JP2000005953A - 生産ラインのワーク投入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立ラインの作業負荷が均等で、しかも投入
される車体の総台数と各仕様の車体の比とによらずＰＢ
Ｓから組立ラインへ車体を過不足なく投入できる生産ラ
インのワーク投入方法を提供する。 【解決手段】 間隔台数、または連続台数を決定し、こ
の間隔台数または連続台数を少数部分と整数部分とに分
割して所定のワーク投入の周期ごとに少数部分を累計
し、累計された少数部分が整数に達した場合には、この
整数を間隔台数の整数部分に加算した数のワークを投入
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストレージからの
払出し順序にかかる自動車の生産管理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインは、車体にエンジン
や内装などを取り付けるラインである。この組立ライン
はで、一般的に仕様の異なる車体を同じラインで処理す
る混成方式が採用されており、組立ラインを流れる車体
には、組立ラインでこの仕様に沿うエンジン（ターボ、
ノンターボ）や内装（本革、標準）が取り付けられる。

【０００３】また、組立ラインでは、組立ラインの設備
や能力から、サンルーフ仕様などの特殊のものは連続し
て投入することができない場合があり、このような仕様
の車体は、他の仕様の車体を間に何台か投入して投入さ
れるようになっている。さらにこの場合には、組立ライ
ンの作業者の負荷がラインの稼働時間を通して均等にな
るように、間に投入される他の仕様の車体の台数が規制
されている。

【０００４】このような規制に従う車体の投入は組立ラ
インの直前に行なわれる塗装工程の塗装ラインに設けら
れたＰＢＳ（painted body strage ）で行なわれてお
り、ＰＢＳでは、格納した車体をこの規制を守りながら
組立ラインに車体を投入している。

【０００５】以下、この規制の方法について具体的に述
べる。例えば、組立ラインに投入される車体の総台数が
１４０台で、このうち１４台がサンルーフ仕様であり、
残りがノーマルルーフ仕様であるとする。このとき、組
立ラインに投入すべきサンルーフ仕様の車体とノーマル
仕様の車体との比は、 ノーマルルーフ仕様：サンルーフ仕様＝９：１ となり、サンルーフ仕様の車体をノーマル仕様の車体９
台に１台の割合で投入すれば良いことになる。また、組
立ラインの工数標準化の要請からノーマルルーフ仕様の
車体にサンルーフ仕様の車体が均等に混入されることが
望ましいから、ノーマルルーフ仕様の車体とサンルーフ
仕様の車体とは、以下のような順番で組立ラインに投入
される。

【０００６】ＮＮＮＮＮＮＮＮＮ Ｓ ＮＮＮＮＮＮＮ
ＮＮ Ｓ ＮＮＮＮＮＮＮＮＮ… Ｎ：ノーマルルーフ仕様車体 Ｓ：サンルーフ仕様車体 そして、ノーマルルーフ仕様車体の投入台数は、 １４０×９／１０＝１２６ そして、サンルーフ仕様車体の投入台数は、 １４０×１／１０＝１４ となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、投入さ
れる車体の総台数と各仕様の車体の比によっては、上記
のように投入比が整数にならない場合がある。例えば、
組立ラインに投入される車体の総台数が１４０台で、こ
のうち４０台がサンルーフ仕様であり、残り１００台が
ノーマルルーフ仕様であるとする。このとき、組立ライ
ンに投入すべきサンルーフ仕様の車体とノーマル仕様の
車体との比は、 ノーマルルーフ仕様：サンルーフ仕様＝２．５：１ となる。この場合、ＮＮ Ｓ ＮＮ Ｓ ＮＮ Ｓ…の
ようにサンルーフ仕様の車体をノーマル仕様の車体２台
に１台の割合で投入すると、ノーマルルーフ仕様車体の
投入台数は、 １４０×２／３＝９３ そして、サンルーフ仕様車体の投入台数は、 １４０×１／３＝４７ となり、サンルーフ仕様の車体が過剰に組立ラインに投
入されて生産されることになる。

【０００８】また、サンルーフ仕様の車体をＮＮＮ Ｓ
ＮＮＮ Ｓ ＮＮＮ Ｓ…のようにノーマル仕様の車
体３台に１台の割合で投入すると、ノーマルルーフ仕様
車体の投入台数は、 １４０×３／４＝１０５ そして、サンルーフ仕様車体の投入台数は、 １４０×１／４＝３５ となり、ノーマルルーフ仕様の車体が過剰に組立ライン
に投入されて生産されることになる。

【０００９】このような不必要な車体を生産すること
は、自動車生産ライン全体の生産効率を低下させるばか
りか、コストの点からも望ましくない。また、このよう
な場合には、例えば午前と午後といったラインの稼働時
間でサンルーフ仕様の車体の投入台数を２台、あるいは
３台に切り替えることも考えられるが、この方法もライ
ンの稼働時間を通じて作業者の負荷が偏ることになるた
め適切であるとは言えない。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みて行なわれたも
のであって、組立ラインの作業負荷が均等で、しかも投
入される車体の総台数と各仕様の車体の比とによらずＰ
ＢＳから組立ラインへ車体を過不足なく投入できる生産
ラインのワーク投入方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの本発明は、以下のように構成される。請求項１記載
の発明は、仕様の異なるワークが連続して投入される生
産ラインに、投入比率の異なる所定の仕様のワークと他
仕様ワークとを投入する生産ラインのワーク投入方法で
あって、前記所定の仕様のワークを単位台数投入するご
とに他仕様ワークを何台投入するかを表す他仕様ワーク
投入数を決定し、前記他仕様ワーク投入数を少数部分と
整数部分とに分割し、前記所定の仕様のワークをライン
に投入する度に前記他仕様投入ワーク数の整数部分の数
の前記他仕様ワークを生産ラインに投入する一方、前記
他仕様投入ワーク数の少数部分を累計し、前記累計され
た少数部分が整数に達した場合には、当該整数を前記他
仕様投入ワーク数の整数部分に加算した数の前記他仕様
ワークを生産ラインに投入すると共に、整数に達した累
計値から整数部分を減算することを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、前記他仕様
ワーク投入数は、前記所定の仕様のワークを前記他仕様
ワークを何台投入する度に投入するかによって決定され
ることを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、前記他仕様
ワーク投入数は、前記他仕様ワークを前記所定の仕様の
ワークの生産ラインへの投入の間に何台連続して生産ラ
インに投入するかによって決定されることを特徴とする
ものである。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、前記他仕様
ワーク投入数は、前記所定の仕様のワークが、生産ライ
ンの稼働時間内で均等に生産ラインへ投入されるよう決
定することを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項５記載の発明は、過去に生産
ラインへの投入が決定したワークの仕様を記憶し、他仕
様ワーク数を越える場合には前記他仕様ワークの投入を
禁止する一方、前記所定の仕様のワークを投入すること
を特徴とするものである。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、他仕様ワーク投
入数を少数部分と整数部分とに分割し、所定の仕様のワ
ークをラインに投入する度に他仕様ワークを前記整数部
分の数だけ生産ラインに投入する一方、他仕様投入ワー
ク数の少数部分を累計し、累計された少数部分が整数に
達した場合には、整数を分割された整数部分に加算した
数の前記他仕様ワークを生産ラインに投入する。

【００１７】このようにすることにより、他仕様投入ワ
ーク数に少数が生じた場合にもこれを整数に合わせるこ
となくそのまま生産ラインに投入することができる。し
たがって、生産すべき仕様のワークを過不足なく生産ラ
インに投入し、生産計画通りにワークを生産することが
できる。

【００１８】請求項２記載の発明は、所定の仕様のワー
クを他仕様のワークを何台投入する度に投入するかによ
って他仕様ワーク投入数を決定している。このように構
成することにより、所定の仕様のワーク側から見た他仕
様ワーク投入数を決定することができる。このように決
定された他仕様ワーク投入数は、作業者にとって比較的
チェックしやすく、生産ラインの信頼性を高めることが
できる。

【００１９】請求項３記載の発明は、他仕様ワークを所
定の仕様のワークの生産ラインへの投入の間に何台連続
して生産ラインに投入するかによって他仕様ワーク投入
数を決定している。このように構成することにより、他
仕様ワーク側から見た他仕様ワーク投入数を決定するこ
とができ、前記した所定の仕様のワーク側から見た他仕
様ワーク投入数と併用することにより、より確実に生産
ラインへのワーク投入数を決定することができる。

【００２０】また、所定の仕様のワーク間に無制限に他
仕様ワークが投入されることを防ぎ、他仕様ワーク投入
数を最適にすることができる。

【００２１】請求項４記載の発明は、所定の仕様のワー
クが、生産ラインの稼働時間内で均等に生産ラインへ投
入されるように他仕様ワーク投入数決定している。この
ように構成することにより、生産ラインに従事する作業
者にかかる負荷が均等になり、作業計画をたてやすくな
る。

【００２２】請求項５記載の発明は、過去に生産ライン
へ投入されるよう決定したワークの仕様を記憶し、記憶
されたワークの仕様を参照して他仕様ワークの投入数が
他仕様ワーク数を越える場合には他仕様のワークの投入
を禁止する一方所定の仕様のワークを投入することによ
り、決定した他仕様ワーク数を守って生産ラインにワー
クを投入することができ、計画通りにワークを生産する
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の一実
施の形態について説明する。

【００２４】本発明は、連続して生産ラインにワークを
投入し、このうち例えばサンルーフ仕様のワークを周期
的に生産ラインへ投入する生産ラインのワーク投入方法
である。そして、本発明では、サンルーフ仕様のワーク
の投入と投入との間に例えばノーマルルーフのような他
仕様ワーク投入数を決定する。そして、ノーマルルーフ
仕様のワーク投入数を少数部分と整数部分とに分け、サ
ンルーフ仕様のワークをラインに投入する度にノーマル
ルーフ仕様のワークを分割した整数部分だけ生産ライン
に投入する一方、ワーク投入数の少数部分を累計し、累
計された少数部分が整数に達した場合には、整数をワー
ク投入数の整数部分に加算した数のノーマルルーフ仕様
のワークを生産ラインに投入する。さらに、整数に達し
た累計値から整数部分を減算しておき、次回のワーク投
入からは再び少数部分を累計する。

【００２５】このようにして投入するワークの仕様を決
定することにより、ワークの投入数に少数部分が発生し
た場合にも、生産ライン全体の稼働を通じて見れば設定
されたワークの投入数を守ってワークの投入を行なうこ
とができるようにしている。

【００２６】図１、図２は、本実施の形態が適用される
生産ライン全体の構成を説明する図であって、図１はハ
ードウェア、図２は、図１中の工場制御コンピュータの
ソフトウェアの構成を説明する図である。生産ラインの
ハードウェアは、生産管理全般の情報が社内ネットワー
クを介して入力されるホストコンピュータ３１と、ホス
トコンピュータ３１から入力する管理情報に基づいて生
産ラインを含む工場全体を制御する工場制御コンピュー
タ３０と、工場制御コンピュータ３０の指示にしたがっ
て工場内に設置された各設備を制御する設備制御コント
ローラ３２と、ワークに付された後述するＩＤナンバを
検出し、各ワークの生産ライン内の位置や処理状況など
を検出して工場制御コンピュータ３０に入力するＩＤコ
ントローラ３３と、ＩＤコントローラ３３に検出された
ワークの情報を必要に応じて表示する検索用ＰＣ（pers
onal computer ）３４とを有している。また、設備制御
コントローラ３２と、ＩＤコントローラ３３と、検索用
ＰＣ３４とは、互いに工場内ネットワークで接続し、生
産ラインに含まれる全ての工程を管理している。

【００２７】工場制御コンピュータのソフトウェアは、
生産ラインを流れるワークのすべてについて追跡、管理
するトラッキング管理機能３７と、トラッキング管理機
能３７によって追跡、管理されたワークの処理実績を管
理する実績管理機能３６と、生産ラインで使用される部
品などの在庫を管理する在庫管理機能３８と、ＰＢＳに
格納される車体や組立工程への払出しを管理するＰＢＳ
管理機能３９とを有している。なお、本実施の形態の生
産ラインのワーク投入方法は、このＰＢＳ管理機能３９
に含まれるものである。

【００２８】各ワークの生産ライン内の位置や処理状況
などの情報は、工場内ネットワークから下位通信部を通
じてトラッキング管理、およびＰＢＳ管理される。トラ
ッキング管理機能３７では、情報をさらに実績管理機能
３６で処理実績のデータとして上位通信機能から社内ネ
ットワークを通じてホストコンピュータ３０に入力す
る。一方、ＰＢＳ管理機能３９に入力した情報は、ＰＢ
Ｓ管理機能３９で行なわれる搬出車体の決定に用いられ
る。

【００２９】さらにワークの位置や処理状況などは、Ｐ
ＢＳ管理機能３９から在庫管理機能３８にも入力し、在
庫管理機能３８では、この情報に基づいて在庫の払出し
や補給を判断している。また、図２に示した各構成は、
管理データを蓄積して共有化するデータベース３５を構
成している。

【００３０】ここで、図３を用いてＰＢＳ管理機能３９
に管理されるＰＢＳについて簡単に説明する。図示した
ＰＢＳは、ＳＩＬ１ないしＳＩＬ１７のレーンと、サン
ルーフ仕様の車体が搬入されるＳＩＬ１８のレーンとを
有している。各レーンには、ＰＢＳ−ＩＮ側バッファを
経て塗装工程を終了した車体が搬入されてきて搬入され
る。なお、ＰＢＳの各レーンは、それぞれ複数台の車体
を保管することが可能である。各レーンに保管された車
体は、ＰＢＳ−ＯＵＴ側ゾーンを通って組立ラインに向
かう。また、ＳＩＬ１８のレーンに搬入された車体は、
回送ゾーンを通ってサンルーフを専用に取り付けるライ
ンに向かい、サンルーフを取り付けられた後に再びＰＢ
Ｓに搬入され、組立ラインに投入されてサンルーフ以外
の部品を取り付けられる。

【００３１】また、回送ゾーンは、搬出が決定したワー
クが他のワークの後部にある場合、搬出が決定したワー
クを搬出するために他のワークをＰＢＳからいったん搬
出するときにも使用される。

【００３２】一方、ＰＢＳに搬入されるワークには、Ｉ
Ｄカードと呼ばれるカードが付されており、このＩＤカ
ードには、例えばワークで固有のユニークなナンバであ
るボディナンバが記憶されている。トラッキング管理機
能３７は、このＩＤカードから読み取ったボディナンバ
をキーとしてデータベース３５を検索し、管理データ
（ＰＢＳ制御コード）を取得する。この管理データの一
例を図４に示して説明する。

【００３３】データベース３５に記憶される管理データ
は、各工程を通じて使用される共通データと、車体工
程、塗装工程、組立工程の各工程で専用に使用されるス
ペックデータとよりなっている。なお、車体工程、塗装
工程、組立工程などでは、各工程でワークを処理した実
績データが書き込まれる（Ａ）。

【００３４】共通データは、各ワークを認識するボディ
Ｎｏ（ＩＤナンバ）や完成された自動車の仕向地などと
共に、ＰＢＳ管理部で使用されるＰＢＳ制御コードを有
している（Ｂ）。このＰＢＳコードとは、ＰＢＳに搬入
されたワークのボディ形状の種別（例えば、Ｗ：ワゴ
ン，Ｓ：セダン，Ｋ：クーペ）、駆動の種別（４：４輪
駆動，２：２輪駆動）、ルーフの種別（Ｓ：サンルー
フ，Ｎ：ノーマルルーフ）、トランスミッションの種別
（Ａ：オートマチック，Ｎ：マニュアル）といったワー
クの仕様を表すデータである（Ｃ）。

【００３５】図５は、ＰＢＳ管理部のソフトウェアの構
成を説明する図である。設備制御コントローラからのＰ
ＢＳ搬出データ要求が受け付けられると、ＰＢＳ管理部
では、先ず初期データを収集する。この初期データ収集
の代表的な処理には、ＰＢＳに在席している全ワークの
トラッキングデータなど、後に行なう一連の処理に用い
るデータの最新のものをまとめて一度に読み込んでおく
ものがある。

【００３６】初期データの収集が完了すると、次に絶対
条件絞り込みの処理に入る。この絶対条件絞り込みは、
後述するようにレーン内の車体の位置（在席位置）など
の物理的条件に基づいて搬出する車体を決定する処理で
ある。

【００３７】絶対条件による絞込みが終了すると、十分
条件によってさらに搬出する車体を絞込む。十分条件と
しては、例えば、回送台数が少ないこと、車種の仕様、
ワークのオフライン期日などがある。ＰＢＳ管理部は、
絶対条件、十分条件により絞込みを併せて総合判定し、
最終的に搬出される車体を決定する。

【００３８】なお、この十分条件のうち、車種の仕様に
ついては、ＩＤカードに記憶されたボディナンバに基づ
いてＰＢＳ管理部が判断する。

【００３９】図６は、図５に示した絶対条件絞込みのソ
フトウェアの構成を説明する図である。図６に示した絶
対条件絞込みでは、先ず、レーン内の車体の位置（在席
位置）などの物理的条件によって搬出する車体を絞り込
む。車体の在席位置による条件とは、例えばＰＢＳ側で
搬入、搬出が可能なレーンに車体が搬入されているこ
と、搬出が予約されている車体の後方に在席していない
こと（搬出が予約された車体が搬出されるまで搬出でき
ない）などがある。なお、このような車体の在席位置に
よる搬出の条件を図７に例示する。

【００４０】レーン在席位置で絞込まれた車体は、さら
に組立工程で車体に取り付けられる重要な部品の在庫に
よる条件、生産計画に対する塗装工程までの車体の生産
の進みや遅れによる条件、さらには組立工程で作業者に
かかる負荷によって決まる組立工程作業負荷条件によっ
て絞込まれる。本実施の形態の生産ラインのワーク投入
方法は、この組立工程作業負荷条件による絞込みで使用
されるものである。

【００４１】図８は、組立工程作業負荷条件により車体
を絞込むソフトウェアの構成を説明する図である。この
ソフトウェアは、生産ラインでの作業負荷が、ラインの
稼働時間を通じて均等になるようにワークの投入方法を
絞込むものである。図示したソフトウェアは、間隔条件
を記憶する間隔条件記憶部３と、連続条件を記憶する連
続条件記憶部５とを有し、生産ラインに投入されるワー
クを間隔条件、連続条件の二つの条件でチェックする機
能を有している。なお、この間隔条件および連続条件
と、間隔条件、連続条件に基づく投入ワークの決定方法
については後に詳述するものとする。

【００４２】さらに間隔条件記憶部３は、間隔条件を設
定する間隔条件設定画面７と接続し、間隔条件設定画面
７で設定された間隔条件を記憶するようになっている。
また、連続条件記憶部５は、連続条件を設定する連続条
件設定画面９と接続し、連続条件設定画面９で設定され
た連続条件を記憶するようになっている。この間隔条件
設定画面７、連続条件設定画面９を図９、図１０にそれ
ぞれ例示する。

【００４３】間隔条件のチェックおよび連続条件のチェ
ックは、例えばデータベース３５（図２）の搬出決定履
歴記憶部１から搬出決定履歴を取得し、この搬出決定履
歴と、間隔条件設定画面７あるいは連続条件設定画面９
で設定された間隔条件、連続条件とを対照して行なわれ
る。そして、チェックの対照となったワークが、搬出決
定履歴から間隔条件、連続条件に合わない場合にはこの
ワークのライン投入、すなわちＰＢＳからの搬出を禁止
し、合致する場合には他の条件（十分条件など）と合わ
せてこのワークを搬出するか否かを総合的に判断する。

【００４４】このようにして搬出が決定されたワーク
は、そのボディナンバ、搬出順番、ＰＢＳ制御コードが
搬出決定履歴記憶部に記憶される。このため、搬出決定
履歴記憶部は、常に最新のワークの搬出順番が記録され
るよう更新されている。また、この搬出決定履歴記憶部
には、常に過去１００回分程度のデータが記録されるよ
うに古いデータの削除などが自動的に行なわれている。

【００４５】次に、間隔条件、連続条件と、間隔条件、
連続条件に基づく投入ワークの決定方法を説明する。

【００４６】組立ラインへの車体投入の規制の方法に
は、その仕様の車体を投入する間隔を制限する間隔条件
と、その仕様以外の車体を連続して投入する台数を制限
する連続条件とがある。つまり、サンルーフ仕様のワー
クとノーマルルーフ仕様のワークとの間でサンルーフ仕
様のワークの間隔条件が５台である場合、ノーマルルー
フ仕様のワークの連続条件が５台となる。また、連続条
件は、サンルーフ仕様のワークの間隔条件が５台以上と
設定されたような場合にノーマルルーフが無制限に投入
されることを防ぐため設定される条件である。

【００４７】図１１は、間隔条件に基づいてワークを生
産ラインに投入する数（間隔台数、連続台数）を決定す
る方法を説明する図で、図１１（Ａ）は、間隔台数、連
続台数を算出する方法を説明する図、図１１（Ｂ）は、
図１１（Ａ）で求めた間隔台数と連続台数とを表した図
である。また、図１１（Ａ）中の「選択」の欄のＮはノ
ーマルルーフ仕様のワークを示し、Ｓは、サンルーフ仕
様のワークを示している。また、サンルーフ仕様のワー
クが選択されてから次のサンルーフ仕様のワークが選択
されるまでをワーク投入の一周期とする。

【００４８】例えば、組立ラインに投入される車体の総
台数が１４０台で、このうち４０台がサンルーフ仕様で
あり、残り１００台がノーマルルーフ仕様であるとす
る。このとき、組立ラインに投入すべきサンルーフ仕様
のワークとノーマル仕様のワークとの比は、 ノーマルルーフ仕様：サンルーフ仕様＝２．５：１ となる。このときの間隔条件は、「サンルーフ仕様の間
隔台数２．５台」である。この間隔台数２．５台を整数
部の２と少数部の０．５（図中５）とに分けて記録す
る。そして、さらにこの少数部を一周期ごとに加算し累
計値として記録する。本実施の形態では、この累計値が
整数に達すると、整数を整数部に加算して間隔台数の整
数部に加算して間隔台数の少数部をワーク投入数に反映
させるものである。

【００４９】すなわち、図１１の第１周期では、少数部
の累計値は０．５であり整数にはなっていない。この場
合、サンルーフ仕様のワークの間隔台数には、設定され
ている間隔台数の整数部である２がそのまま適用され
る。したがって、第１周期の間隔台数は２台になる。

【００５０】そして第２周期では、第１周期の累計値
０．５に間隔台数の少数部の０．５を加算する。このた
め、第２周期の累計値は１．０となって累計値が整数に
達することになる。この場合のサンルーフ仕様のワーク
の間隔台数は、設定されている間隔台数の整数部である
２に累計値の１．０が加算された値になる。したがっ
て、第２周期の間隔台数は３台になる。また、このよう
に累計値が整数に達した場合、間隔台数に整数を加算し
た後に累計値から整数分を差し引いておく。

【００５１】以上の処理を繰り返し行なうと、サンルー
フ仕様のワークの間隔台数は、２→３→２→３→２…と
なる。また、これをノーマルルーフ仕様のワークの連続
台数として表せば、２→３→２→３→２…となり、いず
れの場合にもサンルーフ仕様のワークを１台投入する度
に２台、または３台のノーマルルーフ仕様のワークを交
互にラインに投入することになる。

【００５２】また、連続条件を基準にした場合にも、以
上述べた方法と同様の方法でワークの連続台数が決定さ
れ、上記した間隔台数、連続台数と同様のものが得られ
る。

【００５３】次に、以上述べた生産管理のワーク投入方
法をフローチャートにして説明する。

【００５４】図１２ないし図１６は、間隔条件から搬出
するワークを絞込む処理を説明する図である。なお、こ
こでは、ノーマルルーフ仕様のワーク２．５台に対して
サンルーフ仕様のワークを１台生産ラインに投入するよ
うＰＢＳから搬出するものとする。

【００５５】先ず図１２に示すように搬出の可、不可を
判断する対照となるワークのノーマルルーフ仕様、サン
ルーフ仕様の別を調べる。つまり、ワークに付されたＰ
ＢＳ制御コードから「ルーフ」の欄のコードを読出し
（図４）、これを図１３の規制条件テーブルに対照す
る。規制条件テーブルには、「ルーフ」にコードが記さ
れているＰＢＳ制御コードの桁数（３）と、この桁に記
されたコード（Ｓ，Ｎ）と、ＳまたはＮにそれぞれ対応
する条件Ｎｏ（１，２）が記憶されている。なお、この
条件Ｎｏとは、このフローチャート中で以降、ノーマル
ルーフ仕様、サンルーフ仕様を識別するのに使用される
ものである。

【００５６】例えば、対象となるワークのＰＢＳ制御コ
ードの３桁目に「Ｓ」が記録されている場合、このワー
クはサンルーフ仕様であると判定されて条件Ｎｏ１が付
される。また、「Ｎ」が記録されている場合、このワー
クはノーマルルーフ仕様であると判定されて条件Ｎｏ２
が付される。

【００５７】次に、ステップＳ１で付された条件Ｎｏを
図１４の間隔条件テーブルに対照する。図示した間隔条
件テーブルは、図１１で説明した間隔台数の算出方法に
より各周期ごとの間隔台数を算出するためのデータが記
録されたテーブルであって、間隔条件設定画面で設定さ
れた間隔台数の整数部および少数部、少数部の累計値、
累計値の加算タイミングが記録されている。

【００５８】このフローチャートでは、対象となるワー
クに付された条件Ｎｏが間隔条件テーブルの自条件Ｎ
ｏ、あるいは他条件Ｎｏに該当するか判断する（Ｓ
２）。なお、このとき、例えば条件Ｎｏ「１」のワーク
については、自条件Ｎｏが「１」、他条件Ｎｏが「２」
となる。また、ワークの条件Ｎｏが、間隔条件テーブル
の条件Ｎｏ、他条件Ｎｏのいずれにも該当しない場合に
は、別の条件のテーブルに基づいてこのワークの搬出の
可、不可を判断するように別条件テーブルサブルーチン
に入る（Ｓ１０）。

【００５９】ステップＳ２の処理でワークの条件Ｎｏが
間隔条件テーブルに該当すると判断された場合、図１１
で説明したようにワークをラインに投入する周期ごとに
少数部の累計値に間隔台数の少数部を加算していき、累
計値が整数に達した時点でこの整数を整数部に加算して
この周期の間隔台数として算出する（Ｓ３）。なお、本
実施の形態では、算出された間隔台数や累計値もこのテ
ーブルに記録するようにしている。

【００６０】次に、搬出決定履歴記憶部に記憶されてい
る図１５に示す履歴データを読出し、例えば、最新のデ
ータから一つずつ過去のデータを逆上り、自条件Ｎｏに
一致するデータがあるか否か判断する（Ｓ４）。そし
て、この判断を１回行なう度にこれをカウントし（Ｓ
５）、カウントした値が間隔台数よりも大きくなるまで
ステップ４の判断を繰り返し（Ｓ６）、自条件Ｎｏに一
致するデータがあると判断した時点でこのワークが搬出
不可であると判断する（Ｓ１１）。

【００６１】また、ステップＳ６の判断で、カウント値
が間隔台数よりも大きくなった場合には、このワークが
搬出可能であると判断し（Ｓ７）、累計値チェックサブ
ルーチンに入る（Ｓ８）。

【００６２】図１６は、ステップ１０の累計値チェック
サブルーチンを説明する図である。なお、このサブルー
チンは、累計値が整数に達した場合、この累計値から整
数分を差し引く処理を行なうものである。

【００６３】累計値チェックサブルーチンでは、先ず、
間隔条件テーブルと共に間隔条件テーブルに基づいて算
出された現在の累計値を読込む（Ｓ２１）。次に、読込
んだ累計値が、整数（１）以上であるか否か判断し（Ｓ
２２）、整数以上であった場合には累計値から１を差し
引いて図１２のフローチャートにリターンする。

【００６４】次に、搬出決定履歴記憶部１に記憶されて
いる履歴データに今回の処理で決定したワークの搬出に
関するデータを加えるように更新し（Ｓ９）、次の対象
となるワークの搬出の可、不可を決定するためにリター
ンする。

【００６５】図１７ないし図１９は、連続条件から搬出
するワークを絞込む処理を説明する図である。なお、図
１７は、ステップＳ３２〜ステップＳ３７以外の処理だ
けが図１２のフローチャートと相違するものであるか
ら、ここではこのステップの処理についてのみ説明する
ものとする。また、図１７のフローチャートでは、条件
ナンバ「１」が付されたワークを対照にして、このワー
クの搬出の可、不可を決定するものとする。

【００６６】図１７のステップＳ３２の処理では、対象
となるワークに付された条件Ｎｏが、図１８に示す連続
条件テーブルの条件Ｎｏに該当するか判断する（Ｓ３
２）。また、ワークの条件Ｎｏが、連続条件テーブルの
条件Ｎｏに該当しない場合には、別の条件のテーブルに
基づいてこのワークの搬出の可、不可を判断するように
別条件テーブルサブルーチンに入る（Ｓ３８）。

【００６７】ステップＳ３２の処理でワークの条件Ｎｏ
が連続条件テーブルに該当すると判断された場合、図１
１で説明したようにワークをラインに投入する周期ごと
に少数部の累計値に連続台数の少数部を加算していき、
累計値が整数に達した時点でこの整数を整数部に加算し
てこの周期の連続台数として算出する（Ｓ３３）。な
お、本実施の形態では、この場合にも算出された連続台
数や累計値もこのテーブルに記録するようにしている。

【００６８】次に、搬出決定履歴記憶部に記憶されてい
る図１５に示す履歴データを読出し、例えば、最新のデ
ータから一つずつ過去のデータを逆上り、条件Ｎｏに一
致するデータがあるか否か判断する（Ｓ３４）。そし
て、１回判断する度にこれをカウントし（Ｓ３５）、カ
ウントした値が連続台数よりも大きくなるまでステップ
Ｓ３４の判断を繰り返し（Ｓ３６）、条件Ｎｏに一致す
るデータが無いと判断した時点でこのワークが搬出不可
であると判断する（Ｓ３７）。

【００６９】以上述べた本実施の形態によれば、間隔台
数、あるいは連続台数を少数部分と整数部分とに分割
し、この少数部分を累計して累計された少数部分が整数
に達した場合には、この整数を間隔台数、あるいは連続
台数の整数部分に加算する。このようにすることによ
り、間隔台数、あるいは連続台数に少数が生じた場合に
もこれを整数に合わせることなくそのまま生産ラインに
投入することができる。したがって、生産すべき仕様の
ワークを過不足なく生産ラインに投入し、生産計画通り
にワークを生産することができる。

【００７０】また、本実施の形態によれば、ワーク投入
数の決定に間隔台数を採用している。このため、所定の
仕様のワーク側から見た他仕様ワーク投入数を決定する
ことができ、作業者にとって比較的チェックしやすい生
産ラインのワーク投入方法を提供することができる。

【００７１】また、本実施の形態によれば、ワーク投入
数の決定に連続台数を採用している。このため、他仕様
ワーク側から見た他仕様ワーク投入数を決定することが
でき、前記した間隔台数と併用することにより、より確
実に生産ラインへのワーク投入数を決定することができ
る。

【００７２】また、間隔台数が無制限に大きくなること
を防ぎ、他仕様ワーク投入数を最適にすることができ
る。

【００７３】また、本実施の形態によれば、間隔台数、
あるいは連続台数が、生産ラインの稼働時間内で均等に
生産ラインへ投入されるように他仕様ワーク投入数決定
している。このように構成することにより、生産ライン
に従事する作業者にかかる負荷が均等になり、作業計画
をたてやすくなる。

【００７４】また、本実施の形態によれば、搬出決定履
歴記憶部を備え、すでに搬出が決定したワークの最新の
履歴を常に１００個程度記憶するようにしている。この
ため、決定した間隔台数、連続台数を守って生産ライン
にワークを投入することができ、計画通りにワークを生
産することができる。

【００７５】なお、本発明は、このような実施の形態に
限定されるものでなく、例えば、サンルーフやノーマル
ルーフといったルーフの仕様に限らず、どのような仕
様、例えばトランスミッションや４ＷＤ，２ＷＤの別に
ついても適用することが可能である。また、本発明は、
仕様の異なる２種類のワークについてのみ適用されるも
のでなく、さらに多数の仕様のワークのラインへの投入
方法にも適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態が適用される生産ライ
ン全体の構成のハードウェアを説明するための図であ
る。

【図２】 図１に示した構成のソフトウェアを説明する
ための図である。

【図３】 ＰＢＳについて簡単に説明するための図であ
る。

【図４】 管理データの一例を説明するための図であ
る。

【図５】 ＰＢＳ管理部のソフトウェアの構成を説明す
るための図である。

【図６】 図５に示した絶対条件絞込みのソフトウェア
の構成を説明するための図である。

【図７】 車体の在席位置による搬出の条件を例示する
図である。

【図８】 組立工程作業負荷条件により車体を絞込むソ
フトウェアの構成を説明するための図である。

【図９】 間隔条件設定画面を例示する図である。

【図１０】 連続条件設定画面を例示する図である。

【図１１】 間隔台数、連続台数を決定する方法を説明
するための図で、図１１（Ａ）は、間隔台数、連続台数
を算出する方法を説明する図、図１１（Ｂ）は、図１１
（Ａ）で求めた間隔台数と連続台数とを表した図であ
る。

【図１２】 間隔条件から搬出するワークを絞込む処理
を説明するフローチャートである。

【図１３】 図１１中の規制条件テーブルを説明するた
めの図である。

【図１４】 図１１中の間隔条件テーブルを説明するた
めの図である。

【図１５】 図１１中の履歴データを説明するための図
である。

【図１６】 間隔条件から搬出するワークを絞込む処理
を説明するフローチャートである。

【図１７】 連続条件から搬出するワークを絞込む処理
を説明するフローチャートである。

【図１８】 図１７中の連続条件テーブルを説明するた
めの図である。

【図１９】 連続条件から搬出するワークを絞込む処理
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…搬出決定履歴記憶部 ３…間隔条件記憶部 ５…連続条件記憶部 ７…間隔条件設定画面 ９…連続条件設定画面 ３０…工場制御コンピュータ ３９…ＰＢＳ管理機能

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕様の異なるワークが連続して投入され
   る生産ラインに、投入比率の異なる所定の仕様のワーク
   と他仕様ワークとを投入する生産ラインのワーク投入方
   法であって、 前記所定の仕様のワークを単位台数投入するごとに他仕
   様ワークを何台投入するかを表す他仕様ワーク投入数を
   決定し、 前記他仕様ワーク投入数を少数部分と整数部分とに分割
   し、 前記所定の仕様のワークをラインに投入する度に前記他
   仕様投入ワーク数の整数部分の数の前記他仕様ワークを
   生産ラインに投入する一方、前記他仕様投入ワーク数の
   少数部分を累計し、 前記累計された少数部分が整数に達した場合には、当該
   整数を前記他仕様投入ワーク数の整数部分に加算した数
   の前記他仕様ワークを生産ラインに投入すると共に、整
   数に達した累計値から整数部分を減算することを特徴と
   する生産ラインのワーク投入方法。
2. 【請求項２】 前記他仕様ワーク投入数は、前記所定の
   仕様のワークを前記他仕様ワークを何台投入する度に投
   入するかによって決定されることを特徴とする請求項１
   記載の生産ラインのワーク投入方法。
3. 【請求項３】 前記他仕様ワーク投入数は、前記他仕様
   ワークを前記所定の仕様のワークの生産ラインへの投入
   の間に何台連続して生産ラインに投入するかによって決
   定されることを特徴とする請求項１記載の生産ラインの
   ワーク投入方法。
4. 【請求項４】 前記他仕様ワーク投入数は、前記所定の
   仕様のワークが、生産ラインの稼働時間内で均等に生産
   ラインへ投入されるよう決定することを特徴とする請求
   項１記載の生産ラインのワーク投入方法。
5. 【請求項５】 過去に生産ラインへの投入が決定したワ
   ークの仕様を記憶し、 前記記憶されたワークの仕様を参照し、前記他仕様ワー
   ク投入数が記憶された他仕様ワーク数を越える場合には
   前記他仕様ワークの投入を禁止する一方、前記所定の仕
   様のワークを投入することを特徴とする請求項１記載の
   生産ラインのワーク投入方法。