JP2000036148A - ディスクアンバランス補正機構を備えたディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの偏心や偏重心に起因する回転振動
を抑制する。 【解決手段】 ディスククランパ２０Ｂの円形凹部２１
ａ内の内周部位に円環状のマグネット２４を固着し、円
形凹部２１ａ内の外周部位とマグネット２４の外周部位
との間に形成された円環状のボール転動室２１ａ１内に
質量の異なる少なくとも２種類のボール２５，２６を転
動自在に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの偏心や
偏重心に起因する回転振動を抑制するディスクアンバラ
ンス補正機構を備えたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ
−ＲＯＭなどのディスクを再生するＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置，ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置では、情報信号を
高速に処理することが要求されているいるため、ディス
クの回転数を７０００ｒｐｍ程度まで高速に回転させる
手法が一般的に採用されている。

【０００３】また、記録再生可能なＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−
ＲＡＭなどのディスクを記録再生するＣＤ−Ｒドライブ
装置，ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置では、一般的に、記
録時にディスクの回転速度を低速に設定して情報信号を
確実に記録し、再生時にディスクの回転速度を高速に設
定して再生信号の処理を高速で行うことが普通になって
いる。このため、こられのＣＤ−Ｒドライブ装置，ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭドライブ装置では、記録時の低速回転と、再
生時の高速回転の少なくとも２種類の回転速度が必要と
なる。

【０００４】更に、ＣＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−ＲＯＭの両
方のディスクの再生を兼ねる装置でも、再生時のディス
ク回転速度を２種類以上に切り換えることが求められ
る。

【０００５】しかしながら、ＣＤやＤＶＤなどのディス
クでは、製造不良等が原因で生じるディスクのセンター
孔の位置ずれによる偏心やディスクの厚さムラによる偏
重心、又は、ユーザーがディスクにシールを貼ることに
よる偏重心によって回転中心と重心が一致せず、このよ
うなアンバランスが原因で発生する振動が悪影響を及ぼ
す、という問題が浮上してきた。具体的には、例えば光
ディスク装置の場合には、このような振動が光学式ピッ
クアップに伝達しデータの読取りや書き込みに重大な障
害が出ることがある。

【０００６】特に、上記した各ドライブ装置はパーソナ
ルコンピュータ内などに設置されることが多く、ドライ
ブ装置の振動が自身の動作に支障を与えるばかりか、同
じパーソナルコンピュータ内のＨＤＤ（ハードディス
ク）ドライブ装置にさえも悪影響を及ぼしかねない。

【０００７】このようなアンバランスに起因する回転振
動を抑制するために、従来例としてディスクアンバラン
ス補正機構を備えたディスク装置が実用化されている。

【０００８】図５は従来のディスクアンバランス補正機
構を備えたディスク装置の概略構成を示した斜視図、図
６は従来のディスクアンバランス補正機構を備えたディ
スク装置を示した縦断面図、図７は図６に示した従来の
ディスクアンバランス補正機構を示した分解斜視図、図
８は従来のディスクアンバランス補正機構の動作を説明
するための平面図である。

【０００９】図５に示した如く、従来のディスクアンバ
ランス補正機構を備えたディスク装置１Ａでは、メイン
シャーシ２上にディスク（光ディスク）Ｄを高速に回転
させながら記録・再生するトラバースメカ１０が周囲４
か所のコーナ部位を防振ゴム３によってフローティング
されて取り付けられている。

【００１０】上記トラバースメカ１０は、サブシャーシ
１１上にスピンドルモータ１２が固定されており、この
スピンドルモータ１２の回転軸にターンテーブル１３が
固着されている。また、ターンテーブル１３にはディス
クＤの中心孔Ｈをセンタリングするためにテーパ円筒状
のセンターコーン１３ａが設けられている。また、ター
ンテーブル１３の上方には、ターンテーブル１３上に載
置したディスクＤが高速回転した時にターンテーブル１
３から離脱しないように後述する従来のディスクアンバ
ランス補正機構を内蔵したディスククランパ２０Ａが設
けられている。このディスククランパ２０Ａは、ターン
テーブル１３に載置したディスクＤに対して上方から接
離自在に図示しない支持手段により支持されている。

【００１１】また、ディスクＤ上に情報信号を記録した
り、もしくは、ディスクＤ上に記録した情報信号を再生
するための光ピックアップ３０がディスクＤの径方向に
移動自在に設けられている。

【００１２】ここで、従来のディスクアンバランス補正
機構を内蔵したディスククランパ２０Ａについて、図６
及び図７を併用して説明する。

【００１３】図６及び図７において、スピンドルモータ
１２の回転軸１２ａには、センターコーン１３ａを形成
したターンテーブル１３が固着され、このターンテーブ
ル１３とディスククランパ２０ＡとにディスクＤが挟持
された状態でクランプされている。この際、ターンテー
ブル１３の中心には、ディスクＤの中心孔Ｈをセンタリ
ングするためにテーパ円筒状のセンターコーン１３ａが
形成されており、且つ、センターコーン１３ａの上面に
ターンテーブル側ヨーク１４が固着されている。 上記
ディスククランパ２０Ａは、ロアークランパ２１と、こ
のロアークランパ２１の上面に図示しないネジにより取
り付けたアッパークランパ２２とを蓋合わせして、スピ
ンドルモータ１２の回転軸１２ａに対して同心で円筒状
に形成されている。

【００１４】また、ロアークランパ２１は上面側から円
形凹部２１ａを凹状に形成し、この円形凹部２１ａの中
心にターンテーブル１３のセンターコーン１３ａ及び下
記する円環状のマグネット２４を進入させるための中心
孔２１ｂが穿設されている。また、円形凹部２１ａ内
に、磁性材により形成した複数のボール２５が予め収納
されている。

【００１５】一方、アッパークランパ２２は、中心部か
らロアークランパ２１側に向けて突出形成した円筒状突
出部２２ａの外周に、円環状のクランパ側ヨーク２３及
び円環状のマグネット２４が嵌め込んで固着されてい
る。

【００１６】そして、ロアークランパ２１とアッパーク
ランパ２２とを蓋合わすると、ロアークランパ２１の円
形凹部２１ａ内の内周部位にアッパークランパ２２に固
着した円環状のクランパ側ヨーク２３及び円環状のマグ
ネット２４が進入した状態となる。この状態で、ロアー
クランパ２１の円形凹部２１ａの外周部位とマグネット
２４の外周部位との間に円環状のボール転動室２１ａ１
が形成され、この円環状のボール転動室２１ａ１内に予
め収納した複数のボール２５が転動自在になっている。
この際、円環状のボール転動室２１ａ１は複数のボール
２５が内周から外周に向かって移動できる溝巾に形成さ
れている。

【００１７】ここで、ターンテーブル１３のセンターコ
ーン１３ａにディスクＤの中心孔Ｈをセンタリングし
て、ディスクＤの上方からディスククランパ２０Ａをデ
ィスクＤ上に載置すると、アッパークランパ２２に固着
した円環状のマグネット２４がターンテーブル１３のセ
ンターコーン１３ａに固着したターンテーブル側ヨーク
１４に引きつけられるので、ターンテーブル１３上に載
置したディスクＤがディスククランパ２０Ａによってク
ランプされる。

【００１８】上記構成において、スピンドルモータ１２
の停止時には、ロアークランパ２１の円形凹部２１ａの
円環状のボール転動室２１ａ１内に配置した複数のボー
ル２５は、図８にて仮想線で示す如く、円環状のマグネ
ット２４に吸着しているが、スピンドルモータ１２が回
転を開始すると、ディスククランパ２０Ａのロアークラ
ンパ２１が矢印方向に回転して、複数のボール２５に働
く遠心力がマグネット２４の吸引力より大きくなったと
き、複数のボール２５は外周に向かって飛散し、ロアー
クランパ２１の円形凹部２１ａの外側内壁面に押し付け
られる。そして、例えば３０００〜４５００ｒｐｍ程度
の回転数に達すると、複数のボール２５が円形凹部２１
ａの外側内壁面に沿って周方向に転動しながらディスク
Ｄの偏重心とは反対側に移動する。つまり、ディスクＤ
の偏重心をキャンセルするべく複数のボール２５が移動
することで自動的にバランス調整され、高速回転時にお
ける振動が抑制されるものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
構成では、上述したように、再生時にディスクの回転速
度を２種類以上に切り換えることが求められる場合に、
ある回転速度でボール２５がロアークランパ２１の円形
凹部２１ａの外側内壁面側に移動してバランスがほぼと
れてディスクＤの振動が減少したとしても、さらに高速
でディスクＤを回転した場合には、ディスクＤのアンバ
ランス部（偏重心）に加わる加速度がさらに大きくなる
ため、複数のボール２５によるバランスの補正が十分行
われず、再び振動を発生する恐れがある。逆に、高速時
にのみアンバランス機構が働くようにすると、低速時に
はアンバランスを補正できず振動がとれないことにな
る。

【００２０】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、偏重心のあるディスクを回転
させた場合には偏重心をキャンセルする方向にボールが
滑らかに移動でき、且つ、再生時のディスク回転速度を
切り換えるときでも複数のボールがうまく分散し、ボー
ルがアンバランスの原因とならないディスクアンバラン
ス補正機構を備えたディスク装置を提供することを目的
とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、モータの回転軸
に取り付けられ、且つ、ディスクの中心孔をセンタリン
グした状態で載置した該ディスクと一体に回転するター
ンテーブルと、前記ディスクを前記ターンテーブル側に
クランプし、該ターンテーブルに載置した該ディスクと
一体に回転するディスククランパと、前記ディスククラ
ンパ内に前記回転軸と同心的に設けた円形凹部と、前記
ディスククランパの円形凹部内の内周部位に前記回転軸
と同心的に固着した円環状又は円筒状のマグネットと、
前記ディスククランパの円形凹部内の外周部位と前記マ
グネットの外周部位との間に形成された円環状のボール
転動室と、前記円環状のボール転動室内に転動自在に配
置した複数のボールとで構成したディスクアンバランス
補正機構を備えたディスク装置において、前記円環状の
ボール転動室内に転動自在に配置した複数のボールは、
質量の異なる少なくとも２種類のボールを転動自在に配
置したことを特徴とするディスクアンバランス補正機構
を備えたディスク装置である。

【００２２】また、第２の発明は、モータの回転軸に取
り付けられ、且つ、ディスクの中心孔をセンタリングし
た状態で載置した該ディスクと一体に回転するターンテ
ーブルと、前記ディスクを前記ターンテーブル側にクラ
ンプし、該ターンテーブルに載置した該ディスクと一体
に回転するディスククランパと、前記ターンテーブルの
下方に該ターンテーブルと一体に設けられ、円形凹部を
前記回転軸と同心的に形成した回転体と、前記回転体の
円環状の凹部内の内周部位に前記回転軸と同心的に固着
した円環状のマグネットと、前記回転体の円環状の凹部
内の外周部位と前記マグネットの外周部位との間に形成
された円環状のボール転動室と、前記円環状のボール転
動室内に転動自在に配置した複数のボールとで構成した
ディスクアンバランス補正機構を備えたディスク装置に
おいて、前記円環状のボール転動室内に転動自在に配置
した複数のボールは、質量の異なる少なくとも２種類の
ボールを転動自在に配置したことを特徴とするディスク
アンバランス補正機構を備えたディスク装置である。

【００２３】

【発明の実施の形態】＜第１実施例＞以下に本発明に係
るディスクアンバランス補正機構を備えたディスク装置
の一実施例を図１乃至図４を参照して＜第１実施例＞，
＜第２実施例＞の順に詳細に説明する。

【００２４】＜第１実施例＞図１は本発明に係る第１実
施例のディスクアンバランス補正機構を備えたディスク
装置を示した縦断面図、図２は図１に示した第１実施例
のディスクアンバランス補正機構を示した分解斜視図、
図３（Ａ）〜（Ｃ）は第１実施例のディスクアンバラン
ス補正機構の動作を説明するための平面図である。尚、
説明の便宜上、先に従来例で示した構成部材と同一構成
部材に対しては同一の符号を付して適宜説明し、且つ、
従来例と異なる構成部材に新たな符号を付すと共に、こ
の実施例では従来例と異なる点を中心に説明する。

【００２５】図１及び図２に示した如く、第１実施例の
ディスクアンバランス補正機構を備えたディスク装置１
Ｂでは、先に図６及び図７を用いて説明した従来のディ
スクアンバランス補正機構を適用したディスククランパ
２０Ａに換えて、ロアークランパ２１の円形凹部２１ａ
の円環状のボール転動室２１ａ１内に質量の異なる少な
くとも２種類のボール２５，２６を転動自在に配置した
ディスククランパ２０Ｂを適用したことを特徴とするも
のである。

【００２６】即ち、スピンドルモータ１２の回転軸１２
ａには、センターコーン１３ａを形成したターンテーブ
ル１３が固着され、このターンテーブル１３とディスク
クランパ２０ＢとにディスクＤが挟持された状態でクラ
ンプされている。

【００２７】上記ディスククランパ２０Ｂは、ロアーク
ランパ２１と、このロアークランパ２１の上面に図示し
ないネジにより取り付けたアッパークランパ２２とを蓋
合わせして、スピンドルモータ１２の回転軸１２ａに対
して同心で円筒状に形成されている。

【００２８】この際、ロアークランパ２１に形成した円
形凹部２１ａ内に質量の異なる少なくとも２種類のボー
ル２５，２６が予め複数収納されている。複数のボール
２５は磁性材により質量が大きく大径に形成され、一
方、複数のボール２６は磁性材により質量が小さく小径
に形成されている。

【００２９】一方、アッパークランパ２２の中心に形成
した円筒状突出部２２ａには、円環状のクランパ側ヨー
ク２３及び円環状のマグネット２４が嵌め込んで固着さ
れており、且つ、円環状のマグネット２４はターンテー
ブル１３のセンターコーン１３ａに固着したターンテー
ブル側ヨーク１４に引きつけられるようになっている。

【００３０】従って、スピンドルモータ１２，ターンテ
ーブル１３，ディスククランパ２０Ｂのロアークランパ
２１及びアッパークランパ２２は、従来例で説明した形
状と全く同一に形成されている。

【００３１】そして、ロアークランパ２１とアッパーク
ランパ２２とを蓋合わせすると、ロアークランパ２１の
円形凹部２１ａ内の内周部位にアッパークランパ２２に
固着した円環状のクランパ側ヨーク２３及び円環状のマ
グネット２４が進入した状態となる。この状態で、ロア
ークランパ２１の円形凹部２１ａの外周部位とマグネッ
ト２４の外周部位との間に円環状のボール転動室２１ａ
１が形成され、この円環状のボール転動室２１ａ１内に
予め収納した複数種のボール２５，２６が転動自在にな
っている。この際、円環状のボール転動室２１ａ１は複
数種のボール２５，２６が内周から外周に向かって移動
できる溝巾に形成されている。

【００３２】尚、実施例では、アッパークランパ２２の
円筒状突出部２２ａに円環状のマグネット２４を嵌合さ
せて説明したが、これに限定されるものではなく、アッ
パークランパ２２の円筒状突出部２２ａの下端に円筒状
のマグネットを取り付けても良く、更に、ロアークラン
パ２１の円形凹部２１ａの中心部に円環状又は円筒状の
マグネットを直接取り付けても良い。

【００３３】次に、上記構成による第１実施例のディス
クアンバランス補正機構の動作について図３（Ａ）〜
（Ｃ）を用いて説明する。

【００３４】まず、図３（Ａ）に示した如く、ディスク
Ｄをターンテーブル１３とディスククランパ２０Ａとに
挟持した状態でディスクＤが停止している初期状態時に
は、ロアークランパ２１の円形凹部２１ａ内に大小２種
類の複数のボール２５，２６が円環状のボール転動室２
１ａ１内を転動することなく、円環状のマグネット２４
に吸着されている。この後、ディスクＤが回転すると、
複数のボール２５，２６はディスクＤの回転速度が所定
の回転数になるまでマグネッ２４トに吸着されたまま一
体となって回転する。

【００３５】次に、図３（Ｂ）に示した如く、ディスク
Ｄの回転速度が所定の第１の回転数になると、質量の大
きい方の複数のボール２５に作用する遠心力がマグネッ
ト２４の吸着力より大きくなって、質量の大きい方の複
数のボール２５はロアークランパ２１の円形凹部２１ａ
の外周に向かって飛散し、円形凹部２１ａの外側内壁面
に沿って周方向に転動しながらディスクＤの偏重心とは
反対側に移動し、ほぼバランスがとれて振動が減少する
とその位置に安定する。このとき、質量の小さい方の複
数のボール２６は、マグネット２４の吸着力がまだボー
ル２６に働く遠心力より大きいので、マグネット２４に
吸着されたままである。

【００３６】次に、図３（Ｃ）に示した如く、ディスク
Ｄをさらに高速で回転させると、質量の大きい方の複数
のボール２５だけではディスクＤのアンバランスを補正
しきれなくなり、ディスクＤの振動が再び増える。そし
て、ディスクＤの回転速度が上がり回転速度が所定の第
２の回転数になると、質量の小さい方の複数のボール２
６に作用する遠心力がマグネット２４の吸着力より大き
くなるので、質量の小さい方の複数のボール２６も外周
に飛散する。そして、質量の小さい方の複数のボール２
６も質量の大きい方の複数のボール２５と同じように働
き、ディスクＤのバランスがほぼとれて振動が減少する
とその位置に安定して、ロ−アクランパ２１と一体とな
って回転する。更に、ディスクＤの回転が止まると、質
量の小さい方の複数のボール２６がマグネット２４にま
ず吸引され、次いで質量の大きい方の複数のボール２５
がマグネット２４に吸引されて、中心方向に移動し、マ
グネット２４に吸着された初期の状態に戻る。

【００３７】尚、実施例で複数種のボール２５，２６の
大きさ（質量）は２種類としたが、これに限らず、回転
速度の設定に応じて３種類以上としてもよい。

【００３８】＜第２実施例＞図４は本発明に係る第２実
施例のディスクアンバランス補正機構を備えたディスク
装置を示した縦断面図である。

【００３９】図４に示した第２実施例のディスクアンバ
ランス補正機構を備えたディスク装置１Ｃでは、ディス
クアンバランス補正機構をディスククランパ２０Ｃ側に
設けずにターンテーブル１３側に設けたことを特徴とす
るものである。

【００４０】即ち、ディスクＤをターンテーブル１３側
にクランプするためのディスククランパ２０Ｃは、ロア
ークランパ２１Ｃとアッパークランパ２２とを蓋合わせ
して構成されており、このロアークランパ２１Ｃ内にデ
ィスクアンバランス補正機構が設けられていないため、
ロアークランパ２１Ｃは低い高さに形成されている。

【００４１】また、ターンテーブル１３の下方には、回
転体２７がターンテーブル１３と一体に回転自在に設け
られている。この回転体２７には、円形凹部２７ａがス
ピンドルモータ１２の回転軸１２ａと同心的に形成され
ており、且つ、円形凹部２７ａ内に質量の異なる少なく
とも２種類のボール２５，２６が予め複数収納されてい
る。複数のボール２５は磁性材により質量が大きく大径
に形成され、一方、複数のボール２６は磁性材により質
量が小さく小径に形成されている。

【００４２】また、ターンテーブル１３のボス部１３ｂ
には、円環状のターンテーブル側ヨーク２８及び円環状
のマグネット２９が嵌め込んで固着されており、且つ、
円環状のマグネット２９は回転体２７の中心に穿設した
中心孔２７ｂに進入している。 そして、回転体２７の
円形凹部２７ａの外周部位と円環状のマグネット２９の
外周部位との間に円環状のボール転動室２７ａ１が形成
され、この円環状のボール転動室２７ａ１内に予め収納
した複数のボール２５，２６が転動自在になっている。
この際、円環状のボール転動室２７ａ１は複数のボール
２５，２６が内周から外周に向かって移動できる溝巾に
形成されている。

【００４３】上記構成による第２実施例のディスクアン
バランス補正機構の動作は、先に図３（Ａ）〜（Ｃ）を
用いて説明した第１実施例と同じなため、説明を省略す
る。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係るディスクアン
バランス補正機構を備えたディスク装置によると、円環
状のボール転動室内に質量の異なる少なくとも２種類の
ボールを転動自在に配置したため、ディスク回転速度が
小さい場合にも大きい場合にもディスクの振動を効果的
に減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のディスクアンバラン
ス補正機構を備えたディスク装置を示した縦断面図であ
る。

【図２】図１に示した第１実施例のディスクアンバラン
ス補正機構を示した分解斜視図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は第１実施例のディスクアンバ
ランス補正機構の動作を説明するための平面図である。

【図４】本発明に係る第２実施例のディスクアンバラン
ス補正機構を備えたディスク装置を示した縦断面図であ
る。

【図５】従来のディスクアンバランス補正機構を備えた
ディスク装置の概略構成を示した斜視図である。

【図６】従来のディスクアンバランス補正機構を備えた
ディスク装置を示した縦断面図である。

【図７】図６に示した従来のディスクアンバランス補正
機構を示した分解斜視図である。

【図８】従来のディスクアンバランス補正機構の動作を
説明するための平面図である。

【符号の説明】

１Ｂ…第１実施例のディスク装置、１Ｃ…第２実施例の
ディスク装置、１２…スピンドルモータ、１２ａ…回転
軸、１３…ターンテーブル、２０Ｂ…第１実施例のディ
スククランパ、２１…ロアークランパ、２１ａ…円形凹
部、２１ａ１…円環状のボール転動室、２２…アッパー
クランパ、２４…円環状のマグネット、２５…質量が大
きいボール、２６…質量が小さいボール、２７…回転
体、２７ａ…円形凹部、２７ａ１…円環状のボール転動
室、２９…円環状のマグネット。Ｄ…ディスク、Ｈ…デ
ィスクの中心孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの回転軸に取り付けられ、且つ、デ
   ィスクの中心孔をセンタリングした状態で載置した該デ
   ィスクと一体に回転するターンテーブルと、 前記ディスクを前記ターンテーブル側にクランプし、該
   ターンテーブルに載置した該ディスクと一体に回転する
   ディスククランパと、 前記ディスククランパ内に前記回転軸と同心的に設けた
   円形凹部と、 前記ディスククランパの円形凹部内の内周部位に前記回
   転軸と同心的に固着した円環状又は円筒状のマグネット
   と、 前記ディスククランパの円形凹部内の外周部位と前記マ
   グネットの外周部位との間に形成された円環状のボール
   転動室と、 前記円環状のボール転動室内に転動自在に配置した複数
   のボールとで構成したディスクアンバランス補正機構を
   備えたディスク装置において、 前記円環状のボール転動室内に転動自在に配置した複数
   のボールは、質量の異なる少なくとも２種類のボールを
   転動自在に配置したことを特徴とするディスクアンバラ
   ンス補正機構を備えたディスク装置。
2. 【請求項２】モータの回転軸に取り付けられ、且つ、デ
   ィスクの中心孔をセンタリングした状態で載置した該デ
   ィスクと一体に回転するターンテーブルと、 前記ディスクを前記ターンテーブル側にクランプし、該
   ターンテーブルに載置した該ディスクと一体に回転する
   ディスククランパと、 前記ターンテーブルの下方に該ターンテーブルと一体に
   設けられ、円形凹部を前記回転軸と同心的に形成した回
   転体と、 前記回転体の円環状の凹部内の内周部位に前記回転軸と
   同心的に固着した円環状のマグネットと、 前記回転体の円環状の凹部内の外周部位と前記マグネッ
   トの外周部位との間に形成された円環状のボール転動室
   と、 前記円環状のボール転動室内に転動自在に配置した複数
   のボールとで構成したディスクアンバランス補正機構を
   備えたディスク装置において、 前記円環状のボール転動室内に転動自在に配置した複数
   のボールは、質量の異なる少なくとも２種類のボールを
   転動自在に配置したことを特徴とするディスクアンバラ
   ンス補正機構を備えたディスク装置。