JP2000002311A - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト増を招くことなく、小型化及び高精度
化を図ることが可能な駆動力伝達機構を提供する。 【解決手段】 入力軸１はステッピングモータからの回
転駆動をカム部材２に伝達する。カム部材２の共役カム
２ａは保持板５を介して出力軸７に取付けられたターレ
ット３ａ，３ｂとの間で共役関係にあり、ターレット３
ａ，３ｂが共役カム２ａの外周に沿って移動することで
回転駆動が出力軸７に伝達され、出力軸７が回転運動を
行う。カム部材２の端面カム２ｂには保持板５を介して
出力軸７に取付けられたターレット４が当接され、ター
レット４にはバネ部材６によって保持板５の当接部分５
ａが当接されている。ターレット４が端面カム２ｂの端
面に沿って移動すると、出力軸７は端面カム２ｂの一番
高い位置と一番低い位置との間で上下動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動力伝達機構に関
し、特に自動工具交換機構やピックアンドプレース機構
に用いられる駆動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動工具交換機構においては、旋
盤やフライス盤等に対する工具類の取外しや取付けを人
手を介することなく、自動的に行っている。この工具類
の取外しや取付けを行うのに際し、工具類を把持するア
ーム部材は工具類を旋盤やフライス盤等に近付けたり、
離すために、あるいはその工具類を収納する収納場所
（旋盤やフライス盤等の近傍位置）に近付けたり、離す
ために直線的に移動しなければならない。また、アーム
部材は旋盤やフライス盤等と収納場所との間で工具類を
移動するために回転運動を行うこともある。

【０００３】一方、ピックアンドプレース機構において
は、部品等を搬送路（ベルトコンベア等）から部品を収
納する収納場所へ、あるいは収納場所から搬送路へ移動
するために、部品を把持する動作（部品等のピック）と
移動場所に置く動作（部品等のプレース）とを行ってい
る。上記の部品等のピック及びプレースには、その部品
等を把持するアーム部材が回転運動及び直線運動を行う
ように構成しなければならない。

【０００４】上述したアーム部材に対して回転運動及び
直線運動を行わせるには、回転運動を行わせるための駆
動源及び直線運動を行わせるための駆動源を用いて、そ
れらの駆動源を夫々個別に制御する方法が考えられる。

【０００５】しかしながら、この方法では夫々の駆動源
からの駆動力を個別に伝達するための機構が必要とな
り、アーム部材に駆動力を伝達するための駆動力伝達機
構そのものが大規模化してしまう。

【０００６】そこで、一つの駆動源からの駆動力を回転
運動及び直線運動に変換して伝達する駆動力伝達機構が
考えられている。例えば、自動工具交換機構としては、
図１０に示すように、ギヤードモータ３１の回転力をス
プライン軸３８及びリフトレバー４１によって、工具４
３を把持する交換アーム４２を矢印Ｅの方向に回転させ
たり、あるいは矢印Ｆの方向に直線移動させたりしてい
る。

【０００７】すなわち、ギヤードモータ３１の回転力は
まずベベルギヤ３２を介してギヤ部材３３に伝達され、
ギヤ部材３３からプーリ部材３４，３５及びベルト部材
３６を介してターレット軸３７に伝達されることで、交
換アーム４２を矢印Ｅの方向に回転させている。

【０００８】ここで、ターレット軸３７には、図１１に
示すように、ターレット４４が取付けられており、ター
レット軸３７が矢印Ｇの方向に回転することでターレッ
ト４４の各ローラがスプライン軸３８の溝に嵌合してい
くので、スプライン軸３８が矢印Ｈの方向に回転し、交
換アーム４２が取付けられた交換アーム軸４０を回転さ
せる。

【０００９】また、ギヤードモータ３１の回転力はベベ
ルギヤ３２を介してギヤ部材３３に伝達され、ギヤ部材
３３に取付けられたカム部材３３ａを回転させると、カ
ム部材３３ａに当接されているローラ部材４１ａによっ
てリフトレバー４１が回動し、交換アーム軸４０に取付
けられたシフタリング３９を矢印Ｆの方向に移動させる
ので、交換アーム軸４０が矢印Ｆの方向に直線移動する
こととなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の駆動力
伝達機構では、一つの駆動源からの駆動力を回転運動及
び直線運動に変換するために、スプライン軸やリフトレ
バーを必要とするので、小型化することが困難である。
但し、スプライン軸やリフトレバーを用いる方法では回
転運動及び直線運動を夫々個別に行わせるために二つの
駆動源を用いる場合よりも小型化されているが、工作機
械の小型化にともなってさらなる小型化が望まれてい
る。

【００１１】また、スプライン軸によって回転運動を行
わせる場合には、その回転運動の精度、つまり所定角度
回転させた後に停止させる際の停止位置の精度がスプラ
イン軸に設けた溝とターレットとの噛合わせ精度の影響
を受けるため、回転運動の精度を上げようとするとそれ
だけコストが掛かってしまい、機構そのものの高コスト
化を招いてしまう。

【００１２】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、コスト増を招くことなく、小型化及び高精度化を
図ることができる駆動力伝達機構を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による駆動力伝達
機構は、入力軸に加わる回転運動を出力軸に対して回転
運動及び前記出力軸の中心軸に沿った直線運動として伝
達する駆動力伝達機構であって、前記入力軸に加わる回
転運動を前記出力軸に対して回転運動として伝達するた
めの第１のカム部材と、前記入力軸に加わる回転運動を
前記出力軸に対して直線運動として伝達するための第２
のカム部材とを備え、前記第１及び第２のカム部材を前
記入力軸で同時に駆動するよう構成している。

【００１４】また、本発明の他の駆動力伝達機構は、上
記の構成において、前記入力軸及び前記出力軸が、前記
入力軸の中心軸と前記出力軸の中心軸とが互いに平行と
なるように配設されている。

【００１５】さらに、本発明の別の駆動力伝達機構は、
上記の構成において、前記入力軸及び前記出力軸が、前
記入力軸の中心軸と前記出力軸の中心軸とが互いに直交
するように配設されている。

【００１６】すなわち、本発明の駆動力伝達機構は、入
力軸及び出力軸を夫々の中心軸が互いに平行となるよう
に配設し、入力軸の回転駆動力を共役カムを用いて出力
軸に回転運動として伝えるとともに、端面カムを用いて
出力軸に直線運動として伝えている。

【００１７】また、入力軸及び出力軸を夫々の中心軸が
互いに直交するように配設し、入力軸の回転駆動力を共
役カムを用いて出力軸に回転運動として伝えるととも
に、端面カムを用いて出力軸に直線運動として伝えてい
る。この場合、共役カムに当接するターレット群を上下
２段配設し、上側のターレット群が共役カムに当接した
時の出力軸の回転方向と下側のターレット群が共役カム
に当接した時の出力軸の回転方向とが互いに逆方向とな
るようにしている。

【００１８】さらに、上記の機構いずれにおいても、共
役カムがターレットに当接して出力軸が回転運動を行う
工程と、端面カムがターレットに当接して出力軸が直線
運動を行う工程とが互いにずれるように構成している。

【００１９】これによって、従来、一つの駆動源で回転
運動と直線運動とを行わせる場合に用いられていたスプ
ライン軸やリフトレバーが不要となるので、しかもカム
の組合せによって実現しているので、コスト増を招くこ
となく、小型化及び高精度化を図ることが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１（ａ）及び図２（ａ）は
本発明の一実施例の上から見た断面図であり、図１
（ｂ）及び図２（ｂ）は本発明の一実施例の側面から見
た断面図である。

【００２１】これらの図において、本発明の一実施例に
よる駆動力伝達機構は入力軸１と、カム部材２と、ター
レット３ａ，３ｂ，４と、保持板５と、バネ部材６と、
出力軸７と、ケース８とから構成されている。尚、カム
部材２は共役カム２ａと端面カム２ｂとからなってお
り、入力軸１及び出力軸７は夫々の中心軸が互いに平行
となるように配設されている。

【００２２】入力軸１にはカム部材２が取付けられてお
り、図示せぬステッピングモータからの回転駆動をカム
部材２に伝達する。カム部材２の共役カム２ａは保持板
５を介して出力軸７に取付けられたターレット３ａ，３
ｂとの間で共役関係にあり、ターレット３ａ，３ｂの２
点で共役カム２ａに接触しかつターレット３ａ，３ｂに
よる２方向で入力軸１の回転駆動を伝達する。

【００２３】したがって、ターレット３ａ，３ｂをバネ
等を用いることなく共役カム２ａに付勢することがで
き、共役カム２ａを通してターレット３ａ，３ｂに入力
軸１の回転駆動を精度良く伝達することができる。この
場合、ターレット３ａ，３ｂが共役カム２ａの外周に沿
って移動することで、入力軸１の回転駆動が出力軸７に
伝達され、出力軸７が回転運動（矢印Ａの方向への回転
運動）を行う。

【００２４】一方、カム部材２の端面カム２ｂには保持
板５を介して出力軸７に取付けられたターレット４が当
接されており、ターレット４にはバネ部材６によって保
持板５の当接部分５ａが当接されている。よって、ター
レット４が端面カム２ｂの端面に沿って移動すると、出
力軸７は端面カム２ｂの一番高い位置と一番低い位置と
の間で上下動（矢印Ｂの方向への直線移動）することと
なる。

【００２５】この場合、出力軸７に取付けられた保持板
５はバネ部材６によって下方に付勢されているが、ター
レット４はそのバネ部材６の付勢力に抗して端面カム２
ｂの端面に沿って移動する。したがって、端面カム２ｂ
を通してターレット４に入力軸１の回転駆動を精度良く
伝達することができ、入力軸１の回転駆動が出力軸７に
伝達され、出力軸７が直線運動（矢印Ｂの方向への直線
運動）を行う。

【００２６】図３（ａ）は図１の入力軸１の回転駆動と
出力軸７の回転運動との関係を示す図であり、図３
（ｂ）は図１の入力軸１の回転駆動と出力軸７の直線運
動（上下動）との関係を示す図である。

【００２７】図３（ａ）においては横軸が入力軸１の回
転駆動（０°〜３６０°）を示し、縦軸が出力軸７の回
転運動（０°〜９０°）を示している。また、図３
（ｂ）においては横軸が入力軸１の回転駆動（０°〜３
６０°）を示し、縦軸が出力軸７の直線運動（０ｍｍ〜
１０ｍｍ）を示している。これら図３（ａ），（ｂ）に
おいては、出力軸７の回転運動と直線運動とを互いにず
らせて行わせている。

【００２８】図４（ａ）〜（ｆ）及び図５（ａ）〜
（ｅ）は図１の共役カム２ａとターレット３ａ，３ｂと
の動作を示す図である。これらの図においては、出力軸
７（ターレット３ａ，３ｂ間を結ぶ線分）が時計回り方
向に９０°回転する様子を示している。尚、共役カム２
ａはその中心からの距離が最短から最長へと変化する波
状の部分と中心からの距離が最長の円弧の部分とからな
っている。

【００２９】まず、ターレット３ａが波状の部分にあ
り、ターレット３ｂが円弧の部分にある時に入力軸１に
ステッピングモータからの回転駆動が伝達されると、タ
ーレット３ａが波状の部分から円弧の部分へと移動し、
ターレット３ｂが円弧の部分から波状の部分へと移動す
る［図４（ａ）〜（ｅ）参照］。

【００３０】ターレット３ａが波状の部分に沿って移動
することで円弧の部分へとさしかかり、ターレット３ｂ
が円弧の部分に沿って移動することで波状の部分へとさ
しかかった時に、ターレット３ａ，３ｂ間を結ぶ線分は
時計回り方向に４５°回転することとなる［図４（ｆ）
参照］。

【００３１】これ以降、ターレット３ａは円弧の部分へ
移り、円弧の部分に沿って移動し、ターレット３ｂは波
状の部分へ移り、波状の部分に沿って移動することで、
ターレット３ｂが波状の部分における共役カム２ａの中
心からの距離が最短の領域になると、ターレット３ａ，
３ｂ間を結ぶ線分が時計回り方向に９０°回転すること
となる［図５（ａ）〜（ｅ）参照］。

【００３２】このように、入力軸１及び出力軸７を夫々
の中心軸が互いに平行となるように配設し、入力軸１の
回転駆動力を共役カム２ａ及びターレット３ａ，３ｂを
用いて出力軸７に回転運動として伝えるとともに、端面
カム２ｂ及びターレット４を用いて出力軸７に直線運動
として伝えることで、コスト増を招くことなく、小型化
及び高精度化を図ることができる。

【００３３】図６（ａ）は本発明の他の実施例の上から
見た断面図であり、図６（ｂ）は本発明の他の実施例の
側面から見た断面図である。これらの図において、本発
明の他の実施例による駆動力伝達機構は入力軸１１と、
端面カム１２と、共役カム１３，１４と、ターレット１
５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈ，１７ａ〜１７ｈ，１８
ａ〜１８ｈ，１９，２０（ターレット１５ｂ〜１５ｈ，
１６ｂ〜１６ｈ，１７ｂ〜１７ｈ，１８ｂ〜１８ｈは図
示せず）と、出力軸２１と、保持部材２２と、ケース２
３とから構成されている。

【００３４】尚、出力軸２１にはシフタリング２１ａが
取付けられ、保持部材２２にはターレット１９，２０を
保持するレバー２２ａ，２２ｂが取付けられている。ま
た、入力軸１１及び出力軸２１は夫々の中心軸が互いに
直交するように配設されている。

【００３５】入力軸１１には端面カム１２及び共役カム
１３，１４が取付けられており、図示せぬステッピング
モータからの回転駆動を端面カム１２及び共役カム１
３，１４カムに伝達する。

【００３６】共役カム１３，１４は出力軸２１に取付け
られたターレット１５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈ，１
７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈとの間で共役関係にあ
り、ターレット１５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈ，１７
ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈのうちの夫々２個のターレ
ットの２点で共役カム１３，１４に夫々接触しかつそれ
ら２個のターレットによる２方向で入力軸１１の回転駆
動を伝達する。

【００３７】したがって、ターレット１５ａ〜１５ｈ，
１６ａ〜１６ｈ，１７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈのう
ちの夫々２個のターレットをバネ等を用いることなく共
役カム１３，１４に付勢することができ、共役カム１
３，１４を通してターレット１５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜
１６ｈ，１７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈのうちの夫々
２個のターレットに入力軸１１の回転駆動を精度良く伝
達することができる。この場合、ターレット１５ａ〜１
５ｈ，１６ａ〜１６ｈ，１７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８
ｈのうちの夫々２個のターレットが共役カム１３，１４
の端面に沿って移動することで、入力軸１１の回転駆動
が出力軸２１に伝達され、出力軸２１が回転運動（矢印
Ｃの方向への回転運動）を行う。

【００３８】一方、端面カム１２にはレバー２２ａを介
して保持部材２２に連結されたターレット１９が当接さ
れており、レバー２２ｂを介して保持部材２２に連結さ
れたターレット２０には出力軸２１に取付けられたシフ
タリング２１ａが当接されている。よって、ターレット
１９が端面カム１２の端面に沿って移動すると、保持部
材２２及びレバー２２ａ，２２ｂを介して連結されたタ
ーレット２０がターレット１９の移動に応じて上下動
（矢印Ｄの方向への直線移動）するので、出力軸２１は
ターレット２０によるシフタリング２１の上下動にとも
なって端面カム１２の中心から最長の位置と最短の位置
との間で上下動（矢印Ｄの方向への直線移動）すること
となる。

【００３９】この場合、出力軸２１に取付けられたシフ
トリング２１ａは出力軸２１の自重によって下方に付勢
されているが、ターレット１９はターレット２０を介し
て伝達される出力軸２１の自重に抗して端面カム１２の
端面に沿って移動する。

【００４０】したがって、端面カム１２を通してターレ
ット２０に入力軸１１の回転駆動を精度良く伝達するこ
とができ、入力軸１１の回転駆動が出力軸２１に伝達さ
れ、出力軸２１が直線運動（矢印Ｄの方向への直線運
動）を行う。尚、上記の例ではシフトリング２１ａを出
力軸２１の自重のみによって下方に付勢しているが、ス
プリング等の付勢部材によって付勢することも可能であ
る。

【００４１】図７（ａ）は図６の入力軸１１の回転駆動
と出力軸２１の回転運動との関係を示す図であり、図７
（ｂ）は図６の入力軸１１の回転駆動と出力軸２１の直
線運動（上下動）との関係を示す図である。

【００４２】図７（ａ）においては横軸が入力軸１１の
回転駆動（０°〜３６０°）を示し、縦軸が出力軸２１
の回転運動（０°〜９０°）を示している。また、図７
（ｂ）においては横軸が入力軸１の回転駆動（０°〜３
６０°）を示し、縦軸が出力軸７の直線運動（０ｍｍ〜
２０ｍｍ）を示している。

【００４３】ここで、出力軸２１の回転運動（０°〜９
０°）は共役カム１３，１４に設けた突起部分（図示せ
ず）がターレット１５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈのう
ちの夫々２個のターレットに当接する時及びターレット
１７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈのうちの夫々２個のタ
ーレットに当接する時の２回回転運動を行う。

【００４４】その際、共役カム１３，１４の突起部分が
ターレット１５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈのうちの夫
々２個のターレットに当接する時の回転運動とターレッ
ト１７ａ〜１７ｈ，１８ａ〜１８ｈのうちの夫々２個の
ターレットに当接する時の回転運動とは回転する方向が
逆に、つまり０°→９０°の方向及び９０°→０°の方
向になる。

【００４５】図８（ａ）〜（ｆ）及び図９（ａ）〜
（ｆ）は図６の共役カム１３，１４とターレット１５
ａ，１５ｃ，１６ａ，１６ｃとの動作を示す図である。
これらの図においては、出力軸２１が反時計回り方向に
９０°回転する様子を示している。

【００４６】尚、共役カム１３，１４には夫々突起部分
１３ａ，１４ａが設けられており、この突起部分１３
ａ，１４ａにターレット１５ａ，１５ｃ，１６ａ，１６
ｃが当接することで、出力軸２１が反時計回り方向に９
０°回転する。また、突起部分１３ａ，１４ａの設置位
置は夫々ターレット１５ａ，１５ｃ，１６ａ，１６ｃが
当接することで、出力軸２１を４５°ずつ回転するよう
な位置にずらして設置してある。さらに、図８（ａ）〜
（ｆ）及び図９（ａ）〜（ｆ）においては突起部分１３
ａ，１４ａが左側から右側に移動しており、それに伴っ
て出力軸２１が反時計回りに回転するようになってい
る。

【００４７】まず、入力軸１１にステッピングモータか
らの回転駆動が伝達され、共役カム１３，１４の突起部
分１３ａ，１４ａが左側から右側に移動することで、タ
ーレット１６ａが突起部分１４ａを乗り越えて、ターレ
ット１６ｃが突起部分１４ａの台状部分に乗ると、出力
軸２１は反時計回り方向に４５°回転することとなる
［図８（ａ）〜（ｆ）参照］。この時、ターレット１５
ａ，１５ｃは共役カム１３の突起部分１３ａにまだ当接
されていない。

【００４８】この後に、共役カム１３，１４の突起部分
１３ａ，１４ａが左側から右側に移動することで、ター
レット１５ａ，１５ｃが夫々突起部分１３ａに当接し、
ターレット１５ｃが突起部分１３ａの台状部分の中央に
くると、出力軸２１は反時計回り方向に９０°回転する
こととなる［図９（ａ）〜（ｆ）参照］。この時、ター
レット１６ａ，１６ｃは共役カム１４の突起部分１４ａ
から離れていく。

【００４９】上記の説明では、共役カム１３，１４とタ
ーレット１５ａ，１５ｃ，１６ａ，１６ｃとの動作につ
いて述べたが、他のターレット１５ｂ，１５ｄ〜１５
ｈ，１６ｂ，１６ｄ〜１６ｈも上記の動作と同様に動作
する。また、共役カム１３，１４とターレット１７ａ〜
１７ｈ，１８ａ〜１８ｈとの動作も上記の動作と同様で
ある。但し、共役カム１３，１４とターレット１７ａ〜
１７ｈ，１８ａ〜１８ｈとの動作によって、出力軸２１
は上記とは逆方向、つまり時計回り方向に回転する。

【００５０】このように、入力軸１１及び出力軸２１を
夫々の中心軸が互いに直交するように配設し、入力軸１
１の回転駆動力を共役カム１３，１４及びターレット１
５ａ〜１５ｈ，１６ａ〜１６ｈ，１７ａ，１７ｈ，１８
ａ〜１８ｈを用いて出力軸２１に回転運動として伝える
とともに、端面カム１２及びターレット１，２０を用い
て出力軸２１に直線運動として伝えることで、コスト増
を招くことなく、小型化及び高精度化を図ることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力軸に加わる回転運動を出力軸に対して回転運動及び出
力軸の中心軸に沿った直線運動として伝達する駆動力伝
達機構において、入力軸に加わる回転運動を出力軸に対
して回転運動として伝達するための第１のカム部材と、
入力軸に加わる回転運動を出力軸に対して直線運動とし
て伝達するための第２のカム部材とを入力軸に取付け、
これら第１及び第２のカム部材を入力軸で同時に駆動す
るよう構成することによって、コスト増を招くことな
く、小型化及び高精度化を図ることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例の上から見た断面
図、（ｂ）は本発明の一実施例の側面から見た断面図で
ある。

【図２】（ａ）は本発明の一実施例の上から見た断面
図、（ｂ）は本発明の一実施例の側面から見た断面図で
ある。

【図３】（ａ）は図１の入力軸の回転駆動と出力軸の回
転運動との関係を示す図、（ｂ）は図１の入力軸の回転
駆動と出力軸の直線運動（上下動）との関係を示す図で
ある。

【図４】（ａ）〜（ｅ）は図１の共役カムとターレット
との動作を示す図である。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は図１の共役カムとターレット
との動作を示す図である。

【図６】（ａ）は本発明の他の実施例の上から見た断面
図、（ｂ）は本発明の他の実施例の側面から見た断面図
である。

【図７】（ａ）は図６の入力軸の回転駆動と出力軸の回
転運動との関係を示す図、（ｂ）は図６の入力軸の回転
駆動と出力軸の直線運動（上下動）との関係を示す図で
ある。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は図６の共役カムとターレット
との動作を示す図である。

【図９】（ａ）〜（ｆ）は図６の共役カムとターレット
との動作を示す図である。

【図１０】従来例の自動工具交換機構の構成を示す図で
ある。

【図１１】図１０のスプライン軸とターレットとの関係
を示す図である。

【符号の説明】

１，１１ 入力軸 ２ カム部材 ２ａ，１３，１４ 共役カム ２ｂ，１２ 端面カム ３ａ，３ｂ，４，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ，１
９，２０ ターレット ５ 保持板 ６ バネ部材 ７，２１ 出力軸 ８，２３ ケース １３ａ，１４ａ 突起部分 ２１ａ シフタリング ２２ 保持部材 ２２ａ，２２ｂ レバー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月１７日（１９９９．５．１
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による駆動力伝達
機構は、入力軸に加わる回転運動を出力軸に対して回転
運動及び前記出力軸の中心軸に沿った直線運動として伝
達する駆動力伝達機構であって、前記出力軸に取付けら
れた第１及び第２のターレットと、前記第１及び第２の
ターレットと共役関係を持ちかつ前記入力軸に加わる回
転運動を前記第１及び第２のターレットを介して前記出
力軸に対して回転運動として伝達するための板状の第１
のカム部材と、回転軸が前記第１及び第２のターレット
の回転軸と直交する方向になるように前記出力軸に取付
けられた第３のターレットと、前記第３のターレットに
当接しかつ前記前記入力軸に加わる回転運動を前記第３
のターレットを介して前記出力軸に対して直線運動とし
て伝達するための第２のカム部材とを備え、前記第１及
び第２のカム部材を一体に形成してこれらのカム部材を
前記入力軸で駆動するようにしている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】さらに、本発明による別の駆動力伝達機構
は、入力軸に加わる回転運動を出力軸に対して回転運動
及び前記出力軸の中心軸に沿った直線運動として伝達す
る駆動力伝達機構であって、前記出力軸に取付けられた
第１及び第２のターレットと、前記第１及び第２のター
レットと共役関係を持ちかつ前記入力軸に加わる回転運
動を前記第１及び第２のターレットを介して前記出力軸
に対して回転運動として伝達するための板状の第１のカ
ム部材と、前記出力軸に取付けられた第３のターレット
と、前記第３のターレットに当接しかつ前記前記入力軸
に加わる回転運動を前記第３のターレットを介して前記
出力軸に対して直線運動として伝達するための第２のカ
ム部材とを備え、前記第１及び第２のカム部材を一体に
形成してこれらのカム部材を前記入力軸で駆動するよう
にし、前記入力軸及び前記出力軸は、前記入力軸の中心
軸と前記出力軸の中心軸とが互いに直交するように配設
している。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸に加わる回転運動を出力軸に対し
   て回転運動及び前記出力軸の中心軸に沿った直線運動と
   して伝達する駆動力伝達機構であって、前記入力軸に加
   わる回転運動を前記出力軸に対して回転運動として伝達
   するための第１のカム部材と、前記入力軸に加わる回転
   運動を前記出力軸に対して直線運動として伝達するため
   の第２のカム部材とを有し、前記第１及び第２のカム部
   材を前記入力軸で同時に駆動するよう構成したことを特
   徴とする駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】 前記入力軸及び前記出力軸は、前記入力
   軸の中心軸と前記出力軸の中心軸とが互いに平行となる
   ように配設したことを特徴とする請求項１記載の駆動力
   伝達機構。
3. 【請求項３】 前記第１のカム部材を共役カムで構成
   し、前記第２のカム部材を端面カムで構成したことを特
   徴とする請求項２記載の駆動力伝達機構。
4. 【請求項４】 前記入力軸及び前記出力軸は、前記入力
   軸の中心軸と前記出力軸の中心軸とが互いに直交するよ
   うに配設したことを特徴とする請求項１記載の駆動力伝
   達機構。
5. 【請求項５】 前記第１のカム部材を共役カムで構成
   し、前記第２のカム部材を端面カムで構成したことを特
   徴とする請求項４記載の駆動力伝達機構。
6. 【請求項６】 前記出力軸の入力軸側の端部に配設され
   かつ前記共役カムに取付けられた突起部に当接する第１
   のターレット群と、前記出力軸に前記端部から予め設定
   された所定間隔開けて配設されかつ前記突起部に当接す
   る第２のターレット群とを含み、 前記突起部が前記第１のターレット群に当接した時に前
   記入力軸の回転運動を前記出力軸に伝達し、 前記突起部が前記第２のターレット群に当接した時に前
   記入力軸の回転運動を前記出力軸に伝達しかつ前記出力
   軸を前記突起部が前記第１のターレット群に当接した時
   とは逆方向に回転させることを特徴とする請求項４また
   は請求項５記載の駆動力伝達機構。