JP2000019014A - 赤外線監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視対象物に対する正確な計測監視ができる
ようにすると同時に、監視窓等の清掃に要する費用が増
大しないようにする。 【解決手段】 赤外線カメラ１００を内部に配置、保持
するハウジング本体２１０と、このハウジング本体２１
０の一つの面に取付けられ、窓枠２２１及び窓材２２２
から成る監視窓２２０とを含み、監視対象物からの赤外
線を透過させて赤外線カメラ１００に伝える防塵ハウジ
ング２００を備える。防塵ハウジング２００の内部に保
持固定されて光を放射し、この光を監視窓２２０の窓材
２２２の、赤外線カメラ１００の監視対象物視野外で透
過させて防塵ハウジング２００の外部へ放出する投光部
３１０と、防塵ハウジング２００の外部に保持固定され
て投光部３１０からの窓材透過光を受光する受光部３２
０とを含み、この窓材透過光のレベルが予め設定された
レベルより低下すると汚れ検出信号を出力する窓汚れ検
出部３００を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は赤外線監視装置に関
し、特に塵埃の多い環境下における監視対象物の監視
を、防塵ハウジングに赤外線カメラを納めて行う赤外線
監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ごみ焼却場の施設には、ごみ収集車によ
り家庭などから収集したごみを、一時的に貯めておくご
みピット（プール）や、そのごみを焼却する焼却炉など
がある。このごみピットなどでは、ごみの量や温度を計
測監視する必要があり、これらの計測監視を監視用カメ
ラで行っている。ごみピット内は塵埃が多いものの、監
視用カメラ自体には防塵構造がないため、通常は防塵ハ
ウジンク゛の内部に監視用カメラを収めて監視するよう
にしている。

【０００３】ごみの量などを監視するには可視光カメラ
が用いられるが、ごみなどの温度計測には赤外線カメラ
が用いられる。赤外線カメラによるごみなどの監視対象
物の映像は、監視対象物の温度分布を、例えば２５６色
の疑似カラーでモニタテレビジョンに表示するため、可
視光映像とは全く違った映像となる。

【０００４】ごみピットなどの塵埃の多い環境下で監視
対象物に対するこのような監視を行う場合、時間の経過
に伴って、防塵ハウジングの監視窓には当然、塵埃が付
着し、この塵埃によって、モニタテレビジョンに表示さ
れる映像の鮮明度が低下したり、計測温度に誤差が生じ
たりする。このため、防塵ハウジングの監視窓に付着し
た塵埃を、人手によって除去し清掃している。

【０００５】可視光カメラで監視する場合には、モニタ
テレビジョンの映像で防塵ハウジングの監視窓に付着し
た塵埃を確認することができるので、その映像から、監
視窓の塵埃除去、清掃のタイミングを知ることができる
が、赤外線カメラの場合には、モニタテレビジョンの映
像から防塵ハウジングの監視窓に付着した塵埃を確認す
ることができないため、例えば一週間毎などのように、
定期的に塵埃除去、清掃を行うようにしている。

【０００６】図３（ａ），（ｂ）に、前述のような温度
計測監視を行う赤外線監視装置の、赤外線カメラ及び防
塵ハウジング部分の一例を示す。この例の防塵ハウジン
グ２００ｘは、内部に赤外線カメラ１００を配置し保持
するハウジング本体２１０ｘと、このハウジング本体２
１０ｘの一つの面に取付けられた窓枠２２１ｘ、及びこ
の窓枠２２１ｘに取付けられ、監視対象物からの赤外線
を透過させて赤外線カメラ１００に伝える窓材２２２ｘ
から成る監視窓２２０ｘとを備えて構成される。

【０００７】監視窓２２０ｘの窓材２２２ｘは、その中
心が赤外線カメラ１００の受光軸上にあり、その大きさ
は、赤外線カメラ１００の、監視対象物に対する視野が
欠けることがないような寸法となっている。

【０００８】また、この監視窓２２０ｘの窓材２２２ｘ
は、その材質が可視光透過性のものである場合と、可視
光非透過性のものである場合があるが、いずれの場合で
も、モニタテレビジョン上の監視対象物の映像が疑似カ
ラー表示となっているので、この窓材２２２ｘに付着し
た塵埃を確認することができず、窓材２２２ｘに付着し
た塵埃は、定期的に除去され、清掃される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の赤外線
監視装置では、赤外線カメラ１００による監視対象物の
映像を、可視光に基づく映像とは全く異なった、赤外線
に基づく映像としてモニタテレビジョンに表示するた
め、このモニタテレビジョンの映像では監視窓２２０ｘ
の窓材２２２ｘに付着した塵埃を確認することができな
いので、監視窓２２０ｘの窓材２２２ｘ等に付着した塵
埃を、人手により定期的に除去し、清掃することにな
り、塵埃除去、清掃を行う間隔が長すぎると、窓材２２
２ｘに付着する塵埃の量が多くなって正確な計測監視が
できなくなるという問題点があり、短すぎると過度な塵
埃除去、清掃を行うことになって、清掃費用が増大する
という問題点がある。

【００１０】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、監視対象物に対する正確な計測監視を行うこと
ができると同時に、清掃費用が増大するのを防ぐことが
できる赤外線監視装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の赤外線監視装置
は、赤外線カメラによる監視対象物の映像を、この監視
対象物からの赤外線に基づいて、可視光の映像とは異な
る映像としてモニタテレビジョンに表示する赤外線監視
装置であって、上記の目的を達成するために次の各構成
を有することを特徴とする。 （イ）前記赤外線カメラを内部に配置、保持するハウジ
ング本体と、このハウジング本体の一つの面に取付けら
れ、前記監視対象物からの赤外線を透過させて前記赤外
線カメラに伝える監視窓とを備えた防塵ハウジング （ロ）前記防塵ハウジングの内部に保持固定されて光を
放射し、この光を、前記防塵ハウジングの監視窓におけ
る前記赤外線カメラの監視対象物視野外で透過させて前
記防塵ハウジングの外部へ放出する投光部と、前記防塵
ハウジングの外部に保持固定されて前記投光部からの監
視窓透過光を受光する受光部と、前記受光部で受光した
監視窓透過光のレベルが予め設定されたレベルより低下
すると汚れ検出信号を出力する汚れ検知部とを含む窓汚
れ検出部

【００１２】また、前記防塵ハウジングの監視窓が可視
光透過性を有する材料で形成され、前記窓汚れ検出部の
投光部が可視光を放射するか、前記防塵ハウジングの監
視窓が可視光非透過性の材料で形成され、前記窓汚れ検
出部の投光部が、前記監視窓を透過する波長の光を放射
するように構成される。

【００１３】また、前記赤外線監視装置において、前記
防塵ハウジングの監視窓が可視光非透過性の材料で形成
され、前記防塵ハウジングの監視窓取付け面における前
記監視窓の近傍に可視光透過型の小窓を設け、前記窓汚
れ検出部の投光部が、可視光を放射してこの可視光を、
前記小窓を透過させて前記防塵ハウジングの外部へ放出
し、前記窓汚れ検出部の受光部が、前記投光部からの小
窓透過可視光を受光するように構成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態は、赤
外線カメラを内部に配置、保持するハウジング本体、及
びこのハウジング本体の一つの面に取付けられ、監視対
象物からの赤外線を透過させて上記赤外線カメラに伝え
る監視窓を備えた防塵ハウジングと、この防塵ハウジン
グの内部に保持固定されて光を放射し、この光を、上記
監視窓における上記赤外線カメラの監視対象物視野外で
透過させて上記防塵ハウジングの外部へ放出する投光部
及び上記防塵ハウジングの外部に保持固定されて上記投
光部からの監視窓透過光を受光する受光部と、上記受光
部で受光した監視窓透過光のレベルが予め設定されたレ
ベルより低下すると汚れ検出信号を出力する汚れ検知部
とを含む窓汚れ検出部とを有する構成となっている。

【００１５】このような構成とし、かつ、汚れ検出信号
が出力される監視窓透過光のレベルを、赤外線カメラに
よる監視対象物に対する正確な計測監視ができる範囲内
で、正確な計測監視ができなくなる境界近くに設定し、
汚れ検出信号が出力された時点で、監視窓等の塵埃除
去、清掃を行うことにより、正確な計測監視を行うこと
ができ、しかも過度な塵埃除去、清掃を行わずに済み、
清掃費用が増大するのを防ぐことができる。

【００１６】なお、監視窓が可視光透過性を有する材料
で形成されている場合には窓汚れ検出部の投光部から可
視光を放射するようにすれば良く、監視窓が可視光非透
過性の材料で形成されている場合には、投光部から、監
視窓を透過する、中でも、赤外線カメラで受ける赤外線
の波長に近い波長の光を放射するようにすればよい。後
者の場合、赤外線との差が少なく直接的であるので、汚
れ検出信号を出力するレベル設定が、可視光に比べてよ
り容易でかつ正確である、という利点がある。

【００１７】本発明の第２の実施の形態は、監視窓が可
視光非透過性の材料で形成されている場合に、ハウジン
グ本体の監視窓取付け面における監視窓の近傍に、可視
光透過型の小窓を設け、窓汚れ検出部の投光部から可視
光を放射してこの小窓を透過させ、この小窓に付着した
塵埃量を検出して、監視窓に付着する塵埃を間接的に検
出するようにしたものである。

【００１８】監視窓を透過し、かつ赤外線に近い波長の
光は、通常、可視光より入手しがたく、かつ高価である
が、この第２の実施の形態では、可視光を使用している
ので、入手しやすく、かつ安価にできる、という利点が
ある。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１（ａ），（ｂ）は本発明の第１の実施
例を示す赤外線カメラ及びその周辺の一部断面側面図及
び正面図である。この第１の実施例は、赤外線カメラ１
００を内部に配置、保持するハウジング本体２１０、及
びこのハウジング本体２１０の一つの面に取付けられた
窓枠２２１、及びこの窓枠２２１に取付けられ、監視対
象物からの赤外線を透過させて赤外線カメラ１００に伝
える窓材２２２から成る監視窓２２０を備えた防塵ハウ
ジング２００と、防塵ハウジング２００の内部に保持固
定されて光ファイバ３４０ａを通して伝達された光を放
射し、この光を、監視窓２２０の窓材２２２の、赤外線
カメラ１００の監視対象物視野外で透過させて防塵ハウ
ジング２００の外部へ放出する投光部３１０、防塵ハウ
ジング２００の外部に保持固定されて投光部３１０から
の監視窓材透過光を受光し光ファイバ３４０ｂを通して
伝達する受光部３２０、及び投光部３１０への光を発生
して光ファイバ３４０ａを通して伝達し、受光部３２０
で受光して伝達された監視窓材透過光のレベルが予め定
められたレベルより低下すると汚れ検出信号を出力する
光源・汚れ検知部３３０から成る窓汚れ検出部３００と
を有する構成となっている。

【００２０】監視窓２２０の窓材２２２の大きさは、窓
汚れ検出部３００の投光部３１０及び受光部３２０によ
って、赤外線カメラ１００の、監視対象物の視野に対す
る障害（ケラレ）がないように、この監視対象物の視野
より大きい寸法（従来例のものが上記視野と同等であれ
ば、それより大きい寸法）となっている。

【００２１】また、投光部３１０の保持固定は、窓材２
２２に近接した位置の方が光の反射を少なくするという
点でよいが、受光部３２０の保持固定は、当然のことな
がら窓材２２２の投光部３１０からの光が透過する部位
にも他の部位と同程度に塵埃が付着するように、窓材２
２２の表面からある程度離れた位置とするのがよい。

【００２２】更に、光源・汚れ検知部３３０における、
汚れ検出信号が出力される監視窓材透過光のレベルを、
赤外線カメラ１００による監視対象物に対する計測監視
が正確にできる範囲内で、正確に計測監視ができなくな
る境界近くに設定する。そして、汚れ検出信号が出力さ
れた時点で窓材２２２や受光部３２０等に付着した塵埃
の除去、清掃を行うようにする。

【００２３】このような構成、構造、設定とすることに
より、監視対象物に対する正確な計測監視を行うことが
でき、しかも、過度な塵埃除去、清掃を行わずに済むの
で、清掃費用が増大するのを防ぐことができる。

【００２４】この第１の実施例において、監視窓２２０
の窓材２２２が可視光透過性を有する材料で形成されて
いる場合には、投光部３１０から放射する光を可視光と
する。可視光による窓汚れ検出部３００は、市販されて
いるファイバ式センサを用いることができ、安価で入手
しやすい。

【００２５】また、窓材２２２が可視光非透過性の材料
で形成されている場合には、投光部３１０から放射する
光を、この窓材２２２を透過する、赤外線カメラ１００
で受光する赤外線の波長に近い波長の光とする。この光
を用いた窓汚れ検出部３００は、可視光の場合に比べて
多少高価でやや入手し難いが、赤外線カメラ１００で受
光する赤外線に近い光に対する透過量を判別するので、
赤外線カメラ１００による計測監視における窓材２２２
の赤外線透過量を、より直接的に判定することができ、
光源・汚れ検知部３３０による汚れ検出信号を出力する
レベル設定が、可視光の場合に比べて容易、かつ正確で
ある、という利点がある。

【００２６】図２は本発明の第２の実施例を示す防塵ハ
ウジングの正面図である。この第２の実施例の防塵ハウ
ジングは、監視窓２２０ａの窓材２２２ａが可視光非透
過性の材料で形成される場合に、安価で入手しやすい可
視光による窓汚れ検出部３００を用いて構成した例であ
る。

【００２７】この第２の実施例では、監視窓２２０ａの
窓材２２２ａに隣接して窓枠２２１ａ内に一体形成され
た小窓枠部２３１、及び可視光透過性を有する材料で形
成された小窓材２３２から成る小窓２３０を設け、窓汚
れ検出部３００の投光部３１０（光ファイバ３４０ａ及
び光源・汚れ検知部３３０等は図示省略）からの可視光
を、小窓２３０の小窓材２３２を透過させて防塵ハウジ
ング２００ａの外部へ放出するようにし、この小窓材透
過光を窓汚れ検出部３００の受光部３２０で受けて光フ
ァイバ３４０ｂを通して光源・汚れ検知部３３０に伝達
するようにしている。

【００２８】この第２の実施例においては、小窓２３０
の小窓枠部２３１を、監視窓２２０ａの窓枠２２１ａ内
に一体形成し、窓枠２２１ａ内に小窓２３０が設けられ
た構造となっているが、小窓を、監視窓の窓枠の外側
に、独立して設けるようにしてもよい。この第２の実施
例においても、第１の実施例の、可視光を用いた場合と
同様の効果が得られる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、赤外線カ
メラを内部に配置、保持し、かつ一つの面に監視窓が取
付けられた防塵ハウジングの内部から光を放射し、この
光を、赤外線カメラの監視対象物に対する視野外で監視
窓、又はその近傍に設けられた小窓を透過させて防塵ハ
ウジングの外部へ放出し、防塵ハウジングの外部で、監
視窓又は小窓を透過した光を受光し、この受光した監視
窓・小窓透過光のレベルが予め設定されたレベルより低
下すると汚れ検出信号を出力する構成とし、汚れ検出信
号が出力される監視窓・小窓透過光のレベルを、赤外線
カメラによる監視対象物の計測監視が正確にできる範囲
内で、正確に計測監視できなくなる境界近くに設定し、
汚れ検出信号が出力された時点で監視窓等に付着した塵
埃を除去し、清掃することにより、監視対象物に対する
正確な計測監視を行うことができ、しかも、過度な塵埃
除去、清掃を行わなくて済むので、清掃費用が増大する
のを防ぐことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す一部断面側面図及
び正面図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示す正面図である。

【図３】従来の赤外線カメラ用防塵ハウジング装置の一
例を示す一部断面側面図及び正面図である。

【符号の説明】

１００ 赤外線カメラ ２００，２００ａ，２００ｘ 防塵ハウジング ２１０，２１０ａ，２１０ｘ ハウジング本体 ２２０，２２０ａ，２２０ｘ 監視窓 ２２１，２２１ａ，２２１ｘ 窓枠 ２２２，２２２ａ，２２２ｘ 窓材 ２３０ 小窓 ２３１ 小窓枠部 ２３２ 小窓材 ３００ 窓汚れ検出部 ３１０ 投光部 ３２０ 受光部 ３３０ 光源・汚れ検知部 ３４０ａ，３４０ｂ 光ファイバ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外線カメラによる監視対象物の映像
   を、この監視対象物からの赤外線に基づいて、可視光の
   映像とは異なる映像としてモニタテレビジョンに表示す
   る赤外線監視装置であって、次の各構成を有することを
   特徴とする赤外線監視装置。 （イ）前記赤外線カメラを内部に配置、保持するハウジ
   ング本体と、このハウジング本体の一つの面に取付けら
   れ、前記監視対象物からの赤外線を透過させて前記赤外
   線カメラに伝える監視窓とを備えた防塵ハウジング （ロ）前記防塵ハウジングの内部に保持固定されて光を
   放射し、この光を、前記防塵ハウジングの監視窓におけ
   る前記赤外線カメラの監視対象物視野外で透過させて前
   記防塵ハウジングの外部へ放出する投光部と、前記防塵
   ハウジングの外部に保持固定されて前記投光部からの監
   視窓透過光を受光する受光部と、前記受光部で受光した
   監視窓透過光のレベルが予め設定されたレベルより低下
   すると汚れ検出信号を出力する汚れ検知部とを含む窓汚
   れ検出部
2. 【請求項２】 前記防塵ハウジングの監視窓が可視光透
   過性を有する材料で形成され、前記窓汚れ検出部の投光
   部が可視光を放射する請求項１記載の赤外線監視装置。
3. 【請求項３】 前記防塵ハウジングの監視窓が可視光非
   透過性の材料で形成され、前記窓汚れ検出部の投光部
   が、前記監視窓を透過する波長の光を放射する請求項１
   記載の赤外線監視装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の赤外線監視装置におい
   て、前記防塵ハウジングの監視窓が可視光非透過性の材
   料で形成され、前記防塵ハウジングの監視窓取付け面に
   おける前記監視窓の近傍に可視光透過型の小窓を設け、
   前記窓汚れ検出部の投光部が、可視光を放射してこの可
   視光を、前記小窓を透過させて前記防塵ハウジングの外
   部へ放出し、前記窓汚れ検出部の受光部が、前記投光部
   からの小窓透過可視光を受光する赤外線監視装置。