JP2000006379A - 円筒状体洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の円筒状体洗浄装置は被洗浄体を洗浄液
に浸たすために取扱が不便でありまた洗浄効率も悪く駆
動手段のシールも難しかった。 【解決手段】 シリンダ回転ローラー３，５上に被洗浄
物であるグラビアシリンダ１７を載置しモータ１１によ
って回転させる。超音波振動板２５をグラビアシリンダ
１７の表面に軽く当接させたところで固定し、洗浄液パ
イプ３７から洗浄液のシャワー５１を流下させグラビア
シリンダ１７の表面と超音波振動板２５との間のくさび
状の空間にできた液だまり３９で洗浄液を撹伴し、流下
するときグラビアシリンダ１７の表面にできる薄い洗浄
液の膜を通じて振動板２５の振動が効率よく与えられて
洗浄する。洗浄に際して奇数番と偶数番の超音波振動子
を交互に振動させて相互の干渉を軽減させる。この後で
リンス液で残滓を流して仕上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はグラビア版等の円筒
状の被洗浄体を超音波洗浄する円筒状体洗浄装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】グラビア印刷の版はシリンダの外周にエ
ッチングによって凹部を作り、ここに印刷用インクを流
し込み、平面の部分のインクをぬぐい取った上で印刷用
紙上に転圧して印刷用紙に凹部のインクを転写して印刷
している。時間の経過とともに凹部に残留したインクが
変質して固まってしまうとインクの乗りが悪くなるた
め、ときどきシリンダを洗浄して凹部のインクを洗い落
とさなければならない。

【０００３】以下従来の円筒状体洗浄装置について図７
の側断面図に基づいて説明する。筺体１０１の上部に洗
浄槽１０３を設けて、その底面に複数個の超音波振動子
１０５を固着させる。洗浄槽１０３の壁面に２本のロー
ラー１０７，１０９をある間隔で水平に平行に軸支し、
駆動モータ１１１から駆動ベルト１１３で回転駆動させ
る。筺体１０１内には超音波振動子１０５に供給する超
音波発振器１１５およびこれらを制御する制御部１１７
がある。

【０００４】２本のローラー１０７，１０９上にグラビ
アシリンダ１１９を載置し、洗浄槽１０３内に洗浄液１
２１を満たし、制御部１１７によって駆動モータ１１１
を回転させ、超音波発振器１１５を発振させると超音波
振動子１０５は振動して洗浄液１２１を振動させ、ロー
ラー１０７，１０９上で回転するグラビアシリンダ１１
９の表面の固着したインク等の汚れを洗浄する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の方法では超音波振動の加えかたが多量の洗浄
液を通して行われるために超音波振動子のパワーを多く
必要とし、またインクの種類によっては洗浄が十分にで
きないこともあった。そのため１個のシリンダを洗浄す
るために数時間を要することもあった。

【０００６】また被洗浄物を洗浄液に漬けるため操作が
やりにくく、駆動機構などをシールする機構も複雑とな
り装置が高価となっていた。さらに従来の人の手による
手拭き洗浄にいたっては、作業性や人に対する薬剤の影
響も問題であった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、被洗浄体を洗浄液中に浸
さないために操作がやりやすく、また駆動機構などのシ
ールをする必要がない等従来の装置にない特徴を備えた
円筒状体洗浄装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１の円筒状体洗浄装置は、円筒状の被
洗浄体を載置するための互いの回転軸が略水平でかつ略
同一高さで平行な２個のローラーと、ローラーの少なく
とも一方を回転させる駆動手段と、複数の超音波振動子
が取り付けられて回転する円筒状の被洗浄体の外周の接
線上に押し当てられ超音波振動子の駆動により超音波振
動を行う超音波振動板と、円筒状の被洗浄体の外周と超
音波振動板との間のくさび状の隙間に洗浄液を流下させ
る洗浄液流出手段とを備え、超音波振動板の超音波振動
子は複数の振動系統に分かれこの振動系統を切り換えて
超音波振動をさせることを特徴とした構成である。

【０００９】また請求項２の円筒状体洗浄装置は、同様
な構成において、超音波振動板の超音波振動子の位置を
ローラーの軸方向に移動させることができるようにした
ものである。

【００１０】これら請求項１，２の構成によって被洗浄
体の洗浄装置への装着が容易であり、かつ駆動装置のシ
ール等の必要がなく構成が容易で、超音波振動子から発
生した振動波が超音波振動板上で干渉して部分的に振動
の弱いところが生じることによる洗浄むらを防止し、均
一な洗浄効果を得るように作用する。

【００１１】また本発明の請求項３の円筒状体洗浄装置
は、円筒状の被洗浄体を載置するための互いの回転軸が
略水平でかつ略同一高さで平行な２個のローラーと、ロ
ーラーの少なくとも一方を回転させる駆動手段と、複数
の超音波振動子が取り付けられて回転する円筒状の被洗
浄体の外周の接線上に押し当てられ超音波振動子の駆動
により超音波振動を行う超音波振動板と、円筒状の被洗
浄体の外周と超音波振動板との間のくさび状の隙間に洗
浄液を流下させる洗浄液流出手段と、超音波振動板をロ
ーラーの軸と直角方向に移動させて円筒状の被洗浄体の
外周の接線上に均等に押し当てる振動板移動手段とを備
えた構成である。

【００１２】そして本発明の請求項４の円筒状体洗浄装
置は、請求項３の構成に超音波振動板の傾斜角を検出す
る傾斜角検出手段をさらに備え、傾斜角検出手段が所定
の傾斜角を検出したときに振動板移動手段の移動を停止
させるように構成したものであり、また本発明の請求項
５の円筒状体洗浄装置は、請求項３の構成に超音波振動
板の円筒状体の外周の接線上への接触圧を検出する接触
圧検出手段をさらに備え、接触圧検出手段が所定の接触
圧を検出したときに振動板移動手段の移動を停止させる
ように構成したものである。

【００１３】これら請求項３〜５の構成によって超音波
振動板が被洗浄体に適度な圧力で接触するので洗浄効果
も高まり、取扱も容易でありかつ超音波振動板が曲がる
等の無理が生じないという作用が得られる。

【００１４】また本発明の請求項６の円筒状体洗浄装置
は、請求項３〜５記載の構成において、超音波振動板の
複数の超音波振動子は複数の振動系統に分かれこの振動
系統を切り換えて超音波振動をさせるものであり、同様
に請求項７のものは、超音波振動板の超音波振動子の位
置をローラーの軸方向に移動させることができる構成で
あり、これらは請求項３の作用に加えて、超音波振動子
から発生した振動波が超音波振動板上で干渉して部分的
に振動の弱いところが生じることによる洗浄むらを防止
し、均一な洗浄効果を得るように作用する。

【００１５】さらに本発明の請求項８の円筒状体洗浄装
置は、請求項１〜７記載の構成において、洗浄液流下後
に振動板を振動させたまま、すすぎ液を流下させるもの
であり、この構成によって洗浄残滓を短時間で取り除き
洗浄時間を短縮させるように作用する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態の円筒状
体洗浄装置の一部切欠斜視図、図２は同じくその要部側
面図、図３は同じく振動板スライド機構の動作を説明す
る要部側面図、図４は同じく振動板の振動状態を説明す
る説明図、図５は同じく振動板の他の振動状態を説明す
る説明図である。

【００１７】図１において洗浄装置の筺体１の内部の下
部に２個のシリンダ回転ローラー３，５が略水平に略同
一高さに平行に軸支されその端部の軸に設けたスプロケ
ット７，９とモータ１１の軸に設けられたスプロケット
１３との間にチエン１５が架張され互いに同方向に回転
され、シリンダ回転ローラー３，５上に載置された被洗
浄物であるグラビアシリンダ１７が回転されるようにな
っている。シリンダ回転ローラー３，５には、たとえぱ
表面に合成樹肥のコーティングをするか、または合成樹
脂成形品のパイプを表面に嵌着してその上に載置するグ
ラビアシリンダ１７等の被洗浄体へのきず付きを防止
し、また回転伝達のための摩擦係数を高めるように配慮
する。筺体１の両短辺上部には振動板スライド機構１
９，２１が取り付けられて複数の超音波振動子２３を取
り付けた超音波振動板２５を、振動板回動支点２７，２
９によってグラビアシリンダ１７の側面に均等に当接す
るようにかつシリンダ回転ローラー３，５の軸、すなわ
ちグラビアシリンダ１７の軸と直角方向に可動し得るよ
うに保持し、固定ねじ３１，３３によって固定する。

【００１８】振動板スライド機構１９，２１から洗浄液
パイプ保持腕３５によって洗浄液パイプ３７が保持さ
れ、振動板スライド機構１９，２１とともに移動するよ
うになっている。そして全長にわたって多数の細孔が設
けられていてグラビアシリンダ１７の表面と超音波振動
板２５との間のくさび状の空間に液だまり３９ができる
ように洗浄液やすすぎ液（以下リンス液と呼ぶ）を流下
させる。この洗浄液パイプ３７に筺体１内にある洗浄液
用ポンプ４１、リンス液用ポンプ４３を介して洗浄液リ
サイクルタンク４５、リンス液タンク４７に通じており
制御ユニット４９の制御によって洗浄液またはリンス液
のシャワー５１が流下され、また制御ユニット４９の制
御によってモータ１１が回転され、さらに超音波発振器
５３が発振されこの出力が超音波振動子２３に供給され
る。

【００１９】筺体１の超音波振動板２５と反対側の内面
にはゴムや軟質プラスチック製で回動軸５５を中心に回
動されてグラビアシリンダ１７の側面に均等に当接さ
れ、その表面の洗浄液や洗浄残滓をぬぐい去るための液
切りスキージ５７が配されている。またブラシ５９はグ
ラビアシリンダ１７に当接して、その凹部の洗浄液や洗
浄残滓をぬぐい去り、ブラシ６１，６３はシリンダ回転
ローラー３，５にそれぞれ当接してその表面の残滓をぬ
ぐい去るようになっている。

【００２０】以上のように構成され、つぎにその動作を
説明する。２個のシリンダ回転ローラー３，５上に被洗
浄物であるグラビアシリンダ１７を載置する。グラビア
シリンダ１７を１軸で保持しようとすると全重量が軸に
かかり、軸の保持部分も頑丈にしておかなければならな
いが、２本のシリンダ回転ローラー３，５に載置される
ので重量が分散してそれぞれの軸にかかる荷重も略半分
でよい。制御ユニット４９の制御によってモータ１１を
回転させるとその軸に設けられたスプロケット１３によ
りチエン１５、スプロケット７，９を介してシリンダ回
転ローラー３，５がいずれかの方向、たとえば図２にお
ける時計方向に回転される。図ではシリンダ回転ローラ
ー３，５を共に駆動したが、一方だけ駆動することもで
きる。

【００２１】シリンダ回転ローラー３，５が一定角速度
で回転するので、これに接するグラビアシリンダ１７
は、その直径が変わっても円周の移動速度は一定であ
り、超音波振動板２５との接触点を通過する速度は常に
一定であり、均一な洗浄が可能である。超音波振動板２
５が略垂直に近い角度になっており、振動板に大きな荷
重がかかっていないので、振動板の長さに比してグラビ
アシリンダ１７の長さが短くても振動板が荷重で曲がる
ことはなく、いろいろな長さに対応できる。

【００２２】つぎに制御ユニット４９の制御によって洗
浄液ポンプ４１が駆動され、洗浄液リサイクルタンク４
５から洗浄液が洗浄液パイプ３７へ送られ、洗浄液のシ
ャワー５１が流下されグラビアシリンダ１７の表面と超
音波振動板２５との間のくさび状の空間に液だまり３９
ができる。そして制御ユニット４９の制御によって超音
波発振器５３が発振してこの出力が超音波振動子２３に
供給され、超音波振動板２５を振動させる。この液だま
り３９では洗浄液が撹伴されて被洗浄体の凹部に入り込
み易くなり、またこれが流下するときグラビアシリンダ
１７の表面と超音波振動板２５との間に薄い洗浄液の膜
が生じ、この膜を通じて振動板２５の振動がグラビアシ
リンダ１７の表面に効率よく与えられて、洗浄液と超音
波との相乗効果で固着したインク等を剥離、溶解してこ
れを洗浄する。グラビアシリンダ１７は回転するので円
周全面が洗浄される。凹部に残った残滓はブラシ５９に
よってぬぐい去られ、また洗浄に伴って付着した洗浄液
や凹部から洗い出された残滓は回動軸５５によって当接
された液切りスキージ５７によってぬぐい去られる。

【００２３】洗浄に用いられた洗浄液は流下して装置内
の図示しない濾過手段で濾過して残滓等の不純物を大ざ
っぱに取り去って再び洗浄液リサイクルタンク４５に戻
される。仕上げには洗浄液を停止し、超音波発振を行っ
たままりンス液タンク４７のリンス液をリンス液用ポン
プ４３により洗浄液パイプ３７から流下させる。このリ
ンス液は洗浄液と同じものであるが、新しい液を用い、
使用後は濾過して洗浄液リサイクルタンク４５に戻され
る。洗浄液とリンス液で洗浄し、すすいだ後はリンス液
の流下を停止させ、液切りスキージ５７をグラビアシリ
ンダ１７に当接させたまま回転させて表面の液を切り、
またブラシ５９，６１，６３で残滓を取り去る。

【００２４】つぎに振動板２５上の超音波振動子２３の
作用についてさらに詳しく観察すると、図４において複
数の超音波振動子２３−１と２３−２からの振動は干渉
して打ち消し合い、振動の弱い部分６５−１を生じる。
同様に超音波振動子２３−２と２３−３からの振動は干
渉して振動の弱い部分６５−２を、また超音波振動子２
３−３と２３−４からの振動は干渉して振動の弱い部分
６５−３を生じる。また同様に一つおきの超音波振動子
の干渉によって振動の弱い部分６７−１，６７−２，６
７−３，６７−４を生じる。このように複数の超音波振
動子で超音波振動板を駆動するとき、振動板の位置によ
って振動のむらができ、グラビアシリンダ１７を回転さ
せて超音波振動板２５を、その接線に当てて洗浄すると
きに円周方向にすじ状の洗い残しができる原因となる。
これを防ぐために複数の超音波振動子を、奇数個目と偶
数個目とを交互に動作させる。すなわち図５において２
３−１，２３−３，２３−５をまず振動させ、その間は
２３−２，２３−４，２３−６は休止する。このときは
干渉によって振動の弱い部分は６７−２，６７−４を生
じている。つぎに２３−２，２３−４，２３−６を振動
させ、２３−１，２３−３，２３−５を休止する。干渉
によって振動の弱い部分は６７−３，６７−５を生じて
いる。このように奇数個目、偶数個目交互に動作させる
ことによって振動の弱い部分は移動するために全体とし
ては均等に振動が与えられ、洗浄効果が偏ることがな
い。ここでは１個置きに２系統の超音波振動子を交互に
振動させる例を示したが、これを３系統以上に分けてそ
の組み合せを変えて行ってもよい。

【００２５】このように本実施の形態では２個のシリン
ダ回転ローラー３，５が略水平に略同一高さに平行に軸
支されその端部の軸に設けたスプロケット７，９がモー
タ１１によって駆動されるので、グラビアシリンダ１７
をシリンダ回転ローラー３，５の上にただ載置するだけ
で特別な取り付けをする必要がなく回転させることがで
き、またグラビアシリンダ１７の直径が一定でなくても
図３のように小さいグラビアシリンダ１７ａを洗浄する
場合は振動板スライド機構１９，２１をＸ１−Ｘ２方向
に移動させることにより複数の超音波振動子２３を取り
付けた超青波振動板２５をグラビアシリンダ１７ａの側
面に均等に当接させることができ、また液切りスキージ
５７も回動軸５５を中心に回動して当接できる。

【００２６】さらに本実施の形態では複数系列の超音波
振動子を交互に振動させるように切り換えることによっ
て振動の干渉によって生じる振動の弱い部分を移動させ
て全体を均一に振動させ、洗浄がまんべんなく行えるよ
うにすることができる。またグラビアシリンダの長さに
対応して部分的に振動させるなど、このように振動系統
を切り替えられる様にしておけば省エネも可能である。

【００２７】この複数系列の超音波振動子を交互に振動
させるように切り換える方法に代えて超音波振動子の切
り換えを行わず、図示しないが超音波振動板をグラビア
シリンダ１７の軸方向に揺動させて、干渉による振動の
弱い部分の影響を軽減することもできる。

【００２８】つぎに本発明の第２の実施形態について説
明する。図６は本発明の第２の実施形態の振動板移動手
段および傾斜角検出手段を説明する要部側面図である。
図６において振動板移動手段として筺体１の上方に設け
られたスライドガイド７１に対してレール等で嵌合して
摺動可能に設けられた移動テーブル７３に振動板２５の
回動支点７５が設けられ、スライドガイド７１に設けら
れたモータ７７の軸のカップリング７９によって結合さ
れた送りねじ８１によって移動テーブル７３がシリンダ
回転ローラー３，５の軸すなわちグラビアシリンダ１７
の軸と直角のＸ１−Ｘ２方向に移動可能にされている。
移動テーブル７３に固定されたスイッチ取付板８３には
傾斜角検出手段として超音波振動板２５の動きを検出す
るリミットスイッチ８５が取り付けられている。以下第
１の実施形態の図１，２と同一の部分には同一の符号を
付けて説明の重複を省く。

【００２９】このように構成され、つぎにその動作を説
明する。あらかじめ移動テーブル７３をＸ２方向に移動
させたうえ、シリンダ回転ローラー３，５上に被洗浄物
であるグラビアシリンダ１７を載置する。制御ユニット
４９の制御によってモータ７７を回転させ、送りねじ８
１によって移動テーブル７３がスライドガイド７１に対
してＸ１方向に摺動して超音波振動板２５が回転するグ
ラビアシリンダ１７に当接すると、回動支点７５を中心
に超音波振動板２５が右方に回動して角度θの所定値で
リミットスイッチ８５が作動する。すると移動テーブル
７３の移動が止まり超音波振動板２５は位置決めされ
る。その後の動作は第１の実施形態と同様である。リミ
ットスイッチ８５は接触によってオン・オフするタイプ
であると振動する超音波振動板２５によって接点が非常
に高い周波数で振動され寿命的に問題があるので光、電
磁誘導等を用いた非接触式のものが好ましい。

【００３０】このような傾斜角検出手段に代えて超音波
振動板２５の中央の表面に圧力センサーを取り付けてそ
の圧力を検出する接触圧検出手段を設けてもよい。グラ
ビアシリンダ１７の直径はある程度大小があり、また長
さの異なるものもあるので、センサーは中央に近く、か
つ上下方向に長いものが好ましい。

【００３１】以上各実施形態では被洗浄体としてグラビ
アシリンダの場合を例示したが、円筒状または円柱状の
ものであればグラビアシリンダだけではなく何でも洗浄
することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の円筒状体洗
浄装置は、請求項１，２の構成によって、被洗浄体の洗
浄装置への装着が容易であり、かつ駆動装置のシール等
の必要がなく構成が容易で、超音波振動子から発生した
振動波が超音波振動板上で干渉して部分的に振動の弱い
ところが生じることによる洗浄むらを防止し、均一な洗
浄効果を得るように作用する。その結果大幅な印刷品質
の向上が図れる。

【００３３】また請求項３〜５の構成により、超音波振
動板が被洗浄体に適度な圧力で接触するので洗浄効果も
高まり、取扱も容易でありかつ超音波振動板が曲がる等
の無理が生じないという効果が得られる。

【００３４】また請求項６，７の構成によって、上記請
求項３〜５の効果に加えて、超音波振動子から発生した
振動波が超音波振動板上で干渉して部分的に振動の弱い
ところが生じることによる洗浄むらを防止し、均一な洗
浄効果を得るように作用する。

【００３５】さらに請求項８の構成により、洗浄残滓を
短時間で取り除き洗浄時間を短縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の円筒状体洗浄装置の
一部切欠斜視図

【図２】同じくその要部側面図

【図３】同じく振動板スライド機構の動作を説明する要
部側面図

【図４】同じく振動板の振動状態を説明する説明図

【図５】同じく振動板の他の振動状態を説明する説明図

【図６】本発明の第２の実施形態の振動板移動手段およ
び傾斜角検出手段を説明する要部側面図

【図７】従来の円筒状体洗浄装置の側断面図

【符号の説明】

１ 筺体 ３，５ シリンダ回転ローラー ７，９，１３ スプロケット １１ モータ １５ チエン １７ グラビアシリンダ １９，２１ 振動板スライド機構 ２３ 超音波振動子 ２５ 超音波振動板 ２７，２９ 振動板回動支点 ３１，３３ 固定ねじ ３５ 洗浄液パイプ保持腕 ３７ 洗浄液パイプ ３９ 液だまり ４１ 洗浄液用ポンプ ４３ リンス液用ポンプ ４５ 洗浄液リサイクルタンク ４７ リンス液タンク ４９ 制御ユニット ５１ 洗浄液またはリンス液のシャワー ５３ 超音波発振器 ５５ 回動軸 ５７ 液切りスキージ ５９，６１，６３ ブラシ ６５，６７ 振動の弱い部分 ７１ スライドガイド ７３ 移動テーブル ７５ 回動支点 ７７ モータ ７９ カップリング ８１ 送りねじ ８３ スイッチ取付板 ８５ リミットスイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の被洗浄体を載置するための互い
   の回転軸が略水平でかつ略同一高さで平行な２個のロー
   ラーと、 前記ローラーの少なくとも一方を回転させる駆動手段
   と、 複数の超音波振動子が取り付けられて前記回転する円筒
   状の被洗浄体の外周の接線上に押し当てられ前記超音波
   振動子の駆動により超音波振動を行う超音波振動板と、 前記円筒状の被洗浄体の外周と前記超音波振動板との間
   のくさび状の隙間に洗浄液を流下させる洗浄液流出手段
   とを備え、 前記超音波振動板の超音波振動子は複数の振動系統に分
   かれこの振動系統を切り換えて超音波振動をさせること
   を特徴とする円筒状体洗浄装置。
2. 【請求項２】 円筒状の被洗浄体を載置するための互い
   の回転軸が略水平でかつ略同一高さで平行な２個のロー
   ラーと、 前記ローラーの少なくとも一方を回転させる駆動手段
   と、 複数の超音波振動子が取り付けられて前記回転する円筒
   状の被洗浄体の外周の接線上に押し当てられ前記超音波
   振動子の駆動により超音波振動を行う超音波振動板と、 前記円筒状の被洗浄体の外周と前記超音波振動板との間
   のくさび状の隙間に洗浄液を流下させる洗浄液流出手段
   とを備え、 前記超音波振動板の超音波振動子の位置を前記ローラー
   の軸方向に移動させることができることを特徴とする円
   筒状体洗浄装置。
3. 【請求項３】 円筒状の被洗浄体を載置するための互い
   の回転軸が略水平でかつ略同一高さで平行な２個のロー
   ラーと、 前記ローラーの少なくとも一方を回転させる駆動手段
   と、 複数の超音波振動子が取り付けられて前記回転する円筒
   状の被洗浄体の外周の接線上に押し当てられ前記超音波
   振動子の駆動により超音波振動を行う超音波振動板と、 前記円筒状の被洗浄体の外周と前記超音波振動板との間
   のくさび状の隙間に洗浄液を流下させる洗浄液流出手段
   と、 前記超音波振動板をローラーの軸と直角方向に移動させ
   て円筒状の被洗浄体の外周の接線上に均等に押し当てる
   振動板移動手段とを備えた円筒状体洗浄装置。
4. 【請求項４】 超音波振動板の傾斜角を検出する傾斜角
   検出手段をさらに備え、 前記傾斜角検出手段が所定の傾斜角を検出したときに振
   動板移動手段の移動を停止させるように構成した請求項
   ３記載の円筒状体洗浄装置。
5. 【請求項５】 超音波振動板の円筒状体の外周の接線上
   への接触圧を検出する接触圧検出手段をさらに備え、 前記接触圧検出手段が所定の接触圧を検出したときに振
   動板移動手段の移動を停止させるように構成した請求項
   ３記載の円筒状体洗浄装置。
6. 【請求項６】 超音波振動板の複数の超音波振動子は複
   数の振動系統に分かれこの振動系統を切り換えて超音波
   振動をさせる請求項３〜５のいずれかに記載の円筒状体
   洗浄装置。
7. 【請求項７】 超音波振動板の超音波振動子の位置をロ
   ーラーの軸方向に移動させることができる請求項３〜５
   のいずれかに記載の円筒状体洗浄装置。
8. 【請求項８】 洗浄液流下後に振動板を振動させたま
   ま、すすぎ液を流下させる請求項１〜７のいずれかに記
   載の円筒状体洗浄装置。