JP2000035003A - ポジショナおよびその設定方法 - Google Patents
ポジショナおよびその設定方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】短時間に変換関係の設定をすることができ、変
換関係の設定に要するコストを低廉化することが可能な
ポジショナおよびその設定方法を提供する。 【解決手段】ポジショナ１０の入力部５２から最小入力
信号ａmin が入力され、キー入力部１８から最小入力信
号ａmin に対応する最小指令値ｂmin が入力される。次
に、最大入力信号ａmax が入力され、最大入力信号ａ
max に対応する最大指令値ｂmax が入力される。指令値
演算部５４では指令値ｂn が演算される。入力部５２か
ら入力信号ａn が入力され、キー入力部１８によって前
記指令値ｂnの値が変更され、記憶部５６に記憶され
る。
換関係の設定に要するコストを低廉化することが可能な
ポジショナおよびその設定方法を提供する。 【解決手段】ポジショナ１０の入力部５２から最小入力
信号ａmin が入力され、キー入力部１８から最小入力信
号ａmin に対応する最小指令値ｂmin が入力される。次
に、最大入力信号ａmax が入力され、最大入力信号ａ
max に対応する最大指令値ｂmax が入力される。指令値
演算部５４では指令値ｂn が演算される。入力部５２か
ら入力信号ａn が入力され、キー入力部１８によって前
記指令値ｂnの値が変更され、記憶部５６に記憶され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象を入力信
号に応じた任意の制御状態とする出力信号を容易に設定
することが可能なポジショナおよびその設定方法に関す
る。
号に応じた任意の制御状態とする出力信号を容易に設定
することが可能なポジショナおよびその設定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ダイヤフラムモータ、シリン
ダ等のアクチュエータを制御するためにポジショナが使
用されている。このポジショナは、電気信号、空気圧信
号等として入力される入力信号に対応して圧力流体を制
御し、ダイヤフラムモータの回転軸の回転角度、シリン
ダのピストンの変位位置等を所定の角度、位置に設定す
るものである。
ダ等のアクチュエータを制御するためにポジショナが使
用されている。このポジショナは、電気信号、空気圧信
号等として入力される入力信号に対応して圧力流体を制
御し、ダイヤフラムモータの回転軸の回転角度、シリン
ダのピストンの変位位置等を所定の角度、位置に設定す
るものである。
【０００３】例えば、このポジショナによって制御され
るダイヤフラムモータをバルブの開閉に用いると、ポジ
ショナに入力される電気信号、空気圧信号等の入力信号
によってバルブを流れる流体の流量を制御することがで
きる。
るダイヤフラムモータをバルブの開閉に用いると、ポジ
ショナに入力される電気信号、空気圧信号等の入力信号
によってバルブを流れる流体の流量を制御することがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ダイヤフラ
ムモータの回転軸の回転角度とバルブを流れる流体の流
量とは必ずしも比例するとは限らない。従来、ポジショ
ナに入力される入力信号とバルブを流れる流体の流量と
を比例関係に設定する場合、入力信号に対する流量特性
を測定し、前記流量特性がリニアとなるような変換関係
を計算によって求める必要があった。このため、変換関
係の設定作業が繁雑であり、設定に長時間を要するだけ
でなく、コストが高騰するという欠点があった。
ムモータの回転軸の回転角度とバルブを流れる流体の流
量とは必ずしも比例するとは限らない。従来、ポジショ
ナに入力される入力信号とバルブを流れる流体の流量と
を比例関係に設定する場合、入力信号に対する流量特性
を測定し、前記流量特性がリニアとなるような変換関係
を計算によって求める必要があった。このため、変換関
係の設定作業が繁雑であり、設定に長時間を要するだけ
でなく、コストが高騰するという欠点があった。
【０００５】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、短時間に変換関係の設定をすることがで
き、変換関係の設定に要するコストを低廉化することが
可能なポジショナおよびその設定方法を提供することを
目的とする。
ものであって、短時間に変換関係の設定をすることがで
き、変換関係の設定に要するコストを低廉化することが
可能なポジショナおよびその設定方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、制御対象を入力信号に応じた制御状態
に設定するための出力信号を生成するポジショナにおい
て、前記入力信号を指令信号に変換する変換関係を記憶
する記憶部と、前記変換関係に基づき、前記入力信号を
前記指令信号に変換する信号変換部と、前記指令信号に
基づいて前記制御対象を制御する前記出力信号を生成す
る制御部と、所望の前記入力信号に応じて所望の前記制
御状態を得ることのできる前記指令信号を設定する設定
部と、を備え、前記設定部において設定された前記入力
信号に対応する前記指令信号の関係を前記変換関係とし
て前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
めに、本発明は、制御対象を入力信号に応じた制御状態
に設定するための出力信号を生成するポジショナにおい
て、前記入力信号を指令信号に変換する変換関係を記憶
する記憶部と、前記変換関係に基づき、前記入力信号を
前記指令信号に変換する信号変換部と、前記指令信号に
基づいて前記制御対象を制御する前記出力信号を生成す
る制御部と、所望の前記入力信号に応じて所望の前記制
御状態を得ることのできる前記指令信号を設定する設定
部と、を備え、前記設定部において設定された前記入力
信号に対応する前記指令信号の関係を前記変換関係とし
て前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、変換関係を設定部により
任意に設定することにより、制御対象を容易に所望の制
御状態に設定することが可能となる。
任意に設定することにより、制御対象を容易に所望の制
御状態に設定することが可能となる。
【０００８】また、本発明は、制御対象を入力信号に応
じた制御状態に設定するための出力信号を生成するポジ
ショナにおける変換関係の設定方法であって、所望の前
記入力信号を調整前の変換関係を用いて指令信号に変換
し、この指令信号に基づいて前記出力信号を生成する工
程と、前記出力信号に基づいて前記制御対象を制御し、
その制御量を求める工程と、前記制御量を所望の制御量
とすべく前記変換関係を調整する工程と、からなること
を特徴とする。
じた制御状態に設定するための出力信号を生成するポジ
ショナにおける変換関係の設定方法であって、所望の前
記入力信号を調整前の変換関係を用いて指令信号に変換
し、この指令信号に基づいて前記出力信号を生成する工
程と、前記出力信号に基づいて前記制御対象を制御し、
その制御量を求める工程と、前記制御量を所望の制御量
とすべく前記変換関係を調整する工程と、からなること
を特徴とする。
【０００９】本発明によれば、前記変換関係を任意に設
定することにより、制御対象を容易に所望の制御状態に
設定することが可能となる。
定することにより、制御対象を容易に所望の制御状態に
設定することが可能となる。
【００１０】この場合、前記変換関係を調整する工程
で、前記入力信号の中、最も小さい入力信号である最小
入力信号に対応する最小指令信号と、前記入力信号の
中、最も大きい入力信号である最大入力信号に対応する
最大指令信号と、前記最小入力信号と前記最大入力信号
との間にある所定の入力信号に対応する所定の指令信号
と、を所望の前記制御量が得られるようにそれぞれ調整
することにより、前記変換関係を調整すると、調整が容
易となり、好適である。
で、前記入力信号の中、最も小さい入力信号である最小
入力信号に対応する最小指令信号と、前記入力信号の
中、最も大きい入力信号である最大入力信号に対応する
最大指令信号と、前記最小入力信号と前記最大入力信号
との間にある所定の入力信号に対応する所定の指令信号
と、を所望の前記制御量が得られるようにそれぞれ調整
することにより、前記変換関係を調整すると、調整が容
易となり、好適である。
【００１１】また、この場合、前記所定の入力信号が、
前記最小入力信号と前記最大入力信号との間に複数設定
されると、入力信号に対して出力信号を詳細に設定する
ことができ、好ましい。
前記最小入力信号と前記最大入力信号との間に複数設定
されると、入力信号に対して出力信号を詳細に設定する
ことができ、好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係るポジショナおよびそ
の設定方法について、好適な実施の形態を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
の設定方法について、好適な実施の形態を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】図１および図２において、参照符号１０
は、本実施の形態に係るポジショナを示す。このポジシ
ョナ１０はケーシング１２を有し、ケーシング１２の内
部にはプリント基板１４が配設される。プリント基板１
４には表示部１６と、設定部であるキー入力部１８とが
設けられる。キー入力部１８は、アップキー２０ａ、ダ
ウンキー２０ｂおよびセットキー２０ｃを備える。前記
ケーシング１２にはフィードバックシャフト２２が軸支
され、フィードバックシャフト２２の一端部には角度セ
ンサ２４が連結される。また、フィードバックシャフト
２２の他端部には、このポジショナ１０の制御対象であ
るダイヤフラムモータ２８の回転軸３０が連結される。
ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０は、図３に示すよ
うに、バルブ３２の駆動軸３３に連結され、回転軸３０
の回転量によりバルブ３２の開度が調整される。
は、本実施の形態に係るポジショナを示す。このポジシ
ョナ１０はケーシング１２を有し、ケーシング１２の内
部にはプリント基板１４が配設される。プリント基板１
４には表示部１６と、設定部であるキー入力部１８とが
設けられる。キー入力部１８は、アップキー２０ａ、ダ
ウンキー２０ｂおよびセットキー２０ｃを備える。前記
ケーシング１２にはフィードバックシャフト２２が軸支
され、フィードバックシャフト２２の一端部には角度セ
ンサ２４が連結される。また、フィードバックシャフト
２２の他端部には、このポジショナ１０の制御対象であ
るダイヤフラムモータ２８の回転軸３０が連結される。
ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０は、図３に示すよ
うに、バルブ３２の駆動軸３３に連結され、回転軸３０
の回転量によりバルブ３２の開度が調整される。
【００１４】前記ケーシング１２には圧縮空気が導入さ
れる供給路３４、ダイヤフラムモータ２８に接続される
入出路３６、３８が形成され、供給路３４、入出路３
６、３８にはそれぞれ圧力計４０ａ〜４０ｃが設けられ
る。また、ケーシング１２にはプリント基板１４に接続
されたケーブルコネクタ４２が配設される。
れる供給路３４、ダイヤフラムモータ２８に接続される
入出路３６、３８が形成され、供給路３４、入出路３
６、３８にはそれぞれ圧力計４０ａ〜４０ｃが設けられ
る。また、ケーシング１２にはプリント基板１４に接続
されたケーブルコネクタ４２が配設される。
【００１５】次に、このポジショナ１０について、図３
の回路ブロック図を参照して説明する。
の回路ブロック図を参照して説明する。
【００１６】ポジショナ１０のプリント基板１４には電
圧値等により示される入力信号ａが入力端子５０からケ
ーブルコネクタ４２を介して入力部５２に入力される。
入力部５２には、例えば、Ａ／Ｄ変換器が内蔵され、入
力信号をデジタル値に変換して指令値演算部（信号変換
部）５４に入力する。指令値演算部５４には表示部１
６、キー入力部１８、書き換え可能なＲＡＭ等からなる
記憶部５６が接続される。
圧値等により示される入力信号ａが入力端子５０からケ
ーブルコネクタ４２を介して入力部５２に入力される。
入力部５２には、例えば、Ａ／Ｄ変換器が内蔵され、入
力信号をデジタル値に変換して指令値演算部（信号変換
部）５４に入力する。指令値演算部５４には表示部１
６、キー入力部１８、書き換え可能なＲＡＭ等からなる
記憶部５６が接続される。
【００１７】指令値演算部５４には制御演算部（制御
部）６０が接続され、制御演算部６０の出力は電−空変
換部６２に入力される。電−空変換部６２は流体圧供給
源６４から供給される圧縮空気の圧力を制御演算部６０
の出力に対応した圧力に変換し、出力信号ｅとして前記
ダイヤフラムモータ２８に出力する。ダイヤフラムモー
タ２８の回転軸３０に接続された角度センサ２４は、前
記回転軸３０の回転角度を検出し、角度信号ｃとして制
御演算部６０に入力する。
部）６０が接続され、制御演算部６０の出力は電−空変
換部６２に入力される。電−空変換部６２は流体圧供給
源６４から供給される圧縮空気の圧力を制御演算部６０
の出力に対応した圧力に変換し、出力信号ｅとして前記
ダイヤフラムモータ２８に出力する。ダイヤフラムモー
タ２８の回転軸３０に接続された角度センサ２４は、前
記回転軸３０の回転角度を検出し、角度信号ｃとして制
御演算部６０に入力する。
【００１８】このポジショナ１０に接続されるバルブ３
２には、図４に示すように、流体の管路６６が接続さ
れ、管路６６には流量計６８が接続される。
２には、図４に示すように、流体の管路６６が接続さ
れ、管路６６には流量計６８が接続される。
【００１９】本実施の形態に係るポジショナ１０は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次にこの
ポジショナ１０の作用について、本実施の形態に係る設
定方法との関連で説明する。
本的には以上のように構成されるものであり、次にこの
ポジショナ１０の作用について、本実施の形態に係る設
定方法との関連で説明する。
【００２０】先ず、このポジショナ１０のキー入力部１
８から、入力信号を指令信号に変換する変換関係の調整
のキー入力がある場合（図５中、ステップＳ１）、変換
関係の調整のサブルーチンに移行する（ステップＳ
２）。一方、ステップＳ１で変換関係の調整のキー入力
がない場合、本来のバルブ３２の制御のサブルーチンに
移行する（ステップＳ３）。
８から、入力信号を指令信号に変換する変換関係の調整
のキー入力がある場合（図５中、ステップＳ１）、変換
関係の調整のサブルーチンに移行する（ステップＳ
２）。一方、ステップＳ１で変換関係の調整のキー入力
がない場合、本来のバルブ３２の制御のサブルーチンに
移行する（ステップＳ３）。
【００２１】ここで、変換関係の調整のサブルーチンに
ついて、図６を参照して説明する。
ついて、図６を参照して説明する。
【００２２】予め、記憶部５６には、入力信号ａに対す
る回転軸３０の角度である指令値（指令信号）ｂの変換
関係が記憶されている。この変換関係は、図８中、破線
７０に示すように、入力信号ａと指令値ｂとが比例関係
に設定されているものとする。ここで、指令値ｂに対し
て制御量、すなわち、バルブ３２を流れる流体の流量ｄ
は、図８中、曲線７２のように変化するものとする。
る回転軸３０の角度である指令値（指令信号）ｂの変換
関係が記憶されている。この変換関係は、図８中、破線
７０に示すように、入力信号ａと指令値ｂとが比例関係
に設定されているものとする。ここで、指令値ｂに対し
て制御量、すなわち、バルブ３２を流れる流体の流量ｄ
は、図８中、曲線７２のように変化するものとする。
【００２３】以上のような状態において、先ず、入力端
子５０に、入力信号ａの中、最も小さい値である最小入
力信号ａmin を入力する（ステップＳ２１）。最小入力
信号ａmin は入力部５２によってデジタル値に変換さ
れ、指令値演算部５４に入力される。この指令値演算部
５４では、最小入力信号ａmin に対応する最小指令値
（最小指令信号）ｂmin が記憶部５６から読み出され、
ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０の角度は最小指令
値ｂmin に制御される（ステップＳ２２）。
子５０に、入力信号ａの中、最も小さい値である最小入
力信号ａmin を入力する（ステップＳ２１）。最小入力
信号ａmin は入力部５２によってデジタル値に変換さ
れ、指令値演算部５４に入力される。この指令値演算部
５４では、最小入力信号ａmin に対応する最小指令値
（最小指令信号）ｂmin が記憶部５６から読み出され、
ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０の角度は最小指令
値ｂmin に制御される（ステップＳ２２）。
【００２４】この制御について詳細に説明すると、最小
指令値ｂmin は指令値演算部５４から制御演算部６０に
出力される。一方、ダイヤフラムモータ２８の回転軸３
０の角度が角度センサ２４によって電気信号に変換さ
れ、角度信号ｃとして制御演算部６０に入力される。
指令値ｂmin は指令値演算部５４から制御演算部６０に
出力される。一方、ダイヤフラムモータ２８の回転軸３
０の角度が角度センサ２４によって電気信号に変換さ
れ、角度信号ｃとして制御演算部６０に入力される。
【００２５】この制御演算部６０では、前記最小指令値
ｂmin と前記角度信号ｃとの差を演算し、さらに、この
差にＰＩＤ制御等の制御演算を施して演算結果を電−空
変換部６２に入力する。
ｂmin と前記角度信号ｃとの差を演算し、さらに、この
差にＰＩＤ制御等の制御演算を施して演算結果を電−空
変換部６２に入力する。
【００２６】次いで、電−空変換部６２により前記演算
結果に基づいて流体圧供給源６４から供給される圧縮空
気の圧力を制御する。この圧縮空気は出力信号ｅとして
入出路３６、３８からダイヤフラムモータ２８に出力さ
れ、回転軸３０が回動する。なお、圧力の制御は、ポジ
ショナ１０に設けられた図示しない電磁弁等を制御して
ダイヤフラムモータ２８に対する圧縮空気の供給路を変
更して行えばよい。このようにして、ダイヤフラムモー
タ２８の出力、すなわち回転軸３０の角度は徐々に最小
指令値ｂmin に接近し、ついには最小指令値ｂmin と一
致するに至り、バルブ３２の開度が調整される。
結果に基づいて流体圧供給源６４から供給される圧縮空
気の圧力を制御する。この圧縮空気は出力信号ｅとして
入出路３６、３８からダイヤフラムモータ２８に出力さ
れ、回転軸３０が回動する。なお、圧力の制御は、ポジ
ショナ１０に設けられた図示しない電磁弁等を制御して
ダイヤフラムモータ２８に対する圧縮空気の供給路を変
更して行えばよい。このようにして、ダイヤフラムモー
タ２８の出力、すなわち回転軸３０の角度は徐々に最小
指令値ｂmin に接近し、ついには最小指令値ｂmin と一
致するに至り、バルブ３２の開度が調整される。
【００２７】このときの流量ｄmin は流量計６８によっ
て測定される（ステップＳ２３）。次に、キー入力部１
８から、最小指令値ｂmin の設定を行う（ステップＳ２
４）。この場合、アップキー２０ａが操作されたとき、
最小指令値ｂmin の値を大きくし（ステップＳ２５）、
ダウンキー２０ｂが操作されたとき、最小指令値ｂmi n
の値を小さくする（ステップＳ２６）。このため、回転
軸３０が最小指令値ｂ min の値の変化に対応して回動す
る（ステップＳ２２）。そして、流量計６８によって測
定される流量ｄが所望の制御量、すなわち、最小流量ｄ
min となったとき、セットキー２０ｃを操作し、変更さ
れた最小指令値ｂmin の値を記憶部５６に記憶する（ス
テップＳ２７）。このとき、作業者は、最小入力信号ａ
min と最小流量ｄmin との関係だけを認識していればよ
く、最小指令値ｂmin を知る必要はない。
て測定される（ステップＳ２３）。次に、キー入力部１
８から、最小指令値ｂmin の設定を行う（ステップＳ２
４）。この場合、アップキー２０ａが操作されたとき、
最小指令値ｂmin の値を大きくし（ステップＳ２５）、
ダウンキー２０ｂが操作されたとき、最小指令値ｂmi n
の値を小さくする（ステップＳ２６）。このため、回転
軸３０が最小指令値ｂ min の値の変化に対応して回動す
る（ステップＳ２２）。そして、流量計６８によって測
定される流量ｄが所望の制御量、すなわち、最小流量ｄ
min となったとき、セットキー２０ｃを操作し、変更さ
れた最小指令値ｂmin の値を記憶部５６に記憶する（ス
テップＳ２７）。このとき、作業者は、最小入力信号ａ
min と最小流量ｄmin との関係だけを認識していればよ
く、最小指令値ｂmin を知る必要はない。
【００２８】次に、入力端子５０に、入力信号ａの中、
最も大きい値である最大入力信号ａ max を入力する（ス
テップＳ２８）。すると、最大入力信号ａmax は入力部
５２によってデジタル値に変換され、指令値演算部５４
に入力される。この指令値演算部５４では、最大入力信
号ａmax に対応する最大指令値（最大指令信号）ｂma x
が記憶部５６から読み出され、制御演算部６０に出力さ
れる。このため、ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０
がこの最大指令値ｂmax に対応した角度に制御され、バ
ルブ３２に流れる流体の流量ｄが変化する（ステップＳ
２９）。そして、流量計６８によって流量ｄmax を測定
する（ステップＳ３０）。
最も大きい値である最大入力信号ａ max を入力する（ス
テップＳ２８）。すると、最大入力信号ａmax は入力部
５２によってデジタル値に変換され、指令値演算部５４
に入力される。この指令値演算部５４では、最大入力信
号ａmax に対応する最大指令値（最大指令信号）ｂma x
が記憶部５６から読み出され、制御演算部６０に出力さ
れる。このため、ダイヤフラムモータ２８の回転軸３０
がこの最大指令値ｂmax に対応した角度に制御され、バ
ルブ３２に流れる流体の流量ｄが変化する（ステップＳ
２９）。そして、流量計６８によって流量ｄmax を測定
する（ステップＳ３０）。
【００２９】次に、キー入力部１８から最大指令値ｂ
max の設定を行う（ステップＳ３１）。この場合も、ス
テップＳ２５〜Ｓ２７と同様に、アップキー２０ａが操
作されたとき、最大指令値ｂmax の値を大きくし（ステ
ップＳ３２）、ダウンキー２０ｂが操作されたとき、最
大指令値ｂmax の値を小さくする（ステップＳ３３）。
このため、回転軸３０が最大指令値ｂmax の値の変化に
対応して回動し、バルブ３２に流れる流量ｄが変化する
（ステップＳ２９）。そして、流量ｄが所望の制御量、
すなわち最大流量ｄmax となったとき、セットキー２０
ｃを操作し、最大指令値ｂmax の値を記憶部５６に記憶
する（ステップＳ３４）。このときも、作業者は、最大
入力信号ａmax と最大流量ｄmax との関係だけを認識し
ていればよく、最大指令値ｂmax を知る必要はない。
max の設定を行う（ステップＳ３１）。この場合も、ス
テップＳ２５〜Ｓ２７と同様に、アップキー２０ａが操
作されたとき、最大指令値ｂmax の値を大きくし（ステ
ップＳ３２）、ダウンキー２０ｂが操作されたとき、最
大指令値ｂmax の値を小さくする（ステップＳ３３）。
このため、回転軸３０が最大指令値ｂmax の値の変化に
対応して回動し、バルブ３２に流れる流量ｄが変化する
（ステップＳ２９）。そして、流量ｄが所望の制御量、
すなわち最大流量ｄmax となったとき、セットキー２０
ｃを操作し、最大指令値ｂmax の値を記憶部５６に記憶
する（ステップＳ３４）。このときも、作業者は、最大
入力信号ａmax と最大流量ｄmax との関係だけを認識し
ていればよく、最大指令値ｂmax を知る必要はない。
【００３０】以上のようにして、最小指令値ｂmin と最
大指令値ｂmax とが記憶されると、指令値演算部５４
は、図８中、破線７４に示すように、所定の入力信号ａ
n に対する指令値（指令信号）ｂn の変換関係が最小指
令値ｂmin と最大指令値ｂmaxとを結ぶ直線上となるよ
うに指令値ｂn を演算し、このときの指令値ｂn を記憶
部５６に記憶する（図７中、ステップＳ３５）。この場
合、入力信号ａn および指令値ｂn を複数設定してもよ
く、例えば、最小入力信号ａmin と最大入力信号ａmax
との間に等分された複数の入力信号ａ1 〜ａ9 に対応し
て複数の指令値ｂ 1 〜ｂ9 が設定される。この場合、値
ｎは１〜９であり、また、値ｎmax として９を設定して
おく。
大指令値ｂmax とが記憶されると、指令値演算部５４
は、図８中、破線７４に示すように、所定の入力信号ａ
n に対する指令値（指令信号）ｂn の変換関係が最小指
令値ｂmin と最大指令値ｂmaxとを結ぶ直線上となるよ
うに指令値ｂn を演算し、このときの指令値ｂn を記憶
部５６に記憶する（図７中、ステップＳ３５）。この場
合、入力信号ａn および指令値ｂn を複数設定してもよ
く、例えば、最小入力信号ａmin と最大入力信号ａmax
との間に等分された複数の入力信号ａ1 〜ａ9 に対応し
て複数の指令値ｂ 1 〜ｂ9 が設定される。この場合、値
ｎは１〜９であり、また、値ｎmax として９を設定して
おく。
【００３１】次に、入力信号ａに対して流体の流量ｄが
比例するように指令値ｂn を変更し、記憶部５６に記憶
されている入力信号ａに対する指令値ｂn の変換関係を
調整する。この方法では、先ず、指令値演算部５４の図
示しないレジスタの値を１に設定する（ステップＳ３
６）。次に、レジスタの値に対応した入力信号ａn 、こ
の場合、入力信号ａ1 を入力端子５０に入力する（ステ
ップＳ３７）。この入力信号ａ1 は入力部５２によって
デジタル値に変換され、指令値演算部５４に入力され
る。この指令値演算部５４では、入力信号ａn に対応す
る指令値ｂn が記憶部５６から読み出され、制御演算部
６０に出力される。このため、ダイヤフラムモータ２８
の回転軸３０がこの指令値ｂn に対応した角度に制御さ
れる（ステップＳ３８）。そして、バルブ３２に流れる
流体の流量ｄn を測定する（ステップＳ３９）。
比例するように指令値ｂn を変更し、記憶部５６に記憶
されている入力信号ａに対する指令値ｂn の変換関係を
調整する。この方法では、先ず、指令値演算部５４の図
示しないレジスタの値を１に設定する（ステップＳ３
６）。次に、レジスタの値に対応した入力信号ａn 、こ
の場合、入力信号ａ1 を入力端子５０に入力する（ステ
ップＳ３７）。この入力信号ａ1 は入力部５２によって
デジタル値に変換され、指令値演算部５４に入力され
る。この指令値演算部５４では、入力信号ａn に対応す
る指令値ｂn が記憶部５６から読み出され、制御演算部
６０に出力される。このため、ダイヤフラムモータ２８
の回転軸３０がこの指令値ｂn に対応した角度に制御さ
れる（ステップＳ３８）。そして、バルブ３２に流れる
流体の流量ｄn を測定する（ステップＳ３９）。
【００３２】次いで、キー入力部１８から指令値ｂn の
設定を行う（ステップＳ４０）。この場合も、ステップ
Ｓ２５〜Ｓ２７と同様に、アップキー２０ａが入力され
たとき、指令値ｂn の値を大きくし（ステップＳ４
１）、ダウンキー２０ｂが入力されたとき、指令値ｂn
の値を小さくする（ステップＳ４２）。このため、回転
軸３０が指令値ｂn の値の変化に対応して回動し、バル
ブ３２に流れる流体の流量ｄが変化する（ステップＳ３
８）。そして、流量ｄが、図８中、直線７６に示すよう
に、入力信号ａに比例した値となるように指令値ｂn を
変化させ、セットキー２０ｃを入力してこのときの指令
値ｂn の値を記憶部５６に記憶する（ステップＳ４
３）。
設定を行う（ステップＳ４０）。この場合も、ステップ
Ｓ２５〜Ｓ２７と同様に、アップキー２０ａが入力され
たとき、指令値ｂn の値を大きくし（ステップＳ４
１）、ダウンキー２０ｂが入力されたとき、指令値ｂn
の値を小さくする（ステップＳ４２）。このため、回転
軸３０が指令値ｂn の値の変化に対応して回動し、バル
ブ３２に流れる流体の流量ｄが変化する（ステップＳ３
８）。そして、流量ｄが、図８中、直線７６に示すよう
に、入力信号ａに比例した値となるように指令値ｂn を
変化させ、セットキー２０ｃを入力してこのときの指令
値ｂn の値を記憶部５６に記憶する（ステップＳ４
３）。
【００３３】次に、レジスタに設定された値ｎが値ｎ
max か否かを判断する（ステップＳ４４）。この場合は
値ｎmax ではないので、レジスタの値を１だけ増加させ
て２とする（ステップＳ４５）。次に、ステップＳ３７
に戻り、レジスタの値ｎに対応した入力信号ａn 、この
場合、入力信号ａ2 を入力端子５０に入力する。そし
て、ステップＳ３８〜Ｓ４５の工程を繰り返し、変更さ
れた指令値ｂn 、この場合、ｂ2 の値を記憶部５６に記
憶する。
max か否かを判断する（ステップＳ４４）。この場合は
値ｎmax ではないので、レジスタの値を１だけ増加させ
て２とする（ステップＳ４５）。次に、ステップＳ３７
に戻り、レジスタの値ｎに対応した入力信号ａn 、この
場合、入力信号ａ2 を入力端子５０に入力する。そし
て、ステップＳ３８〜Ｓ４５の工程を繰り返し、変更さ
れた指令値ｂn 、この場合、ｂ2 の値を記憶部５６に記
憶する。
【００３４】同様にしてレジスタの値ｎを順次増加さ
せ、それぞれのレジスタの値ｎに対応した指令値ｂn の
値を記憶部５６に記憶する。
せ、それぞれのレジスタの値ｎに対応した指令値ｂn の
値を記憶部５６に記憶する。
【００３５】以上のようにして指令値ｂn が決定され、
ステップＳ４４でレジスタの値ｎがｎmax となっている
ので、図５中、ステップＳ１に戻り、前述したように、
変換関係の調整のキー入力がない場合、制御のサブルー
チンに移行し、ダイヤフラムモータ２８が制御される
（ステップＳ３）。
ステップＳ４４でレジスタの値ｎがｎmax となっている
ので、図５中、ステップＳ１に戻り、前述したように、
変換関係の調整のキー入力がない場合、制御のサブルー
チンに移行し、ダイヤフラムモータ２８が制御される
（ステップＳ３）。
【００３６】このようにして決定された入力信号ａに対
する指令値ｂの変換関係は、図８中、曲線７８のように
曲線状となるが、このとき、入力信号ａと流量ｄとは、
直線７６に示すように、比例関係にある。また、作業者
は、入力信号ａと所望の流量ｄとの関係だけを認識して
いればよく、指令値ｂ、すなわち回転軸３０の角度と流
量ｄとの関係（曲線７２）を知る必要がない。さらに、
以上のようにして設定される入力信号ａに対する流体の
流量ｄは比例関係に限らず、必要に応じてノンリニアな
関係であってもよい。
する指令値ｂの変換関係は、図８中、曲線７８のように
曲線状となるが、このとき、入力信号ａと流量ｄとは、
直線７６に示すように、比例関係にある。また、作業者
は、入力信号ａと所望の流量ｄとの関係だけを認識して
いればよく、指令値ｂ、すなわち回転軸３０の角度と流
量ｄとの関係（曲線７２）を知る必要がない。さらに、
以上のようにして設定される入力信号ａに対する流体の
流量ｄは比例関係に限らず、必要に応じてノンリニアな
関係であってもよい。
【００３７】以上のように、本実施の形態では、予めダ
イヤフラムモータ２８の回転軸３０の角度に対する流体
の流量ｄを測定しておく必要がなく、入力信号ａに対す
る流量ｄの特性を容易に設定することができる。
イヤフラムモータ２８の回転軸３０の角度に対する流体
の流量ｄを測定しておく必要がなく、入力信号ａに対す
る流量ｄの特性を容易に設定することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係るポジショナおよびその設定
方法によれば、以下のような効果ならびに利点が得られ
る。
方法によれば、以下のような効果ならびに利点が得られ
る。
【００３９】入力信号に対する設定前の制御量を予め測
定しておく必要がなく、入力信号と所望の制御量との関
係からポジショナの入出力特性を設定することができる
ため、変換関係の設定作業が容易且つ短時間で済み、設
定に要するコストを低廉化することが可能となる。
定しておく必要がなく、入力信号と所望の制御量との関
係からポジショナの入出力特性を設定することができる
ため、変換関係の設定作業が容易且つ短時間で済み、設
定に要するコストを低廉化することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係るポジショナの横断面
図である。
図である。
【図２】図１に示すポジショナの縦断面図である。
【図３】図１に示すポジショナの回路ブロック図であ
る。
る。
【図４】図１に示すポジショナと、ポジショナに接続さ
れるバルブと、バルブに接続される管路との関係の回路
ブロック図である。
れるバルブと、バルブに接続される管路との関係の回路
ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るポジショナの使用方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るポジショナの設定方
法のフローチャートであり、最小指令値および最大指令
値の設定工程を示す図である。
法のフローチャートであり、最小指令値および最大指令
値の設定工程を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るポジショナの設定方
法のフローチャートであり、所定の指令値の設定工程を
示す図である。
法のフローチャートであり、所定の指令値の設定工程を
示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るポジショナの設定方
法によって入力される入力信号と指令値および流量との
関係を示すグラフである。
法によって入力される入力信号と指令値および流量との
関係を示すグラフである。
１０…ポジショナ １８…キー入力部 ２４…角度センサ ２８…ダイヤフラム
モータ ３２…バルブ ５０…入力端子 ５４…指令値演算部 ５６…記憶部 ６０…制御演算部 ６２…電−空変換部
モータ ３２…バルブ ５０…入力端子 ５４…指令値演算部 ５６…記憶部 ６０…制御演算部 ６２…電−空変換部
Claims (4)
- 【請求項１】制御対象を入力信号に応じた制御状態に設
定するための出力信号を生成するポジショナにおいて、 前記入力信号を指令信号に変換する変換関係を記憶する
記憶部と、 前記変換関係に基づき、前記入力信号を前記指令信号に
変換する信号変換部と、 前記指令信号に基づいて前記制御対象を制御する前記出
力信号を生成する制御部と、 所望の前記入力信号に応じて所望の前記制御状態を得る
ことのできる前記指令信号を設定する設定部と、 を備え、前記設定部において設定された前記入力信号に
対応する前記指令信号の関係を前記変換関係として前記
記憶部に記憶させることを特徴とするポジショナ。 - 【請求項２】制御対象を入力信号に応じた制御状態に設
定するための出力信号を生成するポジショナにおける変
換関係の設定方法であって、 所望の前記入力信号を調整前の変換関係を用いて指令信
号に変換し、この指令信号に基づいて前記出力信号を生
成する工程と、 前記出力信号に基づいて前記制御対象を制御し、その制
御量を求める工程と、 前記制御量を所望の制御量とすべく前記変換関係を調整
する工程と、からなることを特徴とするポジショナの設
定方法。 - 【請求項３】請求項２記載のポジショナの設定方法にお
いて、 前記変換関係を調整する工程では、前記入力信号の中、
最も小さい入力信号である最小入力信号に対応する最小
指令信号と、 前記入力信号の中、最も大きい入力信号である最大入力
信号に対応する最大指令信号と、 前記最小入力信号と前記最大入力信号との間にある所定
の入力信号に対応する所定の指令信号と、 を所望の前記制御量が得られるようにそれぞれ調整する
ことにより、前記変換関係を調整することを特徴とする
ポジショナの設定方法。 - 【請求項４】請求項３記載のポジショナの設定方法にお
いて、 前記所定の入力信号は、前記最小入力信号と前記最大入
力信号との間に複数設定されることを特徴とするポジシ
ョナの設定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202262A JP2000035003A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | ポジショナおよびその設定方法 |
| EP99113389A EP0972979A3 (en) | 1998-07-16 | 1999-07-10 | Positioner and its setting method |
| TW088111753A TW402669B (en) | 1998-07-16 | 1999-07-12 | Positioner and its setting method |
| KR1019990028244A KR20000011685A (ko) | 1998-07-16 | 1999-07-13 | 포지셔너및그설정방법 |
| US09/352,779 US6202680B1 (en) | 1998-07-16 | 1999-07-14 | Positioner and its setting method |
| CN99110479A CN1247945A (zh) | 1998-07-16 | 1999-07-16 | 定位器及其设置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202262A JP2000035003A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | ポジショナおよびその設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000035003A true JP2000035003A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16454636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10202262A Pending JP2000035003A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | ポジショナおよびその設定方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6202680B1 (ja) |
| EP (1) | EP0972979A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000035003A (ja) |
| KR (1) | KR20000011685A (ja) |
| CN (1) | CN1247945A (ja) |
| TW (1) | TW402669B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011210154A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamatake Corp | ポジショナ |
| JP2011210158A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamatake Corp | ポジショナ |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547828B2 (en) | 2001-02-23 | 2003-04-15 | Smith & Nephew, Inc. | Cross-linked ultra-high molecular weight polyethylene for medical implant use |
| AU2003284128A1 (en) * | 2002-10-11 | 2004-05-04 | Saudi Arabian Oil Company | Automatic valve characterization of digital valve positioners |
| US7971604B2 (en) * | 2006-04-20 | 2011-07-05 | Hitachi Metals, Ltd. | Flow controller delivery of a specified-quantity of a fluid |
| DE102008038723B3 (de) * | 2008-08-12 | 2010-04-15 | Abb Technology Ag | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines elektropneumatischen Ventils eines druckmittelbetätigten Stellungsreglers |
| DE202009008054U1 (de) * | 2009-06-10 | 2009-09-24 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Modulares Kontrollsystem für fluidische Steuergeräte |
| JP5843558B2 (ja) | 2011-10-14 | 2016-01-13 | アズビル株式会社 | ポジショナ |
| US9890870B2 (en) | 2011-12-29 | 2018-02-13 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
| CN103672099B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-05-04 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种阀门定位器及压力传感器标定方法 |
| JP2017194122A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | アズビル株式会社 | ポジショナおよびバルブ制御システム |
| US10920729B2 (en) * | 2017-02-08 | 2021-02-16 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for testing operation of solenoid valves |
| FI20195781A1 (fi) * | 2017-03-17 | 2019-09-18 | Kaneko Sangyo Co Ltd | Sulkuventtiilin ohjauslaite, sulkuventtiilin ohjausjärjestelmä, sulkuventtiilin ohjauskertoimen laskentamenetelmä ja sulkuventtiilin ohjausmenetelmä |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5197328A (en) * | 1988-08-25 | 1993-03-30 | Fisher Controls International, Inc. | Diagnostic apparatus and method for fluid control valves |
| KR920702765A (ko) * | 1989-06-20 | 1992-10-06 | 리챠드 에이취. 버나이크 | 공압 작동 밸브 데이타 취득기 |
| US5272647A (en) * | 1991-01-30 | 1993-12-21 | Combustion Engineering, Inc. | Valve diagnostic apparatus and method |
| DE4326343A1 (de) * | 1993-08-05 | 1995-02-09 | Honeywell Ag | Diganose-System für Regel- und Absperrarmaturen |
| US5549137A (en) * | 1993-08-25 | 1996-08-27 | Rosemount Inc. | Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics |
| US5431182A (en) * | 1994-04-20 | 1995-07-11 | Rosemount, Inc. | Smart valve positioner |
| US5687098A (en) * | 1995-10-30 | 1997-11-11 | Fisher Controls International, Inc. | Device data acquisition |
| DE29612775U1 (de) * | 1996-07-23 | 1997-08-21 | Siemens AG, 80333 München | Stellungsregler sowie Regelventil mit einem derartigen Stellungsregler |
| US5848609A (en) * | 1996-11-26 | 1998-12-15 | Worcester Control Licenseco Inc. | Digital valve positioner |
| JP3511458B2 (ja) * | 1997-12-08 | 2004-03-29 | 株式会社山武 | 電空ポジショナ |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP10202262A patent/JP2000035003A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-10 EP EP99113389A patent/EP0972979A3/en not_active Withdrawn
- 1999-07-12 TW TW088111753A patent/TW402669B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-07-13 KR KR1019990028244A patent/KR20000011685A/ko active IP Right Grant
- 1999-07-14 US US09/352,779 patent/US6202680B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-16 CN CN99110479A patent/CN1247945A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011210154A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamatake Corp | ポジショナ |
| JP2011210158A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yamatake Corp | ポジショナ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1247945A (zh) | 2000-03-22 |
| EP0972979A3 (en) | 2001-10-10 |
| US6202680B1 (en) | 2001-03-20 |
| TW402669B (en) | 2000-08-21 |
| EP0972979A2 (en) | 2000-01-19 |
| KR20000011685A (ko) | 2000-02-25 |
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