導出された情報は、デー
タ転送期間において送出されたデータを回復するために
シンボル検出アルゴリズムによって用いられる。シンボ
ル検出アルゴリズムの一例は、図１においてモジュール
２３２によって示されているビタビアルゴリズムであ
る。
【００１１】前述されているように、ＬＭＳアルゴリズ
ムは、付加的かつかなり複雑なアルゴリズムを追加する
ことなしには、周波数オフセットが存在する場合の高速
に変化するチャネル特性を補償することは不可能であ
る。例えば、前述のBahaiらによる論文において報告さ
れている方法を参照。しかしながら、本発明に係る原理
に従って、周波数オフセットを推定するためにかなり簡
潔な方法が用いられる。さらに、このアルゴリズムは、
チャネル特性を推定するために用いられるものと同一で
ある。このことによって、レシーバの構成が簡略化さ
れ、そのコストが低減される。
ムは、付加的かつかなり複雑なアルゴリズムを追加する
ことなしには、周波数オフセットが存在する場合の高速
に変化するチャネル特性を補償することは不可能であ
る。例えば、前述のBahaiらによる論文において報告さ
れている方法を参照。しかしながら、本発明に係る原理
に従って、周波数オフセットを推定するためにかなり簡
潔な方法が用いられる。さらに、このアルゴリズムは、
チャネル特性を推定するために用いられるものと同一で
ある。このことによって、レシーバの構成が簡略化さ
れ、そのコストが低減される。
【００１２】本発明の原理に従って、トランスミッタ／
レシーバ配置において実行されるプロセスは、レシーバ
には既知のトレーニングシーケンスがトランスミッタに
よって送出され、その期間にＬＭＳアルゴリズムが以下
に記載されている方式で周波数オフセットを推定する、
というものである。このことは、プロセッシングモジュ
ール２３１において実行される。その後、入力信号（デ
ータ及びトレーニングシーケンスの双方）が周波数オフ
セットの推定値によって（プロセッシングモジュール２
３１において）補償され、モジュール２３２及び２３３
に供給される。図２は、モジュール２３１をより詳細に
図示することによってこの様子を模式的に示した図であ
る。モジュール２３１には、処理モジュール２３６と相
互作用をして周波数オフセットの推定値を得るＬＭＳア
ルゴリズムモジュール２３５が含まれている。この信号
は、ブロック２３７において入力信号から減算され、モ
ジュール２３２及び２３３宛に供給される。
レシーバ配置において実行されるプロセスは、レシーバ
には既知のトレーニングシーケンスがトランスミッタに
よって送出され、その期間にＬＭＳアルゴリズムが以下
に記載されている方式で周波数オフセットを推定する、
というものである。このことは、プロセッシングモジュ
ール２３１において実行される。その後、入力信号（デ
ータ及びトレーニングシーケンスの双方）が周波数オフ
セットの推定値によって（プロセッシングモジュール２
３１において）補償され、モジュール２３２及び２３３
に供給される。図２は、モジュール２３１をより詳細に
図示することによってこの様子を模式的に示した図であ
る。モジュール２３１には、処理モジュール２３６と相
互作用をして周波数オフセットの推定値を得るＬＭＳア
ルゴリズムモジュール２３５が含まれている。この信号
は、ブロック２３７において入力信号から減算され、モ
ジュール２３２及び２３３宛に供給される。
【００１３】以下、ＬＭＳアルゴリズムを用いて周波数
オフセットを推定するために用いられる信号の特性が記
述される。
オフセットを推定するために用いられる信号の特性が記
述される。
【００１４】時刻ｋにおいてユニット２００によって受
信される信号、ｄ（ｋ）、は、送信されたシンボルシー
ケンス（ここでは、トレーニングシーケンスであると仮
定する）ｕkに対応する。このシンボルシーケンスは、
まずキャリアによって変調され（その結果、ｕkｅjωk
が生成される）、チャネルｗ0と畳み込まれてｕkｗ0ｅ j
ωkが生成され、最終的に付加雑音ν'(k)が追加され
る。ユニット２１０によってキャリアから抽出される、
すなわち復調されると、レシーバの局部発振器のキャリ
ア周波数からのオフセットがΩである場合には、時刻ｋ
における受信された信号は
信される信号、ｄ（ｋ）、は、送信されたシンボルシー
ケンス（ここでは、トレーニングシーケンスであると仮
定する）ｕkに対応する。このシンボルシーケンスは、
まずキャリアによって変調され（その結果、ｕkｅjωk
が生成される）、チャネルｗ0と畳み込まれてｕkｗ0ｅ j
ωkが生成され、最終的に付加雑音ν'(k)が追加され
る。ユニット２１０によってキャリアから抽出される、
すなわち復調されると、レシーバの局部発振器のキャリ
ア周波数からのオフセットがΩである場合には、時刻ｋ
における受信された信号は
【数１】 となる。ｗ0の時間応答は時間制限があるものであり、
時間に関して量子化される、すなわちサンプリングされ
ると、チャネル応答ｗ0はＭ次のベクトルによって表現
される。従って、ｕkは、移動体レシーバ宛に送出され
た最新のＭ個のシンボルを含むＭ次のベクトルである。
ν(k)＝ν'(k)ｅjΩkであり、ｕkｗ0は２つの成分ベク
トルの内積である。式（１）の最初の項は、送出された
シンボルベクトルと周期的に変化するチャネルベクトル
の内積と見ることも可能であり、あるいはチャネルと、
変調オフセット周波数ｅjΩkを有するシーケンスｕkと
の内積であると見ることも可能である。
時間に関して量子化される、すなわちサンプリングされ
ると、チャネル応答ｗ0はＭ次のベクトルによって表現
される。従って、ｕkは、移動体レシーバ宛に送出され
た最新のＭ個のシンボルを含むＭ次のベクトルである。
ν(k)＝ν'(k)ｅjΩkであり、ｕkｗ0は２つの成分ベク
トルの内積である。式（１）の最初の項は、送出された
シンボルベクトルと周期的に変化するチャネルベクトル
の内積と見ることも可能であり、あるいはチャネルと、
変調オフセット周波数ｅjΩkを有するシーケンスｕkと
の内積であると見ることも可能である。
【００１５】問題は、チャネルを推定し、周波数オフセ
ットを推定することである。時間的に不変であるような
チャネルを推定する一つの既知の方法は、直前のチャネ
ルの推定値と新たに到達したデータによって修正された
ものとを用いてチャネルのその時点における改善された
推定値を再帰的に導出する方法である。以下の式は、時
刻ｋにおける情報に基づいた時刻ｋ＋１における推定値
を表しており、ＬＭＳアルゴリズムと呼称されるもので
ある：
ットを推定することである。時間的に不変であるような
チャネルを推定する一つの既知の方法は、直前のチャネ
ルの推定値と新たに到達したデータによって修正された
ものとを用いてチャネルのその時点における改善された
推定値を再帰的に導出する方法である。以下の式は、時
刻ｋにおける情報に基づいた時刻ｋ＋１における推定値
を表しており、ＬＭＳアルゴリズムと呼称されるもので
ある：
【数２】 式（２）において、ｗkは時刻ｋにおけるチャネルの推
定値、ｕkはトレーニング期間においてトレーニングシ
ーケンスのｋ番目のメンバーである移動体レシーバにお
けるＭ次のベクトルである。
定値、ｕkはトレーニング期間においてトレーニングシ
ーケンスのｋ番目のメンバーである移動体レシーバにお
けるＭ次のベクトルである。
【００１６】時刻ｋにおけるチャネルの推定値であるｗ
kは、その時刻における実際のチャネル応答、ｗ0ｅ
jΩk、とは異なっている可能性があり、誤差ベクトル
kは、その時刻における実際のチャネル応答、ｗ0ｅ
jΩk、とは異なっている可能性があり、誤差ベクトル
【数３】 を考える必要がある。時刻ｋ＋１における誤差ベクトル
を時刻ｋにおける値によって表現するために式（２）及
び（３）を組み合わせ、その期待値を取ることによって
を時刻ｋにおける値によって表現するために式（２）及
び（３）を組み合わせ、その期待値を取ることによって
【数４】 が得られる。ここで、Ｒは、ベクトルｕk *とｕkとの内
積の期待値である：
積の期待値である：
【数５】 この再帰的方程式の
【数６】 という形式の解を考えると、
【数７】 及び
【数８】 が導かれる。
【００１７】チャネルの２つの連続する推定値を内積と
して組み合わせることにより、
して組み合わせることにより、
【数９】 が得られ、式（８）よりｅjΩは２つの連続するチャネ
ルの推定値の内積をその絶対値で除することによって導
出される。
ルの推定値の内積をその絶対値で除することによって導
出される。
【００１８】図３は、上記解析に従って、プロセッサモ
ジュール２３５及び２３６において実行されるプロセス
を記載している。図３において、受信された信号サンプ
ルは減算器３０１に供給され、ｕkｗkが減算される。減
算された信号は乗算器３０２に供給され、ステップサイ
ズ、μ、が乗算される。その後、乗算器３０４に供給さ
れて、ＲＯＭ３０３から導出されたトレーニングシーケ
ンスの複素共役ｕk *が乗算される。このようにして得ら
れた結果は加算器３０６において信号ｗkに加算され、
時刻ｋ＋１におけるチャネルの推定値、すなわちｗk+1
が得られる。計算されたｗk+1は、１単位時間分の遅延
素子３０７に供給される。ｗk+1が入力されると、遅延
素子３０７はｗkを出力し、それは加算器３０８及び乗
算器（内積計算）３０５に供給される。乗算器３０５の
もう一方の入力は、トレーニングシーケンスを含むＲＯ
Ｍ３０３から導出される。乗算器３０５によって計算さ
れた積はｕkｗkであり、これは減算器３０１に供給され
る。以上がＬＭＳアルゴリズムに含まれるユニットの説
明である。
ジュール２３５及び２３６において実行されるプロセス
を記載している。図３において、受信された信号サンプ
ルは減算器３０１に供給され、ｕkｗkが減算される。減
算された信号は乗算器３０２に供給され、ステップサイ
ズ、μ、が乗算される。その後、乗算器３０４に供給さ
れて、ＲＯＭ３０３から導出されたトレーニングシーケ
ンスの複素共役ｕk *が乗算される。このようにして得ら
れた結果は加算器３０６において信号ｗkに加算され、
時刻ｋ＋１におけるチャネルの推定値、すなわちｗk+1
が得られる。計算されたｗk+1は、１単位時間分の遅延
素子３０７に供給される。ｗk+1が入力されると、遅延
素子３０７はｗkを出力し、それは加算器３０８及び乗
算器（内積計算）３０５に供給される。乗算器３０５の
もう一方の入力は、トレーニングシーケンスを含むＲＯ
Ｍ３０３から導出される。乗算器３０５によって計算さ
れた積はｕkｗkであり、これは減算器３０１に供給され
る。以上がＬＭＳアルゴリズムに含まれるユニットの説
明である。
【００１９】式（８）に従って周波数の推定値を生成す
るために、遅延素子３０７のそれぞれ出力及び入力にお
けるｗk及びｗk+1が処理モジュール２３６に供給され、
乗算器３０８において組み合わせられて処理モジュール
３０９へ供給される。モジュール３０９は、その入力信
号をその絶対値で除し、位相項ｅ-jΩを生成する。この
位相項は指数ｋだけ回転させられ、乗算器２３７へ供給
されて、入力信号に対して位相補償ファクタｅ-jΩkが
乗算される。乗算器２３７の出力は、モジュール２３２
及び２３３に供給される。
るために、遅延素子３０７のそれぞれ出力及び入力にお
けるｗk及びｗk+1が処理モジュール２３６に供給され、
乗算器３０８において組み合わせられて処理モジュール
３０９へ供給される。モジュール３０９は、その入力信
号をその絶対値で除し、位相項ｅ-jΩを生成する。この
位相項は指数ｋだけ回転させられ、乗算器２３７へ供給
されて、入力信号に対して位相補償ファクタｅ-jΩkが
乗算される。乗算器２３７の出力は、モジュール２３２
及び２３３に供給される。
【００２０】次に、
【数１０】 の角度の推定値を評価することによって、より簡潔なプ
ロセスが与えられる。ここで、d*(k)は受信された信号
の複素共役である。d*(k)(ｕkｗk)の期待値は、
ロセスが与えられる。ここで、d*(k)は受信された信号
の複素共役である。d*(k)(ｕkｗk)の期待値は、
【数１１】 で与えられ、Ωの小さな値及びμの余りに小さくはない
値に対して、この角度の期待値は
値に対して、この角度の期待値は
【数１２】 によって近似される。
【００２１】ひとたびΩが既知となると、ｅjΩが評価
されて指数ｋが乗算され、オフセット周波数補償係数、
ｅ-jΩk、が導出される。この様子は、図４に示されて
いる。モジュール２３５は図３のものと同一であるが、
モジュール２３５から抽出される出力は入力信号d(k)で
あり、乗算器３０５によるｕkｗkの内積である。これら
の信号は、処理モジュール２３６へ供給され、処理モジ
ュール３１１によって複素共役d*(k)が計算される。モ
ジュール２３６の出力は、処理モジュール３１２によっ
てｕkｗkと組み合わせられて（d*(k)とｕkｗkの積にに
ステップサイズμ、及び指数ｋを乗算し、最後に、この
ようにして得られた積の位相項ｅ-jを回転させることに
よって）ｅ-jΩkが導出される。
されて指数ｋが乗算され、オフセット周波数補償係数、
ｅ-jΩk、が導出される。この様子は、図４に示されて
いる。モジュール２３５は図３のものと同一であるが、
モジュール２３５から抽出される出力は入力信号d(k)で
あり、乗算器３０５によるｕkｗkの内積である。これら
の信号は、処理モジュール２３６へ供給され、処理モジ
ュール３１１によって複素共役d*(k)が計算される。モ
ジュール２３６の出力は、処理モジュール３１２によっ
てｕkｗkと組み合わせられて（d*(k)とｕkｗkの積にに
ステップサイズμ、及び指数ｋを乗算し、最後に、この
ようにして得られた積の位相項ｅ-jを回転させることに
よって）ｅ-jΩkが導出される。
【００２２】ここで、上述されたプロセスは本発明に特
に関連するプロセスであること、本明細書において記載
された原理を利用するレシーバが本明細書には記載され
ていない他の制御及びプロセスを有し得ること、に留意
されたい。例えば、レシーバは、トレーニングシーケン
スが受信されつつある時刻を決定するプロセスを有する
ことが可能である。このようなプロセスは処理モジュー
ル２３１中に存在する場合もあり、あるいは図１には示
されていない他の処理モジュール中に存在する場合もあ
るが、いずれの場合においても、それらは本発明の技術
的範囲に包含される。
に関連するプロセスであること、本明細書において記載
された原理を利用するレシーバが本明細書には記載され
ていない他の制御及びプロセスを有し得ること、に留意
されたい。例えば、レシーバは、トレーニングシーケン
スが受信されつつある時刻を決定するプロセスを有する
ことが可能である。このようなプロセスは処理モジュー
ル２３１中に存在する場合もあり、あるいは図１には示
されていない他の処理モジュール中に存在する場合もあ
るが、いずれの場合においても、それらは本発明の技術
的範囲に包含される。
【００２３】さらに、本明細書に記載されているプロセ
スは、トレーニングシーケンスの間の動作に関連して記
述されているが、これは本発明の限界ではない。上記記
載におけるトレーニングシーケンスの使用は、本発明に
係るアルゴリズムをより明確に例示する目的でなされた
ものである。なぜなら、トレーニングシーケンスの間
は、レシーバは予想されているものを知っているからで
ある。しかしながら、本明細書に記載されているプロセ
スは、実際のデータ信号に対しても等しく有効であるこ
とに留意されたい。ＲＯＭ３０３からのｕk及びｕk *を
用いる代わりに、モジュール２３３及び２３４によって
生成された信号を利用することが可能である。このよう
なトレーニング信号ではない信号が用いられ得る理由
は、推定された信号の大部分が正しく、それゆえトレー
ニング信号と同程度に良好であるからである。実際、ト
レーニング信号よりも遙かに多くの推定されたデータ信
号が存在し、それゆえ、トレーニングシンボルと共に実
際のデータシンボルを用いることにより、より短期間に
より正確な推定を実現することが可能となる。
スは、トレーニングシーケンスの間の動作に関連して記
述されているが、これは本発明の限界ではない。上記記
載におけるトレーニングシーケンスの使用は、本発明に
係るアルゴリズムをより明確に例示する目的でなされた
ものである。なぜなら、トレーニングシーケンスの間
は、レシーバは予想されているものを知っているからで
ある。しかしながら、本明細書に記載されているプロセ
スは、実際のデータ信号に対しても等しく有効であるこ
とに留意されたい。ＲＯＭ３０３からのｕk及びｕk *を
用いる代わりに、モジュール２３３及び２３４によって
生成された信号を利用することが可能である。このよう
なトレーニング信号ではない信号が用いられ得る理由
は、推定された信号の大部分が正しく、それゆえトレー
ニング信号と同程度に良好であるからである。実際、ト
レーニング信号よりも遙かに多くの推定されたデータ信
号が存在し、それゆえ、トレーニングシンボルと共に実
際のデータシンボルを用いることにより、より短期間に
より正確な推定を実現することが可能となる。
【００２４】最後に、本明細書に記載されたプロセス
は、一般的にはプロセッサ２３０において実行されるよ
うに示されている。このプロセッサは、専用ハードウエ
アインプリメンテーションの一部であることも可能であ
り、また、ストアされたプログラムの制御下で動作する
従来技術に係るマイクロプロセッサによっても実現され
得る。作成される必要がある特定のソフトウエアは、本
明細書に含まれる機能に係る記述より非常に直接的に与
えられるものであり、それゆえ、本明細書においてはこ
れ以上は記載されない。もちろん、専用ＩＣによってイ
ンプリメントされるプロセッサ２３０は、与えられたア
ルゴリズム（本明細書に記載された実施例においてはＬ
ＭＳアルゴリズム）を利用して周波数オフセットの推定
並びにチャネル特性の推定が実行されるという事実を活
用しようとするであろう。すなわち、本発明の実施者
は、まずＬＭＳ ＩＣを入手し、そのＩＣをまず周波数
オフセットの推定に利用し、さらに別の時刻においてチ
ャネル特性の推定に利用することが考えられる。あるい
は、双方の目的のために時分割共用される単一のＩＣを
設計することも可能である。
は、一般的にはプロセッサ２３０において実行されるよ
うに示されている。このプロセッサは、専用ハードウエ
アインプリメンテーションの一部であることも可能であ
り、また、ストアされたプログラムの制御下で動作する
従来技術に係るマイクロプロセッサによっても実現され
得る。作成される必要がある特定のソフトウエアは、本
明細書に含まれる機能に係る記述より非常に直接的に与
えられるものであり、それゆえ、本明細書においてはこ
れ以上は記載されない。もちろん、専用ＩＣによってイ
ンプリメントされるプロセッサ２３０は、与えられたア
ルゴリズム（本明細書に記載された実施例においてはＬ
ＭＳアルゴリズム）を利用して周波数オフセットの推定
並びにチャネル特性の推定が実行されるという事実を活
用しようとするであろう。すなわち、本発明の実施者
は、まずＬＭＳ ＩＣを入手し、そのＩＣをまず周波数
オフセットの推定に利用し、さらに別の時刻においてチ
ャネル特性の推定に利用することが考えられる。あるい
は、双方の目的のために時分割共用される単一のＩＣを
設計することも可能である。
【００２５】以上の説明は、本発明の一実施例に関する
もので，この技術分野の当業者であれば、本発明の種々
の変形例が考え得るが、それらはいずれも本発明の技術
的範囲に包含される。
もので，この技術分野の当業者であれば、本発明の種々
の変形例が考え得るが、それらはいずれも本発明の技術
的範囲に包含される。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、移
動体レシーバにおいて周波数オフセット並びにチャネル
特性を推定するための簡潔な方法及び前記方法を利用す
る移動体レシーバが提供される。
動体レシーバにおいて周波数オフセット並びにチャネル
特性を推定するための簡潔な方法及び前記方法を利用す
る移動体レシーバが提供される。
【図１】 移動体レシーバの特徴的な機能ブロックを示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】 本発明の原理に従ったプリプロセッシングモ
ジュールを示すブロック図。
ジュールを示すブロック図。
【図３】 本発明に係る一トラッキング方法に従ったプ
ロセッサ２３１内部の処理を示す模式図。
ロセッサ２３１内部の処理を示す模式図。
【図４】 本発明に係る別のトラッキング方法に従った
プロセッサ２３１内部の処理を示す模式図。
プロセッサ２３１内部の処理を示す模式図。
１００ チャネル ２００ 復調器 ２２０ サンプリング回路 ２３０ プロセッサ ２３１ プリプロセッシングモジュール ２３２ ＬＭＳアルゴリズムモジュール ２３３ ビタビアルゴリズムモジュール ２３４ ポストプロセッシングモジュール ２３５ ＬＭＳアルゴリズムモジュール ２３６ 処理モジュール ２３７ 乗算器 ３０１ 減算器 ３０２ 乗算器 ３０３ ＲＯＭ ３０４ 乗算器 ３０５ 乗算器 ３０６ 加算器 ３０７ 遅延素子 ３０８ 乗算器 ３０９ 処理モジュール ３１１ 処理モジュール ３１２ 処理モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ａｖｅｎｕｅ, Ｍｕｒｒａｙ Ｈｉｌｌ， Ｎｅｗ Ｊｅ ｒｓｅｙ 07974−0636Ｕ．Ｓ．Ａ.
Claims (33)
- 【請求項１】 劣化したチャネルから情報信号によって
位相変調されたキャリアを有する入力信号を回復する方
法において、当該方法が、レシーバ内において前記入力
信号を前記キャリア信号の周波数に近接する周波数を有
する局部発振器を用いて復調し、そのことによって前記
キャリアの周波数と前記局部発振器の周波数との間の差
異に対応するオフセット周波数を有する信号を生成する
段階；前記オフセット周波数を前記入力信号に関して実
行される特定のアルゴリズムを用いて推定し、そのこと
によってオフセット周波数の推定値を生成する段階；前
記特定のアルゴリズムを用いて前記チャネルの特性を推
定し、そのことによってチャネル推定値を生成する段
階；及び、前記入力信号を前記オフセット周波数推定値
及び前記チャネル推定値を用いて処理することによって
前記情報信号を回復する段階；を有することを特徴とす
る移動体通信方法。 - 【請求項２】 前記特定のアルゴリズムがＬＭＳアルゴ
リズムであることを特徴とする請求項１記載の移動体通
信方法。 - 【請求項３】 前記チャネルの特性を推定する前記段階
が、前記オフセット周波数推定値によって修正された前
記入力信号に前記特定のアルゴリズムを実行することに
よって実現されることを特徴とする請求項１記載の移動
体通信方法。 - 【請求項４】 前記回復段階が前記オフセット周波数に
よって修正された前記入力信号に機能することを特徴と
する請求項３記載の移動体通信方法。 - 【請求項５】 前記チャネル特性推定段階及び前記回復
段階が前記オフセット周波数によって修正された前記入
力信号に機能することを特徴とする請求項３記載の移動
体通信方法。 - 【請求項６】 前記オフセット周波数によって修正され
た前記入力信号が、前記オフセット周波数推定値に関連
する位相を有する位相項が乗算された前記入力信号に対
応することを特徴とする請求項５記載の移動体通信方
法。 - 【請求項７】 前記オフセット周波数によって修正され
た前記入力信号がオフセット周波数推定値によって復調
された前記入力信号に対応することを特徴とする請求項
５記載の移動体通信方法。 - 【請求項８】 前記オフセット周波数を推定する前記段
階が、前記選択されたアルゴリズムによって生成された
出力信号を前記周波数推定値に到達させる目的で後処理
する段階を有することを特徴とする請求項１記載の移動
体通信方法。 - 【請求項９】 入力信号シーケンス｛d(0),d(1),d
(3),...d(k)｝に応答して、前記特定のアルゴリズムが
チャネル推定ｗk及びｗk+1を生成し、前記後処理が前記
チャネル推定ｗk及びｗk+1を利用すること；ここで、ｗ
kは時刻ｋにおけるチャネルを推定するＭ次ベクトルで
あり、Ｍは整数である；を特徴とする請求項８記載の移
動体通信方法。 - 【請求項１０】 前記後処理が前記チャネル推定ｗk及
びｗk+1の内積を生成する段階を有することを特徴とす
る請求項９記載の移動体通信方法。 - 【請求項１１】 前記後処理が、さらに、前記チャネル
推定ｗk及びｗk+1の内積をその大きさによって除算し、
そのことによって位相項ｅjΩを生成する段階を有する
ことを特徴とする請求項１０記載の移動体通信方法。 - 【請求項１２】 前記チャネル推定ｗk及びｗk+1が式ｗ
k+1＝ｗk＋μ(d(k)−ｕkｗk)ｕk *に従って生成されるこ
と；ここで、μは選択された定数、ｕkは前記レシーバ
に対して既知のトレーニングシーケンス（ベクトル）
（｛u(0),u(1),u(3),...u(k)｝）、ｕk *はｕkの複素共
役、及びｕkｗkは各々のベクトルの内積である；を特徴
とする請求項９記載の移動体通信方法。 - 【請求項１３】 前記チャネル推定ｗk及びｗk+1が式ｗ
k+1＝ｗk＋μ(d(k)−ｕkｗk)ｕk *に従って生成されるこ
と；ここで、μは選択された定数、ｕkは以前にデコー
ドされたシンボルシーケンス（ベクトル）（｛u(0),u
(1),u(3),...u(k)｝）、ｕk *はｕkの複素共役、及びｕk
ｗkは各々のベクトルの内積である；を特徴とする請求
項９記載の移動体通信方法。 - 【請求項１４】 前記チャネル推定ｗk及びｗk+1が式ｗ
k+1＝ｗk＋μ(d(k)−ｕkｗk)ｕk *に従って生成されるこ
と；ここで、μは選択された定数、ｕkは以前にデコー
ドされたシンボルシーケンスと既知のトレーニングシー
ケンス（ベクトル）とよりなる集合（｛u(0),u(1),u
(3),...u(k)｝）、ｕk *はｕkの複素共役、及びｕkｗkは
各々のベクトルの内積である；を特徴とする請求項９記
載の移動体通信方法。 - 【請求項１５】 前記後処理が、積d*(k)(ｕkｗk)を生
成する段階；ここで、d*(k)はd(k)の複素共役である；
直前に言及した積の位相を決定する段階；前記決定され
た位相をΩ／μに設定する段階；ここで、μは選択され
た定数である；及び、位相項をｅjΩに設定する段階；
を有することを特徴とする請求項第９記載の移動体通信
方法。 - 【請求項１６】 前記推定段階が前記入力シーケンスが
トレーニングシーケンスを含んでいる際に実行されるこ
とを特徴とする請求項１記載の移動体通信方法。 - 【請求項１７】 前記トレーニングシーケンスが前記レ
シーバに対して先験的に（a priori）既知であることを
特徴とする請求項１６記載の移動体通信方法。 - 【請求項１８】 前記推定段階が、前記入力信号が前記
レシーバに対して先験的に既知であるトレーニングシー
ケンスを含む場合及び前記入力信号がデータシンボルを
含む場合の双方の場合に実行されることを特徴とする請
求項１記載の移動体通信方法。 - 【請求項１９】 レシーバにおいて実行される方法にお
いて、入力信号はキャリア信号周波数に近接する周波数
を有する局部発振器によって復調され、前記復調器の出
力信号に応答してチャネル特性推定が与えられたアルゴ
リズムに従って生成され、検出器が前記復調器からの前
記チャネル特性に従って修正された前記出力信号に応答
し、当該方法が、さらに、前記与えられたアルゴリズム
を前記入力信号に対して実行することによってオフセッ
ト周波数推定値を生成する段階；前記復調器の前記出力
信号を前記オフセット周波数推定値によって修正する段
階；及び、前記修正段階において修正されたように、前
記復調器の前記出力信号から前記チャネル特性推定を生
成する段階；を有することを特徴とする移動体通信方
法。 - 【請求項２０】 前記入力信号がトレーニングシーケン
スを含むことを特徴とする請求項１９記載の移動体通信
方法。 - 【請求項２１】 前記入力信号がトレーニングシーケン
スを含む場合に前記方法が実行されることを特徴とする
請求項１９記載の移動体通信方法。 - 【請求項２２】 レシーバにおいて劣化したチャネルか
ら情報信号によって位相変調されたキャリアを含む入力
信号を回復する方法において、前記入力信号は前記キャ
リア信号周波数に近接した周波数を有する局部発振器に
よって復調されて前記キャリア信号周波数と前記局部発
振器周波数との差に対応する周波数によって変調された
信号が生成され、前記方法が、前記入力信号に対して実
行される特定のアルゴリズムによってオフセット周波数
推定値を生成する段階；前記特定のアルゴリズムを用い
てチャネル特性推定を生成する段階；及び、前記オフセ
ット周波数推定値及び前記チャネル特性推定を用いて前
記入力信号を処理することによって前記情報信号を回復
する段階；を有することを特徴とする移動体通信方法。 - 【請求項２３】 前記情報信号が先験的に既知であるこ
とを特徴とする請求項２２記載の移動体通信方法。 - 【請求項２４】 前記情報信号がトレーニングシーケン
スに対応することを特徴とする請求項２２記載の移動体
通信方法。 - 【請求項２５】 前記情報信号がトレーニングシーケン
ス及び非トレーニングシーケンスの双方を含むことを特
徴とする請求項２２記載の移動体通信方法。 - 【請求項２６】 移動体通信環境において用いられるよ
うに適合させられたレシーバにおいて、当該レシーバ
は、位相変調されたキャリア信号を受信するレシーバフ
ロントエンド、前記受信された信号に応答し前記キャリ
ア信号周波数に対するオフセットを有する周波数を出力
する局部発振器を利用する復調器、及び前記復調器の出
力信号に応答し前記レシーバフロントエンドに供給され
る信号が通過するチャネルの特性を推定するプロセッ
サ、を有しており、前記プロセッサは与えられたアルゴ
リズムを利用し、前記レシーバが、さらに、前記復調器
と前記プロセッサとの間に配置され前記チャネルの前記
レシーバ特性を推定する周波数オフセットプロセッサ；
ここで、当該周波数オフセットプロセッサは前記周波数
オフセットを修正する目的で前記与えられたアルゴリズ
ムを利用する；及び、前記周波数オフセットプロセッサ
及び前記プロセッサに接続され前記チャネルの特性を推
定する検出器；を有することを特徴とする移動体レシー
バ。 - 【請求項２７】 前記検出器がビタビ（Viterbi）アル
ゴリズムモジュールであることを特徴とする請求項２６
記載の移動体レシーバ。 - 【請求項２８】 前記与えられたアルゴリズムがＬＭＳ
アルゴリズムであることを特徴とする請求項２６記載の
移動体レシーバ。 - 【請求項２９】 前記チャネル特性推定プロセッサ及び
前記周波数オフセット推定プロセッサが、前記チャネル
特性推定プロセッサ及び前記周波数オフセット推定プロ
セッサとして機能するように時分割共有された同一のプ
ロセッサであることを特徴とする請求項２６記載の移動
体レシーバ。 - 【請求項３０】 前記与えられたアルゴリズムがＬＭＳ
アルゴリズムであり、時分割共有されている前記プロセ
ッサが前記ＬＭＳアルゴリズムを実行する集積回路を含
んでいることを特徴とする請求項２９記載の移動体レシ
ーバ。 - 【請求項３１】 前記チャネル特性推定プロセッサ及び
前記周波数オフセット推定プロセッサが、前記与えられ
たアルゴリズムを実行する集積回路を各々有することを
特徴とする請求項２６記載の移動体レシーバ。 - 【請求項３２】 移動体通信環境において用いられるよ
うに適合させられたレシーバにおいて、当該レシーバ
は、位相変調されたキャリア信号を受信するレシーバフ
ロントエンド、前記受信された信号に応答し前記キャリ
ア信号周波数に対するオフセットを有する周波数を出力
する局部発振器を利用する復調器、及び前記復調器の出
力信号に応答し前記レシーバフロントエンドに供給され
る信号が通過するチャネルの特性を推定するプロセッ
サ、を有しており、前記プロセッサは与えられたアルゴ
リズムを利用し、前記レシーバが、さらに、前記復調器
と前記プロセッサとの間に配置され、前記与えられたア
ルゴリズムを前記復調器の出力信号に対して実行するこ
とによって前記オフセット周波数の測度を生成し、かつ
当該測度に基づいて周波数補償済み信号を生成する第一
手段；及び、前記第一手段及び前記プロセッサに応答し
て前記位相変調済み信号によって変調された信号を検出
する第二手段；を有することを特徴とする移動体レシー
バ。 - 【請求項３３】 移動体通信環境において用いられるよ
うに適合させられたレシーバにおいて、当該レシーバ
は、位相変調されたキャリア信号を受信するレシーバフ
ロントエンド、前記受信された信号に応答し前記キャリ
ア信号周波数に対するオフセットを有する周波数を出力
する局部発振器を利用する復調器、及び前記復調器の出
力信号に応答し前記レシーバフロントエンドに供給され
る信号が通過するチャネルの特性を推定するプロセッ
サ；ここで、前記プロセッサは与えられたアルゴリズム
を利用する；及び、前記プロセッサ及び前記プロセッサ
の前記出力信号に応答する検出器、を有しており、前記
レシーバが、さらに、前記復調器と前記プロセッサとの
間に配置され、前記与えられたアルゴリズムを前記復調
器の出力信号に対して実行することによって前記オフセ
ット周波数の測度を生成し、かつ当該測度に基づいて周
波数補償済み信号を生成する手段；を有することを特徴
とする移動体レシーバ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/032425 | 1998-02-27 | ||
| US09/032,425 US6208617B1 (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Channel tracking in a mobile receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000036779A true JP2000036779A (ja) | 2000-02-02 |
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Family
ID=21864901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04704899A Expired - Fee Related JP3581266B2 (ja) | 1998-02-27 | 1999-02-24 | 移動体通信方法及び移動体レシーバ |
Country Status (8)
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|---|---|
| US (1) | US6208617B1 (ja) |
| EP (1) | EP0939502B1 (ja) |
| JP (1) | JP3581266B2 (ja) |
| KR (1) | KR100350341B1 (ja) |
| CN (1) | CN1232334A (ja) |
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Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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