ITTO20110887A1 - Base di supporto per gru auto-montante e gru auto-montante comprendente una base di supporto siffatta - Google Patents

Description

"Base di supporto per gru auto-montante e gru auto-montante comprendente una base di supporto siffatta "

DESCRIZIONE

Settore della Tecnica

La presente invenzione si riferisce ad una base di supporto per una gru auto-montante.

La presente invenzione si riferisce inoltre ad una gru auto-montante comprendete una base di supporto siffatta.

Arte Nota

Nel settore dell'edilizia à ̈ spesso necessario ricorrere a gru di elevate dimensioni, che necessitano di essere smontate o ripiegate durante il trasporto. Allo scopo di evitare complesse operazioni di montaggio e smontaggio in cantiere sono state sviluppate nel passato le cosiddette gru automontanti .

Come illustrato nelle Figure la e lb, in linea generale, dette gru auto-montanti 100 comprendono un elemento verticale 110, generalmente denominato "torre", costituito da due o più porzioni di struttura 112 incernierate tra loro e collegato in corrispondenza di una delle sue estremità ad una base di supporto 120, preferibilmente mediante un collegamento girevole 128.

Detta base di supporto 120 comprende una pluralità di bracci 122 terminanti con piedi di appoggio 124 che, una volta che la gru à ̈ nella posizione corretta, poggiano su blocchi di supporto 126 fissi. Generalmente, secondo tecnica nota, la base di supporto delle gru auto-montanti 100 à ̈ inoltre dotata di un assale direzionabile orientabile che supporta il timone di traino della gru (non illustrato) su cui sono montate due o più ruote per spostamenti di piccola entità all'interno del cantiere; detto assale e dette ruote sono montate sulla base di supporto 120 nella configurazione di riposo e vengono rimosse quando la gru passa alla configurazione di esercizio, cosicché in tale posizione la gru poggia con i piedi di appoggio 124 sui blocchi di supporto 126 fissi.

Le gru auto-montanti 100 comprendono inoltre un elemento orizzontale 130, generalmente denominato "braccio", che à ̈ incernierato a detto elemento verticale o torre 110 in corrispondenza dell'estremità opposta rispetto alla base di supporto 120 e porta l'organo di distribuzione del carico 140. Anche il braccio 130, come la torre, può essere costituito da due o più porzioni 132 incernierate tra loro. Con particolare riferimento alla Figura la, nella configurazione di riposo - ad esempio durante il rimessaggio o il trasporto della gru - le porzioni di struttura 112 della torre 110 sono ripiegate una sull'altra e disposte orizzontalmente e le porzioni 132 del braccio 130 sono a loro volta ripiegate su dette porzioni di struttura della torre. Con particolare riferimento alla Figura lb, nella configurazione di esercizio, le porzioni di struttura 112 della torre 110 sono dispiegate fino ad essere disposte in direzione verticale e allineate l'una all'altra ed il braccio 130 à ̈ dispiegato e sollevato fino ad essere portato in posizione orizzontale, sostanzialmente perpendicolare alla torre 110. In detta posizione di esercizio, l'organo di distribuzione del carico 140 - costituito ad esempio da un carrello che porta un gancio di sollevamento - scorre lungo l'estensione del braccio 130 della gru lungo apposite piste di guida.

Appositi attuatori 114 sono previsti per far passare la torre 110 della gru dalla configurazione di riposo alla configurazione di esercizio e viceversa, così come appositi attuatori 134 sono previsti per far passare il braccio 130 della gru dalla configurazione di riposo alla configurazione di esercizio e viceversa. Solitamente, gli attuatori 114 che agiscono sulla torre della gru comprendono un martinetto idraulico, mentre gli attuatori 134 che agiscono sul braccio della gru comprendono un sistema di puntoni e tiranti.

Sarà evidente all'esperto del settore che à ̈ opportuno che la gru possa essere portata agevolmente nella configurazione di esercizio, una volta che essa sia stata portata per mezzo del gruppo di traino nella corretta posizione all'interno del cantiere.

In particolare, Ã ̈ opportuno che detta gru possa essere fatta poggiare in modo agevole e sicuro sui blocchi di supporto fissi appositamente previsti in detta corretta posizione, riducendo al minimo le manovre e gli strumenti necessari e gli operatori coinvolti.

Tuttavia, nelle gru auto-montanti di tipo noto, la collocazione della gru sui blocchi di supporto comporta una serie di operazioni complesse e faticose.

Quando il gruppo di traino à ̈ completamente montato sulla base di supporto, i piedi di appoggio di detta base si trovano ad un'altezza superiore rispetto ai blocchi di supporto.

Prima di rimuovere l'assale direzionabile orientabile e le ruote del gruppo di traino à ̈ in primo luogo necessario approntare uno o più martinetti idraulici in grado di reggere il peso della gru.

In secondo luogo, l'assale e le ruote del gruppo di traino devono essere rimossi; dal momento che il peso della gru insiste su dette ruote, tale operazione à ̈ complessa e faticosa, e richiede solitamente la rimozione tramite un martello o un altro analogo strumento dei perni di collegamento dell'assale alla base di supporto per poterli rimuovere.

Inoltre, prima di rimuovere l'assale e le ruote i martinetti devono essere azionati per far abbassare i piedi di appoggio sui blocchi di supporto.

La stessa sequenza, in ordine inverso, deve essere nuovamente effettuata quando la gru deve essere spostata in una diversa collocazione.

È evidente che tutte le operazioni summenzionate richiedono la presenza e l'intervento di operatori, i quali - oltre a dover compiere grandi sforzi fisici - sono anche esposti a notevoli rischi di incidenti e infortuni.

Scopo principale della presente invenzione à ̈ quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo una base di supporto per una gru auto-montante in cui le operazioni sopra indicate possano essere svolte in modo semplice ed automatico, senza alcun rischio per gli operatori.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da una gru auto-montante come rivendicato nelle unite rivendicazioni.

Descrizione dell ' Invenzione

Grazie al fatto che l'assale direzionabile orientabile e le ruote su esso montate sono collegati alla base di supporto della gru auto-montante secondo l'invenzione mediante un adattatore che può essere fatto basculare fra una prima posizione in cui le ruote sono a contatto con il terreno ed una seconda posizione in cui dette ruote sono sollevate da esso, il posizionamento di detta base di supporto sui blocchi di supporto può avvenire in modo semplice e sicuro.

In primo luogo, grazie all'invenzione, la base di supporto della gru può essere appoggiata sui blocchi di supporto in modo automatico e senza la necessità della presenza di un operatore.

In secondo luogo, Ã ̈ possibile evitare il ricorso a martinetti idraulici ausiliari per far abbassare i piedi di appoggio di detta base di supporto su detti blocchi di supporto.

In terzo luogo, una volta che le ruote non poggiano più sul terreno e non reggono più il peso della gru, l'assale direzionabile orientabile e le ruote stessa possono essere rimosse più agevolmente e con minore sforzo dalla base di supporto. Analogamente, detto assale e dette ruote possono essere rimontate più facilmente sulla base di supporto quando la gru deve essere nuovamente spostata.

L'invenzione riguarda anche una gru che comprende una base di supporto con le caratteristiche sopra descritte.

Vantaggiosamente, in una forma preferita di realizzazione dell'invenzione, detta gru à ̈ realizzata in modo tale che il suo ingombro complessivo nella configurazione di riposo possa essere minimizzato.

Descrizione Sintetica delle Figure

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita della stessa, data a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati in cui:

- la Figura la à ̈ una rappresentazione schematica di una gru auto-montante nella configurazione di riposo;

- la Figura lb à ̈ una rappresentazione schematica di una gru auto-montante nella configurazione di esercizio; - la Figura 2 à ̈ una vista laterale schematica della gru auto-montante secondo l'invenzione illustrata in una configurazione di riposo;

- la Figura 3a à ̈ una vista laterale della base di supporto della gru di Figura 2, illustrata con l'assale e le ruote in una prima configurazione o configurazione di riposo;

- la Figura 3b à ̈ una vista laterale della base di supporto della gru di Figura 2, illustrata con l'assale e le ruote in una seconda configurazione o configurazione di esercizio;

- la Figura 4a à ̈ una vista laterale della torre della gru di Figura 2, illustrata in una prima configurazione o configurazione di riposo;

- la Figura 4b à ̈ una vista in prospettiva della torre della gru di Figura 1, illustrata in una seconda configurazione o configurazione di esercizio;

- la Figura 5a à ̈ una vista laterale schematica che mostra parzialmente la torre ed il braccio della gru di Figura 2;

- la Figura 5b à ̈ una vista frontale schematica che mostra parzialmente la torre ed il braccio della gru di Figura 2.

Descrizione di una Forma Preferita di Realizzazione dell ' Invenzione

Con riferimento alla Figura 2, Ã ̈ illustrata una gru auto-montante 1 secondo l'invenzione nella configurazione di riposo o non-esercizio .

Detta gru auto-montante 1 comprende una torre 11, costituita da due porzioni di struttura 13a,13b, ed un braccio 31, che à ̈ costituito a sua volta da due porzioni 33a,33b e porta un organo di distribuzione del carico 41.

La prima porzione di struttura 13a della torre 13 à ̈ collegata in corrispondenza di una prima estremità ad una base di supporto 21 ed à ̈ incernierata all'estremità opposta alla prima estremità della seconda porzione di struttura 13b di detta torre 13; quest 'ultima à ̈ collegata in corrispondenza della sua estremità opposta alla prima porzione 33a del braccio 33.

Nella configurazione di riposo illustrata in Figura 2, le porzioni di struttura 13a, 13b della torre 13 sono ripiegate una sull'altra e disposte in direzione orizzontale e le porzioni 33a, 33b del braccio 33 sono a loro volta ripiegate una sull'altra e disposte in direzione orizzontale e poggiano su dette porzioni di struttura 13a,13b.

La base di supporto 21 della gru auto-montante 1 Ã ̈ illustrata in dettaglio nelle Figure 3a e 3b .

Detta base di supporto 21 comprende un corpo 23 provvisto di perni di collegamento 25 per la porzione di struttura 13a della torre 11. Detto corpo 23 à ̈ collegato per mezzo di una ralla girevole 27 ad una base fissa avente una pluralità di bracci 29 terminanti con piedi di appoggio 29a destinati a poggiare su blocchi di supporto 22 fissi.

La base di supporto 21 à ̈ inoltre dotata di un gruppo di traino 51 per spostamenti di piccola entità all'interno del cantiere comprendente un assale direzionabile orientabile 53 su cui sono montate due ruote 55; detto assale e dette ruote sono montati sulla base di supporto 21 nella configurazione di riposo e vengono rimosse quando la gru si trova nella posizione corretta e deve passare alla configurazione di esercizio, cosicché in tale posizione la base di supporto della gru si abbassa fino a poggiare con i piedi di appoggio 29a sui blocchi di supporto 22.

Secondo l'invenzione, l'assale direzionabile orientabile 53 del gruppo di traino 51 comprende un albero verticale 54 che insiste sulla bussola di un adattatore 57, con l'interposizione di un cuscinetto reggispinta per consentire a detto assale di sterzare: detto adattatore 57 Ã ̈ montato girevole su perni 59 in modo da poter ruotare fra una prima posizione - illustrata in Figura 3a - in cui le ruote 55 poggiano sul terreno ed una seconda posizione - illustrata in Figura 3b - in cui dette ruote 55 sono sollevate dal terreno, grazie al fatto che i piedi di appoggio 29a poggiano sui blocchi di supporto 22.

Grazie a tale accorgimento, la gru 1 secondo l'invenzione presenta numerosi e considerevoli vantaggi.

In primo luogo, il posizionamento dei piedi di appoggio 29a sui blocchi di supporto 22 avviene in modo automatico e senza che debbano essere effettuate apposite manovre da un operatore.

In secondo luogo, la base di supporto 21 si abbassa / rialza automaticamente in conseguenza del movimento di rotazione dell'adattatore 57 e delle ruote 55 ad esso collegate, cosicché non à ̈ necessario prevedere l'utilizzo di un martinetto idraulico apposito per abbassare detta base di supporto sui blocchi di supporto 22 e rialzarla da essi.

Infine, la rimozione dell'assale 53 e delle ruote 55 risulta molto più agevole una volta che le ruote sono sollevate dal terreno e su di esse non grava più il peso della gru. In questo modo si evita di dover togliere, tramite martello o altri attrezzi vari, perni o viti di collegamento o ganci o altri bloccaggi simili, per ottenere il risultato di poter rimuovere le ruote 55, come invece avviene nelle gru della tecnica nota.

Si noti che, in una forma di realizzazione alternativa dell'invenzione à ̈ possibile prevedere che, una volta che l'adattatore 57 à ̈ passato nella seconda posizione, l'assale 53 non venga rimosso dalla base di supporto 21, ma venga guidato fino ad essere stivato a bordo della base di supporto 21, in una posizione in cui non sia di intralcio al normale esercizio della gru, evitando così la necessità di rimuoverlo.

Preferibilmente, il movimento di rotazione dell'adattatore 57 Ã ̈ comandato da un cilindro idraulico 61.

Vantaggiosamente detto cilindrico idraulico 61 Ã ̈ comandato dagli stessi dispositivi di controllo di tipo noto che sono utilizzati per il ripiegamento / dispiegamento della torre 11 e/o del braccio 31 della gru.

La torre 11 della gru auto-montante 1 Ã ̈ illustrata in dettaglio nelle Figure 4a e 4b.

Detta torre 11 comprende una prima porzione di struttura 13a ed una seconda porzione di struttura 13b incernierate fra loro mediante cerniere di giunzione 15. All'estremità opposta, detta prima porzione di struttura 13a comprende un perno 17 per il collegamento con i mezzi di collegamento 25 del corpo 23 della base di supporto 21 illustrati nelle Figure 3a e 3b.

Secondo l'invenzione, almeno una porzione 13a' della prima porzione di struttura 13a della torre 11 comprende una cavità aperta verso l'esterno e atta ad accogliere gli attuatori previsti per il ripiegamento / dispiegamento della torre 11 quando detta torre à ̈ nella configurazione di riposo illustrata in Figura 4a.

In particolare, nella forma preferita di realizzazione illustrata nelle Figure detti attuatori comprendono un cilindro idraulico di montaggio 19 che à ̈ accolto nella cavità summenzionata quando la torre della gru si trova nella configurazione di riposo.

Quando detta torre passa alla configurazione di esercizio, illustrata in Figura 4b, il cilindro idraulico di montaggio si estende per comandare il dispiegamento di detta torre e fuoriesce parzialmente dalla prima porzione di struttura 13a della torre 11.

In una forma preferita e particolarmente semplice di realizzazione, la porzione 13a' della prima porzione di struttura 13a della torre 11 presenta un profilo a "U" così da definire la cavità destinata ad accogliere il cilindro idraulico di montaggio 19 quando la gru 1 à ̈ nella configurazione di riposo.

Vantaggiosamente in detta porzione 13a' di detta prima porzione di struttura 13a può essere previsto uno sportello di accesso (non illustrato) che permette di raggiungere rapidamente e agevolmente il cilindro idraulico di montaggio 19 in caso di necessità di riparazioni o di manutenzione. Grazie alla struttura della torre 11 ed alla disposizione dei suoi attuatori, la gru 1 secondo l'invenzione presenta considerevoli vantaggi.

In particolare, nella configurazione di riposo le due porzioni di struttura 13a,13b possono essere portate a contatto 1'una con l'altra, senza che l'interposizione del cilindro di montaggio 19 sia di ostacolo, contribuendo così a minimizzare l'ingombro complessivo della gru 1 secondo l'invenzione quando si trova in detta configurazione di riposo.

Il braccio 31 della gru auto-montante 1 Ã ̈ illustrato parzialmente nelle Figure 5a e 5b.

Detto braccio 31 comprende una prima porzione 33a ed una seconda porzione 33b incernierate fra loro mediante cerniere di giunzione 35.

Su dette porzioni 33a,33b, sul lato che nella configurazione di esercizio risulta rivolto verso il terreno, sono previste piste di guida 37 per il movimento in traslazione lungo il braccio 31 dell'organo di distribuzione del carico 41.

Secondo l'invenzione, detto organo di distribuzione del carico 41 comprende un carrello 43 su cui sono montate le ruote 43a che scorrono sulle piste di guida 37 ed un corpo principale 45 su cui sono montate le carrucole 47 per il sollevamento del carico. Sempre secondo l'invenzione, detto corpo principale 45 à ̈ montato basculante rispetto a detto carrello 43 cosicché esso può ruotare fra una prima posizione - che assume nella configurazione di esercizio della gru 1 -in cui si trova in posizione estesa fuori da detto carrello, con le carrucole 47 che giacciono in un piano sostanzialmente perpendicolare al carrello 43, ed una seconda posizione - che assume nella configurazione di riposo della gru 1 - in cui si trova in posizione ritratta all'interno di detto carrello, con le carrucole 47 che giacciono in un piano sostanzialmente parallelo al carrello 43.

In particolare, quando le porzioni del braccio 31 devono essere ripiegate sulla torre 11 della gru 1, il corpo principale 45 dell'organo di distribuzione del carico 41 può ruotare di circa 90° passando da detta prima a detta seconda posizione.

Nella forma di realizzazione illustrata, a tale scopo, su detto corpo 45, in posizione decentrata rispetto all'asse di detto corpo 45, Ã ̈ previsto un rullo 49 che comanda la rotazione di detto corpo 45: quando il braccio 31 della gru viene ripiegato ed avvicinato alla sottostante porzione di struttura 13b della torre 11, il rullo 49 entra per primo in contatto con la faccia di detta porzione di struttura 13b e riceve da essa una spinta che porta il corpo 45 a ruotare attorno ai perni 46 fino a quando detto corpo 45 non si trova completamente accolto all'interno del profilo del carrello 43.

Sarà evidente all'esperto del settore che qualsiasi altro mezzo di comando atto allo scopo, ad esempio un leveraggio, potrebbe essere utilizzato in sostituzione del rullo 49.

Grazie a questo accorgimento, quando la gru viene portata nella configurazione di riposo per il trasporto o il rimessaggio, la prima porzione 33a del braccio 31 può andare a contatto con la sottostante porzione di struttura 13b della torre 11 senza l'interposizione dell'organo di distribuzione del carico 41, minimizzando l'ingombro complessivo della gru in questa configurazione.

Grazie all'invenzione, tale risultato à ̈ ottenuto senza che sia necessario prevedere nella torre 11 alcun incavo o sede per alloggiare l'organo di distribuzione del carico 41.

Vantaggiosamente, secondo l'invenzione, dal momento che il movimento del corpo 45 dell'organo di distribuzione del carico 41 à ̈ comandato dalla spinta ricevuta dal rullo 49, esso può essere fatto basculare per passare dalla prima alla seconda posizione indipendentemente dalla sua posizione lungo le piste di guida 37 del braccio 31. Questo si rivela particolarmente vantaggioso nel caso in cui sia necessario portare rapidamente la gru dalla configurazione di esercizio alla configurazione di riposo, in quanto non à ̈ più necessario portare preventivamente l'organo di distribuzione del carico in una posizione prefissata.

È evidente da quanto sopra descritto che la gru auto-montante secondo l'invenzione consente di raggiungere lo scopo prefissato, in quanto consente di minimizzare l'ingombro complessivo della gru stessa quando questa deve essere trasportata .

È inoltre evidente che quanto sopra descritto à ̈ stato dato a titolo di esempio non limitativo e che numerose varianti e modifiche sono possibili senza comunque uscire dall'ambito di tutela come definito dalle unite rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Base di supporto (1) per una gru auto-montante (1) del tipo comprendente una torre (11) ed un braccio (31) che porta un organo di distribuzione del carico (41), detta base di supporto (21) comprendendo un corpo (23) provvisto di mezzi di collegamento (25) a detta torre di detta gru e montato su una base fissa avente una pluralità di bracci (29) terminanti con rispettivi piedi di appoggio (29a), detta base di supporto (21) essendo inoltre dotata di un gruppo di traino (51) comprendente un assale direzionabile orientabile (53) su cui sono montate ruote (55), caratterizzata dal fatto che detto assale direzionabile orientabile (53) à ̈ collegato a detta base di supporto per mezzo di un adattatore (57) che à ̈ montato girevole su detta base di supporto in modo da poter ruotare fra una prima posizione in cui dette ruote (55) di detto assale direzionabile orientabile (53) poggiano sul terreno ed una seconda posizione in cui dette ruote (55) di detto assale direzionabile orientabile sono sollevate dal terreno .
2. 2. Base di supporto (21) secondo la rivendicazione 1, in cui detto assale direzionabile orientabile (53) comprende un albero verticale (54) che insiste su una bussola di detto adattatore (57).
3. 3. Base di supporto (21) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui fra detto assale direzionabile orientabile (53) e detto adattatore (57) Ã ̈ interposto un cuscinetto che consente a detto assale di sterzare.
4. 4. Base di supporto (21) secondo la rivendicazione 1, in cui detta base di supporto comprende un cilindro idraulico (61) che comanda il movimento di rotazione di detto adattatore (57) fra detta prima e detta seconda posizione.
5. 5. Base di supporto (21) secondo la rivendicazione 1, in cui in detta seconda posizione detto assale (53) Ã ̈ stivato a bordo di detta base di supporto (21).
6. 6. Gru auto-montante (1) del tipo comprendente: - una base di supporto; - una torre (il), costituita da due o più porzioni di struttura (13a,13b) incernierate tra loro; - un braccio (31), costituito da due porzioni (33a,33b) incernierate fra loro; - un organo di distribuzione del carico (41) atto a scorrere lungo piste di guida (37) opportunamente ricavate lungo detto braccio (31), detta gru potendo passare da una prima configurazione in cui dette porzioni di struttura (13a,13b) di detta torre (13) sono ripiegate una sull'altra e dette porzioni (33a,33b) di detto braccio (33) sono a loro volta ripiegate una sull'altra e poggiano su dette porzioni di struttura (13a,13b) di detta torre ad una seconda configurazione in cui dette porzioni di struttura (13a,13b) di detta torre (il) sono dispiegate fino ad essere disposte allineate l'una all'altra e detto braccio (31) à ̈ dispiegato e sollevato fino ad essere portato in posizione sostanzialmente perpendicolare a detta torre e viceversa, detta gru comprendendo attuatori (19) per passare da detta prima a detta seconda configurazione e viceversa, caratterizzata dal fatto di comprendere una base di supporto (21) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni d 1 a 5.
7. 7. Gru auto-montante (1) secondo la rivendicazione 6, in cui detta gru comprende una base di supporto secondo la rivendicazione (4) ed in cui detto cilindro idraulico (61) Ã ̈ comandato dagli stessi dispositivi di controllo che comandano detti attuatori (19).
8. 8. Gru auto-montante (1) secondo la rivendicazione 6, in cui detto organo di distribuzione del carico (41) comprende un carrello (43) che scorre lungo dette piste di guida (37) ed un corpo principale (45) che porta i mezzi di sollevamento del carico (47), detto corpo principale (45) di detto organo di distribuzione del carico (41) essendo montato basculante rispetto a detto carrello (43) e potendo ruotare da una prima posizione estesa al di fuori di detto carrello ad una seconda posizione ritratta all'interno di detto carrello quando detta gru passa da detta seconda configurazione a detta prima configurazione.
9. 9. Gru auto-montante (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detto corpo principale (45) di detto organo di distribuzione del carico (41) può passare da detta prima a detta seconda posizione indipendentemente dalla posizione di detto carrello (43) di detto organo di distribuzione del carico (41) lungo dette piste di guida (37) di detto braccio.
10. 10. Gru auto-montante (1) secondo la rivendicazione 6 o 8, in cui una porzione (13a<1>) di almeno una porzione di struttura (13a) di detta torre comprende una cavità aperta verso l'esterno per accogliere detti attuatori (19) per far passare detta torre da detta prima a detta seconda configurazione e viceversa quando detta gru à ̈ in detta prima configurazione .