JP2000025612A - 作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常は制動状態に保持されるとともに、走行
時において自動的に制動を解除すること。 【解決手段】 レール上を走行する台車本体１の車軸３
部分に、通常状態で制動状態に保持されるとともに作動
アーム５１の動作により制動を解除するようにした制動
装置３６を配設し、前記台車本体１に他の台車等と連結
するための連結シャフト１０を軸方向に移動自在に配設
し、この連結シャフト１０の軸方向への移動により揺動
動作される揺動機構２１を配設し、この揺動機構２１の
揺動動作により前記制動装置３６の作動アーム５１を動
作させて制動を解除させるようにしたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業台車に係り、特
に、通常状態で制動状態に保持されるとともに走行時に
のみ制動を解除するようにした制動装置を設けてなる作
業台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、レール上を走行し、例えば、
工事用の機械や材料等を運搬するための作業台車が多く
用いられている。

【０００３】一般に、このような作業台車は、機械等を
載置するための台車本体を有するとともに、この台車本
体の前後端部に車軸に支持され、レール上に設置される
車輪を有しており、さらに、この車輪の回転を停止させ
るための制動装置が設けられている。

【０００４】この制動装置は、従来は、通常の状態で
は、制動が解除された状態に保持されており、走行中に
必要な場合に、台車本体に配設された制動レバーを作業
員が操作することにより制動を行なう構造であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の制動装置においては、必要な時にのみ制動を行なう
構造であるため、作業台車が停止中にこの作業台車に何
らかの外力が加わったり、あるいは、傾斜のある場所で
停止した場合に、作業台車が動き出してしまうことがあ
り、極めて危険であるという問題がある。

【０００６】そのため、出願人は、通常状態で制動状態
に保持されるとともに走行時にのみ制動を解除するよう
にした制動装置を開発した。これにより、何も操作しな
い状態で、確実に制動されているので、作業台車が動き
出してしまうことがなく、安全性を著しく高めることが
できるものである。

【０００７】しかし、近年、作業台車をエンジン等の動
力装置を搭載したカート等に連結して移動できるように
することが要望されており、このような場合に、通常状
態で制動されている制動装置を搭載した作業台車を連結
して走行させようとしても走行することができないとい
う問題がある。そのため、走行時に制動装置を自動的に
解除することができる作業台車が望まれている。

【０００８】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、通常は制動状態に保持されるとともに、走行時にお
いて自動的に制動を解除することのできる作業台車を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る作業台車は、レール上を走
行する台車本体の車軸部分に、通常状態で制動状態に保
持されるとともに作動アームの動作により制動を解除す
るようにした制動装置を配設してなる作業台車におい
て、前記台車本体に他の台車等と連結するための連結シ
ャフトを軸方向に移動自在に配設し、この連結シャフト
の軸方向への移動により揺動動作される揺動機構を配設
し、この揺動機構の揺動動作により前記制動装置の作動
アームを動作させて制動を解除させるようにしたことを
特徴とするものである。

【００１０】この請求項１の発明によれば、台車本体の
連結シャフトにカートや他の台車を連結し、カート等に
より台車本体を走行させようとすると、連結シャフトが
走行方向に引張られ、連結シャフトが台車本体に対して
走行方向に移動される。これにより、揺動機構が揺動さ
れて、制動装置の作動アームが動作され、走行時におい
て自動的に制動を解除することができるようになってい
る。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、前記揺動機構を、前記連結シャフトの軸方向
への移動により揺動動作される押動アームと、この押動
アームの揺動動作により常に一定方向に揺動動作される
駆動アームとから構成し、この駆動アームの揺動動作を
前記制動装置の作動アームに伝達する伝達機構を配設し
たことを特徴とするものである。

【００１２】この請求項２の発明によれば、連結シャフ
トの軸方向への移動により揺動動作される押動アーム
と、この押動アームの揺動動作により常に一定方向に揺
動動作される駆動アームとから揺動機構を構成し、この
駆動アームの揺動動作を伝達機構により、制動装置の作
動アームに伝達するようにしており、押動アームがいず
れの方向に揺動されたとしても、駆動アームを常に一定
方向に揺動動作させるようにしているので、台車本体の
走行方向がいずれであっても、台車本体の走行により確
実に制動を解除することができるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図９を参照して説明する。

【００１４】図１から図６は本発明に係る作業台車の実
施の一形態を示したもので、平面形状ほぼ四角形状を有
する台車本体１の下面であって前後位置両側部には、そ
れぞれ軸受２，２…が取付けられており、これら各軸受
２には、この台車本体１の幅方向に延在する一対の車軸
３の両端部が回転自在に支持されている。また、これら
各車軸３の両端部には、図示しないレール幅に対応する
ようにそれぞれフランジ付の車輪４が取付けられてお
り、この車輪４を前記レール上に設置することにより、
レール上を走行できるようになされている。

【００１５】また、前記台車本体１の下面であって前後
位置の中央部には、それぞれベアリング機構５が配設さ
れており、このベアリング機構５は、図２に示すよう
に、前記台車本体１の下面の前後位置中央部に一体形成
された固定板６を有している。この固定板６には、外周
面中央部に断面形状Ｖ字状を有する切欠き７が形成され
た一対のベアリングローラ８，８が偏心ボルト９を中心
として回転自在に配設されており、これら各ベアリング
ローラ８は、前記偏心ボルト９による位置調整により、
その回転中心位置を調整することができ、これにより、
各ベアリングローラ８の間隙寸法を調整することができ
るようになっている。

【００１６】そして、これら各ベアリング機構５の間に
は、台車本体１の走行方向に延在し、両端部が前記台車
本体１の前後部から突出される連結シャフト１０が支持
されており、この連結シャフト１０の両端部には、エン
ジン等の動力装置を搭載したカートあるいは他の台車に
連結するための連結板１１が一体に形成されている。さ
らに、前記連結シャフト１０の前記ベアリング機構５に
対応する位置の両側面には、前記ベアリングローラ８の
切欠き７に対応するように断面形状ほぼ逆Ｖ字状に突設
された支持部１２が形成されており、この支持部１２が
ベアリングローラ８の切欠き７に係合することにより、
前記連結シャフト１０が軸方向に摺動自在に、かつ、落
下しないように支持されるようになっている。

【００１７】また、前記台車本体１の前後位置ほぼ中央
には、ストッパ受け板１３がそれぞれ一体に形成されて
おり、このストッパ受け板１３には、ストッパ係止用孔
１４が穿設されている。前記連結シャフト１０の両端部
分であって前記ストッパ係止用孔１４に対応する位置に
は、それぞれストッパ用長穴１５が形成されており、こ
れら各ストッパ用長穴１５には、ストッパピン１６がそ
れぞれ挿入されるようなっている。さらに、前記連結シ
ャフト１０の側面であって前記各支持部１２の内側近傍
には、ストッパ片１７が突設されている。そして、前記
各ストッパ用長穴１５およびストッパ受け板１３のスト
ッパ係止用孔１４にストッパピン１６が挿入された状態
では、前記連結シャフト１０は移動することができず、
台車本体１の進行方向のストッパピン１６を外すことに
より、連結シャフト１０が他方のストッパピン１６によ
り規制されるストッパ用長穴１５の範囲で移動できるよ
うになっている。さらに、台車本体１が両方向に移動す
る場合には、両方のストッパピン１６を外すことによ
り、連結シャフト１０が前記ストッパ片１７が前記固定
板６の端面に当接する範囲で移動できるようになってい
る。

【００１８】さらに、前記連結シャフト１０の軸方向ほ
ぼ中央部側面には、図３に示すように、互いに対向する
端面にほぼＵ字状の切欠き溝１８を形成してなる一対の
長穴形成板１９が連結シャフト１０の軸方向に位置調整
自在に取付けられており、これら各長穴形成板１９の切
欠き溝１８により長円状の駆動用長穴２０が形成される
ようになっている。

【００１９】また、図１、図４から図６に示すように、
前記台車本体１の下面であって前後方向ほぼ中央部の一
側には、揺動機構２１が配設されており、この揺動機構
２１は、台車本体１の幅方向に延在する一対の枠体２２
を有している。この枠体２２の長さ方向ほぼ中央部およ
び前記台車本体１の一側端部には、前記各枠体２２に跨
がる中央支持板２３および端部支持板２４がそれぞれ配
設されている。

【００２０】また、前記中央支持板２３には、押動アー
ム２５が支点２６を中心として揺動自在に取付けられて
おり、この押動アーム２５の先端部は、前記連結シャフ
ト１０の駆動用長穴２０に嵌挿されるようになされてい
る。そして、前記連結シャフト１０の軸方向への移動に
伴って駆動用長穴２０が移動することにより、押動アー
ム２５が揺動動作されるようになっている。また、押動
アーム２５の前記支点２６を挟んだ両端部分には、押動
ローラ２７ａ，２７ｂがそれぞれ回転自在に取付けられ
ている。

【００２１】前記端部支持板２４には、基端部がほぼＬ
字状に曲折された駆動アーム２８がこの曲折部分の先端
部の支点２９を中心として揺動自在に取付けられてお
り、この駆動アーム２８は、前記押動アーム２５に沿っ
て連結シャフト１０の近傍まで延在されている。前記駆
動アーム２８の中途部であって前記押動アーム２５の各
押動ローラ２７ａ，２７ｂに対応する位置には、前記各
押動ローラ２７ａ，２７ｂに当接される押動板３０，３
０が立設されており、さらに、前記駆動アーム２８の押
動アーム２５側の側縁であって前記押動板３０に対応す
る位置には、前記押動アーム２５の上面側に係止され駆
動アーム２８の落下を防止するための係止片３１が形成
されている。

【００２２】そして、前記連結シャフト１０の軸方向へ
の移動に伴って駆動用長穴２０が移動することにより、
押動アーム２５が揺動動作されるようになっている。こ
の場合に、本実施形態においては、図４に示す基準状態
から、押動アーム２５の先端部が、図４において右方向
に揺動した場合には、図５に示すように、基端部の押動
ローラ２７ｂにより駆動アーム２８の押動板３０が押動
され、左方向に揺動した場合には、図６に示すように、
先端部の押動ローラ２７ａにより駆動アーム２８の押動
板３０が押動されることになり、これにより、押動アー
ム２５がいずれに揺動された場合でも、常に、一定方向
（本実施形態においては、左方向）に駆動アーム２８を
揺動することができるようになっている。

【００２３】また、前記中央支持板２３には、この中央
支持板２３に対して立設されるワイヤ支持板３２が一体
に固着されており、前記駆動アーム２８の中途部であっ
て前記ワイヤ支持板３２の近傍には、ワイヤ支持孔３３
が穿設されている。前記中央支持板２３のワイヤ支持板
３２には、伝達機構としての内部にワイヤ３４が収容さ
れたワイヤケーブル３５の一端部が固着されており、前
記駆動アーム２８のワイヤ支持孔３３には、前記ワイヤ
３４の一端部が連結されている。前記ワイヤ３４の他端
部は、制動装置３６に連結されるようになっている。

【００２４】この制動装置３６は、本実施形態において
は、前記押動アーム２５側に位置する車軸３の一方の車
輪４の近傍に配設されており、図７から図９に示すよう
に、この制動装置３６は、前記車軸３に一体に形成され
た制動用円板３７を有している。また、前記台車本体１
の枠体には、ほぼＵ字状の取付金具３８が固着されてお
り、この取付金具３８には、下方に延在する支柱３９が
一体に固着されている。この支柱３９の車軸３側には、
ほぼコ字状に形成された支持枠４０がその開放側の内側
に前記制動用円板３７が位置するように固着されてお
り、この支持枠４０の内側には、ほぼコ字状を有し前記
制動用円板３７の両面の一部を被覆するブレーキキャリ
パ４１が支持軸４２により取付けられている。

【００２５】また、ブレーキキャリパ４１の一側には、
円板状のカム板４３が調整ボルト４４によりこのブレー
キキャリパ４１に対して所定間隔を有するとともにこの
調整ボルト４４を中心として回転自在に取付けられてお
り、このカム板４３のブレーキキャリパ４１に対向する
面には、ほぼＶ形のカム面４５が形成されている。ま
た、前記ブレーキキャリパ４１には、前記カム板４３と
制動用円板３７とを連通する２つの貫通孔４６，４６が
穿設されており、これら各貫通孔４６には、一端部が前
記カム板４３のカム面４５に当接されるカムピン４７，
４７がそれぞれ摺動自在に嵌挿されている。さらに、前
記カムピン４７の他端部には、前記制動用円板３７の一
面に摺接する摩擦パッド４８が固着されており、前記ブ
レーキキャリパ４１の前記制動用円板３７の他面に対向
する面には、前記制動用円板３７の他面に常に摺接する
摩擦パッド４８が取付けられている。そして、前記カム
板４３のカム面４５の最も凹んだ位置に前記カムピン４
７が当接している状態で、前記カムピン４７の摩擦パッ
ド４８が制動用円板３７から離間して制動用円板３７す
なわち車軸３が回転できるようになっており、前記カム
板４３が回転して前記カムピン４７がカム面４５にによ
り制動用円板３７の方向に押動されると、カムピン４７
の摩擦パッド４８が制動用円板３７を押圧して、各摩擦
パッド４８により車軸３の制動動作を行なうようになっ
ている。

【００２６】また、前記取付金具３８の前記台車本体１
の内側部分には、ほぼＬ字状を有し、先端面が前記取付
金具３８に対して所定間隔を有するワイヤ保持板４９が
固着されており、前記取付金具３８の前記台車本体１の
外側部分には、端面がクランク状に曲折され前記取付金
具３８との間にばねを収容するためのばね保持枠５０が
一体に固着されている。

【００２７】前記カム板４３には、先端部が前記取付金
具３８とワイヤ保持板４９との間に位置する作動アーム
５１の基端部が前記カム板４３と一体に取付られてお
り、この作動アーム５１を前記カム板４３の回転中心を
中心として揺動動作させることにより、前記カム板４３
を回転動作させるようになされている。

【００２８】前記ワイヤ保持板４９には、一端部が前記
ワイヤ支持板３２に固着されたワイヤケーブル３５の他
端部が固着されており、ワイヤケーブル３５に収容され
たワイヤ３４の他端部は、前記作動アーム５１の先端部
に連結されるようになされている。

【００２９】また、前記ばね保持枠５０の図４において
上側の端面には、第１ばね固定ボルト５２がその端面を
貫通するように装着されており、この第１ばね固定ボル
ト５２の先端部には、環状のばね係止部５３が形成され
ている。さらに、前記第１ばね固定ボルト５２の基端部
には、この第１ばね固定ボルト５２の取付金具３８側へ
の抜け落ちを防止するためのナット５４が螺合されてい
る。前記第１ばね固定ボルト５２のばね係止部５３に
は、第１引張りばね５５の一端部が連結されており、作
動アーム５１の先端部に形成されたほぼＵ字状のばね係
止溝５６には、第１引張りばね５５の他端部が連結され
ている。

【００３０】そして、この第１引張りばね５５の付勢力
により、作動アーム５１の先端部を取付金具３８側に引
張り、通常状態において、前記カム板４３を制動位置に
保持するようになっており、ワイヤ３４の動作により、
前記作動アーム５１が揺動された場合に、カム板４３を
制動解除位置に保持するようになっている。

【００３１】さらに、前記ばね保持枠５０の図４におい
て下面側の支柱３９の近傍には、ほぼト字状を有する揺
動アーム５７がその下端部を中心として揺動自在に配設
されており、この揺動アーム５７の中央突部には、連結
アーム５８の一端部が揺動自在に連結されている。ま
た、前記作動アーム５１の中途部には、連結用ピン５９
が突設されており、前記連結アーム５８の他端部には、
前記作動アーム５１の連結用ピン５９を受入れるととも
に、作動アーム５１が揺動動作する際にこの揺動動作を
妨げないように連結用ピン５９の逃げとして機能する長
孔６０が形成されている。また、前記ばね保持枠５０の
図４において下側の端面には、第２ばね固定ボルト６１
がその端面を貫通するように装着されており、この第２
ばね固定ボルト６１の先端部には、環状のばね係止部６
２が形成されている。さらに、前記第２ばね固定ボルト
６１の基端部には、この第２ばね固定ボルト６１の取付
金具３８側への抜け落ちを防止するためのナット６３が
螺合されている。前記第２ばね固定ボルト６１のばね係
止部６２には、第２引張りばね６４の一端部が連結され
ており、揺動アーム５７の中央部に形成されたばね係止
孔６５には、第２引張りばね６４の他端部が連結されて
いる。そして、この第２引張りばね６４の付勢力によ
り、揺動アーム５７をばね保持枠５０の端面側に引張る
ようになっている。

【００３２】また、前記揺動アーム５７の先端部には、
前記揺動アーム５７の揺動動作を阻止する阻止アーム６
６の一端部が揺動自在に取付けられており、この阻止ア
ーム６６の先端部は、前記ばね保持枠５０の上側端面部
分に位置されるようになっている。さらに、前記前記ば
ね保持枠５０の上側端面には、前記阻止アーム６６の先
端部に対応するように阻止解除用孔６７が穿設されてお
り、ばね保持枠５０の前記阻止解除用孔６７部分には、
下方の基端部を中心として開閉自在に支持されるととも
に、上端部が第１ばね固定ボルト５２のナット５４部分
に位置するように構成された阻止板６８が配設されてい
る。この阻止板６８の基端部には、開閉ばね６９が配設
されており、この開閉ばね６９の付勢力により、前記阻
止板６８を常に開放方向に付勢するようになっている。

【００３３】また、前記阻止板６８は、通常状態では、
その上端部が前記第１ばね固定ボルト５２のナット５４
とばね保持枠５０の端面との間に挟持されて開閉ばね６
９の付勢力に抗して閉状態に保持されるようになされて
いる。これにより、前記阻止アーム６６の先端部が阻止
板６８に当接した状態に保持され、この状態では、揺動
アーム５７は、第２引張りばね６４の付勢力に抗して最
も支柱３９側に揺動した状態に保持されている。そし
て、前記第１引張りばね５５が破損した時には、ナット
５４とばね保持枠５０との挟持力がなくなることから、
阻止板６８は、開閉ばね６９の付勢力により開放される
ようになっており、この阻止板６８の開放により、第２
引張りばね６４の付勢力により、揺動アーム５７が揺動
して阻止アーム６６が阻止解除用孔６７から突出され、
第２引張りばね６４の付勢力により作動アーム５１を付
勢するようになっている。

【００３４】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００３５】まず、通常の状態では、図１に示すよう
に、連結シャフト１０が移動されていないので、押動ア
ーム２５が揺動されておらず、駆動アーム２８も揺動し
ていない状態となっている。これにより、ワイヤ３４も
動作されていないので、制動装置３６の作動アーム５１
も、第１引張りばね５５の付勢力により、取付金具３８
側に付勢されて、カム板４３が制動位置に保持されてい
る。

【００３６】続いて、前記台車本体１の連結板１１にカ
ートや他の台車を連結し、台車本体１の走行方向側のス
トッパピン１６を外しておく。そして、前記カート等に
より台車本体１を走行させようとすると、連結板１１を
介して連結シャフト１０が走行方向に引張られ、連結シ
ャフト１０が台車本体１に対して走行方向に移動され
る。これに伴って、駆動用長穴２０が移動して押動アー
ム２５が揺動動作される。例えば、台車本体１の走行方
向が図１において右方向であるとすると、押動アーム２
５は、右方向に揺動され、これにより、押動アーム２５
の基端部の押動ローラ２７ｂが駆動アーム２８の押動板
３０を左方向に押動し、駆動アーム２８が左方向に揺動
される。

【００３７】この場合に、本実施形態においては、押動
アーム２５の押動ローラ２７ｂにより駆動アーム２８を
押動するようにしているので、駆動アーム２８の押動板
３０に加わる負荷を軽減させることができ、少ない力で
円滑に駆動アーム２８を揺動させることができる。ま
た、前記駆動アーム２８の基端部をほぼＬ字状に曲折し
この曲折部分の先端部の支点２９を中心として揺動させ
るようにしているので、駆動アーム２８を直線状に形成
して揺動させる場合に比較して、支点２９とワイヤ支持
孔３３との距離を長くすることができ、その結果、ワイ
ヤ支持孔３３の移動軌跡をより直線的にすることがで
き、ワイヤ３４の引張り動作を直線的に行なうことがで
きる。さらに、押動アーム２５の先端部を長穴形成板１
９の切欠き溝１８により形成される駆動用長穴２０に嵌
挿するようにしているので、この切欠き溝１８の摩耗等
により押動アーム２５との遊びが生じた場合でも、長穴
形成板１９の位置を調整することにより、押動アーム２
５との遊びを除去して、常に、適正な状態で押動アーム
２５を揺動動作させることができる。

【００３８】そして、前記駆動アーム２８の揺動動作に
より、ワイヤ３４が引張り動作され、作動アーム５１が
第１引張りばね５５の付勢力に抗して揺動される。これ
により、カム板４３が、カム面４５の最も凹んだ位置に
カムピン４７が当接するように回転され、カムピン４７
の摩擦パッド４８が制動用円板３７から離間して制動用
円板３７が回転できるようになり、制動が解除される。
この状態で、車軸３が回転可能となり、台車本体１は、
レール上を走行できるようになる。

【００３９】また、台車本体１が停止すると、前記連結
シャフト１０に対する引張り力がなくなるので、連結シ
ャフト１０がもとの位置に戻され、この戻り動作によ
り、押動アーム２５ももとの位置に戻される。そして、
押動アーム２５の戻り動作により、駆動アーム２８に対
する押動が解除されるので、駆動アーム２８、ワイヤ３
４および作動アーム５１がそれぞれ第１引張りばね５５
の付勢力により戻り動作される。この作動アーム５１の
戻り揺動動作により、カム板４３が回転駆動され、カム
ピン４７がカム面４５により押動されて、カムピン４７
の摩擦パッド４８が制動用円板３７を押圧して、各摩擦
パッド４８により車軸３の制動動作が行なわれる。

【００４０】このように、本実施形態においては、台車
本体１を走行させることにより、自動的に制動を解除す
ることができるとともに、台車本体１を停止させること
により、自動的に制動を行なうことができるものであ
る。

【００４１】また、台車本体１が逆方向（図において左
方向）に走行する場合には、この走行方向側のストッパ
ピン１６を外した状態で、台車本体１を走行させると、
連結シャフト１０が台車本体１に対して走行方向に移動
され、これに伴って、駆動用長穴２０が移動して押動ア
ーム２５が左方向に揺動動作される。これにより、押動
アーム２５の先端部の押動ローラ２７ａが駆動アーム２
８の押動板３０を左方向に押動し、駆動アーム２８が同
様に左方向に揺動されることになる。そして、前記一連
の動作と同様に、制動を解除することができるものであ
る。

【００４２】したがって、本実施形態においては、連結
シャフト１０の走行方向への移動により押動アーム２５
を介して駆動アーム２８を揺動動作させることにより、
ワイヤ３４を介して制動装置３６の作動アーム５１を動
作させて制動を解除するようにしているので、いずれの
方向に走行する場合であっても、走行時において自動的
に制動を解除することができる。そのため、通常状態で
制動されている制動装置３６を搭載した作業台車を連結
して走行させる場合に、確実に走行させることができる
とともに、停止時には、確実に制動させることができ、
使い勝手がよく、作業台車を用いた作業効率を著しく高
めることができる。

【００４３】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明に係る
作業台車は、台車本体を走行させることにより、連結シ
ャフトを移動させて揺動機構により制動装置の制動を解
除するようにしたので、走行時において自動的に制動を
解除することができ、使い勝手がよく、作業台車を用い
た作業効率を著しく高めることができる。

【００４５】また、請求項２に記載の発明は、押動アー
ムにより常に一定方向に揺動動作される駆動アームによ
り制動の解除を行なうようにしているので、台車本体の
走行方向がいずれであっても、台車本体の走行により確
実に制動を解除することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る作業台車の実施の一形態を示す
底面図

【図２】 図１のベアリング機構部分の側面図

【図３】 図１の連結シャフト部分の側面図

【図４】 図１の作業台車の揺動機構部分を示す拡大底
面図

【図５】 図４の揺動機構の押動アームが右方向に揺動
した状態を示す拡大底面図

【図６】 図４の揺動機構の押動アームが左方向に揺動
した状態を示す拡大底面図

【図７】 本発明の作業台車に搭載される制動装置の実
施の一形態を示す縦断面図

【図８】 図７の制動装置の底面図

【図９】 図８の制動装置の一部の拡大図

【符号の説明】

１ 台車本体 ３ 車軸 ５ ベアリング機構 ８ ベアリングローラ １０ 連結シャフト ２１ 揺動機構 ２５ 押動アーム ２７ 押動ローラ ２８ 駆動アーム ３４ ワイヤ ３６ 制動装置 ３７ 制動用円板 ４１ ブレーキキャリパ ４３ カム板 ４８ 摩擦パッド ５１ 作動アーム ５５ 第１引張りばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を走行する台車本体の車軸部分
   に、通常状態で制動状態に保持されるとともに作動アー
   ムの動作により制動を解除するようにした制動装置を配
   設してなる作業台車において、前記台車本体に他の台車
   等と連結するための連結シャフトを軸方向に移動自在に
   配設し、この連結シャフトの軸方向への移動により揺動
   動作される揺動機構を配設し、この揺動機構の揺動動作
   により前記制動装置の作動アームを動作させて制動を解
   除させるようにしたことを特徴とする作業台車。
2. 【請求項２】 前記揺動機構を、前記連結シャフトの軸
   方向への移動により揺動動作される押動アームと、この
   押動アームの揺動動作により常に一定方向に揺動動作さ
   れる駆動アームとから構成し、この駆動アームの揺動動
   作を前記制動装置の作動アームに伝達する伝達機構を配
   設したことを特徴とする請求項１に記載の作業台車。