JPH0544519A - 内燃機関の回転変動防止装置 - Google Patents
内燃機関の回転変動防止装置Info
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- JPH0544519A JPH0544519A JP20811991A JP20811991A JPH0544519A JP H0544519 A JPH0544519 A JP H0544519A JP 20811991 A JP20811991 A JP 20811991A JP 20811991 A JP20811991 A JP 20811991A JP H0544519 A JPH0544519 A JP H0544519A
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- load
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- internal combustion
- combustion engine
- ignition timing
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
- F02B63/04—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】間欠的電気負荷が発生した場合にも、内燃機関
の回転変動を防止し得る内燃機関の回転変動防止装置を
提供する。 【構成】ステップ１０４では、発電機の出力状態を示す
界磁コイルの電流の変化によりデューティ値ＦＤＵＴＹ
が算出され、ステップ１０６では、デューティ値のなま
し計算が行われ、ステップ１０７では、過渡変化量ＤＬ
ＦＤが算出される。ステップ１０８で、過渡変化量ＤＬ
ＦＤが予め定める値α以上であることが判別されると、
ステップ１０９で、得られたＤＬＦＤに基づいて、記憶
テーブルから点火時期補正量ｔＡＦＤが求められ、ステ
ップ１１０で、最終点火時期ＡＯＰに補正量ｔＡＦＤが
加算される。又上記点火時期補正手段に代えて、燃料補
正手段により同様にして燃料補正量を求め、目的に合致
させることも可能である。
の回転変動を防止し得る内燃機関の回転変動防止装置を
提供する。 【構成】ステップ１０４では、発電機の出力状態を示す
界磁コイルの電流の変化によりデューティ値ＦＤＵＴＹ
が算出され、ステップ１０６では、デューティ値のなま
し計算が行われ、ステップ１０７では、過渡変化量ＤＬ
ＦＤが算出される。ステップ１０８で、過渡変化量ＤＬ
ＦＤが予め定める値α以上であることが判別されると、
ステップ１０９で、得られたＤＬＦＤに基づいて、記憶
テーブルから点火時期補正量ｔＡＦＤが求められ、ステ
ップ１１０で、最終点火時期ＡＯＰに補正量ｔＡＦＤが
加算される。又上記点火時期補正手段に代えて、燃料補
正手段により同様にして燃料補正量を求め、目的に合致
させることも可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発電機の負荷の変動に
起因して生じる内燃機関の回転数の変動を防止するよう
にした内燃機関の回転変動防止装置に関する。
起因して生じる内燃機関の回転数の変動を防止するよう
にした内燃機関の回転変動防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、自動車の発電機に内蔵さ
れたＩＣレギュレータは、車両の照明ランプ、電動ファ
ン等のスイッチがオンされて電気負荷が増大したとき、
発電機のフィールド電流を増大させ、発電機の発電量を
増大させる。
れたＩＣレギュレータは、車両の照明ランプ、電動ファ
ン等のスイッチがオンされて電気負荷が増大したとき、
発電機のフィールド電流を増大させ、発電機の発電量を
増大させる。
【０００３】しかしながら、アイドリング時にフィール
ド電流が増大すると発電機の回転負荷が増大して内燃機
関の回転数が低下し、不快な振動が発生する。このよう
な不具合を防止するため、従来よりアイドリング時の回
転変動を防止する回転制御装置が知られている。例え
ば、特開平１−２７７６５０号公報には、電気負荷が急
増した際に、フィールド電流の増加を検知したとき、内
燃機関の吸入空気量の増加を図ることによって、内燃機
関のトルクを増加させていることが提案されている。
ド電流が増大すると発電機の回転負荷が増大して内燃機
関の回転数が低下し、不快な振動が発生する。このよう
な不具合を防止するため、従来よりアイドリング時の回
転変動を防止する回転制御装置が知られている。例え
ば、特開平１−２７７６５０号公報には、電気負荷が急
増した際に、フィールド電流の増加を検知したとき、内
燃機関の吸入空気量の増加を図ることによって、内燃機
関のトルクを増加させていることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の照明ランプ等に
よる電気負荷は、連続的な負荷であるが、電気負荷に
は、自動車のウインカーやハザードランプ等のように間
欠的な負荷もある。連続的な負荷であれば、吸入空気量
が増大された時点と内燃機関の回転数が増大する時点と
の間に時間差があっても、回転数の負荷による落込みは
漸次回復するので問題はないが、間欠的に変動する負荷
の場合には、このような時間差があると吸入空気量を制
御しても回転数は安定化しない。
よる電気負荷は、連続的な負荷であるが、電気負荷に
は、自動車のウインカーやハザードランプ等のように間
欠的な負荷もある。連続的な負荷であれば、吸入空気量
が増大された時点と内燃機関の回転数が増大する時点と
の間に時間差があっても、回転数の負荷による落込みは
漸次回復するので問題はないが、間欠的に変動する負荷
の場合には、このような時間差があると吸入空気量を制
御しても回転数は安定化しない。
【０００５】また、従来の内燃機関では、ピストン等の
重量が大きいために、このような間欠的負荷変動に起因
する振動は、ピストン等の運動に伴う振動に隠れてしま
い、何等問題は無かった。しかしながら、自動車のエン
ジンは益々軽量化されており、ある程度以上に軽量化が
進んだ場合には、上記のような間欠的電気負荷が発生し
た場合にも、内燃機関の回転数が変動することが考えら
れる。
重量が大きいために、このような間欠的負荷変動に起因
する振動は、ピストン等の運動に伴う振動に隠れてしま
い、何等問題は無かった。しかしながら、自動車のエン
ジンは益々軽量化されており、ある程度以上に軽量化が
進んだ場合には、上記のような間欠的電気負荷が発生し
た場合にも、内燃機関の回転数が変動することが考えら
れる。
【０００６】本発明は、間欠的電気負荷が発生した場合
にも、内燃機関の回転変動を防止し得るような内燃機関
の回転変動防止装置を提供することを目的とする。
にも、内燃機関の回転変動を防止し得るような内燃機関
の回転変動防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、図１に例示するように、内
燃機関の運転状態に応じて、点火時期を制御する点火時
期制御手段と、内燃機関により駆動され、かつバッテリ
および車両の電気機器に電力を供給する発電機と、前記
電気機器の電気負荷の変動により生じる前記発電機の回
転負荷の過渡的変化を検出する過渡的負荷変化検出手段
と、前記過渡的負荷変化検出手段により前記発電機の回
転負荷の過渡的変化が検出されたとき、前記点火時期制
御手段により制御される点火時期を、回転負荷が増大す
る場合にはその変化量に基づいて進角させ、回転負荷が
減少する場合にはその変化量に基づいて遅角させる点火
時期補正手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の
回転変動防止装置を要旨とする。
め、請求項１記載の発明は、図１に例示するように、内
燃機関の運転状態に応じて、点火時期を制御する点火時
期制御手段と、内燃機関により駆動され、かつバッテリ
および車両の電気機器に電力を供給する発電機と、前記
電気機器の電気負荷の変動により生じる前記発電機の回
転負荷の過渡的変化を検出する過渡的負荷変化検出手段
と、前記過渡的負荷変化検出手段により前記発電機の回
転負荷の過渡的変化が検出されたとき、前記点火時期制
御手段により制御される点火時期を、回転負荷が増大す
る場合にはその変化量に基づいて進角させ、回転負荷が
減少する場合にはその変化量に基づいて遅角させる点火
時期補正手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の
回転変動防止装置を要旨とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、図１に例示するよ
うに、内燃機関の運転状態に応じて、燃料の噴射量を制
御する燃料噴射量制御手段と、内燃機関により駆動さ
れ、かつバッテリおよび車両の電気機器に電力を供給す
る発電機と、前記電気機器の電気負荷の変動により生じ
る前記発電機の回転負荷の過渡的変化を検出する過渡的
負荷変化検出手段と、前記過渡的負荷変化検出手段によ
り前記発電機の回転負荷の過渡的変化が検出されたと
き、前記燃料噴射量制御手段により制御される燃料噴射
量を、回転負荷が増大する場合にはその変化量に基づい
て増大させ、回転負荷が減少する場合にはその変化量に
基づいて減少させる燃料噴射量補正手段と、を備えたこ
とを特徴とする内燃機関の回転変動防止装置を要旨とす
る。
うに、内燃機関の運転状態に応じて、燃料の噴射量を制
御する燃料噴射量制御手段と、内燃機関により駆動さ
れ、かつバッテリおよび車両の電気機器に電力を供給す
る発電機と、前記電気機器の電気負荷の変動により生じ
る前記発電機の回転負荷の過渡的変化を検出する過渡的
負荷変化検出手段と、前記過渡的負荷変化検出手段によ
り前記発電機の回転負荷の過渡的変化が検出されたと
き、前記燃料噴射量制御手段により制御される燃料噴射
量を、回転負荷が増大する場合にはその変化量に基づい
て増大させ、回転負荷が減少する場合にはその変化量に
基づいて減少させる燃料噴射量補正手段と、を備えたこ
とを特徴とする内燃機関の回転変動防止装置を要旨とす
る。
【０００９】
【作用】本発明では、点火時期制御手段あるいは燃料噴
射量制御手段が内燃機関の運転状態に応じて点火時期あ
るいは燃料噴射量を制御し、過渡的負荷変化検出手段
が、車両の電気機器の電気負荷の変動により生じる発電
機の回転負荷の過渡的変化を検出したとき、点火時期補
正手段あるいは燃料噴射量補正手段が、点火時期制御手
段により制御される点火時期あるいは燃料噴射量制御手
段により制御される燃料噴射量を補正する。点火時期
は、回転負荷が増大する場合には、その変化量に基づい
て進角され、回転負荷が減少する場合には、その変化量
に基づいて遅角される。燃料噴射量は、回転負荷が増大
する場合には、その変化量に基づいて増大され、回転負
荷が減少する場合には、その変化量に基づいて減少され
る。
射量制御手段が内燃機関の運転状態に応じて点火時期あ
るいは燃料噴射量を制御し、過渡的負荷変化検出手段
が、車両の電気機器の電気負荷の変動により生じる発電
機の回転負荷の過渡的変化を検出したとき、点火時期補
正手段あるいは燃料噴射量補正手段が、点火時期制御手
段により制御される点火時期あるいは燃料噴射量制御手
段により制御される燃料噴射量を補正する。点火時期
は、回転負荷が増大する場合には、その変化量に基づい
て進角され、回転負荷が減少する場合には、その変化量
に基づいて遅角される。燃料噴射量は、回転負荷が増大
する場合には、その変化量に基づいて増大され、回転負
荷が減少する場合には、その変化量に基づいて減少され
る。
【００１０】点火時期あるいは燃料噴射量は内燃機関の
トルクを直接的に制御する因子であるので、発電機の回
転負荷の変動に基づき点火時期あるいは燃料噴射量を補
正することにより、内燃機関の回転変動は防止される。
トルクを直接的に制御する因子であるので、発電機の回
転負荷の変動に基づき点火時期あるいは燃料噴射量を補
正することにより、内燃機関の回転変動は防止される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、請求項１に対応する第１の実施例の内燃
機関の回転変動防止装置を示す概略ブロック図である。
する。図２は、請求項１に対応する第１の実施例の内燃
機関の回転変動防止装置を示す概略ブロック図である。
【００１２】図２において、発電機１は内燃機関の出力
回転を受けて発電し、バッテリやウインカー、ハザード
ランプ、照明ランプ、電動ファン等の車両の電気機器に
電力を供給するものである。レギュレータ２は、発電機
１の出力電圧を検出し、その出力電圧に基づき、発電機
１の界磁コイル１ａに流れる界磁電流を制御することに
より、発電機１の発電電圧の制御を行うものである。界
磁電流は、レギュレータ２のスイッチング素子２ａのオ
ンオフ動作により制御される。
回転を受けて発電し、バッテリやウインカー、ハザード
ランプ、照明ランプ、電動ファン等の車両の電気機器に
電力を供給するものである。レギュレータ２は、発電機
１の出力電圧を検出し、その出力電圧に基づき、発電機
１の界磁コイル１ａに流れる界磁電流を制御することに
より、発電機１の発電電圧の制御を行うものである。界
磁電流は、レギュレータ２のスイッチング素子２ａのオ
ンオフ動作により制御される。
【００１３】マイクロコンピュータ３には、上記界磁電
流が入力されると共に、アイドルスイッチ４、回転セン
サ５およびシフト位置検知スイッチ６からの各出力が与
えられる。アイドルスイッチ４は、スロットル弁が閉位
置にあるとき、所定の信号を出力するものであり、該信
号によりアイドリング状態にあることを検出することが
できる。回転センサ５は内燃機関の所定の回転角度毎に
パルス信号を発するものであり、出力されるパルス信号
の間隔を測ることにより、内燃機関の回転数を検出する
ことができる。シフト位置検知スイッチ６は、シフトレ
バーの位置を検知するためのものである。
流が入力されると共に、アイドルスイッチ４、回転セン
サ５およびシフト位置検知スイッチ６からの各出力が与
えられる。アイドルスイッチ４は、スロットル弁が閉位
置にあるとき、所定の信号を出力するものであり、該信
号によりアイドリング状態にあることを検出することが
できる。回転センサ５は内燃機関の所定の回転角度毎に
パルス信号を発するものであり、出力されるパルス信号
の間隔を測ることにより、内燃機関の回転数を検出する
ことができる。シフト位置検知スイッチ６は、シフトレ
バーの位置を検知するためのものである。
【００１４】マイクロコンピュータ３は、界磁電流によ
り発電機１の回転負荷の状況を検出し、アイドルスイッ
チ４、回転センサ５及びシフト位置検知スイッチ６から
の信号に基づいて、イグナイタ７の点火時期を補正して
良いか否かを判別し、発電機１の回転負荷の状況に応じ
た補正量を算出し、イグナイタ７の動作を制御する。
り発電機１の回転負荷の状況を検出し、アイドルスイッ
チ４、回転センサ５及びシフト位置検知スイッチ６から
の信号に基づいて、イグナイタ７の点火時期を補正して
良いか否かを判別し、発電機１の回転負荷の状況に応じ
た補正量を算出し、イグナイタ７の動作を制御する。
【００１５】点火時期は、内燃機関のトルクを直接的に
制御する因子であるので、本実施例では、点火時期を補
正することにより内燃機関の回転変動を防止するのであ
る。図３は、第１の実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。図３に示す処理は、１８０°ＣＡの
一定のクランク角度毎に行われる。
制御する因子であるので、本実施例では、点火時期を補
正することにより内燃機関の回転変動を防止するのであ
る。図３は、第１の実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。図３に示す処理は、１８０°ＣＡの
一定のクランク角度毎に行われる。
【００１６】まずステップ１０１では、回転センサ５の
信号周期時間を計測することにより内燃機関の回転数が
求められ、内燃機関の回転数と、図示しない吸入空気量
センサからの空気量信号とに基づき、基本点火時期ＡＢ
ＳＥが求められる。次に、ステップ１０２では、シフト
位置及び冷却水の水温等から求まる各種補正項が算出さ
れ、ステップ１０３では、基本点火時期ＡＢＳＥに各種
補正項が加算されて、最終点火時期ＡＯＰが算出され
る。
信号周期時間を計測することにより内燃機関の回転数が
求められ、内燃機関の回転数と、図示しない吸入空気量
センサからの空気量信号とに基づき、基本点火時期ＡＢ
ＳＥが求められる。次に、ステップ１０２では、シフト
位置及び冷却水の水温等から求まる各種補正項が算出さ
れ、ステップ１０３では、基本点火時期ＡＢＳＥに各種
補正項が加算されて、最終点火時期ＡＯＰが算出され
る。
【００１７】次に、ステップ１０４では、発電機１の出
力状態を示す界磁コイル１ａの電流変化つまり所定の電
流値を越える時間と変化の周期によりデューティ値ＦＤ
ＵＴＹが算出される。次に、ステップ１０５では、アイ
ドルスイッチ４からの信号に基づいて、アイドリング状
態か否かが判別される。アイドリング状態でなければ、
以下のステップをスキップして、次の処理時間まで待機
し、アイドリング状態であれば、ステップ１０６に進
む。
力状態を示す界磁コイル１ａの電流変化つまり所定の電
流値を越える時間と変化の周期によりデューティ値ＦＤ
ＵＴＹが算出される。次に、ステップ１０５では、アイ
ドルスイッチ４からの信号に基づいて、アイドリング状
態か否かが判別される。アイドリング状態でなければ、
以下のステップをスキップして、次の処理時間まで待機
し、アイドリング状態であれば、ステップ１０６に進
む。
【００１８】ステップ１０６では、下記式によりデュー
ティ値のなまし計算が行われる。
ティ値のなまし計算が行われる。
【００１９】
【数１】
【００２０】ＦＤＳＭは、図４に示すようにデューティ
値ＦＤＵＴＹの変動をなました値である。デューティ値
は１０〜２０ｍｓｅｃ毎にサンプリングされ、全体で１
６回ないし３２回サンプリングを行なって、なまし計算
が行われる。
値ＦＤＵＴＹの変動をなました値である。デューティ値
は１０〜２０ｍｓｅｃ毎にサンプリングされ、全体で１
６回ないし３２回サンプリングを行なって、なまし計算
が行われる。
【００２１】次に、ステップ１０７では、下記式によ
り、過渡変化量ＤＬＦＤが算出される。 ＤＬＦＤ＝ＦＤＵＴＹi −ＦＤＳＭi ここで、ＤＬＦＤは、デューティ値とそのなまし値との
差分値である。
り、過渡変化量ＤＬＦＤが算出される。 ＤＬＦＤ＝ＦＤＵＴＹi −ＦＤＳＭi ここで、ＤＬＦＤは、デューティ値とそのなまし値との
差分値である。
【００２２】次に、ステップ１０８では、過渡変化量Ｄ
ＬＦＤが予め定める値α以上であるか否かが判別され
る。ＤＬＦＤがαよりも小さければ、最終点火時期を補
正する必要がないので、以下の処理をスキップして、次
の処理時間まで待機し、ＤＬＦＤがα以上であれば、ス
テップ１０９に進む。
ＬＦＤが予め定める値α以上であるか否かが判別され
る。ＤＬＦＤがαよりも小さければ、最終点火時期を補
正する必要がないので、以下の処理をスキップして、次
の処理時間まで待機し、ＤＬＦＤがα以上であれば、ス
テップ１０９に進む。
【００２３】尚、発電機の回転負荷の過渡的変化は、負
荷がかかるときのみならず、負荷がなくなるときにも生
じ、ＤＬＦＤは負の値となり得るため、ステップ１０８
では、ＤＬＦＤの絶対値を取っている。ステップ１０９
では、得られたＤＬＦＤに基づいて、記憶テーブルから
点火時期補正量ｔＡＦＤが求められる。点火時期補正量
ｔＡＦＤは、図５に示すように、過渡変化量ＤＬＦＤが
増えればそれだけ増加する量である。
荷がかかるときのみならず、負荷がなくなるときにも生
じ、ＤＬＦＤは負の値となり得るため、ステップ１０８
では、ＤＬＦＤの絶対値を取っている。ステップ１０９
では、得られたＤＬＦＤに基づいて、記憶テーブルから
点火時期補正量ｔＡＦＤが求められる。点火時期補正量
ｔＡＦＤは、図５に示すように、過渡変化量ＤＬＦＤが
増えればそれだけ増加する量である。
【００２４】次に、ステップ１１０では、最終点火時期
ＡＯＰに補正量ｔＡＦＤが加算され、最終点火時期ＡＯ
Ｐが補正される。次に、ステップ１１１では、シフト位
置検知スイッチ６により、ＮレンジあるいはＰレンジが
選択されているか否かが判別される。これは、図６に示
すように、シフトレバーがＤレンジ等になっている場合
と、Ｎレンジ等になっている場合とでは、最大トルクを
得る点火時期（ＭＢＴ）が互いに異なるために、それぞ
れに適した点火時期の変動許容域を与える必要があるか
らである。
ＡＯＰに補正量ｔＡＦＤが加算され、最終点火時期ＡＯ
Ｐが補正される。次に、ステップ１１１では、シフト位
置検知スイッチ６により、ＮレンジあるいはＰレンジが
選択されているか否かが判別される。これは、図６に示
すように、シフトレバーがＤレンジ等になっている場合
と、Ｎレンジ等になっている場合とでは、最大トルクを
得る点火時期（ＭＢＴ）が互いに異なるために、それぞ
れに適した点火時期の変動許容域を与える必要があるか
らである。
【００２５】即ち、シフト位置がＮレンジあるいはＰレ
ンジであれば、ステップ１１２において、最終点火時期
ＡＯＰが所定のＡＭＡＸ１を越えるか否かが判別され、
ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ１であれば、ステップ１１３におい
て、ＡＭＡＸ１を最終点火時期ＡＯＰとする。
ンジであれば、ステップ１１２において、最終点火時期
ＡＯＰが所定のＡＭＡＸ１を越えるか否かが判別され、
ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ１であれば、ステップ１１３におい
て、ＡＭＡＸ１を最終点火時期ＡＯＰとする。
【００２６】ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ１でなければ、ステップ
１１４に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭＩＮ１
よりも小さいか否かが判別される。ＡＯＰ＜ＡＭＩＮ１
であれば、ステップ１１５において、ＡＭＩＮ１を最終
点火時期ＡＯＰとする。ＡＭＩＮ１≦ＡＯＰ≦ＡＭＡＸ
１であれば、ステップ１１０で得られた最終点火時期Ａ
ＯＰのまま処理を終了する。
１１４に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭＩＮ１
よりも小さいか否かが判別される。ＡＯＰ＜ＡＭＩＮ１
であれば、ステップ１１５において、ＡＭＩＮ１を最終
点火時期ＡＯＰとする。ＡＭＩＮ１≦ＡＯＰ≦ＡＭＡＸ
１であれば、ステップ１１０で得られた最終点火時期Ａ
ＯＰのまま処理を終了する。
【００２７】一方、シフト位置がＮレンジあるいはＰレ
ンジでない場合、つまりＤレンジ等である場合には、ス
テップ１１６に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭ
ＡＸ２を越えるか否かが判別され、ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ２
であれば、ステップ１１７において、ＡＭＡＸ２を最終
点火時期ＡＯＰとする。
ンジでない場合、つまりＤレンジ等である場合には、ス
テップ１１６に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭ
ＡＸ２を越えるか否かが判別され、ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ２
であれば、ステップ１１７において、ＡＭＡＸ２を最終
点火時期ＡＯＰとする。
【００２８】ＡＯＰ＞ＡＭＡＸ２でなければ、ステップ
１１８に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭＩＮ２
よりも小さいか否かが判別される。ＡＯＰ＜ＡＭＩＮ２
であれば、ステップ１１９において、ＡＭＩＮ２を最終
点火時期ＡＯＰとする。ＡＭＩＮ２≦ＡＯＰ≦ＡＭＡＸ
２であれば、ステップ１１０で得られた最終点火時期Ａ
ＯＰのまま処理を終了する。尚、ＡＭＩＮ１＞ＡＭＩＮ
２，ＡＭＡＸ１＞ＡＭＡＸ２である。
１１８に進み、最終点火時期ＡＯＰが所定のＡＭＩＮ２
よりも小さいか否かが判別される。ＡＯＰ＜ＡＭＩＮ２
であれば、ステップ１１９において、ＡＭＩＮ２を最終
点火時期ＡＯＰとする。ＡＭＩＮ２≦ＡＯＰ≦ＡＭＡＸ
２であれば、ステップ１１０で得られた最終点火時期Ａ
ＯＰのまま処理を終了する。尚、ＡＭＩＮ１＞ＡＭＩＮ
２，ＡＭＡＸ１＞ＡＭＡＸ２である。
【００２９】図７は、間欠的な電気負荷が生じたときの
本実施例の動作を示す波形図である。図７に示すように
オン状態およびオフ状態が交互に繰り返す間欠的な電気
負荷が生じた場合には、界磁コイル１ａの界磁電流のデ
ューティ値ＦＤＵＴＹは、電気負荷がオフ状態からオン
状態に変わったときと、オン状態からオフ状態に変わっ
たときに急激に変動する。そのときのなまし値ＦＤＳＭ
が一点鎖線で示されている。ＦＤＵＴＹとＦＤＳＭとの
差分が点火時期の補正量を規定するＤＬＦＤである。最
終点火時期ＡＯＰは電気負荷がオン状態になったときに
は、ＤＬＦＤに対応する量だけ進角側に補正され、電気
負荷がオフ状態になったときには、ＤＬＦＤに対応する
量だけ遅角側に補正される。この結果、内燃機関の回転
数Ｎｅは、なだらかな変化となる。
本実施例の動作を示す波形図である。図７に示すように
オン状態およびオフ状態が交互に繰り返す間欠的な電気
負荷が生じた場合には、界磁コイル１ａの界磁電流のデ
ューティ値ＦＤＵＴＹは、電気負荷がオフ状態からオン
状態に変わったときと、オン状態からオフ状態に変わっ
たときに急激に変動する。そのときのなまし値ＦＤＳＭ
が一点鎖線で示されている。ＦＤＵＴＹとＦＤＳＭとの
差分が点火時期の補正量を規定するＤＬＦＤである。最
終点火時期ＡＯＰは電気負荷がオン状態になったときに
は、ＤＬＦＤに対応する量だけ進角側に補正され、電気
負荷がオフ状態になったときには、ＤＬＦＤに対応する
量だけ遅角側に補正される。この結果、内燃機関の回転
数Ｎｅは、なだらかな変化となる。
【００３０】一方、間欠的な電気負荷により、最終点火
時期を補正しない場合には、内燃機関の回転数Ｎｅは点
線で示すように大きく変動する。図８は、ヘッドライト
等を点灯した場合のように連続的な電気負荷が生じたと
きの本実施例の動作を示す波形図である。連続的な電気
負荷が生じた場合には、界磁電流のデューティ値ＦＤＵ
ＴＹは急激に変化するが、なまし値ＦＤＳＭは緩慢に変
化する。このため、最終点火時期ＡＯＰは、電気負荷が
オン状態になった直後に、ＤＬＦＤに基づいて進角補正
され、その後徐々に補正量は減じられる。
時期を補正しない場合には、内燃機関の回転数Ｎｅは点
線で示すように大きく変動する。図８は、ヘッドライト
等を点灯した場合のように連続的な電気負荷が生じたと
きの本実施例の動作を示す波形図である。連続的な電気
負荷が生じた場合には、界磁電流のデューティ値ＦＤＵ
ＴＹは急激に変化するが、なまし値ＦＤＳＭは緩慢に変
化する。このため、最終点火時期ＡＯＰは、電気負荷が
オン状態になった直後に、ＤＬＦＤに基づいて進角補正
され、その後徐々に補正量は減じられる。
【００３１】この結果、電気負荷が生じた直後における
内燃機関の回転数の低下が防止される。尚、電気的負荷
に応じて点火時期を補正しない場合の回転数が点線で示
されている。
内燃機関の回転数の低下が防止される。尚、電気的負荷
に応じて点火時期を補正しない場合の回転数が点線で示
されている。
【００３２】一方、電気負荷が生じたことにより、内燃
機関の回転数が低下すると、車両に搭載された図示しな
いＥＣＵが吸入空気量ＤＯＰを増大させるように働く。
内燃機関はフィードバック制御されているため吸入空気
量が増大すると、燃料噴射量が増えて内燃機関のトルク
が増大する。吸入空気量の増大に伴うトルクの増大は点
火時期補正が働かなくなる頃に起こるため、内燃機関の
回転数は維持される。
機関の回転数が低下すると、車両に搭載された図示しな
いＥＣＵが吸入空気量ＤＯＰを増大させるように働く。
内燃機関はフィードバック制御されているため吸入空気
量が増大すると、燃料噴射量が増えて内燃機関のトルク
が増大する。吸入空気量の増大に伴うトルクの増大は点
火時期補正が働かなくなる頃に起こるため、内燃機関の
回転数は維持される。
【００３３】尚、ステップ１０１ないし１０３が点火時
期制御手段として働き、ステップ１０４，１０６，１０
７および１０８が過渡的負荷変化検出手段として働き、
ステップ１０９ないしステップ１１９が点火時期補正手
段として働く。以上のように、第１の実施例によれば、
間欠的な電気負荷が生じた場合にも、内燃機関の回転数
の変動を防止することができる。
期制御手段として働き、ステップ１０４，１０６，１０
７および１０８が過渡的負荷変化検出手段として働き、
ステップ１０９ないしステップ１１９が点火時期補正手
段として働く。以上のように、第１の実施例によれば、
間欠的な電気負荷が生じた場合にも、内燃機関の回転数
の変動を防止することができる。
【００３４】上記実施例では、Ｎレンジの場合とＤレン
ジの場合とで異なる変動許容域を設けたが、Ｄレンジに
おいて更に正確な補正を行なうために、ステップ１１１
とステップ１１６との間に、ＡＯＰを所定のオフセット
分だけずらせる処理を設けても良い。
ジの場合とで異なる変動許容域を設けたが、Ｄレンジに
おいて更に正確な補正を行なうために、ステップ１１１
とステップ１１６との間に、ＡＯＰを所定のオフセット
分だけずらせる処理を設けても良い。
【００３５】第１の実施例では、点火時期を補正するこ
とにより、内燃機関の回転数の変動を防止したが、請求
項２に対応する第２の実施例では、内燃機関に供給され
る燃料噴射量を補正することにより、内燃機関の回転数
の変動を防止する。燃料噴射量も、内燃機関のトルクを
直接的に制御する因子である。
とにより、内燃機関の回転数の変動を防止したが、請求
項２に対応する第２の実施例では、内燃機関に供給され
る燃料噴射量を補正することにより、内燃機関の回転数
の変動を防止する。燃料噴射量も、内燃機関のトルクを
直接的に制御する因子である。
【００３６】第２の実施例の構成を示すブロック図は、
図２におけるイグナイタ７がインジェクタに置き変わる
だけであるので、図示を省略する。図９は、第２の実施
例の動作を示すフローチャートである。図９に示す処理
は、１８０°ＣＡの一定のクランク角度毎に行われる。
図２におけるイグナイタ７がインジェクタに置き変わる
だけであるので、図示を省略する。図９は、第２の実施
例の動作を示すフローチャートである。図９に示す処理
は、１８０°ＣＡの一定のクランク角度毎に行われる。
【００３７】まずステップ２０１では、回転センサ５の
信号周期時間を計測することにより内燃機関の回転数が
求められ、内燃機関の回転数と、図示しない吸入空気量
センサからの空気量信号とに基づき、基本噴射量を規定
する基本噴射時間ＴＰが求められる。
信号周期時間を計測することにより内燃機関の回転数が
求められ、内燃機関の回転数と、図示しない吸入空気量
センサからの空気量信号とに基づき、基本噴射量を規定
する基本噴射時間ＴＰが求められる。
【００３８】次に、ステップ２０２では、冷却水の水
温、吸入空気の気温等から求まる各種補正項および空燃
比フィードバック補正の補正項等が算出され、ステップ
２０３では、基本噴射時間ＴＰに各種補正項が加算され
て、噴射パルス幅ＴＡＵが算出される。
温、吸入空気の気温等から求まる各種補正項および空燃
比フィードバック補正の補正項等が算出され、ステップ
２０３では、基本噴射時間ＴＰに各種補正項が加算され
て、噴射パルス幅ＴＡＵが算出される。
【００３９】次に、ステップ２０４では、第１の実施例
と同様、発電機１の出力状態を示す界磁コイル１ａの電
流変化に基づいて、デューティ値ＦＤＵＴＹが算出され
る。次に、ステップ２０５では、アイドルスイッチ４か
らの信号に基づいて、アイドリング状態か否かが判別さ
れる。アイドリング状態でなければ、以下のステップを
スキップして、次の処理時間まで待機し、アイドリング
状態であれば、ステップ２０６に進む。
と同様、発電機１の出力状態を示す界磁コイル１ａの電
流変化に基づいて、デューティ値ＦＤＵＴＹが算出され
る。次に、ステップ２０５では、アイドルスイッチ４か
らの信号に基づいて、アイドリング状態か否かが判別さ
れる。アイドリング状態でなければ、以下のステップを
スキップして、次の処理時間まで待機し、アイドリング
状態であれば、ステップ２０６に進む。
【００４０】ステップ２０６では、第１の実施例と同様
の式によりデューティ値のなまし計算が行われる。次
に、ステップ２０７では、第１の実施例と同様にして、
過渡変化量ＤＬＦＤが算出される。次に、ステップ２０
８では、過渡変化量ＤＬＦＤが予め定める値α以上であ
るか否かが判別される。ＤＬＦＤがαよりも小さけれ
ば、以下の処理をスキップして、次の処理時間まで待機
し、ＤＬＦＤがα以上であれば、ステップ２０９に進
む。
の式によりデューティ値のなまし計算が行われる。次
に、ステップ２０７では、第１の実施例と同様にして、
過渡変化量ＤＬＦＤが算出される。次に、ステップ２０
８では、過渡変化量ＤＬＦＤが予め定める値α以上であ
るか否かが判別される。ＤＬＦＤがαよりも小さけれ
ば、以下の処理をスキップして、次の処理時間まで待機
し、ＤＬＦＤがα以上であれば、ステップ２０９に進
む。
【００４１】ステップ２０９では、得られたＤＬＦＤに
基づいて、記憶テーブルから燃料補正量ｔＦＦＤが求め
られる。燃料補正量ｔＦＦＤは、過渡変化量ＤＬＦＤが
増えればそれだけ増加する量である。次に、ステップ２
１０において、噴射パルス幅ＴＡＵに補正量ｔＦＦＤが
加算されて、噴射パルス幅ＴＡＵが補正される。
基づいて、記憶テーブルから燃料補正量ｔＦＦＤが求め
られる。燃料補正量ｔＦＦＤは、過渡変化量ＤＬＦＤが
増えればそれだけ増加する量である。次に、ステップ２
１０において、噴射パルス幅ＴＡＵに補正量ｔＦＦＤが
加算されて、噴射パルス幅ＴＡＵが補正される。
【００４２】次に、ステップ２１１において、噴射パル
ス幅ＴＡＵが所定のＦＭＡＸを越えているか否かが判別
され、ＴＡＵ＞ＦＭＡＸであれば、ステップ２１３にお
いて、ＦＭＡＸを噴射パルス幅とする。ＴＡＵ＞ＦＭＡ
Ｘでなければ、ステップ２１２において、噴射パルス幅
ＴＡＵが所定のＦＭＩＮよりも小さいか否かが判別され
る。ＴＡＵ＜ＦＭＩＮであれば、ステップ２１４におい
て、ＦＭＩＮを噴射パルス幅とする。ＦＭＩＮ≦ＴＡＵ
≦ＦＭＡＸであれば、ステップ２１０で得られた噴射パ
ルス幅ＴＡＵのまま処理を終了する。
ス幅ＴＡＵが所定のＦＭＡＸを越えているか否かが判別
され、ＴＡＵ＞ＦＭＡＸであれば、ステップ２１３にお
いて、ＦＭＡＸを噴射パルス幅とする。ＴＡＵ＞ＦＭＡ
Ｘでなければ、ステップ２１２において、噴射パルス幅
ＴＡＵが所定のＦＭＩＮよりも小さいか否かが判別され
る。ＴＡＵ＜ＦＭＩＮであれば、ステップ２１４におい
て、ＦＭＩＮを噴射パルス幅とする。ＦＭＩＮ≦ＴＡＵ
≦ＦＭＡＸであれば、ステップ２１０で得られた噴射パ
ルス幅ＴＡＵのまま処理を終了する。
【００４３】尚、ステップ２０１ないし２０３が燃料噴
射量制御手段として働き、ステップ２０４およびステッ
プ２０６ないしステップ２０８が過渡的負荷変化検出手
段として働き、ステップ２０９ないしステップ２１４が
燃料噴射量補正手段として働く。
射量制御手段として働き、ステップ２０４およびステッ
プ２０６ないしステップ２０８が過渡的負荷変化検出手
段として働き、ステップ２０９ないしステップ２１４が
燃料噴射量補正手段として働く。
【００４４】第２の実施例においても、第１の実施例と
同様、間欠的な電気負荷が生じた場合にも、内燃機関の
回転数の変動を防止することができる。
同様、間欠的な電気負荷が生じた場合にも、内燃機関の
回転数の変動を防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、間欠的電
気負荷により生じる発電機の回転負荷の過渡的変化の変
化量に基づいて、点火時期を補正するようにしたので、
間欠的電気負荷が生じた場合にも内燃機関の回転の変動
を防止して、回転の安定化を図ることができる。
気負荷により生じる発電機の回転負荷の過渡的変化の変
化量に基づいて、点火時期を補正するようにしたので、
間欠的電気負荷が生じた場合にも内燃機関の回転の変動
を防止して、回転の安定化を図ることができる。
【００４６】請求項２記載の発明によれば、間欠的電気
負荷により生じる発電機の回転負荷の過渡的変化の変化
量に基づいて、燃料噴射量を補正するようにしたので、
間欠的電気負荷が生じた場合にも内燃機関の回転の変動
を防止して、回転の安定化を図ることができる。
負荷により生じる発電機の回転負荷の過渡的変化の変化
量に基づいて、燃料噴射量を補正するようにしたので、
間欠的電気負荷が生じた場合にも内燃機関の回転の変動
を防止して、回転の安定化を図ることができる。
【図１】本発明の内燃機関の回転変動防止装置の基本的
構成を例示するブロック図である。
構成を例示するブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内燃機関の回転変動防
止装置を示す概略ブロック図である。
止装置を示す概略ブロック図である。
【図３】第１の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】デューティ値、そのなまし値および過渡的変化
量の説明図である。
量の説明図である。
【図５】過渡的変化量と点火時期補正量との関係の説明
図である。
図である。
【図６】ＤレンジとＮレンジとにおける点火時期と内燃
機関の回転数との関係を示す説明図である。
機関の回転数との関係を示す説明図である。
【図７】間欠的な電気負荷が生じたときの第１の実施例
の動作を示す波形図である。
の動作を示す波形図である。
【図８】連続的な電気負荷が生じたときの第１の実施例
の動作を示す波形図である。
の動作を示す波形図である。
【図９】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１…発電機 １ａ…界磁コイル ２…レギュレータ ３…マイクロコンピュータ ５…回転センサ ７…
イグナイタ
イグナイタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３３０ 8109−3Ｇ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ 9150−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態に応じて、点火時期
を制御する点火時期制御手段と、 内燃機関により駆動され、かつバッテリおよび車両の電
気機器に電力を供給する発電機と、 前記電気機器の電気負荷の変動により生じる前記発電機
の回転負荷の過渡的変化を検出する過渡的負荷変化検出
手段と、 前記過渡的負荷変化検出手段により前記発電機の回転負
荷の過渡的変化が検出されたとき、前記点火時期制御手
段により制御される点火時期を、回転負荷が増大する場
合にはその変化量に基づいて進角させ、回転負荷が減少
する場合にはその変化量に基づいて遅角させる点火時期
補正手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の回転変動防止装
置。 - 【請求項２】 内燃機関の運転状態に応じて、燃料の噴
射量を制御する燃料噴射量制御手段と、 内燃機関により駆動され、かつバッテリおよび車両の電
気機器に電力を供給する発電機と、 前記電気機器の電気負荷の変動により生じる前記発電機
の回転負荷の過渡的変化を検出する過渡的負荷変化検出
手段と、 前記過渡的負荷変化検出手段により前記発電機の回転負
荷の過渡的変化が検出されたとき、前記燃料噴射量制御
手段により制御される燃料噴射量を、回転負荷が増大す
る場合にはその変化量に基づいて増大させ、回転負荷が
減少する場合にはその変化量に基づいて減少させる燃料
噴射量補正手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の回転変動防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811991A JPH0544519A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 内燃機関の回転変動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811991A JPH0544519A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 内燃機関の回転変動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544519A true JPH0544519A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16550952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20811991A Pending JPH0544519A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 内燃機関の回転変動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544519A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022450A3 (en) * | 1999-01-21 | 2001-01-03 | Cummins Engine Company, Inc. | A method of generating electric power and an electric power generation system |
| US6876097B2 (en) | 2001-02-22 | 2005-04-05 | Cummins Engine Company, Inc. | System for regulating speed of an internal combustion engine |
| GB2406920A (en) * | 2001-02-22 | 2005-04-13 | Cummins Engine Co Inc | Method for regulating speed of an internal combustion engine in response to load loss |
| WO2010104099A1 (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関の回転制御方法及び車両動作制御装置 |
| KR101405745B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-06-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 엔진 토크 제어방법 |
| US9962834B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP20811991A patent/JPH0544519A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022450A3 (en) * | 1999-01-21 | 2001-01-03 | Cummins Engine Company, Inc. | A method of generating electric power and an electric power generation system |
| US6408625B1 (en) | 1999-01-21 | 2002-06-25 | Cummins Engine Company, Inc. | Operating techniques for internal combustion engines |
| US6876097B2 (en) | 2001-02-22 | 2005-04-05 | Cummins Engine Company, Inc. | System for regulating speed of an internal combustion engine |
| GB2406920A (en) * | 2001-02-22 | 2005-04-13 | Cummins Engine Co Inc | Method for regulating speed of an internal combustion engine in response to load loss |
| GB2406920B (en) * | 2001-02-22 | 2005-09-21 | Cummins Engine Co Inc | Regulating speed of an internal combustion engine |
| WO2010104099A1 (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関の回転制御方法及び車両動作制御装置 |
| KR101405745B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-06-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 엔진 토크 제어방법 |
| US9962834B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same |
| US10611030B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-04-07 | The Boeing Company | Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same |
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