JP2000020228A - 光走査型タッチパネル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキャンミラー２２が回転異常となったとき
に発光素子１６の発光を止め、光（レーザ光）を直視す
る時間が増えるのを防止し安全性を図ること。 【解決手段】 スキャンミラー２２の回転で発光素子１
６から出力した光１８を再帰性反射体に照射して光走査
し、この再帰性反射体で反射した光をスキャンミラー２
２の反射を介して受光素子１７で受光し、受光エネルギ
ーに基づいて対象物で指示された座標面上の位置を検出
する光走査型タッチパネルスにおいて、パルスモータ２
３の回転を一定にするために設けられたＰＬＬ回路３４
のロック／アンロック検出回路３６のロック／アンロッ
ク状態検出信号に基づいてパルスモータ２３の回転異常
を検出し、このロック／アンロック状態検出信号をイネ
ーブル／ディセーブル信号としてレーザドライバ３０に
入力し、発光素子１６の発光を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャンミラーの
回転で発光部から出力した光を再帰性反射体に照射して
光走査し、再帰性反射体で反射した光をスキャンミラー
の反射を介して受光部で受光し、受光エネルギーに基づ
いて対象物で指示された座標面上の位置を検出する光走
査型タッチパネルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光走査型タッチパネルは図５に示
すように構成されていた。すなわち、１０は表示装置の
表示画面の前面に設けられる光学フィルタなどの角形の
基板で、この基板１０の１方辺の側面の両隅に光走査ユ
ニット１１ａ、１１ｂを配置し、基板１０の一面の光走
査ユニット１１ａ、１１ｂの取付け部を除く３方辺に細
長いフレーム１２が取り付けられ、このフレーム１２の
内側面に再帰性反射体１３が取り付けられている。光走
査ユニット１１ａは、図６に示すように、ユニット支持
板２５の固定部（図示省略）が基板１０に接着剤などで
固着され、この固定部と一体の略Ｌ字形の支持部２７の
上にユニット本体１４が載せられ角度調整自在に取り付
けられている。

【０００３】ユニット本体１４は、下面に前記支持部２
７に遊嵌する略Ｌ字形のＬ字溝１５が形成され、内部に
は、半導体レーザ装置などの発光素子（例えばレーザダ
イオード）１６と、受光素子１７が収納され、上面に
は、発光素子１６から出力したレーザ光（以下、単に光
と記述する）１８を屈折させる屈折プリズム１９と、こ
の屈折させた光１８を透過させるハーフミラー２０を具
備したプリズム２１と、スキャンミラー２２とが設けら
れ、このスキャンミラー２２はパルスモータ２３により
回転自在に設けられている。光走査ユニット１１ｂは光
走査ユニット１１ａと同様に構成されている。

【０００４】そして、発光素子１６から出力した光１８
が屈折プリズム１９で屈折し、ハーフミラー２０及びプ
リズム２１を透過してスキャンミラー２２で反射し再帰
性反射体１３に照射する。この再帰性反射体１３では、
入射光と略同一光路を戻りスキャンミラー２２で反射
し、プリズム２１のハーフミラー２０で反射屈折して受
光素子１７で受光される。パルスモータ２３によるスキ
ャンミラー２２の回転により光１８は角度θ（例えば約
１８０°）だけ走査される。この光走査範囲内に対象物
（例えば指やペン）２４が有ると、この対象物２４によ
って光１８が遮断されるので、受光素子１７の受光エネ
ルギーに基づいて対象物２４の角度θが検出される。光
走査ユニット１１ａ、１１ｂのそれぞれの走査で検出さ
れた対象物２４の角度をθ１、θ２とすると、対象物２
４で指示された座標面上（基板１０上）の位置Ｐの座標
（Ｐｘ，Ｐｙ）が三角測量の原理によって求められる。

【０００５】すなわち、図７に模式的に示すように、基
板１０上の光走査ユニット１１ａから光走査ユニット１
１ｂまでの長さをＬとすると、 Ｐｙ＝Ｐｘ・ｔａｎθ１…（１） Ｐｙ＝（Ｌ−Ｐｘ）・ｔａｎθ２…（２） の関係が成立するので、この式（１）（２）に基づいて Ｐｘ＝｛ｔａｎθ２／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）｝・Ｌ…（３） Ｐｙ＝｛ｔａｎθ１・ｔａｎθ２／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）｝・Ｌ…（４） が求められる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した従来例では、スキャンミラー２２を回転駆動する
パルスモータ２３の動作が不安定になってスキャンミラ
ー２２の回転が異常になると、安全性に問題が生じると
いう問題点があった。特に、パルスモータ２３が低速運
転となったり停止した場合に、基板１０上を走査するレ
ーザ光１８を直視する時間が増加し、安全性に問題があ
った。

【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
ので、スキャンミラーの回転が異常となったときに発光
部の発光を制御して安全性に問題のない光走査型タッチ
パネルを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、スキ
ャンミラーの回転で発光部から出力した光を再帰性反射
体に照射して光走査し、再帰性反射体で反射した光をス
キャンミラーの反射を介して受光部で受光し、受光エネ
ルギーに基づいて対象物で指示された座標面上の位置を
検出する光走査型タッチパネルにおいて、スキャンミラ
ーの回転異常を検出する回転異常検出手段と、この回転
異常検出手段の検出信号に基づいて発光部の発光を制御
する発光制御手段とを具備してなることを特徴とする。

【０００９】スキャンミラー駆動用のモータの回転異常
等によってスキャンミラーの回転が異常になると（例え
ばスキャンミラーの回転が低速となったり停止したりす
ると）、回転異常検出手段がこれを検出し、この検出信
号に基づいて発光制御手段が発光部の発光を制御する
（例えば発光を停止する）。このため、座標面上を走査
する光を直視する時間が増加するのを防止できる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、検出精度を高めると共にスキャンミラーの回転を安
定化させるために、発光部をレーザダイオードとし、ス
キャンミラーをモータドライバからの駆動信号で駆動す
るモータで回転し、モータドライバにモータの回転数を
一定値に制御するための位相同期ループ回路を結合し、
回転異常検出手段でモータの回転数が設定値を外れたか
否かを検出し、発光制御手段で回転異常検出手段の検出
信号に基づいてレーザダイオードの発光を止めるか否か
を制御する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段と発光制御手段の構成を簡単にす
るために、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路の
ロック／アンロック状態を検出するロック／アンロック
検出回路で構成し、発光制御手段を、ロック／アンロッ
ク検出回路のロック／アンロック状態検出信号をイネー
ブル／ディセーブル信号として入力し、イネーブル時に
レーザダイオードへ駆動信号を出力するレーザドライバ
で構成する。

【００１２】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段と発光制御手段の構成を簡単にす
ると共にノイズで発光制御手段が誤動作するのを防止す
るために、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路の
ロック／アンロック状態を検出するロック／アンロック
検出回路で構成し、このロック／アンロック検出回路の
ロック／アンロック状態検出信号が設定時間以上継続し
たか否かを判別する判別手段を設け、発光制御手段を、
判別手段の判別信号をイネーブル／ディセーブル信号と
して入力し、イネーブル時にレーザダイオードへ駆動信
号を出力するレーザドライバで構成する。

【００１３】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、レーザドライバにイネーブル信号入力端子がない場
合にも利用できるようにするために、回転異常検出手段
を、位相同期ループ回路のロック／アンロック状態を検
出するロック／アンロック検出回路で構成し、このロッ
ク／アンロック検出回路のロック／アンロック状態検出
信号が設定時間以上継続したか否かを判別する判別手段
を設け、発光制御手段を、レーザダイオードへ駆動信号
を出力するレーザドライバと、このレーザドライバへ供
給される電源を判別手段の判別信号でオン、オフ制御す
る制御回路とで構成する。

【００１４】請求項６の発明は、請求項２の発明におい
て、レーザドライバにイネーブル信号入力端子がない場
合にも利用できるようにするために、回転異常検出手段
を、位相同期ループ回路のロック／アンロック状態を検
出するロック／アンロック検出回路で構成し、このロッ
ク／アンロック検出回路のロック／アンロック状態検出
信号が設定時間以上継続したか否かを判別する判別手段
を設け、発光制御手段を、レーザダイオードへ駆動信号
を出力するレーザドライバと、このレーザドライバから
レーザダイオードへ供給される駆動信号を判別手段の判
別信号でオン、オフ制御する制御回路とで構成する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による光走査型タッ
チパネルの一実施形態例を図１を用いて説明する。図１
において図５及び図６と同一部分は同一符号とする。図
１において、１１ａは光走査ユニットで、この光走査ユ
ニット１１ａは、図５に示した従来例と同様に、基板１
０の１方辺の側面の一方の片隅に取り付けられている。
前記基板１０の１方辺の側面の他方の片隅には、前記光
走査ユニット１１ａと同様の光走査ユニット１１ｂが取
り付けられている。前記光走査ユニット１１ａには、図
６に示した従来例と同様に、発光素子（例えばレーザダ
イオード）１６及び受光素子１７が収納されるととも
に、スキャンミラー２２と、このスキャンミラー２２を
回転するためのパルスモータ２３とが設けられている。
前記光走査ユニット１１ｂにも、前記光走査ユニット１
１ａと同様の発光素子、受光素子、スキャンミラー及び
パルスモータが設けられている（図示省略）。

【００１６】前記発光素子１６には、発光制御手段の一
例としてのレーザドライバ３０が結合し、このレーザド
ライバ３０はイネーブル信号入力ピンを有するＩＣ（集
積回路）で構成されている。前記パルスモータ２３には
ＩＣで構成されたモータドライバ３２が結合している。
前記モータドライバ３２には、前記パルスモータ２３の
回転速度を安定的に所定速度に同期させるための位相同
期ループ回路（以下、単にＰＬＬ回路と記述する）３４
が結合している。前記ＰＬＬ回路３４は、回転異常検出
手段の一例としてのロック／アンロック検出回路３６を
具備し、このロック／アンロック検出回路３６は、位相
同期ループがロック状態にあるかアンロック状態にある
かを検出する。前記ＰＬＬ回路３４は、例えば、ロック
／アンロック状態検出信号の出力ピンを有するＩＣで構
成されている。３８は水晶発振器を表す。

【００１７】前記受光素子１７には、その受光エネルギ
ーに相当した電流を電圧に変換する電流・電圧変換回路
４０、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路４２及
び１次反射光分離回路４４が順次結合し、この１次反射
光分離回路４４は、前記Ａ／Ｄ変換回路４２の出力信号
の中から前記スキャンミラー２２の１次反射光（受光エ
ネルギー最大）に相当する信号を分離して光走査開始パ
ルスを出力する。４６は計測用クロックを出力する発振
器、４８はカウンタで、このカウンタ４８は前記１次反
射光分離回路４４で得られた光走査開始パルスの１周期
における前記発振器４６の計測用クロックを計数する。
５０は比較器で、この比較器５０は、前記電流・電圧変
換回路４０の出力電圧を基準電圧と比較し、前記対象物
２４で遮断された光に相当する対象物検出信号を出力す
る。

【００１８】５２はＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）で、このＭＰＵ５２は、ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、カウンタ及
びレジスタを具備し、前記カウンタ４８の計数値信号と
前記比較器５０の対象物検出信号に基づいて対象物２４
の走査角度θ１を演算する。また、前記ＭＰＵ５２は、
後述する光走査ユニット１１ｂの受光素子の受光エネル
ギーに基づくカウンタの計数値信号と比較器の対象物検
出信号に基づいて対象物２４の走査角度θ２を演算す
る。さらに、前記ＭＰＵ５２は、求めた角度θ１、θ２
を前記式（３）（４）にあてはめて演算することによ
り、対象物２４で指示された座標面上（基板１０上）の
位置Ｐの座標（Ｐｘ，Ｐｙ）を求め、対応した信号（例
えば座標表示信号）を出力装置（例えば表示装置）へ出
力する。

【００１９】前記光走査ユニット１１ｂの発光素子、パ
ルスモータには、前記光走査ユニット１１ａと同様にレ
ーザドライバ、モータドライバが結合し、このレーザド
ライバ及びモータドライバにはＰＬＬ回路が結合してい
る。前記光走査ユニット１１ｂの受光素子には、前記光
走査ユニット１１ａと同様に、電流・電圧変換回路、Ａ
／Ｄ変換回路、１次反射光分離回路、発振器、カウンタ
及び比較器が結合し、このカウンタの計数値信号と比較
器の対象物検出信号は前記ＭＰＵ５２に出力している。

【００２０】つぎに、図１の作用を説明する。 Ａ：まず、パルスモータ２３が正常に回転している場合
について説明する。 （イ）パルスモータ２３が正常に回転しているときに
は、ＰＬＬ回路３４内のロック／アンロック検出回路３
６からロック状態検出信号（例えばＨレベル信号）が出
力し、このロック状態検出信号がイネーブル信号として
レーザドライバ３０のイネーブル信号入力ピンに入力し
ている。このため、レーザドライバ３０が作動状態にあ
り、レーザドライバ３０からの駆動信号により発光素子
１６から光１８が出力する。

【００２１】（ロ）発光素子１６から出力した光１８
は、パルスモータ２３で回転するスキャンミラー２２で
反射して再帰性反射体１３に照射して光走査し、この再
帰性反射体１３で反射した光１８はスキャンミラー２２
を介して受光素子１７で受光される。 上述の（イ）（ロ）の作用は光走査ユニット１１ａにお
ける作用であるが、光走査ユニット１１ｂにおいても同
様に作用する。

【００２２】（ハ）受光素子１７の受光エネルギーに相
当した電流は電流・電圧変換回路４０で電圧に変換さ
れ、Ａ／Ｄ変換回路４２でディジタル信号に変換され、
１次反射光分離回路４４に入力し、１次反射光分離回路
４４からスキャンミラー２２の１次反射光に相当する光
走査開始パルスが出力する。この光走査開始パルスの１
周期における計測用クロックがカウンタ４８で計数さ
れ、計数値信号がＭＰＵ５２に出力する。電流・電圧変
換回路４０の出力電圧は比較器５０で基準電圧と比較さ
れ、比較器５０から対象物２４による遮断光に相当する
対象物検出信号がＭＰＵ５２に出力する。ＭＰＵ５２は
カウンタ４８の計数値信号と比較器５０の対象物検出信
号に基づいて対象物２４の走査角度θ１を演算する。 上述の（ハ）の作用は光走査ユニット１１ａにおける作
用であるが、光走査ユニット１１ｂにおいても同様に作
用し、ＭＰＵ５２が対象物２４の走査角度θ２を演算す
る。そして、ＭＰＵ５２は、求めた角度θ１、θ２を式
（３）（４）にあてはめた演算をして、対象物２４で指
示された座標面上の位置Ｐの座標（Ｐｘ，Ｐｙ）を求
め、対応した信号を出力装置（例えば表示装置、図示省
略）へ出力する。

【００２３】Ｂ：つぎに、パルスモータ２３が回転異常
となった場合（例えば回転数が設定値より小さい低速回
転となった場合）について説明する。 （イ）パルスモータ２３が設定値より小さい低速回転に
なると、ＰＬＬ回路３４内のロック／アンロック検出回
路３６から出力していた検出信号がロック状態検出信号
（例えばＨレベル信号）からアンロック状態検出信号
（例えばＬレベル信号）に変化し、このアンロック状態
検出信号がディセーブル信号としてレーザドライバ３０
のイネーブル信号入力ピンに入力する。このため、レー
ザドライバ３０が不作動状態となり、レーザドライバ３
０からの駆動信号がなくなり、発光素子１６から出力し
ていた光１８が止まる。 （ロ）発光素子１６から出力していた光１８が止まる
と、受光素子１７で受光する光１８もなくなる。 上述の（イ）（ロ）の作用は光走査ユニット１１ａにお
ける作用であるが、光走査ユニット１１ｂにおいても同
様に作用する。

【００２４】図１の実施形態例では、ＰＬＬ回路３４内
のロック／アンロック検出回路３６から出力したロック
／アンロック状態検出信号を、イネーブル／ディセーブ
ル信号としてレーザドライバ３０のイネーブル信号入力
ピンへ出力するように構成したが、本発明はこれに限る
ものでなく、図２に示すように、ロック／アンロック検
出回路３６から出力したロック／アンロック状態検出信
号が設定時間継続したか否かを判別する判別手段として
のＣＰＵ（中央処理装置）５４を設け、このＣＰＵ５４
による判別信号（Ｈ／Ｌレベル信号）をイネーブル／デ
ィセーブル信号としてレーザドライバ３０のイネーブル
信号入力ピンへ出力するようにしたものにも利用するこ
とができる。この場合、ノイズによってレーザドライバ
３０が誤動作するのを防止できる。

【００２５】図１及び図２の実施形態例では、レーザド
ライバのイネーブル信号入力ピンを利用した場合につい
て説明したが、本発明はこれに限るものでなく、レーザ
ドライバのイネーブル信号入力ピンを利用しない場合
（例えばレーザドライバがＩＣでなくディスクリート部
品で、イネーブル信号入力ピンを有しない場合）につい
ても利用することができる。例えば、図３に示すよう
に、イネーブル信号入力ピンを有しないレーザドライバ
３０Ａへ電源を供給する線路に、オン、オフ制御をする
制御回路５６Ａを挿入し、この制御回路５６ＡをＣＰＵ
５４の判別信号でオン、オフ制御する場合についても利
用することができる。この場合、レーザドライバ３０Ａ
と制御回路５６Ａが発光制御手段を構成する。また、図
３において、ＣＰＵ５４を省略し、ロック／アンロック
検出回路３６から出力したロック／アンロック状態検出
信号で制御回路５６Ａのオン、オフ制御をするように構
成した場合についても利用することができる。

【００２６】図３の実施形態例では、レーザドライバへ
電源を供給する線路にオン、オフ制御用の制御回路を挿
入した場合について説明したが、本発明はこれに限るも
のでなく、図４に示すように、レーザドライバ３０Ｂか
ら発光素子１６へ駆動信号を供給する線路に、オン、オ
フ制御をする制御回路５６Ｂを挿入し、この制御回路５
６ＢをＣＰＵ５４の判別信号でオン、オフ制御する場合
についても利用することができる。この場合、レーザド
ライバ３０Ｂと制御回路５６Ｂが発光制御手段を構成す
る。また、図４において、ＣＰＵ５４を省略し、ロック
／アンロック検出回路３６から出力したロック／アンロ
ック状態検出信号で制御回路５６Ｂのオン、オフ制御を
するように構成した場合についても利用することができ
る。

【００２７】前記実施形態例では、回転異常検出手段と
発光制御手段の構成を簡単にするために、回転異常検出
手段をロック／アンロック検出回路で構成し、発光制御
手段をレーザドライバ又はレーザドライバとオン、オフ
制御回路の組合わせで構成した場合について説明した
が、本発明はこれに限るものでなく、回転異常検出手段
でモータの回転数が設定値を外れたか否かを検出し、回
転異常検出手段の検出信号に基づいて発光制御手段でレ
ーザダイオードの発光を止めるか否かを制御するものに
ついて利用することができる。

【００２８】前記実施形態例では、検出精度を高めると
共にスキャンミラーの回転を安定化させるために、発光
部をレーザダイオードとし、スキャンミラーを回転する
モータ（例えばパルスモータ）の回転数を一定値に制御
するための位相同期ループ回路を設けた場合について説
明したが、本発明はこれに限るものでなく、スキャンミ
ラーの回転で発光部から出力した光を再帰性反射体に照
射して光走査し、再帰性反射体で反射した光をスキャン
ミラーの反射を介して受光部で受光し、受光エネルギー
に基づいて対象物で指示された座標面上の位置を検出す
る光走査型タッチパネルにおいて、回転異常検出手段で
スキャンミラーの回転異常を検出し、この回転異常検出
手段の検出信号に基づいて発光制御手段で発光部の発光
を制御するものに利用することができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明は、スキャンミラーの回
転で発光部から出力した光を再帰性反射体に照射して光
走査し、再帰性反射体で反射した光をスキャンミラーの
反射を介して受光部で受光し、受光エネルギーに基づい
て対象物で指示された座標面上の位置を検出する光走査
型タッチパネルにおいて、スキャンミラーの回転異常を
検出する回転異常検出手段と、この回転異常検出手段の
検出信号に基づいて発光部の発光を制御する発光制御手
段とを具備し、スキャンミラーの回転が異常（例えば低
速や停止）になると回転異常検出手段でこれを検出し、
この検出信号に基づいて発光制御手段で発光部の発光を
制御する（例えば発光を停止する）ように構成したの
で、スキャンミラーの回転異常時に座標面上を走査する
光を直視する時間が増加するのを防止できる。

【００３０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、発光部をレーザダイオードとし、スキャンミラーを
回転するモータにモータドライバを結合し、このモータ
ドライバにはモータの回転数を一定値に制御するための
位相同期ループ回路を結合し、回転異常検出手段でモー
タの回転数が設定値を外れたか否かを検出し、発光制御
手段で回転異常検出手段の検出信号に基づいてレーザダ
イオードの発光を止めるか否かを制御するようにしたの
で、検出精度を高めると共にスキャンミラーの回転を安
定化させることができる。

【００３１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路のロック
／アンロック状態を検出するロック／アンロック検出回
路で構成し、発光制御手段を、ロック／アンロック検出
回路のロック／アンロック状態検出信号をイネーブル／
ディセーブル信号として入力し、イネーブル時にレーザ
ダイオードへ駆動信号を出力するレーザドライバで構成
したので、回転異常検出手段と発光制御手段の構成を簡
単にすることができる。

【００３２】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路のロック
／アンロック状態を検出するロック／アンロック検出回
路で構成し、このロック／アンロック検出回路のロック
／アンロック状態検出信号が設定時間以上継続したか否
かを判別する判別手段を設け、発光制御手段を、判別手
段の判別信号をイネーブル／ディセーブル信号として入
力し、イネーブル時にレーザダイオードへ駆動信号を出
力するレーザドライバで構成したので、回転異常検出手
段と発光制御手段の構成を簡単にすると共にノイズで発
光制御手段が誤動作するのを防止することができる。

【００３３】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路のロック
／アンロック状態を検出するロック／アンロック検出回
路で構成し、このロック／アンロック検出回路のロック
／アンロック状態検出信号が設定時間以上継続したか否
かを判別する判別手段を設け、発光制御手段を、レーザ
ダイオードへ駆動信号を出力するレーザドライバと、こ
のレーザドライバへ供給される電源を判別手段の判別信
号でオン、オフ制御する制御回路とで構成したので、レ
ーザドライバにイネーブル信号入力端子がない場合にも
利用できる。

【００３４】請求項６の発明は、請求項２の発明におい
て、回転異常検出手段を、位相同期ループ回路のロック
／アンロック状態を検出するロック／アンロック検出回
路で構成し、このロック／アンロック検出回路のロック
／アンロック状態検出信号が設定時間以上継続したか否
かを判別する判別手段を設け、発光制御手段を、レーザ
ダイオードへ駆動信号を出力するレーザドライバと、こ
のレーザドライバからレーザダイオードへ供給される駆
動信号を判別手段の判別信号でオン、オフ制御する制御
回路とで構成したので、レーザドライバにイネーブル信
号入力端子がない場合にも利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光走査型タッチパネルの一実施形
態例を示すブロック図である。

【図２】図１の一部の構成を変更した本発明の第二の実
施形態例の要部を示すブロック図である。

【図３】図１の一部の構成を変更した本発明の第三の実
施形態例の要部を示すブロック図である。

【図４】図１の一部の構成を変更した本発明の第四の実
施形態例の要部を示すブロック図である。

【図５】本発明を利用する光走査型タッチパネルの平面
図である。

【図６】図５中の光走査ユニット１１ａ、１１ｂの取付
け状態を示す側面図である。

【図７】座標検出のための三角測量の原理を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０…基板（座標面の一例）、 １１ａ、１１ｂ…光走
査ユニット、 １３…再帰性反射体、 １６…発光素子
（例えばレーザダイオード）、 １７…受光素子、 １
８…発光素子１６から出力した光（例えばレーザ光）、
２２…スキャンミラー、 ２３…パルスモータ（モー
タの一例）、 ２４…対象物、 ３０…レーザドライバ
（発光制御手段の一例）、 ３０Ａ…レーザドライバ
（発光制御手段の第２例の構成の一部）、 ３０Ｂ…レ
ーザドライバ（発光制御手段の第３例の構成の一部）、
３２…モータドライバ、 ３４…ＰＬＬ回路、 ３６
…ロック／アンロック検出回路（回転異常検出手段の一
例）、 ４０…電流・電圧変換回路、 ４２…Ａ／Ｄ変
換回路、 ４４…１次反射光分離回路、 ４６…発振
器、 ４８…カウンタ、 ５０…比較器、 ５２…ＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）、 ５４…ＣＰＵ（判別手段
の一例）、 ５６Ａ…オン、オフ制御回路（発光制御手
段の第２例の構成の一部）、 ５６Ｂ…オン、オフ制御
回路（発光制御手段の第３例の構成の一部）、 θ、θ
１、θ２…走査角度。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキャンミラーの回転で発光部から出力し
   た光を再帰性反射体に照射して光走査し、再帰性反射体
   で反射した光をスキャンミラーの反射を介して受光部で
   受光し、受光エネルギーに基づいて対象物で指示された
   座標面上の位置を検出する光走査型タッチパネルにおい
   て、前記スキャンミラーの回転異常を検出する回転異常
   検出手段と、この回転異常検出手段の検出信号に基づい
   て前記発光部の発光を制御する発光制御手段とを具備し
   てなることを特徴とする光走査型タッチパネル。
2. 【請求項２】発光部はレーザ光を発光するレーザダイオ
   ードからなり、スキャンミラーは、モータドライバから
   の駆動信号で駆動するモータによって回転してなり、前
   記モータドライバには前記モータの回転数を一定値に制
   御するための位相同期ループ回路が結合してなり、回転
   異常検出手段は、前記モータの回転数が設定値を外れた
   か否かを検出してなり、発光制御手段は、前記回転異常
   検出手段の検出信号に基づいて前記レーザダイオードの
   発光を止めるか否かを制御してなる請求項１記載の光走
   査型タッチパネル。
3. 【請求項３】回転異常検出手段は、位相同期ループ回路
   のロック／アンロック状態を検出するロック／アンロッ
   ク検出回路としてなり、発光制御手段は、前記ロック／
   アンロック検出回路のロック／アンロック状態検出信号
   をイネーブル／ディセーブル信号として入力し、イネー
   ブル時にレーザダイオードへ駆動信号を出力するレーザ
   ドライバとしてなる請求項２記載の光走査型タッチパネ
   ル。
4. 【請求項４】回転異常検出手段は、位相同期ループ回路
   のロック／アンロック状態を検出するロック／アンロッ
   ク検出回路としてなり、このロック／アンロック検出回
   路のロック／アンロック状態検出信号が設定時間以上継
   続したか否かを判別する判別手段を設け、発光制御手段
   は、前記判別手段の判別信号をイネーブル／ディセーブ
   ル信号として入力し、イネーブル時にレーザダイオード
   へ駆動信号を出力するレーザドライバとしてなる請求項
   ２記載の光走査型タッチパネル。
5. 【請求項５】回転異常検出手段は、位相同期ループ回路
   のロック／アンロック状態を検出するロック／アンロッ
   ク検出回路としてなり、このロック／アンロック検出回
   路のロック／アンロック状態検出信号が設定時間以上継
   続したか否かを判別する判別手段を設け、発光制御手段
   は、レーザダイオードへ駆動信号を出力するレーザドラ
   イバと、このレーザドライバへ供給される電源を前記判
   別手段の判別信号でオン、オフ制御する制御回路とから
   なる請求項２記載の光走査型タッチパネル。
6. 【請求項６】回転異常検出手段は、位相同期ループ回路
   のロック／アンロック状態を検出するロック／アンロッ
   ク検出回路としてなり、このロック／アンロック検出回
   路のロック／アンロック状態検出信号が設定時間以上継
   続したか否かを判別する判別手段を設け、発光制御手段
   は、レーザダイオードへ駆動信号を出力するレーザドラ
   イバと、このレーザドライバから前記レーザダイオード
   へ供給される駆動信号を前記判別手段の判別信号でオ
   ン、オフ制御する制御回路とからなる請求項２記載の光
   走査型タッチパネル。