KR102397141B1 - 애닐록스 롤의 자동 세척 장치 - Google Patents

Abstract

롤 자동 세척 장치를 개시한다. 롤 자동 세척 장치는 수조를 포함하는 하우징과, 상기 하우징의 일단에 설치되고 롤을 회전시키는 회전롤러와, 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회전롤러를 회전시키는 구동부와, 상기 하우징의 타단에 설치되고 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤을 지지하는 지지롤러 및 상기 수조의 바닥에 배치되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기를 포함하고, 롤의 양단이 상기 회전롤러와 상기 지지롤러에 안착된 때, 롤의 일부는 상기 수조에 저장된 세척액에 침수된 상태로 회전된다.

Description

애닐록스 롤의 자동 세척 장치 {AUTOMATIC CLEANING APPARATUS OF ANILOX ROLL}

본 발명은 다양한 종류의 롤을 세척할 수 있는 롤 자동 세척 장치에 관한 것이다.

인쇄 또는 코팅작업에서 인쇄액(또는, 코팅액)을 애닐록스 롤에 균일하게 도포하고 이것을 인쇄조판 등에 접촉시켜 전이시킴으로써 애닐록스 롤을 이용한 인쇄 또는 코팅 작업이 이루어질 수 있다.

인쇄 또는 코팅작업이 종료되면 애닐록스 롤에서 잉크 또는 코팅액을 세척 제거할 필요가 있는데, 일반적으로 세척액(예를 들면, N-메틸-2-피롤리돈액)을 이용하여 애닐록스 롤의 표면을 세척하게 된다.

그러나, 애닐록스 롤의 경우 표면에 미세한 셀(cell)이 무수히 형성되어 있으며, 이 셀 안으로 유입된 잉크 또는 코팅액은 롤을 단순히 세척액에 침지시켜 놓는 것만으로는 쉽게 제거되지 않는다.

셀 내부로 들어간 잉크 또는 코팅액을 세척해 내기 위하여 초음파를 이용하여 애닐록스 롤을 세척하는 장치가 개발되고 있으나, 이러한 장치들은 자칫 초음파로 인한 롤의 손상을 야기할 우려가 있다.

대한민국공개특허공보 제 10-2018-0116113 호

본 발명은 애닐록스 롤을 포함하는 다양한 크기 및 종류의 롤을 자동으로 세척할 수 있는 롤 자동 세척 장치를 제공한다.

본 발명은 세척시 발생할 수 있는 롤의 손상을 최소화할 수 있는 롤 자동 세척 장치를 제공한다.

본 발명의 일 사상에 따른 롤 자동 세척 장치는 수조를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 일단에 설치되고 롤을 회전시키는 회전롤러; 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회전롤러를 회전시키는 구동부; 상기 하우징의 타단에 설치되고 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤을 지지하는 지지롤러; 및 상기 수조의 바닥에 배치되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기;를 포함하고, 롤의 양단이 상기 회전롤러와 상기 지지롤러에 안착된 때, 롤의 일부는 상기 수조에 저장된 세척액에 침수된 상태로 회전될 수 있다.

상기 수조의 측면에 배치되고, 상기 수조에 저장된 세척액을 가열하는 히터;를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 초음파 진동자는 상기 수조의 바닥면 상에서 상기 회전롤러와 상기 지지롤러에 양단이 안착된 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열될 수 있다.

상기 하우징에 분리 가능하게 결합되고, 상기 지지롤러를 대신하여 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤의 일단을 지지 가능한 보조롤러 어셈블리;를 더 포함할 수 있다.

상기 보조롤러 어셈블리는 상기 하우징의 상단에 결합되는 한 쌍의 결합프레임; 상기 한 쌍의 결합프레임과 연결되고, 상기 수조를 가로지르는 연결빔; 및 상기 연결빔에 회전 가능하게 결합되고, 롤의 일단을 지지하도록 마련되는 보조롤러;를 포함할 수 있다.

상기 보조롤러 어셈블리는 상기 한 쌍의 결합프레임과 상기 연결빔을 연결하고, 상기 수조의 바닥면으로부터의 상기 보조롤러의 높이를 조절하는 리프트;를 더 포함할 수 있다.

롤을 센싱하도록 마련되는 복수의 광센서; 및 상기 복수의 광센서와 상기 초음파 발진기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 복수의 광센서는 상기 복수의 초음파 진동자 각각과 대응되도록 상기 수조의 측면 상에 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되고, 상기 제어부는 상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱한 광센서와 대응되는 초음파 진동자가 초음파를 생성하도록 상기 초음파 발진기를 제어하고, 상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱하지 않은 광센서와 대응되는 초음파 진동자는 정지하도록 상기 초음파 발진기를 제어할 수 있다.

상기 제어부 및 사용자 단말과 커뮤니케이션하는 통신모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 광센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 수조에 배치된 롤의 길이값을 결정하고, 상기 사용자 단말이 상기 롤의 길이값에 대한 정보 및 롤을 인식한 광센서의 위치에 대한 정보를 출력하도록 상기 통신모듈을 매개로 상기 사용자 단말에 출력 신호를 송신하고, 상기 사용자 단말을 통하여 입력되는 사용자 명령에 기초하여 상기 복수의 초음파 진동자 중 초음파를 발생시키도록 선택된 초음파 진동자를 구동시키고, 상기 복수의 초음파 진동자 중 선택되지 않은 초음파 진동자를 정지시킬 수 있다.

본 발명의 일 사상에 따른 롤 자동 세척 장치는 수조를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 일단에 설치되고 롤을 회전시키는 회전롤러; 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회전롤러를 회전시키는 구동장치; 상기 하우징의 타단에 설치되고 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤을 지지하는 지지롤러; 상기 수조의 바닥에 배치되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기; 상기 하우징의 하면에 결합되는 복수의 휠부; 및 상기 하우징의 외측면에 고정되고 사용자가 파지하여 견인하도록 마련되는 견인손잡이;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 사상에 다른 롤 자동 세척 장치는 수조를 포함하는 하우징; 상기 수조의 바닥면에 배열되고 상기 수조 내부에 배치되는 롤을 향하여 초음파를 조사하는 복수의 초음파 진동자; 상기 복수의 초음파 진동자와 간섭되지 않도록 상기 수조의 측면에 배치되고 상기 수조에 저장되는 세척액을 가열하도록 마련되는 히터;를 포함하고, 롤의 양단이 상기 하우징의 상단에 거치될 때, 롤의 일부는 상기 수조에 저장되는 세척액에 침수될 수 있다.

본 발명에 따르면, 보조롤러 어셈블리가 마련되어 애닐록스 롤을 포함하는 다양한 크기 및 종류의 롤을 자동으로 세척할 수 있다.

본 발명에 따르면, 초음파를 이용하여 롤을 세척하므로 유해한 화학물질의 사용을 최소화할 수 있어 환경오염을 최소화할 수 있다.

본 발명에 따르면, 복수의 초음파 진동자 중 일부만을 선택적으로 구동시킬 수 있으므로 전력 낭비를 줄이고 세척 과정 중 롤의 손상을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 자동 세척 장치를 도시한 도면이다.
도 2 내지 3은 도 1의 롤 자동 세척 장치의 사용 상태도이다.
도 4는 도 1의 롤 자동 세척 장치를 상방에서 내려다보고 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 롤 자동 세척 장치를 측방에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 롤 자동 세척 장치를 전방에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 롤 자동 세척 장치의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 롤 자동 세척 장치에 있어서 다른 실시예에 따른 보조롤러 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 보조롤러 어셈블리의 보조롤러가 제1 위치에 있는 상태(a) 제2 위치에 있는 상태(b)를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 자동 세척 장치를 상방에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 롤 자동 세척 장치를 측방에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 롤 자동 세척 장치에 있어서 다른 실시예에 따른 보조롤러 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 13은 도 10의 롤 자동 세척 장치에 포함된 구성에 대한 블록도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

이때, 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "좌측", "우측" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 자동 세척 장치를 도시한 도면이다. 도 2 내지 3은 도 1의 롤 자동 세척 장치의 사용 상태도이다. 도 4는 도 1의 롤 자동 세척 장치를 상방에서 내려다보고 도시한 도면이다. 도 5는 도 1의 롤 자동 세척 장치를 측방에서 바라보고 도시한 도면이다. 도 6은 도 1의 롤 자동 세척 장치를 전방에서 바라보고 도시한 도면이다. 도 7은 도 1의 롤 자동 세척 장치의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.

도 1 내지 7을 참조할 때, 롤 자동 세척 장치(1)는 롤(2)을 세척할 수 있다. 상기 롤(2)은 표면에 복수의 셀(cell)(또는, "딤플(dimple)")이 형성된 롤로서 셀 안으로 전이된 잉크 또는 코팅액을 인쇄기의 인쇄조판 또는 코팅기의 플레이트 실린더에 전달해주는 아닐록스 롤(Anilox Roll)에 해당될 수 있다. 셀은 롤(2)(예: 롤 바디(2a))의 표면이 오목하게 패여 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 롤(2)은 실린더 형상을 갖는 부재로서 인쇄기나 코팅기에 사용되는 다양한 종류의 롤(2)에 해당될 수 있고, 롤(2)의 표면은 활면으로 형성될 수도 있다.

롤(2)은 롤 바디(2a)와, 롤 바디(2a)의 양 측면에서 돌출되어 롤(2)의 양단을 형성하는 한 쌍의 샤프트(2b)를 포함할 수 있다. 롤 바디(2a)와 샤프트(2b)는 대략 원기둥 형상을 가질 수 있다. 롤 바디(2a)의 직경은 샤프트(2b)의 직경보다 클 수 있다. 롤 바디(2a)의 중심선과 샤프트(2b)의 중심선은 일치할 수 있다.

롤 자동 세척 장치(1)는 하우징(10), 회전롤러(20), 지지롤러(30), 구동부(40), 초음파 발진기(50), 히터(60), 및 컨트롤패드(70) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

하우징(10)은 수조(11)를 포함할 수 있다. 수조(11)는 하우징(10)의 상면이 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 수조(11)는 상방을 향해 개방되고 하우징(10)의 내측면에 의하여 둘러싸인 공간에 해당될 수 있다.

하우징(10)은 수조(11)를 형성하는 하우징(10)의 내측면을 형성하는 이너 하우징(12)과, 하우징(10)의 외측면 및 바닥면을 형성하는 아우터 하우징(13)과, 하우징(10)의 상면을 형성하는 탑 하우징(14)을 포함할 수 있다. 이너 하우징(12)과 아우터 하우징(13) 사이의 이격 공간에는 롤 자동 세척 장치(1)의 다양한 구성들(예: 회전롤러(20), 지지롤러(30), 구동부(40), 초음파 발진기(50) 등)이 배치될 수 있다. 이하에서, 하우징(10) 내부라 함은 이너 하우징(12)과 아우터 하우징(13)과 탑 하우징(14)에 의하여 둘러싸인 공간을 의미할 수 있다. 이너 하우징(12)과 아우터 하우징(13)과 탑 하우징(14) 중 적어도 둘은 일체로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(10) 2개 이하의 세그먼트의 결합 또는 4개 이상의 세그먼트의 결합으로 이루어질 수 있다.

하우징(10)(예: 이너 하우징(12) 및/또는 아우터 하우징(13))은 플라스틱 소재 또는 복합 소재 또는 금속 소재로 형성될 수 있다.

플라스틱 소재는 PC(polycarbonate), PPE(polyphenylene ether), Nylon, PPS(polyphenylene sulfide), PPA(polyphthalamide), ABS(acrylonitrile butadiene styrene copolymer), PCTG(poly(cyclohexylene dimethylene terephthalate) glycol), 및 PETG(polyethylene terephthalate glycol) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 플라스틱 소재는 실질적으로 투명할 수도 있고, 실질적으로 불투명할 수도 있다.

복합　소재는 탄소 섬유(carbon fiber), 유리 섬유(glass fiber), 마이카(mica), 몬모릴로나이트(montmorillonite), 및 스멕타이트(smectite) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

금속 소재는 철, 알루미늄, 구리, 크롬, 니켈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

수조(11)의 내부에는 롤(2)을 세척하는 데 사용되는 세척액(W)이 저장될 수 있다. 세척액(W)은 초음파 세척에 통상적으로 사용되는 세척액에 해당될 수 있으며, 세척 대상이 되는 롤(2)의 종류에 맞추어 다양한 종류의 세척액이 사용될 수 있다.

세척액(W)은 롤(2)의 표면에 부착된 이물질(예: 잉크 잔유물 및/또는 코팅액 잔유물)을 연화 및/또는 용해할 수 있다.

회전롤러(20)는 하우징(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 회전롤러(20)는 한 쌍의 회전롤러(20)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 한 쌍의 회전롤러(20)는 하우징(10) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있고, 일부분이 하우징(10)(예: 탑 하우징(14))의 상면에 형성된 회전롤러 노출구(11a)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 회전롤러 노출구(11a)는 탑 하우징(14)에 형성될 수 있다.

롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))은 하우징(10) 외부에 노출된 회전롤러(20)의 외주면에 안착될 수 있고, 회전롤러(20)는 롤(2)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 회전롤러(20)는 롤을 회전시킬 수 있다.

지지롤러(30)는 하우징(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 지지롤러(30)는 한 쌍의 지지롤러(30)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 한 쌍의 지지롤러(30)는 하우징(10) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있고, 일부분이 하우징(10)(예: 탑 하우징(14))의 상면에 형성된 지지롤러 노출구(11b)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 지지롤러 노출구(11b)는 탑 하우징(14)에 형성될 수 있다.

롤(2)의 타단(예: 샤프트(2b))은 하우징(10) 외부에 노출된 지지롤러(30)의 외주면에 안착될 수 있고, 지지롤러(30)는 롤(2)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.

한 쌍의 회전롤러(20) 각각의 직경은 서로 동일할 수 있다. 한 쌍의 지지롤러(30) 각각의 직경은 서로 동일할 수 있다. 회전롤러(20)와 지지롤러(30)의 직경은 동일할 수 있다.

회전롤러(20)와 지지롤러(30)의 지면으로부터의 높이는 동일할 수 있다. 회전롤러(20)와 지지롤러(30)는 서로 마주하게 배치될 수 있다. 회전롤러(20)와 지지롤러(30)는 전후 방향으로 서로 마주하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 회전롤러(20)는 하우징(10)의 전단에 배치될 수 있고, 지지롤러(30)는 하우징(10)의 후단에 배치될 수 있다.

일단이 회전롤러(20)에 안착되어 지지되고 타단이 지지롤러(30)에 안착되어 지지되는 롤(2)은 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)에 대하여 나란하게 배치될 수 있다. 일단이 회전롤러(20)에 안착되어 지지되고 타단이 지지롤러(30)에 안착되어 지지되는 롤(2)은 수평하게 배치될 수 있다. 이때, 롤(2)이 수평하게 배치된다 함은 롤(2)의 연장 방향(또는, 롤(2)의 길이 방향)과 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)이 평행하게 배치됨을 의미할 수 있다.

롤(2)이 회전롤러(20)와 지지롤러(30)에 의하여 지지될 때, 롤(2)(예: 롤 바디(2a))의 하단부 일부는 수조(11)에 저장된 세척액(W)에 침수될 수 있다.

구동부(40)는 회전롤러(20)를 회전시킴으로써 회전롤러(20)와 접촉되는 롤(2)을 회전시킬 수 있다. 구동부(40)에 의하여 롤(2)이 회전됨에 따라 롤(2)(예: 롤 바디(2a))의 모든 외주면이 차례로 세척액(W)에 침수될 수 있다.

예를 들어, 구동부(40)는 구동모터(41)와, 구동풀리(42)와, 피동풀리(43)와, 벨트(44)를 포함할 수 있다. 구동풀리(42)는 구동모터(41)의 회전축에 결합되어 구동모터(41)의 회전축과 함께 회전될 수 있고, 피동풀리(43)는 회전롤러(20)(또는, 한 쌍의 회전롤러(20) 중 하나)에 결합되어 회전롤러(20)와 함께 회전될 수 있으며, 벨트(44)는 구동풀리(42)와 피동풀리(43)를 연결하여 구동모터(41)의 동력을 회전롤러(20)로 전달할 수 있다.

한편, 구동부(40)는 구동모터(41)의 회전속도를 줄이고 토크를 증폭시키는 감속기를 더 포함할 수 있다. 구동풀리(42)는 감속기에 결합될 수 있고, 구동모터(41)의 동력은 감속기를 매개로 구동풀리(42)로 전달될 수 있다.

한편, 구동부(40)는 구동모터(41) 및/또는 감속기에서 발생하는 열을 방열하기 위하여 마련되는 냉각팬(45)을 더 포함할 수 있다. 냉각팬(45)은 하우징(10)의 일면(예: 전면)을 통해 하우징(10) 외부에 노출될 수 있다. 하우징(10) 외부의 공기는 냉각팬(45)을 통하여 구동모터(41) 및/또는 감속기로 공급될 수 있고, 냉각팬(45)에 의하여 공급된 공기에 의하여 구동모터(41) 및/또는 감속기는 냉각될 수 있다.

구동부(40)에 의하여 회전롤러(20)가 회전될 때, 회전롤러(20)와 접촉된 롤(2)의 샤프트(2b)가 회전될 수 있고, 롤(2)은 일부분이 세척액(W)에 침수된 상태에서 회전될 수 있다.

초음파 발진기(50)는 발진기 본체(51)와, 초음파 진동자(52)를 포함할 수 있다. 초음파 진동자(52)는 복수의 초음파 진동자(52)를 포함할 수 있다. 발진기 본체(51)는 초음파 진동자(52)에 출력 신호를 송신할 수 있고, 초음파 진동자(52)는 발진기 본체(51)에서 전달되는 출력 신호에 대응되는 초음파를 생성할 수 있다. 초음파 진동자(52)는 수직 방향으로 진행하는 종파인 초음파를 생성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

초음파 발진기(50)는 하우징(10) 내부에 배치될 수 있다. 초음파 발진기(50)는 하우징(10)의 하단부에 배치될 수 있다. 초음파 진동자(52)는 롤(2)의 하부에 배치될 수 있다. 초음파 진동자(52)는 수조(11)의 바닥면(또는, 이너 하우징(12))에 배치될 수 있다. 초음파 진동자(52)의 적어도 일부는 수조(11)의 바닥면 상에서 수조(11)에 노출될 수 있다.

초음파 진동자(52)는 수조(11)에 저장된 세척액(W)에 에너지를 전달하여 세척액(W) 내부에 기포를 형성하거나 세척액(W)의 진동을 유발할 수 있다. 초음파 진동자(52)는 세척액(W)에 초음파를 조사함으로써 롤(2)의 표면에 부착된 이물질(예: 잉크 잔유물 및/또는 코팅액 잔유물)을 제거할 수 있다.

복수의 초음파 진동자(52)는 나란하게 배열될 수 있다. 복수의 초음파 진동자(52)는 전후 방향으로 배열되어 어레이(array)를 형성할 수 있다.

복수의 초음파 진동자(52)는 일단이 회전롤러(20)에 지지되고 타단이 지지롤러(30)에 지지되는 상태의 롤(2)의 길이 방향을 따라 나란하게 배열될 수 있다. 복수의 초음파 진동자(52) 각각은 서로 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 초음파 진동자(52)는 수조(11)의 바닥면 상에서 전후 방향(또는, 일단이 회전롤러(20)에 지지되고 타단이 지지롤러(30)에 지지되는 상태의 롤(2)의 길이 방향)으로 연장되고 서로 평행한 2개 열을 이루도록 배열될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 초음파 진동자(52)는 수조(11)의 바닥면 상에서 전후 방향(또는, 일단이 회전롤러(20)에 지지되고 타단이 지지롤러(30)에 지지되는 상태의 롤(2)의 길이 방향)으로 연장되고 서로 평행한 3개 이상의 열을 이루도록 배열될 수 있다.

초음파 발진기(50)는 복수의 초음파 진동자(52) 각각을 온오프할 수 있다. 복수의 초음파 진동자(52) 중 일부는 초음파를 발생시키고 나머지는 초음파를 발생시키지 않을 수 있다.

하나의 초음파 진동자를 이용하는 경우, 길이 방향으로 연장되는 롤 전체에 고르게 초음파가 전달되지 않을 수 있고 초음파가 집중되는 롤 표면 일부분에 손상이 발생할 수도 있다. 그러나, 본 발명에 따른 롤 자동 세척 장치(1)는 롤(2)의 길이 방향으로 연장되는 어레이를 이루는 복수의 초음파 진동자(52)에서 발생되는 초음파를 이용하여 롤(2)의 세척을 진행하게 되므로, 하나의 초음파 진동자(52)를 이용하는 경우보다 롤(2) 전체에 균일하게 초음파가 전달될 수 있고 초음파가 집중되어 롤(2) 표면에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

히터(60)는 수조(11)를 형성하는 하우징(10) 내측면(예: 이너 하우징(12)의 일면)에 배치 및/또는 고정될 수 있다. 히터(60)는 초음파 진동자(52)가 배치되는 수조(11)의 일면(예: 수조(11)의 바닥면)과 수직하는 수조(11)의 타면(예: 수조(11)의 측면)에 배치될 수 있다. 히터(60)는 전열기에 해당될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

히터(60)는 복수의 히터(60)를 포함할 수 있다. 히터(60)는 수조(11)의 일 측면 또는 양 측면에 배치 및/또는 고정될 수 있다.

히터(60)는 수조(11)의 측면을 통해서 수조(11)에 노출될 수 있으며, 히터(60)는 수조(11)에 저장되는 세척액(W)을 가열할 수 있다. 히터(60)는 세척액(W)이 일정 온도가 되도록 세척액(W)을 가열함으로써 세척액(W)에 의한 롤(2) 표면 이물질(예: 잉크 잔유물 및/또는 코팅액 잔유물)의 연화 및/또는 용해를 촉진시킬 수 있다.

또한, 히터(60)는 수직 방향으로 진행하는 초음파를 발생시키는 초음파 진동자(52)가 설치되는 수조(11)의 바닥면과 수직한 수조(11)의 측면에 설치되므로, 히터(60)가 초음파 진동자(52)에서 발생되는 초음파와 간섭되는 것을 최소화할 수 있고 히터(60)에서 방출되는 복사열이 초음파 진동자(52)에 직사되어 초음파 진동자(52)가 고장나는 것을 방지할 수 있다.

롤 자동 세척 장치(1)는 복수의 휠부(80)와, 사용자가 파지하여 견인하도록 마련되는 견인손잡이(70)를 더 포함할 수 있다. 견인손잡이(70)는 복수의 견인손잡이(70)를 포함할 수 있다.

휠부(80)는 하우징(10)의 하부에 배치될 수 있고, 하우징(10)의 하면에 고정될 수 있다. 휠부(80)는 지면에 놓여져 하우징(10)을 지지할 수 있고 지면 상에서 하우징(10)을 이동시킬 수 있다. 견인손잡이(70)는 하우징(10)의 일면(예: 전면 및/또는 후면)에 고정될 수 있다. 한 쌍의 견인손잡이(70)는 하우징(10)의 전면과 후면에 고정될 수 있다.

휠부(80)는 바퀴(81)와 캐스터(82)를 포함할 수 있다. 바퀴(81)는 캐스터(82)와의 결합으로 형성되는 차축을 중심으로 회전 가능하고, 캐스터(82)는 하우징(10)과의 결합으로 형성되는 주축을 중심으로 회전 가능하다. 캐스터(82)는 상하 방향으로 연장되는 주축을 중심으로 회동 가능하므로 롤 자동 세척 장치(1)는 이동 방향 전환이 가능하다. 한편, 휠부(80)의 바퀴(81)는 사용자가 견인손잡이(70)를 파지하여 일 방향으로 롤 자동 세척 장치(1)를 견인할 때 회전될 수도 있고, 별도로 마련되는 모터 등의 구동장치에 의하여 동력 구동될 수 있다.

롤 자동 세척 장치(1)는 보조롤러 어셈블리(100)를 더 포함할 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100)는 지지롤러(30)를 대신하여 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))을 지지할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100)는 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 선택적으로 배치될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100)는 전후 방향으로 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 선택적으로 배치될 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100)는 하우징(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100)의 양 측단은 하우징(10)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100)의 일부(예: 연결빔(120))는 수조(11) 내부에 배치될 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100)는 결합프레임(110)과, 연결빔(120)과, 보조롤러(130)를 포함할 수 있다. 결합프레임(110)은 복수의 결합프레임(110)을 포함할 수 있다. 복수의 결합프레임(110)은 한 쌍의 결합프레임(110)을 포함할 수 있다.

결합프레임(110)은 하우징(10)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합프레임(110)은 하우징(10)의 측부 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합프레임(110)은 하방으로 개방된 결합홈(110a)을 형성할 수 있고, 결합홈(110a)에 하우징(10)의 측부 상단이 삽입 및 결합됨으로써 보조롤러 어셈블리(100)는 하우징(10)에 결합될 수 있다. 한 쌍의 결합프레임(110)은 하우징(10)의 양 측부 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

연결빔(120)은 결합프레임(110)의 하단과 연결될 수 있다. 연결빔(120)은 한 쌍의 결합프레임(110)을 연결할 수 있다. 연결빔(120)의 양단에는 한 쌍의 결합프레임(110) 각각의 하단이 연결될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100)가 하우징(10)에 결합될 때, 연결빔(120)은 수조(11) 내측에 배치될 수 있다. 연결빔(120)은 수조(11)를 가로지르도록 연장될 수 있다. 연결빔(120)은 좌우 방향으로 연장될 수 있다.

보조롤러(130)는 연결빔(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러(130)는 한 쌍의 보조롤러(130)를 포함할 수 있다. 보조롤러(130)는 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))가 안착될 수 있고 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))을 회전 가능하게 지지할 수 있다.

보조롤러(130)의 직경은 회전롤러(20)의 직경 및/또는 지지롤러(30)의 직경과 동일할 수 있다. 보조롤러(130)의 지면으로부터의 높이는 회전롤러(20)의 지면으로부터의 높이 및/또는 지지롤러(30)의 지면으로부터의 높이와 동일할 수 있다. 보조롤러(130)는 회전롤러(20) 및/또는 지지롤러(30)와 마주할 수 있다. 보조롤러(130)는 회전롤러(20) 및/또는 지지롤러(30)와 나란할 수 있다.

일단이 회전롤러(20)에 안착되어 지지되고 타단이 보조롤러(130)에 안착되어 지지되는 롤(2)은 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)에 대하여 나란하게 배치될 수 있다. 일단이 회전롤러(20)에 안착되어 지지되고 타단이 보조롤러(130)에 안착되어 지지되는 롤(2)은 수평하게 배치될 수 있다. 이때, 롤(2)이 수평하게 배치된다 함은 롤(2)의 연장 방향(또는, 롤(2)의 길이 방향)과 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)이 평행하게 배치됨을 의미할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100)가 하우징(10)에 결합될 때, 보조롤러(130)는 지지롤러(30)보다 회전롤러(20)에 인접할 수 있다. 회전롤러(20)와 보조롤러(130) 사이의 전후 방향 거리는 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이의 전후 방향 거리보다 작을 수 있다.

사용자는 길이가 짧아 양단이 회전롤러(20)와 지지롤러(30)에 도달하지 않는 롤(2)의 세척 시 하우징(10)에 선택적으로 결합되는 보조롤러 어셈블리(100)의 보조롤러(130)에 롤(2)의 일단을 지지시켜 세척을 수행할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100)는 누름나사(140)를 더 포함할 수 있다. 누름나사(140)는 복수의 누름나사(140)를 포함할 수 있다. 누름나사(140)는 결합프레임(110)을 관통할 수 있다. 누름나사(140)는 결합프레임(110)에 나사결합될 수 있다. 결합프레임(110)에 체결되어 결합프레임(110)을 관통하는 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면에 접촉될 수 있다. 누름나사(140)가 잠김방향으로 회전되면 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면을 가압할 수 있다. 누름나사(140)가 잠김방향과 반대 방향인 풀림방향으로 회전되면 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면에서 이격될 수 있다.

누름나사(140)는 보조롤러 어셈블리(100)(예: 결합프레임(110))을 하우징(10)에 이동 불가하게 고정할 수 있다. 사용자는 롤(2)의 길이에 맞추어 하우징(10) 상에서의 보조롤러 어셈블리(100) 위치를 결정한 후 누름나사(140)를 잠김방향으로 회전시켜 보조롤러 어셈블리(100)가 결정된 위치에서 이탈하지 않도록 보조롤러 어셈블리(100)(예: 결합프레임(110))를 하우징(10)에 고정할 수 있다. 사용자는 누름나사(140)를 풀림방향으로 회전시킨 후 보조롤러 어셈블리(100)를 하우징(10)에서 분리할 수 있다.

컨트롤패드(70)는 하우징(10)의 외측면 상에 배치될 수 있다. 컨트롤패드(70)는 사용자 명령을 입력받는 입력부에 해당될 수 있다. 컨트롤패드(70)는 복수의 버튼을 포함할 수 있다. 복수의 버튼은 회전롤러(20)의 회전속도를 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 회전롤러(20)의 회전시간을 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 히터(60)의 온오프를 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 히터(60)의 구동시간을 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 초음파 발진기(50)의 온오프를 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 초음파 발진기(50)의 작동 시간을 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 초음파 진동자(52)에 전달되는 발진기 본체(51)의 출력 신호의 세기를 결정하는 사용자 명령을 입력받는 버튼, 발진기 본체(51)의 출력 신호를 전달받는 초음파 진동자(52)를 결정하는 명령을 입력받는 버튼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 버튼은 다른 종류의 사용자 명령을 입력받는 버튼을 포함할 수 있다.

사용자는 컨트롤패드(70)를 통하여 세척액(W)의 온도, 롤(2)의 회전 속도, 초음파의 세기, 초음파 발진기(50)의 구동 시간 등을 조절할 수 있으므로, 세척대상이 되는 롤(2)의 종류에 맞는 최적의 세척조건이 되도록 세척액의 온도, 롤의 회전 속도, 초음파의 세기, 초음파 발진기의 구동 시간 등을 선택할 수 있다.

도 8은 도 1의 롤 자동 세척 장치에 있어서 다른 실시예에 따른 보조롤러 어셈블리를 도시한 도면이다. 도 9는 도 8의 보조롤러 어셈블리의 보조롤러가 제1 위치에 있는 상태(a) 제2 위치에 있는 상태(b)를 도시한 도면이다. 도 1 내지 7을 참조하여 상술한 내용은 후술하는 내용과 충돌하지 않는 한 도 8 내지 9에 도시된 롤 자동 세척 장치 및 보조롤러 어셈블리에도 적용될 수 있다. 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.

도 8 내지 9를 참조할 때, 보조롤러 어셈블리(100-1)는 지지롤러(30)를 대신하여 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))을 지지할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100-1)는 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 선택적으로 배치될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100-1)는 전후 방향으로 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 선택적으로 배치될 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100-1)는 하우징(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100-1)의 양 측단은 하우징(10)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100-1)의 일부(예: 연결빔(120) 및/또는 리프트(150))는 수조(11) 내부에 배치될 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100-1)는 결합프레임(110)과, 연결빔(120)과, 보조롤러(130), 및 리프트(150)를 포함할 수 있다. 결합프레임(110)은 복수의 결합프레임(110)을 포함할 수 있다. 복수의 결합프레임(110)은 한 쌍의 결합프레임(110)을 포함할 수 있다.

결합프레임(110)은 하우징(10)의 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합프레임(110)은 하우징(10)의 측부 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 결합프레임(110)은 하방으로 개방된 결합홈(110a)을 형성할 수 있고, 결합홈(110a)에 하우징(10)의 측부 상단이 삽입 및 결합됨으로써 보조롤러 어셈블리(100-1)는 하우징(10)에 결합될 수 있다. 한 쌍의 결합프레임(110)은 하우징(10)의 양 측부 상단에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

연결빔(120)은 결합프레임(110)의 하단과 연결될 수 있다. 연결빔(120)은 한 쌍의 결합프레임(110)을 연결할 수 있다. 연결빔(120)의 양단은 한 쌍의 결합프레임(110) 각각과 연결될 수 있다. 보조롤러 어셈블리(100-1)가 하우징(10)에 결합될 때, 연결빔(120)은 수조 내측에 배치될 수 있다. 연결빔(120)은 수조(11)를 가로지르도록 연장될 수 있다. 연결빔(120)은 좌우 방향으로 연장될 수 있다.

보조롤러(130)는 연결빔(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보조롤러(130)는 한 쌍의 보조롤러(130)를 포함할 수 있다. 보조롤러(130)에 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))이 안착될 수 있고 보조롤러(130)는 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))을 회전 가능하게 지지할 수 있다.

보조롤러(130)의 직경은 회전롤러(20)의 직경 및/또는 지지롤러(30)의 직경과 동일할 수 있다. 보조롤러(130)는 회전롤러(20) 및/또는 지지롤러(30)와 나란할 수 있다.

보조롤러(130)에 의하여 지지되는 롤(2)은 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)에 대하여 나란하게 배치될 수 있다. 보조롤러(130)에 의하여 지지되는 롤(2)은 수평하게 배치될 수 있다. 이때, 롤(2)이 수평하게 배치된다 함은 롤(2)의 연장 방향(또는, 롤(2)의 길이 방향)과 지면(또는, 수조(11)의 바닥면)이 평행하게 배치됨을 의미할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100-1)가 하우징(10)에 결합될 때, 보조롤러(130)는 지지롤러(30)보다 회전롤러(20)에 인접할 수 있다. 회전롤러(20)와 보조롤러(130) 사이의 전후 방향 거리는 회전롤러(20)와 지지롤러(130) 사이의 전후 방향 거리보다 작을 수 있다.

리프트(150)(또는, "높이 조절 부재(150)")는 결합프레임(110)과 연결빔(120)을 연결하고 수조(11)의 바닥면(또는, 지면)으로부터 보조롤러(130) 및/또는 연결빔(120)의 높이를 조절할 수 있다. 리프트(150)는 복수의 리프트(150)를 포함할 수 있다. 리프트(150)는 시져스 리프트를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 리프트(150)는 유압 실린더와 같은 다른 종류의 리프트를 포함할 수 있다.

예를 들어, 리프트(150)는 결합프레임(110)의 하단에 연결되는 어퍼플레이트(151), 어퍼플레이트(151)에 상단이 핀 결합되는 제1 링크(152), 상단이 어퍼플레이트(151)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 제1 링크(152)와 엇갈리며 중앙부가 제1 링크(152)의 중앙부에 핀 결합되는 제2 링크(153), 어퍼플레이트(151)의 하부에 배치되고 연결빔(120)의 상단에 연결되는 로어플레이트(154), 제1 링크(152)의 하단에 핀 결합되고 제2 링크(153)와 평행하며 하단이 로어플레이트(154)에 핀 결합되는 제3 링크(155), 상단이 제2 링크(153)의 하단에 핀 결합되고 하단이 로어플레이트(154)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 제1 링크(152)와 평행하며 중앙부가 제3 링크(155)의 중앙부에 핀 결합되는 제4 링크(156)와, 제1 링크(152)와 제3 링크(155) 간의 핀 결합부에 결합되는 제1 연결로드(157)와, 제2 링크(153)와 제4 링크(156) 간의 핀 결합부에 결합되는 제2 연결로드(158)와, 제1 연결로드(157) 및 제2 연결로드(158)와 나사 결합되는 조절스크류(159)를 포함할 수 있다. 사용자가 조절스크류(159)를 회전시킬 때, 제1,2 연결로드(157,158) 사이의 수평방향 이격거리가 조절될 수 있고 어퍼플레이트(151)와 로어플레이트(154) 사이의 수직방향 이격거리 역시 조절될 수 있다. 사용자는 조절스크류(159)를 조작하여 리프트(150)의 상하 방향 길이를 조절할 수 있다.

리프트(150)는 연결빔(120) 및/또는 보조롤러(130)를 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 수조(11)의 바닥면(또는, 지면)을 기준으로 할 때, 제1 위치의 보조롤러(130)는 제2 위치의 보조롤러(130)보다 더 높은 위치에 배치될 수 있다.

하우징(10)에 보조롤러 어셈블리(100-1)가 결합된 상태에서 보조롤러(130)가 제1 위치에 있을 때, 보조롤러(130)에 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))이 안착될 수 있고 보조롤러(130)는 롤(2)의 일단(예: 샤프트(2b))을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 롤(2)(또는, 롤바디(2a))의 적어도 일부분(예: 하단부)은 세척액(W)에 잠길 수 있다. 사용자는 길이가 짧아 양단이 회전롤러(20)와 지지롤러(30)에 도달하지 않는 롤(2)의 세척 시 하우징(10)에 선택적으로 결합되는 보조롤러 어셈블리(100-1)의 보조롤러(130)에 롤(2)의 일단을 지지시켜 세척을 수행할 수 있다.

한편, 보조롤러 어셈블리(100-1)는 복수의 보조롤러 어셈블리(100-1)를 포함할 수 있다. 복수의 보조롤러 어셈블리(100-1)는 제1 보조롤러 어셈블리와 제2 보조롤러 어셈블리를 포함할 수 있다. 제1 보조롤러 어셈블리와 제2 보조롤러 어셈블리의 구조 및 형상은 상술한 구성과 후술할 구성 모두를 포함하여 서로 동일할 수 있다.

하우징(10)에 제1 보조롤러 어셈블리 및 제2 보조롤러 어셈블리가 결합된 상태에서 제1 보조롤러 어셈블리의 보조롤러(130)와 제2 보조롤러 어셈블리의 보조롤러가 모두 제2 위치에 있을 때, 롤(2)의 양단(예: 샤프트(2b))은 각각 제1 보조롤러 어셈블리의 보조롤러와 제2 보조롤러 어셈블리의 보조롤러에 안착 및 지지될 수 있고, 제1 보조롤러 어셈블리의 보조롤러와 제2 보조롤러 어셈블리의 보조롤러는 롤(2)의 양단(예: 샤프트(2b))을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제2 위치에 있는 보조롤러 어셈블리에 의하여 지지되는 롤(2)은 수조(11)의 바닥으로부터 이격되되 세척액(W)에 완전히 잠기도록 세척액(W)의 내부에 배치될 수 있다. 이와 같이, 롤(2)이 보조롤러 어셈블리(예: 제1,2 보조롤러 어셈블리)에 의하여 샤프트(2b)가 지지되는 상태로 세척액(W)의 내부에 배치될 수 있으므로, 사용자는 수조(11)의 바닥면과 롤(2)의 충돌을 방지하면서도 세척액(W)에 완전히 롤(2)을 잠기게 하여 롤(2)의 외주면에 붙은 이물질(예: 잉크 잔유물 및/또는 코팅액 잔유물)을 불리고 연화하는 공정을 수행할 수 있다.

보조롤러 어셈블리(100-1)는 누름나사(140)를 더 포함할 수 있다. 누름나사(140)는 복수의 누름나사(140)를 포함할 수 있다. 누름나사(140)는 결합프레임(110)을 관통할 수 있다. 누름나사(140)는 결합프레임(110)에 나사결합될 수 있다. 결합프레임(110)에 체결되어 결합프레임(110)을 관통하는 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면에 접촉될 수 있다. 누름나사(140)가 잠김방향으로 회전되면 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면을 가압할 수 있다. 누름나사(140)가 잠김방향과 반대 방향인 풀림방향으로 회전되면 누름나사(140)의 일단은 하우징(10)의 외측면에서 이격될 수 있다.

누름나사(140)는 보조롤러 어셈블리(100-1)(예: 결합프레임(110))을 하우징(10)에 이동 불가하게 고정할 수 있다. 사용자는 롤(2)의 길이에 맞추어 하우징(10) 상에서의 보조롤러 어셈블리(100-1) 위치를 결정한 후 누름나사(140)를 잠김방향으로 회전시켜 보조롤러 어셈블리(100-1)가 결정된 위치에서 이탈하지 않도록 보조롤러 어셈블리(100-1)(예: 결합프레임(110))를 하우징(10)에 고정할 수 있다. 사용자는 누름나사(140)를 풀림방향으로 회전시킨 후 보조롤러 어셈블리(100-1)를 하우징(10)에서 분리할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 자동 세척 장치를 상방에서 바라보고 도시한 도면이다. 도 11은 도 10의 롤 자동 세척 장치를 측방에서 바라보고 도시한 도면이다. 도 12는 도 10의 롤 자동 세척 장치에 있어서 다른 실시예에 따른 보조롤러 어셈블리를 도시한 도면이다. 도 13은 도 10의 롤 자동 세척 장치에 포함된 구성에 대한 블록도이다. 도 1 내지 7에 도시된 롤 자동 세척 장치 및/또는 도 8 내지 9에 도시된 롤 자동 세척 장치에 관하여 상술한 내용은 후술하는 내용과 충돌하지 않는 한 도 10 내지 13에 도시된 롤 자동 세척 장치에도 적용될 수 있다. 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.

도 10 내지 13을 참조할 때, 롤 자동 세척 장치는 제어부(300), 통신모듈(400), 및 광센서(200) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 저장 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서는 메모리 및/또는 저장 장치에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리와 저장 장치는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.

제어부(300)는 광센서(200)와 전기적으로 연결될 수 있고, 광센서(200)에서 발생되는 센싱 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 광센서(200)의 센싱 신호에 기초하여 수조(11) 내측에 롤(2)이 존재하는지 여부를 결정할 수 있고 수조(11) 내측에 존재하는 롤(2)의 길이를 결정할 수 있다.

제어부(300)는 초음파 발진기(50)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 광센서(200)의 센싱 신호에 기초하여 초음파 발진기(50) 및/또는 초음파 진동자(52)의 구동을 제어할 수 있다.

광센서(200)는 발광부(210)와 수광부(220)를 포함할 수 있다. 발광부(210)는 광 신호를 조사하고 수광부(220)는 발광부(210)에서 조사된 광 신호를 수집하여 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 광센서(200)는 PSD(Position Sensing Device)센서에 해당될 수 있다. 광센서(200)는 복수의 광센서(200)를 포함할 수 있다.

복수의 광센서(200) 각각은 복수의 초음파 진동자(52) 각각과 대응될 수 있다. 복수의 광센서(200)는 서로 일정 거리 이격될 수 있다. 복수의 광센서(200)는 초음파 진동자(52)와 나란하도록 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 나란하게 배열될 수 있다. 인접한 두 광센서(200) 사이의 전후 방향 이격 거리(α)는 인접한 두 초음파 진동자(52) 사이의 전후 방향 이격 거리와 동일할 수 있다. 복수의 광센서(200)는 수조(11)의 내부에 배치되는 롤(2)의 길이 방향을 따라 나란하게 배열될 수 있다. 좌우 방향에서 바라볼 때, 광센서(200)는 대응되는 초음파 진동자(52)의 상부에 배치될 수 있다. 좌우 방향에서 바라볼 때, 광센서(200)는 대응되는 초음파 진동자(52)와 동일 수직선 상에 위치될 수 있다. 하나의 광센서(200)는 좌우 방향으로 서로 나란한 한 쌍의 초음파 진동자(52)와 대응될 수 있다.

광센서(200)는 수조(11)의 측면에 배치될 수 있다. 광센서(200)는 수조(11)의 측면 상단부에 배치될 수 있다. 광센서(200)는 수조(11)에 저장되는 세척액(W)의 수면 위에 위치될 수 있다. 복수의 광센서(200)는 전후 방향으로 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 배치될 수 있다. 광센서(200)는 수조(11)의 바닥면(또는, 지면)을 기준으로 회전롤러(20) 및/또는 지지롤러(30)와 동일한 높이에 위치될 수 있다. 광센서(200)는 수조(11)의 바닥면(또는, 지면)을 기준으로 회전롤러(20) 및/또는 지지롤러(30)와 유사한 높이에 위치될 수 있다.

하나의 광센서(200)의 발광부(210)와 수광부(220)는 서로 이격되게 마련될 수 있다. 광센서(200)의 발광부(210)와 수광부(220)는 좌우 방향으로 서로 이격될 수 있다. 하나의 광센서(200)의 발광부(210)와 수광부(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 발광부(210)는 수조(11)의 일 측면에 배치될 수 있고 수광부(220)는 수조(11)의 타 측면에 배치될 수 있다. 발광부(210)에서 조사되는 광 신호는 대응되는 수광부(220)로 입사될 수 있다.

한편, 발광부(210)와 수광부(220) 사이 공간에 롤(2)이 배치될 수 있다. 회전롤러(20)와 지지롤러(30)(또는, 보조롤러(130))에 의하여 지지되는 롤(2)은 발광부(210)와 수광부(220) 사이에 배치될 수 있고, 발광부(210)에서 수광부(220)로 출사되는 광 신호를 차폐할 수 있다.

발광부(210)에서 출사된 광 신호가 수광부(220)에 입사(또는, 수신)되면 수광부(220)는 제1 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 제1 센싱 신호를 수신하면 제어부(300)는 제1 센싱 신호를 발생시킨 광센서(200)가 롤(2)을 센싱하지 않았다고 판단할 수 있다.

발광부(210)에서 출사된 광 신호가 수광부(220)에 입사(또는, 수신)되지 않으면 수광부(220)는 제1 센싱 신호와 상이한 제2 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 제2 센싱 신호를 수신하면 제어부(300)는 제2 센싱 신호를 발생시킨 광센서(200)가 롤(2)을 센싱하였다고 판단할 수 있다.

예를 들어, 발광부(210)와 수광부(220) 사이에 롤(2)이 배치되고 발광부(210)에서 출사된 광 신호가 롤(2)에 의하여 차폐되어 수광부(220)로 입사(또는, 수신)되지 않으면 수광부(220)는 제2 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.

제어부(300)는 복수의 초음파 진동자(52) 중 롤(2)을 센싱한 광센서(200)와 대응되는 초음파 진동자(52)가 초음파를 생성하도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 복수의 초음파 진동자(52) 중 롤(2)을 센싱하지 않은 광센서(200)와 대응되는 초음파 진동자(52)는 정지하도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 양단이 회전롤러(20)와 지지롤러(30)에 의하여 지지되는 롤(2)은 모든 광센서(200)의 광 신호를 차폐하여 모든 광센서(200)가 제2 센싱 신호를 발생시키게 되고, 제어부(300)는 모든 초음파 진동자(52)가 초음파를 발생시키도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이의 이격 거리보다 롤(2)의 길이가 짧아서 보조롤러 어셈블리(100,100-1)를 하우징(10)에 결합시키고 롤(2)의 양단을 회전롤러(20)와 보조롤러(130)에 거치(또는, 안착)시킨 때, 복수의 광센서(200) 중 회전롤러(20)와 보조롤러(130) 사이에 배치된 광센서(200)는 제2 센싱 신호를 발생시키게 되고 복수의 광센서(200) 중 회전롤러(20)와 지지롤러(30) 사이에 배치된 광센서(200)는 제1 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, 롤(2)을 센싱하여 제2 센싱 신호를 발생시킨 광센서들(200)과 대응되는 초음파 진동자(52)는 세척대상인 롤(2)의 연직 하부에 위치되어 롤(2)을 마주하는 상태이고 롤(2)을 센싱하지 않아 제1 센싱 신호를 발생시킨 광센서들(200)과 대응되는 초음파 진동자(52)는 세척대상인 롤(2)의 연직 하부에 위치되지 않고 롤(2)을 마주하지 않는 상태일 수 있다. 제어부(300)는 복수의 광센서(200) 중 롤(2)을 센싱한 광센서(200)와 대응되는 초음파 진동자들(52)이 초음파를 발생시키도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있고, 복수의 광센서(200) 중 롤(2)을 센싱하지 않은 광센서(200)와 대응되는 초음파 진동자들(52)은 정지하도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있다.

이와 같이, 롤 자동 세척 장치(1)(또는, 제어부(300))는 세척하는 롤(2)의 길이에 맞추어 필요한 만큼의 초음파 진동자만을 작동시킴으로써 전력 소모를 절감할 수 있고, 과도한 초음파로 인하여 롤이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 보조롤러 어셈블리(100,100-1)는 하우징(10)에 결합될 때 발광부(210)를 차폐하는 것을 방지하도록 광센서(200)(예: 발광부(210))와 대응되는 위치에 형성되고 결합프레임(110)을 관통하는 관통개구(110b)를 더 포함할 수 있다. 관통개구(110b)는 광센서(200)(예: 발광부(210))를 수조에 노출시킬 수 있다. 관통개구(110b)는 발광부(210)에서 방출되는 광 신호를 통과시키도록 투명한 소재로 형성되는 투명부재에 의하여 커버될 수 있다. 투명부재는 생략될 수도 있다. 도 12의 경우 예시적으로 도 7의 보조롤러 어셈블리(100)에 관통개구(110b)가 형성된 것을 도시하였으나, 도 8의 보조롤러 어셈블리(100-1) 역시 관통개구(110b)를 포함할 수 있음은 물론이다.

통신모듈(400)은 사용자 단말(3)과 커뮤니케이션할 수 있다. 통신모듈(400)은 유선 및/또는 무선으로 사용자 단말(3)과 커뮤니케이션할 수 있다. 통신모듈(400)은 제어부(300)와 신호 및/또는 정보를 송수신할 수 있다. 통신모듈(400)은 사용자 단말(3)과 신호 및/또는 정보를 송수신할 수 있다. 제어부(300)는 통신모듈(400)을 매개로 사용자 단말(3)과 신호 및/또는 정보를 송수신할 수 있다.

통신 모듈(400)은 사용자 단말(3)과 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등을 통해 통신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(300)는 복수의 광센서(200)의 센싱 신호에 기초하여 수조(11)에 배치된 롤(2)의 길이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 회전롤러(20)와 지지롤러(30)에 롤(2)의 양단이 안착되거나 회전롤러(20)와 보조롤러(130)에 롤(2)의 양단이 안착된 상태에서 제어부(300)는 제2 센싱 신호를 발생시키는 광센서(200)의 개수에 기초하여 롤(2)의 길이값(γ)을 결정할 수 있다.

상기 롤(2)의 길이값(γ)을 결정하는 수학식은 아래와 같다.

상기 회전롤러에 가장 가까운 광센서와 회전롤러 사이의 이격 거리(β)는 전후 방향 이격 거리를 의미할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 단말(3)이 롤(2)의 길이값에 대한 정보 및/또는 롤(2)을 인식한 광센서(200)의 위치에 대한 정보를 출력하도록 통신모듈(400)을 매개로 사용자 단말(3)에 출력 신호를 송신할 수 있다. 사용자 단말(3)은 별도의 입력부(예: 터치패널)과 출력부(예: 디스플레이 및/또는 스피커)를 포함할 수 있고, 사용자 단말(3)의 출력부를 통해서 롤(2)의 길이값(γ)에 대한 정보 및/또는 롤(2)을 인식한 광센서(200)의 위치에 대한 정보를 출력(output)할 수 있다.

사용자 단말(3)은 사용자 단말(3)의 입력부를 통하여 복수의 초음파 진동자(52) 중 초음파를 발생시키고자 하는 초음파 진동자(52)를 선택하는 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 제어부(300)는 통신모듈(400)을 매개로 상기 사용자 명령을 송신할 수 있고, 사용자 명령에 기초하여 선택된 초음파 진동자(52)가 초음파를 발생시키도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있고, 사용자 명령에 의하여 선택되지 않은 초음파 진동자(52)는 정지시키도록 초음파 발진기(50)를 제어할 수 있다.

이와 같이, 사용자는 사용자 단말을 통하여 롤의 길이 정보 및 롤을 인식한 광센서의 위치에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 이러한 정보들과 세척대상인 롤의 제원 정보에 기반하여 구동이 필요하다고 판단되는 초음파 진동자만을 선택하여 구동시킬 수 있다.

도 13을 참조하여 설명한 롤 자동 세척 장치(1)의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1; 롤 자동 세척 장치
2; 롤
10; 하우징
20; 회전롤러
30; 지지롤러
40; 구동부
50; 초음파 발진기
60; 히터
70; 컨트롤패드

Claims (10)

1. 수조를 포함하는 하우징;
   상기 하우징의 일단에 설치되고 롤을 회전시키는 회전롤러;
   상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회전롤러를 회전시키는 구동부;
   상기 하우징의 타단에 설치되고 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤을 지지하는 지지롤러;
   상기 수조의 바닥에 배치되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기; 및
   상기 수조의 측면에 배치되고, 상기 수조에 저장된 세척액을 가열하는 히터;를 포함하는 롤 자동 세척 장치에 있어서,
   롤의 양단이 상기 회전롤러와 상기 지지롤러에 안착된 때, 롤의 일부는 상기 수조에 저장된 세척액에 침수된 상태로 회전되고,
   상기 복수의 초음파 진동자는
   상기 수조의 바닥면 상에서 상기 회전롤러와 상기 지지롤러에 양단이 안착된 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되고,
   상기 롤 자동 세척 장치는
   롤을 센싱하도록 마련되는 복수의 광센서; 및
   상기 복수의 광센서와 상기 초음파 발진기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
   상기 복수의 광센서는
   상기 복수의 초음파 진동자 각각과 대응되도록 상기 수조의 측면 상에 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되고,
   상기 제어부는
   상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱한 광센서와 대응되는 초음파 진동자가 초음파를 생성하도록 상기 초음파 발진기를 제어하고,
   상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱하지 않은 광센서와 대응되는 초음파 진동자는 정지하도록 상기 초음파 발진기를 제어하는 롤 자동 세척 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은
   철, 알루미늄, 구리, 크롬, 니켈 중 적어도 하나를 포함하는 금속 소재로 형성되는 롤 자동 세척 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은
   플라스틱 소재로 형성되고,
   상기 플라스틱 소재는
   PC(polycarbonate), PPE(polyphenylene ether), Nylon, PPS(polyphenylene sulfide), PPA(polyphthalamide), ABS(acrylonitrile butadiene styrene copolymer), PCTG(poly(cyclohexylene dimethylene terephthalate) glycol), 및 PETG(polyethylene terephthalate glycol) 중 적어도 하나를 포함하는 롤 자동 세척 장치.
   
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 분리 가능하게 결합되고, 상기 지지롤러를 대신하여 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤의 일단을 지지 가능한 보조롤러 어셈블리;를 더 포함하는 롤 자동 세척 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 보조롤러 어셈블리는
   상기 하우징의 상단에 결합되는 한 쌍의 결합프레임;
   상기 한 쌍의 결합프레임과 연결되고, 상기 수조를 가로지르는 연결빔; 및
   상기 연결빔에 회전 가능하게 결합되고, 롤의 일단을 지지하도록 마련되는 보조롤러;를 포함하는 롤 자동 세척 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 보조롤러 어셈블리는
   상기 한 쌍의 결합프레임과 상기 연결빔을 연결하고, 상기 수조의 바닥면으로부터의 상기 보조롤러의 높이를 조절하는 리프트;를 더 포함하는 롤 자동 세척 장치.
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부 및 사용자 단말과 커뮤니케이션하는 통신모듈;을 더 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 복수의 광센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 수조에 배치된 롤의 길이값을 결정하고,
   상기 사용자 단말이 상기 롤의 길이값에 대한 정보 및 롤을 인식한 광센서의 위치에 대한 정보를 출력하도록 상기 통신모듈을 매개로 상기 사용자 단말에 출력 신호를 송신하고,
   상기 사용자 단말을 통하여 입력되는 사용자 명령에 기초하여 상기 복수의 초음파 진동자 중 초음파를 발생시키도록 선택된 초음파 진동자를 구동시키고,
   상기 복수의 초음파 진동자 중 선택되지 않은 초음파 진동자를 정지시키는 롤 자동 세척 장치.
   
9. 수조를 포함하는 하우징;
   상기 하우징의 일단에 설치되고 롤을 회전시키는 회전롤러;
   상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회전롤러를 회전시키는 구동장치;
   상기 하우징의 타단에 설치되고 상기 회전롤러에 의하여 회전되는 롤을 지지하는 지지롤러;
   상기 수조의 바닥에 배치되고 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기;
   상기 하우징의 하면에 결합되는 복수의 휠부; 및
   상기 하우징의 외측면에 고정되고 사용자가 파지하여 견인하도록 마련되는 견인손잡이;를 포함하는 롤 자동 세척 장치에 있어서,
   상기 롤 자동 세척 장치는
   롤을 센싱하도록 마련되는 복수의 광센서; 및
   상기 복수의 광센서와 상기 초음파 발진기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
   상기 복수의 광센서는
   상기 복수의 초음파 진동자 각각과 대응되도록 상기 수조의 측면 상에 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되고,
   상기 제어부는
   상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱한 광센서와 대응되는 초음파 진동자가 초음파를 생성하도록 상기 초음파 발진기를 제어하고,
   상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱하지 않은 광센서와 대응되는 초음파 진동자는 정지하도록 상기 초음파 발진기를 제어하는 롤 자동 세척 장치.
   
   
10. 수조를 포함하는 하우징;
    상기 수조 내부에 배치되는 롤을 향하여 초음파를 조사하도록 마련되고, 상기 수조의 바닥면에 롤의 길이 방향을 따라 배열되는 복수의 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발진기; 및
    상기 복수의 초음파 진동자와 간섭되지 않도록 상기 수조의 측면에 배치되고 상기 수조에 저장되는 세척액을 가열하도록 마련되는 히터;를 포함하고,
    롤의 양단이 상기 하우징의 상단에 거치될 때, 롤의 일부는 상기 수조에 저장되는 세척액에 침수되는 롤 자동 세척 장치에 있어서,
    상기 롤 자동 세척 장치는
    롤을 센싱하도록 마련되는 복수의 광센서; 및
    상기 복수의 광센서와 상기 초음파 발진기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 복수의 광센서는
    상기 복수의 초음파 진동자 각각과 대응되도록 상기 수조의 측면 상에 롤의 길이 방향을 따라 나란하게 배열되고,
    상기 제어부는
    상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱한 광센서와 대응되는 초음파 진동자가 초음파를 생성하도록 상기 초음파 발진기를 제어하고,
    상기 복수의 초음파 진동자 중 롤을 센싱하지 않은 광센서와 대응되는 초음파 진동자는 정지하도록 상기 초음파 발진기를 제어하는 롤 자동 세척 장치.
    
    

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