JP2000034014A - 振動式物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分離装置で分離される絡み合いや重なり合い
した物品の疵付きや変形を防止できる振動式物品供給装
置を提供することである。 【解決手段】 パーツフィーダ本体に取り付けられたボ
ウル６の外周側に、分離容器９の底部に回転円板２０が
設けられ、この回転円板２０にブレード２１が取り付け
られた分離装置を配置し、このブレード２１を高密度ポ
リエチレン製とすることにより、ボウル６から分離容器
９に排出される絡みコイルばね８を、回転するブレード
２１で跳ね飛ばして分離する際の衝撃を緩和し、コイル
ばね８の疵付きや変形を防止したのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイルばね等の
絡み合いや重なり合いしやすい物品を単体に分離した状
態で整列供給する振動式物品供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】機械
の組立ライン等において、小形のコイルばねを振動式パ
ーツフィーダで供給する際には、図６に示すように、複
数のコイルばね４１が互いに絡み合う場合がある。この
ように絡み合いや重なり合いしやすい物品を単体に分離
した状態で整列供給する装置の例として、実公昭５８−
２３７７４号公報や実公平７−３２４９０号公報に開示
されたコイルばね整列装置がある。

【０００３】前者は、図７に示すように、振動発生装置
４２の上面に、筒状の分離容器４３と円筒状の整列用ボ
ウル４４を同心上に取り付け、これらを一体でその軸心
回りにねじり振動させるようになっている。

【０００４】前記ボウル４４の内周面には、その底面に
始端を有する螺旋状のトラック４５が設けられ、ボウル
４４の底に投入されたコイルばね４１がこのトラック４
５に沿って整列搬送される。図示はしないが、このトラ
ック４５の途中にはゲート板が取り付けられ、外形寸法
の大きい絡みコイルばね４１はこのゲート板で外周側の
受けホッパ４６に排出されるようになっている。

【０００５】前記分離容器４３の底部には、その上面に
ブレード４７を有する回転円板４８が設けられ、前記ホ
ッパ４６に連なる通路４９から投入される絡みコイルば
ね４１を、この回転するブレード４７で分離して跳ね上
げ、分離容器４３の外周に張り出す天板５０の下側に設
けられた隙間５１から前記ボウル４４の底に戻すように
なっている。

【０００６】また、後者は、図８に示すように、ベース
５２のボス部５３に円筒状の分離容器５４を取り付け、
このボス部５３の外周に防振ゴム５５を介して環状の下
部振動体５６と上部振動体５７を取り付け、この上部振
動体５７の上面に円筒状の整列用ボウル５８を同心上に
取り付けた構成になっている。このボウル５８の内周面
には、前者と同様の螺旋状のトラック５９が設けられ、
その途中には絡みコイルばね４１を排出する通路６０が
設けられている。

【０００７】前記分離容器５４の底部には、前者と同様
のブレードを有する回転円板６１が設けられ、前記通路
６０に連なる投入口６２から投入される絡みコイルばね
４１を分離して、天板６３の下側に設けられた隙間６４
から前記ボウル５８の底に戻すようになっている。

【０００８】上述した各コイルばね整列装置では、分離
容器で分離されるコイルばねが、底部の回転円板に設け
られたブレードで跳ね飛ばされる際に、疵付けられた
り、変形したりする問題がある。

【０００９】そこで、この発明の課題は、分離装置で分
離される絡み合いや重なり合いした物品の疵付きや変形
を防止できる振動式物品供給装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の振動式物品供給装置は、上下に対向配
置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結さ
れ、上部振動体が振動発生手段によりねじり振動するパ
ーツフィーダ本体と、前記上部振動体に取り付けられ、
螺旋状のトラックが内周面に設けられたボウルと、前記
トラックの途中で絡み合いまたは重なり合いした複合物
品を単体物品に分離する分離装置より成る振動式物品供
給装置において、前記分離装置が筒状の分離容器と、そ
の底部に設けた回転円板と、この回転円板の上面に設け
たブレードより成り、前記ブレードを樹脂材料で形成し
た構成を採用したのである。

【００１１】すなわち、絡み合いや重なり合いした複合
物品を分離するために、分離容器底部にブレードを有す
る回転円板が設けられ、この回転するブレードで物品を
跳ね飛ばして分離する分離装置を採用し、前記ブレード
を樹脂材料で形成することにより、物品を跳ね飛ばす際
の衝撃を緩和し、物品の疵付きや変形を防止したのであ
る。

【００１２】また、前記回転円板の上面を凹面状に形成
することにより、回転円板上に落下した物品が回転円板
外周の隙間に噛み込むのを防止することができる。

【００１３】さらに、前記分離容器の前記回転円板の下
側にエア供給口を設け、前記回転円板の周囲からエアを
上方に吹き出させることにより、小形軽量で弾力性のな
い物品を前記分離容器の上部に設けられた排出口から容
易に排出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。この振動式物品供給装置
は、図１および図２に示すように、板ばね１で上下に結
合された上部振動体２と下部振動体３より成るパーツフ
ィーダ本体が、防振ゴム４を介してベース５に取り付け
られ、この上部振動体２の上面中央に円筒状の整列用ボ
ウル６がボルト７で取り付けられている。この物品供給
装置はコイルばね８を整列供給するものであり、整列用
ボウル６の外周側には、円筒状の分離容器９を有する分
離装置が、ベース５に固定された支柱１１に取り付けら
れている。

【００１５】前記上部振動体２と下部振動体３には、図
示はしないが、それぞれ可動鉄心と電磁石が組み込ま
れ、この電磁石に交流電源を接続することにより、前記
ボウル６が上部振動体２とともにねじり振動する。この
ねじり振動により、ボウル６の底に投入されたコイルば
ね８が、ボウル６の内周面に設けられた螺旋状のトラッ
ク１２に沿って搬送される。

【００１６】前記トラック１２の途中には、３箇所に幅
狭部１３、１４、１５が設けられ、前記ねじり振動でト
ラック１２上を搬送されるコイルばね８は、第１の幅狭
部１３で絡みコイルばね８も含めてほぼ１列に整列さ
れ、第２の幅狭部１４へ搬送される。

【００１７】前記第２の幅狭部１４の内周側にはエアノ
ズル１６が配置され、その外周側には前記分離容器９へ
の投入通路１０が対向して配置されている。図３に示す
ように、この幅狭部１４の外壁１７は、コイルばね８の
直径のほぼ半分の高さに低く形成され、エアノズル１６
はコイルばね８のほぼ直径の高さ位置で、その先端を外
壁１７に向けて水平に配置されている。この幅狭部１４
を通過する絡みコイルばね８は、ボウル６のねじり振動
による遠心力で上下重なり状になっているため、その重
心は外壁１７の上端よりも高い位置にある。したがっ
て、絡みコイルばね８のみがエアノズル１６で外壁１７
を越えて外側へ吹き出され、投入通路１０に排出され
る。

【００１８】前記投入通路１０に排出された絡みコイル
ばね８は、図４（ａ）に矢印で示すように、その先端が
前記分離容器９の内壁に突出する円筒状の投入パイプ１
８を通って分離容器９の底に落下する。この分離容器９
の底には、モータ１９で駆動される回転円板２０が設け
られている。この回転円板２０の上面は凹面状に形成さ
れ、この上面には高密度ポリエチレン製のブレード２１
が取り付けられている。また、分離容器９の内壁下部に
は突起板２２が取り付けられている。

【００１９】前記分離容器９に落下した絡みコイルばね
８は、前記回転する高密度ポリエチレン製のブレード２
１で跳ね飛ばされ、伸縮したり曲がったりして、その絡
み合いが外される。

【００２０】前記回転円板２０は、図４（ｂ）に矢印で
示すように、時計回りに回転している。前記投入パイプ
１８先端の分離容器９内壁からの突出量は、この回転円
板２０の回転と向かい合う側で大きく形成され、前記ブ
レード２１で跳ね飛ばされる絡みコイルばね８が投入パ
イプ１８の中に戻るのを防止している。また、前記突起
板２２は、投入パイプ１８の先端位置から反時計回りに
９０度離れた位置に、投入パイプ１８側へ上向きに傾斜
して取り付けられ、跳ね飛ばされる絡みコイルばね８が
投入パイプ１８の先端に衝突するのを防止している。

【００２１】前記絡み合いを外された各コイルばね８は
軽くなるとともに、絡み合いで拘束されていたばね弾性
が回復するため、図１に矢印で示すように高く跳ね上が
り、後述する排出口２３から前記ボウル６のトラック１
２に戻される。

【００２２】図１および図２に示したように、前記分離
容器９の上端には、下向きの鍔２４を有し、前記幅狭部
１４の下流側のトラック１２上方に張り出す天板２５が
取り付けられている。この天板２５の張り出し部２６と
分離容器９の上端との間には隙間が設けられ、コイルば
ね８が張り出し部２６の下面側に飛び出せるようになっ
ている。この隙間から飛び出したコイルばね８は、張り
出し部２６と鍔２４で囲まれた下向きの排出口２３から
トラック１２上に戻され、前記第２の幅狭部１４を通過
してきた単体のコイルばね８とともに、前記第３の幅狭
部１５へと搬送される。なお、張り出し部２６下方の分
離容器９とボウル６の間の隙間には、コイルばね８が外
部に落下しないように、遮蔽板２７が取り付けられてい
る。

【００２３】また、前記分離容器９の回転円板２０の下
側には、エア供給口２８が設けられている。素線径が細
くばね定数が小さいコイルばねを分離する際に、このエ
ア供給口２８からエアが供給され、供給されたエアは回
転円板２０外周の隙間から分離容器９内に吹き出し、分
離したこれらのコイルばねを前記排出口２３から排出す
るようになっている。

【００２４】前記第３の幅狭部１５には、万が一絡みコ
イルばね８が搬送されてきた際に、これらを選別してボ
ウル６の底に戻すためのエアノズル２９が配置されてい
る。図５に示すように、幅狭部１５には接続トラック部
材３０が取り付けられ、エアノズル２９はこの接続トラ
ック部材３０の外壁上面に設けられた溝３１に配置さ
れ、コイルばね８の直径よりもわずかに高い位置で内周
側に向けられている。したがって、前述したように遠心
力で上下重なり状となり、丈の高い絡みコイルばね８の
みがエアノズル２９でボウル６の底に吹き落とされる。

【００２５】前記第３の幅狭部１５を通過したコイルば
ね８は、トラック１２の出口３２から次工程の装置に整
列供給される。

【００２６】上述した実施形態では、前記回転円板２０
のブレード２１を高密度ポリエチレンで形成したが、こ
の他にも６，６−ナイロンやポリアセタール等、各種の
樹脂材料を採用することができる。また、回転円板とブ
レードを一体の樹脂材料で形成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明の振動式物品供
給装置は、絡み合いや重なり合いした複合物品を分離す
る、分離装置の回転円板に設けられたブレードを樹脂材
料で形成したので、このブレードで跳ね飛ばされる物品
の衝撃を緩和し、物品の疵付きや変形を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】振動式物品供給装置の実施形態を示す縦断面図

【図２】図１の平面図

【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図

【図４】ａは図２のIVａ−IVａ線に沿った断面図、ｂは
ａのIVｂ−IVｂ線に沿った断面図

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】絡みコイルばねの外観斜視図

【図７】従来のコイルばね整列装置を示す縦断面図

【図８】他の従来のコイルばね整列装置を示す縦断面図

【符号の説明】

１ 板ばね ２ 上部振動体 ３ 下部振動体 ４ 防振ゴム ５ ベース ６ ボウル ７ ボルト ８ コイルばね ９ 分離容器 １０ 投入通路 １１ 支柱 １２ トラック １３、１４、１５ 幅狭部 １６ エアノズル １７ 外壁 １８ 投入パイプ １９ モータ ２０ 回転円板 ２１ ブレード ２２ 突起板 ２３ 排出口 ２４ 鍔 ２５ 天板 ２６ 張り出し部 ２７ 遮蔽板 ２８ エア供給口 ２９ エアノズル ３０ 接続トラック部材 ３１ 溝 ３２ 出口 ４１ コイルばね ４２ 振動発生装置 ４３ 分離容器 ４４ ボウル ４５ トラック ４６ ホッパ ４７ ブレード ４８ 回転円板 ４９ 通路 ５０ 天板 ５１ 隙間 ５２ ベース ５３ ボス部 ５４ 分離容器 ５５ 防振ゴム ５６ 下部振動体 ５７ 上部振動体 ５８ ボウル ５９ トラック ６０ 通路 ６１ 回転円板 ６２ 投入口 ６３ 天板 ６４ 隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に対向配置された上部振動体と下部
   振動体とが板ばねで連結され、上部振動体が振動発生手
   段によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、前記上
   部振動体に取り付けられ、螺旋状のトラックが内周面に
   設けられたボウルと、前記トラックの途中で絡み合いま
   たは重なり合いした複合物品を単体物品に分離する分離
   装置より成る振動式物品供給装置において、前記分離装
   置が筒状の分離容器と、その底部に設けられた回転円板
   と、この回転円板の上面に設けられたブレードより成
   り、前記ブレードが樹脂材料で形成されたことを特徴と
   する振動式物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記回転円板の上面が、凹面状に形成さ
   れた請求項１に記載の振動式物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記分離容器の前記回転円板の下側にエ
   ア供給口が設けられ、前記回転円板の周囲からエアが上
   方に吹き出すように形成された請求項１または２に記載
   の振動式物品供給装置。