JPH07210705A - 仮想現実装置 - Google Patents
仮想現実装置Info
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- JPH07210705A JPH07210705A JP6007022A JP702294A JPH07210705A JP H07210705 A JPH07210705 A JP H07210705A JP 6007022 A JP6007022 A JP 6007022A JP 702294 A JP702294 A JP 702294A JP H07210705 A JPH07210705 A JP H07210705A
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- Japan
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- visual field
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 より高速かつ正確な全視野方向の動画および
静止画映像を生成することの可能な仮想現実装置を提供
する。 【構成】 等角図法または円筒図法の映像を入力するイ
メージ入力部６と、前記視野方向センサからの視野方向
の情報を入力する角度入力部５と、入力した映像を視野
方向の情報に基づき球にマッピングし、球の中心から入
力した視野方向に透視した際の画像を生成するイメージ
変換部８、９、１０と、変換後の映像を出力する画像出
力部７とを備えた。
静止画映像を生成することの可能な仮想現実装置を提供
する。 【構成】 等角図法または円筒図法の映像を入力するイ
メージ入力部６と、前記視野方向センサからの視野方向
の情報を入力する角度入力部５と、入力した映像を視野
方向の情報に基づき球にマッピングし、球の中心から入
力した視野方向に透視した際の画像を生成するイメージ
変換部８、９、１０と、変換後の映像を出力する画像出
力部７とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仮想現実装置に係り、
特に、視野方向を計測する視野方向センサと、視野方向
に応じた映像を生成する描画装置と、描画装置からの出
力映像を表示する眼前固定型ディスプレイを備えている
仮想現実装置に関する。
特に、視野方向を計測する視野方向センサと、視野方向
に応じた映像を生成する描画装置と、描画装置からの出
力映像を表示する眼前固定型ディスプレイを備えている
仮想現実装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、頭の方向情報をセンサによって取
り込みそれに応じた映像を頭部にとりつけた映像機器に
表示することにより、架空の世界を体験する仮想現実装
置が知られている。このような仮想現実装置において
は、時間遅れの少ない描画装置が望まれている。
り込みそれに応じた映像を頭部にとりつけた映像機器に
表示することにより、架空の世界を体験する仮想現実装
置が知られている。このような仮想現実装置において
は、時間遅れの少ない描画装置が望まれている。
【０００３】従来の仮想現実装置の描画には、ポリゴン
方式のコンピューターグラフィクスが使用されるが、
空、地面などの背景描画の方法については、視点の周り
に球形に多角形を配置しその内面にテクスチャマッピン
グを施して描画を行うエンバイロンメント・マッピング
方式と、２次元的な映像を視野方向に合わせて別に生成
しポリゴン方式で描かれた映像と重ね合わせる疑似３Ｄ
方式がある。
方式のコンピューターグラフィクスが使用されるが、
空、地面などの背景描画の方法については、視点の周り
に球形に多角形を配置しその内面にテクスチャマッピン
グを施して描画を行うエンバイロンメント・マッピング
方式と、２次元的な映像を視野方向に合わせて別に生成
しポリゴン方式で描かれた映像と重ね合わせる疑似３Ｄ
方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のエンバ
イロンメント・マッピングでは描画するべき面の数が増
すため、描画コストが高くなるという欠点があった。
イロンメント・マッピングでは描画するべき面の数が増
すため、描画コストが高くなるという欠点があった。
【０００５】また、後者の疑似３Ｄ方法は、描画コスト
の面では優れているものの、あくまで疑似的なものであ
り、応用性に乏しいという欠点があった。
の面では優れているものの、あくまで疑似的なものであ
り、応用性に乏しいという欠点があった。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
のであり、２次元的に記録された円筒図法もしくは等角
図法の映像を立体球面にマッピングし、視野のオイラー
角、垂直視野角、水平視野角に応じて透視することによ
り、より高速かつ正確な全視野方向の動画および静止画
映像を生成することの可能な仮想現実装置を提供するこ
とを目的とする。
のであり、２次元的に記録された円筒図法もしくは等角
図法の映像を立体球面にマッピングし、視野のオイラー
角、垂直視野角、水平視野角に応じて透視することによ
り、より高速かつ正確な全視野方向の動画および静止画
映像を生成することの可能な仮想現実装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、視野方向を計測する視野方向センサと、
視野方向に応じた映像を生成する描画装置と、描画装置
からの出力映像を表示する眼前固定型ディスプレイを備
えている仮想現実装置であって、前記描画装置が、等角
図法または円筒図法の映像を入力するイメージ入力部
と、前記視野方向センサからの視野方向の情報を入力す
る角度入力部と、入力した映像を視野方向の情報に基づ
き球にマッピングし、球の中心から入力した視野方向に
透視した際の画像を生成するイメージ変換部と、変換後
の映像を出力する画像出力部を備えたことを特徴とす
る。
に、本発明は、視野方向を計測する視野方向センサと、
視野方向に応じた映像を生成する描画装置と、描画装置
からの出力映像を表示する眼前固定型ディスプレイを備
えている仮想現実装置であって、前記描画装置が、等角
図法または円筒図法の映像を入力するイメージ入力部
と、前記視野方向センサからの視野方向の情報を入力す
る角度入力部と、入力した映像を視野方向の情報に基づ
き球にマッピングし、球の中心から入力した視野方向に
透視した際の画像を生成するイメージ変換部と、変換後
の映像を出力する画像出力部を備えたことを特徴とす
る。
【０００８】ここで、前記イメージ変換部は、入力した
映像を格納するイメージデータメモリと、視野方向に応
じた画像を前記イメージデータメモリの画素情報から生
成する演算手段と、該生成された画像を格納する出力画
像メモリとから構成されることが望ましく、更に前記演
算手段が、画面の画素座標を逐次生成する座標生成部
と、該座標生成部によって生成された座標に対して視野
方向の回転を行う視野方向回転部と、該視野方向回転部
により得られた座標に対して仰角方向の回転を行う仰角
方向回転部と、該仰角方向回転部によって得られた座標
に対してマッピング処理を行い等角座標とするマッピン
グ部と、得られた等角座標に水平方向の回転を施す水平
方向回転部と、該水平方向回転部によって得られた座標
よりイメージデータメモリのアドレスを生成し出力する
イメージアドレス出力部とから構成されることが望まし
い。
映像を格納するイメージデータメモリと、視野方向に応
じた画像を前記イメージデータメモリの画素情報から生
成する演算手段と、該生成された画像を格納する出力画
像メモリとから構成されることが望ましく、更に前記演
算手段が、画面の画素座標を逐次生成する座標生成部
と、該座標生成部によって生成された座標に対して視野
方向の回転を行う視野方向回転部と、該視野方向回転部
により得られた座標に対して仰角方向の回転を行う仰角
方向回転部と、該仰角方向回転部によって得られた座標
に対してマッピング処理を行い等角座標とするマッピン
グ部と、得られた等角座標に水平方向の回転を施す水平
方向回転部と、該水平方向回転部によって得られた座標
よりイメージデータメモリのアドレスを生成し出力する
イメージアドレス出力部とから構成されることが望まし
い。
【０００９】
【作用】上記した構成によれば、イメージ入力部を介し
て入力された円筒図法もしくは等角図法の映像は、角度
入力部を介して入力された視野方向の情報に基づき立体
球にマッピングされ、球の中心から視野方向に透視した
際の映像に変換される。この変換後の映像が、画像出力
部を介して眼前固定型ディスプレイに出力される。これ
により、全視野方向の情報を正確かつ高速に取り出すこ
とができる。
て入力された円筒図法もしくは等角図法の映像は、角度
入力部を介して入力された視野方向の情報に基づき立体
球にマッピングされ、球の中心から視野方向に透視した
際の映像に変換される。この変換後の映像が、画像出力
部を介して眼前固定型ディスプレイに出力される。これ
により、全視野方向の情報を正確かつ高速に取り出すこ
とができる。
【００１０】イメージ変換部がイメージデータメモリ、
演算手段及び出力画像メモリからなる場合は、イメージ
入力部を介して入力された映像は、イメージデータメモ
リに格納され、演算手段はこのイメージデータメモリの
画素情報から、視野方向に応じた画像を生成し、出力画
像メモリに格納する。
演算手段及び出力画像メモリからなる場合は、イメージ
入力部を介して入力された映像は、イメージデータメモ
リに格納され、演算手段はこのイメージデータメモリの
画素情報から、視野方向に応じた画像を生成し、出力画
像メモリに格納する。
【００１１】さらに、上記した演算手段が、座標生成
部、視野方向回転部、仰角方向回転部、マッピング部、
水平方向回転部、及びイメージアドレス出力部からなる
場合は、まず座標生成部が画面の画素座標を逐次生成
し、次いで視野方向回転部が該座標生成部によって生成
された座標に対して視野方向の回転を行う。この後、仰
角方向回転部にて該視野方向回転部により得られた座標
に対して仰角方向の回転を行い、マッピング部にて該仰
角方向回転部によって得られた座標に対してマッピング
処理を行う。得られた等角座標に水平方向回転部にて水
平方向の回転が施され、イメージアドレス出力部にて該
水平方向回転部によって得られた座標よりイメージデー
タメモリのアドレスが生成され出力される。
部、視野方向回転部、仰角方向回転部、マッピング部、
水平方向回転部、及びイメージアドレス出力部からなる
場合は、まず座標生成部が画面の画素座標を逐次生成
し、次いで視野方向回転部が該座標生成部によって生成
された座標に対して視野方向の回転を行う。この後、仰
角方向回転部にて該視野方向回転部により得られた座標
に対して仰角方向の回転を行い、マッピング部にて該仰
角方向回転部によって得られた座標に対してマッピング
処理を行う。得られた等角座標に水平方向回転部にて水
平方向の回転が施され、イメージアドレス出力部にて該
水平方向回転部によって得られた座標よりイメージデー
タメモリのアドレスが生成され出力される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【００１３】図１は仮想現実装置の基本的構成の一例を
示し、１は描画装置であり、２は操作者の視野方向を測
定するセンサであり、３は映像を表示する眼前固定型デ
ィスプレイである。図２は、本発明にかかる仮想現実装
置の全体構成図であり、図１と同一の要素には、同一の
参照符号を付している。描画装置１には視野方向センサ
２からの信号が入力され、また該描画装置１からは、眼
前固定型ディスプレイに画像信号が出力されている。描
画装置１中の、４はイメージ変換部であり、視野方向セ
ンサ２からの信号が入力される角度入力部５、入力画像
信号が供給されるイメージ入力部６、画像を出力する画
像出力部７、入力画像を蓄えるイメージデータメモリ
８、出力画像を蓄える出力画像メモリ９、及び演算処理
を行うＣＰＵ１０を備える。該イメージ変換部４は、視
野方向センサ２からの視野情報を角度入力部５から、入
力画像信号をイメージ入力部６からそれぞれ入力し、入
力画像を球形にマッピングし、それを球の中心から視野
方向に透視した映像を生成画像出力部７を通し眼前固定
型ディスプレイ３に出力する。
示し、１は描画装置であり、２は操作者の視野方向を測
定するセンサであり、３は映像を表示する眼前固定型デ
ィスプレイである。図２は、本発明にかかる仮想現実装
置の全体構成図であり、図１と同一の要素には、同一の
参照符号を付している。描画装置１には視野方向センサ
２からの信号が入力され、また該描画装置１からは、眼
前固定型ディスプレイに画像信号が出力されている。描
画装置１中の、４はイメージ変換部であり、視野方向セ
ンサ２からの信号が入力される角度入力部５、入力画像
信号が供給されるイメージ入力部６、画像を出力する画
像出力部７、入力画像を蓄えるイメージデータメモリ
８、出力画像を蓄える出力画像メモリ９、及び演算処理
を行うＣＰＵ１０を備える。該イメージ変換部４は、視
野方向センサ２からの視野情報を角度入力部５から、入
力画像信号をイメージ入力部６からそれぞれ入力し、入
力画像を球形にマッピングし、それを球の中心から視野
方向に透視した映像を生成画像出力部７を通し眼前固定
型ディスプレイ３に出力する。
【００１４】以下、イメージ変換部について説明する。
【００１５】イメージデータメモリ８は、複数の画素か
らなる画像を表す入力信号を外部より入力し保存するメ
モリであり、ＣＰＵ１０からの指示によって任意の位置
の画素情報を読み出すことができる。出力画像メモリ９
は出力すべき画像を保存するメモリであり、ＣＰＵ１０
から任意の位置に書き込みを行なうことができ、また眼
前固定型ディスプレイ３に表示しうる映像信号を出力す
る。ＣＰＵ１０は、後述の方法により、視野方向に応じ
た映像をイメージデータメモリ８の画素情報から生成
し、出力画像メモリ９に出力する。
らなる画像を表す入力信号を外部より入力し保存するメ
モリであり、ＣＰＵ１０からの指示によって任意の位置
の画素情報を読み出すことができる。出力画像メモリ９
は出力すべき画像を保存するメモリであり、ＣＰＵ１０
から任意の位置に書き込みを行なうことができ、また眼
前固定型ディスプレイ３に表示しうる映像信号を出力す
る。ＣＰＵ１０は、後述の方法により、視野方向に応じ
た映像をイメージデータメモリ８の画素情報から生成
し、出力画像メモリ９に出力する。
【００１６】図３はＣＰＵ１０の処理ブロック図であ
る。ＣＰＵ１０の処理は、大きく分けて、座標生成部１
１、視野方向回転部１２、仰角方向回転部１３、マッピ
ング部１４、水平方向回転部１５、イメージアドレス出
力部１６の六つのブロックから構成され、視野方向セン
サ２から水平方向回転角（Ｈｅａｄ）、仰角方向回転角
（Ｐｉｔ）及び視野方向回転角（Ｒｏｌ）から成る視野
のオイラー角と、予め設定されている水平画角Ａ及び垂
直画角Ｂとから、水平角ｈ及び仰角ｐを算出し、これを
イメージデータメモリ８のアドレスに変換して、イメー
ジデータメモリ８にアクセスする。図９に、視野方向回
転角（Ｒｏｌ）、水平方向回転角（Ｈｅａｄ）、仰角方
向回転角（Ｐｉｔ）の座標系を、図１０に、等角座標の
座標系を夫々図示する。
る。ＣＰＵ１０の処理は、大きく分けて、座標生成部１
１、視野方向回転部１２、仰角方向回転部１３、マッピ
ング部１４、水平方向回転部１５、イメージアドレス出
力部１６の六つのブロックから構成され、視野方向セン
サ２から水平方向回転角（Ｈｅａｄ）、仰角方向回転角
（Ｐｉｔ）及び視野方向回転角（Ｒｏｌ）から成る視野
のオイラー角と、予め設定されている水平画角Ａ及び垂
直画角Ｂとから、水平角ｈ及び仰角ｐを算出し、これを
イメージデータメモリ８のアドレスに変換して、イメー
ジデータメモリ８にアクセスする。図９に、視野方向回
転角（Ｒｏｌ）、水平方向回転角（Ｈｅａｄ）、仰角方
向回転角（Ｐｉｔ）の座標系を、図１０に、等角座標の
座標系を夫々図示する。
【００１７】図４に前記六つのブロックで実行される処
理のフローチャートを示す。また、図５は各部で行われ
る演算を表すものである。
理のフローチャートを示す。また、図５は各部で行われ
る演算を表すものである。
【００１８】まず、座標生成部１１にて出力画像メモリ
の画素に対応して、画面を左上から右下まで１ラインず
つ走査した場合の、書き込みアドレス及び入力（ピクセ
ル）座標（ｘ，ｙ）を逐次生成する。水平５１２ドット
垂直５１２ドットの画面の場合、（０，０），（１，
０），．．．，（５１１，０），（０，１），．．．，
（５１１，５１１）という座標が生成される。
の画素に対応して、画面を左上から右下まで１ラインず
つ走査した場合の、書き込みアドレス及び入力（ピクセ
ル）座標（ｘ，ｙ）を逐次生成する。水平５１２ドット
垂直５１２ドットの画面の場合、（０，０），（１，
０），．．．，（５１１，０），（０，１），．．．，
（５１１，５１１）という座標が生成される。
【００１９】視野方向回転部１２では、座標生成部１１
によって生成された座標（ｘ，ｙ）を式（１）に従っ
て、視野方向回転角Ｒｏｌだけ逆向きに回転させ、新た
な座標（ｘ，ｙ）を生成する。
によって生成された座標（ｘ，ｙ）を式（１）に従っ
て、視野方向回転角Ｒｏｌだけ逆向きに回転させ、新た
な座標（ｘ，ｙ）を生成する。
【００２０】
【数１】
【００２１】仰角方向回転部１３では、視野方向回転部
１２によって生成された座標（ｘ，ｙ）を式（２）、
（３）に従って、仰角方向回転角Ｐｉｔだけ逆向きに回
転させ、新たな座標（ｘ，ｙ）を生成する。
１２によって生成された座標（ｘ，ｙ）を式（２）、
（３）に従って、仰角方向回転角Ｐｉｔだけ逆向きに回
転させ、新たな座標（ｘ，ｙ）を生成する。
【００２２】
【数２】
【００２３】
【数３】
【００２４】マッピング部１４では、先の座標（ｘ，
ｙ）を式（４）〜（６）に従って、等角座標（ｈ，ｐ）
に変換する。
ｙ）を式（４）〜（６）に従って、等角座標（ｈ，ｐ）
に変換する。
【００２５】
【数４】
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】水平方向回転部１５では、等角座標の
（ｈ，ｐ）を式（７）に従って、水平方向回転角Ｈｅａ
ｄだけ逆向きに回転させる。
（ｈ，ｐ）を式（７）に従って、水平方向回転角Ｈｅａ
ｄだけ逆向きに回転させる。
【００２９】
【数７】
【００３０】イメージアドレス出力部１６では、仰角及
び水平角から、イメージデータメモリ８上のアドレスを
算出する。
び水平角から、イメージデータメモリ８上のアドレスを
算出する。
【００３１】結果、座標生成部によって生成された座標
ｘ，ｙは、等角座標で描かれた映像上のある１ピクセル
を指すアドレス変換される。
ｘ，ｙは、等角座標で描かれた映像上のある１ピクセル
を指すアドレス変換される。
【００３２】このアドレスのピクセル情報を逐次読みだ
し出力画像メモリ９にストアすることによって、出力映
像が完成する。
し出力画像メモリ９にストアすることによって、出力映
像が完成する。
【００３３】図７は、変換操作の概念図であり、等角座
標で描かれた世界地図上の視野範囲１９が、球面上の視
野範囲１９に変換されることが示されている。
標で描かれた世界地図上の視野範囲１９が、球面上の視
野範囲１９に変換されることが示されている。
【００３４】図８は変換部からイメージデータメモリ５
に出力された座標をプロットしたものであり、黒い部分
２０が視野であり、Ｐｉｔは視野の仰角方向回転角を意
味する。また視野方向回転角（Ｒｏｌ）は０度、水平方
向回転角（Ｈｅａｄ）は９０度、水平画角Ａ、垂直画角
Ｂは１８０度である。
に出力された座標をプロットしたものであり、黒い部分
２０が視野であり、Ｐｉｔは視野の仰角方向回転角を意
味する。また視野方向回転角（Ｒｏｌ）は０度、水平方
向回転角（Ｈｅａｄ）は９０度、水平画角Ａ、垂直画角
Ｂは１８０度である。
【００３５】以上、本実施例によれば、２次元的に記録
された円筒図法もしくは等角図法の映像を立体球面にマ
ッピングし、視野のオイラー角、水平画角、垂直画角に
応じて透視することにより、より高速かつ正確な全視野
方向の映像を生成することができる。ここで、イメージ
データメモリ８に格納される映像情報を、所定間隔にて
更新すれば動画映像、更新しない場合には静止画映像を
生成することとなる。
された円筒図法もしくは等角図法の映像を立体球面にマ
ッピングし、視野のオイラー角、水平画角、垂直画角に
応じて透視することにより、より高速かつ正確な全視野
方向の映像を生成することができる。ここで、イメージ
データメモリ８に格納される映像情報を、所定間隔にて
更新すれば動画映像、更新しない場合には静止画映像を
生成することとなる。
【００３６】図６は、別の実施例であり、３次元グラフ
ィック描画装置とイメージ変換部を組み合わせて使用し
た仮想現実装置である。図中、図２と同一の構成には、
同一の参照符号が付してある。本実施例の仮想現実装置
は、先の実施例同様、描画装置１、視野方向センサ２、
眼前固定型ディスプレイ３から構成される。描画装置１
は、イメージ変換部４と、３次元グラフィック描画装置
１８と、イメージ変換部４からの出力映像と３次元グラ
フィック描画装置１８からの出力映像を合成する画像合
成装置１７とを備えている。ここで、イメージ変換部４
は先の実施例でのイメージ変換部４と全く同一の構成、
機能を有するもので、画像出力部７より出力された映像
は、画像合成装置１７に入力されている。３次元グラフ
ィック描画装置１８は、視野方向センサ１からの情報に
応じて視野方向に応じた透視映像を生成するものであ
り、画像合成装置１７は、画像出力部７より背景映像を
入力し、３次元グラフィック描画装置より、前景を入力
し、３次元グラフィックの描画されていない部分から、
画像出力部７からの映像がすけて見えるように合成し、
眼前固定型ディスプレイ３に出力する。これにより、背
景として入力される映像と３次元グラフィックにより作
成された映像とが重ね合わされた全視野方向の動画およ
び静止画映像が、より高速かつ正確に生成される。
ィック描画装置とイメージ変換部を組み合わせて使用し
た仮想現実装置である。図中、図２と同一の構成には、
同一の参照符号が付してある。本実施例の仮想現実装置
は、先の実施例同様、描画装置１、視野方向センサ２、
眼前固定型ディスプレイ３から構成される。描画装置１
は、イメージ変換部４と、３次元グラフィック描画装置
１８と、イメージ変換部４からの出力映像と３次元グラ
フィック描画装置１８からの出力映像を合成する画像合
成装置１７とを備えている。ここで、イメージ変換部４
は先の実施例でのイメージ変換部４と全く同一の構成、
機能を有するもので、画像出力部７より出力された映像
は、画像合成装置１７に入力されている。３次元グラフ
ィック描画装置１８は、視野方向センサ１からの情報に
応じて視野方向に応じた透視映像を生成するものであ
り、画像合成装置１７は、画像出力部７より背景映像を
入力し、３次元グラフィック描画装置より、前景を入力
し、３次元グラフィックの描画されていない部分から、
画像出力部７からの映像がすけて見えるように合成し、
眼前固定型ディスプレイ３に出力する。これにより、背
景として入力される映像と３次元グラフィックにより作
成された映像とが重ね合わされた全視野方向の動画およ
び静止画映像が、より高速かつ正確に生成される。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の仮想現実
装置によれば、２次元的に記録された円筒図法もしくは
等角図法の映像を立体球面にマッピングし、視野のオイ
ラー角に応じて透視することにより、より高速かつ正確
な全視野方向の動画および静止画映像を生成することが
できる。
装置によれば、２次元的に記録された円筒図法もしくは
等角図法の映像を立体球面にマッピングし、視野のオイ
ラー角に応じて透視することにより、より高速かつ正確
な全視野方向の動画および静止画映像を生成することが
できる。
【図１】本発明にてなる仮想現実装置の基本的構成の一
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図２】本発明にてなる仮想現実装置の一例の全体構成
図である。
図である。
【図３】図２の仮想現実装置のＣＰＵの処理ブロック図
である。
である。
【図４】図３に示した処理ブロックにて実行される座標
変換動作を説明するフローチャートである。
変換動作を説明するフローチャートである。
【図５】座標変換動作に用いられる変換式を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の他の実施例の全体構成図である。
【図７】図２の仮想現実装置の映像変換の概念図であ
る。
る。
【図８】イメージ変換部から出力された読みだし座標の
プロットである。
プロットである。
【図９】本発明で使用する視野方向の座標系の説明図で
ある。
ある。
【図１０】本発明で使用する等角座標の座標系の説明図
である。
である。
１ 描画装置 ２ 視野方向センサ ３ 眼前固定型ディスプレイ ４ イメージ変換部 ５ 角度入力部 ６ イメージ入力部 ７ 画像出力部 ８ イメージデータメモリ ９ 出力画像メモリ １０ ＣＰＵ １１ 座標生成部 １２ 視野方向回転部 １３ 仰角方向回転部 １４ マッピング部 １５ 水平方向回転部 １６ イメージアドレス出力部 １７ 画像合成装置 １８ ３次元グラフィック描画装置
Claims (3)
- 【請求項１】 視野方向を計測する視野方向センサと、
視野方向に応じた映像を生成する描画装置と、描画装置
からの出力映像を表示する眼前固定型ディスプレイを備
えている仮想現実装置であって、前記描画装置が、等角
図法または円筒図法の映像を入力するイメージ入力部
と、前記視野方向センサからの視野方向の情報を入力す
る角度入力部と、入力した映像を視野方向の情報に基づ
き球にマッピングし、球の中心から入力した視野方向に
透視した際の画像を生成するイメージ変換部と、変換後
の映像を出力する画像出力部とを備えたことを特徴とす
る仮想現実装置。 - 【請求項２】 前記イメージ変換部が、入力した映像を
格納するイメージデータメモリと、視野方向に応じた画
像を前記イメージデータメモリの画素情報から生成する
演算手段と、該生成された画像を格納する出力画像メモ
リとからなることを特徴とする請求項１に記載の仮想現
実装置。 - 【請求項３】 前記演算手段が、画面の画素座標を逐次
生成する座標生成部と、該座標生成部によって生成され
た座標に対して視野方向の回転を行う視野方向回転部
と、該視野方向回転部により得られた座標に対して仰角
方向の回転を行う仰角方向回転部と、該仰角方向回転部
によって得られた座標に対してマッピング処理を行い等
角座標とするマッピング部と、得られた等角座標に水平
方向の回転を施す水平方向回転部と、該水平方向回転部
によって得られた座標よりイメージデータメモリのアド
レスを生成し出力するイメージアドレス出力部とからな
ることを特徴とする請求項２に記載の仮想現実装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06007022A JP3112790B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 仮想現実装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06007022A JP3112790B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 仮想現実装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07210705A true JPH07210705A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3112790B2 JP3112790B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=11654420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06007022A Expired - Lifetime JP3112790B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 仮想現実装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112790B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0816961A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Wartensystem |
| KR100399735B1 (ko) * | 2001-03-26 | 2003-09-29 | 이호균 | 스틸 사진을 이용한 가상 네비게이션 구현 방법 |
| US8310576B2 (en) | 2008-06-30 | 2012-11-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging system and driving method thereof with image output based on signal amplification |
| JP2012227728A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Toshiba Corp | 電子機器および映像表示方法 |
| CN106375830A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-01 | 杭州当虹科技有限公司 | 虚拟现实视频上叠加跟随视角的图文和视频内容的方法 |
| JP2019537042A (ja) * | 2016-10-27 | 2019-12-19 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 映像表示装置及び映像表示方法 |
| CN115118952A (zh) * | 2016-05-13 | 2022-09-27 | 索尼公司 | 信息处理装置和信息处理方法以及再现装置和再现方法 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP06007022A patent/JP3112790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8553119B2 (en) | 2008-06-30 | 2013-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Amplifying image signal with changing gains |
| JP2012227728A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Toshiba Corp | 電子機器および映像表示方法 |
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| JP2019537042A (ja) * | 2016-10-27 | 2019-12-19 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 映像表示装置及び映像表示方法 |
| US10742880B2 (en) | 2016-10-27 | 2020-08-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image display apparatus and method of displaying image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3112790B2 (ja) | 2000-11-27 |
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