JP2000033073A

JP2000033073A - 眼科装置

Info

Publication number: JP2000033073A
Application number: JP10219695A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchida; 浩治内田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1998-07-16
Publication date: 2000-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】広範囲で被検眼を探し、位置合わせを容易に
する。【解決手段】被検眼はクイックリターンミラー１５に
より左眼ELと右眼ERが選択して観察でき、検眼部１１が
右眼ER又は左右の中心位置にある場合には左眼ELを観察
でき、検眼部１１が左眼EL又は左右の中心位置にある場
合には右眼ERを観察できる。絞り開口部１６は結像レン
ズ１７の倍率で被検眼Ｅの位置が或る程度変わってもぼ
けない光学深度を得られ、観察レンズ１７の倍率は撮像
素子１８に被検眼Ｅの周辺を含む範囲を映す大きさとさ
れている。検眼部１１には、この観察光学系とは別個に
アライメント検出光学系が設けられ、このアライメント
検出光学系の信号を基にアライメントが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出手段の位
置情報に基づいて駆動手段を駆動し自動的に被検眼と装
置との位置合わせを行う眼科装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、装置内に被検眼の位置を検出
する位置検出手段と、装置の一部を上下、左右、前後方
向又はその何れかの方向に移動するための駆動手段とを
有し、位置検出手段からの情報に基づいて駆動手段を駆
動して自動的に位置合わせをする装置が知られている。
このような装置においては、検者が測定スイッチを押す
と被検眼と装置との相対位置が検出され、被検眼位置と
合致するように装置の一部が移動し、被検眼と装置との
位置ずれが所定の許容量以内に達したときに眼科測定を
開始するという方式が採用されている。片眼の測定が終
了すると、左右眼切換スイッチの入力で、人眼の眼幅約
６０ｍｍの所定距離だけ装置の検眼部を移動させるよう
になっている。そこで、被検眼と装置の相対位置が正確
に合っていないので、更に手動操作で或る程度位置合わ
せしてから測定スイッチを押して測定するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、検眼部を反対眼の位置に或る程度合わせる場
合に、被検眼の眼幅が人によって２０ｍｍ近く変わる場
合があり、或る程度広範囲で観察できないと不便であ
る。特に、高い位置合わせ精度を必要とする検眼では、
検眼部内のアライメント検出範囲が狭くなりがちであ
る。また、検眼部を検者がその都度或る程度の位置合わ
せを行わなければ測定できないので、検者が複数の眼科
装置を同時に扱うなど多忙なときに、その操作のためだ
けに装置に付き添うことになり煩わしい。更に、被検者
自身が測定する場合では、反対眼に切換わった際には、
自分で眼をアライメント検知範囲まで動かさなければな
らず不便である。

【０００４】本発明の目的は、被検眼の反対眼検眼の際
に、被検眼を容易に探して自動位置合わせから測定まで
を行う眼科装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼科装置は、被検眼に位置合わせ指標光
束又は照明光束を投影する光束投影手段と、該光束投影
手段の被検眼の反射光束を検出するアライメント位置検
出手段と、該アライメント位置検出手段を用いて検眼す
る検眼手段と、前記アライメント位置検出手段の検出信
号を基に前記検眼手段を左右両眼の距離までを含め三次
元方向に移動させる駆動手段を有する眼科装置におい
て、前記アライメント位置検出手段とは別により広い範
囲で被検眼を検出する広範囲検出手段を前記駆動手段に
より移動しない位置に配置したことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は装置の検者側から見た外観斜視
図を示している。筐体１の上段には、被検眼Ｅの観察像
や測定結果を表示するディスプレイ２が嵌め込まれてお
り、このディスプレイ２は装置を小型化にするために液
晶ディスプレイなどが好ましい。ディスプレイ２の下部
には、各種の設定スイッチパネル３とディスプレイ２の
画面上を操作するトラックボール４が配置されており、
その下方にはプリンタ５が配置されている。

【０００７】図２は第１の実施例の眼科装置内部の構成
を示す平面図である。被検眼Ｅに対向して配置された筐
体１内の検眼部１１は、駆動部１２によって上下左右前
後の三次元方向に移動できるようになっており、この駆
動部１２の被検眼Ｅに対する後方には、検眼部１１とは
別に被検眼固定観察部が構成されている。右眼ERの光路
O1上にミラー１３、その反射方向にリレーレンズ１４、
クイックリターンミラー１５が配置されている。また、
左眼ELの光路O2上にはクイックリターンミラー１５、絞
り開口部１６、結合レンズ１７、撮像素子１８が配置さ
れている。筐体１には被検眼に向けてＬＥＤから成る照
明光源１９が設けられている。

【０００８】被検眼はクイックリターンミラー１５によ
って左眼ELと右眼ERが選択して観察できるようにされて
おり、検眼部１１が右眼ER又は左右の中心位置にある場
合には左眼ELを観察でき、検眼部１１が左眼EL又は左右
の中心位置にある場合には右眼ERを観察できるようにな
っている。また、リレーレンズ１４は左眼ERの観察光路
に比べて長い右眼観察光路を同じ倍率で映せるように設
定されている。更に、絞り開口部１６は結像レンズ１７
の倍率で被検眼Ｅが前後３０ｍｍ位に位置が変わっても
ぼけない光学深度を得られるようになっており、観察レ
ンズ１７の倍率は撮像素子１８に被検眼Ｅの周辺を含め
約６０ｍｍの幅まで映されるようにされている。

【０００９】図３は駆動部１２の斜視図を示しており、
駆動部１２は検眼部１１を三次元方向のＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向に移動する３つのステージから成り、基台となる固定
部２１上にはＸ軸方向に溝が形成され、この溝に可動部
２２が挿嵌され、固定部２１に固設されたモータ２３の
雄ねじ棒２３ａに可動部２２に穿孔された雌ねじ部が螺
合されている。同様に、可動部２２上にはＺ軸方向に溝
が形成され、この溝に可動部２４が挿嵌され、可動部２
４は可動部２２上に固設されたモータ２５のねじ棒２５
ａを介して螺合されている。更に、可動部２４にはＹ軸
方向に溝が形成されて検眼部１１が挿嵌され、検眼部１
１は可動部２４上のモータ２６のねじ棒を介して螺合さ
れている。これらモータ２３、２５、２６は図示しない
駆動制御回路に電気的に接続され、検眼部１１を三次元
方向の所定位置に移動する制御ができるようになってい
る。

【００１０】なお、これらのモータ２３、２５、２６は
パルスモータ、ＤＣモータなど任意のものでよいが、Ｄ
Ｃモータのように回転を定量的に制御できない場合に
は、ステージの移動距離やモータの回転量を検知する検
出素子を装置内に設けるようにすることが好ましい。

【００１１】図４は検眼部１１のアライメント検出光学
系及び眼屈折測定光学系を示している。被検眼Ｅの前方
の光路O3上には、対物レンズ３１、ダイクロイックミラ
ー３２、３３、図５に示すような３つの開口部３４ａ、
３４ｂ、３４ｃを有するマスク３４、プリズム３５ａ、
３５ｂから成り後述するアライメント用光源の波長光の
みを通過する波長分離膜が蒸着されたプリズム３５、結
像レンズ３６、撮像素子３７が配列されている。

【００１２】ダイクロイックミラー３２の反射方向に
は、屈折測定光学系３８が配置されており、ダイクロイ
ックミラー３２の反射光路O4上にダイクロイックミラー
３９、４０、ミラー４１を介して固視指標４２が設けら
れている。また、ダイクロイックミラー３９の入射方向
には投影レンズ４３、測定光源４４が配置されており、
ダイクロイックミラー４０の反射方向には結像レンズ４
５、６分割プリズム４６、撮像素子４７が配列されてい
る。更に、ダイクロイックミラー３３の入射方向には、
投影レンズ４８、ＬＥＤから成るアライメント用光源４
９が設けられている。

【００１３】アライメント光学系では、アライメント用
光源４９から発した光束が、投影レンズ４８を介してダ
イクロイックミラー３３、対物レンズ３１を介して被検
眼Ｅに投影される。アライメント受光光学系では、被検
眼Ｅからの反射光束が対物レンズ３１、マスク３４、プ
リズム３５ａ、３５ｂを通り、結像レンズ３６によって
撮像素子３７に導かれる。ここで、マスク３４の開口部
３４ａ、３４ｂの開口部を透過した光束は、図６に示す
プリズム３５ａ、３５ｂによって互いに異なる上下方向
に屈折される。

【００１４】前眼部観察光学系は照明光源１９で照射さ
れた光束が前眼部で反射され、対物レンズ３１、マスク
３４の開口部３４ｃを通って、結像レンズ３６によって
撮像素子３７に導かれる。マスク３４の開口部３４ｃに
は、照明光源１９の波長のみ透過するフィルタ３４ｄが
貼られている。従って、撮像素子３７はアライメント検
出系と前眼部観察系とに兼用されていることになる。

【００１５】測定光源４４から照射された光束は、投影
レンズ４３を介してダイクロイックミラー３９、ダイク
ロイックミラー３２、対物レンズ３１を介して被検眼Ｅ
の眼底に導かれる。眼底で反射された光束は同じ経路で
ダイクロイックミラー３９まで戻り、更に透過してダイ
クロイックミラー４０で反射され、結像レンズ４５を通
って６分割プリズム４６で光束が分離された上で撮像素
子４７に導かれる。

【００１６】上述した光学系は、アライメント検出光学
系と眼屈折力光学系に分離できるので、眼屈折力光学系
３８の代りに眼圧測定光学系とすることもできる。図７
における実施例では、屈折測定光学系３８の代りに眼圧
測定光学系５１が配置されている。対物レンズ５２の中
心にノズル５３が配置され、光路O3上の観察光路を素通
しするウィンドウを配置した圧縮室５４が、対物レンズ
５２の後方に形成されている。そして、圧縮室５４にピ
ストン５５が可動に設けられており、ピストン５５はロ
ータリソレノイド５６により駆動されるようになってい
る。

【００１７】ダイクロイックミラー３２の入射方向の光
路O5上には、レンズ５７、ハーフミラー５８、レンズ５
９、光源６０が配列され、ハーフミラー５８の反射方向
には受光素子６１が設けられている。なお、その他の図
４と同一の符号は、同一の部材を示している。

【００１８】ロータリソレノイド５６の駆動によりピス
トン５５が移動し、ノズル５３から被検眼Ｅに向けて空
気を噴出される。光源６０からの光束はレンズ５９、５
７を介してノズル５３内を経て被検眼Ｅの角膜に照射さ
れ、その反射光束は対物レンズ５２、レンズ５７を経て
ハーフミラー５８に戻り、受光素子６１に導かれる。

【００１９】上述した図４、図７に示す光学系を配備し
た眼科装置では、被検眼Ｅを位置合わせする場合に、図
８に示すように撮像素子３７に前眼部が映される。被検
眼像Reとアライメント用光源４９による角膜反射像Rcが
重ね合されて表示され、マスク３４の開口部３４ａ、３
４ｂによる２輝点の角膜反射像Rcは、被検眼Ｅの位置に
より撮像素子３７の撮像エリアの所定位置からＸ、Ｙ方
向に変化する。また、Ｚ方向のずれは図８(a) 、(b) に
示すように、２輝点のＸ方向にずれて異なるので判断で
きる。図８(c) に示すようなＸ、Ｙ、Ｚ方向の適正位置
となると、自動的に屈折測定や眼圧測定が開始される。

【００２０】図９は電気ブロック回路図を示し、撮像素
子３７の出力はＡ／Ｄ変換器７０に、撮像素子１８の出
力はＡ／Ｄ変換器７１にそれぞれ接続されていると共
に、素子３７、１８の出力は画像合成回路７２に接続さ
れており、画像合成回路の出力はディスプレイ２とデー
タバス７３に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７０、７１
の出力は、データバス７３を介して画像メモリ７４、Ｃ
ＰＵ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７、設定スイッチパネ
ル３、トラックボール４、プリンタ５と互いに接続され
ている。更に、ＣＰＵ７５からの信号がステージを移動
するモータ２３、２５、２６のそれぞれを駆動するドラ
イバ７８、７９、８０や、アライメント用光源４９を駆
動するＤ／Ａ変換器８１、ドライバ８２に接続されてい
る。データバス７３にはこの他にも、検眼に必要な各種
デバイスが接続されている。

【００２１】図１０は検眼手順のフローチャート図であ
り、楕円で囲まれた項目は検者による操作であり、四角
に囲まれた項目は装置がＣＰＵ７５により制御される。

【００２２】検者が電源スイッチを投入すると初期化が
行われる。具体的には、各種デバイスの初期化、ＲＯＭ
７６にストアされたプログラムのロード、検眼部１１は
左右の中心位置への移動などが自動的に行われる。検眼
に先立って、検者は検眼のための初期設定情報、例えば
被検者のＩＤナンバ、片眼のみ測定等の情報を入力す
る。検者は各種のスイッチパネル３内の左右眼選択スイ
ッチのＲ釦又はＬ釦を選択することにより検眼すべき被
検眼を選択する。

【００２３】ここで、例えばＲ釦を押すと、図２のクイ
ックリターンミラー１５がP1の位置に移動し、同時にＣ
ＰＵ７５から画像合成回路７２に撮像素子１８の映像を
ディスプレイ２で表示するように指令が出される。図１
１(a) はそのときの映像を示し、この状態では画像合成
回路７２によりキャラクタ合成された指標Ｉが、トラッ
クボール４によりディスプレイ２の画面上を上下左右に
移動できる。そして、この指標Ｉを被検眼像に囲むよう
にトラックボール４で操作して、図１１(b) に示すよう
にする。ＣＰＵ７５はトラックボール４の上下及び左右
方向の操作量を計数し、その量から固定された右眼側光
路O1に対してのずれ量を計算し、検眼部１１を直接、被
検眼のある位置に駆動部１２を使って移動する。

【００２４】検眼部１１と被検眼ERはまだ正確に位置合
わせされていないこの状態で、検者は検眼開始スイッチ
を押す。Ｚ方向は検眼部１１は予め被検眼より最も離れ
た位置にあり、検眼開始スイッチの入力と共に前進を開
始する。このとき、ディスプレイ２は撮像素子３７の画
面に切換わる。また、アライメント光源１９の点灯、測
定光源の点灯が行われ、その後にアライメント検知処理
が随時に行われる。

【００２５】検眼部１１が前進し、被検眼が撮像素子３
７に映され、図１１(c) に示すような角膜反射像Rcが映
されると、前述したように被検眼と検眼部のＸ、Ｙ、Ｚ
方向の位置ずれを適正位置に合わせる。具体的には、撮
像素子３７で得られた画像の一部は画像合成回路７２に
入力されるが、他はＡ／Ｄ変換され画像メモリ７４に記
憶される。

【００２６】画像メモリ７４に取り込まれたデータはＣ
ＰＵ７５の演算処理によって、角膜反射像の２輝点が抽
出され、輝点の中心位置を座標として計算し、適正位置
へのずれ量が算出される。この処理に基づいて、Ｘ、
Ｙ、Ｚの各方向の検眼部の移動距離が算出され、各モー
タ２３、２５、２６に駆動指令が出される。被検眼は微
動するので１回で適正範囲内に合わせられなかった場合
には、画像取り込みが再度行われ位置検出処理が行われ
る。

【００２７】このようなフィードバック制御を繰り返す
ことで、適正範囲内の位置合わせされると検眼動作に入
る。眼屈折測定では、固視指標４２を移動させ眼底投影
された測定光源４４の反射光束を撮像素子４７で受光し
て、眼屈折力が算出される。また、眼圧測定ではロータ
リソレノイド５６を駆動させ、ノズル５３を介して被検
眼へ空気を噴出させ、角膜変形検出系と圧縮室５４の内
圧検出によって眼圧値が計算される。このように、被検
眼の位置合わせから測定までの時間は、被検者の負担を
軽減するためにも数秒以内が好ましい。

【００２８】次に、ＣＰＵ７５は検眼結果が正しく行わ
れたか、即ち測定検出信号が得られなかった、或いは所
定レベルに達しなかった等を判断する。そして、測定結
果を画像合成回路７２に送りディスプレイ２に表示させ
る。

【００２９】続いて、検者は各種設定スイッチパネル３
内のＬ釦を入力する。図１０のフローチャート図ではＡ
に戻る。すると、図２のクイックリターンミラー１５が
P2の位置に配置され、同時にＣＰＵ７５から画像合成回
路７２に撮像素子１８の映像をディスプレイ２に表示す
るように指令を送る。再び、図１２(a) に示すように縮
小画面が表示され、検眼部１１のＺ方向は最後部まで下
がる。

【００３０】この状態で前述と同様に、この指標Ｉを被
検眼像に囲むようにトラックボール４で操作して、図１
２(b) のように表示する。ＣＰＵ７５はトラックボール
４の上下及び左右方向の操作量を計数し、その量から固
定された左眼側光路O2に対してのずれ量を計算し、検眼
部１１を直接、被検眼のある位置へ駆動部１２を使って
移動させるようになっている。この場合に、検眼部１１
は被検者の眼幅相当に移動することになる。装置は予め
左右の光路O1、O2が決められており、過去に検眼された
右眼の位置がＲＡＭ７７に記憶されているので、左眼の
位置への移動量が計算できるようになっている。

【００３１】検者はここで検眼開始スイッチを押すと、
前述のように検眼部１１が前進し、検眼部１１内の撮像
素子３７で角膜反射像が得られると、自動位置合わせ動
作を行い、適正位置範囲に入ると検眼する。そして、測
定結果を画像合成回路７２に送りディスプレイ２に表示
させる。検者は満足された測定結果が得られると、各種
の設定スイッチパネル３内のプリントスイッチを押し
て、プリンタ５から出力結果を得る。

【００３２】上述した検眼手順で、測定を複数回連続で
行うべき場合には、初期設定で連続測定モードを選択し
ておく。連続測定は例えば１回〜５回までの回数設定優
先や測定がエラーであったとき、所定回数まで測定する
エラー優先などのモードを備える。連続測定の動作は検
眼結果の判定後に、図１０に示す破線矢印で示すように
繰り返される。

【００３３】図１３は第２の実施例を示し、図２と同じ
部材は同じ符号で示している。駆動部１２の被検眼Ｅに
対して後方にある被検眼固定観察部には、被検眼Ｅの右
眼ER及び左眼ELの光路O1、O2上にミラー１３ａ、１３ｂ
が配置され、その中央に向かう反射方向にはクイックリ
ターンミラー１５’が配置されている。このクイックリ
ターンミラー１５’は検眼時の状態で、左右何れかの映
像を取り入れるか選択できるようになっている。クイッ
クリターンミラー１５’の後方には、被検眼のＺ方向の
位置ずれ約３０ｍｍでもぼけなく、かつ広範囲で観察で
きるための絞り開口部１６、結像レンズ１７が配置さ
れ、観察像を光電変換する撮像素子１８が配置されてい
る。このような被検眼固定観察部では、左右眼観察光路
長が同じなので結像倍率を合わせるリレーレンズを用い
なくとも構成できる。

【００３４】図１４は検眼部１１内のアライメント検出
光学系を示している。被検眼Ｅの斜め方向に延ばされた
光路O6上には、被検眼Ｅ側からレンズ９１、ハーフミラ
ー９２、ダイクロイックミラー９３、アライメント光源
９４が配置されている。また、ミラー９２の入射方向に
はアライメント用光源９５、ダイクロイックミラー９３
の反射方向には一次元ラインセンサ９６が配置されてい
る。更に、光路O6と被検眼Ｅに対して対称的に設けられ
た光路O7上には、レンズ９７、ハーフミラー９８、二次
元位置センサ９９が配列され、ハーフミラー９８の入射
方向にアライメント用光源１００が設けられている。ま
た、被検眼に対向する向きに屈折測定光学系や眼圧測定
光学系１０１が配置されている。

【００３５】光路O6側のアライメント用光源９５で発光
された光束はハーフミラー９２で反射され、レンズ９１
で平行光束となって被検眼の角膜頂点に照射される。角
膜内にアライメント用光源９５の虚像が形成され、その
虚像が光路O7側のレンズ９７を介して二次元位置センサ
９９で結像される。また、光路O7側のアライメント用光
源１００で発光された光束はハーフミラー９８で反射さ
れ、二次元位置センサ９９に虚像を結像するレンズ９７
が投影レンズと兼用され、平行光束となり角膜頂点へ照
射される。

【００３６】このような光学配置で、アライメント用光
源９５、１００は交互に点灯され、アライメントが適正
な場合は二次元位置センサ９９、９４の中心位置に光学
的な輝点が交互に形成され、一次元ラインセンサ９６の
中心にもアライメント用光源１００の点灯時に光学的な
輝点像が形成される。被検眼の角膜がＸ及びＹ方向にず
れた場合には、これらの二次元位置センサ９９、９４に
形成される輝点像のずれとなって現れる。また、Ｚ方向
のずれ量も一次元ラインセンサ９６の中心からのずれ量
として判断できる。

【００３７】図１５は図９の電気ブロック回路図の変形
図であり、同じ部材は同じ符号で示している。アライメ
ント検出系のセンサ９４、９６、センサ９９からの信号
は増幅回路１０２、１０３、１０４、Ａ／Ｄ変換器１０
５を介してデータバス７３に接続されている。データバ
ス７３にはこの他にも、検眼に必要な各種デバイスが接
続されている。

【００３８】図１６は検眼手順のフローチャート図であ
り、楕円で囲まれた項目は検者による操作であり、四角
に囲まれた項目は装置がＣＰＵ７５により制御される。

【００３９】検者が電源スイッチを投入すると初期化が
行われる。具体的には、各種デバイスの初期化、ＲＯＭ
７６に記憶されたプログラムのロード、検眼部１１は左
右の中心位置への移動などが自動的に行われる。検眼に
先立って検者は検眼するための初期設定を行い、この初
期設定で各種スイッチパネル３内の左右眼選択スイッチ
のＲ釦又はＬ釦を選択することで、被検者が変っても常
に選択された方から検眼されるようになる。

【００４０】次に、検眼開始スイッチを入力すると、被
検眼位置合わせ、検眼、左右眼の切換え、検眼、結果印
字まで全て自動で行う。検眼開始スイッチが入力される
と、図１３に示すクイックリターンミラー１５’が検眼
される被検眼側の光路を撮像素子１８に導き、同時にＣ
ＰＵ７５から画像合成回路７２に撮像素子１８の映像を
ディスプレイ２に表示するようになる。また、画像メモ
リ７４に撮像素子１８に映された被検眼Ｅの縮小観察像
を記録するため、その瞬間のみ照明光源１９を明るく点
灯させる。取り込まれた画像データは、ＣＰＵ７５によ
って瞳孔相当の大きさの暗い円形部分であることが判断
されると、前述したトラックボール４の操作の代りに、
画面上のずれ量を計算することによって検眼部１１の移
動量を算出する。

【００４１】被検眼の瞳孔であるとの判断は、上述の他
に照明光源１９の点滅により瞳孔の大きさが変動する状
況を、複数回の画像取り込みによって判断してもよい。
このように、検眼部１１が図１３の光路O1又はO2に対し
ての位置ずれが判断されると、そのずれ量分だけ駆動部
１２により検眼部１１を移動させる。検眼部１１が光路
O1又はO2に合されると、アライメント光源９５、１００
の点灯、測定光学系１０１内の測定光源の点灯が行われ
る。被検眼Ｅが動いて１回の移動で合わなければ、瞳孔
検出を再度行って適正範囲内に入れるフィードバック制
御を行うとよく、適正範囲内に合されるとアライメント
検知処理が開始される。

【００４２】予め、被検眼から最も離れた位置にある検
眼部１１が前進し、被検眼の角膜反射像の輝点が一次元
ラインセンサ９６に映され、二次元センサ９４、９９に
も角膜反射像の輝点が映されると、前述したように被検
眼と検眼部１１のＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置ずれが検出され
る。この位置ずれ量より検眼部１１を被検眼に対し適正
な位置に合わせる。

【００４３】被検眼は微動し易いので、１回で適正範囲
内に合わせられなかった場合には、画像取り込みが再度
行われ位置検出処理が行われる。このようなフィードバ
ック制御を繰り返すことで適正範囲内の位置合わせされ
ると、屈折測定や眼圧測定の検眼動作に自動的に移る。
ＣＰＵ７５は検眼結果が正しく行われたか、即ち測定検
出信号が得られなかった、或いは所定レベルに達しなか
った等が判断される。そして、測定結果を画像合成回路
７２に送りディスプレイ２に表示し、ＲＡＭ７７に片眼
終了したフラグをセットする。ここで、初期設定で片眼
のみの測定であれば測定終了するが、そうでなければ図
１６に示すフローチャート図ではＡに戻る。すると、図
１３のクイックリターンミラー１５’は反対側に倒さ
れ、光路O1側の観察光路が撮像素子１８に取り込まれ、
ディスプレイ２には反対眼の縮小観察像が映され、検眼
部１１のＺ方向は最後部まで下がる。

【００４４】この状態で前述と同様に、撮像素子１８に
映された被検眼の縮小観察像を画像メモリ７４に記録
し、被検眼の瞳孔が抽出されるとその瞳孔の映された位
置により、光路O1からのずれ量が判断される。検眼部１
１は駆動部１２によって、光路O1に検眼部１１の測定軸
が一致するように移動させる。検眼部１１が光路O1に合
わされると、前述と同様にアライメント光源９５、１０
０の点灯、測定光源の点灯が行われ、同時にアライメン
ト検知処理が開始される。

【００４５】予め、被検眼から最も離れた位置にある検
眼部１１が前進し、アライメント検出光学系の信号によ
り被検眼と検眼部１１のＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置ずれ量が
算出され、検眼部１１を被検眼に対し適正な位置に合わ
せるように駆動部１２によってフィードバック制御を繰
り返す。適正範囲内の位置合わせがなされると、屈折測
定や眼圧測定の検眼動作が行われる。測定結果が得られ
るとディスプレイ２に結果が表示され、反対眼測定の終
了を示すＲＡＭ７７のフラグを確認して自動的にプリン
タに測定結果が印字される。そして、次の被検眼のため
にクイックリターンミラー１５’を元の位置に戻す。

【００４６】上述した検眼手順で測定を複数回連続で行
うべき場合には、初期設定で連続測定モードを選択して
おく。連続測定は例えば１回〜５回までの回数設定優先
や測定がエラーであったとき、所定回数まで測定するエ
ラー優先などのモードを備えている。連続測定の動作は
検眼結果の判定後に、図１６に示す破線矢印で示すよう
に繰り返される。

【００４７】このように、被検眼固定観察部の画像取り
込みによって被検眼の位置が確認されると、自動的に検
眼部を或る程度の位置に合わせることができ、詳細の位
置合わせは検眼部内部のアライメント検出で行うこと
で、検者は検眼開始スイッチの操作だけで検眼結果を得
ることができる。

【００４８】また、第２の実施例のように検眼部内のア
ライメント検出の検知範囲が比較的狭い光学系であって
も、固定観察部を有するので全自動による検眼が可能で
ある。

【００４９】上述した実施例で、両眼検眼後にプリント
印字としたが、コンピュータ等へのデータ転送に置き換
えたり、プリンタ印字と並行してデータ転送を行うよう
にしてもよい。更に、被検者自身が検眼を行う装置にも
応用でき、その場合に広範囲で被検眼を探せるので検眼
が確実に行える。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科装
置は、広範囲で被検眼を探すことができるので、位適合
わせが簡単であり、検眼開始から終了まで検者の簡単な
操作で正確に測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の斜視図である。

【図２】第１の実施例の駆動部及び被検眼固定観察部の
構成図である。

【図３】駆動部の斜視図である。

【図４】屈折測定検眼部の光学系の構成図である。

【図５】マスクの正面図である。

【図６】プリズムの正面図である。

【図７】眼圧測定検眼部の光学系の構成図である。

【図８】観察画像の説明図である。

【図９】電気ブロック回路図である。

【図１０】フローチャート図である。

【図１１】右眼観察画像の説明図である。

【図１２】左眼観察画像の説明図である。

【図１３】第２の実施例の駆動部及び被検眼固定観察部
の構成図である。

【図１４】アライメント光学系の構成図である。

【図１５】電気ブロック回路図である。

【図１６】フローチャート図である。

【符号の説明】

１筐体２ディスプレイ３設定スイッチパネル４トラックボール５プリンタ１１検眼部１２駆動部１５クイックリターンミラー１８、３７、４７撮像素子１９、４４、４９、６０、９５、１００光源３８屈折測定光学系４２固視指標５１眼圧測定光学系５３ノズル５６ロータリソレノイド６１受光素子７４画像メモリ７５ＣＰＵ９４、９９二次元位置センサ９６一次元ラインセンサ１０１測定光学系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼に位置合わせ指標光束又は照明光
束を投影する光束投影手段と、該光束投影手段の被検眼
の反射光束を検出するアライメント位置検出手段と、該
アライメント位置検出手段を用いて検眼する検眼手段
と、前記アライメント位置検出手段の検出信号を基に前
記検眼手段を左右両眼の距離までを含め三次元方向に移
動させる駆動手段を有する眼科装置において、前記アラ
イメント位置検出手段とは別により広い範囲で被検眼を
検出する広範囲検出手段を前記駆動手段により移動しな
い位置に配置したことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】前記広範囲検出手段の検出情報を基に前
記検眼手段を前記駆動手段により駆動させ、前記アライ
メント位置検出手段で被検眼が検出されると、前記アラ
イメント位置検出手段の検出情報を基に前記検眼手段を
駆動する制御手段を有する請求項１記載の眼科装置。