JP2000014187A - 直流ブラシレスモータ駆動装置とこれを用いたルームエアコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルタを用いることなく、各通電区間の切
替えタイミングの検出精度を高め、直流ブラシレスモー
タの駆動効率を高める。 【解決手段】 駆動部１から駆動信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ
＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−が供給されるインバータ１１によ
って駆動される直流ブラシレスモータ１２から、各相
Ｕ，Ｖ，Ｗのモータ端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出
し、夫々をロータ磁極宇一検出回路２での比較器８ａ，
８ｂ，８ｃで検出抵抗によるＶｄ／２の基準電圧と比較
することにより、各相の磁極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗを
得、駆動部１に供給する。駆動部１では、磁極位置検出
信号Ｕ，Ｖ，Ｗにおけるチョッピングする駆動信号のタ
イミングでのレベルを検出し、このレベルの変化からロ
ータ３の磁極位置を検出し、その検出時点から次の通電
区間の切替え時点を決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータを用い
た直流ブラシレスモータの駆動装置に係り、特に、ステ
ータ巻線に誘起される速度起電力によって磁石回転子
（ロータ）とステータ巻線との間の相対的位置（以下、
磁極位置という）を検出して回転速度制御を行なうよう
にした直流ブラシレスモータ駆動装置及びこれを用いた
ルームエアコンに関する。

【０００２】

【従来の技術】直流ブラシレスモータのステータ巻線に
誘起される速度起電力（誘起電圧）によって磁石回転子
（以下、単にロータという）とステータ巻線との間の相
対的位置、即ち、ロータの磁極位置を検出して回転速度
制御を行なうようにした直流ブラシレスモータ駆動装置
の一従来例が、例えば、特公昭５９−３６５１９号公報
に記載されている。

【０００３】これは、ステータ巻線に生じる３相の誘起
電圧を夫々１次形フィルタを通すことにより、誘起電圧
に対してほぼ９０°の位相関係をもつ３つの三角波状信
号に変換し、これら３つの三角波状信号を星形結線した
抵抗に導通させて、星形結線の中性点電圧とこれら三角
波状信号とを比較器で大小比較し、これら比較器から得
られるパルス信号に応じてインバータを構成する半導体
スイッチ群を制御することにより、直流ブラシレスモー
タを回転させるものである。

【０００４】この従来技術による直流ブラシレスモータ
駆動装置では、ステータ巻線の端子電圧を１次フィルタ
に通すことにより、ステータ巻線の端子電圧に対してほ
ぼ９０°の位相差をもつ三角波状信号を得ているが、こ
のとき、１次形フィルタの伝達関数は、誘起電圧の基本
周波数（モータの回転数に比例する）の所定の範囲にお
いて、ほぼ９０°の位相差を維持できるように設定され
ている。また、誘起電圧の基本周波数より高い周波数の
ノイズ等が１次フィルタで除去しきれず、三角波状信号
が滑らかな波形とならないときには、上記の比較器の出
力段に、さらに、低域フィルタを追加してノイズなどの
高周波信号を除去している。

【０００５】このようにして得られた上記のパルス信号
からロータとステータ巻線との間の相対的位置を推定
し、その推定結果に応じて直流ブラシレスモータの回転
速度制御を行なうことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術による直流ブラシレスモータ駆動装置は、誘起電圧に
対してほぼ９０°の位相関係をもつ三角波状信号を得る
ための１次フィルタを用いている。このフィルタは、入
力信号である誘起電圧の基本周波数が低くなると、この
フィルタによって得られる三角波状信号との位相差が大
きくなるという周波数特性を有している。直流ブラシレ
スモータを安定した効率の良い状態で運転するには、誘
起電圧の基本周波数の所定の範囲において、ほぼ９０°
の位相差を維持できるように設定する必要があるが、誘
起電圧の基本周波数の範囲を拡大したい（直流ブラシレ
スモータの回転数の可変範囲を拡大したい）場合などで
は、フィルタの周波数特性により、誘起電圧と三角波状
信号との位相差を９０°に維持できなくなるという問題
がある。

【０００７】また、直流ブラシレスモータの端子電圧に
は、特公昭５９−３６５１９号公報の第２図にＶａ,Ｖ
ｂ,Ｖｃとして示すように、台形波にスパイク電圧が重
畳されたものとなる。そして、これらスパイク電圧及び
誘起電圧の基本周波数よりも高い周波数のノイズなどが
１次フィルタで除去しきれず、三角波状信号が滑らかな
波形とならないときには、ロータとステータ巻線との間
の相対的位置を正確に推定できなくなるため、三角波状
信号と基準信号とを比較する上記の比較器の出力段にも
う一段低域フィルタを追加してノイズなどの高周波信号
を除去している。

【０００８】しかし、三角波状信号の波形を滑らかにす
るにはフィルタの時定数を大きくすればよいが、信号の
時間遅れが生じるため、フィルタの時定数の設定には上
限がある。ところで、直流ブラシレスモータでは、モー
タの負荷に応じてスパイク電圧の波形が変化するが、フ
ィルタの時定数の設定に上限があるため、三角波状信号
の波形が変化して見かけ上三角波状信号の位相が変動
し、誘起電圧と三角波状信号との位相差を９０°に維持
できなくなる問題がある。

【０００９】このように、ロータとステータ巻線との間
の相対的位置を推定するために、フィルタを用いると、
直流ブラシレスモータを広範囲の回転数で運転する場
合、あるいは広範囲の負荷条件で運転する場合には、フ
ィルタの周波数特性や時定数の設定の限界などにより、
ロータとステータ巻線との間の相対的位置関係の推定精
度が低下し、安定した効率の良い状態で運転させること
が困難である。

【００１０】本発明の目的は、かかる問題を解消し、直
流ブラシレスモータを広範囲の回転数で運転する場合、
或いは広範囲の負荷条件で運転する場合にも、安定した
効率の良い状態で運転することができるようにした直流
ブラシレスモータ駆動装置及びこれを用いたルームエア
コンを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステータ巻線に生じる３相の誘起電圧と
複数の半導体スイッチング素子がブリッジ接続されてな
るインバータの直流電源電圧、あるいはステータ巻線の
中性点電圧から得られる所定電圧の基準電圧とを大小比
較して各相の磁極位置検出信号を生成するロータ磁極位
置検出回路を設け、該ステータ巻線のいずれか通電しな
いステータ巻線に対する該磁極位置検出信号を参照して
通電区間の切替えタイミングを得、ロータを回転させる
ようにする。

【００１２】また、本発明は、該半導体スイッチング夫
々に逆並列接続された還流ダイオードに還流電流が流れ
ている期間、該ロータ磁極位置検出回路から得られる磁
極位置検出信号を参照しないようにする。

【００１３】さらに、本発明は、上記ロータ磁極位置検
出回路から得られる磁極位置検出信号のレベルを順次検
出して、このレベルの変化時点から次の通電区間の切替
え時点を求めるようにする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は本発明による直流ブラシレスモ
ータ駆動装置の一実施形態を示すブロック図であって、
１は駆動部、２はロータ磁極位置検出回路、３はロー
タ、４ａ，４ｂは基準電圧の検出抵抗、５ａ〜５ｆは還
流ダイオード、６ａ〜６ｆは半導体スイッチング素子、
７ａ〜７ｃはステータ巻線、８ａ〜８ｃは比較器、９ａ
〜９ｃはプルアップ抵抗、１０ａ〜１０ｆはモータ端子
電圧の検出抵抗、１１はインバータ、１２は直流ブラシ
レスモータである。

【００１５】同図において、ブリッジ接続された半導体
スイッチング素子６ａ〜６ｆと夫々の半導体スイッチン
グ素子６ａ〜６ｆに並列接続された還流ダイオード５ａ
〜５ｆとでインバータが構成されており、このインバー
タ１１に直流電源電圧Ｖｄが印加されている。また、ロ
ータ３とステータ巻線７ａ〜７ｃとは直流ブラシレスモ
ータ１２を構成しており、駆動部１からの駆動信号Ｕ
＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−によって駆動される
インバータ１１から直流ブラシレスモータ１２の各相の
ステータ巻線７ａ〜７ｃに所定のタイミングで駆動電流
が供給される。ここで、駆動信号Ｕ＋は半導体スイッチ
ング素子６ａをオン／オフ駆動し、駆動信号Ｕ−は半導
体スイッチング素子６ｄをオン／オフ駆動し、駆動信号
Ｖ＋は半導体スイッチング素子６ｂをオン／オフ駆動
し、駆動信号Ｖ−は半導体スイッチング素子６ｅをオン
／オフ駆動し、駆動信号Ｗ＋は半導体スイッチング素子
６ｃをオン／オフ駆動し、駆動信号Ｗ−は半導体スイッ
チング素子６ｆをオン／オフ駆動するものとする。

【００１６】ロータ磁極位置検出回路２は比較器８ａ〜
８ｃ，プルアップ抵抗９ａ〜９ｃ及びモータ端子電圧Ｖ
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗの検出抵抗１０ａ〜１０ｆとから構成さ
れており、直流ブラシレスモータ１２の各端子の電圧Ｖ
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出し、夫々に応じ太一検出信号Ｕ，
Ｖ，Ｗを生成して駆動部１に供給する。このロータ磁極
位置検出回路２において、ステータ巻線７ａの端子に生
ずるモータ端子電圧Ｖｕは検出抵抗１０ａ，１０ｂによ
って検出されて比較器８ａに供給され、ステータ巻線７
ｂの端子に生ずるモータ端子電圧Ｖｖは検出抵抗１０
ｃ，１０ｄによって検出されて比較器８ｂに供給され、
ステータ巻線７ｃの端子に生ずるモータ端子電圧Ｖｗは
検出抵抗１０ｅ，１０ｆによって検出されて比較器８ｃ
に供給される。また、これら比較器８ａ〜８ｃには検出
抵抗４ａ，４ｂによって検出される直流電源電圧Ｖｄの
１／２の値の基準電圧Ｖｄ／２が供給されており、検出
されたモータ端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと夫々比較され
る。夫々の比較結果は、比較器８ａ〜８ｃの出力端子に
夫々接続されるプルアップ抵抗９ａ，９ｂ，９ｃによ
り、ハイ，ローレベルの２値の位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
として得られ、夫々駆動部１に供給される。

【００１７】駆動部１は、これら位置検出信号Ｕ，Ｖ，
Ｗからインバータ１１の駆動信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ
−，Ｗ＋，Ｗ−を生成するが、これらの信号波形を図２
（ａ）に示す。図２では、直流ブラシレスモータ１２の
通電区間を（１），（２），（３），（４），（５），
（６），……として示しており、また、インバータ１１
における＋電源端子側の半導体スイッチング素子６ａ〜
６ｃを上アーム、−電源端子側の半導体スイッチング素
子６ｄ〜６ｆを下アームというが、ここでは、上下いず
れのアームの半導体スイッチング素子もチョッピングが
行なわれるものとし、このチョッピングは半導体スイッ
チング素子６ｅ，６ａ，６ｆ，６ｂ，６ｄ，６ｃの順に
行なわれて、この順序が繰り返すものとする。また、チ
ョッピングが行なわれたスイッチング素子は、次の通電
区間でオン状態が保持され、さらに、４通電区間オフの
状態が保持された後、再びチョッピング駆動されるもの
とする。従って、駆動信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ
＋，Ｗ−は、通電区間が経過するとともに、図２（ａ）
に示すように変化する。

【００１８】なお、このチョッピングのデューティ比は
可変であって、このデューティ比を制御することによ
り、直流ブラシレスモータ１２の回転数が制御される。

【００１９】このようにインバータ１１が駆動されるこ
とにより、直流ブラシレスモータ１２の通電相順次切り
替わっていく。ここで、ステータ巻線７ａがＵ相、ステ
ータ巻線７ｂがＶ相、ステータ巻線７ｃがＷ相である。
図２（ａ）で示す例では、例えば、通電区間（１）で
は、半導体スイッチング素子６ｃ，６ｅが駆動信号Ｗ
＋，Ｖ−によって駆動されることにより、ステータ巻線
７ｃ，７ｂを介して駆動電流が流れ、直流ブラシレスモ
ータ１２の通電相はＶ，Ｗ相である。同様にして、通電
区間（２）では、駆動信号Ｕ＋，Ｖ−によって半導体ス
イッチング素子６ａ，６ｅが駆動されるから、直流ブラ
シレスモータ１２の通電相はＵ，Ｖ相であり、……、通
電区間（６）では、駆動信号Ｗ＋，Ｕ−によって半導体
スイッチング素子６ｃ，６ａが駆動されるから、直流ブ
ラシレスモータ１２の通電相はＷ，Ｕ相である。この通
電区間（６）が終わると、再び通電区間（１）に戻り、
これ以降、これを繰り返す。

【００２０】以上のように半導体スイッチング素子６
ａ，６ｄ，６ｂ，６ｅ，６ｃ，６ｆに駆動信号Ｕ＋，Ｕ
−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−が供給されたときのモータ
各相Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧は、図２（ｂ）に示される電
圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとして表わされる。

【００２１】即ち、通電区間（１）では、通電相がＶ，
Ｗ層であって、半導体スイッチング素子６ｅが駆動信号
Ｖ−によってチョッピングし、半導体スイッチング素子
６ｃが一定レベルの駆動信号Ｗ＋でオン状態に保持され
ているため、半導体スイッチング素子６ｃからステータ
巻線７ｃ，７ｂを介して半導体スイッチング素子６ｅに
駆動電流が流れるが、半導体スイッチング素子６ａ，６
ｆがオフ状態に保持されてステータ巻線７ａに駆動電流
が供給されない。これにより、Ｕ相が無通電相をなり、
この無通電相Ｕのモータ端子電圧Ｖｕは、図２（ｂ）に
示すように、回転するロータ３がステータ巻線７ａに近
づくにつれて順次増加する誘起電圧にステータ巻線７
ｃ，７ｂに流れる断続波形の駆動電流による電圧が重畳
されたものとなる。

【００２２】これに対し、駆動信号Ｗ＋によって半導体
スイツチング素子６ａがオン状態に保持されているか
ら、通電相Ｗのモータ端子電圧Ｖｗは、図２(ｂ)に示す
ように、直流電源電圧Ｖｄに等しい値の電圧となり、ま
た、駆動信号Ｖ−によって半導体スイッチング素子６ｅ
がチョッピングしているので、通電相Ｖのモータ端子電
圧Ｖｖは、図２(ｂ)に示すように、半導体スイッチング
素子６ｅがオンのとき０、また、半導体スイッチング素
子６ｅがオフのときＶｄとなり、駆動信号Ｖ−とは逆位
相で振幅がＶｄのパルス状の電圧となる。

【００２３】また、モータ端子電圧Ｖｕは、ステータ巻
線７ａの誘起電圧にステータ巻線７ａ〜７ｃが互いに接
続された点（ステータ巻線の中性点）Ｎの電圧、即ち、
Ｖｄ／２の値の電圧を重畳したものであるから、このモ
ータ端子電圧Ｖｕの断続波形はモータ端子電圧Ｖｖと同
相となり、従って、従って、駆動信号Ｖ−と逆相とな
る。

【００２４】これらモータ端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは
夫々検出抵抗１０ａ，１０ｂ、検出抵抗１０ｃ，１０
ｄ、検出抵抗１０ｅ，１０ｆで検出され、比較器８ａ，
８ｂ，８ｃでＶｄ／２の基準電圧と比較される。比較器
８ｂからは、図２（ｃ）に示すように、モータ端子電圧
Ｖｖと同相で断続するロータ３の磁極位置検出信号（以
下、磁極位置検出信号という）Ｖが得られ、比較器８ｃ
からは、図２（ｃ）に示すように、モータ端子電圧Ｖｗ
と同様に一定振幅の磁極位置検出信号Ｗが得られる。ま
た、図２(ｂ)に示すモータ端子電圧Ｖｕの誘起電圧は、
通電区間(１)において、０からＶｄに値がほぼ直線状に
上昇する。このため、比較器８ａでこのモータ端子電圧
ＶｕをＶｄ／２の基準電圧と比較すると、この通電区間
(１)の前半の期間Ｔ１では、モータ端子電圧Ｖｕと同位
相で断続し、その後半の期間Ｔ２では、この断続波と同
じ一定の振幅に保持された磁極位置検出信号Ｕが得られ
る。

【００２５】以上のようにして、通電区間（１）での磁
極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗが得られるが、駆動部１で
は、これらとこのとき発生している駆動信号Ｕ＋，Ｕ
−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−のうちのチョッピングを行
なうものとからロータ３の磁極位置を検出し、次の通電
区間（２）での駆動信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ
＋，Ｗ−への切替えタイミングを検出するものである
が、これを図３により説明する。ここで、図３では、通
電区間（１），（２）について、駆動信号Ｕ＋，Ｕ−，
Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−と磁極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
とのタイミング関係を拡張して示している。

【００２６】同図において、いま、通電区間（１）につ
いてみると、期間Ｔｂと期間Ｔｃとの境が通電区間
（１）の中点であり、従って、Ｔ１＝Ｔａ＋Ｔｂ、Ｔ２
＝Ｔｃである。また、期間Ｔａは期間Ｔ１での駆動信号
Ｖ−の最初の１周期であり、後述するスパイク電圧の発
生期間である。

【００２７】上記のように、駆動信号Ｖ−と磁極位置検
出信号Ｕとの関係は、期間Ｔｂでは、互いに逆相となっ
ており、期間Ｔｃでは、磁極位置検出信号Ｕがハイレベ
ルに保持されている。そこで、いま、ハイレベルを
“１”，ローレベルを“０”として表わすと、駆動信号
Ｕ−の“１”のタイミングでは、 期間Ｔｂで“０”、期間Ｔｃで“１” となる。従って、駆動信号Ｕ−の“１”のタイミングで
磁極位置検出信号Ｕのレベルを順次検出すると、この検
出レベルが“０”から“１”に反転した時点が期間Ｔｂ
から期間Ｔｃに移った時点とみることができ、これによ
り、通電区間（１）の中点、即ち、ロータ３の磁極が、
例えば、ステータ巻線７ａに対して特定な位置に達した
ことが判明する。このようにして、ロータとステータ巻
線との間の相対的位置関係を検出することができる。

【００２８】そして、例えば、通電区間（１）の開始時
点から駆動信号Ｖ−のパルス数をプリセット値（例え
ば、０）からカウントアップし、磁極位置検出信号Ｕの
検出レベルが“０”から“１”に反転したときにそれま
でのカウント数からカウントダウンを開始し、元のプリ
セット値までカウントダウンしたとき、期間Ｔｃが経過
したことになるので、その時点を次の通電区間（２）の
開始時点とする。

【００２９】以上のようにして、通電区間（１）から通
電区間（２）の切替え時点を検出することができ、駆動
信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−を図２（ａ）
に示すように切り換える。

【００３０】以上は通電区間（１）でのロータ３の磁極
位置検出についてであったが、次に、通電区間（２）で
のロータ３の磁極位置検出について説明する。

【００３１】通電区間（２）では、図１において、上記
のように、通電相がＵ，Ｖ相となって、図２（ａ）に示
すように、半導体スイッチング素子６ａが駆動信号Ｕ＋
によってチョッピングを行ない、半導体スイッチング素
子６ｅが駆動信号Ｖ−によってオン状態に保持され、半
導体スイッチング素子６ｂ，６ｃ，６ｆがオフ状態に保
持される。このために、直流ブラシレスモータ１２で
は、半導体スイッチ素子６ａからステータ巻線７ａ，７
ｂを介して半導体スイッチング素子６ｅにチョッピング
される駆動電流が流れ、ステータ巻線７ｃに誘起電圧が
生ずる。

【００３２】この場合、直流ブラシレスモータ１２のＵ
相のモータ端子電圧Ｖｕは、図２（ｂ）に示すように、
駆動信号Ｕ＋と同相で振幅がＶｄのパルス電圧であり、
直流ブラシレスモータ１２のＶ相のモータ端子電圧Ｖｖ
は、半導体スイッチング素子６ｅがオン状態に保持され
ているから、図２（ｂ）に示すように、０に保持され
る。これに対し、ステータ巻線７ｃに対してロータ３の
磁極が遠ざかるように移動しているから、ステータ巻線
７ｃに生ずる誘起電圧はほぼＶｄ／２の値からほぼ直線
状に低下するものとなり、モータ端子電圧Ｖｗは、図２
（ｂ）に示すように、これにステータ巻線７ａ，７ｂの
中性点Ｎの電圧、即ち、振幅がＶｄ／２のモータ端子電
圧Ｖｕに位相同期したパルス電圧が重畳されたものとな
る。

【００３３】そこで、これらモータ端子電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗを夫々ロータ磁極位置検出回路２に供給する
と、これらが夫々比較器８ａ，８ｂ，８ｃでＶｄ／２の
値の基準電圧と比較されることにより、図２（ｃ）に示
すように、駆動信号Ｕ＋に位相同期したパルス状の磁極
位置検出信号Ｕと、“０”のレベルの磁極位置検出信号
Ｖと、通電区間（２）の前半の期間Ｔ１で駆動信号Ｕ＋
に位相同期したパルス状の波形となり、その後半の期間
Ｔ２でレベルが“０”の磁極位置検出信号Ｗとが得られ
る。これら駆動部１に供給される。

【００３４】次に、図３により、通電期間（２）でのこ
れら磁極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗからのロータ３の磁極
位置検出について説明する。

【００３５】同図において、通電区間（２）において
も、その前半の期間Ｔ１が期間Ｔａと期間Ｔｂとからな
り、後半の期間Ｔ２は期間Ｔｃで表わしている。この期
間Ｔａは、先の通電区間（１）の場合と同様、スパイク
電圧が発生する通電区間（２）での駆動信号Ｕ＋の最初
の１周期の期間である。

【００３６】ここで、駆動信号Ｕ＋と磁極位置検出信号
Ｗとの関係をみると、期間Ｔｂでは、駆動信号Ｕ＋が
“１”のとき、磁極位置検出信号Ｗも“１”であり、期
間Ｔｃでは、駆動信号Ｕ＋が“１”のとき、磁極位置検
出信号Ｗは“０”である。従って、駆動信号Ｕ＋の
“１”の時点毎に磁極位置検出信号Ｗのレベルを検出
し、このレベルが“１”から“０”に反転するとき、通
電区間（２）の中点、即ち、ロータ３の磁極が、例え
ば、ステータ巻線７ａに対して特定な位置に達したこと
が判明する。このようにして、ロータとステータ巻線と
の間の相対的位置関係を検出することができる。

【００３７】そこで、例えば、通電区間（２）の開始時
点から駆動信号Ｕ＋のパルス数をアップカウントし、上
記の検出レベルが“１”から“０”に反転すると、ダウ
ンカウントに変更し、そのカウント値が元にプリセット
値となった時点を通電区間（２）から通電区間（３）へ
の切替え時点とすることができる。

【００３８】以下同様にして、通電区間（３），
（４），（５），（６）と無通電相のステース巻線での
誘起電圧を利用することにより、ロータ３の磁極の位置
を検出することができて、通電区間の切替え時点を検出
することができる。そして、通電区間（１）〜（６）が
繰り返する。

【００３９】この場合、図２（ａ），（ｃ）から明らか
なように、通電区間の中点は、通電区間（３）では、磁
極位置検出信号Ｖの検出レベルが“０”から“１”に反
転することにより、通電区間（４）では、磁極位置検出
信号Ｕの検出レベルが“１”から“０”に反転すること
により、通電区間（５）では、磁極位置検出信号Ｗの検
出レベルが“０”から“１”に反転することにより、通
電区間（６）では、磁極位置検出信号Ｖの検出レベルが
“１”から“０”に反転することにより、……夫々検出
することができる。

【００４０】以上の磁極検出方法では、１つおきの通電
区間(１),(３),(５)で誘起電圧を含む磁極位置検出信号
Ｕ，Ｖ，Ｗとチョッピングする駆動信号Ｖ−，Ｗ−，Ｕ
−との波形の関係が等しく、次の通電区間への切替え時
点を決めるかかる駆動信号による磁極位置検出信号の検
出レベルの変化がいずれも“０”から“１”に変化した
時点とするものであり（即ち、同じ“０”→“１”のパ
ターン変化であり）、ものであり、また、他の１つ置き
の通電区間(２),(４),(６)で誘起電圧を含む磁極位置検
出信号Ｗ，Ｕ，Ｖとチョッピングする駆動信号Ｕ＋，Ｖ
＋，Ｗ＋との波形の関係が等しく、次の通電区間への切
替え時点を決めるかかる駆動信号による磁極位置検出信
号の検出レベルの変化がいずれも“１”から“０”に変
化した時点とするもの(即ち、同じ“１”→“０”のパ
ターン変化)であった。

【００４１】これに対し、磁極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
の全てを用いることにより、６個の通電区間（１）〜
（６）毎に異なるパターンとなるようにし、これによ
り、次の通電区間が通電区間（１）〜（６）のうちのい
ずれであるかを一意的に決まるようにすることもでき
る。

【００４２】即ち、図３において、いま、通電区間
（１）をみると、期間Ｔｂでは、駆動信号Ｖ−の“１”
の時点で磁極位置検出信号Ｕは“０”、磁極検出信号Ｖ
は“０”、磁極位置検出信号Ｗは“１”である。ここ
で、駆動信号Ｖ−の“１”の時点での磁極位置検出信号
Ｕ，Ｖ，Ｗのレベルからなるパターンを（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
とすると、このときのパターンは（０，０，１）とな
る。通電区間（１）の期間Ｔｃのパターンは、同様にし
て、図３から（１，０，１）となる。従って、（０，
０，１）→（１，０，１）のパターン変化を検出するこ
とにより、次の通電区間への切替え時点を検出すること
ができる。

【００４３】以下同様にして、通電区間（１）〜（６）
でのパターン変化は、次の表１のようになる。

【００４４】

【表１】

【００４５】図１において、駆動部１は、通電区間
（１）〜（６）毎に、夫々に固有の上記パターンとその
変化順序を示す情報が格納されており、ロータ磁極位置
検出回路２から供給される磁極位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗ
のレベルを上記のようにして検出し、それら検出レベル
のパターン（Ｕ，Ｖ，Ｗ）から現在の通電区間が（１）
〜（６）のいずれであるかを確認するとともに、次の通
電区間がいずれであるかを決定し、上記のパターン変化
を検出すると、この時点から計測した上記の時点で決定
した次の通電区間に切り替える。

【００４６】このように、夫々の通電区間で３相の磁極
位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗの検出レベルのパターン（Ｕ，
Ｖ，Ｗ）を用いると、先に説明した各通電区間で磁極位
置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗのうちの１相の検出レベルを用い
る場合に比べ、耐ノイズ性に優れる。

【００４７】なお、上記の例では、図２及び図３におい
て、各通電区間とも、Ｔ１＝Ｔ２としてが、これに限る
ものではなく、Ｔ２＝α・Ｔ１（但し、０＜α＜１）と
してもよい。即ち、Ｔ２＜Ｔ１とすることにより、上記
説明の場合よりも次の通電区間への切替えタイミングを
早めるものであり、このようにすると、モータ効率が向
上する場合もある。

【００４８】ところで、上記のように磁極位置の正確な
検出を行なうためには、図１において、インバータ１１
に流れる還流電流の影響を考慮する必要がある。次の通
電区間に移るときの通電相を切替え直後の一定期間で
は、インバータ１１を構成する還流ダイオード５ａ〜５
ｆのいずれかに還流電流が流れ、この還流電流が流れる
還流ダイオードは導通状態になる。

【００４９】そして、上アームの還流ダイオード５ａ，
５ｂ，５ｃに還流電流が流れる場合には、その還流電流
が流れる経路でのモータ端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに直
流電源電圧Ｖｄにほぼ等しい振幅のスパイク電圧が現れ
る。図２（ｂ）において、モータ端子電圧Ｖｕでの通電
区間（１）の開始部のハッチングして示す電圧Ｖｄの部
分、モータ端子電圧Ｖｖでの通電区間（３）の開始部の
ハッチングして示す電圧Ｖｄの部分、モータ端子電圧Ｖ
ｗでの通電区間（５）の開始部のハッチングして示す電
圧Ｖｄの部分が夫々このスパイク電圧である。また、下
アームの還流ダイオード５ｄ，５ｅ，５ｆに還流電流が
流れる場合には、その流電流が流れる経路でのモータ端
子電圧Ｖｕ．Ｖｖ，Ｖｗに０にほぼ等しい振幅のスパイ
ク電圧が現れる。図２（ｂ）において、モータ端子電圧
Ｖｗでの通電区間（２）の開始部のハッチングして示す
電圧０の部分、モータ端子電圧Ｖｕでの通電区間（４）
の開始部のハッチングして示す電圧０の部分、モータ端
子電圧Ｖｖでの通電区間（６）の開始部のハッチングし
て示す電圧０の部分が夫々このスパイク電圧である。

【００５０】なお、図３では、通電区間（１）におい
て、磁極位置検出信号Ｕでの期間Ｔａにおける前半部分
が“１”であるのは、図２（ｂ）における通電区間
（１）でのモータ端子電圧Ｖｕに生じたスパイク電圧に
よるものであり、また、通電区間（２）において、磁極
位置検出信号Ｗでの期間Ｔａにおける前半部分が“１”
であるのは、図２（ｂ）における通電区間（２）でのモ
ータ端子電圧Ｖｗに生じたスパイク電圧によるものであ
る。

【００５１】このようなスパイク電圧は、磁極位置検出
信号Ｕ，Ｖ，Ｗにおいて、図３から明らかなように、通
電区間の最初の期間Ｔａでのレベルを同じ通電区間での
後半の期間Ｔｃと同じレベルにする。このために、各通
電区間において、期間Ｔｃでの磁極位置検出信号のレベ
ルを検出して次の通電区間への切替えタイミングを決定
しようとすると、スパイク電圧によって通電区間の最初
にこのレベルが現われることになるので、この切り替わ
った通電区間の開始時点が磁極の検出位置と誤判定し、
この結果、この時点から次の通電区間の切替え時点を決
めてしまうことになり、磁極の位置検出精度が低下して
しまう。このことは、上記のように、３個の磁極位置検
出信号Ｕ，Ｖ，Ｗの検出レベルによるパターン（Ｕ，
Ｖ，Ｗ）を用いて同様の磁極位置を検出する方法につい
ても同様であり、例えば、図３に示すように、各通電区
間において、期間Ｔａでのパターンと期間Ｔｃでのパタ
ーンは等しくなる。従って、この場合でも、期間Ｔｃで
のパターンに変化する時点を検出しようとすると、通電
区間の開始時点をこの時点と誤判定してしまうことにな
る。

【００５２】次に、かかるスパイク電圧に影響されない
磁極位置検出及び通電区間の変更動作について説明す
る。

【００５３】図４は、一例として、図３における通電区
間（１）の一部の期間での駆動信号Ｖ−と磁極位置検出
信号Ｕとの波形を示すものであって、同図（ａ）は通電
区間の開始部分（図３での期間Ｔａ）での磁極位置検出
信号が上記のスパイク電圧によって影響を受けた部分
を、また、同図（ｂ）は図３での期間Ｔｂの一部を夫々
示している。ここで、インバータ１１での半導体スイッ
チング素子の動作などにより、駆動信号Ｖ−に対して磁
極位置検出信号Ｕに遅れが生ずるが、この遅れ時間をｔ
１としている。

【００５４】駆動部１はチョッピングする駆動信号Ｖ−
の立上りエッジと立下りエッジとを検出し、立上りエッ
ジを検出すると、処理１を、また、立下りエッジを検出
すると、処理２を夫々割込み実行する。この処理１は、
図５（ａ）に示すように、処理３の割込みを許可するも
のであり（ステップ１）、また、処理３は、図５（ｂ）
に示すように、この処理３の割込みを禁止するものであ
る。（ステップ２）。

【００５５】上記処理３は、図４に示すように、磁極位
置検出信号Ｕのレベルを検出し、これに基づいて磁極位
置の検出や次の通電区間への移行タイミングを設定する
処理であり、処理１が行なわれると、一定時間Ｔ毎に割
込み実行し、処理２が行なわれると、この処理３が禁止
される。図示する「処理３＃」は実行禁止された処理３
を示すものである。このようにして、駆動信号Ｖ−の
“１”の期間内で磁極位置検出信号Ｕのレベル検出など
が行なわれることになる。なお、処理３としては、常に
一定の周期Ｔで設定されるようにしてもよいが、処理１
があってから一定周期Ｔで行なわれるようにしてもよ
く、このようにすると、磁極位置検出信号Ｕの遅れ時間
ｔ１を避けて処理３を行なうことができ、レベル検出精
度がより向上する。

【００５６】次に、図５（ｃ）により、処理３について
説明する。なお、ここでは、駆動部１がダウンカウンタ
を備えており、通電区間の中点である磁極位置検出時点
で次の通電区間の切換え時点を決める値ｔ２がプリセッ
トされ、それ以降ダウンカウントして、カウント値が０
になったときを通電区間の切換え時点とするものとす
る。

【００５７】いま、処理１が実行されて処理３の割込み
が許可された状態にあるとして、この処理１の実行時点
から時間Ｔが経過すると、図５（ｃ）に示す処理３が割
込み実行する。この処理３では、まず、上記のダウンカ
ウンタのカウント値Ａが０以外かどうか判定される（ス
テップ３）。いま、新たな通電区間に移行した直後とす
ると、上記のように、このカウント値は０であるので、
処理３が許可中であることを判定した後（ステップ
６）、磁極位置検出信号Ｕの“０”を検出したかどうか
判定する（ステップ８）。このときには、図４（ａ）に
示したように、通電区間（１）において、その開始での
駆動信号Ｖ−の最初の“１”部分では、スパイク電圧に
よって磁極位置検出信号Ｕは“１”であり、このステッ
プ８では、「ｎｏ」と判定される。この判定により、処
理３は終了する。

【００５８】以下、同様にして、処理３が時間Ｔが経過
する毎に割込み実行され、スパイク電圧による部分が経
過して駆動信号Ｖ−の立下りエッジが検出され、処理２
（図５（ｂ））が割込み実行されると、駆動信号Ｖ−の
次の立上りエッジが検出されて処理１が割込み実行され
るまで、処理３が禁止される。

【００５９】次に、処理１が割込み実行されて処理３が
行なわれ、このとき、駆動信号Ｖ−の“１”に対して、
図５（ｂ）に示すように、磁極位置検出信号Ｕは“０”
であり、ステップ３，６と進んでステップ８で「ｙｅ
ｓ」と判定され、ステップ９に進むが、このとき、磁極
位置検出信号Ｕは“０”であって“１”ではないので、
「ｎｏ」と判定される。これにより、処理３が終了す
る。

【００６０】その後、割込み許可された処理３では、ス
テップ３，６，８，９と実行が繰り返されるが、図３で
の通電区間（１）の期間Ｔｂから期間Ｔｃに移ると、駆
動信号Ｖ−が“１”のときの磁極位置検出信号Ｕのレベ
ルが“１”になるので、このときの処理３では、ステッ
プ３，６，８と進んでステップ９で「ｙｅｓ」と判定さ
れる。つまり、このステップ９の判定は、ステップ８で
駆動信号Ｖ−が“１”のときの磁極位置検出信号Ｕのレ
ベルが“０”と判定された後に“１”となったとき、
「ｙｅｓ」と判定されるものである。従って、図４
（ａ）で示したように、スパイク電圧によって通電区間
の最初に駆動信号Ｖ−が“１”のときの磁極位置検出信
号Ｕのレベルが“１”であっても、ステップ９に進むこ
とができない。即ち、図４（ａ）の状態は、磁極位置検
出信号Ｕのレベル検出の対象外となる。

【００６１】ステップ９で「ｙｅｓ」と判定されると、
この時点は通電区間（１）の中点、即ち、図３に示す通
電区間（１）での期間Ｔｂ，Ｔｃの境であり、この時点
で、ステップ１０におり、上記のダウンカウンタに値ｔ
２をプリセットする。この時点までこのダウンカウンタ
のカウント値Ａは０に保持されている。また、このプリ
セット値ｔ２は、この通電区間（１）の中点から次の通
電区間（２）に切り替えるまでの時間内（即ち、図３で
の期間Ｔｃ）での駆動信号Ｖ−のパルス数、または、こ
のパルス数に応じて値である。

【００６２】以上のように、ダウンカウンタに値ｔ２が
プリセットされると、このダウンカウンタは動作を開始
される。即ち、処理１によって処理３の割込みが許可さ
れ（図５（ａ））、処理３を実行すると、図５（ｃ）に
おいて、まず、ダウンカウンタのカウント値Ａが０以外
かどうか判定されるが、この場合、このカウント値Ａは
プリセット値ｔ２であるから、０ではなく、ステップ４
でこのダウンカウンタを１だけダウンカウントされる。
そして、このカウント値が０かどうか判定し（ステップ
５）、０でなければ、処理３を終了する。

【００６３】このようにして、処理３の割込みが許可さ
れる毎にダウンカウンタは順次１ずつダウンカウント
し、このカウント値Ａが０となると（ステップ５）、そ
の時点を次の通電区間への切替え時点とする。

【００６４】そこで、次の通電区間（２）に移るが、こ
れまで説明して通電区間（１）と同じ動作が行なわれ、
ステップ１０に進むまでダウンカウンタのカウント値Ａ
は０に保持される。このため、磁極位置検出信号でのス
パイク電圧による影響部分はレベル判定で無視されるこ
とになり、磁極位置検出や通電区間の切替えタイミング
検出のスパイク電圧による影響を除くことができる。

【００６５】なお、上記の方法では、ステップ４によ
り、割込み許可された処理３を実行する毎にダウンカウ
ンタは１ずつダウンカウントするものであるが、駆動信
号Ｖ−のデューティ比が制御されて磁極位置検出信号Ｕ
のデューティ比が変化すると、駆動信号Ｖ−の“１”期
間や磁極位置検出信号Ｕの“０”期間での割込み許可さ
れる処理３の回数が異なるし、また、モータ１２の回転
数に応じてこれら磁極位置検出信号Ｕの周期が変化して
駆動信号Ｖ−の周期も変化し、この場合も、駆動信号Ｖ
−の“１”期間や磁極位置検出信号Ｕの“０”期間での
割込み許可される処理３の回数が異なると、ダウンカウ
ンタのダウンカウント数も異なってくる。

【００６６】これに対処して、通電区間の切替え時点を
精度よく検出できるようにするために、ダウンカウンタ
にプリセットする上記の値ｔ２としては、駆動信号Ｖ−
のデューティ比やモータ１２の回転数に応じた値とす
る。

【００６７】また、上記では、このプリセット値ｔ２と
しては、通電区間の時間長（図３では、Ｔ１＋Ｔ２）の
１／２の時間を計測する値としてもよいが、上記のよう
に、Ｔ２＝α・Ｔ１（０＜α＜１）の時間を計測する値
としてもよい。この場合、係数αは上記のデューティ比
や直流ブラシレスモータ１２の回転数などに応じて異な
るものである。

【００６８】さらに、また、図５（ｃ）に示す処理３で
は、磁極位置検出信号Ｕのレベルのみを検出するように
したものであるが、上記のように、磁極位置検出信号
Ｕ，Ｖ，Ｗの検出レベルによるパターン（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
を用いるようにしてもよい。この場合には、ステップ８
では、「Ｕ＝０は検出済みか」の代わりに「（０，０，
１）は検出済みか」とし、ステップ９では、「Ｕ＝１検
出か」の代わりに「（１，０，１）検出か」とすればよ
い。

【００６９】さらにまた、上記では、磁極位置検出信号
Ｕのレベルが“１”となるまでは、ダウンカウンタを停
止させてカウント値Ａを０に保持し、そのレベルが
“１”となる通電期間の中点でダウンカウンタに値ｔ２
をプリセットし、ダウンカウンタをダウンカウントする
ようにしたが、アップダウンカウンタを用い、通電期間
の開始時点から処理３を実行する毎に１ずつアップカウ
ントするようにし、その通電区間の中点が検出される
と、処理３を実行する毎にずつダウンカウントするよう
にして、予め設定されたプリセット値（例えば、０）に
達すると、その時点を次の通電区間の切替え時点とする
ようにしてもよい。この方法によると、チョッピングの
デューティ比や直流ブラシレスモータ１２の回転数が変
化しても、通電区間全体に亘って、駆動信号Ｖ−の
“１”の期間での割込み許可される処理３の回数は同じ
であるから、期間Ｔ１でのかかる処理３の回数と期間Ｔ
２でのかかる処理３の回数は等しく、上記のようなデュ
ーティ比や回転数による処理３の回数の変化を考慮する
必要がない。また、この場合においても、次の通電区間
への移行タイミングを早めてモータ効率を高めることが
できる場合には、上記プリセット値に達する前の所定の
値までダウンカウントしたとき、次の通電区間への切替
え時点とすることもできる。これは、上記のＴ２＝α・
Ｔ１とするものであり、上記のように、係数αは上記の
デューティ比や回転数に応じて変更されるものである。

【００７０】以上のように、この実施形態では、各通電
区間の開始部で誘起電圧にスパイク電圧が重畳されて
も、上記従来技術のようなフィルタを用いることなし
に、ロータ３の磁極位置を精度良く検出することができ
て、次の通電区間の切替え時点を精度良く検出すること
ができるものであって、直流ブラシレスモータ１２を広
範囲の回転数で運転する場合、或いは広範囲の負荷条件
で運転する場合でも、安定した効率の良好な状態で運転
することが可能である。

【００７１】図６は本発明による直流ブラシレスモータ
駆動装置の他の実施形態を示すブロック図であって、１
３ａ，１３ｂは中性点電圧の検出抵抗であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。

【００７２】図１に示した実施形態では、ロータ磁極位
置検出回路２での比較器８ａ，８ｂ，８ｃに供給する基
準電圧として、直流電源電圧Ｖｄから得るようにしたも
のであったが、図６においては、直流ブラシレスモータ
１２のステータ巻線７ａ，７ｂ，７ｃの中性点Ｎの電圧
を検出抵抗１３ａ，１３ｂによって検出し、これを上記
の基準電圧とするものである。この基準電圧も、チョッ
ピングする駆動信号の“１”の期間では、直流電源電圧
Ｖｄの１／２の振幅となる。

【００７３】以上のようにして、図６に示す実施形態
も、図１に示した実施形態と同様の動作を行なうもので
あって、この実施形態と同様の効果が得られる。

【００７４】以上説明した実施形態は、ルームエアコン
（室内用空気調和機）の圧縮機モータとして利用するこ
とができ、エアコンの運転状態の安定化が促進される
し、また、フィルタを不要とするなどして部品点数を低
減してコストの低減を図ることができる。

【００７５】なお、以上の説明において、比較器８ａ〜
８ｃの基準電圧を直流電源電圧Ｖｄの１／２としたが、
必ずしもこれに限るものではない。例えば、この基準電
圧をＶｄ／２よりも低くすることにより、次の通電区間
への切替えタイミングを早めることもできる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による直流
直流ブラシレスモータ駆動装置によれば、通電しない相
のステータ巻線に生ずる誘起電圧と基準電圧との比較結
果を利用してロータの磁極位置を検出し、その検出結果
から次の通電区間の切替えタイミングを検出するに際
し、該通電しない相のステータ巻線に、通電区間の切替
え直後、スパイク状の電圧が発生しても、フィルタを用
いてこのスパイク状の電圧を除去するという処理を不要
として、上記磁極位置の検出精度や通電区間の切替えタ
イミングの検出精度を高めることができるものであっ
て、かかるフィルタの周波数特性や時定数設定の限界な
どによるロータとステータ巻線との間の相対的位置の推
定精度への影響を防止でき、直流直流ブラシレスモータ
を広範囲の回転数で運転する場合や広範囲の負荷条件で
運転する場合でも、安定した効率の良好な状態で直流ブ
ラシレスモータを運転駆動することができる。

【００７７】また、本発明によるルームエアコンによれ
ば、以上のような効果を奏する本発明による直流ブラシ
レスモータ駆動装置を用いて直流ブラシレスモータから
なる圧縮機電動機の運転を行なうので、効率の良い運転
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による直流ブラシレスモータ駆動装置の
一実施形態を示すブロック図である。

【図２】各通電区間での図１における各部の信号，電圧
の波形を示すタイミング図である。

【図３】図２の通電区間（１），（２）での駆動信号と
磁極位置検出信号とのタイミング関係を示す図である。

【図４】図１に示した実施形態での駆動信号のレベルを
基準とした磁極位置検出信号のレベル検出方法を示す図
である。

【図５】図１に示した実施形態の磁極位置，通電区間の
切替えタイミングの検出動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明による直流ブラシレスモータ駆動装置の
他の実施形態を示すブロック図である。

【符号の説明】 １ 駆動部 ２ ロータ磁極位置検出回路 ３ ロータ ４ａ，４ｂ 検出抵抗 ５ａ〜５ｆ 還流ダイオード ６ａ〜６ｆ 半導体スイッチング素子 ７ａ〜７ｃ ステータ巻線 ８ａ〜８ｃ 比較器 ９ａ〜９ｃ プルアップ抵抗 １０ａ〜１０ｆ 検出抵抗 １１ インバータ １２ 直流ブラシレスモータ １３ａ，１３ｂ 検出抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠崎 弘 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 (72)発明者 加藤 浩二 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 (72)発明者 能登原 保夫 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 川端 幸雄 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H560 AA02 BB04 BB12 DA13 DA19 DB20 EA02 EB01 EC04 FF14 FF28 GG04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々に還流ダイオードが逆並列接続され
   た６個の半導体スイッチング素子が３相ブリッジ接続さ
   れてなるインバータと、該半導体スイッチング素子のオ
   ン，オフ駆動する駆動信号を生成する駆動部とを備え、
   中性点非接地の星形結線されたステータ巻線と磁石から
   なるロータとを有する直流ブラシレスモータの各相の駆
   動電流を生成するようにした直流ブラシレスモータ駆動
   装置であって、 夫々の該ステータ巻線に生じる速度起電力を検出して所
   定レベルの基準電圧と比較し、各相の磁極位置検出信号
   を形成するロータ磁極位置検出回路を設け、 該駆動部が該磁極位置検出信号から該インバータの該各
   半導体スイッチング素子の駆動信号を生成し、 該駆動部が、該ステータ巻線のいずれか２相に通電して
   いる期間に、該ロータ磁極位置検出回路から得られる該
   磁極位置検出信号を参照して該各半導体スイッチング素
   子のスイッチングタイミングを検出し、該ロータを回転
   させるための該駆動信号を生成することを特徴とする直
   流ブラシレスモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記基準電圧は、前記インバータの直流電源電圧から生
   成され、該直流電源電圧の１／２の値の電圧であること
   を特徴とする直流ブラシレスモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記基準電圧は、前記ステータ巻線の中性点の電圧であ
   ることを特徴とする直流ブラシレスモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２または３において、 参照する前記磁極位置検出信号は、通電していない１つ
   の相の前記ステータ巻線の端子電圧を前記ロータ磁極位
   置検出回路で前記基準電圧と比較して得られる磁極位置
   検出信号であることを特徴とする直流ブラシレスモータ
   駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３，または４において、 前記駆動部は、前記還流ダイオードに還流電流が流れて
   いる期間、前記磁極位置検出信号を参照しないことを特
   徴とする直流ブラシレスモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２に記載の直流ブラシレスモ
   ータ駆動装置において、 前記駆動部は、前記ステータ巻線のいずれか２相に通電
   した期間、通電しない１相の前記ステータ巻線の端子電
   圧を前記ロータ磁極位置検出回路で前記基準電圧と比較
   して得られる前記磁極位置検出信号を参照し、前記直流
   ブラシレスモータが転流した時刻からこの磁極位置検出
   信号が変化するまでの期間を計測し、該計測期間から次
   の通電期間への切替え時点を求めることを特徴とする直
   流ブラシレスモータ駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つに記載の直
   流ブラシレスモータ駆動装置を圧縮機用電動機とするこ
   とを特徴とするルームエアコン。