CN214041739U - 测距传感器和投影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测距传感器和投影装置，所述测距传感器包括：发射器，用于发射探测光，以探测目标物；散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；处理器，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。本实用新型的测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，以增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围。

Description

测距传感器和投影装置

技术领域

本实用新型涉及投影装置技术领域，具体而言涉及一种测距传感器和投影装置。

背景技术

激光投影装置是以激光光束为光源来透射出画面的装置，一般激光投影装置中具有红、绿、蓝三色激光光源，激光投影装置具有工作寿命长、不会因长时间的工作而导致屏幕亮度变暗、色域广泛等优点，因此其得到广泛应用。

然而在使用激光投影仪时，大多数时候投影仪不能移动，而用户不可避免会经过激光发射的区域，由于激光的特性，其发射出的光即使在较大角度也会对人眼造成伤害，因此需要飞行时间(TOF)传感器能够检测到更广角的范围。但是TOF传感器本身的发射角度过小，一般只有±12°甚至更小，要想达到更好的效果往往会再增加一到两颗TOF传感器来增大探测范围，这样会造成硬件和结构成本的急剧增加。

因此，需要提供一种新的测距传感器和投影装置，以至少部分地解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型一方面提供了一种测距传感器，所述测距传感器包括：

发射器，用于发射探测光，以探测目标物；

散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；

接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；

处理器，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。

在一个示例中，所述散射元件包括凹透镜，所述发射器发射的所述探测光经所述凹透镜出射后，所述探测光的发射角度从所述第一发射角度增大至第二发射角度。

在一个示例中，所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述透光盖板至少位于所述探测光的光路上的部分形成为所述凹透镜；或者

所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述散射元件设置于所述透光盖板的内侧或者外侧。

在一个示例中，所述透光盖板的表面设置有滤光材料，所述滤光材料用于使波长在阈值范围内的光透过以及用于遮挡波长在所述阈值范围外的光，其中，所述探测光和所述反射光的波长位于所述阈值范围内。

在一个示例中，所述凹透镜为平凹透镜或者双凹透镜，其中，当所述凹透镜为平凹透镜时，所述平凹透镜的平面面向所述发射器，使所述探测光从所述平面入射后从凹面出射。

在一个示例中，所述发射器用于发射脉冲式红外光用作所述探测光。

本实用新型另一方面还提供一种投影装置，所述投影装置包括：

投影组件，所述投影组件用于出射投影光束并进行影像投影显示，其中，所述投影组件包括光源和至少包括一个投影镜头，所述光源用于提供照明光束，所述投影镜头用于出射由所述照明光束转换成的投影光束；

至少一个前述的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息；

控制器，所述控制器与所述投影组件以及所述测距传感器通信连接，所述控制器配置为根据所述距离信息，确定是否控制所述光源关闭，以触发护眼功能，其中，当所述距离信息低于阈值距离时，所述控制器配置为控制所述光源关闭。

在一个示例中，所述测距传感器设置于所述投影镜头的外侧，所述测距传感器发射的探测光的探测范围覆盖至少部分所述投影装置的投影视野。

在一个示例中，所述测距传感器发射的探测光的探测范围大于所述投影装置的投影视野。

在一个示例中，所述光源包括至少一个激光光源，所述激光光源发射至少一种颜色的激光用作所述照明光束。

本实用新型的测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，从而增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围，当将该测距传感器应用于投影装置时，能够探测投影装置周围更大的范围，从而使得投影装置能够及时触发护眼功能，对靠近投影装置的目标物例如人进行护眼保护，防止投影装置投射的光伤害人眼，同时，由于本实用新型的测距传感器的探测范围更大，因此可以通过使用较少的测距传感器即可满足对探测范围的要求，节省硬件和结构成本。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的探测光经过透光盖板时的光路示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的剖面示意图；

图3示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的局部放大剖面示意图；

图4示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的示意图；

图5示出了本实用新型一个实施例中的投影装置的示意性框图；

图6示出了本实用新型另一个实施例中的投影装置的示意性框图。

附图标记：

透光盖板1 发射器2

接收器3 处理器4

散射元件5 投影装置400

投影组件401

测距传感器402 光源4011

投影镜头4012 控制器403

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

为了解决目前TOF传感器发射角度小等技术问题，本实用新型提供一种测距传感器，包括：发射器，用于发射探测光，以探测目标物；散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；运算电路，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。本实用新型的测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，从而增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围，当将该测距传感器应用于投影装置时，能够探测投影装置周围更大的范围，从而使得投影装置能够及时触发护眼功能，对靠近投影装置的目标物例如人进行护眼保护，防止投影装置投射的光伤害人眼，同时，由于本实用新型的测距传感器的探测范围更大，因此可以通过使用较少的测距传感器即可满足对探测范围的要求，节省硬件和结构成本。

下面参考图1至图4对本实用新型的测距传感器进行解释和说明。图1示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的探测光经过透光盖板时的光路示意图；图2示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的剖面示意图；图3示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的局部放大剖面示意图；图4示出了本实用新型一个实施例中的测距传感器的示意图。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述测距传感器包括发射器2，发射器2用于发射探测光，以探测目标物，当该测距传感器应用于投影装置时，目标物通常为进入或靠近幕布和透射影像的投影装置之间的投射光路内的人，因为当人脸朝着投射侧时，投影装置投射的光特别是激光会对人眼造成一定的伤害，因此，需要测距传感器区探测。

在一个示例中，发射器2可以用于发射红外光，或者，用于发射脉冲式的红外光，用于探测目标物，红外光不会对人体造成伤害，可以用于对人的探测，更具体地，发射器2包括光源，光源可以为能够发射脉冲式的红外光的发光二极管(LED)。可选地，发射器2还可以包括驱动电路，用于驱动光源，使光源发出具有特定带宽的脉冲式的红外光。

在一个示例中，如图4所示，所述测距传感器还包括散射元件5，散射元件设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度，通过散射元件5增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围。

本文中，发射角度可以是指探测光光束的光轴和光束的最外侧的光线之间的夹角。发射角度增大，相应的探测光的探测范围也会增大，例如，第一发射角度小于或等于20°，则增大后的第一发射角度可以大于12°，或者大于20°，上述发射角度的数值仅作为示例，发射器发射的探测光的发射角度还可以是其他任意适合的角度。

散射元件可以是任意能够增大从发射器发射出的探测光的发射角度的光学元件，或者还可以是多个光学元件的组合，例如，散射元件包括凹透镜，所述发射器2发射的所述探测光经所述凹透镜出射后，如图1的光路所示，所述探测光的发射角度从所述第一发射角度增大至第二发射角度。

在一个示例中，如图2和图3所示，所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板1，所述透光盖板1至少位于所述探测光的光路上的部分形成为散射元件例如凹透镜，或者，整个透光盖板形成为凹透镜，利用凹透镜的散射原理，从而使得探测光从该凹透镜穿过后发生散射，从而增大探测光的发射角度，并且通过直接将透光盖板的一部分形成为凹透镜的这种低成本的方式，即可实现增大探测光的发射角度，增大测距传感器的检测范围(也即探测范围)的目的。

在另一个示例中，散射元件例如凹透镜还可以设置在透光盖板的内侧或者外侧、所述探测光的光路上，从而增大探测光的发射角度，例如粘接于透光盖板上，或者和透光盖板一体成型。

可选地，所述凹透镜为平凹透镜或者双凹透镜，其中，当所述凹透镜为平凹透镜时，所述平凹透镜的平面面向所述发射器，使所述探测光从所述平面入射后从凹面出射。

可选地，测距传感器可以包括密封壳体，该壳体内具有容纳空间，用于容纳测距传感器的各种元件和电路板等，其中，透光盖板设置于壳体上，例如壳体的一面为透光盖板，以使得从发射器发出的探测光能够从壳体中出射出去，并使得经目标物发射的探测光的反射光能够穿过该透光盖板而被接收器所接收。

透光盖板1的材料可以是任意能够透光的材料，例如玻璃、塑料等。

在一个示例中，所述透光盖板1的表面设置有滤光材料，所述滤光材料用于使波长在阈值范围内的光透过以及用于遮挡波长在所述阈值范围外的光，其中，所述探测光和所述反射光的波长位于所述阈值范围内，也即滤光材料滤除探测光和反射光的波长以外的其他光，从而防止环境中的其他光对测距传感器的干扰，提高测距传感器所测的距离信息的准确性。本实施例中，探测光为红外光，则滤光材料可以为红外油墨等，用于使红外光透过，而屏蔽其他光。

进一步，如图4所示，测距传感器还包括接收器3，接收器3用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光。测距传感器可以包括接收透镜，用于将入射到该接收透镜的反射光转换为特定大小和形状，或者转换为聚焦光，接收器接收到该聚焦光；测距传感器可以还可以包括滤波器，用于对光源发射的探测光以外的波段的光进行过滤。接收器可以具有多个接收电路元件，例如光电二极管，用于检测经所述目标物反射的所述探测光的反射光，接收器还用于将光信号转换为电信号输出，为了便于理解仅以方框的形式示意接收器，但这并不意欲对接收器的形状等构成限制。

进一步，如图4所示，测距传感器还包括处理器4，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，也即光飞行时间(Time-of-Flight，TOF)，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。可选地，测距传感器还可以具有计时器，该计时器用于记录发射器发射探测光时的时间以及接收器接收到反射光的时间，从而输出时间差，而处理器则用于获取该时间差，从而计算目标物与所述测距传感器之间的距离信息。

处理器4可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制测距传感器中的其它组件以执行期望的功能。例如，处理器能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)、图像处理单元(GPU)或它们的组合。

综上所述，本实用新型的测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，从而增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围，当将该测距传感器应用于投影装置时，能够探测投影装置周围更大的范围，从而使得投影装置能够及时触发护眼功能，对靠近投影装置的目标物例如人进行护眼保护，防止投影装置投射的光伤害人眼，同时，由于本实用新型的测距传感器的探测范围更大，因此可以通过使用较少的测距传感器即可满足对探测范围的要求，节省硬件和结构成本。

下面，参考图5对本实用新型的投影装置进行解释和说明，其中，该投影装置包括前述的测距传感器，图5示出了本实用新型一个实施例中的投影装置的示意性框图。

作为示例，本实用新型的投影装置400包括投影组件401，所述投影组件401(也称光机)用于出射投影光束并进行影像投影显示，例如在幕布等显示界面上显示影像，例如图像或视频等，其还可以是音视频一体化的装置。示例性地，投影装置400包括用于执行投影功能的各种元件，例如投影组件、用于对来自外部的视频信号应用进行图像处理(例如A/D转换、同步信号分离、向帧存储器重新写入/从帧存储器读出数据)的图像处理单元、和根据来自图像处理单元的图像数据来驱动显示设备的驱动单元。

示例性地，所述投影组件401包括光源4011和至少包括一个投影镜头4012，所述光源4011用于提供照明光束，所述投影镜头4012用于出射由所述照明光束转换成的投影光束。

所述光源4011包括至少一个激光光源，例如半导体激光光源，所述激光光源发射至少一种颜色的激光用作所述照明光束。例如，激光光源可以包括一个或多个能够发射红光的激光光源、一个或多个能够发射绿光的激光光源、一个或多个能够发射蓝光的激光光源。该光源还可以使用本领域技术人员熟知的任何其他适合的光源，例如LED光源等。

在一个示例中，投影组件还可以包括光机组件，光机组件用于照明光束转换成影像光束。而投影镜头4012则用于将影像光束转换成投影光束，并将投影光束透射处以形成画面，例如在幕布上形成画面，以供用户观看。

投影装置400还包括数据传输接口(未示出)，用于自外部接收待投影显示的图像数据信息或视频数据信息，并且将所述待投影显示的图像数据信息或视频数据信息输出至投影组件。

投影装置400还包括电力接口(未示出)，该电力结构用于和外部电源电连接后为投影装置400供电，以使投影装置能够正常工作。

在一个示例中，投影装置400还包括至少一个前述的测距传感器402，所述测距传感器402用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息，目标物通常为进入或靠近幕布和透射影像的投影装置之间的投射光路内的人，因为当人脸朝着投射侧时，投影装置投射的光特别是激光会对人眼造成一定的伤害，所以通过测距传感器402进行探测，从而避免对用户，特别是缺少安全意识的儿童进行保护，防止对其眼睛造成伤害。

在一个示例中，如图6所示，所述测距传感器402设置于所述投影镜头4012的外侧，例如设置在投影装置的壳体上，并位于投影镜头的上方、或者两侧，或者下方，测距传感器发射的探测光还可以与投影镜头投射的光束具有大体平行或者相同的中心轴，从而保证测距传感器的探测范围能够尽可能的覆盖投影镜头的投影视野。

由于本申请的测距传感器发射角度大，因此可以仅在投影镜头外侧设置一个测距传感器即可，或者，也可以根据需要设置多个测距传感器，以覆盖更大的探测范围。

可选地，所述测距传感器发射的探测光(如图6所示的虚线箭头线)的探测范围覆盖至少部分所述投影装置的投影视野(如图6所示的实线箭头线)，例如完全覆盖投影装置的投影视野，从而能够保证测距传感器能够及时探测到对进入投影视野内的人，从而触发护眼功能。

更进一步，所述测距传感器发射的探测光的探测范围大于所述投影装置的投影视野，也即测距传感器发射的探测光的探测范围能够完全覆盖投影装置的投影视野，并大于该投影视野，从而当用户靠近该投影视野时，即可被测距传感器检测到，从而预先触发护眼功能，对可能会进入投影视野的用户进行保护。

在本文中，投影视野也即从投影镜头透射的光束所覆盖的空间区域，而探测范围则是指测距传感器的探测光所能扫描到的空间区域。

在一个示例中，所述测距传感器用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息，也即当有目标物进入测距传感器的探测范围时，测距传感器能够探测到该目标物，并计算该目标物与投影装置之间的距离信息，从而根据该距离信息确定是否触发护眼功能，护眼功能例如为关闭光源。

在一个示例中，投影装置400还包括控制器403，例如微控制器(MCU)，所述控制器403与所述投影组件401以及所述测距传感器402通信连接，所述控制器403配置为根据所述距离信息，例如，从测距传感器获取距离信息，确定是否控制所述光源关闭，以触发护眼功能，其中，当所述距离信息低于阈值距离时，所述控制器配置为控制所述光源关闭，也即当目标物和投影仪的距离低于阈值距离时，表示目标物接近或者已经进入了投影视野内，因此，此时控制器控制光源关闭，避免对目标物的眼睛造成损伤。其中测距传感器由于安装于投影装置上，因此其测得的测距传感器与目标物的距离也即为投影装置和目标物的距离。

以上对投影装置的主要结构进行了描述，可以理解的是，对于完整的投影装置还可以包括其他的元件和结构等，在此不做赘述。

本实用新型的投影装置由于包括前述实施例中的测距传感器，而该测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，例如凹透镜，从而增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围，其能够探测投影装置周围更大的范围，从而使得投影装置能够及时触发护眼功能，对靠近投影装置的目标物例如人进行护眼保护，防止投影装置投射的光伤害人眼，同时，由于本实用新型的测距传感器的探测范围更大，因此可以通过使用较少的测距传感器即可满足对探测范围的要求，节省硬件和结构成本。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种测距传感器，其特征在于，所述测距传感器包括：

发射器，用于发射探测光，以探测目标物；

散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；

接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；

处理器，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。

2.如权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述散射元件包括凹透镜，所述发射器发射的所述探测光经所述凹透镜出射后，所述探测光的发射角度从所述第一发射角度增大至第二发射角度。

3.如权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述透光盖板至少位于所述探测光的光路上的部分形成为所述凹透镜；或者

所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述散射元件设置于所述透光盖板的内侧或者外侧。

4.如权利要求3所述的测距传感器，其特征在于，所述透光盖板的表面设置有滤光材料，所述滤光材料用于使波长在阈值范围内的光透过以及用于遮挡波长在所述阈值范围外的光，其中，所述探测光和所述反射光的波长位于所述阈值范围内。

5.如权利要求2或4所述的测距传感器，其特征在于，所述凹透镜为平凹透镜或者双凹透镜，其中，当所述凹透镜为平凹透镜时，所述平凹透镜的平面面向所述发射器，使所述探测光从所述平面入射后从凹面出射。

6.如权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述发射器用于发射脉冲式红外光用作所述探测光。

7.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括：

投影组件，所述投影组件用于出射投影光束并进行影像投影显示，其中，所述投影组件包括光源和至少包括一个投影镜头，所述光源用于提供照明光束，所述投影镜头用于出射由所述照明光束转换成的投影光束；

至少一个如权利要求1至6任一项所述的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息；

控制器，所述控制器与所述投影组件以及所述测距传感器通信连接，所述控制器配置为根据所述距离信息，确定是否控制所述光源关闭，以触发护眼功能，其中，当所述距离信息低于阈值距离时，所述控制器配置为控制所述光源关闭。

8.如权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述测距传感器设置于所述投影镜头的外侧，所述测距传感器发射的探测光的探测范围覆盖至少部分所述投影装置的投影视野。

9.如权利要求8所述的投影装置，其特征在于，所述测距传感器发射的探测光的探测范围大于所述投影装置的投影视野。

10.如权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述光源包括至少一个激光光源，所述激光光源发射至少一种颜色的激光用作所述照明光束。

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