ITTO980203A1 - Apparecchio e procedimento per lavorare su un tratto di materiale in foglio. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchio e procedimento per lavorare su un tratto di materiale in foglio"

CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce alla lavorazione di un tratto di materiale in nastro mediante un certo numero di unità operative individuali alle quali il materiale in nastro viene portato in successione per ottenere progressivamente un risultato finale, in cui ciascuna unità contribuisce ad una porzione di tale risultato finale, e si riferisce in particolare ad apparecchi e procedimenti per effettuare in modo efficiente tale lavorazione.

SFONDO DELL'INVENZIONE

Nella lavorazione di materiale in nastro, è ben noto e spesso necessario, quando si desidera un risultato finale di una certa complessità, di suddividere la lavorazione in un certo numero di operazioni separate e di effettuare ciascuna di queste operazioni mediante una macchina separata od altra unità operativa, e poi muovere il tratto di materiale in nastro da un'unità ad un'altra in modo che esso sia lavorato progressivamente dalle unità individuali. E' anche noto, quando le circostanze lo permettono, di effettuare due o più operazioni nella stessa unità operativa con il materiale in nastro che viene fatto scorrere ripetutamente attraverso una singola unità operativa e con questa unità operativa che viene opportunamente modificata fra ciascuna corsa in modo che due o più diverse operazioni sono effettuate dalla stessa unità durante diverse corse separate del materiale in nastro attraverso di essa. Il movimento del materiale in nastro da un'unità operativa ad un'altra e/o le ripetute corse del materiale in nastro attraverso una singola unità operativa e la modifica di questa unità fra le corse hanno, in passato, dato origine a problemi nella movimentazione del materiale in nastro e nella programmazione delle operazioni delle varie unità operative.

Lo scopo generale della presente invenzione è quindi quello di fornire apparecchi e procedimenti per effettuare in modo più efficiente la lavorazione di materiale in nastro in situazioni in cui il risultato finale viene ottenuto effettuando diverse operazioni su un data porzione del materiale in nastro in tempi diversi, e particolarmente nei casi in cui si usano un certo numero di unità operative individuali ciascuna delle quali effettua una porzione separata del lavoro finito complessivo.

L'invenzione ha una particolare utilità nel caso in cui la lavorazione del materiale in nastro concerne lo stampàggio di grafici sul materiale in nastro, ed il possibile taglio dei grafici dal materiale in nastro, per produrre articoli grafici finiti per l’uso come etichette, segnali, decorazioni, ornamenti, applique o simili. L'invenzione è quindi descritta nel seguito come essa viene realizzata in apparecchi e procedimenti preferiti per tale stampaggio .di grafici sul materiale in nastro, e per il possibile taglio dei grafici dal materiale in nastro. Non vi è intenzione, tuttavia, di limitare l'invenzione a questo campo ed al contrario si intende che l'invenzione si estende ad altre applicazioni in cui le unità operative e le fasi del procedimento possono coinvolgere procedure operative diverse dallo stampaggio e dal taglio del materiale in nastro.

Nel campo dello stampaggio e del taglio di materiale in nastro, è noto, per esempio dal brevetto statunitense n. 5537135 e dal brevetto statunitense n. 5551786 di stampare grafici su tratti di materiale in nastro ricevente utilizzando una stampante termica in cui il nastro di materiale ricevente viene movimentato in una direzione di alimentazione, estendentesi longitudinalmente rispetto al materiale in nastro, attraverso una testa di stampa termica avente una schiera di elementi di stampa termici disposti lungo una linea che si estende perpendicolarmente alla direzione di alimentazione, con un foglio donatore che porta un agente di stampa rilasciabile termicamente mobile con il nastro ricevente, e posizionato fra la testa di stampa termica ed il nastro ricevente, in modo che l'attivazione degli elementi di stampa della testa di stampa in risposta a dati di immagine forniti da un controllore associato produce il trasferimento di corrispondenti punti (pixels) dell'agente di stampa colorato dal foglio donatore sul nastro ricevente. E* anche noto dal brevetto statunitense n. 5537135 di tagliare i grafici finiti dal nastro ricevente per separarli in etichette individuali, segnali, decorazioni, ornamenti, applique o simili. In questi ultimi apparecchi e procedimenti , la stampante termica opera con un foglio donatore di un solo colore uniforme mentre il materiale in nastro a ricevente fa un passaggio in una direzione attraverso la stampante. Se si desiderano grafici multicolorati, è necessario stampare ciascun colore durante un separato passaggio attraverso la stampante utilizzando fogli donatori colorati in modo diverso per i diversi passaggi. Cioè, il materiale in nastro viene prima alimentato attraverso la stampante in associazione con il primo foglio donatore di un primo colore dato ed una prima porzione separata di colore, avente il colore del primo foglio donatore dei grafici finali, viene stampata sul nastro ricevente. Il nastro ricevente viene poi mosso in direzione opposta attraverso la stampante o viene diversamente manipolato, per permettergli di essere nuovamente mosso nella direzione di avanzamento attraverso la stampante, ed il primo foglio donatore viene scambiato con un secondo avente un secondo colore diverso dal primo colore. Il nastro ricevente con il secondo foglio donatore viene poi fatto avanzare in un secondo passaggio attraverso la stampante ed una seconda porzione separata di colore, avente il colore del secondo foglio donatore dei grafici finali, viene stampata sul materiale in nastro. ;Questo procedimento di far ritornare il materiale in nastro ricevente alla sua posizione di partenza, cambiare il foglio donatore con un colore diverso, e poi far scorrere il nastro in un nuovo passaggio attraverso la stampante viene ripetuta finché tutte le porzioni separate dei colori richiesti dei grafici finali sono state stampate sul materiale in nastro ed i grafici finali terminati sono poi, se si desidera, tagliati dal materiale in nastro. ;Secondo i suddetti brevetti statunitensi, i fogli donatori colorati in modo diverso usati per generare grafici multicolori possono essere contenuti in cassette e la stampante termica utilizzata può essere una in cui tale cassetta di foglio donatore può essere scambiata in modo relativamente semplice con un'altra. Tuttavia, sia che i fogli donatori colorati in modo diverso siano previsti nella forma di cassette o no, la necessità di manipolare il nastro ricevente in modo da muoverlo ripetutamente in diversi passaggi attraverso la stessa stampante e la necessità di cambiare fogli donatori fra successivi passaggi sono tediose e dispersive in termini di tempo. ;Nella stampa di grafici su materiali in nastro utilizzando stampanti come descritto nel brevetto statunitense n. 5537135 e nel brevetto statunitense n. 5551786, è noto di alimentare il materiale in nastro attraverso una stampante a velocità diverse in funzione dei requisiti di stampa di una data sezione longitudinale del materiale in nastro mentre esso passa attraverso la testa di stampa della stampante. Ad esempio, per processare lungo la lunghezza di una data sezione del nastro, ci possono essere alcune porzioni di lunghezza significativa attraverso le quali non è richiesta alcuna stampa. Attraverso il passaggio di queste porzioni della sezione che richiede lo stampaggio attraverso la testa di stampa, il controllore associato controlla l’alimentazione del materiale in nastro in modo che in nastro si muova ad una velocità relativamente bassa. Quando una porzione di considerevole lunghezza che non richiede la stampa raggiunge la testa di stampa, il controllore può istruire la stampante di sollevare la testa di stampa dal materiale in nastro e di alimentare il materiale in nastro ad una velocità più elevata fino a raggiungere una nuova porzione della sezione che richiede la stampa. Durante il funzionamento la testa di stampa viene sollevata dal materiale in nastro. Il foglio donatore viene anche sollevato dal materiale in nastro ed il movimento di avanzamento di esso viene interrotto per ottenere una conservazione del foglio. Immediatamente prima della porzione successiva che richiede la stampa raggiunga la testa di stampa, la testa di stampa ed il foglio donatore sono nuovamente abbassati sul materiale in nastro e la velocità di avanzamento viene nuovamente abbassata al valore più basso utilizzato durante la stampa . ;Quindi, nel caso di stampanti disposte in serie ciascuna delle quali stampa parti diverse di un grafico finale su una data sezione del materiale in nastro, la data sezione del materiale in nastro può avere diverse quantità di porzioni longitudinali che non richiedono la stampa per ciascuna stampante, e l'ammontare di tempo richiesto da ciascuna stampante per stampare su tale data sezione del materiale in nastro può variare in modo considerevole da una stampante all'altra e può causare problemi in qualunque tentativo di trasferire il materiale in nastro direttamente da una stampante alla successiva. ;L'invenzione, quindi, se specificatamente applicata al campo della stampa sul materiale in nastro od al campo della stampa ed al taglio di materiale in nastro, ha il suo scopo nella previsione di un apparecchio e di un procedimento che permettono di effettuare la stampa o la stampa ed il taglio ed in particolare senza la necessità di far ripetutamente ritornare il materiale in nastro ricevente ad una data posizione di partenza e senza la necessità di cambiare ripetutamente il foglio donatore utilizzato con la stampante. ;Un altro scopo specifico dell'invenzione nel campo della stampa o della stampa e del taglio in materiale in nastro è di fornire apparecchi e procedimenti che tengano conto efficientemente del fatto che stampanti o taglierine individuali possono richiedere tempi diversi per svolgere le loro operazioni su una data lunghezza del materiale in nastro. ;Ulteriori scopi e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione preferita dell'apparecchio e del procedimento secondo l'invenzione. ;;SOMMARIO DELL'INVENZIONE ;L'invenzione risiede in apparecchi e procedimenti per operare su un tratto di materiale in nastro mediante 1'uso di una pluralità di unità operative separate o procedure operative in cui il tratto di materiale in nastro viene successivamente movimentato da un 'unità operativa o procedura operativa ad un'altra per ottenere progressivamente un risultato finale composito costituito dalle porzioni di lavoro effettuate dalle unità o procedure operative individuali separate ed in cui il materiale in nastro viene movimentato in una direzione di alimentazione in modo seriale attraverso le unità operative che sono disposte n relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo la direzione di alimentazione. ;L'invenzione risiede inoltre nel controllare ciascuna delle unità operative individuali per effettuare una desiderata funzione operativa sul materiale in nastro e per consumare un dato ammontare di tempo nell'alimentare una data lunghezza del materiale in nastro attraverso ciascuna unità il quale ammontare di tempo può essere diverso per diverse unità e prevedere l'accumulo di una. quantità variabile di materiale allentato fra almeno una coppia adiacente di dette unità e per controllare la funzione di alimentazione di materiale in nastro ad una di dette unità operative o ad entrambe in risposta alla quantità di materiale allentato accumulato fra le unità operative in modo da ottenere un flusso efficiente dei materiali in nastro attraverso l'intero apparecchio. ;L'invenzione risiede inoltre in un apparecchio di stampa e nel relativo metodo per produrre grafici su un tratto di materiale in nastro ricevente ed eventualmente anche per tagliare i grafici finali terminati dal materiale in nastro per separarli in individuali etichette, segnali, decorazioni, ornamenti, applique o simili, in cui una pluralità di stampanti termiche sono disposte in modo seriale l'una rispetto all'altra lungo una linea che si estende in una direzione di alimentazione del materiale in nastro. Ciascuna stampante ha un proprio meccanismo per alimentare il nastro attraverso una testa di stampa facente parte della stampante, e la porzione di testa del materiale in nastro ricevente è alimentata successivamente nella successiva stampante a valle dopo che essa emerge da una stampante a monte in modo che il nastro alla fine si muova in successione seriale attraverso la pluralità di stampanti nella direzione di alimentazione . ;L'invenzione, come descritta nel paragrafo immediatamente precedente, risiede ancor più specificamente in ciascuna delle stampanti che ricevono ed usano per la loro operazione di stampa un foglio donatore che porta un'agente di stampa di un colore diverso da quello dell'altro foglio donatore in modo che ciascuna stampante stampi sul nastro ricevente una porzione colorata separata dei grafici finali avente il colore del foglio donatore usato da quella stampante ed in modo che i grafici finali siano multicolore. ;L'invenzione risiede inoltre nell'apparecchio e nel procedimento includente, se desiderato, un meccanismo di taglio che segue una delle stampanti più a valle per tagliare i grafici finali dal materiale in nastro. ;L'invenzione risiede inoltre in ancora ulteriori dettagli dell'apparecchio del procedimento in oggetto come esposti nelle rivendicazioni annesse. ;;BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI ;La figura 1 è una vista prospettica ed in una certa misura schematica dell'apparecchio di stampa termico secondo l'invenzione. ;La figura 2 è una vista più schematica dell'apparecchio di stampa termico illustrato nella figura 1. ;La figura 3 è una vista parziale, in parte in elevazione ed in parte in sezione verticale, illustrante dettagli di una delle stampanti dell'apparecchio di figura 1. ;La figura 4 è una vista in pianta della testa di stampa della stampante di figura 3. ;La figura 5 è una vista parziale ingrandita di una porzione della testa di stampa come illustrata nella figura 4. ;La figura 6 è una vista prospettica di uno dei meccanismi accumulatori dell'apparecchio di figura 1. ;La figura 7 è una vista in pianta del materiale in nastro usato con l'apparecchio di figura 1 ed illustrante un esempio di grafici finali stampati sul materiale in nastro. ;La figura 8 è una vista parziale ingrandita di una porzione del materiale in nastro di figura 7. ;La figura 9 è una vista del materiale in nastro della figura 7 ma illustrante le varie porzioni dei grafici finali che sono stampati da ciascuna delle tre stampanti dell'apparecchio di figura 1. ;La figura 10 è una vista simile alla figura 7 ma illustrante il materiale in nastro stampato con un altro esempio di grafici finali. ;La figura 11 è uno schema a blocchi illustrante il materiale in nastro stampato con un altro esempio di grafici finali. ;La figura 11 è uno schema blocchi illustrante componenti inclusi nell'unità di controllo facente parte di ciascuna delle tre stampanti dell'apparecchio di figura 1. ;;DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI ;ATTUAZIONE PREFERITE ;Con riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, queste figure illustrano un apparecchio indicato generalmente con 10 in cui quattro unità operative sono previste per lavorare su un tratto di materiale in nastro 12 con il materiale in nastro 12 che si muove progressivamente da una unità operativa alla successiva e con ciascuna unità operative che effettua sul materiale in nastro una porzione separata del risultato finale. La natura delle varie unità operative può variare secondo gli aspetti più ampi dell'invenzione ed in funzione del lavoro completo desiderato che deve essere effettuato sul materiale in nastro. Nel caso illustrato, tuttavia, l'apparecchio 10 è destinato alla stampa di grafici finali sul materiale in nastro 12 ed al taglio di tali grafici dal materiale in nastro e le quattro unità operative sono costituite da tre stampanti 14, 16 e 18 e da un meccanismo di taglio X-Y 20. Anche in questo caso, queste stampanti 14, 16 e 18 ed il meccanismo di taglio 20 possono essere di vari tipi differenti ben noti nella tecnica ma nell'esempio illustrato tutte le tre stampanti 14, 16 e 18 sono stampanti termiche come descritto nei brevetti statunitensi menzionati in precedenza, ed il meccanismo di taglio 20 è uno di quelli descritti nei brevetti statunitensi n. 4467525 e n. 4591999 in cui il materiale in nastro 12 è sopportato su una tavola a rulli 22 ed è tagliato da un coltello 24 supportato su un carrello 26 mobile in una direzione coordinata Y, la tavola a rulli 22 muovendo il materiale in nastro nella direzione coordinata X longitudinalmente rispetto a se stesso in modo che il coltello 24 sia in gradò di tagliare forme bidimensionali dal materiale in nastro mediante movimenti combinati del coltello e del materiale in nastro l'uno rispetto all'altro nelle direzioni coordinate X ed Y. ;Il materiale in nastro ricevente i grafici viene alimentato da un rullo di alimentazione 28 e viene orientato in modo da muoversi in modo longitudinale rispetto a se stesso nella direzione coordinata X in modo seriale attraverso le tre stampanti 14, 16, 18 ed il meccanismo di taglio 20 con le tre stampanti ed il meccanismo di taglio disposti in relazione seriale distanziata l'uno rispetto all'altro nella direzione coordinata X. II materiale in nastro ricevente può essere uno qualsiasi di materiali adatti disponibili in commercio e può, per esempio, essere uno strato singolo di materiale quale carta, plastica o carta sintetica o materiale laminato costituito da uno o più strati di carta, plastica, carta sintetica e/o strati di adesivo e rivestimenti di rilascio adesivi . ;L'apparecchio 10 include inoltre tre accumulatori 30 disposti in linea con le tre stampanti e con il meccanismo di taglio nella direzione coordinata X e disposti come illustrato nelle figure 1 e 2 fra coppie adiacenti delle stampanti e fra la stampante più a valle 18 ed il meccanismo di taglio 20. Come illustrato nella figura 2 e come spiegato in maggiore dettaglio nel seguito, ciascun accumulatore 30 opera per accumulare una quantità allentata variabile del materiale in nastro 12 ed il funzionamento di ciascuna o di entrambe le unità operative disposte immediatamente su lati opposti dell'accumulatore può essere controllato in risposta alla quantità di materiale allentato momentaneamente accumulata nell'accumulatore per tener conto del fatto che le unità operative individuali possono operare su determinati tratti del materiale in nastro 12 con tempi diversi. ;L'apparecchio 10 include inoltre una stazione di controllo, indicata generalmente con 32 avente componenti per controllare il funzionamento degli altri componenti dell'apparecchio e per fornire un'interfaccia con un operatore umano attraverso la quale l'operatore può impartire varie istruzioni e comandi per avviare ed arrestare parti dell'apparecchio, per fare regolazioni e simili. Nel caso illustrato, i componenti della stazione di lavoro includono un computer 34 con un processore interno e memorie, un monitor 36 con uno schermo di visualizzazione 38, una tastiera 40 ed un mouse 42. Il controllore 34 riceve dati di immagine da un sistema di dati di progetto 44 utilizzato dalle tre stampanti 14, 16 e 18 e dal meccanismo di taglio 20 per effettuare le loro funzioni individuali di stampa e di taglio. Il sistema di progetto 44 può essere un sistema CAD avente un computer utilizzante un opportuno programma software CAD ed uno o più componenti quali un digitalizzatore od uno scanner per estrarre dati definenti immagini da un prototipo di un disegno od immagine o per generare nuovi disegni con l'assistenza del computer. Il programma software utilizzato nel sistema dei dati di progetto 44 è preferibilmente uno di quelli disponibili dalla Gerber Scientific Products, Ine., la titolare della presente domanda, commercializzato con il nome GRAPHICS ADVANTAGE. ;Il computer 34 della stazione di controllo 10 accumula i dati di immagine ricevuti dal sistema dei dati di progetto 44 e li invia secondo le necessità alle tre stampanti 14, 16 e 18 ed al meccanismo di taglio 20. Questi dati di immagine sono suddivisi in parti separate per ciascuna stampante 14, 16, e 18 e per il meccanismo di taglio 20, in modo che i dati di immagine inviati a ciascuna stampante ed al meccanismo di taglio 20 sono soltanto quelli richiesti da ciascuna stampante individuale o meccanismo di taglio. I dati di immagine del computer 34 vengono alimentati alle unità operative tramite un cavo 46 avente una linea 48 che alimenta la stampante 14, una linea 50 che alimenta la stampante 16, una linea 52 che alimenta la stampante 18 ed una linea 54 che alimenta il meccanismo di taglio 20. In aggiunta ai dati di immagine richiesti da ciascuna unità operativa, il computer 44 trasmette inoltre istruzioni per controllare il funzionamento di ciascuna unità. ;Come illustrato nella figura 2, ciascuna stampante 14, 16 e 18 include un’unità di controllo 56 che riceve i dati di immagine ed istruzioni dal computer 34 ed il meccanismo di taglio 20 include un'unità di controllo 58 che riceve i dati di taglio ed istruzioni da esso richiesti dal.computer 34. ;Tornando alla figura 3, questa figura illustra alcuni dei dettagli di ciascuna delle stampanti 14, 16 e 18, con la stampante 14 illustrata a titolo di esempio. Altri dettagli possono essere ottenuti dai suddetti brevetti statunitensi n. 5537135 e n. ;5551786. La stampante 14 include un meccanismo di alimentazione per alimentare il materiale in nastro 12 nella direzione coordinata X attraverso la stampante, il quale meccanismo di alimentazione include due ruote dentate di azionamento 64 fissate ad un albero di azionamento 60 montato in modo girevole all'interno di una base 62. Soltanto una delle due ruote dentate di azionamento 64 è illustrata nella figura 3 ma esse sono essenzialmente identiche l’una all'altra e sono distanziate fra loro di una distanza di circa 14,5 pollici lungo la lunghezza dell'albero di azionamento 60. Un motore di azionamento 6 è montato sulla base 62 ed aziona l'albero di azionamento 60 tramite una serie di ruote dentate 68 e 70, due pulegge di azionamento 71 e 72 ed una puleggia dentata di azionamento 74. Ciascuna delle due ruote dentate 64 include una serie di dieci perni 76 che impegnano una serie di fori di alimentazione 68 distanziati uniformemente, formati in ciascuna delle due porzioni periferiche marginali del nastro 12 come illustrato nelle figure 7 ed 8 ed in questo modo posizionano accuratamente il materiale in nastro nelle direzioni coordinate X ed Y relativamente alla base 62 della stampante. ;Nel particolare esempio illustrato, i fori di trascinamento 78 in ciascuna porzione periferica marginale del nastro 12 sono distanziati l'uno dall'altro di una distanza uniforme di mezzo pollice misurata da un centro all'altro. Al fine di fornire indicatori di posizione lungo la lunghezza del nastro 12, alcuni dei fori di alimentazione 78 sono scelti per svolgere la funzione di tali indicatori di posizione e sono distinti dagli altri fori di alimentazione 78 da due ulteriori fori indicatori 80, 80 come illustrato nella figura 8 in cui a ciascuno dei fori di alimentazione 78 che serve come indicatore di posizione è stato attribuito il numero di riferimento 78'. In relazione a questo, uno dei perni su ciascuna ruota dentata 64 è scelto come perno indicatore di posizione. Nella figura 3, questo perno indicatore di posizione è indicato dal numero di riferimento 76' ed è distinto dagli altri perni 76 da due ulteriori perni 82 disposti su ciascun lato del perno indicatore di posizione 76' e disposti in modo da essere ricevibili nei fori 80, 80 del materiale in nastro 12. ;Per tenere il materiale in nastro impegnato con i perni della ruota, una coppia di bracci di pressione sollevabili, uno dei quali è indicato con 84 nella figura 3, appoggiano rispettivamente su ciascuna delle ruote dentate su ciascuna estremità dell'albero di azionamento 60 e supportano rulli di pressione 86 ed 88 per tenere il materiale in nastro 12 impegnato approssimativamente per 180° sulle circonferenze delle ruote dentate. ;Un supporto a rullo 90 si estende fra le due ruote dentate in modo tangente al piano cilindrico delle ruote dentate sui loro punti più alti e supporta il materiale in nastro 12 nello spazio compreso fra le ruote dentate. Il supporto è azionato in rotazione da pulegge 92 e 94 ed una cinghia di azionamento 94 è avvolta su dette pulegge 92 e 94. Il supporto è formato con una superficie cilindrica esterna costituita di gomma dura che agisce come superficie di azionamento ad attrito che impegna la superficie inferiore del materiale in nastro 12 e supporta il materiale in nastro direttamente al di sotto di una testa di stampa 98 che si estende lungo la lunghezza del supporto 90. ;La testa di stampa 98 è una testa di stampa termica avente un totale di 3552 elementi di stampa 100, come illustrato nelle figure 4 e 5, disposti adiacenti l'uno all'altro in una schiera 102 estendentesi lungo la lunghezza della testa di stampa. Gli elementi di stampa sono di dimensioni tali da essere contenuti con una densità di 300 elementi di stampa per pollice lungo la schiera 102 rendendo la schiera 102 lunga 11,84 pollici. Ciascun elemento 100 ha inoltre una forma quadrata come illustrato nella figura 5 rendendo la sua lunghezza nella direzione coordinata Y uguale alla sua lunghezza nella direzione coordinata X. ;Per stampare immagini sul materiale in nastro 12, la stampante 14 utilizza un nastro donatore 104 portato da una cassetta 106 ed avente porzioni avvolte su bobine 108 e 110 su estremità opposte della cassetta. La cassetta 106 e la testa di stampa 98 sono entrambe portate da una parte mobile 112 della stampante che è incernierata in modo oscillante sulla base 62 della stampante mediante un perno di cerniera 114 che permette sia alla testa di stampa 98 che al foglio donatore 104 di essere movimentati fra le posizioni illustrate nella figura 3 nella quale il foglio donatore 104 impegna il materiale in nastro 12 e si muove con il materiale in nastro in posizione sovrapposta con il materiale in nastro 12 fra il supporto 90 e la testa di stampa 98, ed una posizione sollevata nella quale sia la testa di stampa 98 che il foglio donatore 104 sono rimossi dal contatto con il materiale in nastro 12. Quando è in questa posizione sollevata, il foglio donatore è stazionario. Il foglio donatore 104 porta un agente di stampa rilasciabile termicamente che si trasferisce dal foglio donatore alla superficie superiore del materiale in nastro 12 mentre esso passa sotto un elemento di stampa riscaldato 100. ;Nell’apparecchio 10, le tre stampanti 14, 16 e 18 sono utilizzate per produrre grafici finali multicolorati sul materiale in nastro 12 e si considera a titolo di esempio che i grafici finali devono essere costituiti di porzioni di tre colori diversi, cioè i colori nero, rosso e giallo. Inoltre, ciascuna delle tre stampanti viene usata per stampare una specifica porzione tra le porzioni con diversi colori dei grafici finali. Cioè, la stampante 14 stampa le porzioni nere dei grafici finali, la stampante 16 stampa le porzioni rosse dei grafici finali e la stampante 18 stampa le porzioni gialle dei grafici finali. Per permettere questo, ciascuna delle tre stampanti 14, 16 e 18 è utilizzata con un foglio donatore che porta un agente di stampa del colore appropriato, il che significa che la cassetta 106 usata con la stampante 14 porta un foglio donatore avente un agente di stampa colorato di nero, la cassetta 106 usata con la stampante 16 porta un foglio donatore avente un agente di stampa colorato di rosso e la cassetta 106 usata con la stampante 18 porta un foglio donatore avente un agente di stampa colorato di giallo. ;La figura 7 illustra una porzione del materiale in nastro 12 dopò che essa è passata attraverso tutte le tre stampanti 14, 16 e 18 in modo da contenere grafici finali 116 stampati sul materiale in nastro grazie all'operazione combinata delle tre stampanti. E' necessario che le differenti parti dei grafici finali siano allineate correttamente l'una all’altra e la procedura per ottenere questo è la seguente. Quando si introduce un tratto di materiale in nastro nell'apparecchio 10 per l'esecuzione di un certo lavoro, i meccanismi di alimentazione di tutte le tre stampanti 14, 16 e 18 vengono arrestati, la testa di stampa ed i fogli donatori vengono sollevati e le ruote dentate di tutte le tre stampanti vengono portate nelle loro posizioni di riferimento, il che può essere ottenuto immettendo un comando adatto nella stazione di lavoro 32. Tale posizione di riferimento è illustrata nella figura 3 ed è la posizione nella quale ciascuna ruota dentata ha il perno indicatore 76' in posizione superiore centrale rispetto all’asse dell'albero di azionamento 60. La porzione di testa 118 del materiale in nastro viene poi disposta sulle ruote dentate della prima stampante 14 in modo che una coppia di fori indicatori 78' del materiale in nastro siano impegnati con i due perni indicatori 76* delle due ruote dentate. Questo posizionamento del nastro sulle ruote dentate stabilisce una linea di riferimento immaginaria 120 che si estende trasversalmente ed è fissa rispetto al materiale in nastro 12 la quale linea può essere usata come linea di riferimento per misurare la posizione delle immagini nella direzione coordinata X.’ La testa di stampa 98 ed il foglio donatore 104 sono poi portati nelle loro posizioni abbassate attive illustrate nella figura 3 ed un comando di avviamento viene generato dalla stazione di controllo 32 per iniziare il funzionamento della stampante 14. Di conseguenza, la testa di stampa 98 della stampante 14 viene attivata dopo che il nastro è stato spostato di una distanza preliminare S dalla posizione iniziale che definisce il bordo di testa 122 di un primo fotogramma di stampa 124 del nastro 12.

Passando alla figura 11, l'unità di controllo 56 di ciascuna delle tre stampanti include una memoria 125, un processore locale 126, un decompressore di dati di immagine 128 e due buffer 130 e 132 che vengono indicati come buffer A e buffer b, rispettivamente. I dati di immagine forniti all'unità di controllo 56 sulla linea 48 dal computer 34 vengono alimentati in forma compressa e memorizzati nella memoria 125. Sotto il controllo del processore locale 126, vengono poi, secondo le necessità, mandati al decompressore dei dati di immagine 128 per la decompressione e poi vengono inviati in forma decompressa ai buffer 130 e 132. I due buffer immagazzinano ciascuno fino a 3600 linee di dati di immagine con ciascuna linea di dati di immagine che rappresenta il dato richiesto per controllare l'attivazione degli elementi di stampa 100 della testa di stampa 98 per la stampa di una linea di informazioni sul materiale in nastro. Inoltre, la testa di stampa viene azionata in sincronismo con l'alimentazione del materiale in nastro attraverso la stampante in modo da stampare linee di informazioni ad una densità di 300 linee per pollice.

I due buffer 130 e 132 sono utilizzati alternativamente in modo che in qualsiasi istante uno dei buffer sia un buffer attivo usato per alimentare linee di dati di attivazione di elementi di stampa alla testa di stampa 98, mentre l'altro dei buffer sia un buffer in attesa che viene riempito o che è già stato riempito con nuove linee di dati dal decompressore 128. Quando l'ultima linea dei dati nel buffer attivo viene alimentata alla testa di stampa 98, la successiva linea di dati per l'uso nella testa di stampa viene estratta immediatamente dall'altro buffer in modo che non appaia alcuna interruzione nelle immagini stampate sul materiale in nastro a causa della transizione da un buffer all'altro. L'alimentazione di nuove linee di dati ad un buffer svuotato avviene ad un livello più veloce che l'alimentazione di linee di dati dal buffer attivo alla linea di stampa in modo che il buffer in attesa sia sempre riempito con linee di dati e sia pronto per l'uso immediato quando il buffer attivo diventa completamente vuoto di linee di dati.

Dato che ciascun buffer contiene fino a 3600 linee di dati, e dato che le linee di informazioni sono stampate sul materiale in nastro con una densità di 300 linee per pollice, la linea di dati immagazzinata in un buffer pieno è sufficiente per stampare fino a 12 pollici di lunghezza del materiale in nastro 12 e questa dimensione di pagina variabile viene utilizzata per suddividere in modo immaginario il nastro 12 in pagine o sezioni l’una successiva all'altra in relazione accostata lungo la lunghezza del nastro. Nelle figure 7 e 9, le linee che dividono le pagine immaginarie l'una dall'altra sul nastro e che coincidono con le transizioni di buffer sono indicate con 122. Queste pagine forniscono un luogo conveniente per interrompere le operazioni di stampa in modo da evitare difetti nei grafici stampati.

Come menzionato in precedenza, le linee 102 degli elementi di stampa 100 di ciascuna testa di stampa 98 è lunga 11,84 pollici e comprende 3552 elementi di stampa. Tuttavia, per la stampa di informazioni sul materiale in nastro 12, viene utilizzato un numero leggermente minore di quello di tutti gli elementi di stampa. Con riferimento alla figura 4, partendo da una condizione standard, che è illustrata nella figura 4, gli elementi di stampa 100 che sono utilizzati per la stampa sono quelli contenuti entro la distanza W, con questa distanza che nel caso in esame è di 11,8 pollici e comprende 3540 elementi di stampa. Dodici degli elementi di stampa disponibili non sono utilizzati e questi sono suddivisi in due gruppi di sei disposti ad estremità opposte della distanza W per occupare rispettivamente le distanze N a ciascuna delle estremità opposte della distanza W. Quindi, l'area del materiale in nastro 12 che può essere stampata dalla stampante è divisa in successivi fotogrammi di stampa rettangolari 124 definiti da due linee di divisione di pagina adiacenti 122 e due linee laterali 127 definite dall'estensione, nella direzione coordinata Y, degli elementi riscaldanti 100 utilizzati, intendendo che le due linee 127, 127 nella figura 7 sono distanziate l'una dall'altra della stessa distanza W come illustrato nella figura 4.

Tornando all'introduzione del materiale in nastro nell'apparecchio 10 all'inizio di un lavoro, dopo che la porzione di testa del materiale in nastro è stata disposta nella prima stampante 14 come descritto in precedenza, la stampante 14 viene azionata per stampare le sue porzioni dei grafici finali su un sufficiente numero di pagine sui fotogrammi di stampa di pagina 124 del materiale in nastro in modo da permettere al materiale in nastro di essere inserito attraverso l'accumulatore successivo 30 e di raggiungere la stazione di stampa della stampante 16. Le stesse aperture indicatrici 78' sono utilizzate quando si dispone il materiale in nastro sulle ruote dentate della prima stampante 14 e poi vengono mosse sui perni indicatori 76' della stampante 16. La testa di stampa 98 ed il foglio donatore 104 della stampante 16 sono poi movimentate nella loro posizione abbassata attiva e mediante un comando adatto da parte della stazione dì comando, la seconda stampante viene posta in funzionamento. Le istruzioni fornite alla stampante 16 fanno in modo che essa muova il materiale in nastro di una quantità preliminare S nella direzione X prima di attivare la stampa, la quale attivazione avviene lungo la prima linea di pagina 122 definente l'inizio del primo dei fotogrammi di stampa 124. Dopo che è stata effettuata una certa stampa da parte della seconda stampante 16, le immagini stampate dalla prima stampante 14 e dalla seconda stampante 16 possono essere ispezionate per determinare la qualità di allineamento fra loro nelle direzioni coordinate X ed Y. Se si rilevano errori di allineamento, essi possono essere corretti per mezzo della stazione di controllo 32 immettendo opportune istruzioni di regolazione. Per regolare un errore di allineamento nella direzione coordinata X, l’operatore può istruire l'aggiunta o la sottrazione di valori di correzione determinati ai componenti delle coordinate X dei dati di immagine alimentati alla seconda stampante 16 che in pratica spostano il fotogramma di stampa stampato dalla stampante 16 in una direzione o nell'altra lungo l'asse di coordinate X per portare questi fotogrammi in migliore allineamento con i fotogrammi di stampa della prima stampante 14.

Per correggere gli errori di registrazione nella direzione coordinata Y vengono fornite istruzioni appropriate al computer 34 della stazione di lavoro 32 che risultano in un fattore di correzione che viene aggiunto o sottratto ai componenti Y dei dati di immagine alimentati alla stampante 16 che sposteranno il fotogramma di stampa della stampante 16 nella direzione coordinata Y rispetto alla base della stampante spostando il gruppo W di elementi di stampa utilizzati, come illustrato nella figura 4, in una direzione o nell'altra lungo la direzione Y aggiungendo elementi di stampa al gruppo W dal gruppo di elementi non usati N ad una estremità del gruppo iniziale W e sottraendo un ugual numero di elementi di stampa utilizzati all'altra estremità del gruppo di partenza W ed aggiungendoli al gruppo adiacente N.

L'introduzione della porzione di testa del materiale in nastro 12 alla terza stampante 18 viene quindi effettuata nello stesso modo descritto in precedenza per la seconda stampante 16 e di nuovo dopo questa introduzione se esiste qualunque errore di allineamento nelle immagini stampate dalla terza stampante rispetto alle immagini stampate dalla prima e dalla seconda stampante possono essere fatte opportune regolazioni di correzione nelle direzioni coordinate X ed Y ai fotogrammi di stampa della terza stampante mediante l'immissione di fattori di regolazione alla stazione di controllo 32.

In seguito, dopo che una sufficiente quantità di materiale in nastro stampato è emerso dalla terza stampante 18, la porzione di testa del materiale in nastro viene inserita attraverso l'ultimo dei tre accumulatori 30 e viene inviata al meccanismo di taglio 20 per il taglio dei grafici dal materiale in nastro. Preferibilmente, il meccanismo di taglio 20 ha ruote dentate di alimentazione 64 simili alle ruote dentate 64 delle tre stampanti in modo che l'allineamento dei tagli effettuati dal meccanismo di taglio rispetto ai grafici finali prodotti dalle tre stampanti avvenga sostanzialmente nello stesso modo in cui avviene l'allineamento delle immagini stampate dalle tre stampanti l'una rispetto all’altra.

Tutti i tre accumulatori 30 usati nell'apparecchio 10 sono di costruzione similare e la figura 6 illustra tale costruzione in maggiore dettaglio. Con riferimento a questa figura, l'accumulatore illustrato 30 include un telaio scatolare rettangolare 133 avente due gambe verticali 134, una gamba inferiore 136 ed una gamba superiore 138. Alle loro estremità inferiori, le due gambe verticali 134 supportano due rulli di guida 140 e 142 in rotazione attorno ad assi orizzontali 144 e 146 fissi rispetto alle gambe verticali 134. Ciascuna gamba verticale ha una scanalatura di guida estendentesi verticalmente 148 che riceve in modo scorrevole un blocco di guida 150 e due blocchi di guida supportano un terzo rullo di guida 152 in modo girevole attorno ad un'asse 154 che è fisso rispetto ai blocchi di guida 150, rendendo il rullo 152 mobile in direzione verticale rispetto ai blocchi di guida 150. Come illustrato per quello di sinistra dei due blocchi di guida nella figura 6, ciascun blocco di guida alla sua estremità superiore è connesso ad un cavo 156 avvolto su una puleggia 158 e connesso all'altra delle sue estremità ad un peso di spinta 160. I due pesi di spinta 160 sovrabilanciano i pesi combinati del rullo 152 e dei due blocchi scorrevoli 150 in modo che il rullo di guida 152 sia spinto verso la sua posizione sollevata dai due pesi 160.

Come è evidente nella figura 2, nell’inserimento del materiale in nastro entro ed attraverso ciascuno degli accumulatori, il materiale in nastro passa prima sotto il rullo 152, poi verso l'alto e sopra il rullo superiore 140 e poi nuovamente in basso verso e sotto il rullo 142. Grazie alla mobilità verticale del rullo 152 ed al fatto che esso è spinto verso l'alto, l'accumulatore può accumulare una quantità variabile di materiale in nastro allentato.

Ciascun accumulatore 30 include inoltre mezzi per rilevare la quantità di materiale in nastro allentato accumulato in esso. Come illustrato nella figura 6, questi mezzi di rilevamento includono una banderuola 162 fissata al blocco di guida sinistro 150 come illustrato nella figura 6 e due associati fotorilevatori 164 e 165. Quando la puleggia 152 si avvicina alla sua posizione più elevata, la banderuola 162 entra nel fotorilevatore 165 e crea un segnale da parte del fotorilevatore 165 che indica la rilevazione di una data quantità massima di materiale accumulato nell'accumulatore. In modo simile, quando la banderuola 162 raggiunge ed entra nel rilevatore inferiore 164, si produce un segnale mediante il quale il rilevatore 164 indica la rilevazione di un dato ammontare minimo di materiale in nastro accumulato nell'accumulatore. I segnali prodotti dai rilevatori 164 e 165 vengono a loro volta trasmessi ad un processore 34 tramite il cavo 46 utilizzabile per controllare il funzionamento delle stampanti e del meccanismo di taglio 20 come descritto nel seguito.

Ritornando alla figura 7, i grafici finali 16 in essa illustrati hanno, come menzionato, porzioni diversamente colorate con le porzioni di un colore che vengono stampate da una delle stampanti e con le porzioni di altri colori che vengono stampati da altre separate stampanti. In particolare, ciascun grafico 116 è costituito da tre componenti comprendenti un rettangolo nero 170, un cerchio rosso 172 ed un rettangolo giallo 174. La figura 9, a titolo di illustrazione su tre successivi fotogrammi di stampa illustrati 124 illustra le immagini stampate su un fotogramma di stampa da ciascuna delle stampanti senza illustrare le porzioni stampate dalle altre stampanti. Cioè, il fotogramma di stampa della pagina più a sinistra 124 illustra l'immagine stampata su un fotogramma di stampa dalla stampante che stampa in nero 14, il fotogramma di stampa successivo verso destra illustra l'immagine stampata su un fotogramma di stampa dalla stampante che stampa in rosso 16 ed il successivo fotogramma di stampa sulla destra illustra l'immagine stampata su fotogramma di pagina dalla stampante che stampa in giallo 18. Da queste viste si può vedere che per ciascuna delle immagini di diverso colore illustrate nella figura 9 ci sono regioni che si estendono per distanze sostanziali nelle direzioni coordinate X, quale la regione indicata con f nella quale non è richiesta alcuna stampa dalla stampante associata.

Per conservare foglio donatore e per accelerare il processo di stampa complessivo, è desiderabile che quando queste regioni sostanziali in cui non viene richiesta la stampa passano attraverso la testa di stampa, la testa di stampa ed il foglio donatore sia sollevati dal materiale in nastro 12, il movimento del foglio donatore sia arrestato ed il materiale in nastro sia movimentato più velocemente fino a raggiungere l'estremità della regione, e che in questo punto la testa di stampa ed il foglio donatore siano riportati in impegno di stampa con il materiale in nastro ed il movimento del materiale in nastro ritorni ad un livello più lento. Per esempio, durante il movimento del materiale in nastro attraverso la testa di stampa attraverso una regione in cui è richiesta la stampa, il materiale in nastro può essere mosso ad una velocità di 1/3 pollici per secondo e quando una regione che non richiede stampa si muove attraverso la testa di stampa e la testa di stampa ed il foglio donatore sono sollevati dal materiale in nastro, il materiale in nastro può essere movimentato ad una velocità di due pollici per secondo. Quindi, in funzione del carattere delle diverse immagini stampate su un fotogramma di pagina da ciascuna delle stampanti, le stampanti possono individualmente richiedere delle quantità significativamente diverse di tempo per completare il loro lavoro su un dato fotogramma di stampa. Di conseguenza, può verificarsi una situazione in cui una stampante a monte non è in grado di alimentare materiale in nastro in modo abbastanza veloce per far fronte alle richieste della successiva stampante a valle, o la stampante a valle può non essere in grado di consumare il materiale in nastro abbastanza velocemente per rimanere al passo con l'uscita dalla stampante a monte. Gli accumulatori disposti fra le unità operative alleviano questo problema accumulando una quantità variabile di materiale in nastro allentato appianando livelli di alimentazione momentaneamente diversi. Inoltre. quando il materiale accumulato da un accumulatore raggiunge un dato ammontare massimo, il segnale prodotto dal rilevatore 165 viene usato dal computer 34 per arrestare temporaneamente il funzionamento della stampante immediatamente a valle fino a che la stampante immediatamente a valle consuma abbastanza del materiale accumulato per riportare la quantità di materiale accumulato ad un valore accettabile. Se il materiale accumulato nell’accumulatore raggiunge un valore minimo, il segnale prodotto dal rilevatore 164 viene usato dal computer 34 per arrestare temporaneamente il funzionamento della stampante immediatamente a valle fino al momento in cui il materiale accumulato raggiunge di nuovo un valore accettabile .

Nella figura 7 si nota che la disposizione dei grafici finali 116 stampati sul materiale in nastro 12 è tale che la disposizione dei grafici finali è la stessa per tutti i fotogrammi di stampa 124. Quando questo è il caso, l'apparecchio può essere fatto funzionare in quello che viene denominato "modo hardware" il che significa che il computer 34 all'inizio della stampa mediante ciascuna delle stampanti manda a ciascuna stampante i dati di immagine necessari per stampare su un fotogramma di stampa e poi istruisce inoltre la stampante per ripetere tale stampa per un dato numero di fotogrammi di stampa che realizzano il lavoro completo.

Potrebbe tuttavia non essere possibile od efficiente disporre sempre i grafici in modo che essi possano stampati nel modo illustrato nella figura 7 e poi i grafici potrebbero essere stampati come illustrato nella figura 10 in cui, sebbene i grafici finali stampati si possono ripetere ad intervalli prestabiliti lungo la lunghezza del materiale in nastro, la ripetizione non coincide con i fotogrammi di stampa 124 in modo che l'immagine stampata su un fotogramma di stampa sia diversa dall'immagine stampata sugli altri fotogrammi di stampa. Quando questo è il caso, l'apparecchio viene azionato in quello che si chiama il "modo software", che significa che il computer 34 fornisce a ciascuna delle stampanti dati di immagine per ciascuno dei fotogrammi di stampa che devono essere stampati da quella stampante.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio per operare su un tratto di materiale in nastro ed includente: una pluralità di unità separate (14, 16, 18, 20) per operare individualmente su un tratto di materiale in nastro (12), ciascuna di dette unità avendo mezzi definenti una stazione operativa, ed un meccanismo di alimentazione per alimentare detto tratto di materiale in nastro longitudinalmente rispetto a se stesso attraverso detta stazione operativa in una direzione coordinata X, e dette unità essendo disposte in relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo detta direzione coordinata X con detto materiale in nastro che durante il funzionamento di detto apparecchio passa in modo seriale attraverso dette unità, caratterizzato da: un controllore (32) che fornisce a ciascuna di dette unità (14, 16, 18, 20) dati per far funzionare detta unità in modo da fare in modo che detta unità svolga una desiderata funzione operativa su detto materiale in nastro (12) e per fare in modo che ciascuna di dette unità consumi una data quantità di tempo nell'alimentare un dato tratto di detto materiale in nastro attraverso detta unità, la quale quantità di tempo può essere diversa per diverse unità, un meccanismo accumulatore (30) disposto fra almeno una coppia di dette unità disposte in modo seriale il quale meccanismo accumulatore è disposto lungo detta direzione coordinata X ed opera per accumulare una lunghezza longitudinale variabile di una quantità allentata di detto materiale in nastro (12) dopo che esso è emerso da una di dette unità disposte immediatamente a monte di detto meccanismo accumulatore e prima che essa sia ricevuta da una di dette unità disposte immediatamente a valle di detto meccanismo accumulatore, detto meccanismo accumulatore includendo mezzi rilevatori (162, 164, 165) per rilevare direttamente la quantità di materiale allentato accumulato da detto meccanismo accumulatore ed azionabili per produrre segnali di uscita indicanti la presenza in detto meccanismo accumulatore di diverse quantità di materiale allentato, e mezzi (34) che rispondono a detti segnali di uscita di detti mezzi rilevatori per controllare il funzionamento di almeno una di dette unità immediatamente a monte ed immediatamente a valle. 2- Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato inoltre dal fatto che: detti mezzi rilevatori (162, 164, 165) sono operabili per produrre un dato segnale di uscita quando la quantità rilevata di materiale allentato in detto meccanismo accumulatore (30) cade al di sotto di un valore minimo prestabilito, e detti mezzi (34) sono operabili per inibire alimentazione di detto materiale in nastro (12) in detta direzione coordinata X da detta unità immediatamente a valle in risposta all'apparizione di detto segnale predeterminato. 3. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: detti mezzi rilevatori (162, 164, 165) sono azionabili per produrre un segnale di uscita determinato quando la quantità rilevata di materiale allentato in detto meccanismo accumulatore (30) supera un valore massimo prestabilito, e detti mezzi (34) sono azionabili per inibire l'alimentazione di detto materiale in nastro (12) in detta direzione coordinata X da parte di detta unità immediatamente a monte in risposta all'apparizione di detto segnale prestabilito. 4. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: almeno una di dette unità (14, 16, 18, 20) è un'unità selezionata nella classe consistente di stampanti termiche, stampanti a getto di inchiostro e dispositivi di taglio X-Y. 5. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: una pluralità di dette unità (14, 16, 18, 20) sono stampanti per stampare su detto materiale in nastro (12) per produrre grafici finali (116) su detto materiale in nastro, e ciascuna di dette stampanti stampando una separata porzione (170, 172, 174) di detti grafici finali (116). 6. Apparecchio secondo la rivendicazione 5, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: detti grafici finali (116) sono multicolore, e ciascuna di dette stampanti stampa una porzione con colore diverso (170, 172, 174) di detti grafici finali su detto materiale in nastro. 7. Procedimento per lavorare su un tratto di materiale in nastro, includente: prevedere una pluralità di unità separate (14, 16, 18, 20) per lavorare individualmente su un tratto di materiale in nastro (12) con ciascuna di detta unità avente mezzi definenti una stazione di lavoro ed un meccanismo di alimentazione per alimentare detto tratto di materiale in nastro longitudinalmente rispetto a se stesso attraverso detta stazione di lavoro in una direzione coordinata X, disporre dette unità in relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo detta direzione coordinata X, ed orientare detto materiale in nastro per muoversi longitudinalmente rispetto a se stesso lungo detta direzione coordinata X e per passare serialmente attraverso dette unità, caratterizzato da: prevedere ciascuna di dette unità (14, 16, 18, 20) con dati per fare in modo che detta unità svolga un'operazione desiderata su detto materiale in nastro e per fare in modo che ciascuna di dette unità consumi una determinata quantità di tempo per alimentare una lunghezza prestabilita di detto materiale in nastro attraverso detta unità, in cui detta quantità di tempo prestabilita può essere diversa per unità diverse, accumulare in un meccanismo accumulatore (30) una quantità variabile di materiale allentato fra almeno una coppia adiacente di dette unità, rilevare direttamente l'ammontare di materiale allentato (12) accumulato in detto meccanismo accumulatore (30) per produrre un primo segnale quando detta quantità di materiale allentato accumulato supera un primo valore prestabilito ed un secondo segnale quando detta quantità di materiale allentato accumulato scende al di sotto di una seconda quantità prestabilita, e controllare il funzionamento di almeno un'unità di detta coppia adiacente di unità in risposta ad almeno uno di detti primo e secondo segnale. 8. Procedimento secondo la rivendicazione 7, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: detta fase di controllare il funzionamento include la fase di arrestare l'alimentazione di detto materiale in nastro lungo detta direzione coordinata X da parte dell'unità immediatamente a valle di detta coppia adiacente di unità in risposta all'apparizione di detto secondo segnale. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 7, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: detta fase di controllare il funzionalmente include la fase di arrestare alimentazione di detto materiale in nastro in detta direzione coordinata X da parte dell'unità immediatamente a monte di detta coppia adiacente di unità in risposta all'apparizione di detto primo segnale. 10. Apparecchio di stampa termico per generare grafici (116) su un tratto di materiale in nastro ricevente (12) che include almeno una porzione di estremità che si estende lungo la lunghezza del materiale in nastro che include almeno una porzione marginale estendentesi lungo la lunghezza del materiale in nastro ricevente e munita di fori per l'impegno con una ruota dentata (78, 78', 80) distanziati l'uno dall'altro lungo detta lunghezza del materiale in nastro ricevente, caratterizzato da : una pluralità di stampanti termiche (14, 16, 18) ed un ugual numero di fogli donatori (104) ciascuno portante un agente di stampa rilasciabile termicamente in modo che detto apparecchio sia in grado di generare grafici finali (116) costituiti da separate porzioni (170, 172, 174) stampate da separate stampanti, ciascuna di dette stampanti termiche (14, 16, 18) avendo una testa di stampa termica (98) con una pluralità di elementi di stampa (100) disposti in una schiera estendentesi in una direzione coordinata Y, un meccanismo di alimentazione (64) per alimentare detta lunghezza di materiale in nastro ricevente in direzione longitudinale rispetto a se stesso attraverso detta testa di stampa in una direzione coordinata x estendentesi perpendicolarmente a detta direzione coordinata Y, mezzi (112) per ricevere un rispettivo di detti fogli donatori, e mezzi (90) per alimentare detto foglio donatore ricevuto attraverso detta testa di stampa termica in relazione sovrapposta a detto materiale in nastro ricevente in modo che l'azionamento di detti elementi di stampa provoca il trasferimento di punti di detto agente di stampa da detto foglio donatore a detto materiale in nastro ricevente, dette stampanti termiche (14, 16, 18) essendo disposte in relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo detta direzione coordinata X con detto materiale in nastro ricevente durante il funzionamento di detto apparecchio che passa in modo seriale ed unidirezionale attraverso dette stampanti, ed un controllore (32) che fornisce ciascuna di dette stampanti con dati di immagine per azionare la sua testa di stampa ed il suo meccanismo di alimentazione in modo da stampare su detto materiale in nastro ricevente porzioni separate (170, 172, 174) dei grafici finali, detto meccanismo di alimentazione di ciascuna di dette stampanti termiche includendo almeno una ruota dentata (64) con perni (76, 76', 82) impegnabili con detti fori (78, 78', 80) di una rispettiva di dette porzioni marginali di detto materiale in nastro ricevente (12) per posizionare detto materiale in nastro ricevente in dette direzioni coordinate X ed Y rispetto a detta testa di stampa (98) della stampante termica. 11. Apparecchio di stampa termico per generare grafici su una lunghezza di materiale in nastro ricevente, caratterizzato da: una pluralità di stampanti termiche (14, 16, 18) ed un ugual numero di fogli donatori (104) ciascuno portante un agente di stampa rilasciabile termicamente in modo che detto apparecchio sia in grado di generare grafici finali (116) costituiti da separate porzioni (170, 172, 174) stampate da separate stampanti, ciascuna di dette stampanti termiche avendo una testa di stampa termica (98) con una pluralità di elementi di stampa (100) disposti in una schiera estendentesi in una direzione coordinata Y, un meccanismo di alimentazione (64) per alimentare detta lunghezza di materiale in nastro ricevente longitudinalmente rispetto a se stesso attraverso detta testa di stampa in una direzione coordinata X estendentesi perpendicolarmente a detta direzione coordinata Y, mezzi (112) per ricevere un rispettivo foglio donatore, e mezzi (90) per alimentare detto foglio donatore ricevuto attraverso detta testa di stampa termica in relazione sovrapposta a detto materiale in nastro ricevente (12) in modo che l'azionamento di detti elementi di stampa provoca il trasferimento di punti di detto agente di stampa da detto foglio donatore a detto materiale in nastro, dette stampanti termiche (14, 16, 18) essendo disposte in relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo detta direzione coordinata X con detto materiale in nastro ricevente (12) durante il funzionamento di detto apparecchio che passa in modo seriale ed unidirezionale attraverso dette stampanti, ed un controllore (32) che fornisce a ciascuna di dette stampanti dati di immagine per azionare la sua testa di stampa ed il suo meccanismo di alimentazione in modo da stampare su detto materiale in nastro ricevente separate porzioni (170, 172, 174) dei grafici finali (116), un meccanismo di taglio (20) disposto a valle rispetto alla direzione di movimento di detto materiale in nastro ricevente attraverso detta pluralità di stampanti termiche rispetto alla stampante termica disposta più a valle (18), in modo da ricevere detto materiale in nastro ricevente dopo che esso lascia la stampante termica più a valle (18), detto meccanismo di taglio includendo un coltello (24) e mezzi (22, 26) per muovere detto coltello e detto materiale in nastro ricevente l’uno rispetto all'altro in dette direzioni coordinate X ed Y per tagliare detti grafici finali (116) da detto materiale in nastro ricevente, e detto controllore (32) includendo mezzi per fornire a detto meccanismo di taglio dati di taglio per azionare detto meccanismo di taglio per fare in modo che detto coltello tagli detti grafici finali (116) da detto materiale in nastro ricevente (12). 12. Apparecchio di stampa termico per generare grafici (116) su un tratto di materiale in nastro ricevente (12) che porta una pluralità di indicatori di posizione longitudinali (78') distanziati uniformemente l'uno dall'altro lungo la lunghezza di detto materiale in nastro ricevente, caratterizzato da: una pluralità di stampanti (14, 16, 18) ed un ugual numero di fogli donatori (104) ciascuno portante un agente di stampa rilasciabile termicamente in modo che detto apparecchio sia in grado di generare grafici finali (116) costituiti da separate porzioni (170, 172, 174) stampate da separate stampanti, ciascuna di dette stampanti termiche (14, 16, 18) avendo una testa di stampa termica (98) con una pluralità di elementi di stampa (100) disposti in una schiera estendentesi in una direzione coordinata Y, un meccanismo di alimentazione (64) per alimentare detto tratto di materiale in nastro ricevente longitudinalmente rispetto a se stesso attraverso detta testa di stampa in una direzione coordinata X estendentesi perpendicolarmente a detta direzione coordinata Y, mezzi (112) per ricevere un rispettivo foglio donatore, e mezzi (90) per alimentare detto foglio donatore ricevuto attraverso detta testa di stampa termica in relazione sovrapposta a detto materiale in nastro ricevente in modo che l’attivazione di detti elementi di stampa provochi il trasferimento di punti di detto agente di stampa da detto foglio donatore a detto materiale in nastro ricevente, dette stampanti termiche (14, 16, 18) essendo disposte in relazione seriale l'una rispetto all'altra lungo detta direzione coordinata X con detto materiale in nastro ricevente (12) durante il funzionamento di detto apparecchio che passa in modo seriale ed unidirezionale attraverso dette stampanti, un controllore (32) che fornisce a ciascuna di dette stampanti i dati di immagine per azionare la sua testa di stampa ed il suo meccanismo di alimentazione in modo da stampare su detto materiale in nastro ricevente separate porzioni (170, 172, 174) dei grafici finali (116), detto controllore (32) alimentando detti dati di immagine a dette stampanti termiche in blocchi di dati di pagina ciascuno dei quali blocchi di dati di pagina contiene dati di immagine per fare in modo che la stampante termica associata stampi su detto materiale in nastro ricevente entro i confini di un campo di pagina rettangolare (124) avente bordi laterali paralleli a detta direzione coordinata X e bordi di testa e di coda (122) paralleli a detta direzione coordinata Y, i campi di pagina corrispondenti a detti blocchi di dati di pagina essendo parte di una corsa operativa avente un determinato numero di campi di pagina in successione accostati l'uno all'altro lungo la lunghezza di detto materiale in nastro ricevente, e mezzi (32) associati a ciascuna di dette stampanti (14, 16, 18) per posizionare il bordo di testa (122) del primo campo di stampa di detta corsa di lavoro relativamente a detto materiale nastro ricevente (12) su una posizione lungo detta direzione coordinata X correlala alla posizione lungo detta direzione coordinata X di uno prestabilito di detti indicatori di posizione longitudinali (78') del materiale in nastro ricevente. 13. Apparecchio di stampa termico secondo la rivendicazione 12 per l'uso con materiale in nastro ricevente (12) in cui detti indicatori di posizione longitudinali (78') sono indicatori (78') di fori per ruote dentate (78, 78’, 80) in almeno una porzione marginale di detto materiale in nastro, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: ciascuna di dette stampanti (14, 16, 18) ha un telaio di base (62) immobile in dette direzioni coordinate X, Y, almeno una ruota dentata (64) di ciascuna di dette stampanti è girevole su un asse fissato a detto telaio di base della stampante ed estendentesi nella direzione coordinata Y ed ha perni (76, 76', 82) per cooperare con detti fori, e detti mezzi di ciascuna stampante per posizionare detto bordo di testa (122) e detto primo campo di stampa (124) relativamente a detto materiale in nastro ricevente (12) includono un perno (76) su detta ruota dentata della stampante, il quale perno entra in un foro indicatore (78') di detto materiale in nastro mentre detto materiale in nastro viene movimentato attraverso la stampante, e mezzi (32) per posizionare detto bordo di testa (122) di detto primo campo di stampa (124) relativamente a detto materiale in nastro ad un distanza prestabilita in detta direzione coordinata X lontano da uno selezionato di detti fori indicatori (78'). 14. Apparecchio di stampa termico secondo la rivendicazione 12, ulteriormente caratterizzato da: mezzi (32) associati con almeno una di dette stampanti termiche (98) per regolare finemente in detta direzione coordinata X e relativamente a detto materiale in nastro ricevente (12) la posizione dei campi di stampa (124) stampati da detta stampante per permettere la correzione di errori che potrebbero apparire nell'allineamento della direzione coordinata X dei campi di stampa stampati dalla prima stampante con i campi di stampa stampati da un'altra di dette stampanti. 15. Apparecchio di stampa termico secondo la rivendicazione 12, ulteriormente caratterizzato da: mezzi (32) associati ad almeno una di dette stampanti termiche (98) per regolare finemente in detta direzione coordinata Y e relativamente a detto materiale in nastro ricevente (12) la posizione dei campi di stampa (124) stampati dalla stampante e per permettere la correzione di errori che potrebbero apparire nell'allineamento nella direzione coordinata Y dei campi di stampa stampati da quella stampante con i campi di stampa stampati da un'altra di dette stampanti. 16. Apparecchio di stampa termico secondo la rivendicazione 14, ulteriormente caratterizzato dal fatto che: detti mezzi per regolare finemente la posizione di detti campi di stampa (124) in detta direzione coordinata X comprendono mezzi per aggiungere o sottrarre un fattore di correzione ai componenti coordinati X di detti dati di immagine. 17. Apparecchio di stampa termico secondo la rivendicazione 15, ulteriormente caratterizzato dal latto che: detti mezzi per regolare finemente detti campi di stampa (124) in detta direzione coordinata Y comprendono detta testa di stampa termica (98) della stampante coinvolta che presenta una schiera (102) di elementi di stampa (100) più lunga della larghezza di detti campi di stampa (124) in detta direzione coordinata Y in modo che gli elementi di stampa della testa di stampa consistono di un gruppo fondamentale disposto lungo una porzione della lunghezza della schiera la quale porzione ha lunghezza uguale alla larghezza dei campi di stampa e due serie di elementi di stampa supplementari disposti rispettivamente ad estremità opposte di detta porzione di schiera, e mezzi per spostare gli elementi di stampa costituenti il gruppo fondamentale lateralmente nella direzione coordinata Y in modo da usare più o meno degli elementi di stampa supplementari alle estremità opposte, rispettivamente, di detta porzione di schiera e per spostare in questo modo il campo di stampa stampato da quella testa di stampa nella direzione coordinata Y rispetto al materiale in nastro ricevente. 18. Procedimento di stampa termica per generare grafici finali su un tratto di materiale in nastro ricevente, caratterizzato da: disporre una pluralità di stampanti termiche (14, 16, 18) in relazione distanziata in serie lungo una direzione coordinata X, fornire una pluralità di fogli donatori (104) ciascuno portante un'agente di stampa rilasciabile termicamente, e alimentare ciascuno di detti fogli donatori ad una rispettiva stampante termica, ciascuna di dette stampanti termiche essendo azionabile per muovere un materiale in nastro ricevente (12) attraverso quella stampante in detta direzione coordinata X e per stampare su detto materiale in nastro ricevente porzioni separate (170, 172 o 174) di grafici finali (116) utilizzando i fogli donatori alimentati a quella stampante, introdurre un materiale in nastro ricevente (12) a dette stampanti in modo che possa essere mosso da dette stampanti longitudinalmente rispetto a se stesso in detta direzione coordinata X attraverso successive stampanti, alimentare ciascuna di dette stampanti con dati di immagine per fare in modo che la stampante stampi separate porzioni (170, 172 o 174) di grafici finali su detto materiale in nastro ricevente in modo che detto materiale in nastro quando esso emerge da quella più a valle di dette stampanti termiche disposte in serie contenga grafici finali (116) costituiti da separate porzioni (170, 172 e 174) stampate da stampanti separate di dette stampanti disposte in serie, disporre un meccanismo di taglio (24) per seguire in detta direzione coordinate X quella più a valle (18) di dette stampanti termiche, introdurre detto materiale in nastro ricevente (12) a detto meccanismo di taglio (24) dopo che esso emerge da quella più a valle (18) di dette stampanti termiche, ed azionare detto meccanismo di tagli (24) per tagliare detti grafici finali (116) da detto materiale in nastro ricevente (12).