JP2000029089A

JP2000029089A - 像振れ補正カメラの自動焦点調節装置

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Publication number: JP2000029089A
Application number: JP19314298A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uenaka; 行夫上中; Hiromitsu Sasaki; 啓光佐々木
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】像振れ補正カメラの多点測距において、より
高い確率で主要被写体に対して合焦動作を行なう。【解決手段】像振れ補正機構が駆動されていないとき
の補正レンズの位置からカメラ姿勢を判定し、通常の姿
勢の場合、ＳＩＳに１を格納し、通常の姿勢から被写体
からみて右に１／４回転させた姿勢の場合、ＳＩＳに２
を格納し、通常の姿勢から被写体からみて左に１／４回
転させた姿勢の場合、ＳＩＳに３を格納し、通常の姿勢
から半回転させた姿勢の場合、ＳＩＳに４を格納する
（Ｓ５０２）。カメラ位置の判定は、ＳＩＳが１若しく
は４の場合は横位置（Ｓ５０５）、ＳＩＳが２の場合は
第１の縦位置（Ｓ５０６）、ＳＩＳが３の場合は第２の
縦位置（Ｓ５０７）と判定する。判定されたカメラ位
置、及び像倍率に応じて合焦動作に使用する測距センサ
を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像振れ補正カメラ
において、複数の焦点検出エリアを有する自動焦点調節
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体の複数の部分を測距できる
いわゆる多点測距の機能を備えたカメラでは、測距した
複数の測距データのうち最も近距離のデータを選択し、
その測距データに対応する被写体に対して合焦処理を行
なっている。このような合焦処理は、主要被写体よりも
近距離の被写体が存在しない場合には有効である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最も近
距離にある被写体が必ずしも主要被写体であるとは限ら
ない。主要被写体ではなく、しかも主要被写体よりも近
距離にある近距離被写体が測距エリアに入った場合に
は、その近距離被写体に合焦してしまい、主要被写体
は、いわゆる前ピン状態となりボケてしまうという問題
があった。

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、像振れ補正機能及び多点測距機能を備えカメラにお
いて、主要被写体に対してより高い確率で合焦処理が可
能な自動焦点調節装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れ補
正カメラの自動焦点装置は、カメラのぶれ量を検出する
ぶれ検出手段と、像振れを補正するための補正光学系
と、補正光学系を駆動する補正光学系駆動手段と、補正
光学系の位置を検出する位置検出手段と、像振れ補正処
理時、補正光学系の位置とカメラのぶれ量の差分が相殺
されるよう補正光学系駆動手段を駆動する制御手段とを
備え、制御手段により駆動されない場合、補正光学系駆
動手段は補正光学系を解放する像振れ補正カメラにおい
て、被写体の複数箇所までの撮影距離に関する情報をそ
れぞれ検出する撮影距離情報検出手段と、撮影光学系の
現焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、補正光学系
の非駆動時における位置検出手段の検出結果に基づいて
カメラ姿勢を判定するカメラ姿勢判定手段と、カメラ姿
勢に基づいて、撮影距離情報検出手段が検出した複数の
撮影距離に関する情報の中から合焦動作に用いる撮影距
離に関する情報を選択する撮影距離情報選択手段と、撮
影距離情報選択手段が選択した撮影距離に関する情報に
基づいて撮影光学系を駆動して合焦動作を行なう撮影光
学系駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】撮影距離情報検出手段は例えば、所定の予
定焦点面における撮影光学系の焦点状態を検出する焦点
検出手段と、焦点検出手段による検出結果に基づいて、
被写体までの撮影距離を算出する撮影距離算出手段とを
備える。

【０００７】好ましくはさらに、撮影距離情報検出手段
により検出される撮影距離及び焦点距離検出手段により
検出される現焦点距離に基づいて像倍率に関するデータ
を算出する像倍率算出手段を備え、撮影距離情報選択手
段において、カメラ姿勢及び像倍率データに基づいて合
焦動作に用いる撮影距離に関する情報が選択される。

【０００８】好ましくは、位置検出手段により、補正光
学系の光軸に直交する平面内において、カメラが写真撮
影を行なう通常のカメラ姿勢にある場合に水平方向に沿
う第１の軸及び第１の軸に直交する第２の軸における補
正光学系の光軸の位置が検出され、カメラ姿勢判定手段
により、第１の軸及び第２の軸における、撮影光学系の
光軸と一致する位置からの補正光学系の光軸の変位量及
び変位方向に基づいてカメラ姿勢が判定される。

【０００９】好ましくは、カメラ姿勢判定手段により、
通常のカメラ姿勢である第１の姿勢と、第１の姿勢から
被写体側から見て右へ１／４回転させた第２の姿勢と、
第１の姿勢から被写体側から見て左へ１／４回転させた
第３の姿勢と、第１の姿勢から半回転させた第４の姿勢
とが判定される。

【００１０】カメラ姿勢判定手段により、例えば、第２
の軸における変位量が第１の軸における変位量より大き
く、かつ第２の軸における変位方向がカメラ本体の底部
へ向かう第１の方向の場合、第１の姿勢と判定され、第
１の軸における変位量が第２の軸における変位量より大
きく、かつ第１の軸における変位方向が被写体側から見
てカメラの右側端部に向かう第２の方向の場合、第２の
姿勢と判定され、第１の軸における変位量が第２の軸に
おける変位量より大きく、かつ第１の軸における変位方
向が被写体側から見てカメラの左側端部に向かう第３の
方向の場合、第３の姿勢と判定され、第２の軸における
変位量が第１の軸における変位量より大きく、かつ第２
の軸における変位方向が第１の方向と反対の第４の方向
の場合、第４の姿勢と判定される。

【００１１】好ましくは、カメラ姿勢判定手段により、
第１及び第４の姿勢の場合、カメラが横位置にあると判
定され、第２の姿勢の場合、カメラが第１の縦位置にあ
ると判定され、第３の姿勢の場合、カメラが第２の縦位
置にあると判定される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明が適用される多点
測距自動焦点調節装置における複数の焦点検出ゾーンと
フレームとの関係の一例を説明する図である。この実施
例では、５個の焦点検出ゾーンＡ〜Ｅを備えていて、こ
れらは、フレーム１においては、水平方向に所定間隔で
一列に配置されている。焦点検出ゾーンＡ〜Ｅと重なる
被写体に対して焦点状態を検出することが可能である。
同図において、人物に焦点検出ゾーンＢが重なっている
ので、焦点検出ゾーンＢを使用すればその人物に対して
合焦することができる。なお、フレーム１は、撮影範囲
または、フィルム面に結像される被写体像の範囲と等価
である。

【００１３】図２は、本実施形態のカメラに搭載した位
相差方式のＡＦ（自動焦点調節）装置の概要を説明する
図である。この図では、フィルム面５の後方にＡＦセン
サ７を配置してあるが、通常ＡＦセンサ７は、その受光
面１１がフィルム面５と共役な位置に配置される。

【００１４】ここで、この撮影レンズ３が被写体２１に
対して合焦状態にあるときには、撮影レンズ３による被
写体像２３の位置とフィルム面５とが一致する。ところ
が、撮影レンズ３が被写体２１よりも手前に合焦してい
るとき、いわゆる前ピン状態のときには、被写体像２３
は、フィルム面５よりも前方に結像される。逆に、撮影
レンズ３が被写体２１よりも遠方に合焦しているとき、
いわゆる後ピン状態にあるときには、被写体像２３はフ
ィルム面５よりも後方に結像される。フィルム面５に対
する被写体像２３の光軸方向のずれ及び量をデフォーカ
ス量という。そして、被写体像２３を基準にしてフィル
ム面５よりも前方（被写体２１側）にあるとき（前ピ
ン）のデフォーカス量を“−”、後方にあるとき（後ピ
ン）のデフォーカス量を“＋”としてある。

【００１５】この焦点検出ゾーンＡ〜Ｅを備えたカメラ
において、最短の撮影距離の被写体に対して合焦処理を
行なう場合に、主要被写体に対して合焦する条件及び確
率は、次の〜により表わすことができる。：主要被写体が焦点検出ゾーンのいずれかにかかる確
率：主要被写体がかかった焦点検出ゾーンが最短撮影距
離になる確率：主要被写体に対して合焦する確率（×）ここで、撮影者が意図した主要被写体に対して、いわゆ
るフォーカスロックをせずに合焦する確率は、上記で
ある。つまり、主要被写体に対して合焦する確率を上げ
るためには、上記確率及びをそれぞれ上げればよい
ことが分かる。しかしながら、確率を上げるためには
焦点検出ゾーンの数を増やせばよいが、確率を上げる
ためには焦点検出ゾーンの数を減少させた方がよい、と
いう相反する条件が要求される。

【００１６】ところで、主要被写体のフレームに対する
大きさは、焦点距離を同一とすると、被写体距離が近い
ほど大きくなる。つまり、被写体距離が近くなればなる
ほど、主要被写体がフレームの中央の焦点検出ゾーンに
かかる確率が高くなることが分かった。したがって、被
写体距離が近くなれば周辺の焦点検出ゾーンは不要にな
り、逆に被写体距離が遠くなれば周辺の焦点検出ゾーン
が必要になる。言い換えれば、像倍率及び被写体距離に
応じて使用する焦点検出ゾーンを選択することで、確率
を高めることが可能になることが分かった。

【００１７】ここで、像倍率に関するデータＭＶを式で
表すと、ＭＶ＝log₂Ｄ／ｆＤ：撮影距離ｆ：焦点距離となる。このＭＶ値は、同一の焦点距離ｆであれば撮影
距離Ｄが短いほど、同一の撮影距離であれば焦点距離が
長いほど小さくなる値である。なお、撮影フレーム内に
おける主要被写体の占める割合が大きい場合に像倍率が
大きいと定義すると、像倍率が大きい場合には、ＭＶ値
は逆に小さくなる。また、上記式ではlog₂を使用してい
るが、これはデータ処理上の便宜で圧縮するためのもの
なので、Ｄ／ｆをそのまま用いてもよいし、像の倍率に
関する値であれば他の値でもよい。

【００１８】本発明者は、像倍率ＭＶ及び被写体距離Ｄ
により、各焦点検出ゾーンにおける上記確率及びが
どのように変化するのかを、カメラを横位置に構えたと
きと縦位置に構えたときについて試験した。その試験結
果を、図３〜図５に示した。各図において、（Ａ）はカ
メラの縦横向きを表わしていて、図３は通常の横位置、
図４はグリップが上になる第１の縦位置、図５はグリッ
プが下になる第２の縦位置を表わしている。（Ｂ）は各
焦点検出ゾーンに主要被写体がかかる確率、（Ｃ）は各
焦点検出ゾーンの被写体が最短撮影距離である確率を表
わし、各図の（Ｂ）、（Ｃ）において、横軸は像倍率Ｍ
Ｖ、縦軸は確率である。

【００１９】図３〜図５の分析から、次のことが分か
る。先ず、カメラを横位置に構えたとき（横位置のと
き）には、図３の（Ｂ）、（Ｃ）から、中央の焦点検出
ゾーンＡに主要被写体がかかる確率、及び中央の焦点
検出ゾーンＡの主要被写体が最短撮影距離である確率
が最も高いことが分かる。これに次いで左右中央の焦点
検出ゾーンＢ、Ｃに対する確率、が高く、左右外側
の焦点検出ゾーンＤ、Ｅに対する確率、が最も低い
ことが分かる。

【００２０】カメラを第１の縦位置に構えたときには、
図４の（Ｂ）、（Ｃ）から、中央の焦点検出ゾーンＡ及
びその上の焦点検出ゾーンＣに対する確率、が最も
高く、下端の焦点検出ゾーンＤに対する確率、が最
も低いことが分かる。同様に、カメラを図４（Ａ）とは
上下逆の第２の縦位置（図５（Ａ）参照）に構えたとき
には、図５の（Ｂ）、（Ｃ）から、中央の焦点検出ゾー
ンＡ及びその上の焦点検出ゾーンＢに対する確率、
が最も高く、下端の焦点検出ゾーンＥに対する確率、
が最も低いことが分かる。

【００２１】すなわち、カメラを構える時のカメラ位置
がわかれば、主要被写体に合焦する確率の高い焦点検出
ゾーンを選択することができる。

【００２２】さらに、各縦横位置において、最も確率
、の低い焦点検出ゾーンであっても、像倍率ＭＶが
高くなるほど確率、が高くなる。以上の結果より、
像倍率ＭＶが一定値よりも小さいときには、確率、
の低い焦点検出ゾーンを使用しないことで確率が上が
ることが分かった。そこで、像倍率ＭＶが一定値よりも
低い焦点検出ゾーンを使用しないときの確率、、
の分布を、図６〜図８に示した。各図において、縦軸は
確率を、横軸は像倍率ＭＶを表わしている。なお、図６
は図３に対応し、図７は図４に対応し、図８は図５に対
応する。

【００２３】ここで、横位置では、０≦ＭＶ≦５．５の
ときに焦点検出ゾーンＤ、Ｅを使用しないときに確率
が高くなり、第１の縦位置では０≦ＭＶ≦５のときに焦
点検出ゾーンＢ、Ｄを使用しないときに確率が高くな
り、第２の縦位置では０≦ＭＶ≦５のときに焦点検出ゾ
ーンＣ、Ｅを使用しないときに確率が高くなってい
る。この結果から、横位置では０≦ＭＶ≦５．５、縦位
置では０≦ＭＶ≦５のときに焦点検出ゾーンＤ、Ｅ、ま
たはＢ、Ｄ、あるいはＣ、Ｅを使用しないことにより、
主要被写体に対する自動合焦確率が高くなる。なお、例
えば、焦点距離ｆ＝５０mmのとき、ＭＶ＝５のときには
撮影距離Ｄ≒１．６ｍ、ＭＶ＝５．５のときには撮影距
離Ｄ≒２．２ｍである。

【００２４】以上の結果より本実施形態は、多点測距Ａ
Ｆ装置において主要被写体に対する合焦率を高めるため
に、カメラの位置を検出すると共に、複数の焦点検出ゾ
ーンに関する撮影距離、及び撮影レンズの現焦点距離に
基づいて像倍率に関するデータを算出し、カメラの位置
と像倍率データに基づいて、主要被写体が含まれる確率
の高い焦点検出ゾーンを選択する構成とした。

【００２５】図９は本実施形態の像振れ補正機構及び自
動焦点調節装置を搭載した一眼レフカメラのカメラボデ
ィの外観を示す斜視図、図１０は模式的に示す正面図で
あり、説明の都合上、一部を透視して示す。図９、１０
において、符号１２はレリーズ釦である。カメラボディ
１１内において、レリーズ釦１２が設けられている側に
は、角速度センサ１４、１６が配設されている。角速度
センサ１４及び１６はジャイロセンサであり、それぞれ
長手方向に沿った軸回りの回転方向における角速度を検
出する。角速度センサ１４の回転軸Ａと角速度センサ１
６の回転軸Ｂが直交するよう、角速度センサ１４、１６
は配設される。角速度センサ１４により回転軸Ａ回りの
回転方向αにおけるレンズ鏡筒５２内の撮影レンズ５３
の光軸ＯＰのぶれの角速度が検出され、角速度センサ１
６により回転軸Ｂ回りの回転方向βにおける光軸ＯＰの
ぶれの角速度が検出される。

【００２６】尚、本明細書ではカメラボディ１１を通常
の写真撮影の姿勢で構えた状態でレンズ鏡筒５２の側か
ら見た場合、すなわち被写体側から見た場合の右側部を
「第１の側部」とし、左側部を「第２の側部」とする。
また、カメラボディ１１を通常の写真撮影の姿勢で構え
た状態における水平方向を「横方向」と呼び、鉛直方向
を「縦方向」と呼ぶ。すなわち、横方向と縦方向は互い
に直交し、横方向は図１の回転軸Ｂに平行であり、縦方
向は図１０の回転軸Ａに平行である。

【００２７】図１１は、本実施形態の像振れ補正機構の
全体を示す分解斜視図である。補正レンズ１０１はレン
ズ支持枠１０２に支持されている。補正レンズ鏡筒１０
３は小径部１０３ａ、大径部１０３ｂを有しており、小
径部１０３ａ内にはレンズ支持枠１０２が保持されてい
る。大径部１０３ｂの外周面にはねじ山が設けられてい
る。大径部１０３ｂは第１の固定部１２０に設けられた
開口部１２０ａを挿通し、可動部１４０のレンズ鏡筒支
持枠１４１の開口部１４１ａに嵌合している。第１の固
定部１２０はビス１２１及び１２２により第２の固定部
１８０に固定され、可動部１４０及びガイド部１６０
は、第１の固定部１２０と第２の固定部１８０により挟
持される。

【００２８】図１２は可動部１４０を拡大して示す分解
斜視図である。略矩形のレンズ鏡筒支持枠１４１には開
口部１４１ａが設けられている。開口部１４１ａの内周
面にはねじ溝が刻設されており、大径部１０３ｂ（図１
１参照）の外周面のネジ山が嵌合している。すなわち、
大径部１０３ｂは開口部１４１ａに固定されている。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の３個所の角部にはコイル固定枠
１４２、１４３、１４４が配設されている。

【００２９】横方向駆動コイル１５１はコイル固定枠１
４２及び１４３により位置決めされる。横方向駆動コイ
ル１５１の一方の端部はコイル固定枠１４２とコイル押
え部材１４２ａで挟持され、他方の端部はコイル固定枠
１４３とコイル押え部材１４３ａで挟持される。ビス１
４２ｂでコイル押え部材１４２ａをコイル固定枠１４２
に固定し、かつビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａ
をコイル固定枠１４３に固定することにより、横方向コ
イル１５１は固定される。縦方向駆動コイル１５２はコ
イル固定枠１４３及び１４４により位置決めされる。縦
方向駆動コイル１５２の一方の端部はコイル固定枠１４
３とコイル押え部材１４３ａで挟持され、他方の端部は
コイル固定枠１４４とコイル押え部材１４４ａで挟持さ
れる。ビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａをコイル
固定枠１４３に固定し、かつビス１４４ｂでコイル押え
部材１４４ａをコイル固定枠１４４に固定することによ
り、縦方向駆動コイル１５２は固定される。

【００３０】レンズ鏡筒支持部１４１の下端部近傍には
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃが設けられている。
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃは長手方向が水平方
向に沿った細長の穴であり、それぞれの内周壁の底面が
同一平面上に並ぶよう穿設される。

【００３１】発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting D
iode）１５３はレンズ鏡筒支持枠１４１のレンズ固定枠
１４２及び１４３が配設された側端部と反対側の側端部
に設けられた凹部１４１ｄに配設され、ＬＥＤ１５４は
レンズ鏡筒支持枠１４１の下端部に設けられた凹部１４
１ｅに配設される。

【００３２】図１３はガイド部１６０を拡大して示す分
解斜視図である。ガイドバー１６１は長手方向が直交す
るアーム１６２及び１６３を備え、略Ｌ字型を有する。
アーム１６２において可動部１４０の側の側面には、円
筒状のローラ１７１及び１７２が配設される。ビス１７
１ａをローラ１７１に挿通させアーム１６２においてア
ーム１６３近傍の端部に穿設された穴に嵌合させること
によりローラ１７１はアーム１６２に固定され、ビス１
７２ａをローラ１７２に挿通させアーム１６２の他方の
端部に穿設された穴に嵌合させることにより、ローラ１
７２はアーム１６２に固定される。

【００３３】アーム１６３において第２の固定部１８０
の側の側面には、円筒状のローラ１７３及び１７４が配
設される。ビス１７３ａをローラ１７３に挿通させアー
ム１６３においてアーム１６２近傍の端部に穿設された
穴に嵌合させることによりローラ１７３はアーム１６３
に固定され、ビス１７４ａをローラ１７４に挿通させア
ーム１６３の他方の端部に穿設された穴に嵌合させるこ
とにより、ローラ１７４はアーム１６３に固定される。

【００３４】図１４は第２の固定部１８０を拡大して示
す分解斜視図である。円板状の本体１８１は略中央部分
に開口部１８１ａが設けられている。開口部１８１ａに
は補正レンズ鏡筒１０３（図１１参照）が挿通され、後
述する像振れ補正制御による補正レンズ鏡筒１０３の駆
動を妨げないよう十分な大きさを有している。開口部１
８１ａの近傍には縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃが
縦方向に設けられている。縦方向ガイド穴１８１ｂ、１
８１ｃは長手方向が垂直方向に沿った細長の穴であり、
それぞれの内周壁の側面が同一平面上に並ぶよう穿設さ
れる。本体１８１の周縁部においてレンズ鏡筒支持枠１
４１の凹部１４１ｄに対応する位置に開口部１８１ｄが
設けられており、ＰＳＤ（Position Sensitive Device
）１８３が嵌合している。また、本体１８１の周縁部
においてレンズ鏡筒支持枠１４１の凹部１４１ｅに対応
する位置に開口部１８１ｅが設けられており、ＰＳＤ１
８４が嵌合している。すなわち、ＰＳＤ１８３はＬＥＤ
１５３に対応するよう位置決めされ、ＰＳＤ１８４はＬ
ＥＤ１５４に対応するよう位置決めされる。

【００３５】ヨーク１９０は、長手方向が縦方向に沿っ
たアーム１９０ａ及び長手方向が横方向に沿ったアーム
１９０ｂを備え略Ｌ字型を有する。ヨーク１９０は、ビ
ス１９１、１９２、１９３により本体１８１に固定され
る。すなわち、ビス１９１をヨーク１９０のビス穴１９
０ｆに挿通させ本体１８１の穴１８１ｆに嵌合させ、ビ
ス１９２をヨーク１９０のビス穴１９０ｇに挿通させ本
体１８１の穴１８１ｇに嵌合させ、ビス１９３をヨーク
１９０のビス穴１９０ｈに挿通させ本体１８１の穴１８
１ｈに嵌合させる。さらに、ヨーク１９０には穴１９
５、１９６、１９７、１９８が設けられている。本体１
８１に固定された状態で、本体１８１の平面上に設けら
れた凸部１８５、１８６、１８７、１８８が穴１９５、
１９６、１９７、１９８をそれぞれ挿通する。凸部１８
５、１８６、１８７、１８８の高さは、先端部分がそれ
ぞれ穴１９５、１９６、１９７、１９８からガイドバー
１６１側に突出するよう、ヨーク１９０の厚さより大き
く形成されている。

【００３６】アーム１９０ａのガイドバー１６１側の平
面には、縦方向に沿って一対の棒状の永久磁石２０１、
２０２が配設される。永久磁石２０１、２０２は磁力に
より互いに吸着しないよう、穴１９７から突出する凸部
１８７及び穴１９８から突出する凸部１８８の先端部分
を挟持する位置に配設される。アーム１９０ｂのガイド
バー１６１側の平面には、横方向に沿って一対の棒状の
永久磁石２０３、２０４が配設される。永久磁石２０
３、２０４は、磁力により互いに吸着しないよう、穴１
９５から突出する凸部１８５及び穴１９６から突出する
凸部１８６の先端部分を挟持する位置に配設される。

【００３７】図１５、１６は、補正レンズ鏡筒１０３が
レンズ鏡筒支持枠１４１に固定され、可動部１４０及び
第２の固定部１８０において各部材が組み立てられた状
態の分解斜視図であり、図１５は第２の固定部１８０側
から示し、図１６は第１の固定部１２０側から示す。ガ
イドバー１６１は、ローラ１７１、１７２がそれぞれ横
方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃ内に位置決めされ、か
つローラ１７３、１７４がそれぞれ縦方向ガイド穴１８
１ｂ、１８１ｃ内に位置決めされるよう、可動部１４０
と第２の固定部１８０に挟持される。

【００３８】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部側
の面において凹部１４１ｄに相当する位置に、長手方向
が縦方向と平行なスリット１４５が設けられている。上
述のように、凹部１４１ｄにはＬＥＤ１５３が配設さ
れ、第２の固定部１８０においてＬＥＤ１５３に対応す
る位置にはＰＳＤ１８３が配設されているため、ＬＥＤ
１５３から出射される光束がスリット１４５を通過して
ＰＳＤ１８３に達する。また、レンズ鏡筒支持枠１４１
の第２の固定部側の面において凹部１４１ｅに相当する
位置に、長手方向が横方向に平行なスリット１４６が設
けられている。上述のように、凹部１４１ｅにはＬＥＤ
１５４が配設され、第２の固定部１８０においてＬＥＤ
１５４に対応する位置にはＰＳＤ１８４が配設されてい
るため、ＬＥＤ１５４から出射される光束がスリット１
４６を通過してＰＳＤ１８４に達する。

【００３９】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部１
８０側の平面には円筒状の受部１４７、１４８、１４９
が設けられている。受部１４７はコイル固定枠１４２の
近傍、受部１４８はコイル固定枠１４３の近傍、受部１
４９はコイル固定枠１４４の近傍にそれぞれ位置決めさ
れている。受部１４７、１４８、１４９の内部には、そ
れぞれ付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂが配設さ
れる。付勢ピン１４７ａはシャフトの周りに付勢ばね１
４７ｂが巻き付けられるよう受部１４７に挿入され、付
勢ピン１４８ａはシャフトの周りに付勢ばね１４８ｂが
巻き付けられるよう受部１４８に挿入され、付勢ピン１
４９ａはシャフトの周りに付勢ばね１４９ｂが巻き付け
られるよう受部１４９に挿入される。

【００４０】第１の固定部１２０がビス１２１及び１２
２により第２の固定部１８０に固定されている状態にお
いて、付勢ピン１４７ａ、１４８ａ、１４９ａのそれぞ
れのヘッドが第２の固定部１８０の本体１８１に当接
し、付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂの付勢力に
より、第２の固定部１８０から第１の固定部１２０に向
かう方向にレンズ鏡筒支持枠１４１は常時、付勢され
る。その結果、像振れ補正制御において、レンズ鏡筒支
持枠１４１の補正レンズ１０１の光軸方向に沿った動き
及び光軸に直交する軸周りの回転運動等が規制され、フ
ィルム面に結像される像のピントのずれや像性能の低下
が防止される。

【００４１】また、第１の固定部１２０がビス１２１及
び１２２により第２の固定部１８０に固定されている状
態において、可動部１４０は、補正レンズ１０１の光軸
と他の光学系の光軸が一致した状態（基準位置）から、
縦方向及び横方向にそれぞれ約±１mm（ミリメートル）
移動可能なクリアランスを有している。像振れ補正機構
の非駆動時、補正レンズ１０１はカメラの姿勢に応じて
このクリアランスの範囲内で重力方向に移動するが、撮
影画像に実質的な影響を及ぼさない範囲である。

【００４２】図１７は補正レンズ１０１の光軸を含み縦
方向に平行な面で切断した像振れ補正機構の断面図であ
る。永久磁石２０３の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＳ極、ヨーク１９０に当接する面側はＮ極であ
り、永久磁石２０４の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＮ極、ヨーク１９０に当接する面側はＳ極であ
る。第１の固定部１２０、永久磁石２０３、２０４、ヨ
ーク１９０の間には矢印で示す磁気回路が形成され、縦
方向駆動コイル１５２に電流を流すことにより電磁力が
縦方向に発生する。縦方向駆動コイル１５２が配設され
るレンズ鏡筒支持枠１４１は可動部材であるため、縦方
向駆動コイル１５２に流す電流の方向及び強さを調節す
ることにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向に沿っ
た駆動が制御される。

【００４３】尚、図１７には図示していないが、永久磁
石２０３、２０４と同様、永久磁石２０１の横方向駆動
コイル１５１側に対向する面側はＳ極、ヨーク１９０に
当接する面側はＮ極であり、永久磁石２０２の横方向駆
動コイルコイル１５１側に対向する面側はＮ極、ヨーク
１９０に当接する面側はＳ極である（図１６参照）。従
って、永久磁石２０１、２０２、第１の固定部１２０、
ヨーク１９０の間にも上述と同様の磁気回路が形成さ
れ、横方向駆動コイル１５１に電流を流すことにより電
磁力が横方向に発生する。すなわち、横方向駆動コイル
１５１に流す電流の方向及び強さを調節することによ
り、レンズ鏡筒支持枠１４１の横方向に沿った駆動が制
御される。

【００４４】上述のように、ガイドバー１６１のローラ
１７１、１７２（図１６参照）はそれぞれ横方向ガイド
穴１４１ｂ、１４１ｃ（図１５参照）内に位置決めさ
れ、かつローラ１７３、１７４（図１５参照）はそれぞ
れ縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃ（図１６参照）内
に位置決めされる。従って、レンズ鏡筒支持枠１４１が
横方向に駆動される際、ローラ１７１、１７２に案内さ
れる。また、レンズ鏡筒支持枠１４１が縦方向に駆動さ
れる際、ローラ１７１、１７２に支持されガイドバー１
６１がレンズ鏡筒支持枠１４１と一体的に縦方向に駆動
されつつ、レンズ鏡筒支持枠１４１はローラ１７３、１
７４に案内される。

【００４５】レンズ鏡筒支持枠１４１においてＬＥＤ１
５４が配設された凹部１４１ｅの底面には、ＬＥＤ１５
４の発光部分に対応する位置に穴１４１ｅ’が穿設され
ている。穴１４１ｅ’は、第２の固定部１８０側から見
た場合、スリット１４６の略中央に位置決めされてい
る。上述のように、ＬＥＤ１５４から出射された光束は
スリット１４６を通過してＰＳＤ１８４に照射されるの
で、穴１４１ｅ’によりＬＥＤ１５４から出射されＰＳ
Ｄ１８４に照射される光束のビーム径が規定される。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向の変位と共に、ＬＥＤ１
５４から出射され穴１４１ｅ’を介してＰＳＤ１８４上
に照射される光束の位置が変位し、ＰＳＤ１８４の一対
の端部のリード線から出力される電流値が変動する。従
って、ＰＳＤ１８４のリード線の電流値に基づいて縦方
向におけるレンズ鏡筒支持枠１４１の位置が検出され
る。

【００４６】尚、図１７には示していないがレンズ鏡
筒支持枠１４１においてＬＥＤ１５３が配設された凹部
１４１ｄの底面には、ＬＥＤ１５３の発光部分に対応す
る位置に穴が穿設されており、穴１４１ｅ’と同様、第
２の固定部１８０側から見た場合、スリット１４５（図
１５参照）の略中央に位置決めされている。第２の固定
部１８０の本体１８１において、ＬＥＤ１５３に対応す
る位置にはＰＳＤ１８３が配設されている（図１４、１
５参照）。ＬＥＤ１５３から出射された光束はスリット
１４５を通過してＰＳＤ１８３に照射されるので、ＬＥ
Ｄ１５３から出射されＰＳＤ１８３に照射される光束の
ビーム径は、凹部１４１ｄの底面の穴により規定され
る。レンズ鏡筒支持枠１４１の横方向の変位と共に、Ｌ
ＥＤ１５３から出射されＰＳＤ１８３上に照射される光
束の位置が変位し、ＰＳＤ１８３の一対の端部のリード
線から出力される電流値が変動する。従って、ＰＳＤ１
８３のリード線の電流値に基づいて横方向におけるレン
ズ鏡筒支持枠１４１の位置が検出される。

【００４７】以上のような像振れ補正機構はレンズ鏡筒
５２内に支持されており、レンズ鏡筒５２をカメラボデ
ィ１１に装着した際、撮影レンズ５３とカメラボディ１
１の間に位置するよう配設されている。

【００４８】図１８はカメラボディにおける測距光学系
の光路図、図１９は同カメラボディの主要構成を示した
ブロック図、図２０はカメラボディ１１に着脱自在に装
着されるパワーズームレンズの主要構成を示したブロッ
ク図である。

【００４９】撮影レンズ５３（図１９参照）から補正レ
ンズ１０１（図１１参照）を介してカメラボディ１１内
に入射した被写体光束は、メインミラー４５で反射さ
れ、液晶焦点板４６に結像され、その像は、ペンタプリ
ズム４７およびアイスピース４８を介して正立実像とし
て撮影者に観察される。液晶焦点板４６を透過した被写
体光束の一部は測光素子１９ａに入射する。また、メイ
ンミラー４５がアップした露光時には、フィルムまたは
シャッタ幕４９で反射した被写体光束が、ダイレクト測
光素子１９ｂに入射する。一方、メインミラー４５のハ
ーフミラー部を透過した被写体光束は、サブミラー５０
で反射されてＡＦ用ＣＣＤセンサ１３に導かれる。ＡＦ
用ＣＣＤセンサ１３は、５個の焦点検出部１５Ａ、１５
Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅを有している。これらの焦
点検出部１５Ａ〜１５Ｅは、図１に示した焦点検出ゾー
ンＡ〜Ｅに対応し、フレーム１における焦点検出ゾーン
Ａ〜Ｅと同様の位置において焦点検出ができるように配
置されている。

【００５０】パワーズームレンズ５１の焦点調節用レン
ズ群５３Ｆ、ズーム用レンズ群５３Ｚを含む撮影レンズ
５３を透過して焦点検出部１５Ａ〜１５Ｅに結像した被
写体光束は各焦点検出部１５Ａ〜１５Ｅで光電変換さ
れ、順番に焦点検出インターフェース１７に入力され
て、ここで所定の画像信号に変換処理され、ＣＰＵ２１
に出力される。ＣＰＵ２１は焦点検出部選択手段として
の機能を有し、入力した各画像データに基づいて、各焦
点検出部１５Ａ〜１５Ｅ毎にデフォーカス量を求め、使
用する焦点検出部（被写体）、つまり使用するデフォー
カス量を選択する。また、ＣＰＵ２１は、演算したデフ
ォーカス量に基づいて、モータインタフェース２７を介
してＡＦモータ２９を駆動する。ＡＦモータ２９の回転
は、ボディジョイント３１、レンズジョイント５５を介
してパワーズームレンズ５１のＡＦ機構５７に伝達され
る。

【００５１】ＣＰＵ２１には、センサ類として、被写体
の明るさを測る測光回路１９が接続されている。測光回
路１９は、パワーズームレンズ５１を介して入射した被
写体光を受光素子１９ａ、１９ｂで受光して輝度信号に
変換し、この輝度信号を対数圧縮処理、A/D 変換処理等
を施してからＣＰＵ２１に出力する。

【００５２】カメラボディ１１は、スイッチ類として、
ＡＦ用ＣＣＤセンサ１３を駆動してＡＦ処理を開始させ
るとともに測光回路１９を介して被写体輝度の測定、シ
ャッタ速度及び絞り値の演算を開始させる測光スイッチ
ＳＷＳ、演算した絞り値及びシャッタ速度で露光を開始
させるレリーズＳＷＲ及び、各電子、電気部材に電力供
給するバッテリ２５をオン／オフするメインスイッチＳ
ＷＭを備えている。測光スイッチＳＷＳおよびレリーズ
スイッチＳＷＲはＣＰＵ２１に接続されていて、そのオ
ン／オフ状態に応じてＣＰＵ２１により上記処理が行な
われる。

【００５３】ＣＰＵ２１は、パワーズームレンズ５１か
ら、ＡＦ処理など撮影に必要なレンズデータを入力す
る。レンズデータとしては、像面を単位長移動させるた
めに必要なＡＦモータ２９の回転に関するＫバリューデ
ータ、パワーズームレンズ５１の現焦点距離情報などが
ある。なお、メインＣＰＵ２１は、ボディマウント面に
設けられた電気接点群ＢＣと、パワーズームレンズ５１
のマウント面に設けられた電気接点群ＬＣとの接続、イ
ンターフェースＩＣ６２を介してレンズＣＰＵ６１との
間で現焦点距離データなどのデータ通信を行なう。

【００５４】ＡＦモータ２９の回転数は、その回転に連
動して所定のパルスを発生するエンコーダ３３、及びエ
ンコーダ３３が出力するパルスをカウントするカウンタ
３５により検出する。また、パワーズームレンズ５１の
焦点調節用レンズ群５３Ｆの所定の端点（本実施例では
無限遠に合焦した状態にある無限遠端点）からのＡＦモ
ータ２９の回転数（パルス数）が現在位置カウンタ３７
にメモリされる。そのカウント値はＡＦモータ２９の回
転に伴ってエンコーダ３３から出力されるパルスを検出
して更新される。また、焦点調節用レンズ群５３Ｆが端
点に達したかどうかは、ＡＦモータ２９の駆動にもかか
わらず所定時間エンコーダ３３からパルスが出力されな
いことを端点検出回路３９を介して検出する。

【００５５】本実施形態の端点検出回路３９は、ＡＦモ
ータ２９が駆動されているにもかかわらず、所定時間回
転していないことを、エンコーダ３３からパルスが出力
されないことにより検出して、検出信号をＣＰＵ２１に
送る。ＣＰＵ２１は、この検出信号を受けて、ＡＦモー
タ２９の駆動方向に応じて焦点調節用レンズ群５３Ｆが
無限遠端点または至近端点に達したことを検出し、ＡＦ
モータ２９の停止および現在位置カウンタ３７への端点
パルス値セット処理を行なう。

【００５６】パワーズームレンズ５１は図示しないが、
焦点調節用レンズ群５３Ｆ及びズーム用レンズ群５３Ｚ
を駆動する公知の焦点調節用カム環及びズーミング用カ
ム環を備え、これらの回転により焦点調節及びズーミン
グがなされる。焦点調節用レンズ群５３ＦはＡＦ機構５
７により駆動されるが、このＡＦ機構５７には、ＡＦジ
ョイント５５、３１を介してＡＦモータ２９の駆動力が
伝達される。そして焦点調節用レンズ群５３Ｆの絶対位
置（焦点調節用カム環の回転位置）、すなわち合焦撮影
距離に関するデータは、距離コード板８１を介して検出
される。

【００５７】ズーム用レンズ群５３Ｚは、ＰＺ（パワー
ズーム）機構６７により駆動される。このＰＺ機構６７
は、レンズＣＰＵ６１によりモータドライブＩＣ６３を
介して制御されるズームモータ６５により駆動される。
また、ズーム用レンズ群５３Ｚの移動位置（ズーミング
用カム環の回転位置）、つまり現焦点距離データは、レ
ンズＣＰＵ６１が公知のズームコード板７１を介して検
出する。レンズＣＰＵ６１は、検出した現焦点距離デー
タを、カメラボディ１１のＣＰＵ２１に適時転送する。

【００５８】角速度センサ１４、１６から出力された角
速度は角速度信号処理回路３０２を介してＣＰＵ２１の
入力端子ＡＤ１、ＡＤ２にそれぞれ横方向における角速
度ｘ、縦方向における角速度ｙとして入力される。

【００５９】ＰＳＤ１８３の電流値は、横方向位置信号
処理回路３１３を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の横方
向の位置信号としてＣＰＵ２１の入力端子ＡＤ３に入力
される。ＰＳＤ１８４の電流値は、縦方向位置信号処理
回路３１４を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向の
位置信号としてＣＰＵ２１の入力端子ＡＤ４に入力され
る。

【００６０】ＣＰＵ２１では入力端子ＡＤ１及びＡＤ２
に入力された横方向の角速度ｘ、縦方向の角速度ｙが積
分演算され、それぞれの角度情報が算出される。入力端
子ＡＤ３及びＡＤ４に入力される横方向及び縦方向のレ
ンズ鏡筒支持枠１４１の位置信号と角度情報とを比較演
算することにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の駆動方向
及び駆動量が算出される。横方向の駆動方向及び駆動量
の信号は出力端子ＤＡ１から出力され、横方向ドライバ
回路３２１に入力され、横方向ドライバ回路３２１の出
力信号に基づいて横方向駆動コイル１５１に所定の方向
に電流が流される。縦方向の駆動方向及び駆動量の信号
は出力端子ＤＡ２から出力され、縦方向ドライバ回路３
２２に入力され、縦方向ドライバ回路３２２の出力信号
に基づいて縦方向駆動コイル１５２に所定の方向に電流
が流される。

【００６１】ここで図２１〜図２４を用いて、カメラ姿
勢と補正レンズの位置との関係について説明する。図２
１〜図２４は、被写体側から見たカメラボディ１１の姿
勢と、像振れ補正機構の第２の固定部１８０の本体１８
１の開口部１８１ａと、可動部１４０のレンズ鏡筒支持
枠１４１に保持される補正レンズ１０１との位置関係と
を、模式的に示している。いずれも、像振れ補正処理が
行なわれていない状態、すなわち横方向駆動コイル１５
１及び縦方向駆動コイル１５２に電流が流されていない
状態における補正レンズ１０１の位置が示されている。
各図において、Ｘ座標は横方向における補正レンズ１０
１の光軸の位置を示し、Ｙ座標は縦方向における補正レ
ンズ１０１の光軸の位置を示し、原点は補正レンズ１０
１の光軸が開口部１８１ａの中心と一致する点である。

【００６２】図２１は写真撮影における通常のカメラ姿
勢を示す図である。補正レンズ１０１は開口部１８１ａ
の中心からカメラ１の底面に向かう方向へ変位してお
り、Ｘ座標における変位よりもＹ座標における変位の方
が大きく、さらにＹ座標においてマイナス（−）方向に
変位している。

【００６３】図２２は、通常のカメラ姿勢から被写体側
から見て右へ１／４回転させた姿勢（第２の姿勢）を示
す。補正レンズ１０１は開口部１８１ａの中心からカメ
ラ１の第１の側部に向かう方向へ変位しており、Ｙ座標
における変位よりもＸ座標における変位の方が大きく、
さらにＸ座標においてプラス（＋）方向に変位してい
る。

【００６４】図２３は、通常のカメラ姿勢から被写体側
から見て左へ１／４回転させた姿勢（第３の姿勢）を示
す。補正レンズ１０１は開口部１８１ａの中心からカメ
ラ１の第２の側部に向かう方向へ変位しており、Ｙ座標
における変位よりもＸ座標における変位の方が大きく、
さらにＸ座標においてマイナス方向に変位している。

【００６５】図２４は、通常のカメラ姿勢から半回転さ
せた姿勢（第４の姿勢）を示す。補正レンズ１０１は開
口部１８１ａの中心からカメラ１の上面に向かう方向へ
変位しており、Ｘ座標における変位よりもＹ座標におけ
る変位の方が大きく、さらにＹ座標においてプラス方向
に変位している。

【００６６】このように、本実施形態の像振れ補正機構
は駆動手段に電磁コイルを用いているため、コイルに電
流が流されていない状態では補正レンズ１０１は駆動手
段から解放され、停止位置に保持されない。従って、コ
イルに電流が流されていない場合、補正レンズ１０１及
びレンズ支持枠１０２は自重によりカメラ姿勢に応じて
変位する。すなわち、像振れ補正機構の非作動時の補正
レンズ１０１の位置を検出することによりカメラ姿勢が
判定できる。

【００６７】この一眼レフカメラのＡＦ動作及び像振れ
補正制御について図２５〜図２９に示したフローチャー
トを用いて説明する。この処理は、ＣＰＵ２１により統
括的に実行され、ＣＰＵ２１は、メインスイッチＳＷＭ
がオン状態に切り替えられると、このフローチャートの
処理を実行する。

【００６８】ステップＳ４０１でパワーズームレンズ５
１のＡＦ初期化が行われる。すなわち、ＡＦモータ２９
を無限遠合焦方向に駆動して焦点調節用レンズ群５３Ｆ
を無限遠端まで回動する。次いで、ステップＳ４０２
で、焦点調節用レンズ群５３Ｆが端点に達したか否かが
端点検出回路３９によりチェックされ、端点に達してい
ればステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、
ＡＦモータ２９を停止し、現在位置カウンタを初期化す
る。

【００６９】ステップＳ４０４において、レンズＣＰＵ
６１から、Ｋバリュー、現焦点距離情報、及び通常の開
放、最小絞り値データなどが入力され、次いでステップ
Ｓ４０５で測光スイッチＳＷＳがオンか否かがチェック
され、測光スイッチＳＷＳがオンされればステップＳ４
０６へ進みカメラ位置検出処理が実行され、測光スイッ
チがオンされていなければステップＳ４０４が繰り返さ
れる。

【００７０】図２６はステップＳ４０６で実行されるカ
メラ位置検出処理の手順を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ５０１でカメラ姿勢判定のサブルーチ
ンが実行される。

【００７１】図２７はカメラ姿勢判定のサブルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ６０
１において、横方向位置信号処理回路３１３の出力信号
すなわち補正レンズ１０１の横方向の位置情報が変数Ｖ
₃Ｘに格納され、縦方向位置信号処理回路３１４の出力
信号すなわち縦方向の位置情報が変数Ｖ₃Ｙされる。次
いでステップＳ６０２で、変数Ｖ₃Ｘの絶対値と変数Ｖ
₃Ｙの絶対値が比較される。変数Ｖ₃Ｘの絶対値よりも
変数Ｖ₃Ｙの絶対値の方が大きい場合、すなわち、補正
レンズ１０１が横方向よりも縦方向において大きく変位
している場合、ステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６
０３では変数Ｖ₃Ｙの値が０以上か否かがチェックさ
れ、変数Ｖ₃Ｙの値が負の場合、ステップＳ６０４に進
み、カメラ姿勢を示す変数ＳＩＳに「１」が格納され
る。処理がステップＳ６０４に進むのは、補正レンズ１
０１の縦方向の変位量が横方向の変位量より大きく、か
つ縦方向においてマイナス方向に変位している場合であ
る。すなわち、カメラ姿勢が図２１に示す通常の姿勢に
ある場合、変数ＳＩＳに「１」が格納される。

【００７２】ステップＳ６０３で変数Ｖ₃Ｙの値が正の
場合、ステップＳ６０５に進み、変数ＳＩＳに「４」が
格納される。処理がステップＳ６０５に進むのは、補正
レンズ１０１の縦方向の変位量が横方向の変位量より大
きく、かつ縦方向においてプラス方向に変位している場
合である。すなわち、カメラ姿勢が図２４に示す通常の
カメラ姿勢から半回転させた姿勢にある場合、変数ＳＩ
Ｓに「４」が格納される。

【００７３】一方、ステップＳ６０２で変数Ｖ₃Ｙの絶
対値よりも変数Ｖ₃Ｘの絶対値の方が大きい場合、すな
わち、補正レンズ１０１が縦方向よりも横方向において
大きく変位している場合、ステップＳ６０６へ進む。ス
テップＳ６０６では変数Ｖ₃Ｘの値が０以上か否かがチ
ェックされ、変数Ｖ₃Ｘの値が負の場合、ステップＳ６
０７に進み、変数ＳＩＳに「３」が格納される。処理が
ステップＳ６０７に進むのは、補正レンズ１０１の横方
向の変位量が縦方向の変位量より大きく、かつ横方向に
おいてマイナス方向に変位している場合である。すなわ
ち、カメラ姿勢が図２３に示す通常のカメラ姿勢から被
写体側から見て左へ１／４回転させた姿勢にある場合、
変数ＳＩＳに「３」が格納される。

【００７４】ステップＳ６０６で変数Ｖ₃Ｘの値が正の
場合、ステップＳ６０８に進み、変数ＳＩＳに「２」が
格納される。処理がステップＳ６０８に進むのは、補正
レンズ１０１の横方向の変位量が縦方向の変位量より大
きく、かつ横方向においてプラス方向に変位している場
合である。すなわち、カメラ姿勢が図２２に示す通常の
カメラ姿勢から被写体側から見て右へ１／４回転させた
姿勢にある場合、変数ＳＩＳに「２」が格納される。

【００７５】以上のように、カメラ姿勢に応じて変数Ｓ
ＩＳに所定の値が格納されるとカメラ姿勢判定のサブル
ーチンは終了し、図２６のステップＳ５０２へ進む。ス
テップＳ５０２〜Ｓ５０４において、カメラ姿勢を示す
変数ＳＩＳの値がチェックされ、ステップＳ５０５〜Ｓ
５０７において変数ＳＩＳの値に応じた処理が行なわれ
る。

【００７６】ステップＳ５０２で変数ＳＩＳの値が
「１」若しくは「４」と判定されると（カメラ姿勢が図
２１若しくは図２４に示すカメラ姿勢の場合）、ステッ
プＳ５０５でカメラ位置が「横位置」であると判定され
る。ステップＳ５０３で変数ＳＩＳの値が「２」と判定
されると（カメラ姿勢が図２２に示す通常のカメラ姿勢
から被写体から見て右へ１／４回転した姿勢の場合）、
ステップＳ５０６でカメラ位置が「縦位置１」（第１の
縦位置）であると判定される。ステップＳ５０４で変数
ＳＩＳの値が「３」と判定されると（カメラ姿勢が図２
３に示す通常のカメラ姿勢から被写体から見て左へ１／
４回転した姿勢の場合）、ステップＳ５０７でカメラ位
置が「縦位置２」（第２の縦位置）であると判定され
る。以上でカメラ位置検出処理が終了し、図２５のステ
ップＳ４０７へ進む。

【００７７】ステップＳ４０７〜Ｓ４０９において、す
べての焦点検出部１５Ａ〜１５Ｅを使用して焦点状態を
検出し、デフォーカス量の演算及びデフォーカス量に基
づいたパルス数（合焦位置までＡＦモータ２９を回転さ
せるために必要なエンコーダ３３が出力するパルス数）
を演算する。次いでステップＳ４１０で、現在位置カウ
ント３７のカウント値及び演算パルス数から、各焦点検
出部にかかった被写体の撮影距離Ｄを演算する。この撮
影距離Ｄは、焦点調節用カム環の無限遠端位置からの移
動量を表わすパルス数から換算、または所定の演算式に
より求めることができる。無限遠位置からのパルス数と
撮影距離Ｄとの関係を図３０に示した。

【００７８】ステップＳ４１１で、撮影距離Ｄに基づい
て各焦点検出部毎に像倍率ＭＶを求める。次いで、ステ
ップＳ４１２において、この像倍率ＭＶとステップＳ４
０６で検出したカメラ位置に応じて使用する焦点検出部
を選択し、さらに選択焦点検出部βに基づく撮影距離Ｄ
の中から最短の撮影距離Ｄを選択し、ステップＳ４１３
において最短の撮影距離Ｄの焦点検出部に対するデフォ
ーカス量に基づくデフォーカスパルス数をカウンタ３５
にセットし、このデフォーカス量が０になる方向へのＡ
Ｆモータ２９の駆動を開始する。

【００７９】そして、ステップＳ４１４〜４１５におい
て、カウンタ３５のカウント値が０になるか、端点検出
回路３９が端点に達したことを検出するまでＡＦモータ
２９の駆動を継続する。次いで、ステップＳ４１６〜４
１８において、カウント値が０になるか端点に達した
ら、上記焦点検出部について焦点状態の検出を行ない、
選択されたデフォーカス量に基づいて合焦したかどうか
をチェックする。非合焦であればそのままステップＳ４
０４へ戻り、合焦していれば、レリーズスイッチＳＷＲ
がオンされているかどうかをチェックし、オンされてい
れば図２８で示す像振れ補正処理とレリーズシーケンス
を実行してからステップＳ４０４へ戻り、オンされてい
なければそのままステップＳ４０４へ戻り、ステップＳ
４０４〜４１９の処理を繰り返す。

【００８０】図２８は、本実施形態における像振れ補正
処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ４
２０において、横方向のカメラボディ１１のぶれ角度が
格納される変数Ｖ₂Ｘ、縦方向のカメラボディ１１のぶ
れ角度が格納される変数Ｖ₂Ｙに「０」が代入され初期
化される。ステップＳ４２１で絞り込み、ミラーアッ
プ、シャッタ開放等の通常のレリーズシーケンス動作が
行われる。

【００８１】次いでステップＳ４２２において、角速度
センサ１４、１６から出力された回転方向αにおける光
軸ＯＰの角速度ｘ、回転方向βにおける光軸ＯＰの角速
度ｙがＣＰＵ２１の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２に入力され
デジタル値に変換され、角速度情報を格納する変数Ｖ₁
Ｘ、Ｖ₁Ｙにそれぞれ格納される。ステップＳ４２３で
は変数Ｖ₁Ｘ、Ｖ₁Ｙの値が変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格納
されていた値に加算され変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格納され
る。すなわち、角速度情報を積分処理して得られる角度
情報が変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格納される。

【００８２】ステップＳ４２４において、横方向位置信
号処理回路３１３から出力される補正レンズ１０１の横
方向の位置情報が変数Ｖ₃Ｘに格納され、縦方向位置信
号処理回路３１４から出力される補正レンズ１０１の縦
方向の位置情報が変数Ｖ₃Ｙに格納される。次いでステ
ップＳ４２５で、変数Ｖ₃ＸとＶ₂Ｘの差分が変数Ｖ ₄
Ｘに格納され、変数Ｖ₃ＹとＶ₂Ｙの差分が変数Ｖ₄Ｙ
に格納される。すなわち、撮影光学系３５の光軸ＯＰの
ぶれ角度と補正レンズ１０１の現在の位置の差分が算出
される。

【００８３】ステップＳ４２６で変数Ｖ₄Ｘ、Ｖ₄Ｙに
格納されている値に基づいて、補正レンズ１０１の横方
向及び縦方向における駆動方向と駆動量が算出され、そ
れぞれ横方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライバ回
路３２２へ出力される。横方向ドライバ回路３２１及び
縦方向ドライバ回路３２２の出力信号に基づいて、横方
向駆動コイル１５１及び縦方向駆動コイル１５２にそれ
ぞれ所定の向きに電流が流され、レンズ鏡筒支持枠１４
１が駆動される。

【００８４】ステップＳ４２７では露光時間が終了した
か否かがチェックされ、露光時間中であればステップＳ
４２２へ戻り、露光時間が終了していればステップＳ４
２８へ進む。すなわち、露光時間中、ステップＳ４２２
からＳ４２６までの処理が繰り返し実行され、像振れ補
正処理が行なわれる。

【００８５】ステップＳ４２８でシャッタが閉じられ、
ミラーダウン、絞りの開放等の処理が行われ、ステップ
Ｓ４２９で横方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライ
バ回路３２２への出力値が「０」にセットされ、横方向
駆動コイル１５１及び縦方向駆動コイル１５２への通電
がオフされる。以上の像振れ補正処理が終了すると、図
２５のステップＳ４０４へ戻る。

【００８６】ここで、ステップＳ４１２の焦点検出部選
択処理について、図２９に示したサブルーチンを参照し
てより詳細に説明する。この処理に入ると、先ず、ステ
ップＳ７０１で最短撮影距離に対するＭＶ値を求めてこ
れを選択ＭＶ値αに入れ、その焦点検出部を選択焦点検
出部βに入れる。

【００８７】次いでステップＳ７０２で、この焦点検出
部に対するデフォーカスパルス数と現在位置カウンタ３
７のカウント値の和ＡＮＦβが最短撮影距離Ｄのパルス
数よりも大きいかどうか、つまり、選択焦点検出部βに
おける撮影距離Ｄがパワーズームレンズ５１の最短撮影
距離よりも近いかどうかをチェックする。近ければ合焦
不可能なので、ステップＳ７０６において、次に短い撮
影距離に対するＭＶ値を選択ＭＶ値αに入れ、その焦点
検出部を焦点検出部βに入れてステップＳ７０２に戻
る。この処理を、撮影可能な最短撮影距離が得られるま
で繰り返す。

【００８８】合焦可能な最短撮影距離が求まると、ステ
ップＳ７０３、Ｓ７０８、Ｓ７１１でカメラの向き（縦
横位置）をチェックする。上述のように、カメラの向き
が横位置の場合とは、カメラボディ１１が図２１若しく
は図２４に示す姿勢にあり、焦点検出部の位置は図３に
示す位置にある場合であり、カメラの向きが第１の縦位
置の場合とは、カメラボディ１１が図２２に示す姿勢に
あり、焦点検出部の位置は図４に示す位置にある場合で
あり、カメラの向きが第２の縦位置の場合とは、カメラ
ボディ１１が図２３に示す姿勢にあり、焦点検出部の位
置は図５に示す位置にある場合である。

【００８９】カメラの向きが横位置であれば、ステップ
Ｓ７０４で選択焦点検出部βが左右端部の焦点検出部１
５Ｄまたは１５Ｅであるかどうかをチェックし、ステッ
プＳ７０５で選択ＭＶ値αの値をチェックする。焦点検
出部１５Ｄまたは１５Ｅであり、かつ選択ＭＶ値αの値
が５．５以下であれば、その焦点検出部１５Ｄ、１５Ｅ
は使用しないので、ステップＳ７０６に進んで次に最短
撮影距離となるＭＶ値を選択し、選択ＭＶ値αに入れ、
その焦点検出部を選択焦点検出部βに入れてステップＳ
７０２に戻る（ステップＳ７０３、Ｓ７０４、Ｓ７０
５）。この処理を、撮影可能な最短撮影距離が得られる
まで繰り返す（ステップＳ７０２〜Ｓ７０６）。

【００９０】一方、ステップＳ７０４において、選択焦
点検出部βが焦点検出部１５Ｄ及び１５Ｅでないか、焦
点検出部１５Ｄまたは１５Ｅであっても、ステップＳ７
０５において選択ＭＶ値αの値が５．５よりも大きけれ
ば、その焦点検出部を選択焦点検出部βに確定して図２
５のステップＳ４１２にリターンする（ステップＳ７０
４、Ｓ７０５、Ｓ７０７）。つまり、カメラが横位置の
ときには、被写体が左右両端の焦点検出部１５Ｄ、１５
Ｅにかかっても、そのＭＶ値が一定値（５．５）よりも
大きいときでなければ使用しないのである。

【００９１】カメラボディ１１が第１の縦位置のとき
は、選択焦点検出部βが焦点検出部１５Ｂまたは１５Ｄ
であれば、選択ＭＶ値αが５よりも大きいことを条件に
その選択焦点検出部βを確定し、選択焦点検出部βが焦
点検出部１５Ｂまたは１５Ｄでなければ、そのまま選択
焦点検出部βを確定してリターンする（ステップＳ７０
８、Ｓ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７０７またはステップＳ７
０８、Ｓ７０９、Ｓ７０７）。一方、選択焦点検出部β
が焦点検出部１５Ｂまたは１５Ｄであり、かつ、選択Ｍ
Ｖ値αが５以下のときには、ステップＳ７０６に進む
（ステップＳ７０８、Ｓ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７０
６）。

【００９２】カメラボディ１１が第２の縦位置のとき
も、第１の縦位置のときと同様の処理を行なう（ステッ
プＳ７１１〜Ｓ７１３、Ｓ７０７、またはＳ７１１、Ｓ
７１２、Ｓ７０７、あるいはＳ７１１〜Ｓ７１３、Ｓ７
０６）。第１の縦位置のときとの相違点は、Ｓ７０９に
おいてチェックした焦点検出部１５Ｂ、１５Ｄが、Ｓ７
１２においては焦点検出部１５Ｃ、１５Ｅに変わるだけ
である。なお、カメラボディ１１が横位置、第１の縦位
置及び第２の縦位置のいずれでもないときには、横位置
の場合と同様の処理を行なう（Ｓ７０３、Ｓ７０８、Ｓ
７１１、Ｓ７０４）。

【００９３】以上の通り本実施形態では、カメラボディ
１１の縦横向きに応じて、主要被写体がかかる確率の低
い焦点検出部を予め設定し、予め設定した焦点検出部に
かかった被写体の撮影距離が最短のときには、像倍率に
関するＭＶ値が所定値よりも大きいことを条件にその被
写体に対して合焦処理を行なうが、小さいときには次の
最短撮影距離となる焦点検出部をサーチする。つまり、
あらかじめ設定された焦点検出部の内ＭＶ値が所定値よ
りも大きいもの、及びそれ以外の焦点検出部の中から最
短撮影距離となるものをサーチし、その焦点検出部の被
写体に対して合焦処理を行なうので、主要被写体に対し
ての合焦率が高くなった。

【００９４】尚、本実施形態では、焦点検出部選択のパ
ラメータとしてカメラの縦横向き及びＭＶ値を使用して
いるが、一方、例えばＭＶ値のみを使用する構成でもよ
い。焦点検出部の数、配置はこれに限定されず、本願発
明の技術的思想に基づいて予め焦点検出部、ＭＶ値を設
定しておけばよいのである。また、本発明は、いわゆる
アクティブ方式の自動焦点装置、レンズシャッタ式のカ
メラなどにも適用できる。

【００９５】さらに、カメラ姿勢の判定に像振れ補正機
構が非動作の場合の補正レンズの位置を用いているた
め、カメラ姿勢判定のための特別なセンサ等を備える必
要がなく、従来の像振れ補正機構を備えたカメラにおい
て部品点数の増加を抑えることができ、経済的である。

【００９６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、像振れ
補正カメラにおいて、主要被写体に合焦する確率の高い
自動焦点調節装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】視野フレームと焦点検出ゾーンとの関係を示し
た視野フレームの正面図である。

【図２】被写体とフィルム面及び像面との関係を説明す
る光路図である。

【図３】カメラが横位置のときのファインダ視野、像倍
率の変化と各焦点検出部に主要被写体がかかる確率及び
その主要被写体が最短撮影距離である確率分布図であ
る。

【図４】カメラが第１の縦位置のときのファインダ視
野、像倍率の変化と各焦点検出部に主要被写体がかかる
確率及びその主要被写体が最短撮影距離である確率分布
図である。

【図５】カメラが第２の縦位置のときのファインダ視
野、像倍率の変化と各焦点検出部に主要被写体がかかる
確率及びその主要被写体が最短撮影距離である確率分布
図である。

【図６】本発明を適用したカメラが横位置の場合の像倍
率と主要被写体に対して合焦できる確率分布を示す図で
ある。

【図７】本発明を適用したカメラが第１の縦位置の場合
の像倍率と主要被写体に対して合焦できる確率分布を示
す図である。

【図８】本発明を適用したカメラが第２の縦位置の場合
の像倍率と主要被写体に対して合焦できる確率分布を示
す図である。

【図９】本発明を適用したカメラのカメラボディの外観
を示す図である。

【図１０】カメラを模式的に示す正面図である。

【図１１】像振れ補正機構の全体を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】像振れ補正機構の可動部の分解斜視図であ
る。

【図１３】像振れ補正機構のガイド部の分解斜視図であ
る。

【図１４】像振れ補正機構の第２の固定部の分解斜視図
である。

【図１５】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態
を第２の固定部側から示す分解斜視図である。

【図１６】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態
を第１の固定部側から示す分解斜視図である。

【図１７】像振れ補正機構の断面図である。

【図１８】カメラボディの光学系の構成を示す光路図で
ある。

【図１９】カメラの内部構成の概要を示す図である。

【図２０】カメラに装着されるパワーズームレンズの概
要を示す図である。

【図２１】通常のカメラ姿勢を示す図である。

【図２２】カメラの第２の姿勢を示す図である。

【図２３】カメラの第３の姿勢を示す図である。

【図２４】カメラの第４の姿勢を示す図である。

【図２５】カメラの自動焦点動作の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】カメラ位置検出のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図２７】カメラ姿勢の判定のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図２８】像振れ補正制御の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２９】カメラの焦点検出部選択動作の手順を示すフ
ローチャートである。

【図３０】カメラにおける被写体距離算出の原理を説明
する図である。

【符号の説明】

１１カメラボディ１２レリーズ釦１３ＡＦ用ＣＣＤセンサ１５Ａ〜１５Ｅ焦点検出部１９測光回路２１ＣＰＵ２９ＡＦモータ１４、１６角速度センサ５３Ｆ焦点調節レンズ群５７ＡＦ機構７１ズームコード板８１距離コード板１０１補正レンズ１０２レンズ支持枠１０３補正レンズ鏡筒１２０第１の固定部１４０可動部１４１レンズ鏡筒支持枠１４１ｂ、１４１ｃ横方向ガイド穴１４１ｄ、１４１ｅ凹部１４２、１４３、１４４コイル固定枠１４２ａ、１４３ａ、１４４ａコイル押え部材１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂビス１４５、１４６スリット１４７、１４８、１４９受部１４７ａ、１４８ａ、１４９ａ付勢ピン１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂ付勢ばね１５１横方向駆動コイル１５２縦方向駆動コイル１５３、１５４ＬＥＤ１６０ガイド部１６１ガイドバー１７１、１７２、１７３、１７４ローラ１８０第２の固定部１８１本体１８１ａ開口部１８１ｂ、１８１ｃ縦方向ガイド穴１８３、１８４ＰＳＤ１８５、１８６、１８７、１８８凸部１９０ヨーク２０１、２０２、２０３、２０４永久磁石

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、像振れを補正するための補正光学系と、前記補正光
学系を駆動する補正光学系駆動手段と、前記補正光学系
の位置を検出する位置検出手段と、像振れ補正処理時、
前記補正光学系の位置と前記カメラのぶれ量の差分が相
殺されるよう前記補正光学系駆動手段を駆動する制御手
段とを備え、前記制御手段により駆動されない場合、前
記補正光学系駆動手段は前記補正光学系を解放する像振
れ補正カメラにおいて、被写体の複数箇所までの撮影距離に関する情報をそれぞ
れ検出する撮影距離情報検出手段と、撮影光学系の現焦点距離を検出する焦点距離検出手段
と、前記補正光学系の非駆動時における前記位置検出手段の
検出結果に基づいてカメラ姿勢を判定するカメラ姿勢判
定手段と、前記カメラ姿勢に基づいて、前記撮影距離情報検出手段
が検出した複数の撮影距離に関する情報の中から合焦動
作に用いる撮影距離に関する情報を選択する撮影距離情
報選択手段と、前記撮影距離情報選択手段が選択した前記撮影距離に関
する情報に基づいて前記撮影光学系を駆動して合焦動作
を行なう撮影光学系駆動手段と、を備えたことを特徴と
する像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項２】前記撮影距離情報検出手段は、所定の予
定焦点面における前記撮影光学系の焦点状態を検出する
焦点検出手段と、前記焦点検出手段による検出結果に基
づいて、被写体までの撮影距離を算出する撮影距離算出
手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の像振
れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項３】さらに、前記撮影距離情報検出手段によ
り検出される前記撮影距離及び前記焦点距離検出手段に
より検出される前記現焦点距離に基づいて像倍率に関す
るデータを算出する像倍率算出手段を備え、前記撮影距
離情報選択手段において、前記カメラ姿勢及び前記像倍
率データに基づいて前記合焦動作に用いる撮影距離に関
する情報が選択されることを特徴とする請求項２に記載
の像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項４】前記位置検出手段により、前記補正光学
系の光軸に直交する平面内において、前記カメラが写真
撮影を行なう通常のカメラ姿勢にある場合に水平方向に
沿う第１の軸及び前記第１の軸に直交する第２の軸にお
ける前記補正光学系の位置が検出され、前記カメラ姿勢
判定手段により、前記第１の軸及び前記第２の軸におけ
る、前記補正光学系の変位量及び変位方向に基づいて前
記カメラ姿勢が判定されることを特徴とする請求項１に
記載の像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項５】前記カメラ姿勢判定手段により、前記通
常のカメラ姿勢である第１の姿勢と、前記第１の姿勢か
ら被写体側から見て右へ１／４回転させた第２の姿勢
と、前記第１の姿勢から被写体側から見て左へ１／４回
転させた第３の姿勢と、前記第１の姿勢から半回転させ
た第４の姿勢とが判定されることを特徴とする請求項４
に記載の像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項６】前記カメラ姿勢判定手段により、前記第
２の軸における前記変位量が前記第１の軸における前記
変位量より大きく、かつ前記第２の軸における前記変位
方向がカメラ本体の底部へ向かう第１の方向の場合、前
記第１の姿勢と判定され、前記第１の軸における前記変位量が前記第２の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第１の軸における前
記変位方向が被写体側から見て前記カメラの右側端部に
向かう第２の方向の場合、前記第２の姿勢と判定され、前記第１の軸における前記変位量が前記第２の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第１の軸における前
記変位方向が被写体側から見て前記カメラの左側端部に
向かう第３の方向の場合、前記第３の姿勢と判定され、前記第２の軸における前記変位量が前記第１の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第２の軸における前
記変位方向が前記第１の方向と反対の第４の方向の場
合、前記第４の姿勢と判定されることを特徴とする請求
項５に記載の像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。
【請求項７】前記カメラ姿勢判定手段により、前記第
１及び前記第４の姿勢の場合、カメラが横位置にあると
判定され、前記第２の姿勢の場合、カメラが第１の縦位
置にあると判定され、前記第３の姿勢の場合、カメラが
第２の縦位置にあると判定されることを特徴とする請求
項６に記載の像振れ補正カメラの自動焦点調節装置。