JP2000010536A - 画像表示装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像表示の信頼性を向上させ得る画像表示装置
及び方法を実現し難かつた。 【解決手段】移動体の走行方向に沿つて設定された設置
区間内に所定間隔で配置された画像表示手段に画像を表
示させる画像表示装置及び方法において、設置区間の進
入側端部近傍及び退出側端部近傍における移動体の速度
に基づいて各画像表示手段の静止画像の表示タイミング
を制御すると共に、設置区間の進入側端部近傍における
移動体の走行速度を記憶保持しながら、設置区間の進入
側端部近傍及び退出側端部近傍における移動体の走行速
度に基づいて設置区間の退出側端部近傍における移動体
の走行速度検出の不具合の有無を監視し、当該不具合が
生じたときに設置区間の退出側端部近傍において検出し
た移動体の走行速度に代えて、記憶保持している設置区
間の進入側端部近傍における移動体の走行速度に基づい
て各画像表示手段の静止画像の表示タイミングを制御す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像表示装置及び方
法に関し、例えば列車の乗客に対して画像を表示する画
像表示システムに適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道や地下鉄等における駅構内や
トンネルの側壁等には、駅名表示パネルや各種広告等の
表示物が設けられているが、これらの表示物は固設され
ているため、レール上を走行している列車の乗客からこ
れらを安定的に見ることができない。

【０００３】このため近年では、多数の画像表示パネル
を列車の走行方向に多数配列し、これら画像表示パネル
に同一又は少しずつ内容の異なる静止画像を列車の進行
に合わせて間欠的に一斉に瞬間表示させることにより、
乗客が各画像表示パネルに表示された静止画像を１枚の
静止画像又は動画像として安定的に見ることができるよ
うになされた画像表示システムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの種の画像
表示システムでは、従来、当該画像表示システムの設置
区間（以下、これを単にシステム設置区間と呼ぶ）を通
過する列車が予め定められた所定速度（以下、これを規
定速度と呼ぶ）で走行するとの仮定のもとに、又はシス
テム構成の簡略化のために、静止画像の表示開始タイミ
ングを得ることを目的として列車がシステム設置区間に
進入したことのみを検知し、例えば列車の走行速度を検
出するようなことは行われていなかつた。

【０００５】このためこの画像表示システムにおいて
は、例えば列車がシステム設置区間内に規定速度と異な
る速度で進入した場合や、当該列車の速度がシステム設
置区間内において規定速度から変化した場合などに、乗
客から見える画像の表示位置が左右に変動して不安定と
なる問題があつた。

【０００６】かかる問題点を解決する方法として、例え
ば列車の全長よりも短い長さに選定されたシステム設置
区間の進入側端部及び退出側端部にそれぞれ速度センサ
を設け、これら速度センサにより検出される列車の走行
速度に基づいて各画像表示パネルによる静止画像表示の
瞬間表示タイミングを制御する方法が提案されている
（特願平10-7030 号）。

【０００７】実際上この方法では、列車がシステム設置
区間に進入する際には当該システム設置区間の進入側端
部近傍に設けられた速度センサの出力に基づいて各画像
表示パネルの画像表示タイミングを制御する一方、この
後所定のタイミングで当該システム設置区間の退出側端
部近傍に設けられた速度センサの出力に基づいて各画像
表示パネルの画像表示タイミングを制御するように切り
換えるようにする。

【０００８】かくしてこの方法によれば、列車がシステ
ム設置区間を通過する際の全期間に亘つて当該列車の速
度に応じた最適なタイミングで各画像表示パネルに静止
画像を瞬間表示させることができることにより、列車の
乗客から見える画像の表示位置を安定させ得る利点があ
る。

【０００９】しかしながらこの方法では、上述のように
システム設置区間の進入側端部近傍及び退出側端部近傍
にそれぞれ設けられた２つの速度センサの出力に基づい
て各画像表示パネルの画像表示タイミングを制御するよ
うになされているため、これら２つの速度センサのうち
のいずれか一方の速度センサが故障した場合には、各画
像表示パネルを正しく制御し得なくなる問題があつた。

【００１０】従つてこのような画像表示システムにおい
て、システム設置区間の進入側及び退出側にそれぞれ設
けられた各速度センサのうちのいずれか一方の速度セン
サが故障した場合においても、ある程度の仮運用を行い
得るようにすることができれば、速度センサの故障に起
因する被害を最小限に抑えてシステムの信頼性を向上さ
せ得るものと考えられる。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、信頼性を向上させ得る画像表示装置及び方法を提案
しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、移動体の走行方向に沿つて設定さ
れた設置区間内に所定間隔で配置される複数の画像表示
手段にそれぞれ静止画像を瞬間表示させる画像表示装置
において、設置区間の進入側端部近傍及び退出側端部近
傍にそれぞれ配置される第１、第２の速度検出手段によ
り検出された移動体の走行速度に基づいて各画像表示手
段の静止画像の表示タイミングを制御する表示タイミン
グ制御手段と、第１の速度検出手段により検出された移
動体の走行速度を記憶保持する記憶保持手段とを設け、
表示タイミング制御手段が、第１の速度検出手段により
検出された移動体の走行速度と第２の速度手段により検
出された移動体の走行速度とに基づいて第２の速度検出
手段の不具合の有無を監視し、当該不具合が生じたとき
に第２の速度検出手段により検出された移動体の走行速
度に代えて、記憶保持手段に記憶保持されている第１の
速度検出手段により検出された移動体の走行速度に基づ
いて各画像表示手段の静止画像の表示タイミングを制御
するようにした。

【００１３】この結果この画像表示装置では、第２の速
度検出手段に不具合が生じた場合においても、記憶保持
手段に記憶保持された第１の速度検出手段により検出さ
れた移動体の走行速度に基づいて各画像表示手段の静止
画像の表示タイミングを確実に制御することができ、移
動体が設定区間内を通過する間、各画像表示手段に確実
に静止画像を表示させるようにすることができる。

【００１４】また本発明においては、移動体の走行方向
に沿つて設定された設置区間内に所定間隔で配置される
複数の画像表示手段にそれぞれ静止画像を瞬間表示させ
る画像表示方法において、設置区間の進入側端部近傍及
び退出側端部近傍においてそれぞれ検出された移動体の
走行速度に基づいて各画像表示手段の静止画像の表示タ
イミングを制御しながら、設置区間の進入側端部近傍に
おける移動体の走行速度を記憶保持すると共に、設置区
間の進入側端部近傍における移動体の走行速度と設置区
間の退出側端部近傍における移動体の走行速度とに基づ
いて設置区間の退出側端部近傍における移動体の速度検
出の不具合の有無を監視し、当該不具合が生じたときに
設置区間の退出側端部近傍において検出した移動体の走
行速度に代えて、記憶保持している設置区間の進入側端
部近傍における移動体の走行速度に基づいて各画像表示
手段の静止画像の表示タイミングを制御するようにし
た。

【００１５】この結果この画像表示方法によれば、設置
区間の退出側端部近傍における移動体の走行速度検出に
不具合が生じた場合においても各画像表示手段の静止画
像の表示タイミングを確実に制御することができ、移動
体が設定区間内を通過する間、各画像表示手段に確実に
静止画像を表示させるようにすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１７】（１）本実施の形態による画像表示システ
ムの構成 図１において、１は全体として本実施の形態による画像
表示システムを示し、システム全体の制御を司る主制御
装置２と、主制御装置２と直列に接続された複数の表示
端末装置３₁ 〜３_n と、進入側速度検出装置４及び退出
側速度検出装置５とから構成されている。なお以下の説
明においては、本画像表示システム１の設置場所が列車
６のトンネル内であるものとする。

【００１８】この場合主制御装置２においては、外部か
ら与えられる静止画像又は動画像の画像データＤ１を蓄
積し、当該蓄積した画像データＤ１及び各種制御コマン
ドを直接又は前段の表示端末装置３₁ 〜３_n-1 を介して
間接的に各表示端末装置３₁〜３_n にそれぞれ供給す
る。

【００１９】各表示端末装置３₁ 〜３_n は、それぞれト
ンネル内壁面における列車６の窓の高さに応じた所定の
高さ位置に一定間隔で設置され、主制御装置２から与え
られる対応する画像データＤ１を順次取り込み、当該取
り込んだ画像データＤ１に基づく静止画像を、進入側速
度検出装置４から与えられる発光タイミングパルスＰＬ
の立ち上がりのタイミングで例えば１／30秒以下の短い
時間だけ瞬間表示する。

【００２０】また進入側速度検出装置４及び退出側速度
検出装置５は、それぞれ列車６の全長Ｌよりも短く設定
されたシステム設置７区間の進入側端部近傍又は退出側
端部近傍に配置され、それぞれその前を通過する列車６
の走行速度を連続的に検出する。そして退出側速度検出
装置５は、検出した列車６の走行速度を退出側検出デー
タＤ２_OUT として進入側速度検出装置４に送出する。

【００２１】さらに進入側速度検出装置４は、自ら検出
した列車６の走行速度又は退出速度データＤ２_OUT とし
て与えられる退出側速度検出装置５により検出された列
車６の走行速度のいずれか一方に基づいて、当該列車６
の乗客から見て各表示端末装置３₁ 〜３_n が順次窓越し
の固定位置に位置するであろうタイミングで立ち上がる
列車６の速度に応じた所定周期の図２に示すような発光
タイミングパルスＰＬを生成し、これを各表示端末装置
３₁ 〜３_n に送出する。

【００２２】これによりこの画像表示システム１では、
列車６の走行速度に関わりなくその乗客が各表示端末装
置３₁ 〜３_n に瞬間表示される各静止画像を窓越しの固
定位置に見ることができるようになされている。

【００２３】なおこの画像表示システム１の場合、主制
御装置２は動画像を表示させる際には当該動画像を形成
する各静止画像の画像データＤ１をシステム設置区間７
の進入側から順番に１枚分ずつ各表示端末装置３₁ 〜３
_n に供給する。

【００２４】すなわち、いわゆるＮＴＳＣ（National T
elevision System Commitee ）方式で取り扱う動画像は
１秒間当たり30枚の静止画像で構成されている。そして
これら静止画像の１枚１枚は、時間と共に変化する連続
した動画像の各瞬間の画像であり、これらを１秒間に30
枚の表示速度で観測すると、人間にはその残像効果によ
り連続した動画像として認識される。

【００２５】そこでこの画像表示システム１では、この
原理を利用し、主制御装置２が動画像を形成する各静止
画像の画像データＤ１をシステム設置区間７の進入側か
ら順番に１枚分ずつ各表示端末装置３₁ 〜３_n に与える
ことにより、図３に示すように、列車の乗客に上述のよ
うに窓越しの同じ位置に連続した静止画像〔Ｐ１〕、
〔Ｐ２〕、〔Ｐ３〕……を観測させて、眼の残像効果に
よりこれら一連の静止画像を動画像として認識させ得る
ようになされている。

【００２６】因に列車長Ｌを200 〔ｍ〕とし、表示端末
装置３₁ 〜３_n の台数を90台（３秒間の動画像を表示で
きる台数）とした場合における、この画像表示システム
１を実際に設置する際の列車６の走行速度Ａ及び秒速Ｂ
と、各表示端末装置３₁ 〜３_n の配置間隔Ｃと、システ
ム全長Ｄと、システム設置区間７を通過する列車６の通
過時間Ｅとの関係を図４に示す。

【００２７】この図４に示したように、表示端末装置３
₁ 〜３_n の配置間隔ＣはＢ／30により決定され、システ
ム全長ＤはＣ×90＋５により決定され、列車６がシステ
ム設置区間７を通過するのに要する通過時間Ｅは（Ｄ＋
列車長）／Ｂにより算出される。例えば列車の走行速度
Ａが60〔km／h 〕の場合には、表示端末装置３₁ 〜３_n
の配置間隔Ｃは55.6〔cm〕、システム全長Ｄは55
〔ｍ〕、列車６の通過時間Ｅは15.3秒となる。

【００２８】（２）各装置の詳細構成 ここで実際上主制御装置２においては、図５に示すよう
に、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit ）１０と、プロ
グラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）及びワ
ークメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Me
mory）からなるメモリ部１１とを有し、外部から与えら
れる画像データＤ１をＣＰＵ１０の制御のもとに入出力
インターフエース部１２を介してバツフアメモリ１３に
取り込み、これをハードデイスクドライブ制御部１４を
介してハードデイスク装置１５内に蓄積する。

【００２９】またＣＰＵ１０は、このハードデイスク装
置１５内に蓄積した画像データＤ１をハードデイスク制
御部１４を介してハードデスイク装置１５から読み出
し、これをバツフアメモリ１３及び入出力インターフエ
ース部１２を順次介してコマンド等の各種情報と共に各
表示端末装置３₁ 〜３_n に送出する。

【００３０】この場合においてＣＰＵ１０は、静止画像
を表示するときには同一の静止画像の画像データＤ１を
各表示端末装置３₁ 〜３_n の全てに送出し、これに対し
て動画像を表示するときには当該動画像を構成する各静
止画像の画像データＤ１をそれぞれシステム設置区間７
の進入側から順番に１枚分ずつ各表示端末装置３₁ 〜３
_n に送出する。

【００３１】一方各表示端末装置３₁ 〜３_n は、図６に
示すように、ＣＰＵ２０と、プログラム格納用のＲＯＭ
及びワークメモリでなるＲＡＭから構成されるメモリ部
２１とを有し、主制御装置２から出力される画像データ
Ｄ１のうちの対応する１フレーム分の画像データＤ１を
ＣＰＵ２０の制御のもとに入出力インターフエース部２
２を介してフレームメモリ２３に取り込み記憶する。

【００３２】またＣＰＵ２０は、フレームメモリ２３か
ら画像データＤ１を読み出してこれを液晶表示パネル２
４に与えることにより当該液晶表示パネル２４に画像デ
ータＤ１に基づく静止画像を表示させる一方、進入側速
度検出装置４から与えられる発光タイミングパルスＰＬ
の立ち上がりのタイミングｔ_i 、ｔ_i+1 、ｔ_i+2 、……
で瞬間点灯するようにバツクライト制御部２５を介して
バツクライト２６を制御することにより当該バツクライ
ト２６を発光タイミングパルスＰＬに同期して点滅させ
る。

【００３３】これにより各表示端末装置３₁ 〜３_n にお
いては、列車６の乗客に対してバツクライト２６が点灯
した瞬間に液晶表示パネル２４に表示されている静止画
像を呈示することができ、かくして主制御装置２から与
えられる画像データＤ１に基づく静止画像を発光タイミ
ングパルスＰＬに同期したタイミングで間欠的に瞬間表
示し得るようになされている。

【００３４】他方、進入側速度検出装置４においては、
図７に示すように構成された速度センサ部３０を有し、
当該速度センサ部３０に設けられた列車６の窓６の幅よ
りも狭い間隔で配設された一対の第１及び第２のカメラ
３１Ａ、３１Ｂによつてその前を走行する列車６の側面
を連続的に撮影し得るようになされている。

【００３５】そしてこれら第１及び第２のカメラ３１
Ａ、３１Ｂによつて撮影された映像は、例えば図８に示
すように、第１のカメラ３１Ａにより撮影された列車６
の窓６Ａの撮影映像３２Ａと、第２のカメラ３１Ｂによ
り撮影された同じ窓６Ａの撮影映像３２Ｂとが同じ撮像
画面３３内に位置するように画像処理部３４において重
ね合わせられ、当該画像処理部３４においてこれら２つ
の映像間距離ｄが検出される。

【００３６】そして速度演算部３５は、この画像処理部
３４により検出された２つの映像間距離ｄに基づいて列
車６の走行速度を演算し、演算結果を進入速度データＤ
２_INとして第１の速度範囲フイルタ３６Ａに送出する。

【００３７】第１の速度範囲フイルタ３６Ａは、ノイズ
等による誤動作を防止するためのフイルタであり、供給
される進入速度データＤ２_INの値が所定の範囲（例えば
30〜100 〔km／ｓ〕）内にある場合にのみその進入速度
データＤ２_INをそのまま、範囲外のときには“０”を第
１の速度データＤ１０_INとして比較器３７及びスイツチ
回路３８の第１の切換え端３８Ａに送出する。

【００３８】また第１の速度範囲フイルタ３６Ａと同様
に構成された第２の速度範囲フイルタ３６Ｂには、速度
センサ部３０と同様に構成された退出側速度検出装置５
（図１）から上述の退出速度データＤ２_OUT が与えられ
る。そして第２の速度範囲フイルタ３６Ｂは、退出速度
データＤ２_OUT の値が所定範囲内にある場合にのみこれ
をそのまま、範囲外のときには“０”を第２の速度デー
タＤ１０_OUT として比較器３７及びスイツチ回路３８の
第２の切換え端３８Ｂに送出する。

【００３９】一方比較器３７は、供給される第１及び第
２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基づいてスイツ
チ回路３８を切換え制御する。

【００４０】すなわち例えば列車６が60〔km／h 〕の速
度で走行するものとして、図９（Ａ）のように列車６の
先頭がシステム設置区間７に到達していない状態のとき
には、図１０の（Ａ）欄に示すように第１及び第２の速
度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT の値が共に“０”とな
る。

【００４１】そして図９（Ｂ）のように列車９の先頭が
システム設置区間７に到達して進入側速度検出装置４の
前を通過すると、図１０の（Ｂ）欄に示すように第１の
速度データＤ１０_INの値のみが“60”に変化し、この後
図９（Ｃ）のように列車６の先頭がシステム設置区間７
内を移動する間、図１０の（Ｃ）欄のように第１の速度
データＤ１０_INの値が“60”、第２の速度データＤ１０
_OUT の値が“０”となる。

【００４２】この後図９（Ｄ）のように列車６の先頭が
システム設置区間７の後端部まで到達して退出側速度検
出装置５の前を通過すると図１０の（Ｄ）欄のように第
２の速度データＤ１０_OUT の値も“60”に変化し、さら
にこの後図９（Ｅ）のように列車６が進入側速度検出装
置４及び退出側速度検出装置５の両方の前を通過してい
る間は図１０（Ｅ）欄のように第１及び第２の速度デー
タＤ１０_IN、Ｄ１０_{OU T} の値が共に“60”を維持する。

【００４３】続いて図９（Ｆ）のように列車６の後尾が
システム設置区間７の前端部に到達して進入側速度検出
装置４の前を通過し終えると、図１０の（Ｆ）欄のよう
に第１の速度データの値が“０”に変化し、この後図９
（Ｇ）のように列車６の後尾がシステム設置区間７内を
移動する間、図１０の（Ｇ）欄のように第１の速度デー
タＤ１０_INの値が“０”、第２の速度データＤ１０_OUT
の値が“60”を維持する。

【００４４】さらにこの後図９（Ｈ）のように列車６の
後尾がシステム設置区間７の後端部に到達して退出側速
度検出装置５の前を通過し終えると、図１０の（Ｈ）欄
のように第２の速度データＤ１０_OUT の値も“０”に変
化し、この後図９（Ｉ）のように列車６がシステム設置
区間７を通過し終えたあとは図１０の（Ｉ）欄のように
第１及び第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT の値が
共に“０”となる。

【００４５】そして比較器３７は、このように列車６の
位置に応じて値が変化する第１、第２の速度データＤ１
０_IN、Ｄ１０_OUT に基づいて列車６の走行速度を順次で
検知し、速度を検知したとき（第１、第２の速度データ
Ｄ１０_IN、Ｄ１０_OUT の値が“０”でないとき）には
「１」、検知しなかつたとき（第１、第２の速度データ
Ｄ１０_IN、Ｄ１０_OUT の値が“０のとき）には「０」と
し、第１の速度データＤ１０_INを上位ビツト、第２の速
度データＤ１０_OUT を下位ビツトとする図１１に示すよ
うな列車６の速度検知の有無を表す２ビツトのデータ
（以下、これを速度検知データと呼ぶ）を生成する。

【００４６】さらに比較器３７は、この速度検知データ
に基づいて、その値が「００」である初期時から「０
１」に変化し、これの値を維持する期間はスイツチ回路
３８に第１の切換え端３８Ａを選択させる一方、当該速
度検知データの値が「０１」から「１１」に変化した段
階において第１及び第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０
_OUT の値を比較し、その差が予め設定された所定の精度
範囲（例えば±１〔％〕）になつたときにスイツチ回路
３８を制御して第２の切換え端３８Ｂを選択させる。な
おこの実施の形態においてはスイツチ回路３８は初期設
定で第１の切換え端３８Ａを選択するため、比較器３７
は速度検知データの値が「００」及び「０１」である間
はスイツチ回路３８を制御しない。また比較器３７は、
この後速度検知データの値が「１１」から「１０」を経
て「００」に変化した段階においてスイツチ回路３８を
制御して再び第１の切換え端３８Ａを選択させる。

【００４７】この結果スイツチ回路３８からは、列車６
がシステム設置区間７に進入後、その先頭が当該システ
ム設置区間７の後端部を通過して進入側速度検出装置４
及び退出側速度検出装置５によりそれぞれ検出される列
車６の走行速度が設定精度範囲内になるまで第１の速度
データＤ１０_INが出力されてこれが発光パルス発生部３
９に与えられ、この後列車６の後尾がシステム設置区間
７を通過し終えるまで第２の速度データＤ１０_OUT が出
力されてこれが発光パルス発生部３９に与えられる。

【００４８】そして発光パルス発生部３９は、供給され
る第１又は第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基
づいて、各表示端末装置３₁ 〜３_n における画像表示の
タイミング間隔（間欠表示の周期）を求め、そのタイミ
ング間隔をパルス間隔（パルス周期）とするパルスを発
生し、これを上述の発光タイミングパルスＰＬとして各
表示端末装置３₁ 〜３_n に送出する。

【００４９】この際発光パルス発生部３９は、第１又は
第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基づき得られ
る列車６の速度が規定速度よりも速いときには、発光タ
イミングパルスＰＬのパルス間隔を当該規定速度に対応
した長さよりも短く設定し、これに対して列車６の速度
が規定速度よりも遅いときには、発光タイミングパルス
ＰＬのパルス間隔を当該規定速度に対応した長さよりも
長く設定する。

【００５０】このようにしてこの画像表示システム１で
は、進入側速度検出装置４及び退出側速度検出装置５に
より検出される列車６の走行速度に基づいて発光タイミ
ングパルスＰＬを生成し、当該発光タイミングパルスＰ
Ｌに基づいて各表示端末装置３₁ 〜３_n の画像表示タイ
ミングを制御する。

【００５１】かかる構成に加えこの画像表示システム１
の場合、進入側速度検出装置４には速度情報保持回路４
０及びタイマ回路４１が設けられている。そして比較器
３７は、第１の速度データＤ１０_INに基づき得られる列
車６の速度を進入速度データＤ１１として速度情報保持
回路４０に送出するようになされている。

【００５２】また比較回路３７は、供給される第１及び
第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基づき得られ
る上述の速度検知データの値を常時監視ようになされ、
例えば速度検知データの値が「００」から「０１」を経
て「１１」とならずに「００」となつた場合には、退出
側速度検出装置５が故障したものと判断して、直ちにス
イツチ回路３８を制御して第３の切換え端３８Ａを選択
させると共に、タイマ回路４１にこれを知らせる制御信
号Ｓ１を送出するようになされている。

【００５３】このときタイマ回路４１は、供給される制
御信号Ｓ１に基づいて予め設定された列車６の後尾が図
９（Ｆ）の状態からシステム設置区７間を通り過ぎるの
に十分な時間（以下、これをタイマ設定時間と呼ぶ）か
らのカウントダウンを開始する一方、これと同時に速度
情報保持回路４０に制御信号Ｓ２を送出する。

【００５４】速度情報保持回路４０においては、比較回
路３７から与えられる進入速度データＤ１１を順次記憶
保持する一方、タイマ回路４１から制御信号Ｓ２が与え
られると、これをトリガとして最後に記憶保持した進入
速度データＤ１１を第３の速度データＤ１２としてスイ
ツチ回路３８の第３の切換え端３８Ｃに送出する。

【００５５】かくしてこのときスイツチ回路３８からは
第３の速度データＤ１１が出力されて発光パルス発生器
３９に与えられ、当該発光パルス発生器３９において第
３の速度データＤ１２に基づいて発光タイミングパルス
ＰＬが生成されて各表示端末装置３₁ 〜３_n に与えられ
る。

【００５６】このようにしてこの画像表示システム１に
おいては、退出側速度検出装置５が故障した場合におい
ても進入側速度検出装置４により最後に検出された列車
６の速度に基づいて各表示端末装置３₁ 〜３_n に対する
画像表示のタイミング制御を行い得るようになされてい
る。

【００５７】なおタイマ回路４１は、この後カウント値
が「０」となると、これを知らせる制御信号Ｓ３を比較
回路３７に送出する一方、比較器３７はこの制御信号Ｓ
３に基づいてスイツチ回路３８を制御して第１の切換え
端３８Ａを選択させる。

【００５８】これにより像表示システム１では、列車６
がシステム設置区間７を完全に通過し終えた段階におい
て各表示端末装置３₁ 〜３_n に画像表示を停止させるこ
とができ、かくして各表示端末装置３₁ 〜３_n による不
必要な画像表示を防止しながら、続く列車６の乗客に対
する画像表示処理に備えることができるようになされて
いる。

【００５９】（３）スイツチ切換え処理手順 ここで実際上比較器３７は、上述のようなスイツチ回路
３８の切換え制御を図１２に示すスイツチ切換え処理手
順ＲＴ１に従つて実行する。

【００６０】すなわち比較器３７は、立ち上がり後、こ
のスイツチ切換え処理手順ＲＴ１をステツプＳＰ０にお
いて開始し、ステツプＳＰ１において第１及び第２の速
度範囲フイルタ３６Ａ、３６Ｂからそれぞれ供給される
第１及び第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基づ
いて速度検知データを生成した後、続くステツプＳＰ２
においてこの速度検知データの値が「０１」であるか否
かを判断する。

【００６１】比較器３７は、このステツプＳＰ２におい
て否定結果を得ると、ステツプＳＰ３に進んで当該速度
検知データの値が「１０」か否かを判断し、否定結果を
得るとステツプＳＰ１に戻り、この後ステツプＳＰ２又
はステツプＳＰ３において肯定結果を得るまでステツプ
ＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ１のループを繰り返す。

【００６２】因にこのステツプＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３
−ＳＰ１のループは、比較器３７の電源投入時に進入側
速度検出装置４又は退出側速度検出装置５の前を列車６
が通過している場合にその列車６については発光タイミ
ングパルスＰＬの生成処理を行わず、これに続く列車６
が進入側速度検出装置４の前を通過したときから上述の
ような発光タイミングパルスＰＬの生成処理を開始する
ためのものである。

【００６３】そして比較器３７は、やがて進入側速度検
出装置４の前を列車６が通過することによりステツプＳ
Ｐ２において肯定結果を得ると、ステツプＳＰ４に進ん
で第１及び第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT に基
づいて速度検知データを生成し、この後ステツプＳＰ５
に進んで得られたこの速度検知データの値が「１０」で
あるか否かを判断する。

【００６４】比較器３７は、このステツプＳＰ５におい
て否定結果を得るとステツプＳＰ６に進んで当該速度検
知データの値が「１１」であるか否かを判断し、否定結
果を得るとステツプＳＰ７に進んで当該速度検知データ
の値が「００」であるか否かを判断する。

【００６５】さらに比較器３７は、このステツプＳＰ７
において否定結果を得ると、ステツプＳＰ８に進んでこ
のときの第１の速度データＤ１０_INに基づく進入速度デ
ータＤ１１を速度情報保持回路４０に送出してこれを記
憶保持させた後ステツプＳＰ４に戻り、この後ステツプ
ＳＰ５、ステツプＳＰ６又はステツプＳＰ７において肯
定結果を得るまでステツプＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６−Ｓ
Ｐ７−ＳＰ８−ＳＰ４のループを繰り返す。

【００６６】そして比較器３７は、やがて列車６の先頭
が退出側速度検出装置５の前を通過することによりステ
ツプＳＰ６において肯定結果を得ると、ステツプＳＰ９
に進んでスイツチ回路３８に第２の切換え端３８Ｂを選
択させることにより第２の速度データＤ１０_OUT を発光
パルス生成回路３９に送出させる。

【００６７】次いで比較器３７は、ステツプＳＰ１０に
進んで供給される第１及び第２の速度データＤ１０_IN、
Ｄ１０_OUT に基づいて速度検知データを生成する。そし
て比較器３７は、この後ステツプＳＰ１１に進んで得ら
れた速度検知データの値が「００」であるか否かを判断
し、当該ステツプＳＰ１１において肯定結果を得るまで
ステツプＳＰ１０−ＳＰ１１−ＳＰ１０のループを繰り
返す。

【００６８】さらに比較器３７は、やがて列車６の後尾
が退出側速度検出装置５の前を通過し終えることにより
ステツプＳＰ１１において肯定結果を得ると、ステツプ
ＳＰ１２に進んでスイツチ回路３８に第１の切換え端３
８Ａを選択させた後、ステツプＳＰ１３に進んでこのス
イツチ切換え処理手順ＲＴ１を終了する。

【００６９】これに対して比較器３７は、ステツプＳＰ
７において肯定結果を得ると、退出側速度検出装置５に
不具合が生じたと判断し、ステツプＳＰ１４に進んでス
イツチ回路３８に第３の切換え端３８Ｃを選択させる。

【００７０】次いで比較器３７は、ステツプＳＰ１５に
進んでタイマ回路４１に制御信号Ｓ１を送出することに
よりタイマ設定時間からのカウントダウンを開始させ、
この後ステツプＳＰ１６に進んでタイマ回路４１のカウ
ント値が「０」となるのを待ち受ける。

【００７１】そして比較器３７は、やがてタイマ回路４
１から制御信号Ｓ３が与えられることによりこのステツ
プＳＰ１６において肯定結果を得ると、ステツプＳＰ１
２に進んでスイツチ回路３８に第１の切換え端３８Ａを
選択させた後、ステツプＳＰ１３に進んでこのスイツチ
切換え処理手順ＲＴ１を終了する。

【００７２】なお比較器３７は、ステツプＳＰ３及びス
テツプＳＰ５において肯定結果を得た場合には、進入側
速度検出装置４に不具合が生じたと判断してステツプＳ
Ｐ９に進み、この後は上述と同様にしてステツプＳＰ９
〜ステツプＳＰ１３を処理することにより、退出側速度
検出装置５により検出された列車６の速度に基づく発光
タイミングパルスＰＬを生成させて、当該発光タイミン
グパルスＰＬに基づいて各表示端末装置３₁ 〜３_n の画
像表示タイミングを制御する。

【００７３】（４）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、この画像表示システム１では、進
入側速度検出装置４及び退出側速度検出装置５において
列車６の速度を検出すると共に、かくして得られた検出
された速度に基づく第１及び第２の速度データＤ１
０_IN、Ｄ１０_OUT を所定のタイミングで切り換えなが
ら、当該第１又は第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０
_OUT を用いて各表示端末装置３₁ 〜３_n の画像表示タイ
ミングを制御する。

【００７４】またこのとき第１の速度データＤ１０_INに
基づき得られる列車の速度を速度情報保持回路４０に順
次記憶保持しながら、第１及び第２の速度データＤ１０
_IN、Ｄ１０_OUT に基づいて退出側速度検出装置５の不具
合の有無を常時監視し、不具合が生じた場合には退出側
速度検出装置５により検出される列車６の走行速度に代
えて、速度情報保持回路４０に保持されている最後に進
入側速度検出装置４により検出された列車の速度に基づ
く第１の速度データＤ１０_INを用いて各表示端末装置３
₁ 〜３_n の画像表示タイミングを制御する。

【００７５】従つてこの画像表示システム１では、進入
側速度検出装置４２に不具合が生じたときには退出側速
度検出装置５により検出される列車６の走行速度に基づ
いて仮運用できることに加え、退出側速度検出装置５に
不具合が生じた場合においても確実に各表示端末装置３
₁ 〜３_n に静止画像を表示させることができる。なおこ
のような制御をしなければ、退出側速度検出装置５に不
具合が生じた場合に、列車６の後尾が進入側速度検出装
置４を通過し終えた段階（図９（Ｆ））で速度検知デー
タが「００」となるため各表示端末装置３₁ 〜３_n に静
止画像が表示されなくなる。

【００７６】またこの画像表示システム１では、このよ
うに退出側速度検出装置５に不具合が生じた場合に進入
側速度検出装置４により最後に検出された列車６の速度
を用いて各表示端末装置３₁ 〜３_n の画像表示タイミン
グを制御するようにしているため、ほぼ列車６の走行速
度に最適なタイミングで表示端末装置３₁ 〜３_n に静止
画像を表示させることができる。

【００７７】以上の構成によれば、進入側速度検出装置
４及び退出側速度検出装置５において列車６の走行速度
を検出すると共に、検出結果に基づく第１及び第２の速
度データＤ１０_IN、Ｄ１０_OUT を所定のタイミングで切
り換えながら、当該第１又は第２の速度データＤ１
０_IN、Ｄ１０_OUT を用いて各表示端末装置３₁ 〜３_n の
画像表示タイミングを制御する一方、第１の速度データ
Ｄ１０_INに基づき得られる列車６の速度を順次記憶保持
しながら第１及び第２の速度データＤ１０_IN、Ｄ１０
_OUT に基づいて退出側速度検出装置５の不具合の有無を
常時監視し、不具合が発生した場合には最後に進入側速
度検出装置４により検出された列車６の速度に基づいて
各表示端末装置３₁ 〜３_n の画像表示タイミングを制御
するようにしたことにより、退出側速度検出装置５に不
具合が生じた場合においてもほぼ列車６の速度に応じた
タイミングで表示端末装置に静止画像を表示させること
ができ、かくして信頼性を向上させ得る画像表示システ
ムを実現できる。

【００７８】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、本発明による画像表
示システム１を列車用のトンネル内に設置するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ば鉄道沿線の任意の場所に設置したり、遊園地等におけ
るアトラクシヨンとしての乗物の走行路に沿つて設置し
たりしても良く、要は、移動体の走行方向に沿つて設置
するのであれば、設置場所としてはこの他種々の場所を
広く適用することができる。

【００７９】また上述の実施の形態においては、静止画
像を瞬間表示する画像表示手段としての表示端末装置３
₁ 〜３_n を液晶表示パネル２４を用いて構成するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ア
レイ状に多数の発光ダイオードが配列されてなる発光ダ
イオードパネル等を用いて端末表示装置３₁ 〜３_n を構
成するようにしても良く、さらには電気的な画像情報に
基づいて画像表示を行う電子表示デバイスではなく、例
えば紙やフイルム等の記録媒体に印刷された絵や写真等
の静止画像と、これを照明する照明装置とによつて表示
端末装置３₁ 〜３_n を構築するようにしても良く、要
は、静止画像を瞬間表示できるように表示端末装置３₁
〜３_n を構築するのであれば、その構成としてはこの他
種々の構成を広く適用することができる。

【００８０】さらに上述の実施の形態においては、進入
側速度検出装置４及び退出側速度検出装置５によりそれ
ぞれ検出された列車６の走行速度に基づいて、各表示端
末装置３₁ 〜３_n の静止画像の表示タイミングを制御す
る表示タイミング制御手段としての進入側速度検出装置
４内に、進入側速度検出装置４により検出された列車６
の速度を記憶保持する記憶保持手段としての速度情報保
持回路４０と、進入側速度検出装置４及び退出側速度検
出装置５によりそれぞれ検出された列車６の走行速度に
基づいて退出側速度検出装置５の不具合の有無を監視
し、当該不具合が生じたときに記憶保持手段に記憶保持
されている進入側速度検出装置４により検出された列車
６の走行速度に基づいて各表示端末装置３₁ 〜３_n の静
止画像の表示タイミングを制御する機能とを内蔵するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、速度情報保持回路４０及びこのような機能を有する
機能ブロツクを進入側速度検出装置４の外部（例えば主
制御装置２内）に設けるようにしても良い。

【００８１】さらに上述の実施の形態においては、シス
テム設置区間７を列車長Ｌよりも短く設定するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シス
テム設置区間７の全域に亘つてほぼ列車６の速度に応じ
て各表示端末装置３₁ 〜３_ｎの静止画像の表示タイミン
グを制御することができるのであれば、システム設置区
間７を列車長Ｌよりも長く設定するようにしても良い。

【００８２】さらに上述の実施の形態においては、シス
テム設置区間７の進入側端部近傍において列車の走行速
度を検出する第１の速度検出手段としての進入側速度検
出装置４を図７のように構築し、システム設置区間７の
退出側端部近傍において列車の走行速度を検出する第２
の速度検出手段としての退出側速度検出装置５を図７の
速度センサ部３０と同様に構築するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構
成を広く適用できる。

【００８３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、画像表示
装置において、移動体の走行方向に沿つて設定された設
置区間内に所定間隔で配置され、それぞれ静止画像を瞬
間表示する複数の画像表示手段と、第１及び第２の速度
検出手段によりそれぞれ検出された設置区間の進入側端
部近傍及び退出側端部近傍における移動体の速度に基づ
いて各画像表示手段の静止画像の表示タイミングを制御
する表示タイミング制御手段と、第１の速度検出手段に
より検出された移動体の走行速度を記憶保持する記憶保
持手段とを設け、表示タイミング制御手段が、第１及び
第２の速度検出手段によりそれぞれ検出された移動体の
走行速度に基づいて第２の速度検出手段の不具合の有無
を監視し、当該不具合が生じたときに第２の速度検出手
段により検出された移動体の走行速度に代えて、記憶保
持手段に記憶保持されている第１の速度検出手段により
検出された移動体の走行速度に基づいて各画像表示手段
の静止画像の表示タイミングを制御するようにしたこと
により、第２の速度検出手段に不具合が生じた場合にお
いても各画像表示手段に静止画像を確実に表示させるこ
とができ、かくして信頼性を向上させ得る画像表示装置
を実現できる。

【００８４】また本発明によれば、画像表示方法におい
て、移動体の走行方向に沿つて設置された設置区間内に
それぞれ静止画像を瞬間表示する複数の画像表示手段を
所定間隔で配置する第１のステツプと、設置区間の進入
側端部近傍及び退出側端部近傍においてそれぞれ移動体
の走行速度を検出し、当該検出した設置区間の進入側端
部近傍及び退出側端部近傍における移動体の走行速度に
基づいて各画像表示手段の静止画像の表示タイミングを
制御すると共に、検出した設置区間の進入側端部近傍に
おける移動体の走行速度を記憶保持しながら、設置区間
の進入側端部近傍及び退出側端部近傍における移動体の
走行速度に基づいて設置区間の退出側端部近傍における
移動体の走行速度検出の不具合の有無を監視し、当該不
具合が生じたときに設置区間の退出側端部近傍において
検出した移動体の走行速度に代えて、記憶保持している
設置区間の進入側端部近傍における移動体の走行速度に
基づいて各画像表示手段の静止画像の表示タイミングを
制御する第２のステツプとを設けるようにしたことによ
り、設置区間の退出側端部近傍における移動体の走行速
度検出に不具合が生じた場合においても各画像表示手段
に静止画像を確実に表示させることができ、かくして信
頼性を向上させ得る画像表示方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態による画像表示システムの全体構
成を示すブロツク図である。

【図２】発光タイミングパルスを示す波形図である。

【図３】乗客によつて観察される動画像の説明に供する
概念図である。

【図４】規定速度及び端末表示装置間隔等の具体的な数
値例を示す図表である。

【図５】主制御装置の構成を示すブロツク図である。

【図６】表示端末装置の構成を示すブロツク図である。

【図７】進入側速度検出装置の構成を示すブロツク図で
ある。

【図８】映像間距離の検出動作の説明に供する略線図で
ある。

【図９】システム設置区間を通過する列車の位置の推移
を示す略線図である。

【図１０】列車の位置と第１及び第２の速度データ等と
の関係を示す図表である。

【図１１】列車の位置と速度検知データの値との関係を
示す図表である。

【図１２】スイツチ切換え処理手順を示すフローチヤー
トである。

【符号の説明】

１……画像表示システム、２……主制御装置、３₁ 〜３
_n ……表示端末装置、４……進入側速度検出装置、５…
…退出側速度検出装置、６……列車、７……システム設
置区間、３０……速度センサ部、３６Ａ、３６Ｂ……速
度範囲フイルタ、３７……比較器、３８……スイツチ回
路、３８Ａ〜３８Ｃ……切換え端、３９……発光パルス
発生部、４０……速度情報保持回路、４１……タイマ回
路、Ｄ１……画像データ、Ｄ２_IN、Ｄ１１……進入速度
データ、Ｄ２_OUT ……退出速度データ、Ｄ１０_IN、Ｄ１
０_OUT 、Ｄ１２……速度データ、ＰＬ……発光タイミン
グパルス。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の走行方向に沿つて設定された設置
   区間内に所定間隔で配置され、それぞれ静止画像を瞬間
   表示する複数の画像表示手段と、 上記設置区間における上記移動体の進入側端部近傍に配
   置され、上記移動体の走行速度を検出する第１の速度検
   出手段と、 上記設置区間における上記移動体の退出側端部近傍に配
   置され、上記移動体の走行速度を検出する第２の速度検
   出手段と、 上記第１の速度検出手段により検出された上記移動体の
   走行速度と上記第２の速度検出手段により検出された上
   記移動体の走行速度とに基づいて、各上記画像表示手段
   の上記静止画像の表示タイミングを制御する表示タイミ
   ング制御手段と、 上記第１の速度検出手段により検出された上記移動体の
   走行速度を記憶保持する記憶保持手段とを具え、 上記表示タイミング制御手段は、 上記第１の速度検出手段により検出された上記移動体の
   走行速度と上記第２の速度手段により検出された上記移
   動体の走行速度とに基づいて上記第２の速度検出手段の
   不具合の有無を監視し、当該不具合が生じたときに上記
   第２の速度検出手段により検出された上記移動体の走行
   速度に代えて、上記記憶保持手段に記憶保持されている
   上記第１の速度検出手段により検出された上記移動体の
   走行速度に基づいて各上記画像表示手段の上記静止画像
   の表示タイミングを制御することを特徴とする画像表示
   装置。
2. 【請求項２】上記表示タイミング制御手段は、 上記第２の速度検出手段に不具合が生じたときに、上記
   第２の速度検出手段により検出された上記移動体の走行
   速度に代えて、上記記憶保持手段に記憶保持されている
   上記第１の速度検出手段により最後に検出された上記移
   動体の走行速度に基づいて各上記画像表示手段の上記静
   止画像の表示タイミングを制御することを特徴とする請
   求項１に記載の画像表示装置。
3. 【請求項３】移動体の走行方向に沿つて設定された設置
   区間内にそれぞれ静止画像を瞬間表示する複数の画像表
   示手段を所定間隔で配置する第１のステツプと、 上記設置区間の上記移動体の進入側端部近傍及び退出側
   端部近傍においてそれぞれ上記移動体の走行速度を検出
   し、当該検出した上記設置区間の上記進入側端部近傍に
   おける上記移動体の走行速度と上記設置区間の上記退出
   側端部近傍における上記移動体の走行速度とに基づいて
   各上記画像表示手段の上記静止画像の表示タイミングを
   制御すると共に、検出した上記設置区間の上記進入側端
   部近傍における上記移動体の走行速度を記憶保持しなが
   ら、検出した上記設置区間の上記進入側端部近傍におけ
   る上記移動体の走行速度と上記設置区間の上記退出側端
   部近傍における上記移動体の走行速度とに基づいて上記
   設置区間の上記退出側端部近傍における上記移動体の走
   行速度検出の不具合の有無を監視し、当該不具合が生じ
   たときに上記設置区間の上記退出側端部近傍において検
   出した上記移動体の走行速度に代えて、上記記憶保持し
   ている上記設置区間の上記進入側端部近傍における上記
   移動体の走行速度に基づいて各上記画像表示手段の上記
   静止画像の表示タイミングを制御する第２のステツプと
   を具えることを特徴とする画像表示方法。
4. 【請求項４】上記第２のステツプでは、 上記設置区間の上記退出側端部近傍における上記移動体
   の走行速度検出に不具合が生じたときに、上記設置区間
   の上記退出側端部近傍において検出された上記移動体の
   走行速度に代えて、記憶保持している上記設置区間の上
   記進入側端部近傍において最後に最後に検出した上記移
   動体の走行速度に基づいて各上記画像表示手段の上記静
   止画像の表示タイミングを制御することを特徴とする請
   求項３に記載の画像表示方法。