JP2000032789A - パルス計数器 - Google Patents
パルス計数器Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速パルスの計数が可能であり、複数の電動
機間の絶対的な位相差を検出することができるパルス計
数器を提供すること。 【解決手段】 パルス発生器３，４から出力される回転
角に応じたパルス出力５，６はパルス変換器９，回転方
向を検出する回転検出器１０，１２を介して積算カウン
タ１５，１６に入力され、積算カウンタ１５，１６は上
記パルスを回転方向に応じてアップ／ダウンカウントす
る。また、積算カウンタ１５，１６はパルス発生器３，
４から１回転毎に出力されるゼロ相パルス出力７により
クリアされる。乗算器１９．２０は、積算カウンタ１
５，１６の出力と係数器により設定される比率を乗算
し、各電動機の回転角に対応した信号を出力する。ま
た、乗算器１９．２０の出力の偏差を求める演算器２１
を設けることにより、各パルス発生器３，４の位相差を
演算することができる。
機間の絶対的な位相差を検出することができるパルス計
数器を提供すること。 【解決手段】 パルス発生器３，４から出力される回転
角に応じたパルス出力５，６はパルス変換器９，回転方
向を検出する回転検出器１０，１２を介して積算カウン
タ１５，１６に入力され、積算カウンタ１５，１６は上
記パルスを回転方向に応じてアップ／ダウンカウントす
る。また、積算カウンタ１５，１６はパルス発生器３，
４から１回転毎に出力されるゼロ相パルス出力７により
クリアされる。乗算器１９．２０は、積算カウンタ１
５，１６の出力と係数器により設定される比率を乗算
し、各電動機の回転角に対応した信号を出力する。ま
た、乗算器１９．２０の出力の偏差を求める演算器２１
を設けることにより、各パルス発生器３，４の位相差を
演算することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転に応
じて出力されるパルス列を計数するパルス計数器に関
し、特に本発明は、複数の電動機を精度良く同期して制
御するために使用されるパルス計数器に関するものであ
る。
じて出力されるパルス列を計数するパルス計数器に関
し、特に本発明は、複数の電動機を精度良く同期して制
御するために使用されるパルス計数器に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電動機駆動装置において、たとえば２台
の電動機を精度良く同期して駆動するには、各電動機を
精度良く速度制御をするか、あるいは、パルス計数器を
設ける場合でも、２台の電動機が出力するパルス列を１
台のパルス計数器に入力し、該パルス計数器により２台
の電動機が出力するパルス数の差を計数するのが常であ
った。
の電動機を精度良く同期して駆動するには、各電動機を
精度良く速度制御をするか、あるいは、パルス計数器を
設ける場合でも、２台の電動機が出力するパルス列を１
台のパルス計数器に入力し、該パルス計数器により２台
の電動機が出力するパルス数の差を計数するのが常であ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２台の
電動機を精度良く同期して制御するには、電動機に取り
付けて使用するパルス発生器の出力周波数が非常に高い
ものが必要であり、この出力周波数を高速に演算処理す
ることには限界があった。また、上記パルス発生器の１
回転当たりのパルス発生数は、駆動される機械や用途に
応じて定まっていないことが常であった。さらにインク
リメンタル方式のパルス発生器を使用するとき、２台の
電動機を絶対的な位相差を常時維持しながら同期運転を
実現することは容易でなかった。
電動機を精度良く同期して制御するには、電動機に取り
付けて使用するパルス発生器の出力周波数が非常に高い
ものが必要であり、この出力周波数を高速に演算処理す
ることには限界があった。また、上記パルス発生器の１
回転当たりのパルス発生数は、駆動される機械や用途に
応じて定まっていないことが常であった。さらにインク
リメンタル方式のパルス発生器を使用するとき、２台の
電動機を絶対的な位相差を常時維持しながら同期運転を
実現することは容易でなかった。
【０００４】本発明は上述した点に鑑みて創案されたも
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決
し、高速パルスの計数が可能であり、パルス発生器の１
回転当たりのパルス発生数が異なっていても容易に対応
することができ、しかも、複数の電動機間の絶対的な位
相差を検出することができるパルス計数器を提供するこ
とである。
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決
し、高速パルスの計数が可能であり、パルス発生器の１
回転当たりのパルス発生数が異なっていても容易に対応
することができ、しかも、複数の電動機間の絶対的な位
相差を検出することができるパルス計数器を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を次
のように解決する。 （１）請求項１の発明は、パルス計数器を電動機の台数
に対応した数の積算カウンタと、比率を設定する係数器
と乗算器とから構成する。そして、インクリメンタル方
式のパルス発生器から回転角に応じたパルス出力と１回
転毎に出力されるゼロ相パルス出力を上記積算カウンタ
に入力する。上記回転角に応じたパルス出力が入力され
ると、上記積算カウンタは１ずつ計数するだけである。
また、前記ゼロ相パルスが入力されると、該積算カウン
タは計数値をリセットする。積算カウンタに上記のよう
な単純な機能のみを付加させることにより前記パルス出
力とゼロ相パルス出力が高速であっても容易に計数する
ことが可能となる。さらに、係数器と、該係数器の係数
と前記積算カウンタの計数値を乗算する乗算器を設ける
ことにより、パルス発生器のパルス数を補正することが
できる。この乗算器と係数器はパルス発生器からのパル
ス出力とゼロ相パルス出力が入力される毎に動作するも
のでなくてもよく、制御に必要なタイミングでのみ演算
処理すればよい。すなわち、上記したように、常時積算
カウンタは電動機に付属するパルス発生器からの回転角
に応じたパルス出力を１ずつ計数する。この機能は単純
であるため、たとえば１ＭＨｚ以上のパルス出力の計数
も可能である。また、該積算カウンタはゼロ相信号によ
りクリアされるものである。これにより、該積算カウン
タの出力はパルス発生器のゼロ点を０としパルス発生器
とこれが付属する電動機の回転角度を常時知らしめるこ
とができる。さらに係数器を設け、該係数器の係数と前
記積算カウンタの計数値の乗算を例えばマイクロプロセ
ッサ（以下ＭＰＵと称す）で処理し、パルス発生器から
の信号入力の早さに追随させずに制御に必要なタイミン
グでのみ演算処理をおこなう。上記のようにすることに
より、複数のパルス発生器（電動機）の１回転あたりの
パルス数を仮想的に同じとすることができる。
のように解決する。 （１）請求項１の発明は、パルス計数器を電動機の台数
に対応した数の積算カウンタと、比率を設定する係数器
と乗算器とから構成する。そして、インクリメンタル方
式のパルス発生器から回転角に応じたパルス出力と１回
転毎に出力されるゼロ相パルス出力を上記積算カウンタ
に入力する。上記回転角に応じたパルス出力が入力され
ると、上記積算カウンタは１ずつ計数するだけである。
また、前記ゼロ相パルスが入力されると、該積算カウン
タは計数値をリセットする。積算カウンタに上記のよう
な単純な機能のみを付加させることにより前記パルス出
力とゼロ相パルス出力が高速であっても容易に計数する
ことが可能となる。さらに、係数器と、該係数器の係数
と前記積算カウンタの計数値を乗算する乗算器を設ける
ことにより、パルス発生器のパルス数を補正することが
できる。この乗算器と係数器はパルス発生器からのパル
ス出力とゼロ相パルス出力が入力される毎に動作するも
のでなくてもよく、制御に必要なタイミングでのみ演算
処理すればよい。すなわち、上記したように、常時積算
カウンタは電動機に付属するパルス発生器からの回転角
に応じたパルス出力を１ずつ計数する。この機能は単純
であるため、たとえば１ＭＨｚ以上のパルス出力の計数
も可能である。また、該積算カウンタはゼロ相信号によ
りクリアされるものである。これにより、該積算カウン
タの出力はパルス発生器のゼロ点を０としパルス発生器
とこれが付属する電動機の回転角度を常時知らしめるこ
とができる。さらに係数器を設け、該係数器の係数と前
記積算カウンタの計数値の乗算を例えばマイクロプロセ
ッサ（以下ＭＰＵと称す）で処理し、パルス発生器から
の信号入力の早さに追随させずに制御に必要なタイミン
グでのみ演算処理をおこなう。上記のようにすることに
より、複数のパルス発生器（電動機）の１回転あたりの
パルス数を仮想的に同じとすることができる。
【０００６】（２）請求項２の発明は、上記請求項１の
発明において、上記乗算器の出力の偏差を求める演算器
を設け、各パルス発生器の出力パルスの偏差すなわち位
相差を演算するようにしたものである。これにより、異
なる電動機間の位相差を正確に知ることができ、２台も
しくは複数台の電動機を精度良く同期運転することがで
きる。なお、２台もしくは２台以上の電動機の位相差は
上記演算器において、必要なタイミングで行えばよく、
必ずしもパルス発生器３，４からのパルス出力とゼロ相
パルス出力が入力される毎に行う必要はない。
発明において、上記乗算器の出力の偏差を求める演算器
を設け、各パルス発生器の出力パルスの偏差すなわち位
相差を演算するようにしたものである。これにより、異
なる電動機間の位相差を正確に知ることができ、２台も
しくは複数台の電動機を精度良く同期運転することがで
きる。なお、２台もしくは２台以上の電動機の位相差は
上記演算器において、必要なタイミングで行えばよく、
必ずしもパルス発生器３，４からのパルス出力とゼロ相
パルス出力が入力される毎に行う必要はない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明のパルス計数器の一
実施例を示す構成図である。図１において、１、２は電
動機駆動装置、３、４は電動機駆動装置に取り付けて使
用される二相（Ａ相、Ｂ相）出力のパルス発生器であ
り、５はＡ相信号、６はＢ相信号、７は電動機が１回転
する毎に出力されるゼロ相信号である。８は本実施例の
パルス計数器である。パルス計数器８において、９，１
１はパルス発生器から出力される二つのパルス列を一相
に変換するパルス変換器であり、パルス変換器９，１１
は、電動機１，２の回転に応じたパルス列信号１３を出
力する。また、１０、１２は電動機の正転／逆転を検出
し、回転方向信号１４を出力する回転方向検出器であ
る。
実施例を示す構成図である。図１において、１、２は電
動機駆動装置、３、４は電動機駆動装置に取り付けて使
用される二相（Ａ相、Ｂ相）出力のパルス発生器であ
り、５はＡ相信号、６はＢ相信号、７は電動機が１回転
する毎に出力されるゼロ相信号である。８は本実施例の
パルス計数器である。パルス計数器８において、９，１
１はパルス発生器から出力される二つのパルス列を一相
に変換するパルス変換器であり、パルス変換器９，１１
は、電動機１，２の回転に応じたパルス列信号１３を出
力する。また、１０、１２は電動機の正転／逆転を検出
し、回転方向信号１４を出力する回転方向検出器であ
る。
【０００８】１５、１６は上記パルス列信号１３を計数
する積算カウンタであり、上記回転方向信号１４に応じ
てカウントアップ、カウントダウンする。１７、１８は
係数器、１９、２０は乗算器であり、乗算器１９、２０
は係数器１７，１８により設定される係数を積算カウン
タ１５，１６の出力に乗算する。また、２１は加減算
器、２２は加減算器２１より得られる偏差を計数するパ
ルス計数器である。
する積算カウンタであり、上記回転方向信号１４に応じ
てカウントアップ、カウントダウンする。１７、１８は
係数器、１９、２０は乗算器であり、乗算器１９、２０
は係数器１７，１８により設定される係数を積算カウン
タ１５，１６の出力に乗算する。また、２１は加減算
器、２２は加減算器２１より得られる偏差を計数するパ
ルス計数器である。
【０００９】図１において、回転検出器１０、１２はＡ
相パルス５、Ｂ相パルス６の位相から電動機１、２の回
転方向を検出し、回転方向信号１４を積算カウンタ１
５、１６のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に送る。前記積算カウン
タ１５、１６のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に”ハイレベル信号
Ｈｉ”あるいは、”ローレベル信号Ｌｏ”信号が入力さ
れることにより、積算カウンタ１５、１６はアップまた
はダウンのカウントモードになる。一方、パルス変換器
９、１１の出力は上記積算カウンタ１５、１６のＣＬＫ
入力に送られ、このＣＬＫ入力に、パルス変換器９，１
１からパルスが入力される毎に積算カウンタ１５、１６
は１ずつカウントアップまたはカウントダウンする。
相パルス５、Ｂ相パルス６の位相から電動機１、２の回
転方向を検出し、回転方向信号１４を積算カウンタ１
５、１６のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に送る。前記積算カウン
タ１５、１６のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に”ハイレベル信号
Ｈｉ”あるいは、”ローレベル信号Ｌｏ”信号が入力さ
れることにより、積算カウンタ１５、１６はアップまた
はダウンのカウントモードになる。一方、パルス変換器
９、１１の出力は上記積算カウンタ１５、１６のＣＬＫ
入力に送られ、このＣＬＫ入力に、パルス変換器９，１
１からパルスが入力される毎に積算カウンタ１５、１６
は１ずつカウントアップまたはカウントダウンする。
【００１０】パルス発生器３，４からのゼロ相信号７
は、上記積算カウンタ１５、１６のクリア入力に送られ
る。これにより、電動機の一回転毎に一回上記積算カウ
ンタ１５，１６の計数値は０にリセットされる。以上の
ように、積算カウンタ１５，１６は、パルス発生器３，
４からの二相パルス５，６とゼロ相パルス７により動作
する簡単な構成になっており、高速に動作可能なもので
ある。
は、上記積算カウンタ１５、１６のクリア入力に送られ
る。これにより、電動機の一回転毎に一回上記積算カウ
ンタ１５，１６の計数値は０にリセットされる。以上の
ように、積算カウンタ１５，１６は、パルス発生器３，
４からの二相パルス５，６とゼロ相パルス７により動作
する簡単な構成になっており、高速に動作可能なもので
ある。
【００１１】図２は上記積算カウンタ１５，１６の動作
を説明する図であり、同図（ａ）（ｄ）はパルス変換器
９，１０の出力パルス、（ｂ）（ｅ）はゼロ相パルス、
（ｃ）（ｆ）は積算カウンタ１５，１６の計数値であ
る。同図に示すように、積算カウンタ１５，１６はパル
ス変換器９，１０の出力パルスをカウントし、ゼロ相パ
ルスが出力されるとクリアされ、引き続いて入力される
パルス変換器９，１０の出力パルスを再びカウントをす
る。従って、積算カウンタ１５，１６の計数値はパルス
発生器３，４の回転角度に対応した値となる。例えば、
同図に示す時点ｔ0 における積算カウンタ１５，１６の
計数値をそれぞれａ3 ，ａ4 とすると、時点ｔ0 におけ
るパルス発生器３，４の回転角度は、ゼロ相パルスを起
点とし、１回転当たりのパルス数をそれぞれａ1 ，ａ2
とすると同図に示すようにそれぞれ、ａ3 ／ａ1 ×２
π、ａ4 ／ａ2×２πとなる。すなわち、積算カウンタ
１５，１６の計数値ａ3 ，ａ4 はパルス発生器３，４の
回転角度に対応した値となる。
を説明する図であり、同図（ａ）（ｄ）はパルス変換器
９，１０の出力パルス、（ｂ）（ｅ）はゼロ相パルス、
（ｃ）（ｆ）は積算カウンタ１５，１６の計数値であ
る。同図に示すように、積算カウンタ１５，１６はパル
ス変換器９，１０の出力パルスをカウントし、ゼロ相パ
ルスが出力されるとクリアされ、引き続いて入力される
パルス変換器９，１０の出力パルスを再びカウントをす
る。従って、積算カウンタ１５，１６の計数値はパルス
発生器３，４の回転角度に対応した値となる。例えば、
同図に示す時点ｔ0 における積算カウンタ１５，１６の
計数値をそれぞれａ3 ，ａ4 とすると、時点ｔ0 におけ
るパルス発生器３，４の回転角度は、ゼロ相パルスを起
点とし、１回転当たりのパルス数をそれぞれａ1 ，ａ2
とすると同図に示すようにそれぞれ、ａ3 ／ａ1 ×２
π、ａ4 ／ａ2×２πとなる。すなわち、積算カウンタ
１５，１６の計数値ａ3 ，ａ4 はパルス発生器３，４の
回転角度に対応した値となる。
【００１２】係数器１７、１８は、パルス発生器３，４
の１回転あたりに発生するパルス数が設置毎に異なるこ
とが多いため備えられるものであり、係数器１７，１８
の係数と上記積算カウンタ１５，１６の計数値は、乗算
器１９、２０にてそれぞれ演算される。上記乗算器１
９、２０による演算は、パルス発生器３，４の一回転当
たりのパルス数を補正するものであり、常時行われるも
のでなく制御に必要なタイミングでのみ演算される。
の１回転あたりに発生するパルス数が設置毎に異なるこ
とが多いため備えられるものであり、係数器１７，１８
の係数と上記積算カウンタ１５，１６の計数値は、乗算
器１９、２０にてそれぞれ演算される。上記乗算器１
９、２０による演算は、パルス発生器３，４の一回転当
たりのパルス数を補正するものであり、常時行われるも
のでなく制御に必要なタイミングでのみ演算される。
【００１３】例えば、上記係数器１７，１８と乗算器１
９，２０をＭＰＵで構成し、パルス発生器３，４からの
パルス出力とゼロ相パルス出力が入力される毎に動作さ
せず、制御に必要なタイミングで、上記積算カウンタ１
５，１６の計数値をサンプリングし補正演算をおこなう
ようにする。これによりパルス発生器３，４からの入力
パルスの早さに追随しなくとも、異なるパルス発生器の
１回転当たりのパルス数を仮想的に同じにして、パルス
発生器３，４の回転角度に対応した値を得ることができ
る。
９，２０をＭＰＵで構成し、パルス発生器３，４からの
パルス出力とゼロ相パルス出力が入力される毎に動作さ
せず、制御に必要なタイミングで、上記積算カウンタ１
５，１６の計数値をサンプリングし補正演算をおこなう
ようにする。これによりパルス発生器３，４からの入力
パルスの早さに追随しなくとも、異なるパルス発生器の
１回転当たりのパルス数を仮想的に同じにして、パルス
発生器３，４の回転角度に対応した値を得ることができ
る。
【００１４】すなわち、前記図２において、パルス発生
器３の１回転当たりのパルス数がａ1 、パルス発生器４
の１回転当たりのパルス数がａ2 の場合、積算カウンタ
１６の計数値に係数ａ1 ／ａ2 を乗算することにより、
乗算器１９，２０の出力は、それぞれパルス発生器３，
４の回転角度に対応した値となる。上記のように、係数
器１７，１８の係数と前記積算カウンタ１５，１６の計
数値を演算することにより、複数のパルス発生器（電動
機）の１回転あたりのパルス数を仮想的に同じとするこ
とができる。
器３の１回転当たりのパルス数がａ1 、パルス発生器４
の１回転当たりのパルス数がａ2 の場合、積算カウンタ
１６の計数値に係数ａ1 ／ａ2 を乗算することにより、
乗算器１９，２０の出力は、それぞれパルス発生器３，
４の回転角度に対応した値となる。上記のように、係数
器１７，１８の係数と前記積算カウンタ１５，１６の計
数値を演算することにより、複数のパルス発生器（電動
機）の１回転あたりのパルス数を仮想的に同じとするこ
とができる。
【００１５】以上に説明したように、各電動機毎にそれ
ぞれパルス変換器９、１１、回転検出器１０、１２、積
算カウンタ１５、１６、係数器１７、１８、乗算器１
９、２０を備えたパルス計数器を設けることにより、乗
算器１９、２０の出力にそれぞれの電動機の回転角を示
す信号が得られる。したがって、上記乗算器１９，２０
の出力を加減算する加減算器２１と、加減算器２１の出
力を計数するパルス計数器２２を付加し、乗算器１９，
２０の出力を加減算器２１で演算処理し、その偏差をパ
ルス計数器２２に入力することにより、異なる電動機の
位相差を得ることができる。上記演算処理も、パルス発
生器３，４からのパルス出力とゼロ相パルス出力が入力
される毎に行う必要はなく、例えば、前記したように上
記加減算器２１、パルス計数器２２をＭＰＵで構成し、
制御に必要なタイミングで電動機の回転角に対応した値
をサンプリングし、その偏差を演算すればよい。なお、
上記実施例では、電動機が２台の例を示したが、電動機
が３台以上の場合でも同様に構成できることは言うまで
もない。
ぞれパルス変換器９、１１、回転検出器１０、１２、積
算カウンタ１５、１６、係数器１７、１８、乗算器１
９、２０を備えたパルス計数器を設けることにより、乗
算器１９、２０の出力にそれぞれの電動機の回転角を示
す信号が得られる。したがって、上記乗算器１９，２０
の出力を加減算する加減算器２１と、加減算器２１の出
力を計数するパルス計数器２２を付加し、乗算器１９，
２０の出力を加減算器２１で演算処理し、その偏差をパ
ルス計数器２２に入力することにより、異なる電動機の
位相差を得ることができる。上記演算処理も、パルス発
生器３，４からのパルス出力とゼロ相パルス出力が入力
される毎に行う必要はなく、例えば、前記したように上
記加減算器２１、パルス計数器２２をＭＰＵで構成し、
制御に必要なタイミングで電動機の回転角に対応した値
をサンプリングし、その偏差を演算すればよい。なお、
上記実施例では、電動機が２台の例を示したが、電動機
が３台以上の場合でも同様に構成できることは言うまで
もない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電動機
の回転角に応じて発生するパルス出力を計数する積算カ
ウンタを電動機毎に設け、該積算カウンタを１回転毎に
発生されるゼロ相パルス信号でクリアするように構成し
たので、積算カウンタをより簡単な構成とすることがで
き、パルス発生器から高速パルスが発生しても、積算カ
ウンタによる高速パルスの計数が可能となる。また、パ
ルス発生器のパルス数を補正する乗算器を設けることに
より、１回転あたりに発生するパルス数が設置毎に異な
るパルス発生器を使用しても、一回転当たりのパルス数
の補正を行うことができる。
の回転角に応じて発生するパルス出力を計数する積算カ
ウンタを電動機毎に設け、該積算カウンタを１回転毎に
発生されるゼロ相パルス信号でクリアするように構成し
たので、積算カウンタをより簡単な構成とすることがで
き、パルス発生器から高速パルスが発生しても、積算カ
ウンタによる高速パルスの計数が可能となる。また、パ
ルス発生器のパルス数を補正する乗算器を設けることに
より、１回転あたりに発生するパルス数が設置毎に異な
るパルス発生器を使用しても、一回転当たりのパルス数
の補正を行うことができる。
【００１７】さらに、上記乗算器による演算処理を必要
とされるサンプリングのみで行うことにより、高速なパ
ルス発生器に応答し、異なるパルス発生器の一回転当た
りのパルス数の補正を行うことが可能になる。またさら
に、上記機能を電動機毎に設置し、乗算器の出力の偏差
を求めることにより、電動機間の位相差を高速に精度良
く検出することができ、実用上、極めて有用性の高いも
のである。
とされるサンプリングのみで行うことにより、高速なパ
ルス発生器に応答し、異なるパルス発生器の一回転当た
りのパルス数の補正を行うことが可能になる。またさら
に、上記機能を電動機毎に設置し、乗算器の出力の偏差
を求めることにより、電動機間の位相差を高速に精度良
く検出することができ、実用上、極めて有用性の高いも
のである。
【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例の積算カウンタの動作を説明す
る図である。
る図である。
１ 電動機 ２ 電動機 ３ パルス発生器 ４ パルス発生器 ５ Ａ相信号 ６ Ｂ相信号 ７ ゼロ相信号 ８ パルス計数器 ９ パルス変換器 １０ 回転検出器 １１ パルス変換器 １２ 回転検出器 １３ パルス列信号 １４ 回転方向信号 １５ 積算カウンタ １６ 積算カウンタ １７ 係数器 １８ 係数器 １９ 乗算器 ２０ 乗算器 ２１ 加減算器 ２２ 偏差のパルス計数器
【手続補正書】
【提出日】平成１０年８月４日（１９９８．８．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】図２は上記積算カウンタ１５，１６の動作
を説明する図であり、同図（ａ）（ｄ）はパルス変換器
９，１１の出力パルス、（ｂ）（ｅ）はゼロ相パルス、
（ｃ）（ｆ）は積算カウンタ１５，１６の計数値であ
る。同図に示すように、積算カウンタ１５，１６はパル
ス変換器９，１１の出力パルスをカウントし、ゼロ相パ
ルスが出力されるとクリアされ、引き続いて入力される
パルス変換器９，１１の出力パルスを再びカウントをす
る。従って、積算カウンタ１５，１６の計数値はパルス
発生器３，４の回転角度に対応した値となる。例えば、
同図に示す時点ｔ0 における積算カウンタ１５，１６の
計数値をそれぞれａ3 ，ａ4 とすると、時点ｔ0 におけ
るパルス発生器３，４の回転角度は、ゼロ相パルスを起
点とし、１回転当たりのパルス数をそれぞれａ1 ，ａ2
とすると同図に示すようにそれぞれ、ａ3 ／ａ1 ×２
π、ａ4 ／ａ2×２πとなる。すなわち、積算カウンタ
１５，１６の計数値ａ3 ，ａ4 はパルス発生器３，４の
回転角度に対応した値となる。
を説明する図であり、同図（ａ）（ｄ）はパルス変換器
９，１１の出力パルス、（ｂ）（ｅ）はゼロ相パルス、
（ｃ）（ｆ）は積算カウンタ１５，１６の計数値であ
る。同図に示すように、積算カウンタ１５，１６はパル
ス変換器９，１１の出力パルスをカウントし、ゼロ相パ
ルスが出力されるとクリアされ、引き続いて入力される
パルス変換器９，１１の出力パルスを再びカウントをす
る。従って、積算カウンタ１５，１６の計数値はパルス
発生器３，４の回転角度に対応した値となる。例えば、
同図に示す時点ｔ0 における積算カウンタ１５，１６の
計数値をそれぞれａ3 ，ａ4 とすると、時点ｔ0 におけ
るパルス発生器３，４の回転角度は、ゼロ相パルスを起
点とし、１回転当たりのパルス数をそれぞれａ1 ，ａ2
とすると同図に示すようにそれぞれ、ａ3 ／ａ1 ×２
π、ａ4 ／ａ2×２πとなる。すなわち、積算カウンタ
１５，１６の計数値ａ3 ，ａ4 はパルス発生器３，４の
回転角度に対応した値となる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月２２日（１９９９．４．２
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA30 QQ05 QQ11 QQ13 TT21 TT35 TT72 5H572 BB06 BB10 DD01 EE01 GG01 JJ13 JJ17 KK05 LL07 LL28 LL30 LL32
Claims (2)
- 【請求項１】 ２台または２台以上の電動機に取り付け
られているインクリメンタル方式のパルス発生器から出
力されるパルス信号を計数するパルス計数器であって、 上記パルス計数器は、電動機の台数に対応した数の積算
カウンタと、比率を設定する係数器と乗算器を備えてお
り、 上記積算カウンタは、上記パルス発生器から回転角に応
じて出力されるパルス出力と、パルス発生器の１回転毎
に出力されるゼロ相パルス出力を入力とし、上記パルス
出力を計数するとともに、上記ゼロ相パルス出力により
クリアされ、 上記乗算器は、上記積算カウンタの出力と係数器により
設定される比率を乗算することにより、各電動機の回転
角に対応した信号を出力することを特徴とするパルス計
数器。 - 【請求項２】 上記乗算器の出力の偏差を求める演算器
を設けたことを特徴とする請求項１のパルス計数器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10192007A JP2941790B1 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | パルス計数器 |
| US09/348,064 US6175607B1 (en) | 1998-07-07 | 1999-07-06 | Pulse counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10192007A JP2941790B1 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | パルス計数器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2941790B1 JP2941790B1 (ja) | 1999-08-30 |
| JP2000032789A true JP2000032789A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16284063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10192007A Expired - Lifetime JP2941790B1 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | パルス計数器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6175607B1 (ja) |
| JP (1) | JP2941790B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3239136B2 (ja) | 1999-09-24 | 2001-12-17 | 株式会社東京機械製作所 | 回転位置偏差検出装置 |
| JP3383264B2 (ja) | 2000-04-26 | 2003-03-04 | 株式会社東京機械製作所 | 同期制御装置 |
| JP4678434B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2011-04-27 | 富士ゼロックス株式会社 | ステッピングモータ制御装置およびプログラム |
| CN111007765A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-14 | 贵州航天计量测试技术研究所 | 一种脉冲参数可调的快沿脉冲信号产生装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423192A (en) * | 1993-08-18 | 1995-06-13 | General Electric Company | Electronically commutated motor for driving a compressor |
| JPH10248285A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Honda Motor Co Ltd | モータ駆動制御装置における制御方法 |
-
1998
- 1998-07-07 JP JP10192007A patent/JP2941790B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-07-06 US US09/348,064 patent/US6175607B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941790B1 (ja) | 1999-08-30 |
| US6175607B1 (en) | 2001-01-16 |
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