JP3437242B2 - カメラの測距装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカメラの測距装置に関
し、より詳細には画面内複数のポイントの被写体距離を
検出して、ピントはずれを対策したカメラの測距装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のオートフォーカス（ＡＦ）カメラ
では、写真画面内の中央部の被写体距離しか測距できな
かった。しかしながら、このようなＡＦカメラに於い
て、図１５（ａ）に示されるような構図であっても、画
面１内の測距ポイント２で複数のポイントを測距するこ
とにより、主要被写体である人物３からピントがはずれ
ることを防ぐことができる。このような測距装置として
は、例えば特開昭５９−１２９８０９号公報に記載され
ているような技術が知られている。

【０００３】この特開昭５９−１２９８０９号公報に記
載のカメラは、測距装置全体を回動させ、順次画面内の
複数のポイント測距を可能としたものである。こうした
技術では、次々と測距ポイントを切換えて回動制御をし
ながらの測距であるため、測距のための時間が長くなり
すぎてしまうという課題を有していた。

【０００４】この特開昭５９−１２９８０９号公報に記
載のカメラでは、最も近い距離のみを主要被写体距離と
してサンプルホールドする仕組みとして、構成の単純化
及び高速化を図っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭５９−１２９８０９号公報に記載のカメラでは、せ
っかく各ポイントを測距しておきながら、大部分のデー
タは捨ててしまうので、より高度な技術への発展の余地
はなかった。また、図１５（ｂ）に示されるように、雑
然としたシーンに於いては、画面１内の最至近のデータ
にピント合わせをすると、人物３にはピントが合わず、
手前のコップ４等にピントが合ってしまうことがあっ
た。

【０００６】一方、各ポイントの測距精度を向上させる
技術として、例えば本出願人による特開昭６３−１３２
１１０号公報のように、同一のポイントに対し何度も測
距を行い、ノイズ成分を相殺してＳ／Ｎを改善する技術
がある（多数回発光）。この技術は、図１６（ａ）に示
されるような、測距ポイント数と同じ数の発光素子（主
に赤外線発光ダイオードが使われるので以下ＩＲＥＤと
略す）５ａ、５ｂ、５ｃと、基線長Ｓだけ離れて配置さ
れた投光レンズ６及び受光レンズ７と、受光素子（主に
ＰＳＤと称される半導体位置検出素子が用いられる）８
ａ、８ｂ、８ｃを用意し、これらを固定して測距する場
合には応用が容易である。

【０００７】つまり、図１６（ｂ）に示されるように、
各ＩＲＥＤ５ａ、５ｂ、５ｃを順次所定回数発光させ
て、各ポイントの精度アップを図ればよい。しかしなが
ら、このような構成で測距ポイントを増加させると、測
距ポイントの数だけＩＲＥＤ及びそれを発光させるため
の回路が必要となり、測距の大型化を招くものであっ
た。

【０００８】また、１つの発光素子を用いて各ポイント
毎に走査部材を停止させ、多数回発光素子を発光させる
多点測距を行うと、ブレーキ動作や再起動に時間を要し
て高速の測距ができず、カメラに応用する場合、レリー
ズタイムラグの問題を生ずる。更に、走査を停止させず
に多数回発光を行うと、測距中に光投射ポイントが移っ
てしまい、正しい測距ができないものであった。

【０００９】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、多点ＡＦを行いながら、なお且つ測距精度を落とす
ことなく正しくピント合わせができるカメラの測距装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、複
数の測距ポイントを有すると共に、該測距ポイントに対
応した複数の測距データを得る測距手段と、上記複数の
測距データのうち、隣接した測距ポイントで且つ所定範
囲内となる複数の測距データが存在する場合に、該複数
の測距データを同一被写体の測距データと判定する判定
手段と、上記同一被写体の測距データと判定された複数
の測距データを用いた演算によりピント合わせ距離を得
る演算手段と、上記判定手段で同一被写体と判定された
複数の測距データで構成された被写体の数を判定する被
写体数判定手段と、上記被写体数判定手段により被写体
数が複数であると判定された場合には、各被写体の複数
の測距データを上記演算手段で演算して得られた各々の
ピント合わせ距離の中から被写体の距離を決定する距離
決定手段と、を具備したことを特徴とする。

【００１１】またこの発明は、複数の測距ポイントを有
すると共に、該測距ポイントに対応した複数の測距デー
タを得る測距手段と、上記複数の測距データのうち、隣
接した測距ポイントで且つ所定範囲内にある複数の測距
データが存在する場合に、該複数の測距データを同一被
写体の測距データと判定する判定手段と、上記同一被写
体の測距データと判定された複数の測距データを用いた
演算によりピント合わせ距離を得る演算手段と、上記判
定手段及び演算手段により少なくとも一のピント合わせ
距離が得られたか否かによって距離決定条件を切り換え
て被写体の距離を決定する距離決定手段と、を具備した
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明のカメラの測距装置にあっては、複数
の測距ポイントを有する測距手段により、該測距ポイン
トに対応した複数の測距データが得られ、上記複数の測
距データのうち、隣接した測距ポイントで且つ所定範囲
内となる複数の測距データが存在する場合には、該複数
の測距データが判定手段にて同一被写体の測距データと
判定される。また、演算手段に於いて上記同一被写体の
測距データと判定された複数の測距データが用いられた
演算により、ピント合わせ距離が得られる。そして、上
記判定手段で同一被写体と判定された複数の測距データ
で構成された被写体の数が被写体数判定手段で判定され
る。この被写体数判定手段により被写体数が複数である
と判定された場合には、各被写体の複数の測距データが
上記演算手段で演算されて得られた各々のピント合わせ
距離の中から、距離決定手段によって被写体の距離が決
定される。

【００１３】また、この発明のカメラの測距装置にあっ
ては、複数の測距ポイントを有する測距手段により、該
測距ポイントに対応した複数の測距データが得られ、上
記複数の測距データのうち、隣接した測距ポイントで且
つ所定範囲内にある複数の測距データが存在する場合に
は、判定手段によって該複数の測距データが同一被写体
の測距データと判定される。そして、上記同一被写体の
測距データと判定された複数の測距データが用いられた
演算により、ピント合わせ距離が演算手段で得られる。
更に、上記判定手段及び演算手段により少なくとも一の
ピント合わせ距離が得られたか否かによって、距離決定
手段により距離決定条件が切り換えられて被写体の距離
が決定される。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明のカメラの測距装置の概念的
な一実施例を示したブロック図である。

【００１５】同図に於いて、測距の方向を切換え可能な
測距部１０は測距方向切換部１１からの指示を受けると
共に、ワンチップマイクロコンピュータ等から成る演算
制御部１２との間で信号の送受を行う。この演算制御部
１２は、上記測距方向切換部１１を制御するもので、上
記測距部１０による同一の被写体の複数の測距結果を平
均して演算する平均演算部１３と、複数の距離結果を判
定する判定部１４を内蔵している。

【００１６】このように構成された測距装置に於いて、
測距部１０からの測距結果が演算制御部１２に供給され
る。この演算制御部１２により、測距方向切換部１１を
介して測距部１０の測距方向を切換え制御される。そし
て、同一シーンに於ける各ポイントの測距結果が測距部
１０から入力され、その結果から、同一の被写体の複数
の距離結果が判定部１４で判定される。上記複数の測距
結果を平均して、確度の高い測距結果が平均演算部１３
で演算される。

【００１７】尚、上記演算制御部１２内の平均演算部１
３及び判定部１４は、所定のアルゴリズムによって実施
構成されるもので、ハードウエア的に成り立っているも
のではない。

【００１８】上記実施例によれば、図１５（ｂ）に示さ
れたようなシーンに於いて、人物３に投射された４ポイ
ントの測距結果を加算し、平均化してピント合わせ位置
を求める。したがって、上述した特開昭５９−１２９８
０９号公報に記載のカメラのように、１つの測距結果か
らピント合わせを行う方式よりはるかに信頼性の高いピ
ント合わせが可能となる。

【００１９】次に、この発明の第２の実施例を説明す
る。図２は、この発明のカメラの測距装置に従った第２
の実施例の構成を示したものである。

【００２０】同図に於いて、キセノン（Ｘｅ）管１５
は、発光回路１６を介してＣＰＵ１７により発光が制御
されるものである。上記Ｘｅ管１５からは、図示矢印Ａ
方向に移動可能なマスク１８、投光レンズ１９を介して
測距用光（光点２０）が投射される。尚、上記マスク１
８は、送りねじ２１及びモータ２２により移動されるも
ので、モータドライバ（ＭＤ）２３、電圧切換回路２４
及びＣＰＵ１７により駆動制御される。

【００２１】測距用光が図示されない被写体により反射
されると、その反射光は受光レンズ２５ａ及び２５ｂを
介して受光素子（ＰＳＤ）２６ａ及び２６ｂで受光され
る。これらＰＳＤ２６ａ及び２６ｂからの出力は、光位
置検出回路２７ａ及び２７ｂを経て、ＣＰＵ１７に供給
される。

【００２２】また、上記ＣＰＵ１７には、ズームレンズ
２８、ピント合わせ用レンズ２９の他、ユーザの操作に
よって任意のモードを設定できるモード選択釦（スイッ
チ）３０、カメラのレリーズ釦の押し込み状態で閉成す
る第１（１ｓｔ）レリーズスイッチ３１及び第２（２ｎ
ｄ）レリーズスイッチ３２からの情報が供給される。

【００２３】上記Ｘｅ管１５は、ＩＲＥＤに代えて発光
素子として用いるものであり、発光回路１６はこのＸｅ
管１５を発光させるための回路で一般のカメラに用いら
れるストロボ用回路と同様のものを想定している。但
し、Ｘｅ管１５の放電経路をオン／オフして、何度も放
電発光を繰返せるように工夫している。尚、上記Ｘｅ管
１５及び発光回路１６は、投光手段を構成している。

【００２４】また、マスク１８はＸｅ管１５の一部の光
のみを投光するための窓を有するもので、投光レンズ１
９はこの光を集光し、被写体に対し測距用光を投射する
働きをする。上記マスク１８は、モータ２２と送りねじ
２１によって図示矢印Ａ方向にスキャンすることがで
き、投光方向（測距方向）を切換えられるようになって
いる。これらマスク１８、モータ２２、送りねじ２１
は、投光方向変更手段を構成している。

【００２５】ここで、図３を参照して、その作用を説明
する。投光レンズ１９の焦点距離ｆ_T だけ離れてマスク
１８が配置され、このマスク１８に形成された窓１８ａ
からＸｅ管１５の光が放射される。このうち投光レンズ
１９に向ったものが、測距用光として集光投射される。
したがって、投光レンズ１９の光軸から窓１８ａまでの
距離をｘ_M とすると、測距用光は図３中のθ、つまり θ＝ａｒｃｔａｎ（ｘ_M ／ｆ_T ） …（１） の方向に投射される。

【００２６】このｘ_M を変更しながら発光を繰返すと、
測距用光線は図９（ｂ）に示されるように、各ポイント
に向かって飛んで行くので、結果として、図１５（ｂ）
に示されるように、写真画面内に各部分に対し測距用光
を投光することができる。

【００２７】図４は、図２の測距装置の受光系の作用を
説明するためのもので、受光レンズ２５ａ、２５ｂは被
写体（図示せず）に照射された測距用光２０ａ、２０ｂ
からの上記測距用の反射光を集光するためのものであ
る。集光された光は、ＰＳＤ２６ａ、２６ｂに結像する
が、この結像位置ｘ_a 、ｘ_b は、被写体距離Ｌに依存す
る。

【００２８】すなわち、三角測距の原理により、被写体
距離Ｌとレンズ２５ａ、２５ｂとＰＳＤ２６ａ、２６ｂ
の間の距離ｆ_J の比から、図中Ｓ_a 、Ｓ_b 及びｘ_a 、ｘ
_b の関係は、 Ｓ_a ＝（Ｌ／ｆ_J ）・ｘ_a Ｓ_b ＝（Ｌ／ｆ_J ）・ｘ_b となるので、 Ｓ＝Ｓ_a ＋Ｓ_b ＝（Ｌ／ｆ_J ）（ｘ_a ＋ｘ_b ） ∴Ｌ＝（Ｓ・ｆ_J ）／（ｘ_a ＋ｘ_b ） …（２） ここで、（２）式のＳ、ｆ_J は固定の値であるから、ｘ
_a 、ｘ_b を検出すれば、距離Ｌを求めることができる。

【００２９】このような構成で測距用光が投射された距
離Ｌを求める場合のメリットとして、光点が図中２０ａ
から２０ｂにずれた場合でも、２つの受光系が補正し合
って上記（２）式と全く同じ式によって、正しい距離Ｌ
が求められる点があげられる。光点が２０ａから２０ｂ
に移動した時、上述した反射光、入射光位置ｘ_a 、ｘ_b
は各々ｘ_a ＋△ｘ_a 、ｘ_b −△ｘ_b となるが、両受光系
のｆ_J が等しい時、△ｘ_a ＝△ｘ_b なので、（２）式に
あてはめると Ｌ＝（Ｓ・ｆ_J ）／（ｘ_a ＋△ｘ_a ＋ｘ_b −△ｘ_b ） ＝（Ｓ・ｆ_J ）／（ｘ_a ＋ｘ_b ） となる。

【００３０】したがって、図３に示されるような投光系
と図４に示されるような受光系を有した図２のような構
成の実施例のＡＦ装置の場合、マスク１８の位置の誤差
によって光点が２０ａから２０ｂにずれてしまった時に
も正しい測距が可能である。また、図１５（ｂ）に示さ
れるような人物３に対し、光点の一部が当たらずにかす
った場合でも、同様に正しい測距が可能である。

【００３１】図２に戻って、ＰＳＤ２６ａ、２６ｂは、
マスク１８の移動によっても反射光を受光できるように
し、図示のように広いものが用いられる。これら各ＰＳ
Ｄ２６ａ、２６ｂの出力は、各々光位置検出回路２７
ａ、２７ｂに入力される。更に、これら光位置検出回路
２７ａ、２７ｂからは、各々上記ｘ_a 、ｘ_b に依存した
信号がＣＰＵ１７に対し出力される。ＣＰＵ１７では、
光位置検出回路２７ａ、２７ｂからこれらの信号を受け
取って、上記（２）式に従って被写体距離が演算され
る。

【００３２】ＣＰＵ１７では、このようにして得られた
各ポイントの測距結果から、主要被写体距離が検出、演
算されて、カメラのピント合わせ用レンズ２９が制御さ
れる。また、ＣＰＵ１７には、カメラのズームレンズの
ズーム設定位置情報がズームレンズ２８から入力され
る。更に、このＣＰＵ１７では、ユーザの操作によって
モード選択釦３０の設定状況や第１レリーズスイッチ３
１及び第２レリーズスイッチ３２の状態が検出できるよ
うになっている。

【００３３】また、上記ＣＰＵ１７は、電圧切換回路２
４を制御してモータドライバ２３にかかる直流電圧レベ
ルを可変し、モータ２２の回転数を変更できるようにも
なっている。これらは、速度制御手段を構成する。

【００３４】次に、このような測距装置の動作を図５及
び図６のフローチャートを参照して説明する。尚、これ
らのフローチャートはＣＰＵ１７が制御する。先ず、ス
テップＳ１に於いて、カメラのレリーズ釦の半押し状態
にて閉成する第１レリーズスイッチ３１の閉成を検知す
る。ここで、第１レリーズスイッチ３１が閉成した時、
ユーザに撮影開始の意図があるとして、ステップＳ２へ
進む。このステップＳ２では、ズーム位置情報ｆ_L をカ
メラのズームレンズ２８から入力する。

【００３５】次いで、ステップＳ３にて、この結果に従
ってモータ２２の回転数決定用の電圧切換回路２４の出
力電圧Ｖ_S を決定する。ここでは、多点測距動作は、所
定の時間毎に行うことを想定しており、図７に示される
ように、モータ２２の回転数によって画面内の測距ポイ
ントのピッチを変更する。

【００３６】図７（ａ）は比較的低い回転数にてマスク
１８を移動した時、図７（ｂ）は逆に高い回転数にてマ
スク１８を移動した例を示したタイミングチャートであ
る。測距タイミングｔ_A 及びマスクの移動するレンジ２
ｘ_MMAXは一定となっている。したがって、画面上の測距
ポイントは、図７（ａ）及び（ｂ）の各場合に対応し
て、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるようになる。

【００３７】ここで、ズーム位置ｆ_L と測距ポイントの
ピッチについて説明する。図９（ａ）に示されるような
構図で人物の写真を撮影するにしても、ズーミングによ
り焦点距離の長いレンズを使う時と、短いレンズを使う
時では、被写体距離が異なる。この距離をＬ_B とする
と、略次のような関係となる。

【００３８】 Ｌ_B ＝５０・ｆ_L …（３） 但し、ｆ_L ：撮影レンズの焦点距離 この距離で、図９（ａ）に示されるように、人物の顔の
中に等間隔で測距を行う時、人の顔の大きさは距離によ
らず一定なので、数ポイントの測距データを得ようとす
ると、２５ｍｍほどの間隔で各ポイントの測距を行う必
要がある。したがって、図９（ｂ）、（ｃ）に示される
ような投光角のピッチθ_P は、 θ_P ＝ａｒｃｔａｎ（２５／Ｌ_B ） ＝ａｒｃｔａｎ（１／２ｆ_L ） …（４） となる。これは、上記（１）式よりマスク位置ピッチｘ
_MPに換算すると、 ｘ_MP＝（１０^-3・ｆ_T ）／（２ｆ_L ） …（５） となる。したがって、カメラのズームレンズのズーム位
置（焦点距離ｆ_L ）によらず、人物の顔を測距点をスキ
ャンしながら何度も測距する場合、（５）式で決まるよ
うなマスク位置ピッチで測距を行うのが好ましい。図示
すると、望遠側では図９（ｂ）、広角側では図９（ｃ）
に示されるようになる。

【００３９】図７に示されたように、ｔ_A 毎のタイミン
グで測距を行うとき、マスク１８のスキャンのスピード
ｖ_M は ｖ_M ＝ｘ_MP／ｔ_A ＝（１０^-3・ｆ_T ）／（２ｆ_L ・ｔ_A ） …（６） となるようにする。

【００４０】図５のステップＳ３にて決定される電圧Ｖ
_S は、（６）式が成立するように決定される。仮に、ｆ
_T ＝１００ｍｍ、ｆ_L ＝２０ｍｍ、ｔ_A ＝１０ｍｓｅｃ
とすると ｖ_M ＝１０^-3・１００mm／（２・２０mm・１０msec）＝
５ｃｍ／ｓ ここで、ｆ_T ＝２０ｍｍならば ｖ_M ＝１ｃｍ／ｓ となる。

【００４１】ステップＳ４では、測距ポイント数（変
数）ｎを初期化し、続くステップＳ５にてモータドライ
バ２３を介してモータ２２を、上記ステップＳ３で決定
された回転数にて回転開始させ、マスク１８のスキャン
を開始させる。次いで、ステップＳ６に於いて、所定の
回転が終了し、マスク１８がスキャンの終点まで行った
か否かを検出する。

【００４２】終了していない場合は、ステップＳ７に移
行して、上記変数ｎをインクリメントした後、ステップ
Ｓ８で測距を行う。そして、ステップＳ９に於いて図７
でｔ_A として表した測距間隔をカウントした後、ステッ
プＳ６に戻る。

【００４３】ステップＳ８の測距のサブルーチンでは、
上述したように、発光回路１６を介してＸｅ管１５を発
光させる。そして、そのタイミングに於ける被写体から
の反射信号光位置ｘ_a 、ｘ_b を、ＰＳＤ２６ａ、２６ｂ
及び光位置検出回路２７ａ、２７ｂを用いて、ＣＰＵ１
７が検出し、上記（２）式に従って求めたＬの逆数をＤ
（ｎ）として記憶していく。

【００４４】上記ステップＳ６にて、マスク１８がスキ
ャンの終点まで行ったことが検出されると、ステップＳ
１０に進んでモータ２２を停止させる。次いで、ステッ
プＳ１１にて、測距ポイントを示す変数ｍ及び被写体の
数を示す変数Ｐを、各々１と０に初期化する。

【００４５】次に、ステップＳ１２にて、同一被写体上
の測距ポイントを示す変数Ｎとその開始ポイントを示す
変数Ｍをリセットする（図８（ａ）参照）。そして、ス
テップＳ１３にてｍをインクリメントした後、ステップ
Ｓ１４に於いて、変数ｍが測距したポイント数ｎと一致
するまで、後述するステップＳ１５〜Ｓ２２の処理を行
う。このステップＳ１５〜Ｓ２２は、各ポイントの測距
データより、隣接した位置にあるデータで、なお且つ所
定の距離差（ばらつき）内にある（Ｎ＋１）個の信号を
選択するためのものである。

【００４６】先ず、ステップＳ１５にて、隣接したデー
タの差をとって、△Ｄ（ｍ）とする。このデータは、上
述したように、被写体距離Ｌの逆数のデイメンジョンを
有するものである。このデータ△Ｄ（ｍ）が、ステップ
Ｓ１６にて所定のばらつきＤＤ内にあれば、同一の被写
体まであるとして、ステップＳ２０に進む。そして、同
一の被写体上の測距ポイント数を示す変数Ｎをインクリ
メントし、次いでステップＳ２１にて、Ｎ＝１ならば、
その時の比較の測距ポイントｍ−１がその被写体上の最
初ポイントＭであるとして、ステップＳ２２にて記憶す
る。その後、ステップＳ１３へ戻る。

【００４７】一方、ステップＳ１６にて隣接データの差
△Ｄ（ｍ）が所定量ＤＤより大きいと、測距ポイントは
異なる被写体へ移動したとして、ステップＳ１７へ分岐
する。このステップＳ１７へは、一度も隣接データが所
定誤差内に入らなかった場合も分岐する。この場合はス
テップＳ１２へと戻る。それ以外の場合、すなわちステ
ップＳ１７にて、隣接する少なくとも２つの点が、略同
一のデータを出力した場合は、ステップＳ２０にてＮが
インクリメントされているので、ステップＳ１８へ分岐
する。

【００４８】ステップＳ１８では、隣接する測距ポイン
トで、なお且つ所定のばらつき内にあるデータの集合の
数（すなわち被写体数）を示す変数Ｐをインクリメント
する。次いで、ステップＳ１９にて、これらの集合の中
のデータの平均演算を行い、これをＤＡ（Ｐ）とする。

【００４９】したがって、ＤＡ（Ｐ）は、図８（ａ）の
ｎ＝ＭからＮ個の数のデータの平均値となり、人物Ｐの
Ｎ個の測距結果の平均値となるので、これに対してピン
ト合わせを行えば高精度ＡＦが達成できることになる。
このＮ個のデータのうち１つに対してピント合せを行う
よりは、より信頼性の高いピント合せ方法となる。

【００５０】このようにして、ステップＳ１４にてｍ＝
ｎになるまで、ステップＳ１６及びステップＳ１９によ
って、複数の測距ポイントのうち、隣接した測距結果が
所定のばらつき内にある時、これを同一の被写体とみな
し、この同一被写体測距の結果の平均値をピント合せ距
離とするフローが繰返される。

【００５１】一方、ステップＳ１４に於いて、ｍ＝ｎが
成立すると、ステップＳ２３に進んで複数のデータを同
一被写体のものと判定した被写体数が０か否かを判定す
る。ここで、Ｐ≠０の場合は、ステップＳ２４に進ん
で、上記ステップＳ１９にて得られたＤＡ（Ｐ）のう
ち、最も近い距離を示すものをピント合せ距離Ｄとす
る。一方、Ｐ＝０の場合は、ステップＳ２５に進んで、
Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）の各測距ポイントの測距結果のう
ち、最も近い距離を示す結果をピント合わせ距離Ｄとす
る。

【００５２】この後、ステップＳ２６でＤにピント合わ
せを行い、ステップＳ２７にてレリーズ釦の押し込みを
検出する。ここで、第２レリーズスイッチ３２がオンし
ていると、ステップＳ２８へ進んでカメラの露光動作を
行う。続いて、ステップＳ２９にてモータ２２を逆転さ
せて、マスク１８の位置をリセットする。

【００５３】また、上記ステップＳ２７で第２レリーズ
スイッチ３２がオフである場合は、ステップＳ３０に進
んで、再度第１レリーズスイッチ３１がオンしているか
否かをチェックする。ここで、第１レリーズスイッチ３
１のオン状態を検出すると、再度ステップＳ２７へ戻
り、このループを繰返す。一方、第１レリーズスイッチ
３１もオフしている場合は、ステップＳ３１に進んで、
やはりマスク１８の位置をリセットした後、ステップＳ
１へ戻る。

【００５４】このように、第２の実施例によれば、可動
部材（マスク）１８を停止させることなく、高速で複数
のポイントをスキャン式に測距でき、なお且つ複数のポ
イントで同一の被写体を測距する場合、それらの結果を
平均化してピント合わせ用のデータとするので、信頼性
の高いオートフォーカスを達成することができる。

【００５５】次に、この発明の第３の実施例を説明す
る。この第３の実施例は、主にスポットＡＦモードと称
される、画面内中央部優先のＡＦに関するものである。
例えば図１５（ｂ）に示されるような構図で撮影を行う
場合、主要被写体の回りに雑然とした被写体が存在する
ために、多点ＡＦを用いると、人物３にはピントが合わ
ず、周辺のコップやグラス等にピントが合ってしまうと
いう副作用がある。これを防止するのが、図１０及び図
１１のフローチャートである。

【００５６】このような発明の先行例としては、特開昭
６０−１４４７１１号公報等がある。これは、図１６
（ａ）に示されたような構成の多点ＡＦで、中央部に投
光するためのＩＲＥＤ５ｂによる測距結果を有効とする
ものである。

【００５７】また、特開平３−２５７４４１号公報に
は、ＡＦユニット全体をスキャンするタイプの多点ＡＦ
で、予め中央に投光するようにスキャンカメラを移動さ
せておく、という技術が記載されている。

【００５８】しかしながら、上記特開昭６０−１４４７
１１号公報及び特開平３−２５７４４１号公報に記載さ
れたような技術をカメラに適用すると、スキャン機構を
厳密に位置制御して画面内中央部が測距できるような構
成とする必要があり、複雑で高価となる上、パララック
スの問題を残してしまう。

【００５９】ここで、図１２を参照して、パララックス
について説明する。一般に、レンズシャタカメラでは、
図１２（ｂ）に示されるように、カメラボディ３３の前
面に、ファインダ対物レンズ３４、撮影レンズ３５、Ａ
Ｆ用投光レンズ１９が異なった位置に配置されている。

【００６０】したがって、図１２（ａ）に示されるよう
に、撮影者３６がファインダ接眼レンズ３７を覗き、図
１２（ｃ）に示されるような画面１内中央部に白丸印で
示された測距枠３８の中に被写体３を入れても、被写体
距離がＬ_F であるかＬ_N であるかによって、測距用光が
正しく被写体に投射されるための投光角θが変わってし
まう。

【００６１】つまり、画面１内中央に被写体３があり、
被写体距離が最至近のＬ_N であれば、投光レンズ１９
と、ファインダ対物レンズ３４の間の距離をＳ_P とする
時、測距用光はθ_N の投光角で投射されるのが好まし
い。また、被写体距離が最遠のＬ_F の時、測距用光の投
光角はθ_F であることが好ましい。これら、θ_N 、θ_F
は、次の関係を満たしている。

【００６２】 θ_N ＝ａｒｃｔａｎ（Ｓ_P ／Ｌ_N ） θ_F ＝ａｒｃｔａｎ（Ｓ_P ／Ｌ_F ） …（７） この時、マスク１８の窓１８ａは、図１２（ａ）に示さ
れるように、各々１８ａ_N 、１８ａ_F の位置にあること
が好ましい。

【００６３】以上、説明したように、一般のレンズシャ
ッタカメラに於いては、スポットＡＦモード時に測距方
向を所定の方向に固定するだけでは十分でないことが明
らかである。

【００６４】したがって、同実施例では、このパララッ
クスを考慮して上記θ_N からθ_F の間をくまなくスキャ
ンする。このようにすることにより、上記パララックス
の問題を解決でき、なお且つ所定方向にスキャン機構
（すなわちマスク）を厳密に停止させるための位置検出
手段や、停止固定用ブレーキ手段を具備する必要がなく
なり、構成の単純化を可能とする。

【００６５】このようなスポットＡＦモード付きカメラ
の動作について、図１０及び図１１のフローチャートを
参照して説明する。先ず、ステップＳ４１に於いて、撮
影者が撮影動作に入った時に測距を行うためのもので、
カメラのレリーズ釦の半押しで閉成される第１レリーズ
スイッチ３１がオンしたか否かをチェックする。ここ
で、第１レリーズスイッチ３１がオンしたことを検出し
たならば、ステップＳ４２に進んで、操作部材（モード
設定用スイッチ）３０の設定状態を検出する。これは撮
影者が特に画面中央部の被写体にピントを合せたいとき
に操作するスイッチであり、図１５（ｂ）に示されるよ
うな雑然としたシーンで、誤って人物３にではなくグラ
ス等の雑被写体にピントが合ってしまうことを防ぐめに
設けられている。

【００６６】すなわち、このステップＳ４２にて“Ｎ
Ｏ”であれば、図５のフローチャートのステップＳ２へ
分岐すればよく、“ＹＥＳ”であればステップＳ４３に
進んで、撮影用ズームレンズからズーム位置ｆ_L を入力
する。次いで、ステップＳ４４で測距開始位置を計算
し、ステップＳ４５にてモータ２２を回転させる時の回
転数を決めるためにズーム位置に応じたモータへの供給
電圧Ｖ_S を決定する。

【００６７】上記ステップＳ４４の測距開始位置は、図
１２（ａ）に示されたように、パララックスを対策する
ために、マスク１８の窓１８ａの位置で表すと、１８ａ
_N の位置に対応する。つまり、１８ａ_N の位置から測距
を開始し、図示矢印Ｓ_c の方向にスキャンを行い、マス
ク１８が１８ａ_F の位置で測距を終了させる。そして、
この中から、上述した Ｌ＝Ｓ_P ／ｔａｎθ …（８） の式を満足する距離Ｌを選択すればよい。

【００６８】また、図１２（ｃ）に参照番号３８で示し
た測距枠は、ズーム連動式ファインダ式のカメラでは、
図１３に示されるように、撮影レンズズーム位置（焦点
距離）によって、にらみ角θ_C が異なる。図１３（ａ）
に示される望遠（ＴＥＬＥ）時のθ_C と、同図（ｂ）に
示される広角（ＷＩＤＥ）時のθ_C を比べると、図のよ
うに望遠時のθ_C の方が小さくなる。これは図１２
（ｃ）の画面１に対し、測距枠３８が一定の比率であ
り、画面１は文字どおり広角時ほど広い角度の画面とな
るからである。

【００６９】また、図１３（ａ）は望遠時の測距枠３８
と測距開始角度θ_S を示しており、同図（ｂ）は広角時
の測距枠３８と測距開始角度θ_S を示している。この測
距開始角度θ_S は、上記にらみ角θ_C とカメラの最至近
撮影距離Ｌ_min、及び図１２で説明した投光レンズ１９
とファインダ対物レンズ３４の間の距離Ｓ_P より、 θ_S ＝arctan（（Ｓ_P ＋Ｌ_min tan θ_C ）／Ｌ_min ） …（９） として求められる。このθ_C は、ズーム位置ｆ_L によっ
て決まるので、ステップＳ４４の測距開始位置は、上記
（９）式のθ_S を満たす方向を測距するための、マスク
１８の位置を計算するステップと言換えることができ
る。

【００７０】次に、ステップＳ４６で、測距ポイントを
示す変数ｎをリセットし、続いてステップＳ４７にて、
マスク１８をスキャンさせるモータ２２を回転させる。
そして、ステップＳ４８に於いて、所定の回転数モータ
が回転して上記ステップＳ４４で決定された測距開始ポ
イントに至った時、ステップＳ４９へと移行する。

【００７１】このステップＳ４９は、ｎ₀ 回の測距がな
されたか否かを検出するもので、ｎ₀ 回に達していない
場合は、ステップＳ５０に移行して、ステップＳ４９〜
Ｓ５２の処理で所定時間間隔で測距を繰返す。この時、
上記ステップＳ４５で決定された電圧Ｖ_S によって、所
定時間毎の測距でｎ₀ 回の測距を行えば、図１２に示さ
れるように、投光レンズ１９及びファインダ対物レンズ
３４の光軸方向までの測距が終わるような設定になてい
る。この作用により、被写体距離Ｌ_min から無限遠の被
写体に対し、画面中心のスポット測距が可能となる。

【００７２】上記ステップＳ４９にて、ｎ₀ 回の測距が
終了すると、ステップＳ５３に進んでモータ２２を停止
させる。そして、図５及び図６のフローチャートで説明
したような隣接ポイントの測距結果を調べ、類似のデー
タを有するものを１まとめにして、平均値をとるとい
う、ステップＳ５４〜Ｓ６６のフローを実行する。

【００７３】尚、ステップＳ５４〜Ｓ６６の処理動作
は、上述した図５及び図６のフローチャートのステップ
Ｓ１４〜Ｓ２３と同じであるので、ここでは説明を省略
する。この動作が終了すると、上記（８）式で説明され
たように、その中から画面内中央に近い被写体距離をピ
ント合わせ距離として選択するステップＳ６７、Ｓ６８
へと続く。

【００７４】ステップＳ６７及びＳ６８のＤは、距離Ｌ
の逆数のディメンジョンを有しているので、ステップＳ
６７及びＳ６８の何れも、上記（８）式の逆数の形とな
っている。ステップＳ６７は、隣接する測距ポイントの
データが類似で、ひとまとめにして平均値をとった場
合、ステップＳ６８は隣接するデータの平均値をとらな
かった場合の処理動作である。

【００７５】更に、ステップＳ６９のピント合せ以降、
ステップＳ７４までは、図５のフローチャートのステッ
プＳ２６〜Ｓ３１と同じであるので、ここでは説明を省
略する。

【００７６】以上説明したように、この第３の実施例で
は、被写体に対し測距用光を投射する投光素子（Ｘｅ
管）や投光レンズから成る投光手段と、モータ２２やマ
スク１８等から成る投光方向変更手段と、各投光方向か
らの反射信号光を受光し、各測距ポイントの距離に依存
したデータを出力する受光手段と、この受光手段の出力
結果のうち、隣接したポイントであり、なお且つ所定の
ばらつき範囲にある信号を同一被写体とみなして、その
加算、平均した結果より、被写体距離のグループを演算
し、この中からファインダと測距系のパララックスと、
画面内の測距枠を加味し、最も画面中心に近いデータを
選択してピント合わせを行うようにした。また、上記投
光方向変更範囲をファインダと測距手段を加味して決定
するので、如何なる距離に存在する被写体であっても、
画面中央部にフレーミングすれば正確なピント合わせの
できるオートフォーカスカメラが提供できる。

【００７７】また、この投光方向変更の途中に於いて、
一切の停止動作を行わないため、高速の測距が可能であ
る。加えて、同一被写体の距離と判断された複数の結果
は、平均化されてピント合わせに用いられるので、１回
の測距で生じるばらつきを抑えて高精度のピント合せが
可能となる。

【００７８】尚、以上述べた実施例では、測距用光、投
光用光源としてＸｅ管を用いた例を示したが、これに限
られるものではない。例えば、図１４に示されるよう
に、赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）を光源として使
用してもよい。

【００７９】図１４に於いて、ＩＲＥＤ３９から照射さ
れた光は、投光レンズ１９を介してミラー４０で反射さ
れる。尚、上記ＩＲＥＤ３９と投光レンズ１９は、投光
手段を構成している。

【００８０】上記ミラー４０は、図示矢印Ｓｃ方向に回
動するように構成されている。したがって、このミラー
４０を回動させながら投光動作を繰返すことにより、図
１５（ｂ）に示されるような、異なるポイントの測距が
可能となる。この時、このミラー４０及びこれを回動さ
せるモータ等の動力源（図示せず）が、測距ポイント切
換手段となる。

【００８１】また、図５とは異なり、図１４では受光レ
ンズ２５、ＰＳＤ２６による受光手段は１系統である
が、このように構成しても本発明は適用可能である。但
し、このような投受光の配置では、投光方向に従ってＰ
ＳＤ２６への光線入射位置が変化してしまうので、この
時、投光方向切換えに従って受光手段の出力を補正する
ようにすればよい。

【００８２】尚、この発明の実施例に於いては、半導体
位置検出素子を用いて被写体からの反射光の受光位置に
基いて被写体距離を検出していたが、半導体位置検出素
子に限らず、２分割受光素子、フォトダイオード列、ラ
インセンサ等の光電変換素子でも良く、更にフォトダイ
オード等の光電変換素子を用い、反射光の受光光量に基
いて被写体距離を検出するようにしても良い。

【００８３】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成が得られる。 （１）被写体に向けて光束を投光する投光手段と、この
投光手段による上記光束の投光方向を走査する走査手段
と、上記被写体からの上記光束の反射光を受光し、上記
被写体の距離に依存した信号を出力する受光手段と、こ
の受光手段からの上記信号に基いて、各測距ポイント毎
に被写体距離を演算する演算手段と、この演算手段によ
る各測距ポイントの測距結果の内、所定範囲内にある隣
接測距ポイントの測距結果に基いて被写体距離を決定す
る距離決定手段とを具備したことを特徴とするカメラの
測距装置。

【００８４】（２）上記距離決定手段は、上記所定範囲
内にある隣接測距ポイントの測距結果の平均値に基いて
被写体距離を決定する上記（１）に記載のカメラの測距
装置。

【００８５】（３）上記距離決定手段は、所定範囲内に
ある隣接測距ポイントが複数組ある場合には、各組毎に
測距結果を平均した後に、この平均値の中から距離を決
定する上記（１）に記載のカメラの測距装置。

【００８６】（４）上記走査手段は、上記投光手段から
の投光を機械的に掃引する掃引手段を有する上記（１）
乃至（３）に記載のカメラの測距装置。 （５）上記演算手段は所定時間間隔で上記受光手段から
の上記信号に基いて被写体距離を演算する上記（１）乃
至（４）に記載のカメラの測距装置。

【００８７】（６）上記投光方向を検出する検出手段を
有し、上記演算手段は上記検出手段の出力の基いて所定
間隔毎に測距演算を行う上記（１）乃至（４）に記載の
カメラの測距装置。

【００８８】（７）ファインダ光学系と測距光学系にパ
ララックスを有するカメラに於いて、被写体に向けて光
束を投光する投光手段と、この投光手段による上記光束
の投光方向を走査する走査手段と、上記被写体からの上
記光束の反射光を受光し、上記被写体の距離に依存した
信号を出力する受光手段と、この受光手段からの上記信
号に基いて、各測距ポイント毎に被写体距離を演算する
演算手段と、上記ファインダ光学系のファインダ画面の
中央部に対応する被写体の測距結果を優先する中央優先
測距モードを設定可能なモード設定手段と、このモード
設定手段によって上記中央優先測距モードが設定されて
いる際と、通常の測距モードが設定されている際で、上
記走査手段による投光範囲を異ならせる走査制御手段と
を具備したことを特徴とするカメラの測距装置。

【００８９】（８）上記中央優先測距モードの設定時に
は、上記演算手段によって演算された複数の測距ポイン
トの中から上記ファインダ画面中央部に相当する測距演
算を選択する選択手段を有する上記（７）に記載のカメ
ラの測距装置。

【００９０】（９）上記カメラ撮影レンズの焦点距離を
検出する焦点距離検出手段を有し、上記走査制御手段は
上記焦点距離検出手段によって検出された上記焦点距離
に基いて、上記投光範囲を決定する上記（７）若しくは
（８）に記載のカメラの測距装置。

【００９１】（１０）上記中央優先測距モードの設定
は、手動で操作されるスイッチである上記（７）乃至
（９）に記載のカメラの測距装置。 （１１）上記操作手段は、上記投光手段からの投光を機
械的に掃引する掃引手段を有する上記（７）乃至（９）
に記載のカメラの測距装置。

【００９２】（１２）上記演算手段は所定時間間隔で上
記受光手段からの上記信号に基いて被写体距離を演算す
る上記（７）乃至（１０）に記載のカメラの測距装置。 （１３）上記投光方向を検出する検出手段を有し、上記
演算手段は上記検出手段の出力の基いて所定間隔毎に測
距演算を行う上記（７）乃至（１１）に記載のカメラの
測距装置。

【００９３】（１４）上記カメラの撮影レンズの焦点距
離を検出する焦点距離検出手段を有し、上記焦点距離検
出手段によって検出された上記焦点距離に応じて上記測
距ポイントの間隔を制御する上記（１）乃至（１３）に
記載のカメラの測距装置。

【００９４】（１５）上記カメラの撮影レンズの焦点距
離を検出する焦点距離検出手段を有し、上記操作手段に
よって上記投光方向を上記順次切換える速度を、上記焦
点距離検出手段によって検出された上記焦点距離に応じ
て異ならせることを特徴とする上記（１）乃至（１４）
に記載のカメラの測距装置。

【００９５】（１６）被写体に対し測距用光を投射する
投光手段と、上記投光手段を順次連続的に異なるポイン
トに向けて投光できるように変更する変更手段と、上記
被写体からの反射信号を受光し、受光位置に依存した信
号を出力する受光手段と、この受光手段の出力結果のう
ち、隣接したポイントにあり、且つ所定のばらつき範囲
内にある信号を選択し、その加算結果より被写体距離を
演算する演算制御手段とを具備することを特徴とするカ
メラの測距装置。

【００９６】（１７）ファインダ光学系と、測距光学系
を有し、これらの２つの光学系がパララックスを有する
カメラに於いて、ファインダ画面中央部の測距結果を優
先するモードを設定するためのスイッチ手段と、カメラ
の撮影レンズのズーミング位置を検出する手段と、上記
測距光学系の測距方向を変更する変更手段と、上記測距
手段の出力結果からピント合わせ距離を決定する演算制
御手段とを具備し、上記演算制御手段は、上記中央部優
先モードが設定されている時、上記ズーミング位置に従
って測距方向を制御することを特徴とするカメラの測距
装置。

【００９７】（１８）写真画面中央部の測距結果を優先
するモードを設定するためのモード設定用スイッチを有
するカメラに於いて、被写体に対し測距用光を投射する
投光手段と、この投光手段を順次連続的に異なる方向に
向けて投光するように変更する変更手段と、上記被写体
からの反射信号を受光し、受光位置に依存した信号を出
力する受光手段と、上記モード設定用スイッチが操作さ
れている場合には、上記受光手段の出力結果のうち、所
定の隣接した方向の範囲内にある信号を加算し、その加
算結果により上記被写体距離を演算する演算制御手段と
を具備することを特徴とするカメラの測距装置。

【００９８】（１９）上記隣接した方向の範囲に上記測
距用光を順次投光する際の変更速度をカメラ撮影レンズ
の焦点距離に応じて切換える手段を有する上記（１６）
及び（１８）に記載のカメラの測距装置。

【００９９】上記（１）の実施態様によれば、所定範囲
内にある隣接測距ポイントを用いて被写体距離を決定で
きるので、より精度の高い被写体距離を検出することが
できる。上記（２）の実施態様によれば、平均演算によ
り精度を高めることができる。上記（３）の実施態様に
よれば、撮影画面内に複数の近距離の被写体が存在して
も適格に被写体距離を決定することができる。上記
（４）及び（１１）の実施態様によれば、光源を１つに
することができ、構成が簡単になる。上記（５）及び
（１２）の実施態様によれば、所定時間間隔で測距ポイ
ントを決定することができ、ＣＰＵ内部のタイマを利用
することにより、簡単な構成で複数点の測距が可能とな
る。上記（６）及び（１３）の実施態様によれば、投光
方向を検出して測距ポイントを決定することができるの
で、空間的な測距間隔を正確に決めることができる。

【０１００】上記（７）及び（８）の実施態様によれ
ば、測距光学系とファインダ光学系にパララックスがあ
っても、画面中央部の被写体の距離を正確に測距するこ
とができる。上記（９）の実施態様によれば、焦点距離
に応じて投光範囲を変更することができるので、無駄な
投光を行うことがない。上記（１０）の実施態様によれ
ば、撮影者の意思に従って中央優先測距モードを選択す
ることができる。

【０１０１】上記（１４）の実施態様によれば、撮影レ
ンズの焦点距離に応じて測距間隔を変更しているので、
測距ポイントが適切な間隔となる。上記（１５）の実施
態様によれば、撮影レンズの焦点距離に応じて投光手段
の走査速度を変更しているので、測距ポイントが適切な
間隔となる。

【０１０２】上記（１６）の実施態様によれば、所定ば
らつき範囲内にある隣接測距ポイントを用いて被写体距
離を決定できるので、より精度の高い被写体距離を検出
することができる。上記（１７）の実施態様によれば、
撮影レンズの焦点距離に応じて中央部優先の測距する範
囲を変更できるので、無駄な測距を行うことがない。上
記（１８）の実施態様によれば、画面中央部の測距を優
先する際に所定範囲内にある隣接測距結果を用いて被写
体距離を求めるので、中央部を高精度で測距することが
できる。上記（１９）の実施態様によれば、焦点距離に
応じて測距ポイントを変更できることができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、多点Ａ
Ｆを行いながら、なお且つ測距精度を落とすことなく正
しくピント合わせができるカメラの測距装置を提供する
ことができる。

【０１０４】また、同一被写体と判断された複数の測距
データは平均化してピント合せに用いられるので、１回
だけの測距結果にランダムに重畳する誤差成分を相殺
し、より正確なピント合わせが可能となる。

【０１０５】更に、同一被写体となる測距データがない
と判定された場合にも、多点ＡＦを行った各測距ポイン
トの測距結果を基にピント合わせを行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のカメラの測距装置の概念的な一実施
例を示したブロック図である。

【図２】この発明のカメラの測距装置に従った第２の実
施例の構成を示した図である。

【図３】投光手段及び投光方向変更手段の作用を説明す
る図である。

【図４】図２の測距装置の受光系の作用を説明するため
の図である。

【図５】この発明の第２の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】この発明の第２の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】（ａ）は比較的低い回転数にてマスク１８を移
動した時、（ｂ）は逆に高い回転数にてマスク１８を移
動した時の例を示したタイミングチャートである。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は、図７（ａ）及び（ｂ）の
各場合に対応した画面上の測距ポイントを示した図であ
る。

【図９】（ａ）は画面上の測距ポイントを示した図、
（ｂ）は望遠側の投光角のピッチθ_P を示した図、
（ｃ）は、広角側の投光角のピッチθ_P を示した図であ
る。

【図１０】この発明の第３の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】この発明の第３の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】パララックスについて説明する図である。

【図１３】撮影レンズズーム位置（焦点距離）によって
異なるにらみ角θ_C を示したもので、（ａ）は望遠（Ｔ
ＥＬＥ）時のθ_C と、（ｂ）は広角（ＷＩＤＥ）時のθ
_C示した図である。

【図１４】光源に赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）を
使用した例を示した図である。

【図１５】写真画面内の構図の例を示した図である。

【図１６】（ａ）は従来の測距装置の投受光系を示した
図、（ｂ）は同図（ａ）発光素子の発光タイミングの例
を示したタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０…測距部、１１…測距方向切換部、１２…演算制御
部、１３…平均演算部、１４…判定部、１５…キセノン
（Ｘｅ）管、１６…発光回路、１７…ＣＰＵ、１８…マ
スク、１８ａ…窓、１９…投光レンズ、２０、２０ａ、
２０ｂ…測距用光（光点）、２１…送りねじ、２２…モ
ータ、２３…モータドライバ（ＭＤ）、２４…電圧切換
回路、２５ａ、２５ｂ…受光レンズ、２６ａ、２６ｂ…
受光素子（ＰＳＤ）、２７ａ、２７ｂ…光位置検出回
路、２８…ズームレンズ、２９…ピント合わせ用レン
ズ、３０…モード選択釦（スイッチ）、３１…第１（１
ｓｔ）レリーズスイッチ、３２…第２（２ｎｄ）レリー
ズスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 3/06 G01B 11/00 G02B 7/32 G03B 13/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の測距ポイントを有すると共に、該
   測距ポイントに対応した複数の測距データを得る測距手
   段と、 上記複数の測距データのうち、隣接した測距ポイントで
   且つ所定範囲内となる複数の測距データが存在する場合
   に、該複数の測距データを同一被写体の測距データと判
   定する判定手段と、 上記同一被写体の測距データと判定された複数の測距デ
   ータを用いた演算によりピント合わせ距離を得る演算手
   段と、 上記判定手段で同一被写体と判定された複数の測距デー
   タで構成された被写体の数を判定する被写体数判定手段
   と、 上記被写体数判定手段により被写体数が複数であると判
   定された場合には、各被写体の複数の測距データを上記
   演算手段で演算して得られた各々のピント合わせ距離の
   中から 被写体の距離を決定する距離決定手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの測距装置。
2. 【請求項２】 複数の測距ポイントを有すると共に、該
   測距ポイントに対応した複数の測距データを得る測距手
   段と、上記複数の測距データのうち、隣接した測距ポイントで
   且つ所定範囲内にある複数の測距データが存在する場合
   に、該複数の測距データを同一被写体の測距データと 判
   定する判定手段と、上記同一被写体の測距データと判定された複数の測距デ
   ータを用いた演算によりピント合わせ距離を得る演算手
   段と、 上記判定手段及び演算手段により少なくとも一のピント
   合わせ距離が得られたか否かによって距離決定条件を切
   り換えて被写体の距離を決定する距離決定手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの測距装置。
3. 【請求項３】 上記演算手段は、上記同一被写体の測距
   データと判定された複数の測距データの平均値を算出す
   るようになされ、上記距離決定手段は、複数のピント合
   わせ距離のうち、最至近となるピント合わせ距離を被写
   体の距離として決定することを特徴とする請求項１若し
   くは請求項２に記載のカメラの測距装 置。
4. 【請求項４】 上記距離決定手段に於いて、少なくとも
   一のピント合わせ距離が得られた場合は、ピント合わせ
   距離の最至近のものを被写体の距離とし、ピント合わせ
   距離が得られなかった場合は、複数の測距データのうち
   の最至近のものを被写体の距離として決定することを特
   徴とする請求項２に記載のカメラの測距装置。