ITTO990040A1 - Dispositivo d'azionamento del contagiri di un motore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo d'azionamento del contagiri di un motore"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per l'azionamento del contagiri di un motore, e più in particolare ad un dispositivo di azionamento del contagiri che è in grado di permettere che una lancetta segua correttamente qualsiasi brusca variazione di velocità di un motore.

In ognuno dei contagiri tradizionali di un motore utilizzati per indicare la velocità di un motore, è noto il problema di ritardo con riferimento alla risposta di una parte mobile ad una brusca variazione della velocità del motore.

Nel tentativo di risolvere il problema precedente, la Richiedente della presente ha precedentemente depositato una domanda relativa al seguente dispositivo di azionamento del contagiri di un motore (domanda di Brevetto giapponese n. Sho 63 (1988}-64822) e le è stata concessa la registrazione di un Brevetto (n. 2.685.787). Ossia, in accordo con il dispositivo di azionamento citato, viene rilevata una rapidità di variazione ANe della velocità di un motore (numero di giri) Ne quando viene azionata la lancetta del contagiri di un motore mediante alimentazione di una corrente di azionamento al contagiri soltanto durante un tempo di conduzione corrispondente alla velocità attuale del motore Ne, ed il tempo di conduzione è incrementato nella fase di aumento della velocità del motore soltanto durante un tempo di correzione corrispondente alla velocità rilevata del motore Ne ed alla sua rapidità di variazione ANe, mentre il tempo di conduzione è decrementato in una fase di diminuzione della velocità del motore eliminando così il ritardo della risposta.

In accordo con la tecnica anteriore precedentemente descritta, può essere possibile fare in modo che la lancetta del contagiri del motore segua esattamente la variazione della velocità del motore con elevata precisione. D'altra parte, tuttavia, i seguenti problemi nuovi si verificano contemporaneamente ad un aumento del valore di correzione.

(1) In caso di brusco aumento o diminuzione della velocità del motore, si verifica un movimento eccessivo della lancetta del contagiri che supera un'indicazione corretta della velocità reale del motore. (2) Quando la velocità del motore è relativamente instabile, ad esempio al minimo, la lancetta si sposta con una reazione eccessiva modificando di conseguenza la sua posizione in una misura maggiore della variazione reale della velocità del motore.

(3) Durante una decelerazione o simili, la lancetta si sposta con una reazione sproporzionata in una misura inutilmente eccessiva.

Costituisce perciò uno scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo perfezionato per l'azionamento del contagiri di un motore che risolva i problemi noti osservati nella tecnica anteriore e sia in grado di permettere che la lancetta del contagiri del motore segua correttamente qualsiasi variazione della velocità del motore.

Per raggiungere lo scopo .precedente, la presente invenzione ha apportato perfezionamenti in un dispositivo per l'azionamento del contagiri di un motore che comprende un mezzo generatore di impulsi di angolo costante per generare un impulso di angolo costante ad ogni rivoluzione di un angolo predeterminato dell'albero a gomiti di un motore; un mezzo analizzatore di impulsi per rilevare il periodo di generazione T degli impulsi di angolo costante e la sua rapidità di variazione ΔΤ; un mezzo generatore di segnale di velocità per generare, sulla base del periodo di generazione T, un segnale di velocità rappresentativo della velocità del motore (numero di giri); un contagiri del motore azionato in risposta al segnale di velocità; ed un mezzo correttore di incremento/decremento per correggere il segnale di velocità mediante incremento o decremento di tale segnale in accordo con la rapidità di variazione rilevata ΔΤ. Il dispositivo per l'azionamento del contagiri di un motore secondo la presente invenzione è caratterizzato dal fatto che comprende inoltre i seguenti mezzi.

(1) Sono previsti un mezzo di orologio per cronometrare il tempo della correzione di incremento/decremento del segnale di velocità eseguita dal mezzo di correzione di incremento/decremento; ed un mezzo limitatore di correzione per ridurre il valore di correzione di incremento/decremento rispetto al segnale di velocità proporzionalmente ad un aumento del tempo di correzione.

(2) Quando la velocità del motore è uguale o inferiore ad un valore predeterminato, il mezzo di correzione di incremento/decremento arresta la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità.

(3) Il mezzo di correzione di incremento/decremento esegue la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità soltanto quando la rapidità di variazione ΔΤ è positiva.

(4) Il mezzo di correzione di incremento/decremento esegue la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità soltanto quando la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è superiore ad un valore predeterminato.

Secondo la struttura (1) precedente, è possibile impedire un movimento eccessivo della lancetta. Secondo la struttura (2), è possibile impedire che la lancetta si sposti in misura maggiore della variazione reale della velocità del motore al minimo. Secondo la struttura (3), è possibile impedire una reazione sproporzionata della lancetta in una misura eccessiva durante una decelerazione o simili. E secondo la struttura (4), diventa possibile migliorare l'efficienza di risposta della lancetta soltanto quando il conducente del veicolo intende produrre una accelerazione, impedendo di conseguenza una reazione sproporzionata della lancetta ad esempio durante una decelerazione.

Nel seguito la struttura della presente invenzione ed il suo funzionamento saranno descritti in dettaglio con riferimento ai disegni annessi, nei guali:

la figura 1 rappresenta uno schema a blocchi che mostra componenti principali di un dispositivo per l'azionamento del contagiri di un motore in cui è applicata la presente invenzione;

la figura 2 mostra un flusso principale di un programma di controllo eseguito nel dispositivo illustrato nella figura 1;

la figura 3 rappresenta un diagramma di flusso di un processo di "interrupt" di impulso B eseguito nel dispositivo illustrato nella figura 1;

la figura 4 rappresenta un diagramma che mostra la relazione tra la velocità di un motore (numero di giri) Ne ed un coefficiente k;

la figura 5 rappresenta un diagramma a blocchi funzionale di una forma di attuazione della presente invenzione;

la figura 6 rappresenta un diagramma di flusso (1) di un procedimento di funzionamento eseguito nel dispositivo illustrato nella figura 1;

la figura 7 rappresenta un diagramma di flusso (2) del procedimento di funzionamento nel dispositivo illustrato nella figura 1;

la figura 8 mostra graficamente il movimento di una lancetta azionata dal dispositivo illustrato nella figura 1; e

la figura 9 rappresenta un diagramma di flusso che mostra il funzionamento attuato in una modifica della presente invenzione.

La figura 1 rappresenta un diagramma a blocchi che mostra la struttura principale dì un dispositivo per l'azionamento del contagiri dì un motore a cui è applicata la presente invenzione.

Un generatore di impulsi 1 genera due impulsi {A e B) in accordo con ciascuna rivoluzione di un albero a gomiti di un motore. Un impulso A è generato una volta per ogni rivoluzione del motore, mentre un impulso B è generato per ogni rivoluzione di un angolo predeterminato dell'albero a gomiti. L'impulso<' >B costituisce un segnale di velocità del motore il cui periodo T cambia con la variazione della velocità del motore (numero di giri) Ne. Questi impulsi sono alimentati ad una CPU 11 in un microcalcolatore 10. Un multivibratore bistabile 14 commuta un transistore 15 in modo da controllare l'alimentazione di una corrente al primario di una bobina di accensione 16 regolando la fase di accensione di una candela di accensione 17.

La CPU 11 esegue un calcolo in base ad un programma memorizzato in precedenza in una ROM 12 con una RAM 13 facente da area di lavoro, e fornisce ad un circuito di azionamento 18 di un interruttore un segnale di comando on/off basato sul risultato di tale calcolo. Il circuito di azionamento 18 dell'interruttore apre o chiude un interruttore SVJ in risposta al segnale di comando on/off applicato dalla CPU 11, controllando cosi il tempo di conduzione verso un contagiri del motore 9.

Sarà ora descritto nel seguito più concretamente il funzionamento della CPU 11. La CPU 11 esegue in modo ripetitivo un programma principale illustrato nella figura 2 e, in risposta all'ingresso di ciascun impulsa B, esegue un programma di elaborazione di "interrupt" illustrato nella figura 3.

Nel programma principale illustrato nella figura 2, un conteggio di stadio di- accensione sig, un conteggio di sgancio di "incerrupt" di accensione tig, un conteggio di stadio di conduzione scg, ed un conteggio di temporizzazione di conduzione tcg sono calcolati rispettivamente come valori delle funzioni fl{t), gl(T), f2(T) e g2(T) del perìodo T dell'impulso di ingresso B, e quindi sono scritti nella RAM 13. I valori di queste funzioni sono precedentemente memorizzati sotto forma di una mappa dati nella ROM 12.

Quando un impulso B è introdotto durante l'esecuzione del programma principale ed inizia il programma illustrato nella figura 3, un'operazione di accensione per accendere la candela 17 ed un'operazione di azionamento del contagiri per azionare la lancetta del contagiri del motore 9 sono eseguite in quest'ordine. Nell'operazione dì accensione, viene eseguita un'operazione di accensione sulla base dei valori delle funzioni f1(T), g1(T), f2(T) e g2(T). Poiché questa operazione può essere eseguita attraverso il procedimento noto, una sua spiegazione è omessa dalla presente.

La figura 5 rappresenta un diagramma a blocchi funzionale del microcalcolatore 10 relativo al procedimento di azionamento del contagiri del motore 9, in cui la CPU 11 esegue il procedimento in accordo con il programma o i dati memorizzati nella ROM 12 e nella RAM 13.

Nella figura 5, un mezzo analizzatore di impulsi 101 analizza l'impulso di angolo costante (impulso B) prodotto dal generatore di impulsi 1 e calcola il periodo di generazione degli impulsi Tn e la sua rapidità di variazione ΔΤ. Un mezzo generatore di segnale di velocità 102 calcola, sulla base di tale periodo di generazione di impulsi Tn, un segnale di velocità t0 rappresentativo della velocità del motore (numero di giri) Ne e fornisce quindi in uscita il segnale calcolato tO. Un mezzo di correzione di incremento/decremento 103 calcola, secondo l'Equazione (1) fornita nel seguito, un valore di correzione di incremento/decremento Δtl che deve essere sommato al, o sottratto dal segnale di velocità tO in modo da correggere il ritardo di risposta del contagiri del motore 9, e fornisce quindi in uscita il valore dì correzione calcolato Δtl.

Atl = ka · ΔΝβ ... (1) Nell'equazione precedente, la rapidità di variazione ANe della velocità del motore può essere sostituita dalla rapidità di variazione ΔΤ del periodo di generazione degli impulsi. Il coefficiente ka è un parametro che varia in funzione della velocità del motore Ne (ossia, in funzione del periodo di generazione degli impulsi Tn) . In questa forma di attuazione, il coefficiente ka è selettivamente impostato in modo che il valore di correzione Atl diventi maggiore proporzionalmente ad un aumento verso un campo di velocità maggiori, ossia, come illustrato nella figura 4, kl è selezionato quando la velocità del motore Ne è inferiore a 3.000 giri, o k2 (>kl) è selezionato quando Ne varia tra 3.000 e 5.000 giri, o k3 (>k2) è selezionato quando Ne è superiore a 5.000 giri, il coefficiente ka può essere mantenuto fisso indipendentemente dalla velocità del motore Ne.

Un mezzo limitatore di correzione 106 è provvisto di un temporizzatore 106a e serve per cronometrare un tempo di prosecuzione tc durante il quale il segnale di velocità tO è incrementato o decrementato del valore di correzione Δtl. Inoltre un valore di correzione di decremento Δt2 per decrementare gradualmente il valore di correzione Δtl proporzionalmente ad un aumento del tempo di prosecuzione tc è calcolato sulla base dell'Equazione (2) fornita nel seguito.

ΔtZ = kb · tc / ΔΤ ... (2) Nell'equazione precedente il coefficiente kb può essere un parametro variabile in funzione della velocità del motore come il coefficiente ka precedentemente menzionato, oppure può essere una costante che è fissata indipendentemente dalla velocità del motore Ne.

Un sottrattore 107 calcola la differenza Δt3 (= Δtl - Δt2) tra il valore dì correzione di incremento/decremento Δtl ottenuto dal mezzo di correzione 103 ed il valore di correzione di decremento Δt2 ottenuto dal mezzo limitatore di correzione 106 e fornisce quindi in uscita la differenza Δt3. Un sommatore 108 somma la differenza Δt3 al segnale di velocità tO ottenuto dal mezzo generatore di segnale di velocità 102, e fornisce quindi il risultato come tempo di conduzione ton ad un controllore di conduzione 109. Questo controllore 109 è provvisto di un temporizzatore 109a ed alimenta al circuito di azionamento 18 un segnale di controllo per chiudere l'interruttore SW soltanto durante il tempo di conduzione ton definito.

Un mezzo rivelatore di valore estremo 105 rileva, sulla base del periodo di generazione degli impulsi Tn, un punto di variazione in cui la velocità del motore Ne passa da un aumento ad una diminuzione ed anche un altro punto di variazione in cui Ne passa da una diminuzione ad un aumento (nel seguito ogni punto di variazione sarà indicato in alcuni casi come un valore estremo). Un mezzo di mantenimento di picco 104 è provvisto di un temporizzatore 104a e, quando viene rilevato un valore estremo della velocità del motore da parte del mezzo rivelatore di valore estremo 105, limita la differenza di uscita Δt3 del sottrattore 107 per un tempo predeterminato in modo da bloccare la lancetta del contagiri del motore 9 per il tempo predeterminato.

Nel seguito, l'operazione eseguita in questa forma di attuazione sarà descritta in dettaglio con riferimento ai diagrammi di flusso delle figure 6, 7 e ad un grafico della figura 8. Nella figura 8, una linea continua spessa mostra i valori indicati dalla lancetta, una linea continua sottile móstra le velocità del motore (numeri di giri) ottenute in pratica, ed una linea tratteggiata spessa mostra valori ciascuno dei quali è calcolato per conversione di un segnale di azionamento (ton) in una velocità del motore.

Inizialmente, nella fase S39 nella figura 6, gli impulsi di angolo costante B sono analizzati dal mezzo analizzatore di impulsi 101, e vengono calcolati il periodo attuale di generazione degli impulsi Tn e la sua rapidità di variazione ΔΤ. Nella fase S40, si prende una decisione circa il fatto che il temporizzatore di mantenimento di picco 104a del mezzo di mantenimento di picco 104 per cronometrare il tempo di mantenimento di picco si trovi nella sua condizione attiva o meno, e se il risultato di questa decisione è negativo indicando che non è in fase di esecuzione l'azione di mantenimento di picco, l'operazione procede con la fase S41.

Nella fase S41, si prende una decisione tramite il mezzo di correzione di incremento/decremento 103 se il valore assoluto della rapidità di variazione calcolata ΔΤ è superiore ad un valore di riferimento al o meno. Se il valore assoluto della rapidità di variazione ΔΤ1 è inferiore al valore di riferimento al come nell'istante j1 nella figura 8, allora "0" è impostato come valore di correzione di incremento/decremento Atl nella fase S56 ed è fornito in uscita al sottrattore 107. Invece, se il valore assoluto della rapidità di variazione ΔΤ2 supera il valore di riferimento al come nell'istante j2, l'operazione procede con la fase S42.

Successivamente, si prende una decisione nella fase S42 se la velocità del motore Ne rappresentata dal periodo di generazione degli impulsi Tn è superiore ad un valore di riferimento α2 o meno. Se il risultato di questa decisione indica che Ne è uguale o inferiore al valore di riferimento a2, l'operazione procede con la fase S56 in cui "0" è impostato quale valore di correzione di incremento/decremento Atl. Nello stesso tempo, soltanto quando Ne è superiore al valore di riferimento a2, l'operazione procede con la fase S43. Così, in questa forma di attuazione, il valore di correzione di incremento/decremento Atl è forzatamente impostato a "0" quando la velocità del motore è bassa, in modo che diventi possibile prevenire una reazione eccessiva della lancetta nel caso in cui la velocità del motore sia relativamente instabile, come ad esempio al minimo.

Nella fase S43, si prende una decisione se la rapidità di variazione ΔθΤΗ di una apertura della valvola del gas &rH è superiore ad un valore di riferimento α3 o meno. Se il risultato di questa decisione indica che la rapidità di variazione ΔθΤΗ è inferiore al valore di riferimento a3, l'operazione procede con la fase S56 in cui "0" è impostato come valore di correzione di incremento/decremento Atl. Nello stesso tempo, soltanto quando la rapidità di variazione ΔθΤΗ è superiore al valore di riferimento cx3, l'operazione procede con la fase S44. Così, in questa forma di attuazione, il valore di correzione di incremento/decremento Δtl è forzatamente impostato a "0" quando la rapidità di variazione ΔθΤΗ dell'apertura della valvola del gas è bassa, per cui diventa possibile migliorare l'efficienza di risposta della lancetta soltanto quando il conducente del veicolo intende produrre una accelerazione, impedendo di conseguenza una reazione eccessiva della lancetta ad esempio durante una decelerazione.

Come precedentemente descritto, questa forma di attuazione è realizzata in modo che l'operazione proceda con la fase S44 per calcolare il valore di correzione di incremento/decremento Δtl soltanto quando la rapidità di variazione ΔθΤΗ dell'apertura della valvola del gas è superiore al valore di riferimento a3 mentre la velocità del motore Ne è superiore al valore di riferimento a2 come nell'istante j3 nella figura 8, ed anche il valore assoluto della rapidità di variazione ΔΤ è superiore al valore di riferimento al.

Nella fase S44, si prende una decisione tramite il mezzo rivelatore di valore estremo 105 se il periodo precedente di generazione degli impulsi Tn-i è il valore estremo (il valore massimo o il valore minimo) sulla base della storia passata del periodo di generazione degli impulsi Tn o della sua rapidità di variazione ΔΤ. Quando il periodo precedente di generazione degli impulsi Tn-i non è il valore estremo, come nell'istante j4, si prende un'altra decisione nella fase S45 se il temporizzatore di prosecuzione di correzione 106a del mezzo limitatore di correzione 106 è già stato attivato o meno. Se il risultato di questa decisione è negativo indicando una assenza di attivazione, il temporizzatore di prosecuzione di correzione 106a è attivato nella fase S59, e quindi l'operazione procede con la fase S46.

Nella fase S46, il valore di correzione di incremento/decremento Atl da sommare al segnale di velocità tO per correggere il ritardo di risposta del contagiri del motore 9, è calcolato dal mezzo di correzione di incremento/decremento 103 come valore della funzione f(Τπ/ ΔΤ) del presente periodo di generazione degli impulsi Tn e della sua rapidità di variazione ΔΤ secondo l'Equazione (1).

Il valore della funzione f(Tn, ΔΤ) può essere precedentemente memorizzato sotto forma di una mappa dati nella ROM 12. Nella fase S47, il segnale di velocità tO è calcolato dal mezzo generatore di segnale di velocità 102 come valore della funzione g(Tn) del periodo di generazione degli impulsi Tn. Il valore di questa funzione g(Tn) può anche essere memorizzato precedentemente sotto forma di una mappa dati nella ROM 12.

Nella fase S48, il valore di correzione di decremento At2 per decrementare e correggere il valore di correzione di incremento/decremento Δtl per impedire una corsa eccessiva della lancetta, è calcolato come valore della funzione h(tc, ΔΤ) del tempo tc cronometrato dal temporizzatore di prosecuzione di correzione 106a e della sua rapidità di variazione ΔΤ secondo l'Equazione (2). Il valore di questa funzione h(tc, ΔΤ) può anche essere precedentemente memorizzato sotto forma di una mappa dati nella ROM 12.

Nella fase S49, il valore di correzione di decremento At2 è sottratto dal valore di correzione di incremento/decremento Δtl, ed il risultato (Atl -At2) di tale sottrazione è fornito come nuovo valore di correzione di incremento/decremento Δt3 al sommatore 108. Quindi, nella fase S50, il valore di correzione Δt3 è sommato al segnale di velocità tO nel sommatore 108 in modo da calcolare un tempo di conduzione finale ton.

Successivamente, nella fase S51, il tempo di conduzione ton è impostato nel temporizzatore di conduzione 109a del controllore di conduzione 109. Nella fase S52, un comando di conduzione è fornito in uscita al circuito di azionamento dell'interruttore 18. Quindi, nella fase S53, il temporizzatore di conduzione 109a è decrementato e, quando il conteggio del temporizzatore di conduzione 109 ha raggiunto "0" nella fase S54, un comando di interruzione di conduzione è fornito in uscita al circuito di azionamento dell'interruttore 18 nella fase S55.

Così, in questa forma di attuazione, quando si prolunga il tempo di prosecuzione tc durante il quale il valore di correzione di incremento/decremento Atl è sommato al segnale di velocità tO per prevenire un ritardo di risposta della lancetta del contagiri del motore, il valore di incremento/decremento è gradualmente ridotto in funzione del tempo di prosecuzione tc, impedendo di conseguenza un movimento eccessivo della lancetta del contagiri del motore.

Nello stesso tempo, se il risultato della decisione presa dal mezzo rivelatore di valore estremo 105 nella fase S44 indica che il periodo precedente di generazione degli impulsi Tn_1 corrisponde al suo valore estremo (ad esempio nell'istante j5 nella figura 8), viene impostato un tempo di mantenimento di picco predeterminato tp, nella fase S61, nel temporizzatore di mantenimento di picco 104a del mezzo di mantenimento dì picco 104. Quindi, nella fase S62, il temporizzatore di mantenimento di picco 104a inizia il suo decremento. Nella fase S63, "0" è impostato quale valore di correzione di incremento/decremento At3 nel sottrattore 107 ed è fornito in uscita da quest'ultimo. Come risultato, il segnale di tempo di conduzione ton fornito in uscita dal sommatore 108 viene a coincidere con il segnale di velocità t0 calcolato sulla base del periodo di generazione degli impulsi Tn-1, in modo che la lancetta del contagiri del motore 9 indichi un valore corrispondente al periodo di generazione degli impulsi

Tn-1·

Dopo che il procedimento di mantenimento di picco è stato eseguito in questo modo, l'operazione salta dalla fase S40 alla fase S50 finché il risultato della decisione nella fase S40 non indica che il conteggio del temporizzatore di mantenimento di picco ha raggiunto "0" o finché il risultato della decisione nella fase S57 non indica che il valore estremo è stato aggiornato anche se il conteggio del temporizzatore di mantenimento di picco non è "0". Perciò, durante l'azione di mantenimento di picco, né il segnale di velocità tO, né il valore di correzione di incremento/decremento Δtl, né il valore di correzione di decremento Δt2, né il valore di correzione di incremento/decremento.Δt3 è aggiornato, per cui la lancetta del contagiri del motore è mantenuta in una condizione di indicazione del valore di picco.

Sarà fornita una ulteriore descrizione dettagliata del controllo di mantenimento di picco precedentemente menzionato. Se il risultato della decisione nella fase S40 indica che il conteggio del temporizzatore di mantenimento di picco 104a è diverso da "0", ossia il tempo di mantenimento di picco tp non è ancora terminato e l'azione di mantenimento di picco è ancora in fase di esecuzione, allora viene presa nella fase S57 un'altra decisione se la velocità del motore rappresentata dal periodo presente di generazione degli impulsi Tn è superiore all'attuale valore estremo o meno. Se il risultato di questa decisione è negativo, l'operazione procede con la fase S50. Di conseguenza, il valore di correzione di incremento/decremento Δt3 impostato a "0" nella fase S63 è sommato al segnale di velocità tO, e poiché il segnale di velocità tO non è aggiornato nella fase S47, la lancetta continua ad indicare il valore di picco corrispondente al periodo di generazione degli impulsi Tn_i.

Nello stesso tempo, se il risultato della decisione nella fase S57 è affermativo indicando che la velocità del motore è superiore al valore estremo, l'operazione procede con la fase S58 in cui il temporizzatore di mantenimento di picco 104a è azzerato (portato a "0") e successivamente l'operazione ritorna alla fase S41.

Così, in questa forma di attuazione in cui i valori massimi e minimi della velocità del motore sono mantenuti come valori di picco, diventa possibile leggere esattamente i valori di picco anche nel caso in cui la lancetta del contagiri del motore 9 si muova rapidamente in risposta alla velocità del motore con precisione.

Inoltre, in questa forma di attuazione, l'azione di mantenimento di picco è terminata dopo che è trascorso un tempo predeterminato tp e, anche prima che sia trascorso il tempo tp, l'azione di mantenimento di picco è terminata se la nuova velocità rilevata diventa superiore al valore massimo o inferiore al valore minimo, per cui è possibile riconoscere con sicurezza qualsiasi variazione della velocità del motore.

Nella forma di attuazione precedente, è stato spiegato che l'azione di mantenimento di picco è eliminata quando la velocità del motore rilevata durante l'azione di mantenimento di picco diventa superiore al valore massimo o inferiore al valore minimo. Tuttavia, la forma di attuazione può essere modificata in modo che il valore mantenuto al momento sia annullato quando viene rilevato un nuovo valore estremo durante l'azione di mantenimento di picco e quindi venga invece mantenuto il nuovo valore estremo.

La figura 9 rappresenta un diagramma di flusso dell'operazione eseguita secondo tale modifica, in cui le fasi corrispondenti a quelle della forma di attuazione precedentemente menzionata sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. Poiché le stesse operazioni o operazioni simili sono eseguite in tali fasi,,una ripetizione della loro spiegazione è omessa dalla presente.

Secondo questa modifica, quando il risultato di una decisione nella fase S40 è affermativo indicando l'azione di mantenimento di picco, nella fase S70 si prende un'altra decisione se il periodo precedente di generazione degli impulsi Tn-1 corrisponde al suo valore estremo o meno, come nella fase S44.

Quando il risultato della decisione nella fase S70 indica che Tn_1 corrisponde al suo valore estremo, l'operazione procede con la fase S61 in cui il temporizzatore di mantenimento di picco è nuovamente impostato. Successivamente il temporizzatore di mantenimento di picco 104a inizia a decrementarsi nella fase S62, e quindi "0" è impostato quale valore di correzione di incremento/decremento Δt3 ed è fornito in uscita. Come risultato, il segnale di tempo di conduzione ton fornito in uscita dal sommatore 108 viene a coincidere con il segnale di velocità tO calcolato sulla base del valore estremo Tn_1 appena rilevato, per cui la lancetta del contagiri del motore 9 indica un valore corrispondente al nuovo periodo di generazione degli impulsi Tn-1 (valore estremo) rilevato.

Con riferimento alla forma di attuazione precedentemente menzionata, è stata fornita una spiegazione di una condizione in cui sia i valori massimi sia i valori minimi della velocità del motore sono mantenuti quali valori di picco. Tuttavia, nella velocità del motore, il valore massimo è particolarmente importante, mentre il valore minimo non è altrettanto significativo del valore massimo. Perciò, la forma di attuazione può essere modificata in modo che soltanto il valore massimo venga mantenuto.

Inoltre, con riferimento alla forma di attuazione, è stata fornita una spiegazione di una condizione in cui il valore di correzione di incremento/decremento Δtl è sommato quando il valore assoluto della rapidità di variazione ΔΤ del segnale di velocità tO rappresentativo della velocità del motore è superiore al valore di riferimento al. Tuttavia, allo scopo di impedire che la lancetta si sposti eccessivamente in misura inutile quando la velocita del motore è momentaneamente ridotta a causa dell'azionamento di un freno motore o a causa di un gioco di lavoro o simile prodotto da un cambio di marcia, il valore di correzione di incremento/decremento Δtl può essere aggiunto soltanto nel caso in cui la rapidità di variazione positiva ΔΤ superi il valore di riferimento al. Inoltre, allo scopo di impedire che la lancetta si sposti eccessivamente in misura inutile quando la velocità del motore è momentaneamente aumentata, il valore di correzione Δtl può essere sommato soltanto nel caso in cui la rapidità di variazione Δ-th dell'apertura della valvola del gas superi il valore di riferimento α3.

Come precedentemente descritto, i seguenti effetti sono ottenuti secondo la presente invenzione. (1) Quando la lancetta del contagiri del motore è controllata in modo da seguire correttamente una variazione della velocità del motore applicando una correzione di incremento/decremento ad un segnale di azionamento originale del contagiri del motore, il valore di correzione di incremento/decremento è ridotto proporzionalmente ad un aumento del tempo di correzione, per cui diventa possibile impedire uno spostamento eccessivo della lancetta che supera la velocità reale.

(2) La correzione di incremento/decremento non è eseguita nel caso in cui la velocità del motore sia uguale o inferiore ad un valore predeterminato, impedendo di conseguenza che la lancetta si sposti in misura maggiore della variazione reale della velocità del motore al minimo ed in casi simili.

(3) La correzione di incremento/decremento è eseguita soltanto quando la rapidità di variazione della velocità del motore è positiva, per cui è possibile impedire una reazione sproporzionata della lancetta in una misura eccessiva durante una decelerazione o simili.

(4) La correzione di incremento/decremento è eseguita soltanto quando la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è superiore ad un valore predeterminato, per cui diventa possibile migliorare l'efficienza di risposta della lancetta soltanto quando il conducente del veicolo intende produrre una accelerazione, impedendo di conseguenza una reazione sproporzionata della lancetta ad esempio durante una decelerazione.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di azionamento del contagiri di un motore comprendente: un mezzo generatore di impulsi di angolo costante destinato a generare un impulso di angolo costante per ogni rivoluzione di un angolo predeterminato di un albero a gomiti di un motore; un mezzo analizzatore di impulsi per rilevare il periodo di generazione T degli impulsi di angolo costante e la sua rapidità di variazione ΔΤ; un mezzo generatore di segnale di velocità per generare, sulla base del periodo di generazione suddetto T, un segnale di velocità rappresentativo della velocità del motore (numero di giri); un contagiri del motore azionato in risposta al segnale di velocità e che indica la velocità del motore; e un mezzo di correzione di ìncremento/decremento per correggere il segnale di velocità incrementandolo o decrementandolo in funzione della rapidità di variazione rilevata ΔΤ; in cui il dispositivo suddetto di azionamento del contagiri di un motore comprende inoltre: un mezzo di orologio per cronometrare il tempo della correzione di incremento/decremento del segnavariazione rilevata ΔΤ; in cui il dispositivo suddetto per l'azionamento del contagiri di un motore comprende inoltre: un mezzo per rilevare la rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas; in cui il mezzo di correzione di incremento/decremento suddetto esegue la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità suddetto soltanto quando la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è superiore ad un valore predeterminato. 5. Dispositivo di azionamento del contagiri di un motore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, comprendente inoltre: un mezzo di orologio per cronometrare il tempo della correzione di incremento/decremento del segnale di velocità eseguita dal mezzo di correzione di incremento/decremento suddetto; e un mezzo limitatore di correzione per ridurre il valore di correzione di incremento/decremento rispetto al segnale di velocità proporzionalmente ad un aumento del tempo di correzione. le di velocità eseguita dal mezzo di correzione di incremento/decremento suddetto; e un mezzo limitatore di correzione per ridurre il valore della correzione di incremento/decremento rispetto al segnale di velocità proporzionalmente ad un aumento del tempo di correzione.
2. 2. Dispositivo di azionamento del contagiri di un motore comprendente: un mezzo generatore di impulsi di angolo costante destinato a generare un impulso di angolo costante per ogni rivoluzione di un angolo predeterminato di un albero a gomiti di un motore; un mezzo analizzatore di impulsi per rilevare il periodo di generazione T degli impulsi di angolo costante e la sua rapidità di variazione ΔΤ; un mezzo generatore di segnale di velocità per generare, sulla base del periodo di generazione suddetto T, un segnale di velocità rappresentativo della velocità del motore (numero di giri); un contagiri del motore azionato in risposta al segnale di velocità e che indica la velocità del motore; e un mezzo di correzione di incremento/decremento per correggere il segnale di velocità incrementandolo o decrementandolo in funzione della rapidità di variazione rilevata ΔΤ; in cui, quando la velocità del motore è uguale o inferiore ad un valore predeterminato, il mezzo di correzione di incremento/decremento suddetto arresta la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità suddetto.
3. 3. Dispositivo di azionamento del contagiri di un motore comprendente: un mezzo generatore di impulsi di angolo costante destinato a generare un impulso di angolo costante per ogni rivoluzione di un angolo predeterminato di un albero a gomiti di un motore; un mezzo analizzatore di impulsi per rilevare il periodo di generazione T degli impulsi di angolo costante e la sua rapidità di variazione ΔΤ; un mezzo generatore di segnale di velocità per generare, sulla base del periodo di generazione suddetto T, un segnale di velocità rappresentativo della velocità del motore (numero di giri); un contagiri del motore azionato in risposta al segnale di velocità e che indica la velocità del motore; e un mezzo di correzione di incremento/decremento per correggere il segnale di velocità incrementandolo o decrementandolo in funzione della rapidità di variazione rilevata ΔΤ; in cui il mezzo di correzione di incremento/decremento suddetto esegue la correzione di incremento/decremento del segnale di velocità suddetto soltanto quando la rapidità di variazione ΔΤ è positiva.
4. 4. Dispositivo di azionamento del contagiri di un motore comprendente: un mezzo generatore di' impulsi di angolo costante destinato a generare un impulso di angolo costante per ogni rivoluzione di un angolo predeterminato di un albero a gomiti di un motore; un mezzo analizzatore di impulsi per rilevare il periodo di generazione T degli impulsi di angolo costante e la sua rapidità di variazione ΔΤ; un mezzo generatore di segnale di velocità per generare, sulla base del periodo di generazione sudetto T, un segnale dì velocità rappresentativo dela velocità del motore (numero di giri); un contagiri del motore azionato in risposta al egnale di velocità e che indica la velocità del moore; e un mezzo di correzione di incremento/decremento er correggere il segnale di velocità incrementandoo o decrementandolo in funzione della rapidità dì