JP4161377B2 - 移動体の撮影装置 - Google Patents

Description

技術分野
本発明は移動体の撮影装置に関し、例えばジエツトコースター等の移動体を撮影する撮影装置に適用して好適なものである。
背景技術
最近、遊園地のジエツトコースターやウオーターコースター等に乗車している最中に、乗車中の乗客の姿や表情を撮影し、乗客が降車した後で希望する人にそれをプリントした写真を販売するシステムが開発され、稼働している。このシステムは、例えば図１に示すようなジエツトコースター設備において、レール１に車輪を把持させ、連結した複数の車両２ａ〜２ｆからなるトレイン３ａ、３ｂを走行させる。
乗客はコントロールハウス４（乗車券や写真の販売と撮影システムのコントロールユニツト５を操作するオペレータが存在する）の前を通り、階段６を登つてプラツトホーム７に行き、ジエツトコースターのトレイン３ａ又は３ｂに乗車する。２台のトレイン３ａ、３ｂはこの例では車両が６輌編成であり、各車両には座席が４つずつ備えられている。
撮影手段８は、トレインの走行路に沿つた撮影に適した位置に、撮影中心が車両の乗客に合うように配置されている。撮影手段８はステイルカメラでもビデオカメラでもよく、ここではビデオカメラを例にとつて説明する。ビデオカメラ８の右手、すなわちトレインの進入方向側には赤外線センサ等からなる車両検知センサ９ａが配置されており、第１車両２ａの先端を検知する。またビデオカメラ８の近傍には連発式のストロボ１０（ここでは６連発としている）が配置されている。
トレインが撮影位置に近づくと、トレインの先端が車両検知センサ９ａの赤外線を遮り、これによつてトレインの進入を検知する。ビデオカメラ８のアングルに第１車両２ａが入つたタイミングで連発式のストロボ１０の１発目がフラツシユし、ビデオカメラ８の直前に設置されたシヤツターが開いて画像を取り込み、次いで第２車両２ｂがカメラアングルに入つたタイミングで２発目のストロボ１０がフラツシユし、同様に撮影がなされる。以下、第３〜第６の車両２ｃ〜２ｆについても同様に撮影がなされる。そしてこの撮影により取り込まれた映像は、コントロールハウス４内に置かれたシステムコントロールユニツト５に送られ、画像メモリに蓄えられる。
なお、ビデオカメラ８、車両検知センサ９ａ、連発式のストロボ１０はシステムコントロールユニツト５とそれぞれケーブル１１ａ、１１ｂ、１１ｃで接続され、各出力信号をシステムコントロールユニツト５に伝達すると共に、システムコントロールユニツト５からの制御信号を受けるようになされている。そして６台のモニターＴＶを並べた表示モニター１２に各車両毎に撮影した乗客の映像を表示し、乗客の希望に応じてその映像をプリントして提供する。
また図２は撮影部とプリント部の構成を示すブロツク図であり、システムコントロールユニツト５にはインターフエース部１３、ＣＰＵ等のコントローラ１４、画像を蓄積するＲＧＢフレームメモリ１５ａ、ハードデイスク１５ｂ、カメラ制御部１６、表示タイミングコントローラ１７等が備えられている。
インターフエース部１３にはビデオカメラ８、車両検知センサ９ａ、連発式のストロボ１０がケーブル１１ａ〜１１ｃにて接続され、インターフエース部１３とコントローラ１４とは信号バスにて接続され、これによりコントローラ１４はこれらインターフエース部１３及びケーブル１１ａ〜１１ｃを介してビデオカメラ８、車両検知センサ９ａ、連発式のストロボ１０を制御するようになされている。
またコントローラ１４にはＲＧＢフレームメモリ１５ａが接続されており、ビデオカメラ８から取り込まれた画像を記憶する。ＲＧＢフレームメモリ１５ａにはハードデイスク１５ｂが接続されており、多数の画像を記憶するのに充分な記憶容量を確保している。
表示タイミングコントローラ１７には表示モニター１２が接続され、６台のモニターＴＶ１２ａ〜１２ｆにハードデイスク１５ｂから読み出された各車両毎の画像がそれぞれ表示される。
更に、インターフエース部１３には信号分配器１８を介して３台のプリンター１９が接続されている。またインターフエース部１３には、写真を指定してプリントアウトの指令を行うために、例えばタツチ式のスクリーン２０が接続されている。
そして表示モニター１２の前を通りかかつた乗客が自分の写つている画像を見て、その画像の写つているモニターＴＶの番号をオペレータに告げる。オペレータが注文を受けた画像番号をタツチ式スクリーン２０上で入力すると、プリンター１９から指定さた画像のプリントが出力される。
ところでかかる構成の撮影システムにおいては、ビデオカメラ８のシヤツターを切るタイミングは、トレイン３ａ又は３ｂの到達を検知する車両検知センサ９ａから得られた信号を基準としてコースターの走行速度と座席間隔から割り出して設定していた。
しかし、コースターのメンテナンスの状態や天候や気温、湿度の違いの影響で各トレイン毎の走行速度が変わり、その結果撮影中心が乗客から外れてしまい、乗客が存在しない部分を撮影してしまい、価値のない写真ができてしまうことが生じがちであつた。
参考として、このカメラアングル（撮影）中心のズレとトレインの速度の関係を図６に示す。車両の長さを５ｍとし、予定した撮影位置を車両の中心とする。図６の（ｂ）は速度７０ｋｍ／ｈのときに、カメラアングル中心が第１車両２ａの中央に来るようにシヤツター開タイミングを設定した状態であり、これを予定した撮影状態とする。図６の（ａ）は時速７５ｋｍ／ｈでシヤツター開のタイミングは前述と同条件のときにカメラアングルが車両中央から右にずれた状態を示す（ズレ量は１．６ｍ）。
図６の（ｃ）は時速６５ｋｍ／ｈでシヤツター開のタイミングは前述と同条件のときにカメラアングルが車両中央から左にずれた状態を示す（ズレ量は１．６ｍ）。
図６の（ｅ）は速度７０ｋｍ／ｈのときに、カメラアングル中心が第２車両２ｂの中央に来るようにシヤツター開タイミングを設定した状態であり、これを予定した撮影状態とする。図６の（ｄ）は７５ｋｍ／ｈでシヤツター開のタイミングは前述と同条件のときにカメラアングルが第２車両２ｂの中央から右にずれた状態を示す（ズレ量は１．９７ｍ）。
図６の（ｆ）は時速６５ｋｍ／ｈでシヤツター開のタイミングは前述と同条件のときにカメラアングルが第２車両２ｂの中央から左にずれた状態を示す（ズレ量は１．９７ｍ）。そしてこれら（ａ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｆ）の状態で撮影した、カメラアングルのずれた写真は全く価値がないものとなつてしまう。
発明の開示
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、このようなジエツトコースター等の移動体の撮影装置において、移動体の各部の速度が変化しても、カメラアングル（撮影）中心のズレを生じない撮影装置を提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、移動体の走行路に沿つて当該移動体を撮影するための撮影位置に設置され、移動体を撮影するためのシヤツター手段及びストロボを発光させるためのストロボ手段を有する撮影手段と、撮影手段よりも移動体の進入側に設置され、移動体の先端部の進入を検知して第１の検知出力信号を出力し、移動体の最後部の通過を検知して第２の検知出力信号を出力する移動体の検知手段と、検知手段からの第１の検知出力信号を受けて移動体の走行速度を測定し始め、また検知手段からの第２の検知出力信号を受けて移動体の走行速度を測定し終えることによつて移動体の走行速度を測定する速度測定手段と、第１の検知出力信号が出力されてから撮影手段によつて移動体を撮影するために予め移動体に設定された固定の撮影最適位置が撮影手段における撮影画枠の中央に合致するまでの到達所要時間と、複数の移動体における最初の移動体の撮影最適位置が撮影画枠の中央に合致したときから、次の移動体における撮影最適位置が撮影画枠の中央に合致するまでに要する最適位置間所要時間とを随時算出して、到達所要時間及び最適位置間所要時間に基づいてストロボ手段及びシヤツター手段を動作させるタイミング信号を生成し、当該タイミング信号に基づき移動体を撮影する際のストロボ手段及びシヤツター手段の動作タイミングを補正するタイミング制御手段とを設けるようにする。
このようにして移動体の先端部と最後部を検知する検知手段と、移動体の走行速度を測定する速度手段とを設け、これら検知手段と速度手段との出力に基づいて走行する複数の移動体を撮影する撮影タイミングを決定するようにしたことにより、移動体の走行速度が変化したとしても、移動体の走行速度を考慮して撮影タイミングを決定できるため、カメラアングルの中心が予定した撮影位置からずれることを防止し得る。
上述のように本発明によれば、移動体の検知センサと、移動体の走行速度を測定する速度センサを設け、これら検知センサと速度センサとの出力に基づいて撮影タイミングを決定するようにしたことにより、移動体の走行速度が変化したとしても、移動体の走行速度を考慮して撮影タイミングを決定できるので、カメラアングルの中心が予定した撮影位置からずれることを防止でき、かくしてメンテナンス状況や環境変化によつて移動体の走行速度が変化しても、カメラアングルの中心が予定した撮影位置からずれることなく、例えば常に画面の中央に搭乗人物を捉えて撮影し得る移動体の撮影装置を実現できる。
また撮影カメラの設置場所が、移動体が加速又は減速するような場所であつても、刻々と変化する移動体の速度変化に応じて撮影タイミングを調整しているので、常に目的物（あるいは人物）をカメラアングル中央に捉えることがし得る移動体の撮影装置を実現できる。
またさらに、ストロボが発光するタイミング及び発光する期間並びにシヤツターが開くタイミングはいずれも車両の変化する速度を反映して設定されるので、各車両の撮影最適位置において、ストロボが発光している期間にシヤツターが開かれ、常に画面中央に人物を捉えて、かつそれを鮮明に高画質で撮影し得る移動体の撮影装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、移動体の撮影装置を設けたジエツトコースター設備のシステム図である。
図２は、本発明に係わる移動体の撮影装置の全体を示すブロツク図である。
図３は、移動体の撮影装置のカメラ制御部を詳細に示すブロツク図である。
図４は、カメラ制御部のトリガー信号生成回路を示すブロツク図である。
図５は、移動体の撮影装置の各部信号のタイムチヤートである。
図６は、移動体の車両の速度とカメラアングル中心のズレを示す車両の位置チヤートである。
図７は、車両検知センサが車両を検知してからカメラのシヤツターが開となるまでの時間と移動体と撮影装置の諸条件との関係の模式図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明の実施の形態について、以下に図１〜図７を参照しつつ説明する。
図３は移動体撮影装置のカメラ制御部を詳細に示すブロツク図であり、図４はトリガー信号生成回路の内部構成のブロツク図であり、図５は移動体撮影装置の各部信号のタイムチヤートであり、図６は移動体の車両の速度とカメラアングル中心のズレを示す車両の位置チヤートであり、図７は車両検知センサが車両を検知してからカメラのシヤツターが開となるまでの時間と移動体と撮影装置の諸条件との関係の模式図である。
まず図１、図２に示す如く、撮影位置のビデオカメラ８の近傍のトレイン３ａ又は３ｂの進入側に車両速度センサ９ｂを設ける。そしてその出力をケーブル１１ｄにより、コントロールハウス４のシステムコントロールユニツト５に送る。同様に、ビデオカメラ８、ストロボ１０、車両検知センサ９ａはそれぞれケーブル１１ａ、１１ｂ、１１ｃによりシステムコントロールユニツト５内のインターフエース部１３に接続されている。インターフエース部１３にはＣＰＵ等のコントローラ１４、カメラ制御部１６、信号分配器１８、タツチ式スクリーン２０、プリンター１９、表示タイミングコントローラ１７等が接続されている。
カメラ制御部１６は図３に示す如く、トリガー信号生成回路２２を中心として構成され、ビデオカメラ８の前に配置された液晶等からなる高速のシヤツター８ａを開くタイミング信号を生成し、またシヤツター８ａを開く前にストロボ１０をフラツシユさせるトリガー信号を生成する回路である。
このトリガー信号生成回路２２には、ビデオカメラ駆動回路２１からの画像フレーム信号と垂直同期信号、車両検知センサ９ａからの出力信号、および車両速度センサ９ｂからの速度情報を受けて各制御用タイミングを変更するタイミング変更回路２３からの出力信号がそれぞれ入力される。また、トリガー信号生成回路２２からは、シヤツターを開くためのトリガー信号がシヤツター駆動回路２６に、そしてストロボを発光させるためのトリガー信号がストロボ駆動回路２７に対してそれぞれ出力される。
そしてストロボ駆動回路２７には、連発式のストロボ１０が接続されている。ストロボ１０は、例えば６個のストロボ電球の駆動電圧が事前にチヤージされていて、ストロボ駆動回路２７からのトリガー信号で例えば０．２４秒間隔で連続してフラツシユするようになされている。
また、車両検知センサ９ａおよび車両速度センサ９ｂは各々コントローラ１４に接続されている。コントローラ１４は、車両検知センサ９ｂから車両の先端部の検知信号を受け取ると、車両速度センサ９ｂに対して直前を通過する車両の速度測定を開始するよう制御信号を出力する。そして車両検知センサ９ａから車両の最後尾の検知信号を受け取ると、車両速度センサ９ｂに対して車両の速度測定を終了するように制御信号を出力する。
このトリガー信号生成回路２２の詳細な構成を図４に示す。トリガー信号生成回路２２は、イネーブル信号発生回路２８、Ｖ同期パルス発生回路２９、基本トリガー信号発生回路３０、タイミング調整回路２４、ストロボトリガー信号発生回路３１、およびシヤツター開信号発生回路３２を備えている。イネーブル信号発生回路２８は、車両検知センサ９ａの出力とタイミング変更回路２３の出力とに基づきシヤツター動作を可能にする領域を設定する。
Ｖ同期パルス発生回路２９は、第１／第２フイールド選択回路２５により設定されたフイールド情報とビデオカメラ駆動回路２１により発生された垂直同期信号を含む制御信号とに基づいて垂直同期パルス信号を発生する。基本トリガー信号発生回路３０は、イネーブル信号発生回路２８とＶ同期パルス発生回路２９およびタイミング変更回路２３との出力から、垂直同期パルス信号に同期し、かつシヤツタータイミング設定の基礎となる基本トリガー信号を生成する。
タイミング調整回路２４は、基本トリガー信号発生回路３０からの基本トリガー信号と、タイミング変更回路２３からの出力信号とから、シヤツターを開くためとストロボを発光させるために最適なタイミングを調整し、タイミング調整信号を生成する。
ストロボトリガー信号発生回路３１は、タイミング調整回路２４からの出力信号に基づいてストロボ１０をフラツシユさせるタイミングを決定し、ストロボトリガー信号をストロボ駆動回路２７に対して出力する。
シヤツター開信号発生回路３２は、タイミング調整回路２４からの出力信号に基づいて、ストロボをフラツシユさせるタイミングより僅かに遅らせてシヤツター８ａを開かせるタイミング信号を生成し、シヤツター駆動回路２６に対して出力する。
つぎに、各部の信号の関係を示す図５を参照しつつ、本発明の撮影装置の動作について説明する。まず、（Ｓ１）に示すように、ビデオカメラ８から第１フイールドＦ１と第２フイールドＦ２から構成される画像フレーム信号ＦＬがＶ同期パルス発生回路２９に出力される。信号方式がＰＡＬ（Phase Alternating by Line color TV system）方式の場合は１フイールドが１／５０秒であり、１／２５ｓｅｃ毎に一枚の画像が得られる。ＰＡＬはＮＴＳＣ方式に比べて走査線の数が多く、静止画像を得る場合には画質上有利であるので本発明の実施形態ではＰＡＬ方式によるものとした。
垂直同期パルス信号Ｓ２は、各フイールドの開始信号に同期したパルスである。車両検知センサ９ａが車両の先端部の通過を検知すると、車両検知センサ９ａは検知パルスＳ３を発生する。このパルスＳ３の立ち上がりを基準にして、タイミング変更回路２３では車両がビデオカメラ８の撮影位置のカメラアングル中心８ｂに至るまでの時間ｔｓを算出し、その算出時間ｔｓをイネーブル信号発生回路２８に伝達する。
イネーブル信号発生回路２８では、車両検知センサ９ａから検知パルスＳ３を受け取つた後、ｔｓ時間経過の後にイネーブル信号Ｓ５を立ちあげる。そして車両検知センサ９ａから次のパルスを受け取ると同時にイネーブル信号Ｓ５を下げる。このイネーブル信号Ｓ５がオンの期間は、シヤツター動作が可能な期間である。
この時間ｔｓは例えば、図７に示すように、車両検知センサ９ａの検知位置９ａ１とビデオカメラ８のカメラアングル中心８ｂまでの距離Ｌ、トレインの速度Ｖ、および車両間の撮影ポイント間距離Ｃの諸条件からなる以下の（１）式から算出できる。
さらにある車両（例えば２ａ）の撮影ポイントがカメラアングル中心８ｂを通過してから次の車両（例えば２ｂ）の撮影ポイントが同点を通過するまでの所用時間ｔｎは、前車両（例えば２ａ）の通過速度をＶｎ、車両間の距離をＣとして以下の（２）式から算出できる。

ｔｓ：車両検知センサが車両先端部を検知してからシヤツター作動有効期間開始までの時間（秒）
ｔｎ：ある車両ｎがカメラアングル中心８ｂを通過してから次の車両ｎ＋１が同点を通過するまでの時間（秒）
Ｖ ：トレイン先端部が車両検知センサを通過した時の車両速度（ｍ／ｓｅｃ）
Ｖｎ：ある車両ｎが車両速度センサ９ｂを通過した時の車両速度（ｍ／ｓｅｃ）
Ｌ ：車両検知センサと撮影ポイントまでの距離（ｍ）
Ｃ ：車両間の撮影ポイント間距離（ｍ）
ｎ ：車両順位
こうしてタイミング変更回路２３で求められた時間情報を基に、車両検知センサ出力信号Ｓ３の立ち上がりからｔｓ（秒）後にシャッター８ａの動作を可能とするイネーブル信号Ｓ５が立ち上がる。一方、第１／第２フイールド選択回路２５によりシヤツターを開くフイールドが選択される。本実施の形態では第２フイールドの垂直同期パルス信号をトリガーとして用いることとする。従つて、垂直同期パルス信号Ｓ２とイネーブル信号Ｓ５およびフイールド情報とにより、基本トリガー信号発生回路３０から図５に示すように基本トリガー信号Ｓ７として最初のパルスＰ１が出力される。Ｓ３の車両検知センサ信号出力からｔｓ時間経過後すぐに基本トリガー信号Ｓ７のパルスＰ１が出力されないのは、この装置では第２フイールド垂直同期パルス信号をトリガーとしているためである。ｔｓ時間経過後に最初に現れる第２フイールド垂直同期パルス信号を待つてパルスＰ１が立ち上がつている。基本トリガー信号Ｓ７の立ち上がりは第２フイールド垂直同期パルス信号と同期する。
タイミング調整回路２４は、基本トリガー信号Ｓ７およびタイミング変更回路２３からのタイミング変更出力信号Ｓ６とに基づいて、カメラアングル中心８ｂが車両内の撮影最適位置に合致するように、シヤツター開のタイミングを調整し、その調整タイミング信号Ｓ８をストロボトリガー信号発生回路３１およびシヤツター開信号発生回路３２に送る。先頭車両の撮影タイミングは基本トリガー信号Ｓ７の第１パルスＰ１と同期しているため、タイミング調整信号Ｓ８の第１パルスＤ１はＳ７信号の第１パルスと同期して出力される。次の車両の撮影のためのタイミング調整信号Ｓ８（Ｄ２）は、基本トリガー信号Ｓ７が出力された後で、かつ前タイミング調整信号Ｓ８（Ｄ１）の立ち上がりからｔ１時間後に出力される。時間ｔｎについては、前述したとおり、車両速度に応じた撮影ポイント間の所用時間である。
ストロボトリガー信号発生回路３１では、タイミング調整回路２４からのタイミング信号Ｓ８を受けて、ストロボトリガー信号Ｓ９（Ｄ１に対するＰｓ１）を生成し、ストロボ駆動回路２７に出力する。ストロボ駆動回路２７は、ストロボトリガー信号Ｓ９を受けて、シヤツターを開く期間がその中央に来るような期間（パルス幅）ストロボを発光させるように、ストロボ１０に対してストロボオン期間信号Ｓ１０（Ｐｓ１に対するＰｗ１）を出力する。
ストロボ１０は、ストロボ駆動回路２７からのストロボオン期間信号Ｓ１０を受けて、信号がオンの期間発光する。シヤツター８ａは、シヤツター駆動回路２６からのシヤツター開信号Ｓ１１を受けて、その信号がオンの期間シヤツター８ａを開く。
一方、シヤツター開信号発生回路３２は、タイミング調整信号Ｓ８を受けて、ストロボオン期間内にシヤツターが開かれるように、適当な時間差を設けてシヤツター開信号Ｓ１１（Ｄ１に対するＰｇ１）をシヤツター駆動回路２６に対して出力する。シヤツター駆動回路２６は、このシヤツター開信号Ｓ１１を受けて、オンの期間シヤツター８ａのシヤツターを開かせる。
上述のように、ストロボトリガー信号Ｓ９やストロボオン期間信号Ｓ１０、シヤツター開信号Ｓ１１はいずれも車両の変化する速度を反映して出力されるようになっているので、これらのタイミングでシヤツターが開くと、カメラアングル中心が最適撮影位置に合致し、ズレの無い商品価値のある写真が出来上がる。さらにこれら上述の信号（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）に従うと、シヤツターが開く時には、ストロボは最大の明るさで発光するので、光がビデオカメラ８に入射して質の高い静止画像を得ることができる。
なお、この実施の形態では、第１／第２フイールド選択回路２５で第２フイールドを選択したが、第１フイールドを選択してもよく、最初からいずれかに固定しておいてもよい。
さらにこの実施の形態では、設置したビデオカメラの台数は１台だつたが、複数台設置して各ビデオカメラのシヤツター間隔を長くするようにしてもよい。
以上に述べた移動体の撮影装置によれば、連続撮影の間隔の補正も行うことができ、各車両の画像を安定して撮影することができる。休日など複数台のコースターを同一コースに走らせる必要が生じても本発明の撮影装置によれば、走行速度が異なるコースターでも安定して映像を記録することができる。また、連結されている乗り物の場合は、連続撮影の間隔も補正し撮影することができる。
産業上の利用可能性
ジエツトコースター等の移動体に乗車した人物を撮影するときに利用することができる。

Claims (5)

1. 移動体の走行路に沿つて当該移動体を撮影するための撮影位置に設置され、上記移動体を撮影するためのシヤツター手段及びストロボを発光させるためのストロボ手段を有する撮影手段と、
   上記撮影手段よりも上記移動体の進入側に設置され、上記移動体の先端部の進入を検知して第１の検知出力信号を出力し、上記移動体の最後部の通過を検知して第２の検知出力信号を出力する移動体の検知手段と、
   上記検知手段からの上記第１の検知出力信号を受けて上記移動体の走行速度を測定し始め、また上記検知手段からの上記第２の検知出力信号を受けて上記移動体の走行速度を測定し終えることによって上記移動体の走行速度を測定する速度測定手段と、
   上記第１の検知出力信号が出力されてから上記撮影手段によって上記移動体を撮影するために予め上記移動体に設定された固定の撮影最適位置が上記撮影手段における撮影画枠の中央に合致するまでの到達所要時間と、複数の上記移動体における最初の上記移動体の上記撮影最適位置が上記撮影画枠の中央に合致したときから、次の上記移動体における上記撮影最適位置が上記撮影画枠の中央に合致するまでに要する最適位置間所要時間とを随時算出して、上記到達所要時間及び上記最適位置間所要時間に基づいて上記ストロボ手段及び上記シヤツター手段を動作させるタイミング信号を生成し、当該タイミング信号に基づき上記移動体を撮影する際の上記ストロボ手段及び上記シヤツター手段の動作タイミングを補正するタイミング制御手段と
   を具える移動体の撮影装置。
2. 上記撮影手段はビデオカメラと上記ビデオカメラのレンズ直前に配置されたシヤツター手段とを具え、
   上記タイミング制御手段は、上記シヤツター手段のシヤツターを開くタイミングを制御する
   請求の範囲第１項に記載の移動体の撮影装置。
3. 上記撮影手段は近傍にストロボ手段を具え、
   上記タイミング制御手段は、上記シヤツター手段のシヤツターが開いている間は上記ストロボ手段のストロボを発光させるようにフラツシユタイミングを制御する
   請求の範囲第２項に記載の移動体の撮影装置。
4. 上記ビデオカメラ内で発生される第１フイールドと第２フイールドからなるフレーム信号のうち、いずれのフイールドで撮影するかを選択するフイールド選択手段を具え、
   上記タイミング制御手段は、上記フイールド選択手段で選択したフイールドのパルス信号を基準に各手段の作動タイミングを制御する
   請求の範囲第１項に記載の移動体の撮影装置。
5. 上記移動体が遊園地の乗り物であり、
   上記撮影手段で撮影した映像をプリントアウトするプリンターを
   具える請求の範囲第１項に記載の移動体の撮影装置。

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