KR101695752B1 - 운반 대차 - Google Patents

Abstract

운반 대차가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 운반대차는 대차 휠을 제동하는 제동동력원의 제동 해제를 위해 제동동력원에 의해 이동하는 제동신축로드를 작동시키기 위한 제동 해제장치는 대차 바디의 일 측면에서 외부로 노출되며, 상하로 회전 가능하게 설치된 레버를 포함한 레버작동부와, 레버와 제동신축로드를 연결하며, 레버의 위치변화에 따라 긴장상태와 이완상태를 유지하는 제동해제와이어와, 제동해제와이어의 일부분을 지지하면서 레버를 통해 제동신축로드를 당기는 힘을 줄이도록 하는 도르래부재를 포함한다.

Description

운반 대차{LADLE CAR}

본 발명은 운반 대차 예컨대, 래들 운반 대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비상시 바람직하게는 수동 조작에 의해 운반 대차의 제동 해제를 수행할 수 있는 운반 대차에 관한 것이다.

일반적으로 전로 등에서 정련된 용강은 래들 이동대차에 안착된 래들에 수강된 후 다음 작업 공정으로 이송된다.

이러한 전로와 같은 설비는 그 위치가 고정된 상태에서 래들 이동대차가 전로 하부의 출강 위치에 이동되면, 래들 이동대차에 안착된 래들에 용강을 따르는 출강작업이 이루어지게 된다.

이때 전로의 출강구에서 낙하되어 래들에 수용되는 용강은 출강작업 도중에 낙차에 의하여 용강이 래들의 내부에서 소용돌이 현상을 일으킴에 의하여 대차의 레일 주위에 넘치거나, 낙하되는 도중 비산될 수 있고, 이에 따라 래들에 전력을 공급하는 케이블이 손상되는 문제가 발생한다.

따라서 대차의 이동시점이 되었을 때 제동장치와 관련된 전원장치가 제대로 작동되지 않아 제동이 해제되지 못하여 수동으로 제동을 해제하여야 한다. 이와 관련하여 대한민국 공개특허공보 제2014-0106921호에는 비상시 제동을 신속하게 해제할 수 있는 비상해제부를 제시하였다.

그러나 전술한 비상해제부는 작업자가 제동을 해제하기 위하여는 대차의 기계실 내부로 들어가서 작업을 수행하여야 하므로, 대차 상부에 안착된 래들에 수용된 용강 보일링(boiling)에 의해 접근이 어려울 뿐만 아니라, 레버를 조작하기 위하여는 작업자에게 큰 힘이 요구되어, 안전사고 및 신속한 제동해제를 수행하기에는 현실적으로 어려운 문제가 있었다.

한국공개특허 제10-2014-0106921호(2014.09.04 공개)

본 발명의 실시 예들은 수동조작에 의한 제동해제를 신속하고 안전하게 수행할 수 있는 제동해제장치를 갖는 운반 대차를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 대차 휠을 제동하는 제동동력원의 제동 해제를 위해 상기 제동동력원에 의해 이동하는 제동신축로드를 작동시키기 위한 제동 해제장치를 포함하는 운반 대차에 있어서, 상기 제동 해제장치는 대차 바디의 일 측면에서 외부로 노출되며, 상하로 회전 가능하게 설치된 레버를 포함한 레버작동부와, 상기 레버와 상기 제동신축로드를 연결하며, 상기 레버의 위치변화에 따라 긴장상태와 이완상태를 유지하는 제동해제와이어와, 상기 제동해제와이어의 일부분을 지지하면서 상기 레버를 통해 상기 제동동력원의 상기 제동신축로드를 당기는 힘을 줄이도록 하는 도르래부재를 포함하는 운반 대차가 제공될 수 있다.

또한 상기 제동장치는 상기 대차 휠을 구동하는 동력을 제공하는 구동모터에 축 연결되는 동력전달축 상에 마련된 제동드럼과 접촉 및 접촉 해제되는 제동라이너가 결합되며, 상기 제동신축로드와 연동되는 제동링크부재를 포함한다.

또한 상기 제동링크부재는 상기 제동드럼의 양측에서 각각 하단이 회전 가능하게 결합되며 상기 제동라이너가 설치된 한 쌍의 종방향링크와, 상기 제동신축로드와 회전 가능하게 연결된 일단과 상기 한 쌍의 종방향링크 중 하나와 회전 가능하게 연결된 타단을 갖는 작동링크와, 상기 작동링크의 타단과 회전 가능하게 연결된 일단과 상기 한 쌍의 종방향링크 중 다른 하나와 회전 가능하게 연결된 타단을 갖는 횡방향링크를 포함한다.

또한 상기 제동링크부재는 상기 작동링크에 회전 가능하게 연결된 일단과 탄성부재에 탄성 지지되는 타단을 구비하며, 직선 왕복이동 가능하게 마련된 비상제동로드를 더 포함하고, 상기 비상제동로드는 상기 제동라이너가 상기 제동드럼과 접촉 해제되는 동안 상기 제동동력원의 동력이 해제된 경우 상기 작동링크를 동작시켜 상기 제동드럼의 제동을 수행할 수 있다.

또한 상기 레버작동부의 상부를 덮도록 상기 대차 바디의 일 측면에 설치된 보호커버를 더 포함한다.

또한 상기 레버작동부는 상기 대차 바디 일 측면에 마련되어 상기 레버가 상기 제동해제와이어가 상기 이완상태를 유지하는 제1위치와 상기 긴장상태를 유지하는 제2위치 사이에서 회전 가능하게 결합되는 레버프레임을 더 포함하고, 상기 레버프레임에는 상기 제1위치와 상기 제2위치에서 각각 상기 레버를 고정하는 고정핀이 삽입되는 위치고정홀이 형성될 수 있다.

또한 상기 도르래부재는 하나 이상의 움직도르래를 구비한 복합도르래를 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 대차 바디 하측의 기계실에 배치되며, 대차 휠과 함께 회전하도록 마련된 제동드럼을 제동 및 제동 해제하도록 제동동력원에 의해 승강 이동하는 제동신축로드와 연동하는 제동링크부재를 포함하는 제동장치 및 상기 제동동력원의 전원이 차단될 때 상기 제동신축로드를 작동하도록 상기 대차 바디 측면에 노출되어 회전 가능하게 설치되는 레버와, 상기 레버와 상기 제동신축로드를 연결하며 상기 레버의 회전방향에 따라 상기 제동신축로드를 당기는 긴장상태와 상기 제동신축로드에 힘을 가하지 않는 이완상태를 유지하는 제동해제와이어를 구비한 제동 해제장치;를 포함하는 운반 대차가 제공될 수 있다.

또한 상기 제동해제와이어는 상기 레버에서 상기 기계실 내부를 향해 수평방향으로 연장 형성되되, 그 중도가 상기 제동신축로드와 마주하는 상기 기계실 상부벽에 설치된 도르래부재에 감긴 상태로 상기 제동신축로드와 연결될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 운반 대차 즉, 운반 대차 외부에서 작업자가 적어도 수동조작에 의한 제동해제를 수행함으로써 안정성이 향상됨과 아울러 보다 적은 힘으로 제동해제를 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반 대차를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기계실에 배치되는 구동장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 기계실에 배치되는 구동장치와 제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동 해제상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치의 제동해제 와이어가 이완된 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치의 제동해제 와이어가 긴장된 상태를 도시한 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반 대차를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기계실에 배치되는 구동장치를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 기계실에 배치되는 구동장치와 제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 운반 대차(10)는 용강을 수용하는 래들(20)을 출강 위치로 이동시키기 위한 것으로서, 지면에 설치된 레일(11)을 따라 이동하는 대차 바디(13)를 구비하고, 대차 바디(13)에는 레일(11)을 따라 구름 이동하는 대차 휠(15)이 마련될 수 있다.

대차 휠(15)은 대차 바디(13)가 주행하는 방향의 전방 및 후방에 각각 네 개소 설치될 수 있고, 대차 휠(15)은 대차 바디(13)의 하측에 마련된 기계실(30)에 배치된 구동장치(40)에 의해 각각 회전 구동될 수 있다.

대차 바디(13)의 좌우 양측에는 래들(20)이 안착되는 한 쌍의 지지대(16)가 마련되고, 래들(20)은 한 쌍의 지지대(16)에 안착된 상태에서 출강되는 용강을 수용한다. 기계실(30)은 출강과정에서 비산되는 용강 또는 슬래그에 의한 손상을 방지하도록 대차 바디(13)의 하측에 배치될 수 있다.

래들(20)은 외관을 형성하는 철피와, 철피의 내측에 배치되어 용강을 수용하는 내장내화물을 구비하며, 상부가 개방된 원통형상으로 이루어질 수 있고, 래들(20)의 양측에 형성된 한 쌍의 걸이대(21)는 대차 바디(13)의 양측에 배치된 한 쌍의 지지대(16)에 지지될 수 있다.

기계실(30)에는 대차 휠(15)을 구동하는 구동장치(40)와, 대차 휠(15)을 필요에 따라 제동하거나 제동 해제하는 제동장치(60)가 마련될 수 있다.

구동장치(40)는 동력을 제공하는 구동모터(41)와, 구동모터(41)의 동력을 대차 휠(15)에 전달하는 동력전달부재(50)를 포함한다.

동력전달부재(50)는 구동모터(41)의 모터축(42)에 축 연결되는 동력전달축(51)과, 동력전달축(51)으로부터 동력을 전달받도록 동력전달축(51)의 단부에 결합된 구동풀리(53)와, 대차 휠(15)의 축에 축 연결되는 종동풀리(54)와, 구동풀리(53)가 회전할 때 종동풀리(54)가 회전하도록 구동풀리(53)와 종동풀리(54) 주위에 감기는 벨트(55)를 포함한다. 여기서, 벨트는 특별히 지적하지 않은 경우 체인, 케이블, 와이어 등과 같은 연속적인 또는 환상 구동장치를 모두 포함하고, 풀리는 기어나 스프로켓은 물론 톱니가 형성되거나 형성되지 아니한 휠 및 롤러 등을 포함한다. 이에 따라 구동모터(41)가 회전하게 되면, 구동모터(41)의 회전력은 동력전달축(51), 구동풀리(53), 벨트(55) 및 종동풀리(54)를 통해 대차 휠(15)에 전달된다.

제동장치(60)는 용강의 출강 위치에서 운반 대차(10)를 제동하거나, 운반 대차(10)의 이동시 제동을 해제하기 위한 장치이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동 해제상태를 도시한 상태도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제동장치(60)는 제동드럼(61), 제동라이너(62), 제동링크부재(70), 제동신축로드(63), 제동동력원(64)을 포함한다.

제동드럼(61)은 구동모터(41)의 동력을 전달하는 동력전달축(51)의 중도에 설치된 원통 형상으로 마련되어, 동력전달축(51)과 함께 회전될 수 있다.

제동라이너(62)는 제동드럼(61)의 양측에 마주하게 배치되어, 내측에 제동드럼(61)과 접촉하는 마찰패드를 구비할 수 있고, 제동링크부재(70)의 작용에 의해 제동드럼(61)과 접촉하여 동력전달축(51)의 회전을 구속하거나, 제동드럼(61)과 이격되어 동력전달축(51)의 구속을 해제한다.

제동링크부재(70)는 한 쌍의 종방향링크(71), 작동링크(72), 횡방향링크(73) 및 비상제동로드(74)를 포함한다.

한 쌍의 종방향링크(71)는 제동드럼(61)의 양측에 배치되며, 하단이 기계실(30)에 배치된 프레임(31)에 회전 가능하게 설치되고, 한 쌍의 종방향링크(71)의 중도에는 각각 제동라이너(62)의 일측이 결합될 수 있다. 한 쌍의 종방향링크(71)는 작동링크(72)의 동작과 연동하여 제동라이너(62)가 제동드럼(61)과 접촉하는 방향과 이격되는 방향으로 하단의 축을 기준으로 회전한다.

작동링크(72)는 제동동력원(64)에 의해 전후로 왕복이동 가능한 제동신축로드(63)의 단부에 일단이 회전 가능하게 연결되고, 타단은 한 쌍의 종방향링크(71) 중 하나의 상단에 회전 가능하게 연결된다. 작동링크(72)의 타단은 상부로 굴곡된 형상을 이루고, 작동링크(72)의 중도는 비상제동로드(74)의 단부와 축 연결된다. 이에 따라 작동링크(72)는 제동신축로드(63)가 상하로 왕복 이동하는 경우 비상제동로드(74)의 단부와 축 연결된 부분을 기준으로 시소 운동을 수행한다.

횡방향링크(73)는 일단이 작동링크(72)의 타단에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 한 쌍의 종방향링크(71) 중 다른 하나와 회전 가능하게 연결된다. 횡방향링크(73)는 작동링크(72)의 움직임에 따라 연동하여 한 쌍의 종방향링크(71) 중 다른 하나를 이동시킨다.

비상제동로드(74)는 작동링크(72)의 시소 운동이 가능하도록 작동링크(72)의 중앙에서 약간 편향된 위치에 축 지지함과 동시에 운반 대차(10)의 이동 중 제동동력원(64)의 동력이 해제된 경우 제동링크부재(70)를 움직여 제동드럼(61)의 제동을 수행한다.

비상제동로드(74)는 상단이 작동링크(72)의 중앙에서 인접하는 종방향링크(71) 쪽으로 약간 편향된 위치에 회전 가능하게 연결되고, 하단은 중공 원통 형상의 케이싱(75) 내에 배치된 탄성부재(76)에 탄성 지지된다. 이러한 비상제동로드(74)는 작동링크(72)의 움직임에 따라 탄성부재(76)에 지지된 상태로 상하로 왕복 이동 가능하게 마련되고, 제동장치(60)의 제동 해제상태에서 제동동력원(64)의 동력이 해제된 경우에는 탄성부재(76)의 탄성력에 의해 작동링크(72)를 가압하여 이동시킴으로써 제동링크부재(70)를 통해 제동드럼(61)의 제동을 수행하게 된다.

제동동력원(64)은 오일의 압력에 의해 제동신축로드(63)를 왕복 이동시키는 유압식 실린더를 포함할 수 있다.

이러한 구동장치(40)와 제동장치(60)가 구비된 운반 대차(10)의 전력케이블은 용강을 래들(20)로 출강하는 과정에서 비산되는 용강 또는 슬래그에 의해 손상될 수 있고, 이로 인하여 제동장치(60)에 의한 제동 해제가 이루어지지 않아 운반 대차(10)를 이동시킬 수 없게 되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 수동조작에 의해 제동장치(60)의 제동 해제를 용이하게 수행할 수 있도록 대차 바디(13)의 일 측면에는 작업자가 외부에서 조작 가능한 제동 해제장치(100)를 구비할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 6을 참조하면, 제동 해제장치(100)는 레버작동부(110), 제동해제 와이어(120) 및 도르래부재(130)를 포함한다.

레버작동부(110)는 대차 바디(13)의 일 측면(13a)에 설치된 레버프레임(111)에 설치된 레버(112)과, 레버(112)의 위치를 고정하기 위한 고정핀(113)을 포함한다.

레버(112)은 대차 바디(13)의 일 측면(13a)에서 외측으로 연장 형성된 레버프레임(111)에 설치된 회전축(114)을 기준으로 작업자의 수동 조작에 의해 상하로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

레버작동부(110)의 상부에는 보호커버(140)가 대차 바디(13)의 일 측면(13a)에 설치되어, 비산되는 용강이 레버작동부(110)를 오염시키는 것을 방지한다. 보호커버(140)는 레버작동부(110)로 전달되는 열을 차단하기 위한 열 차단부재 또는 방열판으로 구성되어 작업자가 레버작동부(110)를 조작하는 동안 열에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.

제동해제 와이어(120)는 일단이 레버(112)에 연결되고, 레버(112)가 회전된 위치에 따라 긴장상태와 이완상태를 유지할 수 있다. 제동해제 와이어(120)는 레버(112)와 연결된 일단으로부터 기계실(30)을 향해 수평방향으로 연장 형성되되, 그 중도는 레버프레임(111)에 설치된 안내롤러(115)에 지지되고, 타단은 제동신축로드(63)의 단부와 연결될 수 있다. 이러한 제동해제 와이어(120)는 레버(112)를 아래로 당기게 되면 긴장상태를 유지하면서 제동신축로드(63)를 들어 올리게 되고, 레버(112)를 위로 올리게 되면 이완상태를 유지하게 된다.

레버(112)의 일측에는 레버(112)가 회전된 위치에서 이동하는 것을 구속하기 위한 고정핀(113)이 관통하는 고정핀 관통홀(116)이 형성되고, 레버프레임(111)의 일측에는 레버(112)가 제동해제 와이어(120)를 이완시키는 제1위치와 제동해제 와이어(120)의 긴장상태를 유지시키는 제2위치에서 고정핀 관통홀(116)을 통과한 고정핀(113)이 삽입 결합되는 위치고정홀(117)이 형성된다.

기계실(30) 내에는 레버(112)의 조작에 의해 제동해제 와이어(120)가 긴장될 때 제동해제 와이어(120)에 걸리는 힘의 방향을 바꿈과 동시에 레버(112)에 가해지는 힘 보다 적은 힘으로 제동신축로드(63)를 들어 올릴 수 있도록 하기 위한 도르래부재(130)가 마련될 수 있다.

도르래부재(130)는 제동신축로드(63)와 마주하는 기계실(30) 상부벽에 배치되어, 제동해제 와이어(120)의 일부가 감기도록 마련된다. 이러한 도르래부재(130)는 고정도르래(132)만으로 구성되거나, 하나 이상의 움직도르래(131)와 고정도르래(132)를 포함한 복합도르래로 구성될 수 있다. 이에 따라 작업자의 힘으로 들어 올리기 힘든 제동신축로드(63)를 보다 적은 힘으로 신속히 들어 올릴 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치의 작동에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치의 제동해제 와이어가 이완된 상태를 도시한 상태도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 해제장치의 제동해제 와이어가 긴장된 상태를 도시한 상태도이다.

먼저, 도 7에 도시한 바와 같이 레버(112)는 레버프레임(111)에서 제동해제 와이어(120)가 이완된 상태를 유지하는 위치에서 고정핀(113)에 의해 구속된 상태에 있게 된다. 이 경우, 제동장치(60)의 제동신축로드(63)는 제동해제 와이어(120)에 의해 구속되지 않은 상태에 있게 되므로, 제동신축로드(63)의 전후 이동에 따른 제동링크부재(70)의 움직임에 따라 제동라이너(62)에 의한 제동드럼(61)의 제동 및 제동 해제가 자유롭게 이루어지게 된다.

한편 전기로 작업공정에서 용해된 용강이 래들로 출강되는 과정에서 용강이 비산됨에 따라 운반 대차(10)의 제동 중 제동장치(60)에 전력을 공급하는 케이블이 손상된 경우에는 제동라이너(62)가 제동드럼(61)에 접촉된 상태에 있게 되므로 제동장치(60)를 제동 해제하여 운반 대차(10)를 안전한 지역으로 이동시키기는 어렵게 된다. 이와 같은 경우 작업자는 도 8에 도시된 바와 같이 대차 바디(13)의 측면에 구비된 레버(112) 쪽으로 이동한 후 고정핀(113)을 분리한 상태에서 레버(112)를 아래쪽으로 당기게 되면, 레버(112)와 연결된 제동해제 와이어(120)는 당겨져 소정 장력을 가지게 되므로 제동해제 와이어(120)와 연결된 제동신축로드(63)는 상부로 당겨지게 된다. 이때 레버(112)의 조작에 의해 당겨지는 제동해제 와이어(120)는 도르래부재(130)에 의해 일부가 지지된 상태로 제동신축로드(63)와 연결되므로, 작업자는 보다 적은 힘으로 제동신축로드(63)를 들어 올릴 수 있게 되어, 신속한 제동 해제를 수행할 수 있게 된다.

제동신축로드(63)가 신장되게 되면, 제동신축로드(63)와 연결된 작동링크(72)가 작동되게 되므로 제동링크부재(70)의 이동에 따라 제동드럼(61)과 접촉하는 제동라이너(62)는 이격되어 제동이 해제된다. 그리고 고정핀(113)을 이용하여 레버(112)를 고정한 상태에서 안전한 장소로 운반 대차를 이동시킨다. 이후 비상조치가 완료되면, 작업자는 고정핀(113)을 분리하여 레버(112)를 다시 올린 후 고정핀(113)을 이용하여 레버(112)의 위치를 고정시킨다. 이 경우, 제동해제 와이어(120)는 다시 느슨한 이완상태를 유지하게 되므로 제동동력원(64)이 정상적 작동이 이루어지는 경우에는 영향을 주지 않게 된다.

이러한 구성을 통하여, 비상시 작업자는 제동장치(60)의 제동을 해제하기 위하여 기계실(30) 내부로 들어갈 필요가 없고, 아울러 적은 힘으로 제동신축로드(63)를 신속히 들어 올릴 수 있어 작업자의 안정성은 현저히 향상되게 된다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 운반 대차, 13: 대차 바디,
20: 래들, 30: 기계실,
40: 구동장치, 50: 동력전달부재,
51: 동력전달축, 60: 제동장치,
61: 제동드럼, 62: 제동라이너,
63: 제동신축로드, 64: 제동동력원,
70: 제동링크부재, 74: 비상제동로드,
100: 제동 해제장치, 110: 레버작동부,
111: 레버프레임, 112: 레버,
113: 고정핀, 120: 제동해제 와이어,
130: 도르래부재, 131: 움직도르래,
140: 보호커버.

Claims (9)

1. 대차 휠을 제동하는 제동동력원(64)의 제동 해제를 위해 상기 제동동력원에 의해 이동하는 제동신축로드(63)를 작동시키기 위한 제동 해제장치를 포함하는 운반 대차에 있어서,
   상기 제동 해제장치는,
   대차 바디의 일 측면에서 외부로 노출되며, 작업자의 조작에 의해 상하로 회전 가능하게 설치된 레버(112)를 포함한 레버작동부;
   상기 레버와 상기 제동신축로드를 연결하며, 상기 레버의 위치변화에 따라 긴장상태와 이완상태를 유지하는 제동해제와이어(120);
   상기 제동해제와이어의 일부분을 지지하면서 상기 레버를 통해 상기 제동동력원의 상기 제동신축로드를 당기는 힘을 줄이도록 하는 도르래부재(130);를 포함하는 운반 대차.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 대차 휠을 구동하는 동력을 제공하는 구동모터에 축 연결되는 동력전달축 상에 마련된 제동드럼과 접촉 및 접촉 해제되는 제동라이너가 결합되며, 상기 제동신축로드와 연동되는 제동링크부재를 포함한 제동장치를 더 포함하는 운반 대차.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제동링크부재는,
   상기 제동드럼의 양측에서 각각 하단이 회전 가능하게 결합되며 상기 제동라이너가 설치된 한 쌍의 종방향링크;
   상기 제동신축로드와 회전 가능하게 연결된 일단과 상기 한 쌍의 종방향링크 중 하나와 회전 가능하게 연결된 타단을 갖는 작동링크;
   상기 작동링크의 타단과 회전 가능하게 연결된 일단과 상기 한 쌍의 종방향링크 중 다른 하나와 회전 가능하게 연결된 타단을 갖는 횡방향링크;를 포함하는 운반 대차.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제동링크부재는,
   상기 작동링크에 회전 가능하게 연결된 일단과 탄성부재에 탄성 지지되는 타단을 구비하며, 직선 왕복이동 가능하게 마련된 비상제동로드를 더 포함하고,
   상기 비상제동로드는 상기 제동라이너가 상기 제동드럼과 접촉 해제되는 동안 상기 제동동력원의 동력이 해제된 경우 상기 작동링크를 동작시켜 상기 제동드럼의 제동을 수행하는 운반 대차.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 레버작동부의 상부를 덮도록 상기 대차 바디의 일 측면에 설치된 보호커버를 더 포함하는 운반 대차.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 레버작동부는 상기 대차 바디 일 측면에 마련되어 상기 레버가 상기 제동해제와이어가 상기 이완상태를 유지하는 제1위치와 상기 긴장상태를 유지하는 제2위치 사이에서 회전 가능하게 결합되는 레버프레임을 더 포함하고,
   상기 레버프레임에는 상기 제1위치와 상기 제2위치에서 각각 상기 레버를 고정하는 고정핀이 삽입되는 위치고정홀이 형성되는 운반 대차.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 도르래부재는 하나 이상의 움직도르래를 구비한 복합도르래를 포함하는 운반 대차.
8. 대차 바디 하측의 기계실에 배치되며, 대차 휠과 함께 회전하도록 마련된 제동드럼을 제동 및 제동 해제하도록 제동동력원에 의해 승강 이동하는 제동신축로드와 연동하는 제동링크부재를 포함하는 제동장치; 및
   상기 제동동력원의 전원이 차단될 때 상기 제동신축로드를 작동하도록 상기 대차 바디 측면에 노출되어 작업자의 조작에 의해 회전 가능하게 설치되는 레버와, 상기 레버와 상기 제동신축로드를 연결하며 상기 레버의 회전방향에 따라 상기 제동신축로드를 당기는 긴장상태와 상기 제동신축로드에 힘을 가하지 않는 이완상태를 유지하는 제동해제와이어를 구비한 제동 해제장치;를 포함하고,
   상기 제동해제와이어는 상기 레버에서 상기 기계실 내부를 향해 수평방향으로 연장 형성되되, 그 중도가 상기 제동신축로드와 마주하는 상기 기계실 상부벽에 설치된 도르래부재에 감긴 상태로 상기 제동신축로드와 연결되는 운반 대차.
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