ITTO990043A1 - Dispositivo per l'impilaggio di pezzi tagliati a formato. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo per l'impilaggio di pezzi tagliati a formato"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo per l'impilaggio di pezzi tagliati a formato con un carrello a forca che si sposta in orizzontale, uno scaricatore e un allineatore che coopera con lo scaricatore nonché con almeno due piani elevatori destinati ad accogliere la pila da formare e con linee a rulli per alimentare i pezzi tagliati a formato e portar via le pile.

Nei dispositivi del genere in questione, che vengono impiegati in dispositivi di selezione e impilaggio di impianti di ripartizione di tavole, un ciclo di deposito dura 15 - 20 secondi circa. Per la successiva asportazione della pila completata, bisogna calcolare da uno a due minuti circa a seconda della misura e dell'altezza della pila. Mentre viene portata via una pila,pronta, il carrello a forca sta fermo, il che comporta una grande perdita di tempo e quindi di resa. Nei dispositivi del genere in questione impiegati al giorno d'oggi, di regola, dapprima si posa ovvero si inserisce sul piano elevatore una cosiddetta tavola di riguardo, essendo che il piano elevatore è abbassato, vale a dire che il piano elevatore si trova nella posizione in cui viene portata via la pila. Poi il piano elevatore viene sollevato, i pezzi tagliati a formato vengono depositati dal carrello a forca a pacchi, strato su strato e viene così formata la pila. Durante questa operazione il piano elevatore si abbassa gradualmente. Quando la pila è formata e completata, viene portata via, viene inserita una nuova tavola di riguardo, il piano elevatore viene sollevato e quindi inizia la successiva operazione di impilaggio che avviene nel modo descritto.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di dare a un dispositivo del genere di cui all'introduzione una configurazione tale che i singoli intervalli di tempo previsti per i cicli di lavoro suddetti si coprano e si sovrappongano parzialmente per poter così aumentare la frequenza dei cicli del dispositivo, aumentare la produzione per unità di tempo e quindi migliorare l'efficienza del dispositivo.

Dal brevetto austriaco AT-PS 402052 è noto un dispositivo per allineare e impilare pezzi tagliati a formato in cui a un carrello a forca sono associati due piani elevatori disposti stazionari e al di sopra dei quali passa il carrello a forca, essendo che il carrello a forca deposita i pezzi tagliati a formato raccolti sull'uno o sull'altro piano elevatore. Per ogni piano elevatore sono previsti uno scaricatore e un allineatore. A un lato di ogni piano elevatore si raccorda una linea a rulli sulla quale possono essere portate via le pile approntate. Con questo dispositivo noto, però, non è possibile raggiungere lo scopo che si prefigge la presente invenzione, dato che il tratto che deve percorrere il carrello a forca è relativamente lungo, per cui percorrere questo tratto richiede molto tempo. Per la disposizione stazionaria dei due piani elevatori ci vuole molto spazio all'interno dell 'impianto. Negli impianti di selezione e impilaggio -collegati a impianti di ripartizione di tavole sono di regola previste più linee di alimentazione a rulli alle cui estremità si trovano i dispositivi di impilaggio. Per via delle dimensioni del dispositivo di impilaggio è poi necessario mantenere una certa distanza fra le linee di alimentazione a rulli parallele e anche tener conto del tratto che deve percorrere il carrello di distribuzione trasversale presente negli impianti di questo genere. Un impianto noto di questo tipo richiede pertanto molto spazio in più e i gruppi nonché i componenti mobili devono percorrere tratti più lunghi.

Partendo da questo stato della tecnica, per risolvere il problema esposto nell’introduzione, la presente invenzione propone che i due piani elevatori siano mobili e possano essere portati in alternativa nella zona di deposito del carrello a forca delimitata dallo scaricatore e dall'allineatore.

Se i piani elevatori sono disposti -insieme su un telaio mobile, per questi due piani elevatori basta un solo motore.

Durante l'impiego operativo del dispositivo in questione non sempre è possibile formare una pila completa, dato che non sempre sono a disposizione i pezzi tagliati a formato giusti. Di regola però succede che in un passaggio successivo si presentano di nuovo dei pezzi tagliati a formato che vanno bene per questa pila e che quindi devono essere depositati su questa pila. Per questo caso è previsto che a due lati opposti di ciascuno dei piani elevatori, nella posizione in cui si trovano al di fuori della zona di deposito del carrello a forca, siano associate linee a rulli. E' così possibile depositare temporaneamente la pila non completa su una di queste linee a rulli e, da questa posizione di attesa, riportarla nella zona della pila, quando si presentano dei pezzi tagliati a formato previsti per la stessa. Queste linee a rulli sono opportune anche nel caso di impiego di cosiddette tavole di riguardo. Quando infatti viene portata via una pila completata, da questa linea a rulli supplementare può essere introdotta immediatamente una tavola di riguardo per la pila successiva.

Se i piani elevatori hanno dimensioni uguali, è possibile depositare tavole che presentano le dimensioni massime disponibili sul mercato senza alcun limite del ciclo di lavoro. Se il livello di deposito di almeno una delle linee a rulli associate a un piano elevatore si trova alla stessa altezza del livello di deposito del piano elevatore abbassato, è possibile evitare perdite di tempo durante il ciclo di lavoro. Quando una pila è completata, il piano elevatore è abbassato. La pila viene portata via in questa posizione del piano elevatore e il piano elevatore ormai libero può accogliere la tavola di riguardo per la pila successiva senza dover riposizionare il piano elevatore stesso, cosa che permette di risparmiare tempo .

Per una realizzazione economica del dispositivo è inoltre previsto che il carrello a forca, lo scaricatore e l'allineatore siano montati scorrevoli su rotaie disposte al di sopra delle linee a rulli. E' così possibile impiegare una sola guida comune costituita da rotaie per tutti i componenti mobili.

Se lo scaricatore e l'allineatore sono montati in modo da potersi spostare in altezza, ciascuno di questi due componenti può esercitare funzioni doppie: scarico - costituzione di un sostegno ausiliario; allineamento - sostegno ausiliario durante lo scarico - deposito. Anche questo provvedimento serve a realizzare il dispositivo nel modo più economico possibile.

Per poter impiegare le rotaie orizzontali sia per il carrello a forca che per lo scaricatore e per l 'allineatore, è previsto che lo scaricatore e l'allineatore siano portati da una struttura portante realizzata a telaio attraverso la quale passa il carrello a forca.

In linea di massima si offre la possibilità di montare i due piani elevatori in modo che siano mobili in direzione dello spostamento oppure in perpendicolare alla direzione dello spostamento del carrello a forca. Per poter applicare provvedimenti costruttivi semplici per il trasferimento delle pile alle adiacenti linee a rulli, è però opportuno che i due piani elevatori siano mobili in direzione dello spostamento del carrello a forca, sempre che ci siano condizioni di spazio tali da consentire questa disposizione.

I disegni allegati rappresentano un esempio di realizzazione della presente invenzione che comunque non è limitata all'esempio di realizzazione rappresentato. Nei disegni:

la figura 1 è una vista schematica del dispositivo e

le figure 2 e 3 sono una sezione orizzontale secondo la linea II-III della figura 1, essendo che i piani elevatori hanno assunto rispettivamente posizioni di lavoro diverse e sono rappresentati senza pezzi tagliati a formato ovvero senza pila.

Le singole figure sono disegnate in scale diverse .

II dispositivo presenta rotaie 1 su cui è montato scorrevole (freccia 3) un carrello a forca 2 di tipo tradizionale. Su queste rotaie 1 è anche previsto uno scaricatore 4 a rastrello che anch’esso è scorrevole sulle rotaie 1 e per di più è montato in modo da potersi spostare in altezza rispetto alle stesse. Inoltre è ancora previsto un allineatore 5 a riga che è scorrevole sulle rotaie 1 ed è montato in modo da potersi spostare in altezza rispetto alle stesse. Di fianco all'allineatore e sul lato rivolto dall'altra parte del carrello a forca 2 è prevista una linea a rulli 6 fissa sulla quale i pezzi tagliati a formato 7 vengono alimentati singolarmente o a pacchi da un impianto di ripartizione di tavole non rappresentato. Lo scaricatore 4 e l'allineatore 5 delimitano una zona che è indicata come zona di deposito A del carrello a forca 2. Questa zona di deposito A è variabile per via della possibilità di spostarsi in orizzontale dello scaricatore 4 e dell'allineatore.5, ma si trova sempre al disopra di un piano elevatore sul quale devono essere formate le pile di pezzi tagliati a formato 7. La misura massima di questa zona di deposito è determinata dalla larghezza del piano elevatore.

Al di sotto delle rotaie 1 e dei gruppi in sé noti, scorrevoli sulle stesse e sopra descritti, ci sono due piani elevatori 9 e 10 disposti su un telaio 8 in comune. Per mezzo di rulli 11 e di un motore non rappresentato questo telaio 8 è scorrevole sulle rotaie 12 in parallelo alla direzione dello spostamento del carrello a forca 2. I due piani elevatori 9 e 10 possono spostarsi in altezza uno indipendentemente dall'altro. La lunghezza delle rotaie 12 ovvero del tratto che percorre il telaio 8 che porta i due piani elevatori 9 e 10 è dimensionata in modo che ciascuno dei due piani elevatori 9 e 10 possa essere portato alternativamente in posizione al di sotto della zona di deposito A del carrello a forca 2. Il piano di appoggio di ogni piano elevatore 9, 10 è costituito in modo noto da cilindri o rulli azionati a motore.

A due lati opposti di ciascuno di questi due piani elevatori .9 e 10, nella posizione in cui si trovano al di fuori della zona di deposito A, è associata una linea a rulli 13, 14; 15, 16. I piani di appoggio di queste linee a rulli si trovano opportunamente allo stesso livello del piano di appoggio del rispettivo piano elevatore, quando è abbassato.

Come è noto per i dispositivi di impilaggio, le lunghezze del carrello a forca 2, dello scaricatore 4 a rastrello e dell'allineatore 5 a riga nonché dei piani elevatori 9 e 10 - misurate in perpendicolare al piano del disegno della figura 1 - sono proporzionate fra di loro.

Il dispositivo funziona nel modo seguente, essendo che si parte dalla situazione rappresentata in figura 1 e con la premessa che le strutture portanti 17 e 18 dello scaricatore 4 e dell'allineatore 5 sono realizzate a telaio, in modo che il carrello a forca 2 possa passare attraverso questo telaio. La pila 20, che si trova sul piano elevatore 10, è completata. Sul piano elevatore 10, che nel frattempo è stato sollevato (come indicano le linee a trattini della figura 1), è stata introdotta per mezzo della linea a rulli 15 (figura 2) un tavola di riguardo che funge da appoggio per la prossima pila da formare. Il carrello a forca 2 si trova nella posizione di fine corsa a sinistra (figura 1). I singoli cicli sono comandati a programma.

Ora il telaio 8 si sposta a sinistra (figura 1) e il piano elevatore 9 si porta tra le linee a rulli 13 e 14 a esso associate (figura 3), essendo che a seguire la pila 20 viene portata via sulla linea a rulli 14. Il piano elevatore 10 sollevato intanto è arrivato nella zona di deposito A, per,cui ora si può attivare il carrello a forca 2 che in successione alternata avanza contro la linea a rulli 6, preleva i pezzi tagliati a formato che arrivano sulla stessa, nella sua corsa di ritorno (verso sinistra in figura 1), in cooperazione con lo scaricatore 4 a rastrello, li deposita sul piano elevatore 10 e ripete periodicamente questa operazione fino a che sul piano elevatore 10 non è formata e completata la pila prevista. Nel frattempo non solo è stata portata via la pila 20 dal piano elevatore 9, ma è anche stata inserita una nuova tavola di riguardo 19 per mezzo della linea a rulli 13 e il piano elevatore 9 si è portato nella posizione superiore. Ora il telaio 8 si sposta di nuovo verso destra per riportarsi nella posizione rappresentata in figura 1 fino a che il piano elevatore 10 con la pila che si trova sullo stesso non viene a trovarsi tra le linee a rulli 15 e 16 a esso associate (figura 2), dopo di che riprende da capo il ciclo sopra illustrato.

Nel tempo in cui viene portata via una pila pronta e viene inserire una nuova tavola di riguardo sul piano elevatore svuotato e viene sollevato il piano elevatore, sul secondo piano elevatore viene preparata una pila, per cui gli intervalli di tempo si sovrappongono e quindi, con riferimento al risultato del lavoro nel complesso, può essere aumentata notévolmente la frequenza dei cicli e pertanto l'efficienza del dispositivo. Ciononostante, rispetto a dispositivi tradizionali, non è necessario alcuno spazio addizionale. I motori dei singoli gruppi sono comandati a programma.

Le figure 2 e 3 rappresentano, in scala minore di quella della figura 1 e in vista dall'alto, le linee a rulli 13 e 14 ovvero 15 e 16 associate ai due piani elevatori 9 e 10 nonché i piani elevatori 9 e 10 nella loro posizione alternata sopra illustrata rispetto alla zona di deposito A del carrello a forca 2. Le dimensioni della zona di deposito A sono variabili. Le dimensioni di questa zona di deposito A dipendono dalle dimensioni dei formati che vengono sistemati a formare una pila e la posizione della zona di deposito A rispetto alla superficie di deposito dell'uno o dell'altro piano elevatore dipende dal punto in cui i pezzi tagliati a formato devono essere depositati sul rispettivo piano elevatore. L'estensione massima della zona di deposito A corrisponde alla larghezza B dei piani elevatori 9, 10.

Nell'esempio di realizzazione sopra descritto i due piani elevatori 9 e 10 montati su un telaio 8 in comune sono scorrevoli in direzione dello spostamento del carrello a forca 2. In linea di massima esiste la possibilità di disporre le rotaie 12 e il telaio 8 montato sulle stesse con i due piani elevatori 9 e 10 in modo che i piani elevatori possano spostarsi in perpendicolare alla direzione di spostamento del carrello a forca 2 per portarsi alternativamente nella zona di deposito A dello stesso. In questo caso però a ogni piano elevatore 9, 10, nella posizione in cui si trovano al di fuori della zona di deposito A, può essere sempre associata solo una linea a rulli. Rientra nell'ambito della presente invenzione associare un telaio separato a ciascuno dei due piani elevatori 9 e 10.

Nelle figure 2 e 3 a ciascuno dei piani elevatori 9 e 10 sono associate due linee a rulli che - per maggior chiarezza - si raccordano a lati opposti del piano elevatore, quando lo stesso si trova nella posizione al di fuori della zona di deposito A. in pratica, per queste linee a rulli si sceglie la disposizione in cui queste linee a rulli 13 e 14 da un lato e 15 e 16 dall'altro sono sovrapposte, essendo che sulle linee a rulli che di volta in volta si trovano sotto vengono alimentate le tavole di riguardo e sulle linee a rulli che si trova sopra vengono portate vie le pile 20 pronte.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per l'impilaggio di pezzi tagliati a formato (7) con un carrello a forca (2) che si sposta in orizzontale, uno scaricatore (4) e un allineatore (5) che coopera con lo scaricatore (4) nonché con almeno due piani elevatori (9, 10) destinati ad accogliere la pila (20) da formare e con linee a rulli (6, 14, 16) per alimentare i pezzi tagliati a formato (7) e portar via le pile (20), caratterizzato dal fatto che i due piani elevatori (9, 10) sono mobili e possono essere portati in alternativa nella zona di deposito (A) del carrello a forca (2) delimitata dallo scaricatore (4) e dall'allineatore (5).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i piani elevatori (9, 10) sono disposti insieme su un telaio mobile (8).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che a due lati opposti di ciascuno dei piani elevatori (9, 10), nella posizione in cui si trovano al di fuori della zona di deposito (A) del carrello a forca (2), sono associate linee a rulli (13, 14; 15, 16).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i piani elevatori (9, 10) hanno dimensioni uguali.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il livello di deposito di almeno una (13, 15) delle linee a rulli associate a un piano elevatore (9, 10) si trova alla stessa altezza del livello di deposito del piano elevatore (9, 10) abbassato.
6. 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il carrello a forca (2), lo scaricatore (4) e 1'allineatore (5) sono montati scorrevoli su rotaie (1) disposte al di sopra delle linee a rulli (6, 13, 14, 15, 16).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che lo scaricatore (4) e l 'allineatore (5) sono montati in modo da potersi spostare in altezza.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che lo scaricatore (4) e l 'allineatore (5) sono portati da una struttura portante (17, 18) realizzata a telaio attraverso la quale passa il carrello a forca (2).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due piani elevatori (9, 10) sono mobili in direzione dello spostamento del carrello a forca (2).