JP2000006492A

JP2000006492A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JP2000006492A
Application number: JP17550798A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Mizushina; 智幸水品; Yasushi Takada; 靖史高田
Original assignee: MAKII ENGINEERING KK; Oacs KK
Current assignee: MAKII ENGINEERING KK; Oacs KK
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】サーマルプリントヘッドの移動と上下動と
を、各別に制御できるようにし、かつサーマルプリント
ヘッドを手動でも動かすことができるようにする。【解決手段】ケース本体２に、ガイド孔２８，３１に
そって移動できるように台車２３を設ける。この台車２
３を、戻しスプリング３２により印字開始点Ｐ₁ 方向に
付勢する。台車２３の移動を、駆動モータ３８で駆動さ
れる回転カム３５で行なう。台車２３に、支点軸４２を
介して上下に揺動可能に上下動部材４１を取付ける。上
下動部材４１を、下降スプリング４４で下方に押圧す
る。上下動部材４１の下面に、サーマルプリントヘッド
３を取付ける。上下動部材４１と一体の駆動部材４５
を、連動板４７を介してカム部材４８で押圧し、サーマ
ルプリントヘッド３を上下動させる。カム部材４８を、
駆動モータ３８と別体の兼用モータ１３で駆動する。台
車２３は、作業員が指先で押圧すれば、印字終了点Ｐ₂
方向に手動で動かすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製造ライン
中の包装工程において、各種包装材料等の被印字体上に
任意の印字を施すサーマルプリンタに係り、特に印字時
間の短縮を図ることができるサーマルプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】産業流通社会における流通商品包装シス
テムや情報処理の多様化に伴ない、各種包装システムに
よって包装された包装商品に対し、リアルタイムで印字
を施す伝達情報印字システムの開発が要求されている。

【０００３】例えば、製造ライン中の包装工程におい
て、多様化する各種包装材料（紙，プラスチックフィル
ム，ラベルシート等）の被印字体に対し、製造年月日，
製造管理番号またはバーコード，さらには食品にあって
はその賞味期限等を表示するような場合、包装システム
の完全自動化に伴ない、前述の表示内容をコンピュータ
処理によりリアルタイムに変更する必要がある。そして
このような場合に、被印字体に対して即効的に印字処理
することができ、当該状況に適確に対応し得るプリンタ
が要望されている。

【０００４】従来、この種のサーマルプリンタとして
は、例えば特開平８−２１６４７８号公報に示されてい
るように、サーマルプリントヘッドと，サーマルプリン
トヘッドスライド往復動機構と、サーマルプリントヘッ
ドアップダウン移動機構と、これらの駆動源とを有する
サーマルプリントヘッド駆動手段を備えたものが知られ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のサーマルプ
リンタにおいては、スライド往復移動機構とアップダウ
ン移動機構とが単一の駆動源で駆動され、サーマルプリ
ントヘッドの往復動と上下動とが完全に連動する構造に
なっているため、サーマルプリントヘッドの有効印字長
さ（サーマルプリントヘッドの最大往復動長さ）に対
し、例えば半分の印字長さの場合であっても、サーマル
プリントヘッドを常に有効印字長さ分移動させる必要が
あり、ために印字時間が長くなるという問題がある。

【０００６】また、例えばサーマルプリントヘッドの戻
り動作の際に、被印字体が転写リボンに貼り付いた場合
のジャム時に、駆動源を停止させてもサーマルプリント
ヘッドを手動で動作させることができないため、ジャム
解除が容易でなく、復旧に多くの時間を要するという問
題がある。

【０００７】本発明はかかる現況に鑑みなされたもの
で、印字長さに応じてサーマルプリントヘッドの移動長
さを制御し、印字時間を短縮することができるサーマル
プリンタを提供することを目的とする。

【０００８】本発明の他の目的は、ジャム時にサーマル
プリントヘッドを手動で動作させ、ジャムを容易に解除
して復旧時間を短縮することができるサーマルプリンタ
を提供するにある。

【０００９】本発明の他の目的は、簡単な構造でサーマ
ルプリントヘッドの送りピッチを一定にし、印字品質を
向上させることができるサーマルプリンタを提供するに
ある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、台車移動機構
と上下動機構とを異なる駆動源で駆動するようにして
も、装置構成の複雑化，大型化およびコストアップを抑
えることができるサーマルプリンタを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、サーマルプリントヘッドと、転写リボンを送
るための転写リボン送り手段と、サーマルプリントヘッ
ドを転写リボンの長手方向に往復動させる往復駆動手段
と、サーマルプリントヘッドを上下動させる昇降駆動手
段とを備え、前記転写リボンおよび被印字体を停止させ
た状態で、往復駆動手段によりサーマルプリントヘッド
を移動させ、被印字体上に印字を施すサーマルプリンタ
において、前記往復駆動手段を、転写リボンの長手方向
に往復動可能な台車と；この台車をサーマルプリントヘ
ッドの印字開始点方向に付勢する戻しスプリングと；台
車を戻しスプリングの付勢力に抗し押圧し、印字終了点
に向かって台車を移動させる台車移動機構と；この台車
移動機構を駆動する第１駆動源と；で構成し、かつ前記
昇降駆動手段を、中間部が前記台車に枢着されて揺動
し、先端側に取付けられたサーマルプリントヘッドを上
下動させる上下動部材と；この上下動部材をサーマルプ
リントへッドの下降方向に付勢する下降スプリングと；
上下動部材の基端側を下降スプリングの付勢力に抗し押
圧し、サーマルプリントへッドを上昇させる上動機構
と；この上動機構を駆動する第２駆動源と；で構成する
ようにしたことを特徴とする。そして、台車移動機構と
上動機構とを異なる駆動源で駆動するようにしているの
で、サーマルプリントへッドの上下動とは無関係に、サ
ーマルプリントヘッドの往復動を制御することができ、
結果としてサーマルプリントヘッドの往復動距離（移動
長さ）を印字長さに応じて制御し、印字時間の短縮を図
ることが可能となる。また、台車移動機構は、台車を押
圧して移動させる構造であるので、第１駆動源を停止さ
せた状態でも、台車を押圧すれば台車を手動で移動させ
ることが可能となり、ジャム解除が極めて容易となる。

【００１２】本発明はまた、台車移動機構を、第１駆動
源により正逆回転駆動されカム面が台車に接触する回転
カムで構成するようにしたことを特徴とする。

【００１３】ところで、前記特開平８−２１６４７８号
公報のサーマルプリンタの場合には、連結バー部材を介
して台車を移動させるようにしているので、サーマルプ
リントヘッドの送りピッチを一定にすることは、その構
造上不可能であるが、回転カムの場合には、カム面の調
整によりサーマルプリントヘッドの送りピッチを容易に
一定にすることが可能となる。このため、印字品質を向
上させることが可能となる。また、回転カムの形状を調
節することにより、印字終了点まで移動した台車を、ほ
ぼ戻しスプリングの付勢力のみにより、短時間で印字開
始点まで戻すことが可能となり、この点からも印字時間
の短縮を図ることが可能となる。

【００１４】本発明はさらに、第２駆動源に、正逆回転
方向に対するクラッチ機構を設けて転写リボン送り手段
の駆動源も兼ねるようにし、正転時には、上動機構のみ
が駆動されるとともに、逆転時には、転写リボン送り手
段のみが駆動されるようにしたことを特徴とする。そし
てこれにより、単一の駆動源で上動機構と転写リボン送
り手段との両方を駆動することが可能となり、装置構成
の複雑化，大型化およびコストアップを抑えることが可
能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の実施の一形態に係るサーマル
プリンタを示すもので、このサーマルプリンタ１は、ケ
ース本体２を備えており、このケース本体２内には、直
線状の発熱ドット素子列からなる発熱体４を有するサー
マルプリントヘッド３、転写リボンＲを送るための転写
リボン送り手段５、サーマルプリントヘッド３を転写リ
ボンＲの長手方向に往復動させる往復動手段６、および
サーマルプリントヘッド３を上下動させる昇降駆動手段
７がそれぞれ配設されている。

【００１６】前記転写リボン送り手段５は、図２に示す
ように、ケース本体２の上部にそれぞれ配設された転写
リボン巻出しリール８および転写リボン巻取りリール９
を備えており、前記転写リボン巻出しリール８から送出
された転写リボンＲは、上部ガイドローラ１０，下端ガ
イドローラ１１，および転写リボン送りローラ１２を順
次介して前記転写リボン巻取りリール９に巻取られるよ
うになっている。そしてこの転写リボンＲの巻取りは、
ケース本体２内に設置された兼用モータ１３の駆動によ
り行なわれるようになっている。

【００１７】すなわち、前記兼用モータ１３は、例えば
ステッピングモータで構成されており、その出力軸１３
ａには、図示しない一方向クラッチ機構が組込まれ出力
軸１３ａの図２における時計廻りの回転時にのみ駆動さ
れる小プーリ１４、および図示しない一方向クラッチ機
構が組込まれ出力軸１３ａの図２における反時計廻りの
回転時にのみ駆動される大プーリ１５がそれぞれ取付け
られている。そして、前記小プーリ１４には、転写リボ
ン送り手段５駆動用の無端状をなす駆動ベルト１６が巻
掛けられ、また前記大プーリ１５には、図１に示すよう
に、昇降駆動手段７駆動用の無端状をなす駆動ベルト１
７が巻掛けられている。

【００１８】前記駆動ベルト１６は、図２に示すよう
に、前記転写リボン巻取りリール９と一体の駆動プーリ
１８、および前記転写リボン送りローラ１２と一体の駆
動プーリ１９にも巻掛けられており、駆動ベルト１６の
各プーリ１４，１８，１９中間位置は、ガイドローラ２
０，２１，２２で案内されるようになっている。

【００１９】また、前記往復動手段６は、図３および図
４に示すように、一対の側板２４と、これら両側板２４
の上端間を連結する天板２５とからなる台車２３を備え
ており、この台車２３の後方上端部には、両側板２４に
貫通支持される後案内軸２６が設けられ、後案内軸２６
の両端部には、スライドベアリング２７がそれぞれ取付
けられている。そして、これら両スライドベアリング２
７は、図３ないし図５に示すように、ケース本体２に設
けたガイド孔２８にそれぞれ係合され、ガイド孔２８を
ガイドとして転写リボンＲの長手方向に往復動するよう
になっている。

【００２０】また、前記台車２３の前方上端部には、図
１および図３に示すように、両側板２４に貫通支持され
る前案内軸２９が設けられ、後案内軸２９の両端近傍位
置には、スライドベアリング３０がそれぞれ取付けられ
ている。そして、これら両スライドベアリング３０は、
図３ないし図５に示すように、ケース本体２に設けたガ
イド孔３１にそれぞれ係合され、ガイド孔３１をガイド
として転写リボンＲの長手方向に往復動するようになっ
ている。

【００２１】しかして、両スライドベアリング２７，３
０が各ガイド孔２８，３１に案内されて往復動すること
により、前記台車２３が転写リボンＲの長手方向に往復
動できるようになっており、この台車２３の往復動によ
り、図１に示すように、サーマルプリントヘッド３が印
字開始点Ｐ₁から印字終了点Ｐ₂まで移動できるよう
になっている。そして、前記台車２３は、図１および図
５に示すように、先端が前記後案内軸２６に当接する戻
しスプリング３２の付勢力により、常時印字開始点Ｐ
₁方向に付勢されるようになっている。

【００２２】前記往復駆動手段６はまた、図５に示すよ
うに、台車２３を戻しスプリング３２の付勢力に抗し押
圧する台車移動機構３３を備えており、この台車移動機
構３３の駆動により、台車２３は戻しスプリング３２の
付勢力に抗し印字終了点Ｐ₂ 向かって移動するようにな
っている。

【００２３】前記台車移動機構３３は、図３および図５
に示すように、ケース本体２に取付けられた回転軸３４
を備えており、この回転軸３４の両端近傍位置には、一
対の回転カム３５および従動プーリ３６がそれぞれ固設
されており、前記前案内軸２９両端の各回転カム３５に
対応する位置には、各回転カム３５のカム面３５ａが接
触するスライドベアリング３７がそれぞれ取付けられて
いる。そして、前記回転カム３５の回転により、スライ
ドベアリング３７を介して台車２３が押圧され、台車２
３が戻しスプリング３２の付勢力に抗し印字終了点Ｐ
₂に向かって移動するようになっている。

【００２４】前記ケース本体２にはまた、図１および図
５に示すように、前記兼用モータ１３とは別の駆動モー
タ３８が設置されており、前記回転カム３５は、この駆
動モータ３８の駆動により正逆回転駆動されるようにな
っている。

【００２５】すなわち、前記駆動モータ３８は、例えば
ステッピングモータで構成されており、その出力軸３８
ａには、駆動プーリ３９が固設され、この駆動プーリ３
９と前記従動プーリ３６とは、無端状の駆動ベルト４０
を介して連動連結されている。そして、前記回転カム３
５は、駆動モータ３８の正逆回転により、正逆回転駆動
されるようになっている。

【００２６】また、前記昇降駆動手段７は、図３および
図６に示すように、前記台車２３の両側板２４間に配さ
れる溝形の上下動部材４１を備えており、この上下動部
材４１は、支点軸４２を介して台車２３の両側板２４に
枢着されている。そして、この上下動部材４１は、支点
軸４２を支点として図６における左端部が上下に揺動す
るようになっており、この上下動は、上動機構４３によ
り制御されるようになっているとともに、下降スプリン
グ４４の付勢力により、上下動部材４１が常時下方に押
圧付勢されるようになっている。

【００２７】すなわち、前記下降スプリング４４は、図
３および図６に示すように、前記台車２３の天板２５と
上下動部材４１との間に介装されており、この下降スプ
リング４４は、上下動部材４１の下面側に固設されたサ
ーマルプリントヘッド３を、常時下降方向に押圧付勢す
るようになっている。

【００２８】また、前記上動機構４３は、図３および図
６に示すように、上下動部材４１の下面からＬ形状に立
上がる駆動部材４５を備えており、駆動部材４５の立上
がり上端部には、接触ローラ４６が回転自在に取付けら
れている。そして、この接触ローラ４６には、連動板４
７の下面が接触し、連動板４７の上面には、上下動用の
カム部材４８が接触するようになっている。

【００２９】前記連動板４７は、図６に示すように、長
手方向一端の支点ピン４９を支点として上下に揺動可能
にケース本体２に取付けられており、また前記カム部材
４８は、カム軸５０を介しケース本体２に回転可能に取
付けられ、このカム軸５０には、従動プーリ５１がカム
部材４８と一体に設けられている。そして、この従動プ
ーリ５１には、図１に示すように、前記大プーリ１５に
駆動ベルト１７を介して連動連結され、カム部材４８が
兼用モータ１３で駆動されるようになっている。

【００３０】前記カム部材４８は、図６に示すように、
例えば偏心円カムで構成されており、このカム部材４８
の回転により、連動板４７を介して駆動部材４５の接触
ローラ４６側の端部が下方に押圧され、上下動部材４１
が下降スプリング４４の付勢力に抗し下方に揺動して、
サーマルプリントヘッド３が上動するようになってい
る。

【００３１】なお、図１において、符号５２は非印字体
５３上に貼着されたラベルであり、サーマルプリントヘ
ッド３による印字は、このラベル５２上に施されるよう
になっている。

【００３２】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。図７は印字開始の状態を示すもので、この状態で
は、連動板４７はカム部材４８で押圧されておらず、し
たがって上下動部材４１は、駆動部材４５が前案内軸２
９に接触した下死点状態となっており、サーマルプリン
トヘッド３の発熱体４は、転写リボンＲを介してラベル
５２に接触している。

【００３３】この状態で、駆動モータ３８に起動信号が
入力されると、駆動モータ３８は図５において時計廻り
に回転し始め、この回転力は両プーリ３６，３９および
駆動ベルト４０を介して回転カム３５に伝達され、回転
カム３５が図５において時計廻りに回転し始める。する
と、回転カム３５のカム面３５ａに接触しているスライ
ドベアリング３７が回転カム３５で押圧され、台車２３
が戻しスプリング３２の付勢力に抗し、印字終了点Ｐ
₂に向かって移動し始める。そして最終的には、図８
に示すように印字終了点Ｐ₂に到る。

【００３４】サーマルプリントヘッド３が印字終了点Ｐ
₂まで移動して、ラベル５２への印字が終了すると、
兼用モータ１３が図１において反時計廻りに回転駆動さ
れる。ところで、この方向の回転の際には、小プーリ１
４は駆動されずに大プーリ１５のみが駆動され、この駆
動力は、駆動ベルト１７および従動プーリ５１を介して
カム部材４８に伝達され、カム部材４８が例えば１８０
度回転する。すると、カム部材４８により連動板４７が
下方に押圧されるとともに、下方に揺動した連動板４７
により、駆動部材４５の接触ローラ４６が下方に押圧さ
れ、図９に示すように、上下動部材４１が支点軸４２を
支点として上方に揺動することになる。このため、上下
動部材４１の下面に設けられているサーマルプリントヘ
ッド３が上動し、ラベル５２と非接触となる。

【００３５】この状態では、回転カム３５がさらに回転
すると、回転カム３５の形状に倣って、戻しスプリング
３２の付勢力で台車２３が印字開始点Ｐ₁方向に戻さ
れ、最終的には図１０に示す状態となる。この状態で
は、未だカム部材４８により連結板４７が下方に押圧さ
れている状態が維持されているので、サーマルプリント
ヘッド３は、ラベル５２と非接触の状態が維持される。
この状態がスタンバイ状態である。この状態で、カム部
材４８が例えば１８０度回転すれば、図７に示す印字開
始の状態となる。

【００３６】しかして、サーマルプリントヘッド３の移
動は、駆動モータ３８の駆動力により行なわれるととも
に、サーマルプリントヘッド３の上下動は、兼用モータ
１３の駆動力により行なわれるようになっているので、
図７に示す状態の回転カム３５を、図８に示す状態にな
る前に逆転させることにより、印字長さを自由に調節す
ることができるとともに、印字時間を短縮することがで
きる。

【００３７】なお、前記実施の一形態においては、台車
移動機構３３として、回転カム３５を用いる場合につい
て説明したが、回転カム３５に限らず、例えば図１１に
示すように、定位置で回転駆動する歯車６４と、一側面
にこの歯車６４に噛合する歯６５ａを有する楔形の押圧
部材６５とからなる台車移動機構６３等、他の台車移動
機構を用いるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、往復駆動
手段を、転写リボンの長手方向に往復動可能な台車と；
この台車をサーマルプリントヘッドの印字開始点方向に
付勢する戻しスプリングと；台車を戻しスプリングの付
勢力に抗し押圧し、印字終了点に向かって台車を移動さ
せる台車移動機構と；この台車移動機構を駆動する第１
駆動源と；で構成し、かつ昇降駆動手段を、中間部が前
記台車に枢着されて揺動し、先端側に取付けられたサー
マルプリントヘッドを上下動させる上下動部材と；この
上下動部材をサーマルプリントヘッドの下降方向に付勢
する下降スプリングと；上下動部材の基端側を下降スプ
リングの付勢力に抗し押圧し、サーマルプリントヘッド
を上昇させる上動機構と；この上動機構を駆動する第２
駆動源と；で構成するようにしているので、サーマルプ
リントヘッドの上下動とは無関係に、サーマルプリント
ヘッドの往復動を制御することができる。このため、サ
ーマルプリントヘッドの往復動距離（移動長さ）を印字
長さに応じて制御することができ、結果として印字時間
の短縮を図ることができる。また、台車移動機構は、台
車を押圧して移動させる構造であるので、第１駆動源を
停止させた状態でも、台車を押圧すれば台車を手動で移
動させることができ、ジャム解除が極めて容易である。

【００３９】本発明はまた、台車移動機構を、第１駆動
源により正逆回転駆動されカム面が台車に接触する回転
カムで構成するようにしているので、カム面の調整によ
りサーマルプリントヘッドの送りピッチを容易に一定に
することができる。このため、印字品質を向上させるこ
とができる。また、回転カムの形状を調節することによ
り、印字終了点まで移動した台車を、ほぼ戻しスプリン
グの付勢力のみにより、短時間で印字開始点まで戻すこ
とができ、回転カムを逆転させずに１回転させる場合で
あっても、印字時間の短縮を図ることができる。

【００４０】本発明はさらに、第２駆動源に、正逆両回
転方向に対するクラッチ機構を設けて転写リボン送り手
段の駆動源も兼ねるようにし、正転時には、上動機構の
みを駆動するとともに、逆転時には、転写リボン送り手
段のみを駆動するようにしているので、単一の駆動源で
上動機構と転写リボン送り手段との両方を、各機能を損
なうことなく駆動することができる。このため、装置構
成の複雑化，大型化およびコストアップを抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るサーマルプリンタ
を示す構成図である。

【図２】転写リボン送り手段の構成を示す図１相当図で
ある。

【図３】往復駆動手段および昇降駆動手段の要部の構造
を図１の上方から見た構成図である。

【図４】台車の構造を図３の下方から見た構成図であ
る。

【図５】台車移動機構の構成を示す図１相当図である。

【図６】昇降駆動手段の要部の構造を図３の下方から見
た構成図である。

【図７】印字開始時の状態を示す説明図である。

【図８】印字終了時の状態を示す説明図である。

【図９】ヘッド退壁時の状態を示す説明図である。

【図１０】スタンバイ時の状態を示す説明図である。

【図１１】異なる構造の台車移動機構を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１サーマルプリンタ２ケース本体３サーマルプリントヘッド４発熱体５転写リボン送り手段６往復駆動手段７昇降駆動手段８転写リボン巻出しリール９転写リボン巻取りリール１３兼用モータ１３ａ，３８ａ出力軸１４小プーリ１５大プーリ１６，１７，４０駆動ベルト２３台車２４側板２５天板２６後案内軸２７，３０，３７スライドベアリング２８，３１ガイド孔２９前案内軸３２戻しスプリング３３，６３台車移動機構３５回転カム３５ａカム面３８駆動モータ４１上下動部材４２支点軸４３上動機構４４下降スプリング４５駆動部材４７連動板４８カム部材５２ラベル５３被印字体Ｒ転写リボンＰ₁ 印字開始点Ｐ₂ 印字終了点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高田靖史東京都中央区日本橋富沢町６番５号株式会社オークス内Ｆターム(参考） 2C064 CC04 CC07 CC11 EE01 EE05 EE15 FF03 FF07 2C065 AA02 AB03 DA02 DA03 DA04 DA05 DA06 DA12 DA37

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーマルプリントヘッドと、転写リボン
を送るための転写リボン送り手段と、サーマルプリント
ヘッドを転写リボンの長手方向に往復動させる往復駆動
手段と、サーマルヘッドを上下動させる昇降駆動手段と
を備え、前記転写リボンおよび被印字体を停止させた状
態で、往復駆動手段によりサーマルプリントヘッドを移
動させ、被印字体上に印字を施すサーマルプリンタにお
いて、前記往復駆動手段は、転写リボンの長手方向に往
復動可能な台車と；この台車をサーマルプリントヘッド
の印字開始点方向に付勢する戻しスプリングと；台車を
戻しスプリングの付勢力に抗し押圧し、印字終了点に向
かって台車を移動させる台車移動機構と；この台車移動
機構を駆動する第１駆動源と；を備え、かつ前記昇降駆
動手段は、中間部が前記台車に枢着されて揺動し、先端
側に取付けられたサーマルプリントヘッドを上下動させ
る上下動部材と；この上下動部材をサーマルプリントヘ
ッドの下降方向に付勢する下降スプリングと；上下動部
材の基端側を下降スプリングの付勢力に抗し押圧し、サ
ーマルプリントヘッドを上昇させる上動機構と；この上
動機構を駆動する第２駆動源と；を備えていることを特
徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】台車移動機構は、第１駆動源により正逆
回転駆動されカム面が台車に接触する回転カムを有して
いることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリン
タ。
【請求項３】第２駆動源は、正逆両回転方向に対する
クラッチ機構を有して転写リボン送り手段の駆動源を兼
ね、正転時には上動機構のみを駆動するとともに、逆転
時には転写リボン送り手段のみを駆動することを特徴と
する請求項１または２記載のサーマルプリンタ。