JP2000022514A - 検出スイッチおよび光電スイッチ - Google Patents
検出スイッチおよび光電スイッチInfo
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
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- H03K2217/9401—Calibration techniques
- H03K2217/94021—Calibration techniques with human activation, e.g. processes requiring or being triggered by human intervention, user-input of digital word or analog voltage
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検出物体の移動速度を低下させることなく
設定されている感度を容易に確認することができる検出
スイッチを提供することである。 【解決手段】 受光部２は受光量に対応する受光信号Ｒ
Ｓを出力し、検出部３は受光信号ＲＳを増幅およびアナ
ログ／デジタル変換し、受光量を示す受光データＲＤと
して出力する。ホールド時間制御部５はホールド期間を
規定するホールドタイミング信号ＨＴをホールド回路４
に与える。ホールド回路４はホールド期間ごとに受光デ
ータＲＤのピーク値またはボトム値をホールドし、ホー
ルド期間の終了ごとにホールド値を制御部８に出力す
る。制御部８はホールド値を表示部６に表示させる。
設定されている感度を容易に確認することができる検出
スイッチを提供することである。 【解決手段】 受光部２は受光量に対応する受光信号Ｒ
Ｓを出力し、検出部３は受光信号ＲＳを増幅およびアナ
ログ／デジタル変換し、受光量を示す受光データＲＤと
して出力する。ホールド時間制御部５はホールド期間を
規定するホールドタイミング信号ＨＴをホールド回路４
に与える。ホールド回路４はホールド期間ごとに受光デ
ータＲＤのピーク値またはボトム値をホールドし、ホー
ルド期間の終了ごとにホールド値を制御部８に出力す
る。制御部８はホールド値を表示部６に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体の有無を検出
する検出スイッチおよび光電スイッチに関する。
する検出スイッチおよび光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で移動す
る物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接ス
イッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられて
いる。検出スイッチとは、光、磁力、超音波等のエネル
ギーを検知領域に投射し、検知領域からの反射エネルギ
ーまたは透過エネルギーを検出することにより物体の有
無を検出するものである。
る物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接ス
イッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられて
いる。検出スイッチとは、光、磁力、超音波等のエネル
ギーを検知領域に投射し、検知領域からの反射エネルギ
ーまたは透過エネルギーを検出することにより物体の有
無を検出するものである。
【０００３】例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路
に光を投射し、物体からの反射光または透過光の有無を
検出することにより、物体の有無を判定するものであ
る。
に光を投射し、物体からの反射光または透過光の有無を
検出することにより、物体の有無を判定するものであ
る。
【０００４】透過型の光電スイッチでは、被検出物体が
検知領域に存在しない場合に、投光部から投射された光
が受光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレ
ベルが所定のしきい値以下の場合に被検出物体が存在す
ると判定される。一方、反射型の光電スイッチでは、被
検出物体が検知領域に存在する場合に、投光部から投射
された光が物体により反射され、その反射光が受光部に
入光する。この場合、受光部での受光量のレベルが所定
のしきい値を超えたときに被検出物体が存在すると判定
される。光電スイッチの感度は上記のしきい値を変化さ
せることにより調整される。
検知領域に存在しない場合に、投光部から投射された光
が受光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレ
ベルが所定のしきい値以下の場合に被検出物体が存在す
ると判定される。一方、反射型の光電スイッチでは、被
検出物体が検知領域に存在する場合に、投光部から投射
された光が物体により反射され、その反射光が受光部に
入光する。この場合、受光部での受光量のレベルが所定
のしきい値を超えたときに被検出物体が存在すると判定
される。光電スイッチの感度は上記のしきい値を変化さ
せることにより調整される。
【０００５】このような光電スイッチでは、光軸のず
れ、投光面または受光面の汚れ、投光部の発光素子の特
性劣化等により受光量のレベルが低下することがある。
そこで、受光量を視覚的に表示する表示部を有する光電
スイッチを用いれば、このような受光量のレベルの低下
を視覚的に認識し、適切な時期に光電スイッチのしきい
値を変化させて感度を再設定することができる。
れ、投光面または受光面の汚れ、投光部の発光素子の特
性劣化等により受光量のレベルが低下することがある。
そこで、受光量を視覚的に表示する表示部を有する光電
スイッチを用いれば、このような受光量のレベルの低下
を視覚的に認識し、適切な時期に光電スイッチのしきい
値を変化させて感度を再設定することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の光電スイッチで
は、例えば光電スイッチの設置段階のように被検出物体
が移動していない場合や、被検出物体が非常に遅い速度
で移動している場合など、単位時間当たりの受光量の変
化量が小さいときには、表示部に表示される受光量を読
み取ることができる。それにより、光電スイッチの感度
が適切であるか否かを確認することができる。
は、例えば光電スイッチの設置段階のように被検出物体
が移動していない場合や、被検出物体が非常に遅い速度
で移動している場合など、単位時間当たりの受光量の変
化量が小さいときには、表示部に表示される受光量を読
み取ることができる。それにより、光電スイッチの感度
が適切であるか否かを確認することができる。
【０００７】しかしながら、例えば被検出物体が速い速
度で移動している場合など、単位時間当たりの受光量の
変化量が大きいときには、表示部に表示される受光量が
高速に切り替わるため、受光量を読み取ることが困難に
なる。その結果、表示部に表示された受光量に基づいて
光電スイッチの感度が適切であるか否かを確認すること
ができない。
度で移動している場合など、単位時間当たりの受光量の
変化量が大きいときには、表示部に表示される受光量が
高速に切り替わるため、受光量を読み取ることが困難に
なる。その結果、表示部に表示された受光量に基づいて
光電スイッチの感度が適切であるか否かを確認すること
ができない。
【０００８】したがって、感度が適切であるか否かを確
認するためには、一旦生産ラインを停止させる等の処置
を施して被検出物体の移動速度を低下させる必要があ
り、感度再設定の効率が非常に悪い。
認するためには、一旦生産ラインを停止させる等の処置
を施して被検出物体の移動速度を低下させる必要があ
り、感度再設定の効率が非常に悪い。
【０００９】また、生産ライン上の被検出物体を検出す
る場合には、各被検出物体の位置や表面状態のばらつき
により光電スイッチにおける受光量がばらつく。このよ
うな場合、被検出物体のばらつきに検出結果が影響を受
けないように感度設定を行う必要がある。
る場合には、各被検出物体の位置や表面状態のばらつき
により光電スイッチにおける受光量がばらつく。このよ
うな場合、被検出物体のばらつきに検出結果が影響を受
けないように感度設定を行う必要がある。
【００１０】本発明の目的は、被検出物体の移動速度を
低下させることなく設定されている感度を容易に確認す
ることができる検出スイッチを提供することである。
低下させることなく設定されている感度を容易に確認す
ることができる検出スイッチを提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は、被検出物体の移動速
度を低下させることなく設定されている感度を容易に確
認することができ、かつ被検出物体のばらつきに検出結
果が影響を受けないように感度設定を行うことができる
検出スイッチを提供することである。
度を低下させることなく設定されている感度を容易に確
認することができ、かつ被検出物体のばらつきに検出結
果が影響を受けないように感度設定を行うことができる
検出スイッチを提供することである。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、被検出物体の
移動速度を低下させることなく設定されている感度を容
易に確認することができる光電スイッチを提供すること
である。
移動速度を低下させることなく設定されている感度を容
易に確認することができる光電スイッチを提供すること
である。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、被検出物体の
移動速度を低下させることなく設定されている感度を容
易に確認することができ、かつ被検出物体のばらつきに
検出結果が影響を受けないように感度設定を行うことが
できる光電スイッチを提供することである。
移動速度を低下させることなく設定されている感度を容
易に確認することができ、かつ被検出物体のばらつきに
検出結果が影響を受けないように感度設定を行うことが
できる光電スイッチを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係る検出スイッチは、移動している被検出
物体のある位置における存在の有無を検出する検出スイ
ッチであって、被検出物体の有無により得られる検出量
を出力する検出手段と、しきい値を設定するしきい値設
定手段と、検出手段から出力される検出量をしきい値設
定手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を
出力する比較手段と、比較手段から出力される比較結果
に基づき、被検出物体の有無を検出信号として出力する
検出信号出力手段と、所定の保持期間ごとに検出手段か
ら出力される検出量の最大値または最小値を保持し、各
保持期間ごとの最大値または最小値を出力する保持手段
と、保持手段から出力される最大値または最小値を表示
する表示手段とを備えたものである。
第１の発明 第１の発明に係る検出スイッチは、移動している被検出
物体のある位置における存在の有無を検出する検出スイ
ッチであって、被検出物体の有無により得られる検出量
を出力する検出手段と、しきい値を設定するしきい値設
定手段と、検出手段から出力される検出量をしきい値設
定手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を
出力する比較手段と、比較手段から出力される比較結果
に基づき、被検出物体の有無を検出信号として出力する
検出信号出力手段と、所定の保持期間ごとに検出手段か
ら出力される検出量の最大値または最小値を保持し、各
保持期間ごとの最大値または最小値を出力する保持手段
と、保持手段から出力される最大値または最小値を表示
する表示手段とを備えたものである。
【００１５】本発明に係る検出スイッチにおいては、し
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる検出量が出
力され、検出手段から出力される検出量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。所定の保持期間
ごとに検出手段から出力される検出量の最大値または最
小値が保持手段により保持され、各保持期間ごとの最大
値または最小値が出力される。そして、保持手段から出
力される最大値または最小値が表示手段により表示され
る。
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる検出量が出
力され、検出手段から出力される検出量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。所定の保持期間
ごとに検出手段から出力される検出量の最大値または最
小値が保持手段により保持され、各保持期間ごとの最大
値または最小値が出力される。そして、保持手段から出
力される最大値または最小値が表示手段により表示され
る。
【００１６】このように、保持期間ごとに保持される検
出量の最大値または最小値が表示手段により表示される
ので、被検出物体が高速で移動する場合でも、被検出物
体の移動速度を低下させることなく設定されている感度
を容易に確認することができる。
出量の最大値または最小値が表示手段により表示される
ので、被検出物体が高速で移動する場合でも、被検出物
体の移動速度を低下させることなく設定されている感度
を容易に確認することができる。
【００１７】（２）第２の発明 第２の発明に係る検出スイッチは、第１の発明に係る検
出スイッチの構成において、保持期間を一定に設定する
保持期間設定手段をさらに備えたものである。この場
合、一定の保持期間ごとに検出手段から出力される検出
量の最大値または最小値が保持手段により保持される。
出スイッチの構成において、保持期間を一定に設定する
保持期間設定手段をさらに備えたものである。この場
合、一定の保持期間ごとに検出手段から出力される検出
量の最大値または最小値が保持手段により保持される。
【００１８】（３）第３の発明 第３の発明に係る検出スイッチは、第１の発明に係る検
出スイッチの構成において、検出信号出力手段から出力
される検出信号における所定の結果の回数に基づいて保
持期間を設定する保持期間設定手段をさらに備えたもの
である。
出スイッチの構成において、検出信号出力手段から出力
される検出信号における所定の結果の回数に基づいて保
持期間を設定する保持期間設定手段をさらに備えたもの
である。
【００１９】この場合、被検出物体の移動速度が一定で
ない場合や被検出物体が等間隔に配置されていない場合
でも、検出量の最大値または最小値は、一定のサンプル
数から算出可能となる。
ない場合や被検出物体が等間隔に配置されていない場合
でも、検出量の最大値または最小値は、一定のサンプル
数から算出可能となる。
【００２０】（４）第４の発明 第４の発明に係る検出スイッチは、第２または第３の発
明に係る検出スイッチの構成において、保持期間設定手
段は、外部からの操作により保持期間を任意に設定する
ものである。この場合、ユーザが保持期間を任意の時間
に設定することが可能となる。
明に係る検出スイッチの構成において、保持期間設定手
段は、外部からの操作により保持期間を任意に設定する
ものである。この場合、ユーザが保持期間を任意の時間
に設定することが可能となる。
【００２１】（５）第５の発明 第５の発明に係る検出スイッチは、第１〜第４のいずれ
かの発明に係る検出スイッチの構成において、表示手段
は、しきい値設定手段により設定されたしきい値、また
はしきい値と保持手段から出力される最大値または最小
値との比もしくは差を表示するものである。
かの発明に係る検出スイッチの構成において、表示手段
は、しきい値設定手段により設定されたしきい値、また
はしきい値と保持手段から出力される最大値または最小
値との比もしくは差を表示するものである。
【００２２】この場合、表示手段にしきい値、またはし
きい値と最大値または最小値との比もしくは差が表示さ
れるので、感度が最適か否かを容易に知ることができ
る。
きい値と最大値または最小値との比もしくは差が表示さ
れるので、感度が最適か否かを容易に知ることができ
る。
【００２３】（６）第６の発明 第６の発明に係る検出スイッチは、移動している被検出
物体のある位置における存在の有無を検出する検出スイ
ッチであって、被検出物体の有無により得られる検出量
を出力する検出手段と、しきい値を設定するしきい値設
定手段と、検出手段から出力される検出量をしきい値設
定手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を
出力する比較手段と、比較手段から出力される比較結果
に基づき、被検出物体の有無を検出信号として出力する
検出信号出力手段と、検出信号出力手段から出力される
検出信号における所定の結果から次の所定の結果までを
一つの保持期間として、各保持期間ごとに検出手段から
出力される検出量の最大値または最小値を保持出力する
保持出力手段と、保持期間の所定数内に保持出力手段か
ら出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に保持出力手段から出力される最小値のうち最大
値を出力する保持値出力手段と、保持値出力手段から出
力される最小値または最大値を表示する表示手段とを備
えたものである。
物体のある位置における存在の有無を検出する検出スイ
ッチであって、被検出物体の有無により得られる検出量
を出力する検出手段と、しきい値を設定するしきい値設
定手段と、検出手段から出力される検出量をしきい値設
定手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を
出力する比較手段と、比較手段から出力される比較結果
に基づき、被検出物体の有無を検出信号として出力する
検出信号出力手段と、検出信号出力手段から出力される
検出信号における所定の結果から次の所定の結果までを
一つの保持期間として、各保持期間ごとに検出手段から
出力される検出量の最大値または最小値を保持出力する
保持出力手段と、保持期間の所定数内に保持出力手段か
ら出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に保持出力手段から出力される最小値のうち最大
値を出力する保持値出力手段と、保持値出力手段から出
力される最小値または最大値を表示する表示手段とを備
えたものである。
【００２４】本発明に係る検出スイッチにおいては、し
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる検出量が出
力され、検出手段から出力される検出量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる検出量が出
力され、検出手段から出力される検出量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。
【００２５】検出信号出力手段から出力される検出信号
における所定の結果から次の所定の結果までを一つの保
持期間として、各保持期間ごとに検出手段から出力され
る検出量の最大値または最小値が保持出力手段により保
持出力される。保持期間の所定数内に保持出力手段から
出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最小値のうちの最大
値が保持値出力手段から出力され、保持値出力手段から
出力される最小値または最大値が表示手段により表示さ
れる。
における所定の結果から次の所定の結果までを一つの保
持期間として、各保持期間ごとに検出手段から出力され
る検出量の最大値または最小値が保持出力手段により保
持出力される。保持期間の所定数内に保持出力手段から
出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最小値のうちの最大
値が保持値出力手段から出力され、保持値出力手段から
出力される最小値または最大値が表示手段により表示さ
れる。
【００２６】このように、保持期間の所定数内に出力さ
れる検出量の最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に出力される検出量の最小値のうちの最大値が表
示手段により表示されるので、被検出物体が高速で移動
する場合でも、被検出物体の速度を低下させることなく
感度が適切であるか否かを容易に確認することができる
とともに、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。
れる検出量の最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に出力される検出量の最小値のうちの最大値が表
示手段により表示されるので、被検出物体が高速で移動
する場合でも、被検出物体の速度を低下させることなく
感度が適切であるか否かを容易に確認することができる
とともに、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。
【００２７】したがって、この最悪値に対して余裕を有
するようにしきい値を設定することにより、被検出物体
のばらつきにより検出結果が影響を受けない最適な感度
設定を行うことができる。
するようにしきい値を設定することにより、被検出物体
のばらつきにより検出結果が影響を受けない最適な感度
設定を行うことができる。
【００２８】（７）第７の発明 第７の発明に係る検出スイッチは、第６の発明に係る検
出スイッチの構成において、保持期間の所定数を一定数
に設定する保持期間設定手段をさらに備えたものであ
る。この場合、保持期間の一定数内に保持出力手段から
保持出力される最大値のうちの最小値または最小値のう
ちの最大値が保持値出力手段により出力される。
出スイッチの構成において、保持期間の所定数を一定数
に設定する保持期間設定手段をさらに備えたものであ
る。この場合、保持期間の一定数内に保持出力手段から
保持出力される最大値のうちの最小値または最小値のう
ちの最大値が保持値出力手段により出力される。
【００２９】（８）第８の発明 第８の発明に係る検出スイッチは、第７の発明に係る検
出スイッチの構成において、保持期間設定手段は、外部
からの操作により保持期間の所定数を任意に設定する保
持期間設定手段をさらに備えたものである。この場合、
ユーザが保持期間の所定数を任意の時間に設定すること
が可能となる。
出スイッチの構成において、保持期間設定手段は、外部
からの操作により保持期間の所定数を任意に設定する保
持期間設定手段をさらに備えたものである。この場合、
ユーザが保持期間の所定数を任意の時間に設定すること
が可能となる。
【００３０】（９）第９の発明 第９の発明に係る検出スイッチは、第６〜第８のいずれ
かの発明に係る検出スイッチの構成において、表示手段
は、しきい値設定手段により設定されたしきい値、また
はしきい値と保持値出力手段から出力される最小値また
は最大値との比もしくは差を表示するものである。
かの発明に係る検出スイッチの構成において、表示手段
は、しきい値設定手段により設定されたしきい値、また
はしきい値と保持値出力手段から出力される最小値また
は最大値との比もしくは差を表示するものである。
【００３１】この場合、表示手段にしきい値、またはし
きい値と最小値または最大値との比もしくは差が表示さ
れるので、感度が最適か否かを容易に知ることができ
る。
きい値と最小値または最大値との比もしくは差が表示さ
れるので、感度が最適か否かを容易に知ることができ
る。
【００３２】（１０）第１０の発明 第１０の発明に係る光電スイッチは、移動している被検
出物体の検出位置における存在の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出位置に光を投射する投光手段と、
検出位置からの透過光または反射光を受光する受光手段
と、受光手段の受光量を出力する検出手段と、しきい値
を設定するしきい値設定手段と、検出手段から出力され
る受光量をしきい値設定手段により設定されたしきい値
と比較して比較結果を出力する比較手段と、比較手段か
ら出力される比較結果に基づき、被検出物体の有無を検
出信号として出力する検出信号出力手段と、所定の保持
期間ごとに検出手段から出力される受光量の最大値また
は最小値を保持し、各保持期間ごとの最大値または最小
値を出力する保持手段と、保持手段から出力される最大
値または最小値を表示する表示手段とを備えたものであ
る。
出物体の検出位置における存在の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出位置に光を投射する投光手段と、
検出位置からの透過光または反射光を受光する受光手段
と、受光手段の受光量を出力する検出手段と、しきい値
を設定するしきい値設定手段と、検出手段から出力され
る受光量をしきい値設定手段により設定されたしきい値
と比較して比較結果を出力する比較手段と、比較手段か
ら出力される比較結果に基づき、被検出物体の有無を検
出信号として出力する検出信号出力手段と、所定の保持
期間ごとに検出手段から出力される受光量の最大値また
は最小値を保持し、各保持期間ごとの最大値または最小
値を出力する保持手段と、保持手段から出力される最大
値または最小値を表示する表示手段とを備えたものであ
る。
【００３３】本発明に係る光電スイッチにおいては、し
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる受光量が出
力され、検出手段から出力される受光量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。所定の保持期間
ごとに検出手段から出力される受光量の最大値または最
小値が保持手段により保持され、各保持期間ごとの最大
値または最小値が出力される。そして、保持手段から出
力される最大値または最小値が表示手段により表示され
る。
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる受光量が出
力され、検出手段から出力される受光量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。所定の保持期間
ごとに検出手段から出力される受光量の最大値または最
小値が保持手段により保持され、各保持期間ごとの最大
値または最小値が出力される。そして、保持手段から出
力される最大値または最小値が表示手段により表示され
る。
【００３４】このように、保持期間ごとに保持される受
光量の最大値または最小値が表示手段により表示される
ので、被検出物体が高速で移動する場合でも、被検出物
体の移動速度を低下させることなく設定されている感度
を容易に確認することができる。
光量の最大値または最小値が表示手段により表示される
ので、被検出物体が高速で移動する場合でも、被検出物
体の移動速度を低下させることなく設定されている感度
を容易に確認することができる。
【００３５】（１１）第１１の発明 第１１の発明に係る光電スイッチは、移動している被検
出物体の検出位置における存在の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出位置に光を投射する投光手段と、
検出位置からの透過光または反射光を受光する受光手段
と、受光手段の受光量を出力する検出手段と、しきい値
を設定するしきい値設定手段と、検出手段から出力され
る受光量をしきい値設定手段により設定されたしきい値
と比較して比較結果を出力する比較手段と、比較手段か
ら出力される比較結果に基づき、被検出物体の有無を検
出信号として出力する検出信号出力手段と、検出信号出
力手段から出力される検出信号における所定の結果から
次の所定の結果までを一つの保持期間として、各保持期
間ごとに検出手段から出力される受光量の最大値または
最小値を保持出力する保持出力手段と、保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最大値のうちの最小
値または保持期間の所定数内に保持出力手段から出力さ
れる最小値のうち最大値を出力する保持値出力手段と、
保持値出力手段から出力される最小値または最大値を表
示する表示手段とを備えたものである。
出物体の検出位置における存在の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出位置に光を投射する投光手段と、
検出位置からの透過光または反射光を受光する受光手段
と、受光手段の受光量を出力する検出手段と、しきい値
を設定するしきい値設定手段と、検出手段から出力され
る受光量をしきい値設定手段により設定されたしきい値
と比較して比較結果を出力する比較手段と、比較手段か
ら出力される比較結果に基づき、被検出物体の有無を検
出信号として出力する検出信号出力手段と、検出信号出
力手段から出力される検出信号における所定の結果から
次の所定の結果までを一つの保持期間として、各保持期
間ごとに検出手段から出力される受光量の最大値または
最小値を保持出力する保持出力手段と、保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最大値のうちの最小
値または保持期間の所定数内に保持出力手段から出力さ
れる最小値のうち最大値を出力する保持値出力手段と、
保持値出力手段から出力される最小値または最大値を表
示する表示手段とを備えたものである。
【００３６】本発明に係る検出スイッチにおいては、し
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる受光量が出
力され、検出手段から出力される受光量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。
きい値設定手段により予めしきい値が設定される。検出
手段により被検出物体の有無により得られる受光量が出
力され、検出手段から出力される受光量がしきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較手段により比較さ
れ、検出信号出力手段により比較結果に基づき被検出物
体の有無が検出信号として出力される。
【００３７】検出信号出力手段から出力される検出信号
における所定の結果から次の所定の結果までを一つの保
持期間として、各保持期間ごとに検出手段から出力され
る受光量の最大値または最小値が保持出力手段により保
持出力される。保持期間の所定数内に保持出力手段から
出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最小値のうちの最大
値が保持値出力手段から出力され、保持値出力手段から
出力される最小値または最大値が表示手段により表示さ
れる。
における所定の結果から次の所定の結果までを一つの保
持期間として、各保持期間ごとに検出手段から出力され
る受光量の最大値または最小値が保持出力手段により保
持出力される。保持期間の所定数内に保持出力手段から
出力される最大値のうちの最小値または保持期間の所定
数内に保持出力手段から出力される最小値のうちの最大
値が保持値出力手段から出力され、保持値出力手段から
出力される最小値または最大値が表示手段により表示さ
れる。
【００３８】このように、保持期間の所定数内に出力さ
れる受光量の最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に出力される受光量の最小値のうちの最大値が表
示手段により表示されるので、被検出物体が高速で移動
する場合でも、被検出物体の速度を低下させることなく
感度が適切であるか否かを容易に確認することができる
とともに、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。
れる受光量の最大値のうちの最小値または保持期間の所
定数内に出力される受光量の最小値のうちの最大値が表
示手段により表示されるので、被検出物体が高速で移動
する場合でも、被検出物体の速度を低下させることなく
感度が適切であるか否かを容易に確認することができる
とともに、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。
【００３９】したがって、この最悪値に対して余裕を有
するようにしきい値を設定することにより、被検出物体
のばらつきにより検出結果が影響を受けない最適な感度
設定を行うことができる。
するようにしきい値を設定することにより、被検出物体
のばらつきにより検出結果が影響を受けない最適な感度
設定を行うことができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る検出スイッチ
の一例として光電スイッチについて説明する。
の一例として光電スイッチについて説明する。
【００４１】図１は本発明の第１の実施例における光電
スイッチの構成を示すブロック図である。図１の光電ス
イッチは、投光部１、受光部２、検出部３、ホールド回
路４、ホールド時間制御部５、表示部６、操作部７、制
御部８および出力部９を含む。
スイッチの構成を示すブロック図である。図１の光電ス
イッチは、投光部１、受光部２、検出部３、ホールド回
路４、ホールド時間制御部５、表示部６、操作部７、制
御部８および出力部９を含む。
【００４２】制御部８は、光電スイッチの各部を制御す
る。投光部１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素
子を含み、制御部８の制御により検知領域に光を投射す
る。反射型の光電スイッチの場合には、検知領域に被検
出物体が存在するときに、被検出物体からの反射光が受
光部２で受光される。一方、透過型の光電スイッチの場
合には、検知領域に被検出物体が存在しないときに、投
光部１から投射された光が受光部２で受光される。
る。投光部１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素
子を含み、制御部８の制御により検知領域に光を投射す
る。反射型の光電スイッチの場合には、検知領域に被検
出物体が存在するときに、被検出物体からの反射光が受
光部２で受光される。一方、透過型の光電スイッチの場
合には、検知領域に被検出物体が存在しないときに、投
光部１から投射された光が受光部２で受光される。
【００４３】受光部２は、フォトダイオード等の受光素
子を含み、受光量に対応するアナログの受光信号ＲＳを
出力する。検出部３は、増幅器３１およびＡ／Ｄ変換器
（アナログ／デジタル変換器）３２を含む。増幅器３１
は、受光部２から出力された受光信号ＲＳを増幅する。
Ａ／Ｄ変換器３２は、増幅器３１により増幅された受光
信号ＲＳをアナログ／デジタル変換し、受光量を示す受
光データＲＤとして出力する。
子を含み、受光量に対応するアナログの受光信号ＲＳを
出力する。検出部３は、増幅器３１およびＡ／Ｄ変換器
（アナログ／デジタル変換器）３２を含む。増幅器３１
は、受光部２から出力された受光信号ＲＳを増幅する。
Ａ／Ｄ変換器３２は、増幅器３１により増幅された受光
信号ＲＳをアナログ／デジタル変換し、受光量を示す受
光データＲＤとして出力する。
【００４４】Ａ／Ｄ変換器３２から出力される受光デー
タＲＤは、制御部８およびホールド回路４に与えられ
る。制御部８は、受光データＲＤが示す受光量を予め設
定されたしきい値と比較することにより受光部２への入
光状態および遮光状態を判定し、その判定結果を比較信
号ＣＤとして出力部９へ出力する。出力部９では、比較
信号ＣＤを、例えばノイズ除去用フィルター回路に通し
て検出信号ＤＴとして出力する。
タＲＤは、制御部８およびホールド回路４に与えられ
る。制御部８は、受光データＲＤが示す受光量を予め設
定されたしきい値と比較することにより受光部２への入
光状態および遮光状態を判定し、その判定結果を比較信
号ＣＤとして出力部９へ出力する。出力部９では、比較
信号ＣＤを、例えばノイズ除去用フィルター回路に通し
て検出信号ＤＴとして出力する。
【００４５】ユーザは、操作部７により検出モードとし
て入光オンモードまたは遮光オンモードを切り替えるこ
とができる。入光オンモードでは、検出信号ＤＴは受光
量のレベルがしきい値を超えたときにオン（例えばハイ
レベル）となり、受光量のレベルがしきい値以下のとき
に検出信号ＤＴがオフ（例えばローレベル）になる。ま
た、遮光オンモードでは、検出信号ＤＴは受光量がしき
い値以下のときにオンとなり、受光量がしきい値を超え
たときにオフとなる。
て入光オンモードまたは遮光オンモードを切り替えるこ
とができる。入光オンモードでは、検出信号ＤＴは受光
量のレベルがしきい値を超えたときにオン（例えばハイ
レベル）となり、受光量のレベルがしきい値以下のとき
に検出信号ＤＴがオフ（例えばローレベル）になる。ま
た、遮光オンモードでは、検出信号ＤＴは受光量がしき
い値以下のときにオンとなり、受光量がしきい値を超え
たときにオフとなる。
【００４６】また、操作部７により制御部８に設定され
るしきい値を調整することにより感度設定を行うことが
できる。
るしきい値を調整することにより感度設定を行うことが
できる。
【００４７】ホールド回路４は、後述するホールド時間
制御部５により規定されるホールド期間ごとにＡ／Ｄ変
換器３２から出力される受光データＲＤのピーク値（最
大値）またはボトム値（最小値）をホールド（保持）す
る。
制御部５により規定されるホールド期間ごとにＡ／Ｄ変
換器３２から出力される受光データＲＤのピーク値（最
大値）またはボトム値（最小値）をホールド（保持）す
る。
【００４８】ユーザは、操作部７のスライドスイッチ、
押しボタンスイッチ等のスイッチによりホールドモード
としてピーク値をホールドするピークホールドモードま
たはボトム値をホールドするボトムホールドモードを設
定することができる。
押しボタンスイッチ等のスイッチによりホールドモード
としてピーク値をホールドするピークホールドモードま
たはボトム値をホールドするボトムホールドモードを設
定することができる。
【００４９】なお、ユーザが入光オンモードを選択した
場合に自動的にピークホールドモードに設定され、ユー
ザが遮光オンモードを選択したときに自動的にボトムホ
ールドモードに設定されるように構成してもよい。
場合に自動的にピークホールドモードに設定され、ユー
ザが遮光オンモードを選択したときに自動的にボトムホ
ールドモードに設定されるように構成してもよい。
【００５０】制御部８は、ホールドモード切り替え信号
ＰＢをホールド回路４に与える。ホールド回路４は、ホ
ールドモード切り替え信号ＰＢがピークホールドモード
を示す場合には受光データＲＤのピーク値をホールド
し、ホールドモード切り替え信号ＰＢがボトムホールド
モードを示す場合には受光データＲＤのボトム値をホー
ルドする。
ＰＢをホールド回路４に与える。ホールド回路４は、ホ
ールドモード切り替え信号ＰＢがピークホールドモード
を示す場合には受光データＲＤのピーク値をホールド
し、ホールドモード切り替え信号ＰＢがボトムホールド
モードを示す場合には受光データＲＤのボトム値をホー
ルドする。
【００５１】このホールド回路４は、Ａ／Ｄ変換器３２
から出力される受光データＲＤに外来ノイズ除去のため
の移動平均等の処理を行った後、処理後の受光データを
内部レジスタに格納する。ピークホールドモード時に
は、ホールド期間内で内部レジスタに格納された受光デ
ータがより大きな値の受光データで順次書き換えられ
る。それにより、内部レジスタにホールド期間での受光
量のピーク値が格納される。また、ボトムホールドモー
ド時には、ホールド期間内で内部レジスタに格納された
受光データがより小さな値の受光データで順次書き換え
られる。それにより、内部レジスタにホールド期間での
受光量のボトム値が格納される。
から出力される受光データＲＤに外来ノイズ除去のため
の移動平均等の処理を行った後、処理後の受光データを
内部レジスタに格納する。ピークホールドモード時に
は、ホールド期間内で内部レジスタに格納された受光デ
ータがより大きな値の受光データで順次書き換えられ
る。それにより、内部レジスタにホールド期間での受光
量のピーク値が格納される。また、ボトムホールドモー
ド時には、ホールド期間内で内部レジスタに格納された
受光データがより小さな値の受光データで順次書き換え
られる。それにより、内部レジスタにホールド期間での
受光量のボトム値が格納される。
【００５２】以下、ホールド回路４により保持されるピ
ーク値およびボトム値をホールド値と呼ぶ。
ーク値およびボトム値をホールド値と呼ぶ。
【００５３】ホールド時間制御部５は、ホールド期間に
相当する周期を有するパルス状のホールドタイミング信
号ＨＴをホールド回路４に与える。ホールド回路４は、
ホールドタイミング信号ＨＴの立ち上がりに同期して、
内部レジスタに格納されたホールド値をホールドデータ
ＨＬとして制御部８に出力し、同時に内部レジスタのホ
ールド値を初期化する。このようにして、ホールド回路
４は、ホールドタイミング信号ＨＴにより規定されるホ
ールド期間の終了時ごとにホールド値を制御部８に出力
する。
相当する周期を有するパルス状のホールドタイミング信
号ＨＴをホールド回路４に与える。ホールド回路４は、
ホールドタイミング信号ＨＴの立ち上がりに同期して、
内部レジスタに格納されたホールド値をホールドデータ
ＨＬとして制御部８に出力し、同時に内部レジスタのホ
ールド値を初期化する。このようにして、ホールド回路
４は、ホールドタイミング信号ＨＴにより規定されるホ
ールド期間の終了時ごとにホールド値を制御部８に出力
する。
【００５４】ホールド時間制御部５は、制御部８から出
力されるリセット信号ＲＴによりリセットされる。リセ
ット信号ＲＴがアクティブ状態の場合には、ホールド時
間制御部５はパルス状のホールドタイミング信号ＨＴを
発生しない。リセット信号ＲＴが非アクティブ状態にな
ると、ホールド時間制御部５はパルス状のホールドタイ
ミング信号ＨＴをホールド回路４に与える。
力されるリセット信号ＲＴによりリセットされる。リセ
ット信号ＲＴがアクティブ状態の場合には、ホールド時
間制御部５はパルス状のホールドタイミング信号ＨＴを
発生しない。リセット信号ＲＴが非アクティブ状態にな
ると、ホールド時間制御部５はパルス状のホールドタイ
ミング信号ＨＴをホールド回路４に与える。
【００５５】したがって、制御部８によりリセット信号
ＲＴを非アクティブ状態にするタイミングを調整するこ
とにより、ホールド時間制御部５がホールド回路４にホ
ールドタイミング信号ＨＴを与えるタイミングを制御す
ることが可能となる。
ＲＴを非アクティブ状態にするタイミングを調整するこ
とにより、ホールド時間制御部５がホールド回路４にホ
ールドタイミング信号ＨＴを与えるタイミングを制御す
ることが可能となる。
【００５６】なお、ユーザは、操作部７により任意のホ
ールド時間を制御部８を介してホールド時間制御部５に
設定することも可能である。
ールド時間を制御部８を介してホールド時間制御部５に
設定することも可能である。
【００５７】制御部８は、Ａ／Ｄ変換器３２から出力さ
れる受光データＲＤまたはホールド回路４から出力され
るホールドデータＨＬに基づいてリアルタイムに変化す
る受光量またはホールド値を表示部６に表示させる。
れる受光データＲＤまたはホールド回路４から出力され
るホールドデータＨＬに基づいてリアルタイムに変化す
る受光量またはホールド値を表示部６に表示させる。
【００５８】ユーザは、操作部７により表示モードとし
て表示部６に受光量を表示する受光量表示モードおよび
ホールド値を表示するホールド値表示モードを設定する
ことができる。それにより、制御部８は、表示モードを
受光量表示モードまたはホールド値表示モードに切り替
える。
て表示部６に受光量を表示する受光量表示モードおよび
ホールド値を表示するホールド値表示モードを設定する
ことができる。それにより、制御部８は、表示モードを
受光量表示モードまたはホールド値表示モードに切り替
える。
【００５９】また、操作部７により表示モードとして表
示部６にしきい値を表示するしきい値表示モードを設定
することもでき、後述するしきい値に対する受光量の余
裕度を表示する余裕度表示モードに設定することもでき
る。
示部６にしきい値を表示するしきい値表示モードを設定
することもでき、後述するしきい値に対する受光量の余
裕度を表示する余裕度表示モードに設定することもでき
る。
【００６０】制御部８は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
またはＡＳＩＣ（特殊用途向け集積回路）等により構成
される。なお、制御部８のみならず、ホールド回路４、
ホールド時間制御部５等の他の回路も含めて、ＣＰＵも
しくはＡＳＩＣまたはその両方により実現することがで
きる。
またはＡＳＩＣ（特殊用途向け集積回路）等により構成
される。なお、制御部８のみならず、ホールド回路４、
ホールド時間制御部５等の他の回路も含めて、ＣＰＵも
しくはＡＳＩＣまたはその両方により実現することがで
きる。
【００６１】本実施例では、投光部１、受光部２および
検出部３が検出手段を構成し、操作部７がしきい値設定
手段に相当し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９
が検出信号出力手段に相当する。投光部１が投光手段に
相当し、受光部２が受光手段に相当する。また、ホール
ド回路４が保持手段に相当し、表示部６が表示手段に相
当する。さらに、ホールド時間制御部５および制御部８
が保持期間設定手段を構成する。
検出部３が検出手段を構成し、操作部７がしきい値設定
手段に相当し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９
が検出信号出力手段に相当する。投光部１が投光手段に
相当し、受光部２が受光手段に相当する。また、ホール
ド回路４が保持手段に相当し、表示部６が表示手段に相
当する。さらに、ホールド時間制御部５および制御部８
が保持期間設定手段を構成する。
【００６２】次に、図２を参照しながら図１の光電スイ
ッチにおける表示動作について説明する。図２は図１の
光電スイッチにおける受光量の変化および表示値を示す
図であり、（ａ）はピークホールドモードの場合、
（ｂ）はボトムホールドモードの場合を示す。図２にお
いて、各時点でのホールド値を太線で示す。
ッチにおける表示動作について説明する。図２は図１の
光電スイッチにおける受光量の変化および表示値を示す
図であり、（ａ）はピークホールドモードの場合、
（ｂ）はボトムホールドモードの場合を示す。図２にお
いて、各時点でのホールド値を太線で示す。
【００６３】図２（ａ）に示すように、ピークホールド
モード時には、各ホールド期間内で受光量のピーク値が
ホールドされ、そのホールド期間の終了時に制御部８を
介して表示部６に与えられ、次のホールド期間の間表示
される。
モード時には、各ホールド期間内で受光量のピーク値が
ホールドされ、そのホールド期間の終了時に制御部８を
介して表示部６に与えられ、次のホールド期間の間表示
される。
【００６４】例えば、ホールド期間ＨＤ１におけるピー
ク値「１９４５」がそのホールド期間ＨＤ１の終了時に
制御部８を介して表示部６に与えられ、次のホールド期
間ＨＤ２の間表示される。また、ホールド期間ＨＤ２に
おけるピーク値「２０１０」がそのホールド期間ＨＤ２
の終了時に制御部８を介して表示部６に与えられ、次の
ホールド期間ＨＤ３の間表示される。
ク値「１９４５」がそのホールド期間ＨＤ１の終了時に
制御部８を介して表示部６に与えられ、次のホールド期
間ＨＤ２の間表示される。また、ホールド期間ＨＤ２に
おけるピーク値「２０１０」がそのホールド期間ＨＤ２
の終了時に制御部８を介して表示部６に与えられ、次の
ホールド期間ＨＤ３の間表示される。
【００６５】図２（ｂ）に示すように、ボトムホールド
モード時には、各ホールド期間内で受光量のボトム値が
ホールドされ、そのホールド期間の終了時に制御部８を
介して表示部６に与えられ、次のホールド期間の間表示
される。
モード時には、各ホールド期間内で受光量のボトム値が
ホールドされ、そのホールド期間の終了時に制御部８を
介して表示部６に与えられ、次のホールド期間の間表示
される。
【００６６】例えば、ホールド期間ＨＤ１１におけるボ
トム値「５２０」がそのホールド期間ＨＤ１１の終了時
に制御部８を介して表示部６に与えられ、次のホールド
期間ＨＤ１２の間表示される。また、ホールド期間ＨＤ
１２におけるボトム値「５００」がそのホールド期間Ｈ
Ｄ１２の終了時に制御部８を介して表示部６に与えら
れ、次のホールド期間ＨＤ１３の間表示される。
トム値「５２０」がそのホールド期間ＨＤ１１の終了時
に制御部８を介して表示部６に与えられ、次のホールド
期間ＨＤ１２の間表示される。また、ホールド期間ＨＤ
１２におけるボトム値「５００」がそのホールド期間Ｈ
Ｄ１２の終了時に制御部８を介して表示部６に与えら
れ、次のホールド期間ＨＤ１３の間表示される。
【００６７】図３は図１の光電スイッチの表示部６にお
ける受光量またはホールド値の表示例を示す図である。
ける受光量またはホールド値の表示例を示す図である。
【００６８】図３（ａ）の例では、ＬＥＤ（発光ダイオ
ード）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなるパネ
ル１００により受光量またはホールド値が数値で表示さ
れる。図３（ｂ）の例では、棒状に配列されたＬＥＤ１
０１により受光量またはホールド値が棒状グラフで表示
される。
ード）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなるパネ
ル１００により受光量またはホールド値が数値で表示さ
れる。図３（ｂ）の例では、棒状に配列されたＬＥＤ１
０１により受光量またはホールド値が棒状グラフで表示
される。
【００６９】図３（ｃ）の例では、ＬＣＤからなるパネ
ル１０２により受光量またはホールド値が扇形グラフで
表示される。図３（ｄ）の例では、ＬＥＤまたはＬＣＤ
からなるパネル１０３により受光量およびホールド値が
２段に数値で表示される。
ル１０２により受光量またはホールド値が扇形グラフで
表示される。図３（ｄ）の例では、ＬＥＤまたはＬＣＤ
からなるパネル１０３により受光量およびホールド値が
２段に数値で表示される。
【００７０】図４は図１の光電スイッチの表示部６にお
けるホールド値表示モードの表示例を示す図である。
けるホールド値表示モードの表示例を示す図である。
【００７１】図４（ａ）の例では、パネル１１０上のホ
ールド値の数値表示に加えてＬＥＤ１１１の点灯により
ホールド値表示モードである旨が表示される。図４
（ｂ）の例では、ＬＥＤ１１２によるホールド値の棒状
グラフ表示に加えてＬＥＤ１１３の点灯によりホールド
値表示モードである旨が表示される。図４（ｃ）の例で
は、ＬＣＤからなるパネル１１５上のホールド値の数値
表示の上部に小さな文字“ＨＯＬＤ”でホールド値表示
モードである旨が表示される。図４（ｄ）の例では、Ｌ
ＣＤまたはＬＥＤからなるパネル１１６上のホールド値
の数値表示の左側に文字“Ｈ”でホールド値表示モード
である旨が表示される。
ールド値の数値表示に加えてＬＥＤ１１１の点灯により
ホールド値表示モードである旨が表示される。図４
（ｂ）の例では、ＬＥＤ１１２によるホールド値の棒状
グラフ表示に加えてＬＥＤ１１３の点灯によりホールド
値表示モードである旨が表示される。図４（ｃ）の例で
は、ＬＣＤからなるパネル１１５上のホールド値の数値
表示の上部に小さな文字“ＨＯＬＤ”でホールド値表示
モードである旨が表示される。図４（ｄ）の例では、Ｌ
ＣＤまたはＬＥＤからなるパネル１１６上のホールド値
の数値表示の左側に文字“Ｈ”でホールド値表示モード
である旨が表示される。
【００７２】図４（ｅ）の例では、ＬＥＤ１１７による
ホールド値の棒状グラフ表示に加えてＬＣＤまたはＬＥ
Ｄからなるパネル１１８上に文字“ＨＯＬＤ”でホール
ド値表示モードである旨が表示される。
ホールド値の棒状グラフ表示に加えてＬＣＤまたはＬＥ
Ｄからなるパネル１１８上に文字“ＨＯＬＤ”でホール
ド値表示モードである旨が表示される。
【００７３】図４（ｆ）の例では、ＬＣＤまたはＬＥＤ
からなるパネル１１９上にホールド値表示モードである
旨“ＨＬｄ”およびホールド値が時分割で表示される。
例えば、ホールド値表示モードである旨が０．２５秒間
表示された後、ホールド値が１秒間表示され、この表示
が繰り返し行われる。なお、ホールド値表示モードの表
示“ＨＬｄ”の左上の“−”はピークホールドモードで
ある旨を示している。ボトムホールドモード時には、ホ
ールド値表示モードの表示“ＨＬｄ”の左下に“−”が
表示される。
からなるパネル１１９上にホールド値表示モードである
旨“ＨＬｄ”およびホールド値が時分割で表示される。
例えば、ホールド値表示モードである旨が０．２５秒間
表示された後、ホールド値が１秒間表示され、この表示
が繰り返し行われる。なお、ホールド値表示モードの表
示“ＨＬｄ”の左上の“−”はピークホールドモードで
ある旨を示している。ボトムホールドモード時には、ホ
ールド値表示モードの表示“ＨＬｄ”の左下に“−”が
表示される。
【００７４】なお、ホールド値の代わりに、あるいはホ
ールド値に加えて、ホールド値を加工することにより得
られた値を表示してもよい。例えば、しきい値に対する
受光量の余裕度を表示してもよい。ここで、余裕度は、
しきい値と受光量との比（例えば百分率（％）であれ
ば、（受光量／しきい値）×１００）、または受光量と
しきい値との差（＝受光量−しきい値）で表される。
ールド値に加えて、ホールド値を加工することにより得
られた値を表示してもよい。例えば、しきい値に対する
受光量の余裕度を表示してもよい。ここで、余裕度は、
しきい値と受光量との比（例えば百分率（％）であれ
ば、（受光量／しきい値）×１００）、または受光量と
しきい値との差（＝受光量−しきい値）で表される。
【００７５】図５は図１の光電スイッチの表示部６にお
ける余裕度の表示例を示す図である。図５の例では、受
光量としきい値との差が棒状に配列されたＬＥＤ１２０
により棒状グラフで表示される。棒状に配列されたＬＥ
Ｄ１２０の中央部が０であり、左側が負を表し、右側が
正を表す。
ける余裕度の表示例を示す図である。図５の例では、受
光量としきい値との差が棒状に配列されたＬＥＤ１２０
により棒状グラフで表示される。棒状に配列されたＬＥ
Ｄ１２０の中央部が０であり、左側が負を表し、右側が
正を表す。
【００７６】表示モードの切り替えは、例えば操作部７
のスライドスイッチ、ジョグスイッチ、押しボタンスイ
ッチ等のスイッチにより行う。例えば、操作部７の押し
ボタンスイッチを押すごとに受光量の表示およびホール
ド値の表示が切り替わる。
のスライドスイッチ、ジョグスイッチ、押しボタンスイ
ッチ等のスイッチにより行う。例えば、操作部７の押し
ボタンスイッチを押すごとに受光量の表示およびホール
ド値の表示が切り替わる。
【００７７】また、例えば、押しボタンスイッチを押し
ている間にホールド回路４がホールド動作を行い、押し
ボタンスイッチを離したときに所定時間ホールド値を表
示部６に表示してもよい。さらに、例えば、押しボタン
スイッチを押したときにホールド回路４がホールド動作
を開始し、再度押しボタンスイッチを押したきに所定時
間ホールド値を表示部６に表示してもよい。
ている間にホールド回路４がホールド動作を行い、押し
ボタンスイッチを離したときに所定時間ホールド値を表
示部６に表示してもよい。さらに、例えば、押しボタン
スイッチを押したときにホールド回路４がホールド動作
を開始し、再度押しボタンスイッチを押したきに所定時
間ホールド値を表示部６に表示してもよい。
【００７８】図６は図１の光電スイッチの操作部７にお
けるホールド時間の設定方法の例を示す図である。
けるホールド時間の設定方法の例を示す図である。
【００７９】図６（ａ）の例では、トリマ２００を回す
ことによりホールド時間を任意に設定する。図６（ｂ）
の例では、ロータリスイッチ２０１を切り替えることに
よりホールド時間を任意に設定する。図６（ｃ）の例で
は、ソフトウエアによりメニュー画面２０２上でホール
ド時間を任意に設定する。図６（ｄ）の例では、スライ
ドスイッチ２０３によりホールド時間を任意に設定す
る。なお、ホールド時間を例えば１秒に固定してもよ
い。
ことによりホールド時間を任意に設定する。図６（ｂ）
の例では、ロータリスイッチ２０１を切り替えることに
よりホールド時間を任意に設定する。図６（ｃ）の例で
は、ソフトウエアによりメニュー画面２０２上でホール
ド時間を任意に設定する。図６（ｄ）の例では、スライ
ドスイッチ２０３によりホールド時間を任意に設定す
る。なお、ホールド時間を例えば１秒に固定してもよ
い。
【００８０】また、ホールド期間を一定時間に設定せず
に検出信号ＤＴのオン状態からオフ状態への切り替わり
またはオフ状態からオン状態への切り替わりをカウント
し、カウント値が予め設定された回数に達するまでの期
間をホールド期間に設定してもよい。
に検出信号ＤＴのオン状態からオフ状態への切り替わり
またはオフ状態からオン状態への切り替わりをカウント
し、カウント値が予め設定された回数に達するまでの期
間をホールド期間に設定してもよい。
【００８１】図７は検出信号のオンまたはオフに基づく
ホールド期間の設定方法を示す図である。図７の例で
は、受光量がしきい値ＴＨを超えることにより検出信号
ＤＴが切り替わる回数が１０回に達するまでをホールド
期間に設定している。
ホールド期間の設定方法を示す図である。図７の例で
は、受光量がしきい値ＴＨを超えることにより検出信号
ＤＴが切り替わる回数が１０回に達するまでをホールド
期間に設定している。
【００８２】この場合、ホールド時間制御部５が検出信
号ＤＴのオフ状態からオン状態またはオン状態からオフ
状態への切り替わりをカウントし、カウント値が所定の
回数に達したときにホールドタイミング信号ＨＴを立ち
上げるとともに、カウント値をリセットする動作を繰り
返し行う。
号ＤＴのオフ状態からオン状態またはオン状態からオフ
状態への切り替わりをカウントし、カウント値が所定の
回数に達したときにホールドタイミング信号ＨＴを立ち
上げるとともに、カウント値をリセットする動作を繰り
返し行う。
【００８３】このようなホールド期間の設定方法を用い
ると、生産ラインの速度が一定でない場合や生産ライン
上の被検出物体が等間隔に配置されていない場合でも、
ホールド期間中のピーク値またはボトム値の演算対象と
なるサンプル数を一定にすることが可能となる。
ると、生産ラインの速度が一定でない場合や生産ライン
上の被検出物体が等間隔に配置されていない場合でも、
ホールド期間中のピーク値またはボトム値の演算対象と
なるサンプル数を一定にすることが可能となる。
【００８４】以上のように、本実施例の光電スイッチで
は、ホールド期間ごとにホールドされる受光量のピーク
値またはボトム値が表示部６に表示されるので、被検出
物体が高速で移動する場合でも、生産ラインの速度を落
とすことなく感度が適切であるか否かを確認することが
できる。したがって、生産効率が向上する。
は、ホールド期間ごとにホールドされる受光量のピーク
値またはボトム値が表示部６に表示されるので、被検出
物体が高速で移動する場合でも、生産ラインの速度を落
とすことなく感度が適切であるか否かを確認することが
できる。したがって、生産効率が向上する。
【００８５】特に、透過型の光電スイッチでは、ホール
ドされたピーク値は被検出物体が検知領域に存在しない
場合の受光量を示す。このピーク値を監視することによ
り、光軸のずれ、投光面または受光面の汚れ、投光部１
の発光素子の特性劣化等に起因する受光量のレベルの低
下を認識できる。また、ホールドされたボトム値としき
い値とを比較することにより、しきい値に対する受光量
の余裕度を知ることができる。
ドされたピーク値は被検出物体が検知領域に存在しない
場合の受光量を示す。このピーク値を監視することによ
り、光軸のずれ、投光面または受光面の汚れ、投光部１
の発光素子の特性劣化等に起因する受光量のレベルの低
下を認識できる。また、ホールドされたボトム値としき
い値とを比較することにより、しきい値に対する受光量
の余裕度を知ることができる。
【００８６】一方、反射型の光電スイッチでは、ホール
ドされたボトム値は被検出物体が検知領域に存在しない
場合の受光量を示している。背景物体のある状態での検
出の際には、このボトム値を監視することにより、光軸
のずれ、投光面または受光面の汚れ、投光部１の発光素
子の特性劣化等に起因する受光量のレベルの低下を認識
できる。また、ホールドされたピーク値としきい値とを
比較することにより、しきい値に対する受光量の余裕度
を知ることができる。
ドされたボトム値は被検出物体が検知領域に存在しない
場合の受光量を示している。背景物体のある状態での検
出の際には、このボトム値を監視することにより、光軸
のずれ、投光面または受光面の汚れ、投光部１の発光素
子の特性劣化等に起因する受光量のレベルの低下を認識
できる。また、ホールドされたピーク値としきい値とを
比較することにより、しきい値に対する受光量の余裕度
を知ることができる。
【００８７】図８は本発明の第２の実施例における光電
スイッチの構成を示すブロック図である。
スイッチの構成を示すブロック図である。
【００８８】図８の光電スイッチが図１の光電スイッチ
と異なるのは、図１の検出部３およびホールド回路４の
代わりに検出部３ａ、ホールド回路４ａ、データ切換部
１０およびＡ／Ｄ変換器１１が設けられている点であ
る。
と異なるのは、図１の検出部３およびホールド回路４の
代わりに検出部３ａ、ホールド回路４ａ、データ切換部
１０およびＡ／Ｄ変換器１１が設けられている点であ
る。
【００８９】検出部３ａは、増幅器３１からなり、受光
部２から出力されるアナログの受光信号ＲＳを増幅す
る。ホールド回路４ａは、増幅器３１により増幅された
受光信号ＲＳのピーク値またはボトム値をホールドす
る。ホールド回路４ａはアナログ回路により構成され、
例えば電圧ホールド用コンデンサを内蔵する。
部２から出力されるアナログの受光信号ＲＳを増幅す
る。ホールド回路４ａは、増幅器３１により増幅された
受光信号ＲＳのピーク値またはボトム値をホールドす
る。ホールド回路４ａはアナログ回路により構成され、
例えば電圧ホールド用コンデンサを内蔵する。
【００９０】このホールド回路４ａでは、ピーク値のホ
ールドの際には、入力電圧値とコンデンサの両端の電圧
値とを比較し、入力電圧値の方が大きいときにコンデン
サの両端の電圧値が入力電圧値と同じになるまでコンデ
ンサを充電し、コンデンサの両端の電圧値の方が大きい
ときにはそのまま電圧値をホールドする。ボトム値のホ
ールドの際には、入力電圧値とコンデンサの両端の電圧
値とを比較し、入力電圧値の方が小さいときにコンデン
サの両端の電圧値が入力電圧値と同じになるまでコンデ
ンサを放電し、コンデンサの両端の電圧値の方が小さい
ときにはそのまま電圧値をホールドする。
ールドの際には、入力電圧値とコンデンサの両端の電圧
値とを比較し、入力電圧値の方が大きいときにコンデン
サの両端の電圧値が入力電圧値と同じになるまでコンデ
ンサを充電し、コンデンサの両端の電圧値の方が大きい
ときにはそのまま電圧値をホールドする。ボトム値のホ
ールドの際には、入力電圧値とコンデンサの両端の電圧
値とを比較し、入力電圧値の方が小さいときにコンデン
サの両端の電圧値が入力電圧値と同じになるまでコンデ
ンサを放電し、コンデンサの両端の電圧値の方が小さい
ときにはそのまま電圧値をホールドする。
【００９１】制御部８は、ホールド回路４ａにホールド
モード切り替え信号ＰＢを与える。ホールドモード切り
替え信号ＰＢがピークホールドモードを示す場合には、
ホールド回路４ａはホールド時間制御部５により規定さ
れるホールド時間ごとに受光信号ＲＳのピーク値をホー
ルドし、ホールド値をホールド信号ＨＳとして出力す
る。ホールドモード切り替え信号ＰＢがボトムホールド
モードを示す場合には、ホールド回路４ａはホールド時
間制御部５により規定されるホールド時間ごとに受光信
号ＲＳのボトム値をホールドし、ホールド値をホールド
信号ＨＳとして出力する。
モード切り替え信号ＰＢを与える。ホールドモード切り
替え信号ＰＢがピークホールドモードを示す場合には、
ホールド回路４ａはホールド時間制御部５により規定さ
れるホールド時間ごとに受光信号ＲＳのピーク値をホー
ルドし、ホールド値をホールド信号ＨＳとして出力す
る。ホールドモード切り替え信号ＰＢがボトムホールド
モードを示す場合には、ホールド回路４ａはホールド時
間制御部５により規定されるホールド時間ごとに受光信
号ＲＳのボトム値をホールドし、ホールド値をホールド
信号ＨＳとして出力する。
【００９２】制御部８は、データ切換部１０に表示モー
ド切り替え信号ＳＷを与える。データ切換部１０は、表
示モード切り替え信号ＳＷが受光量表示モードを示す場
合には、増幅器３１から出力される受光信号ＲＳをＡ／
Ｄ変換器１１に出力し、表示モード切り替え信号ＳＷが
ホールド値表示モードを示す場合には、ホールド回路４
ａから出力されるホールド信号ＨＳをＡ／Ｄ変換器１１
に出力する。
ド切り替え信号ＳＷを与える。データ切換部１０は、表
示モード切り替え信号ＳＷが受光量表示モードを示す場
合には、増幅器３１から出力される受光信号ＲＳをＡ／
Ｄ変換器１１に出力し、表示モード切り替え信号ＳＷが
ホールド値表示モードを示す場合には、ホールド回路４
ａから出力されるホールド信号ＨＳをＡ／Ｄ変換器１１
に出力する。
【００９３】Ａ／Ｄ変換器１１は、データ切換部１０か
ら出力される受光信号ＲＳまたはホールド信号ＨＳをア
ナログ／デジタル変換し、受光量を示す受光データＲＤ
またはホールド値を示すホールドデータＨＬを制御部８
に出力する。
ら出力される受光信号ＲＳまたはホールド信号ＨＳをア
ナログ／デジタル変換し、受光量を示す受光データＲＤ
またはホールド値を示すホールドデータＨＬを制御部８
に出力する。
【００９４】本実施例の光電スイッチの他の部分の構成
および動作は、第１の実施例の光電スイッチの構成およ
び動作と同様である。
および動作は、第１の実施例の光電スイッチの構成およ
び動作と同様である。
【００９５】本実施例では、投光部１、受光部２、検出
部３ａ、データ切換部１０およびＡ／Ｄ変換器１１が検
出手段を構成し、操作部７がしきい値設定手段に相当
し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９が検出信号
出力手段に相当する。投光部１が投光手段に相当し、受
光部２が受光手段に相当する。また、ホールド回路４ａ
が保持手段に相当し、表示部６が表示手段に相当する。
さらに、ホールド時間制御部５、操作部７および制御部
８が保持期間設定手段を構成する。
部３ａ、データ切換部１０およびＡ／Ｄ変換器１１が検
出手段を構成し、操作部７がしきい値設定手段に相当
し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９が検出信号
出力手段に相当する。投光部１が投光手段に相当し、受
光部２が受光手段に相当する。また、ホールド回路４ａ
が保持手段に相当し、表示部６が表示手段に相当する。
さらに、ホールド時間制御部５、操作部７および制御部
８が保持期間設定手段を構成する。
【００９６】本実施例の光電スイッチにおいても、ホー
ルド期間ごとにホールドされる受光量のピーク値または
ボトム値が表示部６に表示されるので、被検出物体が高
速で移動する場合でも、生産ラインの速度を落とすこと
なく感度が適切であるか否かを確認することができる。
したがって、生産効率が向上する。
ルド期間ごとにホールドされる受光量のピーク値または
ボトム値が表示部６に表示されるので、被検出物体が高
速で移動する場合でも、生産ラインの速度を落とすこと
なく感度が適切であるか否かを確認することができる。
したがって、生産効率が向上する。
【００９７】図９は本発明の第３の実施例における光電
スイッチの構成を示すブロック図である。
スイッチの構成を示すブロック図である。
【００９８】図９の光電スイッチが図１の光電スイッチ
と異なるのは、ホールド回路４およびホールド時間制御
部５の代わりにホールド回路４ｂおよびホールド時間制
御部５ａが設けられ、ホールド値比較部２０がさらに設
けられている点である。
と異なるのは、ホールド回路４およびホールド時間制御
部５の代わりにホールド回路４ｂおよびホールド時間制
御部５ａが設けられ、ホールド値比較部２０がさらに設
けられている点である。
【００９９】出力部９から出力される検出信号ＤＴは、
ホールド回路４ｂおよびホールド時間制御部５ａに与え
られる。ホールド回路４ｂは、検出信号ＤＴのオフ状態
からオン状態への変化に応答して、その時点でのホール
ド値をホールド値比較部２０に出力するとともに内部レ
ジスタのホールド値を初期化する。
ホールド回路４ｂおよびホールド時間制御部５ａに与え
られる。ホールド回路４ｂは、検出信号ＤＴのオフ状態
からオン状態への変化に応答して、その時点でのホール
ド値をホールド値比較部２０に出力するとともに内部レ
ジスタのホールド値を初期化する。
【０１００】本実施例では、検出信号ＤＴがオフ状態か
らオン状態へ変化した時点から次に検出信号ＤＴがオフ
状態からオン状態へ変化した時点までの期間が１サイク
ルとなる。
らオン状態へ変化した時点から次に検出信号ＤＴがオフ
状態からオン状態へ変化した時点までの期間が１サイク
ルとなる。
【０１０１】制御部８は、操作部７による設定に基づい
てピークホールドモードおよびボトムホールドモードを
切り替えるホールドモード切り替え信号ＰＢをホールド
回路４ｂに与える。ホールド回路４ｂは、ホールドモー
ド切り替え信号ＰＢがピークホールドモードを示す場合
に、各サイクルでの受光量のピーク値をホールドし、各
サイクルの終了時点でホールド値を出力する。また、ホ
ールド回路４ｂは、ホールドモード切り替え信号ＰＢが
ボトムホールドモードを示す場合に、各サイクルでの受
光量のボトム値をホールドし、各サイクルの終了時点で
ホールド値を出力する。
てピークホールドモードおよびボトムホールドモードを
切り替えるホールドモード切り替え信号ＰＢをホールド
回路４ｂに与える。ホールド回路４ｂは、ホールドモー
ド切り替え信号ＰＢがピークホールドモードを示す場合
に、各サイクルでの受光量のピーク値をホールドし、各
サイクルの終了時点でホールド値を出力する。また、ホ
ールド回路４ｂは、ホールドモード切り替え信号ＰＢが
ボトムホールドモードを示す場合に、各サイクルでの受
光量のボトム値をホールドし、各サイクルの終了時点で
ホールド値を出力する。
【０１０２】ホールド値比較部２０は、ピークホールド
モード時には、ホールド回路４ｂから各サイクルごとに
出力されるホールド値（ピーク値）を順次比較し、ピー
ク値の最小値を求め、比較用内部レジスタに格納する。
また、ホールド値比較部２０は、ボトムホールドモード
時には、ホールド回路４ｂから各サイクルごとに出力さ
れるホールド値（ボトム値）を順次比較し、ボトム値の
最大値を求め、比較用内部レジスタに格納する。
モード時には、ホールド回路４ｂから各サイクルごとに
出力されるホールド値（ピーク値）を順次比較し、ピー
ク値の最小値を求め、比較用内部レジスタに格納する。
また、ホールド値比較部２０は、ボトムホールドモード
時には、ホールド回路４ｂから各サイクルごとに出力さ
れるホールド値（ボトム値）を順次比較し、ボトム値の
最大値を求め、比較用内部レジスタに格納する。
【０１０３】ホールド時間制御部５ａは、検出信号ＤＴ
のオフ状態からオン状態への変化の回数をカウントし、
カウント値が設定回数に達すると、ホールド値比較部２
０にリフレッシュ信号ＲＦを与える。このホールド時間
制御部５ａは、制御部８から出力されるリセット信号Ｒ
Ｔによりリセットされる。
のオフ状態からオン状態への変化の回数をカウントし、
カウント値が設定回数に達すると、ホールド値比較部２
０にリフレッシュ信号ＲＦを与える。このホールド時間
制御部５ａは、制御部８から出力されるリセット信号Ｒ
Ｔによりリセットされる。
【０１０４】ホールド値比較部２０は、ホールド時間制
御部５ａからリフレッシュ信号ＲＦを受け取ると、求め
られたピーク値の最小値またはボトム値の最大値を制御
部８に出力するとともに、比較用内部レジスタを初期化
する。
御部５ａからリフレッシュ信号ＲＦを受け取ると、求め
られたピーク値の最小値またはボトム値の最大値を制御
部８に出力するとともに、比較用内部レジスタを初期化
する。
【０１０５】このようにして、ホールド時間制御部５ａ
がリフレッシュ信号ＲＦをホールド値比較部２０に与え
るごとに複数サイクルにおけるピーク値の最小値または
複数サイクルにおけるボトム値の最大値が制御部８に出
力される。
がリフレッシュ信号ＲＦをホールド値比較部２０に与え
るごとに複数サイクルにおけるピーク値の最小値または
複数サイクルにおけるボトム値の最大値が制御部８に出
力される。
【０１０６】制御部８は、ホールド値比較部２０から出
力されるピーク値の最小値またはボトム値の最大値を表
示部６に表示させる。また、制御部８は、操作部７によ
る表示モードの切り替えにより検出部３から出力される
受光データＲＤが示す受光量を表示部６に表示させるこ
ともできる。
力されるピーク値の最小値またはボトム値の最大値を表
示部６に表示させる。また、制御部８は、操作部７によ
る表示モードの切り替えにより検出部３から出力される
受光データＲＤが示す受光量を表示部６に表示させるこ
ともできる。
【０１０７】以上のように、本実施例の光電スイッチで
は、ホールド時間制御部５ａがリフレッシュ信号ＲＦを
ホールド値比較部２０に与えるごとに複数サイクルにお
けるピーク値の最小値または複数サイクルにおけるボト
ム値の最大値が表示部６に表示される。
は、ホールド時間制御部５ａがリフレッシュ信号ＲＦを
ホールド値比較部２０に与えるごとに複数サイクルにお
けるピーク値の最小値または複数サイクルにおけるボト
ム値の最大値が表示部６に表示される。
【０１０８】したがって、被検出物体が高速で移動して
いる場合に受光量の表示を読み取ることができることに
加えて、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。こ
の最悪値に対してマージンを有するようにしきい値を設
定することにより、被検出物体の位置や表面の汚れ等の
ばらつきに影響を受けない最適な感度設定を行うことが
できる。
いる場合に受光量の表示を読み取ることができることに
加えて、感度の余裕度の最悪値を知ることができる。こ
の最悪値に対してマージンを有するようにしきい値を設
定することにより、被検出物体の位置や表面の汚れ等の
ばらつきに影響を受けない最適な感度設定を行うことが
できる。
【０１０９】本実施例では、投光部１、受光部２および
検出部３が検出手段を構成し、操作部７がしきい値設定
手段に相当し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９
が検出信号出力手段に相当する。投光部１が投光手段に
相当し、受光部２が受光手段に相当する。また、ホール
ド回路４ｂが保持出力手段に相当し、ホールド値比較部
２０が保持値出力手段に相当し、表示部６が表示手段に
相当する。さらに、ホールド時間制御部５ａおよび制御
部８が保持期間設定手段に相当する。
検出部３が検出手段を構成し、操作部７がしきい値設定
手段に相当し、制御部８が比較手段に相当し、出力部９
が検出信号出力手段に相当する。投光部１が投光手段に
相当し、受光部２が受光手段に相当する。また、ホール
ド回路４ｂが保持出力手段に相当し、ホールド値比較部
２０が保持値出力手段に相当し、表示部６が表示手段に
相当する。さらに、ホールド時間制御部５ａおよび制御
部８が保持期間設定手段に相当する。
【０１１０】なお、本実施例では、ホールド時間制御部
５ａの設定回数が一定であるが、ユーザが操作部７のス
ライドスイッチ、トリマ等により任意の設定回数を制御
部８を介してホールド時間制御部５ａに設定することも
可能である。
５ａの設定回数が一定であるが、ユーザが操作部７のス
ライドスイッチ、トリマ等により任意の設定回数を制御
部８を介してホールド時間制御部５ａに設定することも
可能である。
【０１１１】また、本実施例では、ホールド回路４ｂお
よびホールド時間制御部５ａが検出信号ＤＴのオフ状態
からオン状態への変化に応答して動作しているが、ホー
ルド回路４ｂが検出信号ＤＴのオン状態からオフ状態へ
の変化に応答してホールド値をホールド値比較部２０に
出力し、ホールド時間制御部５ａが検出信号ＤＴのオン
状態からオフ状態への変化の回数をカウントしてリフレ
ッシュ信号ＲＦをホールド値比較部２０に出力してもよ
い。
よびホールド時間制御部５ａが検出信号ＤＴのオフ状態
からオン状態への変化に応答して動作しているが、ホー
ルド回路４ｂが検出信号ＤＴのオン状態からオフ状態へ
の変化に応答してホールド値をホールド値比較部２０に
出力し、ホールド時間制御部５ａが検出信号ＤＴのオン
状態からオフ状態への変化の回数をカウントしてリフレ
ッシュ信号ＲＦをホールド値比較部２０に出力してもよ
い。
【０１１２】図１０は本発明の第４の実施例における光
電スイッチの構成を示すブロック図である。
電スイッチの構成を示すブロック図である。
【０１１３】図１０の光電スイッチが図９の光電スイッ
チと異なるのは、ホールド時間制御部５ａが設けられて
いない点である。
チと異なるのは、ホールド時間制御部５ａが設けられて
いない点である。
【０１１４】ユーザは、操作部７によりホールド値比較
部２０のリフレッシュを指令することができる。制御部
８は、操作部７からの指令に基づいてホールド値比較部
２０にリフレッシュ信号ＲＦを出力する。
部２０のリフレッシュを指令することができる。制御部
８は、操作部７からの指令に基づいてホールド値比較部
２０にリフレッシュ信号ＲＦを出力する。
【０１１５】例えば、ユーザが操作部７の押しボタンス
イッチを離している間に制御部８がリフレッシュ信号Ｒ
Ｆをアクティブ状態にし、ユーザが操作部７の押しボタ
ンスイッチを押している間に制御部８がリフレッシュ信
号ＲＦを非アクティブ状態にする。
イッチを離している間に制御部８がリフレッシュ信号Ｒ
Ｆをアクティブ状態にし、ユーザが操作部７の押しボタ
ンスイッチを押している間に制御部８がリフレッシュ信
号ＲＦを非アクティブ状態にする。
【０１１６】この場合、ユーザが操作部７の押しボタン
スイッチを押している間に、ホールド値比較部２０はホ
ールド回路４ｂから順次出力されるピーク値の最小値ま
たはボトム値の最大値を求める動作を行う。そして、ユ
ーザが操作部７の押しボタンスイッチを離すと、ホール
ド値比較部２０はピーク値の最小値またはボトム値の最
大値を制御部８に出力し、制御部８はそのピーク値の最
小値またはボトム値の最大値を表示部６に表示させる。
スイッチを押している間に、ホールド値比較部２０はホ
ールド回路４ｂから順次出力されるピーク値の最小値ま
たはボトム値の最大値を求める動作を行う。そして、ユ
ーザが操作部７の押しボタンスイッチを離すと、ホール
ド値比較部２０はピーク値の最小値またはボトム値の最
大値を制御部８に出力し、制御部８はそのピーク値の最
小値またはボトム値の最大値を表示部６に表示させる。
【０１１７】本実施例の光電スイッチでは、操作部７の
操作によりホールド値比較部２０に与えるリフレッシュ
信号ＲＦを制御することができるので、比較的簡単な構
成で第３の実施例の光電スイッチと同様の効果を得るこ
とができる。
操作によりホールド値比較部２０に与えるリフレッシュ
信号ＲＦを制御することができるので、比較的簡単な構
成で第３の実施例の光電スイッチと同様の効果を得るこ
とができる。
【０１１８】図１１および図１２は図９および図１０の
光電スイッチの効果を説明するための図である。
光電スイッチの効果を説明するための図である。
【０１１９】図１１（ａ）において、矢印Ａで示す方向
に移動している生産ライン３０１上の被検出物体３０２
の位置が矢印Ｂで示す方向にずれている。この場合、反
射型の光電スイッチ５０１を用いて被検出物体３０２を
検出すると、図１１（ｂ）に示すように、各サイクルＣ
Ｙ１，ＣＹ２，ＣＹ３，ＣＹ４，ＣＹ5 における受光量
のピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５がばらつく。
このようなピーク値のばらつきは、各被検出物体３０２
の表面の状態によっても生じる。
に移動している生産ライン３０１上の被検出物体３０２
の位置が矢印Ｂで示す方向にずれている。この場合、反
射型の光電スイッチ５０１を用いて被検出物体３０２を
検出すると、図１１（ｂ）に示すように、各サイクルＣ
Ｙ１，ＣＹ２，ＣＹ３，ＣＹ４，ＣＹ5 における受光量
のピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５がばらつく。
このようなピーク値のばらつきは、各被検出物体３０２
の表面の状態によっても生じる。
【０１２０】なお、ボトム値Ｂ０は、被検出物体３０２
が検出されないときの背景の受光量である。
が検出されないときの背景の受光量である。
【０１２１】この場合、光電スイッチのしきい値ＴＨを
ピーク値Ｐ１〜Ｐ５の最小値に対してマージンを持たせ
るように設定することにより、被検出物体３０２のばら
つきに影響されない最適な感度設定を行うことができ
る。
ピーク値Ｐ１〜Ｐ５の最小値に対してマージンを持たせ
るように設定することにより、被検出物体３０２のばら
つきに影響されない最適な感度設定を行うことができ
る。
【０１２２】図１２（ａ）において、矢印Ｃで示す方向
に移動している台紙３０３上のシール等の半透光状態の
被検出物体３０４を透過型の光電スイッチ５０２で検出
する。この場合、各被検出物体３０４の厚みのばらつき
や表面の汚れにより、図１２（ｂ）に示すように、各サ
イクルＣＹ１１，ＣＹ１２，ＣＹ１３，ＣＹ１４，ＣＹ
１５における受光量のボトム値Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４，Ｂ５がばらつく。
に移動している台紙３０３上のシール等の半透光状態の
被検出物体３０４を透過型の光電スイッチ５０２で検出
する。この場合、各被検出物体３０４の厚みのばらつき
や表面の汚れにより、図１２（ｂ）に示すように、各サ
イクルＣＹ１１，ＣＹ１２，ＣＹ１３，ＣＹ１４，ＣＹ
１５における受光量のボトム値Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４，Ｂ５がばらつく。
【０１２３】なお、ピーク値Ｐ０は、被検出物体３０４
が検出されないときの台紙３０３を透過した光の受光量
である。
が検出されないときの台紙３０３を透過した光の受光量
である。
【０１２４】この場合、光電スイッチのしきい値ＴＨを
ボトム値Ｂ１〜Ｂ５の最大値に対してマージンを持たせ
るように設定することにより、被検出物体３０４のばら
つきに影響されない最適な感度設定を行うことができ
る。
ボトム値Ｂ１〜Ｂ５の最大値に対してマージンを持たせ
るように設定することにより、被検出物体３０４のばら
つきに影響されない最適な感度設定を行うことができ
る。
【０１２５】図９および図１０の光電スイッチにおい
て、最小値または最大値の代わりに、あるいは最小値ま
たは最大値に加えて、最小値または最大値を加工するこ
とにより得られた値を表示部６に表示してもよい。例え
ば、しきい値に対する最小値または最大値の余裕度を表
示してもよい。ここで、余裕度は、しきい値と最小値ま
たは最大値との比、または最小値または最大値としきい
値との差で表される。
て、最小値または最大値の代わりに、あるいは最小値ま
たは最大値に加えて、最小値または最大値を加工するこ
とにより得られた値を表示部６に表示してもよい。例え
ば、しきい値に対する最小値または最大値の余裕度を表
示してもよい。ここで、余裕度は、しきい値と最小値ま
たは最大値との比、または最小値または最大値としきい
値との差で表される。
【０１２６】なお、本発明は、光電スイッチに限らず、
近接スイッチ、超音波スイッチ等の他の検出スイッチに
も適用することができる。
近接スイッチ、超音波スイッチ等の他の検出スイッチに
も適用することができる。
【図１】本発明の第１の実施例における光電スイッチの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】ピークホールドモードおよびボトムホールドモ
ードにおける受光量の変化および表示値を示す図であ
る。
ードにおける受光量の変化および表示値を示す図であ
る。
【図３】図１の光電スイッチの表示部における受光量ま
たはホールド値の表示例を示す図である。
たはホールド値の表示例を示す図である。
【図４】図１の光電スイッチの表示部におけるホールド
値表示モードの表示例を示す図である。
値表示モードの表示例を示す図である。
【図５】図１の光電スイッチの表示部における余裕度の
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図６】図１の光電スイッチの操作部におけるホールド
時間の設定方法の例を示す図である。
時間の設定方法の例を示す図である。
【図７】検出信号のオンまたはオフに基づくホールド期
間の設定方法を示す図である。
間の設定方法を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例における光電スイッチの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施例における光電スイッチの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第４の実施例における光電スイッチ
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図１１】図９および図１０の光電スイッチの反射型と
しての効果を説明するための図である。
しての効果を説明するための図である。
【図１２】図９および図１０の光電スイッチの透過型と
しての効果を説明するための図である。
しての効果を説明するための図である。
１ 投光部 ２ 受光部 ３，３ａ 検出部 ４，４ａ，４ｂ ホールド回路 ５，５ａ ホールド時間制御部 ６ 表示部 ７ 操作部 ８ 制御部 ９ 出力部 １０ データ切換部 １１ Ａ／Ｄ変換器 ２０ ホールド値比較部
Claims (11)
- 【請求項１】 移動している被検出物体のある位置にお
ける存在の有無を検出する検出スイッチであって、 前記被検出物体の有無により得られる検出量を出力する
検出手段と、 しきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記検出手段から出力される検出量を前記しきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を出
力する比較手段と、 前記比較手段から出力される比較結果に基づき、被検出
物体の有無を検出信号として出力する検出信号出力手段
と、 所定の保持期間ごとに前記検出手段から出力される検出
量の最大値または最小値を保持し、各保持期間ごとの最
大値または最小値を出力する保持手段と、 前記保持手段から出力される最大値または最小値を表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする検出スイッ
チ。 - 【請求項２】 前記保持期間を一定時間に設定する保持
期間設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１
記載の検出スイッチ。 - 【請求項３】 前記検出信号出力手段から出力される検
出信号における所定の結果の回数に基づいて前記保持期
間を設定する保持期間設定手段をさらに備えたことを特
徴とする請求項１記載の検出スイッチ。 - 【請求項４】 前記保持期間設定手段は、外部からの操
作により前記保持期間を任意に設定することを特徴とす
る請求項２または３記載の検出スイッチ。 - 【請求項５】 前記表示手段は、前記しきい値設定手段
により設定されたしきい値、または前記しきい値と前記
保持手段から出力される前記最大値または最小値との比
もしくは差を表示することを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の検出スイッチ。 - 【請求項６】 移動している被検出物体のある位置にお
ける存在の有無を検出する検出スイッチであって、 前記被検出物体の有無により得られる検出量を出力する
検出手段と、 しきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記検出手段から出力される検出量を前記しきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を出
力する比較手段と、 前記比較手段から出力される比較結果に基づき、被検出
物体の有無を検出信号として出力する検出信号出力手段
と、 前記検出信号出力手段から出力される検出信号における
所定の結果から次の所定の結果までを一つの保持期間と
して、各保持期間ごとに前記検出手段から出力される検
出量の最大値または最小値を保持出力する保持出力手段
と、 前記保持期間の所定数内に前記保持出力手段から出力さ
れる最大値のうちの最小値または前記保持期間の所定数
内に前記保持出力手段から出力される最小値のうちの最
大値を出力する保持値出力手段と、 前記保持値出力手段から出力される最小値または最大値
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする検出ス
イッチ。 - 【請求項７】 前記保持期間の前記所定数を一定数に設
定する保持期間設定手段をさらに備えたことを特徴とす
る請求項６記載の検出スイッチ。 - 【請求項８】 前記保持期間設定手段は、外部からの操
作により前記保持期間の前記所定数を任意に設定するこ
とを特徴とする請求項７記載の検出スイッチ。 - 【請求項９】 前記表示手段は、前記しきい値設定手段
により設定されたしきい値、または前記しきい値と前記
保持値出力手段から出力される前記最小値または最大値
との比もしくは差を表示することを特徴とする請求項６
〜８のいずれかに記載の検出スイッチ。 - 【請求項１０】 移動している被検出物体の検出位置に
おける存在の有無を検出する光電スイッチであって、 前記検出位置に光を投射する投光手段と、 前記検出位置からの透過光または反射光を受光する受光
手段と、 前記受光手段の受光量を出力する検出手段と、 しきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記検出手段から出力される受光量を前記しきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を出
力する比較手段と、 前記比較手段から出力される比較結果に基づき、被検出
物体の有無を検出信号として出力する検出信号出力手段
と、 所定の保持期間ごとに前記検出手段から出力される受光
量の最大値または最小値を保持し、各保持期間ごとの最
大値または最小値を出力する保持手段と、 前記保持手段から出力される最大値または最小値を表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする光電スイッ
チ。 - 【請求項１１】 移動している被検出物体の検出位置に
おける存在の有無を検出する光電スイッチであって、 前記検出位置に光を投射する投光手段と、 前記検出位置からの透過光または反射光を受光する受光
手段と、 前記受光手段の受光量を出力する検出手段と、 しきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記検出手段から出力される受光量を前記しきい値設定
手段により設定されたしきい値と比較して比較結果を出
力する比較手段と、 前記比較手段から出力される比較結果に基づき、被検出
物体の有無を検出信号として出力する検出信号出力手段
と、 前記検出信号出力手段から出力される検出信号における
所定の結果から次の所定の結果までを一つの保持期間と
して、各保持期間ごとに前記検出手段から出力される受
光量の最大値または最小値を保持出力する保持出力手段
と、 前記保持期間の所定数内に前記保持出力手段から出力さ
れる最大値のうちの最小値または前記保持期間の所定数
内に前記保持出力手段から出力される最小値のうちの最
大値を出力する保持値出力手段と、 前記保持値出力手段から出力される最小値または最大値
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする光電ス
イッチ。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP18718998A JP4109351B2 (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 検出スイッチおよび光電スイッチ |
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| EP99111068A EP0969599B1 (en) | 1998-07-02 | 1999-06-16 | Photoelectric detection switch |
| US09/345,784 US6084524A (en) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | Photoelectric detection switch |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18718998A JP4109351B2 (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 検出スイッチおよび光電スイッチ |
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|---|---|
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| JP4109351B2 JP4109351B2 (ja) | 2008-07-02 |
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ID=16201674
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| JP2017073723A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 株式会社キーエンス | 光電スイッチ |
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-
1998
- 1998-07-02 JP JP18718998A patent/JP4109351B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-16 EP EP99111068A patent/EP0969599B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-16 DE DE69941349T patent/DE69941349D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-01 US US09/345,784 patent/US6084524A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0969599A3 (en) | 2005-04-20 |
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