JP2000014932A

JP2000014932A - ゲーム画像表示方法及び、これを用いたゲーム装置

Info

Publication number: JP2000014932A
Application number: JP10187327A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Kako; 徹也加来; Tadahiro Hirao; 直裕平尾; Yutaka Ito; 豊伊東
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】モニタに表示される３次元ゲームフィールド画
像に対応する３次元の子画面を同時に表示するゲーム画
像表示方法及び、これを用いたゲーム装置を提供する。【解決手段】複数のポリゴンで構成されるキャラクタを
第１の３次元座標系に配置し、一の視点を基準にゲーム
の進行に応じて該複数のポリゴンの座標を変換し、該ポ
リゴンを２次元平面座標に投影して、表示装置に表示す
るゲーム装置におけるゲーム画像表示方法であって、ゲ
ームの進行をゲームプログラムにより制御し、ゲームプ
ログラムによる制御に基づき、該キャラクタを構成する
複数のポリゴンの座標変換を行い、座標変換されたポリ
ゴンに少なくともテクスチャを張りつけるレンダリング
処理を行い、更に第１の３次元座標系における、遊戯者
の操作により制御されるキャラクタの３次元座標値を原
点にシフトして、第２の座標系を求め、第１の３次元座
標系と、第２の座標系による３次元画像のそれぞれを２
次元平面座標に投影する過程を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元座標を有す
るポリゴンを２次元平面に投影して表示するゲーム装置
に関し、特に、ポリゴン画像表示とは、別個にレーダー
用画像を表示させるゲーム画像の表示方法及び、これを
用いたゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の３次元コンピュータグラフィック
技術の向上と演算処理デバイスの高速化に伴い、遊戯者
の操作に対応してキャラクタを表示して、ゲームを進行
するゲーム装置において、表示画像が複雑化している。

【０００３】特に、遊戯者の操作により、キャラクタを
移動して、途中で現れる敵キャラクタ等の障害物をクリ
アして、目的の場所に到達するゲームにおいては、自己
の操作する対象となるキャラクタのゲームフィールドに
おける位置を認識しておくことがゲームを有利に進める
上で重要である。

【０００４】したがって、これまで図８に示す様に、モ
ニタの表示エリア１０に３次元のゲームフィールド画像
１１を表示し、同時に、このゲームフィールド画像１１
を縮小した子画面１２の画像を重畳して表示している。
これにより、遊戯者は、容易にゲームフィールド全体を
把握することが可能である。

【０００５】しかしながら、ゲームフィールド画像１１
は３次元画像であるのに対し、図９に拡大して示す様
に、子画面１２は２次元画像で表示されている。したが
って、遊戯者の操作するキャラクタのゲーム実行におけ
る移動可能のフィールドを示唆するには、必ずしも十分
ではない。

【０００６】例えば、図８において表示されるＡ、Ｂ等
の部分の画像は、階段の部分である。しかし、子画面１
２は、２次元画像で表示されているので、図９に示す様
に、対応するＡ、Ｂ部分は、その高さ方向への移動の方
向が表示できない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、上記従来の欠点を解決し、より遊戯者にゲーム
フィールドの把握を容易とするさらに、本発明の目的
は、モニタに表示される３次元ゲームフィールド画像に
対応する３次元の子画面を同時に表示するゲーム画像表
示方法及び、これを用いたゲーム装置を提供することに
ある。

【０００８】本発明の更なる目的及び、特徴は、図面に
従う以下の発明の実施の形態の説明から明らかになる。

【０００９】

【課題を達成するための手段】上記本発明の課題を達成
する本発明は、複数のポリゴンで構成されるキャラクタ
を第１の３次元座標系に配置し、一の視点を基準にゲー
ムの進行に応じて該複数のポリゴンの座標を変換し、該
ポリゴンを２次元平面座標に投影して、表示装置に表示
するゲーム装置におけるゲーム画像表示方法を対象とす
る。

【００１０】そして、前記ゲームの進行をゲームプログ
ラムにより制御し、このゲームプログラムによる制御に
基づき、キャラクタを構成する複数のポリゴンの座標変
換を行い、座標変換されたポリゴンに少なくともテクス
チャを張りつけるレンダリング処理を行い、更に前記第
１の３次元座標系における、遊戯者の操作により制御さ
れるキャラクタの３次元座標値を原点にシフトして、第
２の座標系を求め、第１の３次元座標系と、第２の座標
系による３次元画像のそれぞれを２次元平面座標に投影
する過程を有することを特徴とする。

【００１１】さらに、一の態様として、前記第２の座標
系における遊戯者の操作により制御されるキャラクタと
視点カメラの位置関係が固定されていることを特徴とす
る。また、一の態様として、前記第１の３次元座標系
と、第２の座標系による３次元画像のそれぞれを２次元
平面座標に投影して得られる画像を同一画面に表示する
ことを特徴とする。さらにまた、前記において、前記第
１の３次元座標系による３次元画像を２次元平面座標に
投影して得られる画像を構成するポリゴンに対するテク
スチャと、第２の座標系による３次元画像を２次元平面
座標に投影して得られる画像を構成するポリゴンに対す
るテクスチャを異なるものとすることを特徴とする。

【００１２】さらにまた、一の態様として、前記第２の
３次元座標系による３次元画像は、前記第１の３次元座
標系による３次元画像を構成するポリゴンの一部を用い
て簡略化されたものであることを特徴とする。

【００１３】また、一の態様として、前記第２の３次元
座標系による３次元画像は、半透明で表示されることを
特徴とする。

【００１４】さらに、一の態様として、前記第２の３次
元座標系による３次元画像は、前記第１の３次元座標系
による３次元画像のキャラクタが存在する領域以外を省
略または、半透明で表示されることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
従い説明する。なお、図において、同一又は類似のもの
には同一の参照数字または、参照記号を付して説明す
る。

【００１６】図１は、本発明が適用されるゲーム装置の
一構成例ブロック図である。ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量メ
モリ１に、ゲームプログラムと必要なポリゴンデータが
記憶されている。

【００１７】ゲーム装置が起動されると、制御手段とし
てのメインＣＰＵ２が、大容量メモリ１から、ゲームプ
ログラムを読みだして実行制御する。さらに、必要なポ
リゴンデータが大容量メモリ１からメインＣＰＵ２によ
り読出され、ビュー変換回路４に転送される。

【００１８】メインメモリ３は、大容量メモリ１から読
み出されたゲームプログラム及び、ポリゴンデータを一
次格納する。したがって、メインＣＰＵ２は、制御の過
程では、メインメモリ３アクセスして、処理を進める。

【００１９】ビュー変換回路４は、メインＣＰＵ２から
転送される、３次元ローカル座標データを有するポリゴ
ンデータをワールド座標系に変換し、更に視点を原点と
する視点座標系に座標変換する。さらに、視点座標系に
おける、２次元平面にポリゴンを投影することにより、
２次元座標データに変換する。バッファメモリ５は、か
かる座標変換のため演算過程におけるデータのバッファ
リングを行う。

【００２０】２次元座標に変換されたポリゴンデータ
は、レンダリング処理回路６に入力される。レンダリン
グ処理回路６には、Ｚバッファメモリ及びテクスチャメ
モリ７が接続されている。ポリゴンデータは、Ｚ軸方向
の深さ即ち、２次元平面の奥行き方向の大きさを有し、
不透明ポリゴンでは、Ｚ軸方向の深さが、小さいポリゴ
ンの表示が有効となる。

【００２１】テクスチャメモリには、テクスチャデータ
が記憶されている。ポリゴンデータは、それぞれのポリ
ゴンに張りつけるテクスチャをテクスチャメモリから読
み出すためのテクスチャメモリのアドレスを有してい
る。

【００２２】したがって、レンダリング処理回路６は、
ビュー変換回路４から出力されるポリゴンデータのＺ軸
方向の深さデータ及び、テクスチャメモリアドレスに基
づき、ポリゴンを有効都すると共に、テクスチャデータ
を張りつけ、画像データとしてビデオＲＡＭ６に書き込
む。

【００２３】ビデオＲＡＭ６は、それぞれ１フレーム分
の容量有し、一対のフレームメモリで構成される。一方
のフレームメモリが画像データの書込状態である時、他
方のフレームメモリが画像データの読出状態となる。

【００２４】ビデオＲＡＭ６から読みだされる画像デー
タは、モニタ９において、アナログビデオ信号に変換さ
れて、画像がモニタ画面に表示される。

【００２５】本発明は、上記のゲーム装置の構成におい
て、ビュー変換回路４及び、レンダリング処理回路６に
おける処理の内容に特徴を有する。図２は、図１のゲー
ム装置において実行される本発明に従うゲーム画像表示
方法の動作フロー図である。

【００２６】メインＣＰＵ２により、大容量メモリ１か
らゲームプログラムがメインメモリ３に読み込まれてゲ
ームプログラムの実行が開始すると、画像表示されるキ
ャラクタに対応するポリゴンデータが同様にメインメモ
リ３に読み込まれる（ステップＳ１）。

【００２７】次いで、ゲームプログラムの進行に伴い、
ローカル座標を有するポリゴンデータがビュー変換回路
４でワールド座標系に変換される（ステップＳ２）。本
発明は、ここで、ビュー変換回路４により、ワールド座
標系から視点座標系への変換を、ゲーム画像を表示する
ための視点座標系の他に、子画面即ち、レーダ画像を表
示するための第２の視点座標系に変換する。

【００２８】すなわち、図２において、ステップＳ３，
４の処理が先に説明したように、ゲーム画像を表示する
ためのワールド座標から視点座標への変換処理である。

【００２９】図３は、本発明に従い子画面を表示するた
めの座標変換を説明する図である。図３Ａは、ワールド
座標系における遊戯者の操作するキャラクタＰが３次元
座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）にあり、対戦ゲームにおい
て、敵となるキャラクタＥが３次元座標（Ｘ２，Ｙ２，
Ｚ２）にあることを示している。図３Ａにおいては、更
に地形Ｇが表示されている。

【００３０】したがって、図において、ステップＳ３，
４において、かかるワールド座標系がプログラムの進行
により移動する視点位置を原点とする視点座標に変換さ
れる、更に二次元平面に投影されてテクスチャ処理が行
われる（ステップＳ４）。

【００３１】一方、本発明に従い子画面に表示されるレ
ーダ用画像は、ビュー変換回路４において、図３Ｂに示
すように、レーダ画像として遊戯者に見せたい角度にＸ
軸を回転する。

【００３２】次いで、ゲーム画像を表示するための視点
座標系の視点となるカメラのＹ軸角度と１８０度反対の
角度に、図３Ｃに示すようにＹ軸を回転させる。これ
は、遊戯者の操作するキャラクタＰと視線カメラの関係
を固定して、地形Ｇの座標を変更することにより、地形
Ｇに対するキャラクタＰを相対的に移動させる表示を可
能とするためである。

【００３３】さらに、遊戯者の操作するキャラクタＰの
位置座標を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とすると、図３Ｃに示
すようにキャラクタＰを原点に置くように、座標（Ｘ
１，−Ｙ１，Ｚ１）分だけ地形Ｇの座標をシフトする。

【００３４】また、敵キャラクタＥの位置座標を（Ｘ
２，Ｙ２，Ｚ２）とすると、その位置とキャラクタＰの
位置との差Ｘ３（＝Ｘ２−Ｘ１），Ｙ３（＝Ｙ２−Ｙ
１），Ｚ３（＝Ｚ２−Ｚ１）を求める。

【００３５】そして、（−Ｘ３，−Ｙ３，−Ｚ３）の位
置に敵キャラクタＥが来るように座標変換する。この処
理は、遊戯者の操作するキャラクタＰの位置座標を原点
にシフトしたための処理である。

【００３６】このように変換された子画面画像表示用ポ
リゴンデータは、次いで、視点座標に変換される（ステ
ップＳ５）。

【００３７】さらに、視点座標に変換されたポリゴンデ
ータは、テクスチャ処理の対象となる（ステップＳ
６）。ただし、子画面画像表示は、テクスチャの張りつ
けなしとするか、均一なテクスチャを張りつける様にす
ることも可能である。特に、実際の画像表示の妨げとな
らないように、半透明で表示することが望ましい。

【００３８】ここで、レーダ用の子画面画像は、全ての
ポリゴンを用いることなく一部のポリゴンを用いて画像
表示を簡略化したものであってもよい。さらに、実際画
像が例えば、３階建ての建物の画像である場合であっ
て、キャラクタが存在する２階部分に存在する時は、２
階部分のみを表示することで、キャラクタ位置を明確に
することも可能である。

【００３９】あるいは、レーダ用の子画面画像におい
て、３階建ての建物の例えば、２階部分にキャラクタが
存在する時は、２階部分以外を半透明に表示する態様も
可能である。

【００４０】図４は、このように、ゲーム用画像を簡略
して表示された、レーダ用子画面表示の一例であり、図
４（Ａ）と図４（Ｂ）の比較により明らかな様に、遊戯
者の操作するキャラクタＰは、原点に位置するので、子
画面の中心に位置し、Ｘ軸、Ｙ軸の回転により、キャラ
クタＰを中心に、３次元画像の地形Ｇが変更され、キャ
ラクタＰが相対的に移動変化して画像を表示できること
が理解される。

【００４１】これにより、遊戯者は容易にゲームフィー
ルドにおける遊戯者の操作するキャラクタＰの位置及
び、移動制御すべき方向を知ることが可能である。

【００４２】図５は、更に本発明の他の実施例における
ゲーム画像の一例を示す図であり、図８に対応する図で
ある。図５において、Ａ，Ｂの部分は、階段が表示され
ている。図６は、本発明に従い、図５のゲーム用画像を
簡略して作られたレーダ用の画像である。図から明らか
な様に、Ａ，Ｂ部分には、階段の部分に対応し、子画面
においても階段の上昇部分が、明確に認識出来る。

【００４３】図の動作フローに戻ると、ステップＳ４及
び、ステップＳ６のテクスチャ処理の出力が、フレーム
バッファを構成するビデオＲＡＭ８に書き込まれ合成さ
れる。図７は、このように、図５のゲーム用画像と図６
のレーダ用の子画面画像を合成され、表示された状態を
示している。

【００４４】図８との比較により明らかな如く、レーダ
用画像としての子画面１２は、３次元画像により、ゲー
ムフィールドの高さ方向も容易に把握することが可能で
ある。

【００４５】

【発明の効果】以上図面に従い実施の形態を説明したよ
うに、本発明は、レーダ用子画面を３次元画像としてい
る。これにより、ゲームプログラムで実行されるゲーム
のゲームフィールド形態把握と、遊戯者の操作するキャ
ラクタのゲームフィールドにおける位置づけを容易に知
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるゲーム装置の一実施の形態
を示すブロック図である。

【図２】図１のゲーム装置において実行される本発明に
従うゲーム画像表示方法の動作フロー図である。

【図３】本発明に従い子画面を表示するための座標変換
を説明する図である。

【図４】本発明に従い、ゲーム用画像と異なる視点座標
に変換された子画面の一例である。

【図５】本発明の他の実施例におけるゲーム画像の一例
を示す図である。

【図６】本発明に従い、図５のゲーム用画像を簡略して
作られたレーダ用の画像である。

【図７】図５のゲーム用画像と図６のレーダ用の子画面
画像を合成され、表示された状態を示している。

【図８】モニタの表示エリア１０に３次元のゲームフィ
ールド画像１１とレーダ用子画面を表示する従来の表示
例である。

【図９】図８の子画面１２を拡大して示す図である

【符号の説明】

１大容量メモリ２メインＣＰＵ３メインメモリ４ビュー変換回路５バッファメモリ６レンダリング処理回路７Ｚバッファ／テクスチャメモリ８ビデオＲＡＭ９モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊東豊東京都大田区羽田１丁目２番12号株式会社セガ・エンタープライゼス内Ｆターム(参考） 2C001 BA00 BA02 BA05 BB00 BB10 BC00 BC10 CB01 CB06 CC02 5B050 BA09 BA10 CA07 DA10 EA05 EA12 EA22 EA27 FA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のポリゴンで構成されるキャラクタを
第１の３次元座標系に配置し、一の視点を基準にゲーム
の進行に応じて該複数のポリゴンの座標を変換し、該ポ
リゴンを２次元平面座標に投影して、表示装置に表示す
るゲーム装置におけるゲーム画像表示方法であって、該
ゲームの進行をゲームプログラムにより制御し、該ゲー
ムプログラムによる制御に基づき、該キャラクタを構成
する複数のポリゴンの座標変換を行い、該座標変換され
たポリゴンに少なくともテクスチャを張りつけるレンダ
リング処理を行い、更に該第１の３次元座標系におけ
る、遊戯者の操作により制御されるキャラクタの３次元
座標値を原点にシフトして、第２の座標系を求め、該第
１の３次元座標系と、該第２の座標系による３次元画像
のそれぞれを２次元平面座標に投影する過程を有するこ
とを特徴とするゲーム画像表示方法。
【請求項２】請求項１において、前記第２の座標系にお
ける遊戯者の操作により制御されるキャラクタと視点カ
メラの位置関係が固定されていることを特徴とするゲー
ム画像表示方法。
【請求項３】請求項１において、前記第１の３次元座標
系と、第２の座標系による３次元画像のそれぞれを２次
元平面座標に投影して得られる画像を同一画面に表示す
ることを特徴とするゲーム画像表示方法。
【請求項４】請求項１において、前記第１の３次元座標系による３次元画像を２次元平面
座標に投影して得られる画像を構成するポリゴンに対す
るテクスチャと、第２の座標系による３次元画像を２次
元平面座標に投影して得られる画像を構成するポリゴン
に対するテクスチャを異なるものとすることを特徴とす
るゲーム画像表示方法。
【請求項５】請求項１において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、前記第１
の３次元座標系による３次元画像を構成するポリゴンの
一部を用いて簡略化されたものであることを特徴とした
ゲーム画像表示方法。
【請求項６】請求項１において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、半透明で
表示されることを特徴とするゲーム画像表示方法。
【請求項７】請求項１において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、前記第１
の３次元座標系による３次元画像のキャラクタが存在す
る領域以外を省略または、半透明で表示されることを特
徴とするゲーム画像表示方法。
【請求項８】複数のポリゴンで構成されるキャラクタを
第１の３次元座標系に配置し、一の視点を基準にゲーム
の進行に応じて該複数のポリゴンの座標を変換し、該ポ
リゴンを２次元平面座標に投影して、表示装置に表示す
るゲーム装置において、該ゲームの進行をゲームプログ
ラムにより制御する制御手段と、該制御手段の制御に基
づき、該キャラクタを構成する複数のポリゴンの座標変
換の演算を行う演算手段と、該演算手段により座標変換
されたポリゴンに少なくともテクスチャを張りつけるレ
ンダリング処理手段を有し、該演算手段は、更に該第１
の３次元座標系における、遊戯者の操作により制御され
るキャラクタの３次元座標値を原点にシフトした第２の
座標系を求め、該第１の３次元座標系と、該第２の座標
系による３次元画像のそれぞれを２次元平面座標に投影
することを特徴とするゲーム装置。
【請求項９】請求項８において、前記第２の座標系にお
ける遊戯者の操作により制御されるキャラクタと視点カ
メラの位置関係が固定されていることを特徴とするゲー
ム装置。
【請求項１０】請求項８において、前記第１の３次元座
標系と、第２の座標系による３次元画像のそれぞれを２
次元平面座標に投影して得られる画像を同一画面に表示
することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１１】請求項８において、前記第１の３次元座標系による３次元画像を２次元平面
座標に投影して得られる画像を構成するポリゴンに対す
るテクスチャと、第２の座標系による３次元画像を２次
元平面座標に投影して得られる画像を構成するポリゴン
に対するテクスチャを異なるものとすることを特徴とす
るゲーム装置。
【請求項１２】請求項８において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、前記第１
の３次元座標系による３次元画像を構成するポリゴンの
一部を用いて簡略化されたものであることを特徴とした
ゲーム装置。
【請求項１３】請求項８において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、半透明で
表示されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１４】請求項８において、前記第２の３次元座標系による３次元画像は、前記第１
の３次元座標系による３次元画像のキャラクタが存在す
る領域以外を省略または、半透明で表示されることを特
徴とするゲーム装置。
【請求項１５】複数のポリゴンで構成されるキャラクタ
を第１の３次元座標系に配置し、一の視点を基準にゲー
ムの進行に応じて該複数のポリゴンの座標を変換し、該
ポリゴンを２次元平面座標に投影して、表示装置に表示
するゲーム装置におけるゲーム画像表示方法を制御する
ゲームプログラムを格納した記録媒体であって、該ゲー
ムプログラムにより、該ゲームの進行を制御し、該キャラクタを構成する複数
のポリゴンの座標変換を行し、該座標変換されたポリゴ
ンに少なくともテクスチャを張りつけるレンダリング処
理を行い、更に該第１の３次元座標系における、遊戯者
の操作により制御されるキャラクタの３次元座標値を原
点にシフトして、第２の座標系を求め、該第１の３次元
座標系と、該第２の座標系による３次元画像のそれぞれ
を２次元平面座標に投影する過程を有することを特徴と
するゲームプログラムを格納した記録媒体。