JP2000033734A - 画像システムの誤差を補償する装置及び方法 - Google Patents

画像システムの誤差を補償する装置及び方法

Info

Publication number
JP2000033734A
JP2000033734A JP11079780A JP7978099A JP2000033734A JP 2000033734 A JP2000033734 A JP 2000033734A JP 11079780 A JP11079780 A JP 11079780A JP 7978099 A JP7978099 A JP 7978099A JP 2000033734 A JP2000033734 A JP 2000033734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
scan
mask
errors
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11079780A
Other languages
English (en)
Inventor
David B Larsen
デイビツド・ビー・ラーセン
John F Nolan
ジヨン・エフ・ノラン
David Coppeta
デイビツド・コツペタ
Norman F Rolfe
ノーマン・エフ・ロルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agfa Corp
Original Assignee
Agfa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agfa Corp filed Critical Agfa Corp
Publication of JP2000033734A publication Critical patent/JP2000033734A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/12—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
    • G06K15/1238—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers simultaneously exposing more than one point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/1903—Arrangements for enabling electronic abutment of lines or areas independently scanned by different elements of an array or by different arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H04N1/1934—Combination of arrays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/111—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data with overlapping swaths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors
    • H04N1/1135—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors for the main-scan only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/028—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up
    • H04N2201/03—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up deleted
    • H04N2201/031—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted for picture information pick-up deleted deleted
    • H04N2201/03104—Integral pick-up heads, i.e. self-contained heads whose basic elements are a light source, a lens and a photodetector supported by a single-piece frame
    • H04N2201/0315—Details of integral heads not otherwise provided for
    • H04N2201/03162—Original guide plate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H04N2201/04712—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors using unbroken arrays of detectors, i.e. detectors mounted on the same substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04732—Detecting at infrequent intervals, e.g. once or twice per line for main-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04744—Detection of scanning velocity or position by detecting the scanned beam or a reference beam
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04755—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position or movement of a scanning element or carriage, e.g. of a polygonal mirror, of a drive motor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04787—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by changing or controlling the addresses or values of pixels, e.g. in an array, in a memory, by interpolation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 見える継ぎ目を除去する。 【解決手段】 画像内で見える継ぎ目は各画像源により
発生される走査線間のステッチ点をランダムにすること
により除去される。ランダム化は走査線、隣接走査線、
そして他の基準のデーター内容に基づいて該ランダムな
ステッチ点を再配置する方法を追加的に適用することに
より最適化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像システムの分野に属
する。特に、本発明は多数の画像源により作られた複数
の画像を、該複数の画像間のインターフエース（interf
ace）で見える継ぎ目又は他のアーチフアクト（artifac
t）を創らずに１つの画像に組み合わせる｛“ステッチ
ングする（stitching）”｝ための方法と装置を提供す
る。
【０００２】
【従来の技術】フラットフイールド走査（flatfiels sc
anning）はフラットベッド走査器（flatbed scanne
r）、キャプスタン画像設定器（capstan imagesetter
s）、なお幾つかの外部ドラム式システム（例えば、大
型キャプスタン）も含めた多くの応用に通常使用されて
いる。多くのフラットフイールド走査システムの重要な
制限は該走査線の長さに実用的限界があることである。
一般に、これはこれらのシステムでのページ幅を約３
５．５６ｃｍ乃至約４５．７２ｃｍ（１４乃至１８イン
チ）の範囲に制限している。
【０００３】このページ幅の制限を克服する試みでは複
数の画像源により作られた部分的走査線（partial scan
lines）を１つの、合成画像（composite image）に組
み合わせる努力が行われたが限られた成功しか得られな
かった。不幸にして、各画像源により作られた部分的走
査線の間の継ぎ目が合成画像では非常に目立つのが一般
的である。インスキャン誤差、クロススキャン誤差、画
素寸法変動、露出変動、そして他の要素により生ずる追
加的アーチフアクト（artifact）も取り込まれ、合成画
像の質を更に低下させる。該インスキャン及びクロスス
キャン誤差はスピナー（spinner）同期誤差、熱的に誘
起される誤差又は機械的誤整合を含む多くの理由で発生
する。
【０００４】本発明は１つの画像を創るための多数の画
像源の使用に付随するこれら及び他の問題を除去する多
くの独特な特徴を組み入れている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は複数の画像源を
使用して形成された画像内のアーチフアクトを除去する
ための種々の方法と装置を提供する。例えば、本発明
は、各画像源により作られた走査線間のステッチ点（st
itch point）をランダム化することにより該画像内の見
える継ぎ目を除去するために独特なステッチング（stit
ching）方法を提供する。該ランダム化は該走査線、隣
接走査線、そして他の基準のデーター内容に基づき該ラ
ンダムなステッチ点を再配置する方法を追加して適用す
ることにより更に最適化される。
【０００６】又本発明は、熱的に誘起される誤差、スピ
ナー同期誤差、機械的誤整合、そして複数の画像システ
ムの使用に付随する他の要素により引き起こされるイン
スキャン及びクロススキャン誤差を実質的に除去する方
法と装置を提供する。１対の３角形開口部を有す得るマ
スクを備える独特な光検出器システムは該インスキャン
及びクロススキャン誤差の測定法を提供する。
【０００７】
【実施例】本発明の特徴と利点は付随する図面で詳細に
図解されるが、そこでは図面全体を通して同じ様な数字
で同じ様な要素を参照している。
【０００８】長い走査線を形成するために複数の個別の
走査線を組み合わせている従来技術の画像システムで
は、記録された画像に有害で、目視可能なアーチフアク
ト（artifacts）が発生することが多い。例えば、図１
では、ひと続きの長い、合成走査線（composite scan l
ines）１６を形成するために、１対の画像源（imagings
ource）により作られた部分的走査線１２，１２’が同
じステッチ位置（stitchlocation）１４で端と端とが突
き合わされた時創られた非常に目立つ継ぎ目１０が図解
されている。もし該部分的走査線１２，１２’の端部間
の殆ど完全な整合が達成出来ない場合は、該継ぎ目１０
は該記録画像上で目視可能で、非常に目立つものとな
る。
【０００９】図２に図解する様に、本発明は各対の部分
的走査線１２，１２’を予め決められた幅を有するステ
ッチ領域（stitch zone）２０内でランダムなステッチ
点（stitch point）１８で一緒にステッチすること（st
itching）により該継ぎ目（seam）１０を無くする。該
画像システムの種類、走査解像度、及び他の要素に左右
されて他の幅も使用されるけれども、好ましくは、該ス
テッチ領域２０の予め決められた幅は２０乃至数百画素
程度の幅とするよう選ばれるのが良い。
【００１０】図１乃至図２を比較すると、図２に描いた
該ランダムなステッチ点１８は目視可能な継ぎ目１０を
形成する図１の整合されたステッチ点１４よりもずっと
目視しにくいことは容易に見分けられる。本質的に、図
２の部分的走査線１２，１２’間の継ぎ目は該ランダム
なステッチ点１８の線毎のランダム化により”ぼやかさ
れている（blurred）”。
【００１１】本発明による１対の画像源３２，３４を組
み入れている画像システム３０の簡略化された図が図３
に図解されている。しかしながら、本発明が、請求項で
表明される本発明の意図した範囲から離れることなく、
何れの数の個別画像源を備える画像システム（imaging
system）にも適用されることは明らかとされるべきであ
る。例えば、更に長い走査線を形成するために、１対の
部分的走査線を一緒にステッチング（stitching）する
ことにより造られた合成走査線が第３の部分的走査線又
はもう１つの合成走査線に追加的にステッチングされて
も良い。かくして、本発明により一緒にステッチされる
部分的及び／又は合成走査線の数は実質的に無限であ
る。
【００１２】該画像システム３０は第１の、主画像源
（master imaging source）３２、及び第２の、従画像
源（slave imaging source）３４を有する。該主画像源
３２は画像ビーム３８Ｍを造るための変調されたレーザ
ー源３６と、画像面４３上に支持された画像メデイア
（imaging media）４２を横切って部分的走査線（主走
査線）４４で画像ビーム３８Ｍを書くための回転偏向器
４０と、該偏向器４０を回転させるためのスピンモータ
ー４８Ｍと、そして該主画像源３２の動作を制御するた
めの主制御器５０とを備えている。同様に、該従画像源
３４は画像ビーム３８Ｓを造るための変調されたレーザ
ー源３６と、画像メデイア４２を横切って部分的走査線
４６（従走査線）で画像ビーム３８Ｓを書くための回転
偏向器４０と、該偏向器４０を回転させるためのスピン
モーター４８Ｓと、そして該従画像源３４の動作を制御
するための従制御器５２とを備えている。該画像メデイ
ア４２上に該主及び従走査線４４，４６を記録するため
に発光ダイオード｛エルイーデーエス（LED'S）｝、ゼ
ログラフイックシステム（xerographic system）（例え
ば、トナーに基づく）、インクジェットシステムなどの
様な他の種類の書き込み源も本発明に依って使用出来
る。該主及び従画像源３２，３４の動作を協調させるた
めに画像システム制御器５６が備えられている。該画像
メデイア４２はウエブ型メデイア（web-type media）、
フイルム、プレートなどを含み、フラットフイールドシ
ステム（flatfield system）で通常画像される何れの種
類の記録用メデイアであっても良い。ゼログラフイック
（xerographic）、インクジェット又は同様な記録用シ
ステムで使用される記録用メデイアが使用されても良
い。
【００１３】この画像システムでは、該主及び従画像源
３２，３４は静止しており、一方該記録用メデイア４２
は画像中変位される。従来技術で公知の種類の駆動シス
テム６０が、各々が主走査線４４と従走査線４６の組み
合わせで形成される、ひと続きの合成走査線１６（図２
参照）を作るために該記録用メデイア４２を該主及び従
画像源３２，３４を過ぎて変位させるために使用され
る。メデイア変位と走査線による画像とを同期させるた
めに駆動制御器６２は該画像システム制御器５６と接続
されている。代わりに、画像中は該画像源３２、３４が
変位され、一方該記録用メデイア４２が静止していても
良い。
【００１４】図３では、該主画像源３２は該主走査線４
４を出発点７０から該ステッチ領域２０内のランダムな
終点７２まで画像するよう構成されている。同様に、該
従画像源３４は該従走査線４６を該ステッチ領域２０内
のランダムな出発点７４から終点７６まで画像するよう
構成されている。一緒に、該主走査線４４と該従走査線
４６は合成走査線１６を形成する（図２）。該主走査線
線４４が終了しそして該従走査線４６が始まるステッチ
点７８は走査線から走査線へとランダムに選ばれるがそ
れは公知のランダム化アルゴリズムに従って該画像シス
テム制御器５６によっている。更に本発明は隣接走査線
内のステッチ点の位置、該走査線の実際のデーター内
容、そして最小化されるべきアーチフアクト（artifac
t）の種類の様な要素に基づいて元のランダムなステッ
チ点を再配置するため使用される追加的最適化アルゴリ
ズム（下記で説明される）を提供する。
【００１５】本発明による幾つかの最適化アルゴリズム
はステッチ領域２０の中及び周りでの画素８０のパター
ンを図解する図４を引用して説明する。便宜上、行（す
なわち、走査線）は番号で識別し、列は文字で識別す
る。これらのアルゴリズムは”全白（all whit
e）”、”全黒（all black）”、そして”領域境界（zo
ne boundary）”の種類を有する。下記説明の例は行番
号２内のステッチ点の確立に限定される。しかしなが
ら、これらのランダム化アルゴリズムが線毎の仕方で画
像の全ての走査線に適用されることは明らかとすべきで
ある。
【００１６】下記例では、行番号２用のランダムなステ
ッチ点は画素”Ｐ”と”Ｒ．”との間の位置で最初にラ
ンダムに選ばれたと仮定する。図４で見られる様に、こ
の位置は２つの黒い画素の間にある。もし”全白”のア
ルゴリズムが使用されると、該アルゴリズムは該元のラ
ンダムなステッチ点から予め決められた数の画素内のス
テッチ領域２０内で代わりの”全白”位置（すなわち、
２つの白い画素の間で）が入手可能かを決定する。もし
予め決められた数の画素が、例えば、１０以下であるよ
うに選ばれた場合は、行番号２内の画素”Ｕ”と”Ｖ”
との間の位置がこの基準を充たし、該ステッチ点はその
位置へ動かされる。もし”全白”位置が元のランダムな
ステッチ点から予め決められた数の画素内で入手可能で
ない場合は、元のランダムなステッチ点が維持される。
【００１７】対照的に、もしこの例で”全黒”アルゴリ
ズムが使用される場合は、該元のランダムなステッチ点
は満足されており、再配置されないが、それはそれが既
に”Ｐ”と”Ｒ”の２つの黒画素の間に既に配置されて
いるからである。しかしながら、もし該ステッチ点の該
元のランダムな配置が２つの黒の画素の間には入らなか
った場合は、該”全黒”アルゴリズムは代わりの”全
黒”位置が該元のランダムなステッチ点から予め決めら
れた数の画素の中のステッチ領域内で入手可能かどうか
を決定する。もしこの様な位置が入手可能ならば、該ス
テッチ点は該行内のその位置へ再配置される。しかしな
がら、もし”全黒”位置が該元のランダムなステッチ点
から予め決められた数の画素の中で入手可能でないなら
ば、該元のランダムなステッチ点が維持される。
【００１８】最後に、もし該”領域境界”アルゴリズム
がこの例に使用されるとすれば、位置”Ｐ”と”Ｒ”と
の該画素の間の元のランダムなステッチ点は満足されな
いが、それはそれが黒の画素と白の画素の移行の間に入
らないからである。次いで該”領域境界”アルゴリズム
は代わりの”領域境界”の位置が該元のランダムなステ
ッチ点から予め決められた数の画素の中のステッチ領域
内で入手可能か否かを決定する。もし該予め決められた
数の画素が再び１０以下に選ばれたならば、行番号２の
それぞれ”Ｔ”と”Ｕ”の位置に配置された黒と白の間
の位置がこの基準を充たし、そして該ステッチ点は該行
のその位置に再配置される。もし該元のランダムなステ
ッチ点から予め決められた数の画素の中で”領域境界”
位置が入手可能でない場合は、元のランダムなステッチ
点が維持される。
【００１９】該”全白”アルゴリズムの要約は図５に流
れ図の形で図解されている。同様な流れ図は上記説明
の”全黒”及び”領域境界”アルゴリズムの流れを説明
するためにも使用出来る。
【００２０】ブロック１５０で、ランダムなステッチ点
が該ステッチ領域２０内の位置を示す第１行用として発
生されるが、そこでは該主及び従走査線４４４，４６が
接続されるべき所である。もし該ランダムに選ばれたス
テッチ点が２つの白画素の間に入るならば１５２、該ス
テッチ点は維持される１５４．もし該ランダムに選ばれ
たステッチ点が２つの白画素の間に入らなければ１５
２、ブロック１５６で該ステッチ点用の代わりの”全
白”位置が該ステッチ領域内で入手可能であるかどうか
を決定する処理が続けられる。もし入手可能でなけれ
ば、該元のステッチ点が維持される１５４。もし代わり
の”全白”位置が該ステッチ領域内に入手可能であれ
ば、該アルゴリズムは該代わりの位置が該ステッチ点の
元の位置からＮ画素の中に入るかどうかを決定する１５
８．該Ｎの値はブロック１６０で制御される。もし該代
わりの位置が該Ｎ画素の値の外にあれば、該元のステッ
チ点が維持される１５４。もし受け入れ可能であれば１
５８，該代わりの位置が元のステッチ点の代わりに使用
される１６２。次いで、該画像の各残った行について処
理が継続する１６４，１６６．又上記説明の１次元アル
ゴリズムと同様な２次元のランダム化アルゴリズムが使
用される。該２次元のアルゴリズムは現在検討中の行内
のデーターを考慮するのみならず、１つ以上の隣接行内
のデーターも考慮する。再び、”全白”、”全黒”そし
て”領域境界”を含む幾つかのアルゴリズムが使用され
る。２次元の”全白”アルゴリズムの例を下記で示す。
【００２１】例えば、元のランダムなステッチ点が図４
の行番号８で画素”Ｐ”と”Ｒ”の間に入ると仮定す
る。このステッチ点は上記説明の該１次元の”全白”ア
ルゴリズムを満足するが、２次元では”全白”のアルゴ
リズムの基準をを充たしておらず、それは画素”Ｐ”
と”Ｒ”の間の対応する位置は行番号７と９で黒の画素
の間に入るからである。１次元アルゴリズムに於ける様
に、該元のランダムなステッチ点から予め決められた数
の画素の中で、該２次元の”全白”の要求を最善に充た
す、代わりの”全白”の位置をを求める探索が行番号８
の中（該ステッチ領域内で）で行われる。１０以下の画
素範囲について、例えば、該ステッチ点用に最善の位置
が位置”Ｖ”と”Ｗ”の白画素の間に入る。１次元の場
合に於ける様に、より良い”全白”の位置が該予め決め
られた画素範囲の中に入手可能でなければ、該元のステ
ッチ点が維持される。
【００２２】３次元のアルゴリズムは３次元のデーター
が解析されることを除けば前記説明の１次元及び２次元
構造に従う。例えば、カラー印刷への応用では、各カラ
ーのデーターは別々のフイルムマスター又は印刷プレー
トに含まれている。３次元の修正用には該アルゴリズム
は、該画像の他のカラー層内での該データー上の制限
｛例えば、セパレーション（separation）｝を除けば、
前に説明した様にデーターを２次元で考える。
【００２３】ランダムなステッチ点の使用はステッチ点
誤差の視認性（visibility）を最小化するが、他の要素
のために追加的な修正を必要とする。例えば、ここでは
インスキャン誤差（in-scan error）として引用する
が、隙間又は重なりの様な該走査線に沿った誤差がスピ
ナー同期誤差、熱的に誘起される変動、機械的誤整合そ
して他の要素のために該ステッチ点に又はその近くに起
こる。
【００２４】スピナー同期誤差を減少させるために、該
主及び従画像源３２，３４のスピンモーター４８Ｍ、４
８Ｓは図６に図解される様に同じ基準クロック９０で同
期化される。対応するエンコーダーにより供給される、
該主スピンモーター４８Ｍの回転速度は制御ループ９２
を通して該主スピンモーターの入力にフイードバックさ
れる。同様に、これ又対応するエンコーダーにより供給
される、該従スピンモーター４８Ｓの回転速度は制御ル
ープ９４を通して該従スピンモーター４８Ｓの入力にフ
イードバックされる。制御ループ９２，９４は画像用に
必要な固定割合で該モーターが各回転することを保証す
るために必要なように、各それぞれのスピンモーターの
速度をモニターし、必要により該速度を調整するよう構
成されている。
【００２５】該主スピンモーター４８Ｍの速度はフエー
ズロックドループ｛ピーエルエル（PLL）｝９８を通し
て該主画素クロック９６へ追加的に供給される。同様な
仕方で、該従スピンモーター４８Ｓの速度はピーエルエ
ル（PLL）１０２を通して該従画素クロック１００へ供
給される。該主及び従画素クロック９６，１００の出力
は該主及び従走査線４４，４６の画素データー記録割合
を制御するために、該主及び従画像源３２，３４の変調
されたレーザー源３６へ供給される。この仕方で、各モ
ーターでの負荷トルク変動及び他の要素で引き起こされ
る該スピンモーター４８Ｍ，４８Ｓの時間的に変動する
位置誤差は対応するピーエルエル（PLL）９８，１０２
により個別に修正され、それにより該画像メデイア４２
上の記録ドットの均一な間隔を保証する。
【００２６】インスキャン（in-scan）方向及びクロス
スキャン（cross-scan）方向の両者での画像誤差は、例
えば、該主及び従画像源３２，３４を設置する構造の該
画像面４３に対する膨張、収縮、又は誤整合に応じて起
こる。更に、該画像源３２，３４は共通の支持構造（図
示せず）に好ましく設置されても、この様な画像誤差は
一般に該主及び従画像源３２，３４に同一には影響しな
い。
【００２７】図７Ａ、７Ｂ、及び７Ｃを参照してインス
キャン誤差の例が図解されている。理想的条件で主及び
従画像源３２，３４の画像ビーム３８Ｍ，３８Ｓが図７
Ａで示す様にランダムなステッチ点１８に当たってい
る。該主及び従画像源３２，３４が該画像面４３に近づ
くと、該画像ビーム３８Ｍ，３８Ｓはもはや該ステッチ
点１８には当たらず、そして該主及び従走査線の間には
間隙１１０が形成される。対照的に、該主及び従画像源
３２，３４が該画像面４３から遠ざかると、該主及び従
画像ビーム３８Ｍ，３８Ｓは該画像面に到着する前に交
叉し、そして結果的に該主及び従走査線の間に重なり１
１２を形成する。これらの種類の誤差は部分的には、該
主及び従画像ビーム３８Ｍ、３８Ｓがテレセントリック
（telecentric）でないことから起こる。
【００２８】下記で詳述する様に、本発明は独特な光検
出器に基づくシステムを使用してこれら及び他の種類の
誤差を補償する。
【００２９】画像誤差の測定と修正は１対の光検出器１
２０，１２２及びマスク１２４を含む光検出器システム
を使用して行われる。図８に示す様に、該光検出器１２
０，１２２は該画像システムの走査範囲外の、該画像面
４３の１端の画像面内に配置されている。好ましくは、
該光検出器１２０，１２２は該画像面の中側へ引き込め
られており、そして該マスク面が実質的に該画像面４３
と同一面になるように、適当に形作られた凹部１２６が
該マスク１２４に備えられているのが良い。又該１対の
光検出器１２０，１２２の代わりに１つの光検出器が使
用されても良い。
【００３０】該マスク１２４は図９により詳細に図解さ
れている。本発明の好ましい実施例では、該マスク１２
４は不透明の支持部１３０内に形成され、該ステッチ領
域２０の幅に対応する予め決められた距離Ｄだけ隔てら
れ離れている１対の背中合わせの３０度、６０度、９０
度の３角形開口部１２８，１２８’を有している。しか
しながら、該３角形開口部１２８，１２８’の角度は該
画像源３２，３４の特定の分解能と他の要素に基づき変
化する。好ましくは、該マスクはクロムの様な不透明材
料をコートされた（coated）ガラス製であるのが良い。
該コートされたガラスは２つの透明な３角形を形成する
２つのコートされてない範囲を有する。該マスク１２４
が該凹部１２６内に位置付けられると、該３角形開口部
１２８、１２８’は該光検出器１２０，１２２上に直接
横たわるよう構成されている。
【００３１】間隙と重なりの様なインスキャン誤差（in
-scan errors）を補償し、そして各合成走査線１６のス
テッチ点１８で該主及び従走査線４４，４６のの精確な
突き合わせを保証するために、該光検出器１２０，１２
２により供給される情報を使用して該主及び従画像ビー
ム３８Ｍ，３８Ｓの相対的インスキャン位置（relative
in-scan position）を調整出来る。
【００３２】最初に、該ビーム３８Ｍが該３角形開口部
１２８の垂直縁辺１３２に対応する該ステッチ領域２０
の１端から、該３角形開口部１２８’の垂直縁辺１３４
に対応する該ステッチ領域２０の他の端部まで通過する
ためにそれが要する時間を決定するために該主画像ビー
ム３８Ｍが該対の３角形開口部１２８，１２８’を横切
って走査される。該主画像ビーム３８Ｍが該３角形開口
部１２８，１２８’上を通過すると、それは該光検出器
１２０，１２２の各々上にパルスを創生する。該３角形
開口部１２８の垂直縁辺１３２から該３角形１２８’の
垂直縁辺１３４まで通過するに要する時間は該光検出器
１２０により検出されたパルスの終わりと光検出器１２
２により検出されたパルスの始まりとの間の時間に対応
する。
【００３３】図１０で図解される様に、理想的条件下で
は、該主スピンモーター４８Ｍの角速度と該３角形開口
部１２８，１２８’の垂直縁辺１３２，１３４間の距離
Ｄは既知であるので、該主スピンモーター４８Ｍは該主
画像ビーム３８Ｍが該距離Ｄを横切る時間Ｔで角Ａだけ
スピンするべきである。しかしながら、図１０に示すよ
うに、もし該画像面４３’が該主画像源３２に近づくな
らば、該光検出器１２０，１２２により決定される、該
３角形開口部１２８，１２８’の垂直な縁辺１３２，１
３４間の距離Ｄを横切るに要する時間Ｔは増加し、それ
は同じ距離Ｄを横切るために該主スピンモーター４８Ｍ
が（同じ角速度で）より大きい角度Ａ’だけスピンしな
ければならないからである。同様に、もし該画像面４
３”が該主画像源３２から遠ざかると、該光検出器によ
り測定される、該距離Ｄを横切るに要する時間Ｔ”は減
少するが、それは該主スピンモーター４８Ｍは該距離Ｄ
を横切るためにより小さい角度Ａ”だけスピンせねばな
らないからである。
【００３４】該画像面４３が該従画像源３４に対し移動
したかどうかを決定するために、同様な処理は該従画像
ビーム３８Ｓを使用して行われる。
【００３５】該主及び従の画像ビーム３８Ｍ，３８Ｓの
検出されたビーム横断時間を期待値と比較することによ
り、該画像システム３０は該主及び従の走査線４４，４
６の間の間隙１１０と重なり１１２の様な熱的に誘起さ
れるインスキャン誤差を実質的に除去することが出来
る。図６に図解される様に、それぞれ主及び従の走査線
４４，４６で熱的に誘起されるインスキャン誤差を補償
するために主の線の始点（master beginning of line）
｛ビーオーエル（BOL）｝のシフト及び線長修正用モジ
ュール１４０と従のビーオーエルのシフト及び線長修正
モジュール１４２が備えられている。該モジュール１４
０，１４２の各々はビーム位置検出器１４６からビーム
情報を受けるが、該検出器は光検出器１２０，１２２か
らの出力を得て解析している。各モジュール１４０，１
４２からの出力は該ピーエルエル９８，１０２のそれぞ
れの１つに供給され、該主及び従の画素クロック９６，
１００の動作を制御する。
【００３６】該画像面４３’が該主及び従の画像源３
２，３４に近づく場合、正確な数の該画素が公称時間Ｔ
内に距離Ｄを横切って画像されるように該主及び従の走
査線４４，４６の長さは時間内に有効に”伸ばされ（st
retched）”ねばならない。これは、例えば、該主及び
従モーター４８Ｍ，４８Ｓの各エンコーダーのカウント
に対してより少ない画素を画像することとより多くの数
のエンコーダーカウントを通して（すなわち、より大き
い角度Ａ’を通して）画像することとにより達成され
る。加えて、主及び従の走査線４４，４６のビーオーエ
ルは、画像が該ステッチ点１８で終了し（主で）又は開
始する（従で）、様な位置でシフトされ、それにより該
間隙１１０を除去するようにせねばならない。
【００３７】該画像面４３”が該主及び従の画像源３
２，３４から遠ざかる同様な場合、該主及び従の走査線
の長さは重なり１１２を除去するために時間内で有効
に”圧縮され”ねばならない。これは、例えば、該主及
び従のモーター４８Ｍ、４８Ｓの各エンコーダーカウン
トに対してより多くの画素を画像しそしてより少ないエ
ンコーダーカウントを通して（すなわち、より小さい角
度Ａ”を通して）画像することにより達成される。従っ
て、再び、該ステッチ点１８で画像が終了する（主で）
又は開始する（従で）ことを保証するために該主及び従
の走査線４４，４６のビーオーエルは調整され、それに
より該重なり１１２を除去せねばならない。
【００３８】該画像面４３が該主画像源３２に近づきそ
して該従の画像源３４から遠ざかる場合は（又は逆の場
合）、該ステッチ点１８での何等かの間隙又は重なりを
除去するために上記技術の組み合わせが適用される。
【００３９】又該光検出器１２０，１２２とマスク１２
４は該主及び従の走査線４４，４６の間のクロススキャ
ン誤差（cross-scan error）を補償するため使用出来
る。インスキャン誤差に於ける場合と同じ様に、例え
ば、該走査中の速度変動、及び該主及び／又は従画像源
３２，３４の機械的誤整合を含む幾つかのクロススキャ
ン誤差の源がある。
【００４０】該主及び従走査線４４，４６の間のクロス
スキャン誤差１７０の例が図１１に図解されている。こ
の誤差は該画像源３２，３４の画像のアドレサビリテイ
（addressability）の線幅を用いて表現出来る。この例
では、線幅の２．４５倍のクロススキャン誤差が該主走
査線４４と従走査線４６の間に存在する。
【００４１】このクロススキャン誤差を補償するため
に、矢印１７２の方向にメデイア輸送運動を与えられた
場合、該主走査線４４の画像は線幅の２．４５倍だけ遅
延されねばならない。本発明に依ると、これは２段階で
達成出来る。
【００４２】最初に、該クロススキャン誤差の整数部分
（現サンプルでは、２）を補償するために、該主走査線
４４と続く２つの主走査線４４’，４４”（図１２）用
の画像データーは該主画像源３２により画像される前に
バッフアー（buffer）に保留される。これは該主走査線
４４，４４’、４４”が遅れた該従走査線４６の画像の
前に画像されるのを防止する。該クロススキャン誤差の
分数部分（現例では、０．４５）を補償するために、該
主走査線４４の画像の開始が該従の走査線４６の画像の
開始に対し線幅の０．４５倍だけ更に遅れるように、線
幅の０．４５倍の回転オフセット１７４（図６）が該主
モーター４８Ｍに印加される。次いで、該主走査線４４
が該バッフアーから取り出されそして該画像用メデイア
上に記録され、そして必要なだけ該処理が繰り返され
る。勿論、該主走査線４４が該従の走査線４６に対し遅
れる場合は、上記説明の方法の逆が使用されることは明
らかである。
【００４３】クロススキャン誤差の度合いは該主及び従
の画像ビーム３８Ｍと３８Ｓとが該光検出器システムの
３角形開口部１２８と１２８’のそれぞれを横切って通
過するに要する時間の差を決定することにより測定され
る。特定すると、図１３で図解する様に、該主画像ビー
ム３８ＭはＡで示す様に該３角形開口部１２８上を通過
し、そして該開口部１２８の斜辺Ｈからその垂直な縁辺
１３２までの通過に要する時間が基盤にある光検出器１
２０により検出される。同様に、該従の画像ビーム３８
ＳはＢで示す様に該３角形開口部１２８’上を通過し、
そして垂直な縁辺１３４から該開口部１２８’の斜辺
Ｈ’までの通過に要する時間が光検出器１２２により検
出される。該３角形開口部１２８の寸法は既知であり、
そして該主スピンモーター４８Ｍの角速度は既知でかつ
一定であるから、該３角形開口部１２８の垂直な縁辺１
３２上の該主画像ビーム３８Ｍの交叉点は容易に決定さ
れる。同じことは該３角形開口部１２８’の垂直縁辺１
３４上の該従の画像ビーム３８Ｓの交叉点にも適用され
る。これらの値は次いで該クロススキャン誤差Ｅを定量
化するために比較することが出来る。
【００４４】代替えの実施例では、１つの３角形開口部
を有するマスクが該クロススキャン誤差を測定するため
に使用される。この実施例では、１つの光検出器が使用
される。該クロススキャン誤差は該マスク内の該３角形
開口部上を該主及び従画像ビーム３８Ｍ、３８Ｓを順に
画像させることにより、そして該画像ビーム３８Ｍ、３
８Ｓが該３角形開口部の斜辺と垂直縁辺間を動くに要す
る時間を比較することにより測定される。
【００４５】本発明の他の実施例では、該インスキャン
及びクロススキャン誤差はそれを通る他の種類の開口部
を有するマスクを使用して測定される。例えば、該マス
クは３角形の開口部と垂直スリット、１つ以上の角度付
き及び垂直スリット、３角形開口部と垂直／角度付きス
リット、又は他の適当な形状の開口部を有しても良い。
インスキャン誤差は、例えば、画像ビームが３角形開口
部の垂直縁辺から垂直スリットまで又はその逆に、或い
は１つの垂直スリットからもう１つの垂直スリットまで
通過するに要する時間を測定することにより決定され
る。同様に、該クロススキャン誤差は、該主及び従の画
像ビームが角度付きと垂直のスリットとの間又はその逆
を通るのに要する時間を比較することにより決定され
る。
【００４６】更に本発明の特徴は図１４で図解される
が、そこでは反対方向に画像ビーム１８４，１８６を走
査するよう構成された１対の画像源１８０，１８２が部
分的走査線１９０，１９２で形成された合成走査線１８
８を画像するため使用されている。この構成は図３に関
連して前に説明された画像システムに存在する幾つかの
誤差源を除去する。
【００４７】反対に走査する画像源１８０，１８２を使
用する時は、もしランダムなステッチ点が使用される場
合、該部分的走査線１９０，１９２の該ビーオーエル１
９４，１９６は該画像の中央内又は該ステッチ領域２０
内のどこかに配置される。有利なのは、該部分的走査線
１９０，１９２は実質的に同じ位置で始まるので、該走
査中の補償されない速度変動又は熱的変動のため起こる
間隙／重なりは除去される。小さい線の長さの誤差はな
お起こるかも知れないが、これらの誤差は最終画像に非
常に気付かれるアーチフアクトは発生しない。
【００４８】反対向きの画像源１８０，１８２の使用は
又クロススキャン誤差をも減少させるが、それは同期が
走査開始時に確立され、クロススキャン方向での画像面
の運動のために該ビームのクロススキャン位置に影響す
る何等かの速度変動が該走査線に沿って蓄積され線対線
のクロススキャン間隔の誤差になるからである。この誤
差は１つの画像システムを使用時に既に存在するもの以
下である。
【００４９】上記では複数の画像源を組み入れた画像シ
ステムに関して説明したが、本発明の多くの側面は画像
を撮りそれをデジタルデーターの部分的走査線に変換す
るために各々が感光性素子などの線状アレー[例えば、
線状電荷結合デバイス｛シーシーデー（CCD）｝のアレ
ー]を含む複数の撮像システムが使用される走査システ
ムに使用されることは注意されるべきである。この様な
走査システムは図１５に図解されているが、そこでは各
々がそれぞれの線状シーシーデーアレー２０４，２０６
を含む１対の撮像システム２００，２０２が画像２１２
の部分的走査線２０８，２１０を撮るために使用されて
いる。合成走査線を形成するために部分的走査線用のデ
ジタルデーターがここで前に説明したようにステッチ領
域内でランダムな配置で一緒にステッチされている。本
発明のランダムなステッチング（stitching）はＸＹ走
査システムの撮像システムにより作られる部分的走査線
に基づいて合成走査線を形成するために使用される。
【００５０】本発明の前記説明は図解と説明の目的で提
示されている。それは網羅的であったり又は該発明を開
示された精確な形に限定しようと意図されておらず、そ
して上記開示に照らして多くの変型や変更が可能であ
る。当業者には明らかなかかる変型や変更は付随する請
求項で規定される本発明の範囲に含まれるべきものと意
図している。
【００５１】本発明の好ましい態様は下記のとおりであ
る。
【００５２】１．画像システム（３０）の誤差を補償す
る装置に於いて、該画像システムの誤差検出用システム
を具備しており、該誤差検出用システムは光検出器シス
テム（１２０，１２２）と、該光検出器システム上に位
置付け可能なマスクと、該マスク内の少なくとも１つの
開口部（１２８，１２８’）とを備えており、そして該
装置は又該検出された誤差を補償するシステム（１４
０，１４２，１７４）を具備することを特徴とする画像
システムの誤差を補償する装置。
【００５３】２．１の装置に於いて、該マスクは３０度
と、６０度とそして９０度の内角を有する少なくとも１
つの３角形開口部を備えることを特徴とする装置。
【００５４】３．１の装置に於いて、該マスクは各々が
垂直な縁辺（１３２，１３４）を有する１対の開口部を
備えており、そして該開口部の該垂直な縁辺は距離Ｄだ
け離れていることを特徴とする装置。
【００５５】４．１の装置に於いて、該画像システムは
画像用ビーム（４８Ｍ）を発生するためそして走査線
（４４）を発生するよう該画像ビームを画像面を横切っ
て走査するための画像源（３６）を具備することを特徴
とする装置。
【００５６】５．４の装置に於いて、該画像源は該マス
ク内の１対の該開口部を横切って該画像ビームを走査
し、そして該画像ビームが該対の開口部間の距離Ｄを横
切るに要する時間を決定することにより該誤差検出用シ
ステムが該画像源と該画像システムの間の変位を検出す
ることを特徴とする装置。
【００５７】６．１の装置に於いて、該画像システム
は、それぞれ第１（３８Ｍ）と第２（３８Ｓ）の画像ビ
ームを発生するための、そしてそれぞれ第１（４４）及
び第２（４６）の走査線を発生するよう画像面（４３）
を横切って該第１及び第２の画像ビームを走査するため
の第１及び第２の画像源（３６）を具備しており、該第
１及び第２走査線は合成走査線（１６）を形成すること
を特徴とする装置。
【００５８】７．６の装置に於いて、該マスクは複数の
３角形開口部（１２８，１２８’）を有することを特徴
とする装置。
【００５９】８．６の装置に於いて、該マスクは垂直部
分（１３２）を有する少なくとも１つの開口部（１２
８）と角度付けされた部分を有する少なくとも１つの開
口部（１３２）とを有することを特徴とする装置。
【００６０】９．８の装置に於いて、該第１及び第２の
画像源が該マスク内の少なくとも１つの開口部を横切っ
て、それぞれ、第１及び第２の画像ビームを走査し、そ
して該光検出器システムは該第１及び第２の画像ビーム
が該マスク内の該少なくとも１つの開口部の該垂直と角
度付けされた部分の間を通るに要する時間を決定するこ
とを特徴とする装置。
【００６１】１０．９の装置が更に、該第１及び第２の
画像ビームが該マスク内の該少なくとも１つの開口部の
該垂直と角度付けされた部分の間を通るに要する時間に
基づいて該第１及び第２の走査線の間のクロススキャン
誤差を検出するシステムを具備することを特徴とする装
置。
【００６２】１１．１０の装置が更に、該クロススキャ
ン誤差を補償するシステムを具備することを特徴とする
装置。
【００６３】１２．１１の装置に於いて、該補償するシ
ステムは該第１及び第２の走査線を再整合するシステム
を備えることを特徴とする装置。
【００６４】１３．１２の装置に於いて、該再整合する
システムが更に、該第１及び第２のの走査線の遅れてい
る１つが画像されるまで該第１及び第２の走査線の先行
する１つの画像を遅らせるシステムを備えることを特徴
とする装置。
【００６５】１４．９の装置に於いて、該第１及び第２
のの画像ビームが該距離Ｄを横切る要する該時間に基づ
いて、該誤差検出用システムが該第１及び第２の走査線
により形成される該合成走査線内のインスキャン誤差を
検出し、そして該補償するシステムが該検出されたイン
スキャン誤差を補償することを特徴とする装置。
【００６６】１５．１４の装置に於いて、該インスキャ
ン誤差が該第１及び第２の走査線の、間隙（１１０）、
又は重なり（１１２）を含むことを特徴とする装置。
【００６７】１６．１４の装置に於いて、該補償するシ
ステムが該第１及び第２の走査線の少なくとも１つの長
さ（１４０，１４２）を調整することにより該検出され
たインスキャン誤差を補償することを特徴とする装置。
【００６８】１７．１４の装置に於いて、該補償するシ
ステムが該第１及び第２の走査線の少なくとも１つの線
（１４０，１４２）の始点を調整することにより該検出
されたインスキャン誤差を補償することを特徴とするこ
とを特徴とするシステム。
【００６９】１８．画像システム（３０）の誤差を補償
する方法に於いて、距離Ｄだけ離れた１対の開口部（１
２８，１２８’）をその中に有するマスク（１２４）を
備える工程と、該マスク上に第１（４４）及び第２（４
６）の画像ビームを走査する工程と、該第１及び第２の
画像ビームが該対の開口部間の距離Ｄを横切るに要する
時間を測定することにより該画像システム内の誤差（１
２０，１２２）を検出する工程と、該検出された誤差を
補償する工程（１４０，１４２，１７４）とを具備する
ことを特徴とする画像システムの誤差を補償する方法。
【００７０】１９．１８の方法が更に、該第１及び第２
の画像ビームが該距離Ｄを横切るに要する時間を予め決
められた値と比較することによりインスキャン誤差を決
定する工程を備えることを特徴とする方法。
【００７１】２０．１９の方法に於いて、該補償する工
程が更に、該インスキャン誤差を補償する（１４０，１
４２）工程を有することを特徴とする方法。
【００７２】２１．２０の方法に於いて、該インスキャ
ン誤差を補償する工程が更に、それぞれ、該第１及び第
２の画像ビームにより発生された第１及び第２の走査線
の少なくとも１つの長さを調整する（１４０，１４２）
工程を備えることを特徴とする方法。
【００７３】２２．２０の方法に於いて、該インスキャ
ン誤差を補償する工程が更に、それぞれ、該第１及び第
２の画像ビームにより発生された第１及び第２の走査線
の少なくとも１つの線の始点を調整する（１４０，１４
２）工程を備えることを特徴とする方法。
【００７４】２３．１８の方法に於いて、少なくとも１
つの開口部は垂直の部分（１３２）を有しておりそして
少なくとも１つの開口部は角度付けされた部分を有して
おり、該検出する工程が更に、該第１及び第２の画像ビ
ームが該マスク内の該開口部の少なくとも１つの該垂直
部分と角度付けされた部分との間を通るに要する時間を
測定することによりクロススキャン誤差を決定する工程
を備えることを特徴とする方法。
【００７５】２４．２３の方法に於いて、該補償する工
程が更に、該クロススキャン誤差を補償する工程を備え
ることを特徴とする方法。
【００７６】２５．２３の方法に於いて、該クロススキ
ャン誤差を補償する工程が更に、該第１の画像ビームに
より発生された第１の走査線を該第２の画像ビームによ
り発生された第２の走査線と再整合する工程を備えるこ
とを特徴とする方法。
【００７７】２６．２５の方法に於いて、該再整合する
工程が更に、該第１及び第２の走査線の遅れている１つ
が画像されるまで該第１及び第２の走査線の先行する１
つの画像を遅らせる工程を備えることを特徴とする方
法。
【００７８】２７．６の装置に於いて、該第１及び第２
のの画像ビームは反対方向に該画像面を横切るよう走査
されており、該装置は更にひと続きの合成走査線を発生
させるために該画像面又は該第１及び第２の画像源を変
位させるシステム（１４０，１４２，１７４）を備える
ことを特徴とする装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による１対の画像源により発生された
走査線間に通常作られる目視可能な継ぎ目の型を示す。
【図２】ステッチ点誤差を見え易さを著しく減少させる
ために本発明により各対の走査線間のステッチ点の位置
をステッチ領域内にランダム化する仕方を図解してい
る。
【図３】本発明により１対の画像源を組み入れた画像シ
ステムを図解している。
【図４】本発明によりステッチ点を再配置するための”
前白”、”全黒”、そして”領域境界”アルゴリズムを
図解するため提供された図である。
【図５】ステッチ点を再配置するための”全白”アルゴ
リズムを図解する流れ図である。
【図６】本発明によりインスキャン及びクロススキャン
誤差を減少させるためのシステムのブロック図である。
【図７】熱的に誘起されたインスキャン誤差の例を図解
している。
【図８】インスキャン及びクロススキャン誤差を検出す
るための光検出器システムを図解している。
【図９】図８の光検出器システムで使用するための１対
の背中合わせの３０度、６０度、９０度の３角形開口部
を含むマスクを図解している。
【図１０】画像面と画像源との相対位置を決定するため
の図８の光検出器システムを使用する技術を図解してい
る。
【図１１】図３の画像システムで起こるクロススキャン
誤差の例と該クロススキャン誤差を補償するための本発
明の方法を図解している。
【図１２】図３の画像システムで起こるクロススキャン
誤差の例と該クロススキャン誤差を補償するための本発
明の方法を図解している。
【図１３】本発明によりクロススキャン誤差を決定する
技術を図解している。
【図１４】本発明の代替えの実施例による１対の反対向
きの画像源を組み入れた画像システムを図解している。
【図１５】本発明による１対の撮像システムを組み入れ
た走査システムを図解している。
【符号の説明】
１０ 継ぎ目 １２，１２’ 部分的走査線 １４ ステッチ位置 １６ 合成走査線 １８ ランダムなステッチ点 ２０ ステッチ領域 ３０ 画像システム ３２ 主画像源 ３４ 従画像源 ３６ 変調されたレーザー源 ３８Ｍ 主画像ビーム ３８Ｓ 従画像ビーム ４０ 偏向器 ４２ 画像メデイア ４３、４３’、４３” 画像面 ４４、４４’、４４” 主走査線 ４６ 従走査線 ４８Ｍ 主スピンモーター ４８Ｓ 従スピンモーター ５６ 画像システム制御器 ６２ 駆動制御器 ７０ 開始点 ７２ ランダムな終点 ７４ ランダムな開始点 ７６ 終点 ７８ ステッチ点 ９０ クロック ９２、９４ 制御ループ ９６ 主画素クロック ９８，１０２ フエーズロックドループ １００ 従画素クロック １１０ 間隙 １１２ 重なり １２０，１２２ 光検出器 １２４ マスク １２６ 凹部 １２８，１２８’ ３角形開口部 １３２、１３４ 垂直な縁辺 １４０ 主のビーオーエルシフト及び線長修正モジュー
ル １４２ 従のビーオーエルシフト及び線長修正モジュー
ル １７４ 回転オフセット １８０，１８２ １対の画像源 １８４，１８６ 画像ビーム １８８ 合成走査線 １９０，１９２ 部分的走査線 １９４，１９６ ビーオーエル ２００，２０２ １対の撮像システム ２０４，２０６ 線状シーシーデーアレー ２０８，２１０ 部分的走査線 ２１２ 画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビツド・コツペタ アメリカ合衆国マサチユセツツ州01950ニ ユーベリーポート・ウオレンストリート33 (72)発明者 ノーマン・エフ・ロルフ アメリカ合衆国マサチユセツツ州01741カ ーライル・ノルフアームロード194

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像システムの誤差を補償する装置に於
    いて、 該画像システムの誤差検出用システムを具備しており、
    該誤差検出用システムは光検出器システムと、該光検出
    器システム上に位置付け可能なマスクと、該マスク内の
    少なくとも１つの開口部とを備えており、 該装置は又該検出された誤差を補償するシステムを具備
    することを特徴とする画像システムの誤差を補償する装
    置。
  2. 【請求項２】 画像システムの誤差を補償する方法に於
    いて、 距離Ｄだけ離れた１対の開口部をその中に有するマスク
    を備える工程と、 該マスク上に第１及び第２の画像ビームを走査する工程
    と、 該第１及び第２の画像ビームが該対の開口部間の距離Ｄ
    を横切るに要する時間を測定することにより該画像シス
    テム内の誤差を検出する工程と、 該検出された誤差を補償する工程とを具備することを特
    徴とする画像システムの誤差を補償する方法。
JP11079780A 1998-03-24 1999-03-24 画像システムの誤差を補償する装置及び方法 Pending JP2000033734A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/046,660 US6097418A (en) 1998-03-24 1998-03-24 Method and apparatus for combining a plurality of images without incurring a visible seam
US09/046660 1998-03-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000033734A true JP2000033734A (ja) 2000-02-02

Family

ID=21944683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11079780A Pending JP2000033734A (ja) 1998-03-24 1999-03-24 画像システムの誤差を補償する装置及び方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6097418A (ja)
EP (1) EP0946043A3 (ja)
JP (1) JP2000033734A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318359A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Ricoh Co Ltd 光走査装置及び画像形成装置
JP2003098459A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Ricoh Co Ltd 光走査装置および画像形成装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19961502B4 (de) * 1998-12-22 2005-07-28 Ricoh Co., Ltd. Optische Scanvorrichtung und Bilderzeugungsvorrichtung
US6433907B1 (en) * 1999-08-05 2002-08-13 Microvision, Inc. Scanned display with plurality of scanning assemblies
US6292208B1 (en) * 1999-11-24 2001-09-18 Xerox Corporation Sensing system to allow side-by-side writing of photonic imagers to create wide and seamless xerographic images
US6623894B2 (en) 2001-03-14 2003-09-23 Kodak Polychrome Graphics, Llc Laser-induced thermal imaging with masking
US7154515B2 (en) 2001-06-15 2006-12-26 Perkinelmer, Inc. Method and apparatus for reducing printing artifacts of stitched images
EP1573426A4 (en) * 2001-07-12 2009-11-25 Atrua Technologies Inc METHOD AND SYSTEM FOR A BIOMETRIC IMAGE ASSEMBLY OF MULTIPLE PARTIAL BIOMETRIC FRAME SCANS
US7127090B2 (en) * 2001-07-30 2006-10-24 Accuimage Diagnostics Corp Methods and systems for combining a plurality of radiographic images
US7650044B2 (en) * 2001-07-30 2010-01-19 Cedara Software (Usa) Limited Methods and systems for intensity matching of a plurality of radiographic images
JP2003143381A (ja) 2001-08-22 2003-05-16 Canon Inc 画像処理装置
US7068296B2 (en) * 2001-09-14 2006-06-27 Ricoh Company, Ltd. Optical scanning device for reducing a dot position displacement at a joint of scanning lines
US6888558B2 (en) * 2001-12-19 2005-05-03 Kodak Polychrome Graphics, Llc Laser-induced thermal imaging with masking
US6729234B2 (en) 2002-04-05 2004-05-04 Agfa Corporation Actuation system in an imaging system
US6772688B2 (en) 2002-04-05 2004-08-10 Agfa Corporation Imaging system with automated plate locating mechanism and method for loading printing plate
US20030189611A1 (en) * 2002-04-08 2003-10-09 Fan Tai-Lin Jet printer calibration
WO2005039173A2 (en) * 2003-10-20 2005-04-28 Creo Il. Ltd. Method and device for using multiple outputs of image sensor
US7271822B2 (en) * 2004-07-28 2007-09-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Seamless stitching of multiple image fields in a wide-format laser printer
US10602432B2 (en) * 2015-05-14 2020-03-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for searching networks

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4206348A (en) * 1978-06-05 1980-06-03 Eastman Kodak Company Optical scanner with electrooptical feedback for beam positioning
US4940304A (en) * 1987-06-03 1990-07-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Optical deflecting apparatus
US5107280A (en) * 1989-09-12 1992-04-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Divisional exposure apparatus
JP3207497B2 (ja) * 1992-03-10 2001-09-10 キヤノン株式会社 画像形成装置
US5257048A (en) * 1993-02-16 1993-10-26 Xerox Corporation Optical element and photoreceptor registration system for a raster output scanner in an electrophotographic printer
JP3191232B2 (ja) * 1993-06-29 2001-07-23 コニカ株式会社 画像形成装置
US5357106A (en) * 1993-10-01 1994-10-18 Xerox Corporation Sensor for detecting beam position and start of scan position
DE69519221T2 (de) * 1995-02-22 2001-06-13 Barco Graphics, Zwijnaarde Abtastgerät
US5930019A (en) * 1996-12-16 1999-07-27 Fuji Xerox Co., Ltd. Light scanning device, optical device, and scanning method of optical device
JPH10197811A (ja) * 1997-01-14 1998-07-31 Asahi Optical Co Ltd カスケード走査光学系

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318359A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Ricoh Co Ltd 光走査装置及び画像形成装置
JP2003098459A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Ricoh Co Ltd 光走査装置および画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6097418A (en) 2000-08-01
EP0946043A3 (en) 2002-08-28
EP0946043A2 (en) 1999-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000033734A (ja) 画像システムの誤差を補償する装置及び方法
JP2000033735A (ja) 見える継ぎ目の発生を防止する複数画像の組み合わせ方法と装置
JP2746790B2 (ja) 立体画像記録方法および立体画像記録装置
US4278999A (en) Moving image scanner
JPH06152939A (ja) サブ−マイクロドット・マトリクス化とズーム・レンズを使用する可変ドット・デンシティ・プリント装置
JP3620580B2 (ja) ライン露光式画像形成装置
JP4233137B2 (ja) 位置決め誤差自動補償機能を有するスキャナー装置
JP2003011430A (ja) 画像記録方法及び装置
JP3191794B2 (ja) 画像読取装置
JP3703587B2 (ja) 光ビーム走査装置およびその制御方法
JPH0933834A (ja) ２ビームレーザー走査光学系
EP0227413B1 (en) Apparatus for reproducing images by scanning
US20070046772A1 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2746788B2 (ja) 立体画像記録装置
JP4141056B2 (ja) マルチビーム画像形成装置
JP2727198B2 (ja) ビーム走査方法
JPS61212818A (ja) 画像情報記録方法
JPH11160636A (ja) 水平同期信号検出回路及びそれを使用する走査光学装置 及び画像形成装置
JP3652415B2 (ja) 画像形成装置
JPS5937910B2 (ja) 光プリンタの走査方式
US6778293B1 (en) Fast scan image registration method and apparatus for high addressable video systems
JP2003154703A (ja) 画像形成装置
JP3029638B2 (ja) 光書込み装置
JPS6120467A (ja) 画像形成装置
EP0953861A2 (en) Method and apparatus for doubling a CCD's resolution using a gated shifted optical path